JP3043885B2 - Data synchronous transmission system - Google Patents

Data synchronous transmission system

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JP3043885B2
JP3043885B2 JP4048661A JP4866192A JP3043885B2 JP 3043885 B2 JP3043885 B2 JP 3043885B2 JP 4048661 A JP4048661 A JP 4048661A JP 4866192 A JP4866192 A JP 4866192A JP 3043885 B2 JP3043885 B2 JP 3043885B2
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control station
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dummy frame
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、伝送サイクル毎のデー
タ伝送開始時点の同期機能を備えたデータ同期伝送シス
テムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data synchronous transmission system having a synchronization function at the start of data transmission for each transmission cycle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トークンパッシング方式を採用し
たFDDI等の高速伝送システムでは、いわゆる定周期
伝送を行うことは不可能であった。これは、定周期伝送
を行うためには、各局の送信開始時点を一定のタイミン
グに合わせなければならないが、FDDI等の高速伝送
システムでは、一定時間経過時における送信開始時点の
タイミングについて累積誤差が大きくなりすぎてしまう
からである。
2. Description of the Related Art Hitherto, in a high-speed transmission system such as FDDI adopting a token passing system, it is impossible to perform so-called fixed-cycle transmission. This is because, in order to perform periodic transmission, the transmission start time of each station must be adjusted to a certain timing. However, in a high-speed transmission system such as FDDI, the accumulated error in the timing of the transmission start time after a certain time elapses. This is because it becomes too large.

【0003】そこで、このような欠点を克服するため、
出願人は、先に特願平1−209783号を提案してい
る。この技術内容は、複数の局のうちのいずれかを同期
制御局として定めておき、この同期制御局がデータフレ
ームの送信開始に先立ってダミーフレームの送信を行な
おうとするものである。そして、このダミーフレームの
長さをデータフレームの送信開始時点に対応させて伸縮
させることにより、データフレームの送信開始時点を基
準タイミングに一致させることができ、定周期送信が可
能となる。
[0003] In order to overcome such disadvantages,
The applicant has previously proposed Japanese Patent Application No. Hei 1-209783. This technical content is that any one of a plurality of stations is determined as a synchronization control station, and this synchronization control station attempts to transmit a dummy frame before starting transmission of a data frame. Then, the length of the dummy frame is expanded and contracted in accordance with the transmission start time of the data frame, so that the transmission start time of the data frame can be made to coincide with the reference timing, thereby enabling the periodic transmission.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記したデータ同期伝
送システムにより定周期伝送が可能になるものの、デー
タ伝送の実行中に、種々の要因によって、同期制御局の
データフレーム送信開始時点が基準タイミングと一致し
なくなる事態が生じる場合がある。
Although the data synchronous transmission system described above makes it possible to carry out periodic transmission, the data transmission start time of the synchronous control station is different from the reference timing due to various factors during the data transmission. In some cases, a mismatch occurs.

【0005】このような場合、同期制御局は、基準タイ
ミングに関するずれ、即ち外部から供給される基準タイ
ミング信号の入力時点とデータフレーム送信開始時点と
の間のずれを検出し、これを基にしてダミーフレームの
長さの演算をやり直すことにより基準タイミングに関す
るずれを是正することになる。
[0005] In such a case, the synchronous control station detects a deviation with respect to the reference timing, that is, a deviation between the input timing of the reference timing signal supplied from the outside and the data frame transmission start timing. By re-calculating the length of the dummy frame, the deviation with respect to the reference timing is corrected.

【0006】しかし、ダミーフレームの長さが正しいも
のであったとしても、基準タイミング信号が不正確なも
のであった場合には、再度、基準タイミングに関するず
れが生じることになる。そして、この基準タイミング信
号はシステムの外部から供給されるものであるため、シ
ステム内での制御によって基準タイミングに関するずれ
を是正することは困難であった。
[0006] However, even if the length of the dummy frame is correct, if the reference timing signal is incorrect, a shift in reference timing occurs again. Since the reference timing signal is supplied from outside the system, it has been difficult to correct the deviation of the reference timing by controlling the system.

【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、基準タイミング信号が異常になったとしても、定
周期伝送の継続を可能とし、もってシステムの信頼性を
向上させることが可能なデータ同期伝送システムを提供
することを目的としている。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the reference timing signal becomes abnormal, it is possible to continue the periodic transmission and thereby improve the reliability of the system. It aims to provide a synchronous transmission system.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、複数局間でトークンパッシン
グ方式によるデータ伝送を行う際に、いずれかの局を同
期制御局とし、この同期制御局がダミーフレームを生成
し、そのダミーフレーム長を調整することにより、この
同期制御局のデータフレーム送信開始時点を外部から供
給される基準タイミング信号に一致させるようにしたデ
ータ同期伝送システムにおいて、前記同期制御局は、前
記基準タイミング信号の周期が正常であるか否かを監視
する基準タイミング信号監視回路と、前記基準タイミン
グ信号の周期が正常である場合に精製された前記ダミー
フレーム長が正常であるか否かを監視するダミーフレー
ム長監視回路と、前記基準タイミング信号監視回路及び
前記ダミーフレーム長監視回路の監視結果を入力して、
前記ダミーフレーム長が異常の場合には監視動作継続信
号を出力し、前記基準タイミング信号の周期が異常の場
合には同期制御局切換信号を出力する監視動作指令回路
と、を備えており、さらに、この同期制御局と同様の機
能を他のいずれかの局に持たせると共にその基準タイミ
ング信号供給源をこの同期制御局とは異なる供給源とし
て、これを予備同期制御局とし、前記監視動作指令回路
が前記同期制御局切換信号を出力した場合には、この予
備同期制御局を前記同期制御局に代替して機能させるよ
うにしたことを特徴とするものである。
According to the present invention, as a means for solving the above problems, when performing data transmission by a token passing method between a plurality of stations, one of the stations is set as a synchronization control station, In a data synchronous transmission system in which the control station generates a dummy frame and adjusts the dummy frame length so that the synchronous control station data transmission start time coincides with a reference timing signal supplied from the outside, The synchronization control station includes: a reference timing signal monitoring circuit that monitors whether a cycle of the reference timing signal is normal; and a dummy frame length refined when the cycle of the reference timing signal is normal. A dummy frame length monitoring circuit for monitoring whether or not the Enter the monitoring result of the long monitoring circuit,
A monitoring operation command circuit that outputs a monitoring operation continuation signal when the dummy frame length is abnormal, and outputs a synchronous control station switching signal when the period of the reference timing signal is abnormal, And any other station having the same function as the synchronous control station, and its reference timing signal supply source as a different supply source from the synchronous control station. When the circuit outputs the synchronous control station switching signal, the spare synchronous control station functions instead of the synchronous control station.

【0009】[0009]

【作用】上記構成において、いま、同期制御局がトーク
ンを受取ったとすると、同期制御回路は、このトークン
を受取った時点から次の基準タイミング信号入力時点ま
での期間を演算し、この期間に相当する長さのダミーフ
レームを送信する。そして、このダミーフレームの送信
終了後にデータフレームの送信を行ない、この送信終了
後に、次の送信順序として定められている他局にトーク
ンを受渡す。このように、トークンが順次他局を巡回
し、各局でのデータフレームの送信が終了すると、再び
同期制御局がトークンを受取り、上記と同様の動作を行
う。
In the above configuration, assuming that the synchronous control station has received a token, the synchronous control circuit calculates a period from the time when the token is received to the time when the next reference timing signal is input, and corresponds to this period. Transmit a dummy frame of length. After the transmission of the dummy frame is completed, the data frame is transmitted, and after the transmission is completed, the token is transferred to another station determined as the next transmission order. As described above, when the token sequentially circulates the other stations and the transmission of the data frame in each station ends, the synchronization control station receives the token again and performs the same operation as described above.

【0010】このとき、同期制御局内では、基準タイミ
ング信号監視回路及びダミーフレーム長監視回路がそれ
ぞれ監視動作を行なっている。そして、ダミーフレーム
の長さが異常な場合、監視動作指令回路は、そのまま監
視動作を継続させるようにする。これは、ダミーフレー
ム長の異常については、単なるソフトウェア上のエラー
であり、そのまま送信動作を継続していけば、次第にエ
ラー状態が解消されていく可能性が大きいと考えられる
からである。
At this time, in the synchronous control station, the reference timing signal monitoring circuit and the dummy frame length monitoring circuit perform monitoring operations, respectively. If the length of the dummy frame is abnormal, the monitoring operation command circuit continues the monitoring operation. This is because an error in the dummy frame length is merely a software error, and it is considered that if the transmission operation is continued as it is, there is a high possibility that the error state will be gradually eliminated.

【0011】しかし、基準タイミング信号の周期が異常
な場合、監視動作指令回路は、同期制御局を換えるべき
旨の信号を出力する。これは、基準タイミング信号の周
期の異常については、同期制御局外部の基準タイミング
信号供給源の故障即ちハードウェア上のエラーであり、
ダミーフレーム長が適切なものであったとしても、やが
て基準タイミングに関するずれが生じると考えられるか
らである。
However, if the period of the reference timing signal is abnormal, the monitoring operation command circuit outputs a signal indicating that the synchronous control station should be changed. This is a malfunction of the reference timing signal supply source outside the synchronous control station, that is, an error on the hardware, with respect to the abnormality of the cycle of the reference timing signal.
This is because even if the dummy frame length is appropriate, it is considered that a deviation with respect to the reference timing will occur eventually.

【0012】予備同期制御局が、この同期制御局切換信
号を受信すると、今度はこの予備同期制御局がダミーフ
レームを生成するなどして、上記の同期制御局が果して
いた役割を担うことになる。この場合、予備同期制御局
に供給される基準タイミング信号供給源は、それまで同
期制御局に対して用いられていたものとは別個のもので
あるため、基準タイミング信号の周期も正常状態に戻る
ことになる。
When the synchronous control station receives the synchronous control station switching signal, the synchronous control station assumes the role of the synchronous control station, for example, by generating a dummy frame. . In this case, since the reference timing signal supply source supplied to the preliminary synchronization control station is different from that used for the synchronization control station, the period of the reference timing signal also returns to the normal state. Will be.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1乃至図4に基づ
き説明する。図2は、この実施例に係るデータ同期伝送
システムの概略構成を示すブロック図である。このシス
テムでは、トークンパッシング方式のうちのトークンリ
ング方式を採用しており、局S1 ,S2 ,S3 ,…Sn
の順序でトークン(送信権)が巡回されるようになって
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the data synchronous transmission system according to the embodiment. In this system, the token ring method of the token passing method is adopted, and the stations S 1 , S 2 , S 3 ,.
The tokens (transmission rights) are circulated in the order of.

【0014】そして、局S1 は同期制御局として定めら
れており、基準タイミング信号供給源としての基準タイ
ミング信号発生器1からは公衆回線等を介して基準タイ
ミング信号R1 が送られてくるようになっている。ま
た、局S3 は予備同期制御局として定められており、局
1 から同期制御局切換信号が送信された場合に、基準
タイミング信号発生器1とは別個の基準タイミング信号
発生器2から供給される基準タイミング信号R2 に基い
て、局S1 に代わって同期制御局としての動作を行うこ
とができるようになっている。
The station S 1 is defined as a synchronous control station, and a reference timing signal R 1 is transmitted from a reference timing signal generator 1 as a reference timing signal supply source via a public line or the like. It has become. The station S 3 is defined as a standby synchronization control station. When the synchronization control station switching signal is transmitted from the station S 1 , the station S 3 is supplied from the reference timing signal generator 2 separate from the reference timing signal generator 1. based on the reference timing signal R 2 which is, so that it is possible to perform the operation as the synchronous control station on behalf of the station S 1.

【0015】ここで、局S1 〜Sn の各送信タイミング
の概略を図4のタイムチャートに基いて説明しておく。
なお、基準タイミング信号R1 は一定周基T毎に発せら
れるものとする。いま、時刻t0 で局S1 がトークンを
受けたとすると、局S1 はこの時刻t0 から基準タイミ
ング信号R1 の入力時刻t1 までの期間に対応する長さ
1 のダミーデータDm を送信し、続いてデータフレー
ムD1 及びトークンを送信する。
[0015] previously described based here, the outline of each transmission timing of the station S 1 to S n in the time chart of FIG.
The reference timing signal R 1 is assumed to be generated for every predetermined circumferential groups T. Now, the time when the station S 1 at t 0 is to have received the token, the station S 1 is dummy data D m of length l 1 corresponding to the period until the input time t 1 of the reference timing signal R 1 from time t 0 sends, subsequently transmits a data frame D 1 and tokens.

【0016】次いで、局S2 は、このトークンを受取る
と、データフレームD2 を送信し、さらにトークンを送
信する。以下、同様にトークンが巡回され、各局はこの
トークンを保持している間にデータフレームの送信を行
う。
Next, upon receiving this token, the station S 2 transmits a data frame D 2 and further transmits a token. Hereinafter, the token is similarly circulated, and each station transmits a data frame while holding the token.

【0017】そして、時刻t2 になって局S1 が局Sm
からトークンを受取ると、局S1 は時刻t2 から次の基
準タイミング信号R1 の入力時刻t3 までの期間に対応
する長さl2 のダミーデータDm を送信し、続いてデー
タフレームD1 及びトークンを送信する。このように、
同期制御局としての局S1 は、伝送サイクル毎にダミー
フレームの長さを適切に可変するようにしているので、
データフレームD1 の送信開始時点は常に基準タイミン
グ信号R1 と一致する。また、その他の局S2〜Sn
ついても、各送信時点は一定のタイミングとなってい
る。
At time t 2 , the station S 1 becomes the station S m
, The station S 1 transmits dummy data D m having a length l 2 corresponding to a period from the time t 2 to the input time t 3 of the next reference timing signal R 1 , and then the data frame D 1 Send 1 and the token. in this way,
Since the station S 1 as a synchronization control station appropriately changes the length of the dummy frame for each transmission cycle,
Transmission start time point of the data frame D 1 is always coincident with the reference timing signal R 1. As for the other stations S 2 to S n, each transmission time is constant timing.

【0018】図1は図2における局S1 の構成を示すブ
ロック図である。この図に示すように、局S1 は伝送制
御回路3、同期制御回路4、マイクロプロセッサユニッ
ト(MPU)5内に形成された監視動作指令回路6、基
準タイミング信号監視回路7、ダミーフレーム長監視回
路8を有している。
[0018] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the station S 1 in FIG. As shown in this figure, the station S 1 transmission control circuit 3, the synchronization control circuit 4, a microprocessor unit (MPU) 5 in the formed monitoring operation instruction circuit 6, a reference timing signal monitoring circuit 7, a dummy frame length monitor The circuit 8 is provided.

【0019】伝送制御回路3は、トークンパッシング伝
送プロトコルを内蔵しているものであり、他局との間で
送信及び受信を行うものである。そして、伝送制御回路
3は、局Sn から送られてくるデータからトークンを検
出し、その検出信号を同期制御回路4に出力するように
なっている。
The transmission control circuit 3 has a built-in token passing transmission protocol and performs transmission and reception with other stations. The transmission control circuit 3 detects a token from the data sent from the station S n, and outputs a detection signal to the synchronization control circuit 4.

【0020】同期制御回路4は、基準タイミング信号発
生器1からの基準タイミング信号R1 と、伝送制御回路
3からのトークン検出信号とに基いてダミーフレーム長
を演算し、その演算結果を伝送制御回路3に出力するよ
うになっている。伝送制御回路3は、この演算結果に基
いてダミーフレームを生成し、これを局S2 へ送出す
る。
The synchronization control circuit 4 includes a reference timing signal R 1 from the reference timing signal generator 1 calculates the dummy frame length based on the token detection signal from the transmission control circuit 3, transmission control of the operation result The signal is output to the circuit 3. Transmission control circuit 3 generates a dummy frame based on the calculation result, and sends this to the station S 2.

【0021】このダミーフレームは、記述したように、
伝送路上のどの局も取込む必要のないフレームであっ
て、伝送路上の時間調整のために用いるものである。し
たがって、例えば、フレーム中の宛先局アドレスを、伝
送路上に存在しない局アドレス値に設定することでダミ
ーフレームを作成することができる。
This dummy frame, as described,
This frame does not need to be taken in by any station on the transmission path, and is used for time adjustment on the transmission path. Therefore, for example, a dummy frame can be created by setting the destination station address in the frame to a station address value that does not exist on the transmission path.

【0022】これら伝送制御回路3及び同期制御回路4
とMPU5とは、データバス9により接続されており、
相互間で動作モードの指示や状態表示、あるいはデータ
のやり取り等が行なわれるようになっている。
The transmission control circuit 3 and the synchronization control circuit 4
And the MPU 5 are connected by a data bus 9,
An instruction of an operation mode, a state display, data exchange, and the like are performed between each other.

【0023】一方、基準タイミング信号監視回路7も、
基準タイミング信号発生器1からの基準タイミング信号
1 を入力しており、この信号の周期が予め設定された
値から一定の範囲(例えば5%)内に収まっているか否
かを判別するようになっている。そして、その判別結果
は、基準タイミング信号R1 の状態を表示する信号とし
て、監視動作指令回路6及び同期制御回路4に送られ
る。
On the other hand, the reference timing signal monitoring circuit 7
And it receives the reference timing signal R 1 from the reference timing signal generator 1, so as to determine whether the period of this signal is within a predetermined value within a certain range (e.g., 5%) Has become. Then, the determination result as a signal for displaying the state of the reference timing signal R 1, are sent to the monitoring operation command circuit 6 and the synchronous control circuit 4.

【0024】同期制御回路4では、基準タイミング信号
監視回路7から出力される状態表示が一定範囲内にある
こと即ち正常であることを示していれば、基準タイミン
グ信号発生器1からの基準タイミング信号R1 をそのま
ま用いて、前述したダミーデータフレーム長の演算を行
う。しかし、基準タイミング信号監視回路7から出力さ
れる状態表示が一定範囲外であること即ち異常であるこ
とを示している場合、同期制御回路4は自己の内部に保
持していた前回の基準タイミング信号を用いてダミーフ
レーム長の演算を行うようになっている。そして、これ
と同時に、データバス9を介して監視動作指令回路6に
基準タイミングエラー状態であることを知らせるように
なっている。この基準タイミングエラー状態は、監視動
作指令回路6からの指令によりエラー状態がクリアされ
るまで保持される。
In the synchronous control circuit 4, if the status indication outputted from the reference timing signal monitoring circuit 7 indicates that it is within a certain range, that is, it is normal, the reference timing signal from the reference timing signal generator 1 is output. The above-described calculation of the dummy data frame length is performed using R 1 as it is. However, if the status display output from the reference timing signal monitoring circuit 7 indicates that the status display is out of the predetermined range, that is, it is abnormal, the synchronization control circuit 4 stores the previous reference timing signal held therein. Is used to calculate the dummy frame length. At the same time, the monitoring operation command circuit 6 is notified via the data bus 9 of the reference timing error state. This reference timing error state is maintained until the error state is cleared by a command from the monitoring operation command circuit 6.

【0025】また、ダミーフレーム長監視回路8は、同
期制御回路4からの演算結果を入力し、そのダミーフレ
ーム長が、上限値及び下限値により画定された一定範囲
内に収まっているか否かを判別するようになっている。
そして、その判別は、ダミーフレーム長の状態を表示す
る信号として、監視動作回路6及び同期制御回路4に送
られる。
The dummy frame length monitoring circuit 8 receives the calculation result from the synchronization control circuit 4 and checks whether the dummy frame length falls within a certain range defined by the upper limit value and the lower limit value. It is determined.
The determination is sent to the monitoring operation circuit 6 and the synchronization control circuit 4 as a signal indicating the state of the dummy frame length.

【0026】同期制御回路4では、ダミーフレーム長監
視回路8から出力される状態表示が一定範囲内にあるこ
と即ち正常であることを示していれば、そのままその演
算結果を伝送制御回路4に出力する。しかし、この状態
表示が一定範囲外であること即ち異常であることを示し
ている場合、同期制御回路4は次のような出力を行う。
In the synchronization control circuit 4, if the status display output from the dummy frame length monitoring circuit 8 indicates that the status display is within a certain range, that is, normal, the calculation result is output to the transmission control circuit 4 as it is. I do. However, when the status display indicates that the state is out of the predetermined range, that is, that the state is abnormal, the synchronization control circuit 4 performs the following output.

【0027】すなわち、同期制御回路4は、ダミーフレ
ーム長監視回路8からの状態表示が上限値を越えている
ことを示しているときには、この上限値をダミーフレー
ム長として伝送制御回路3に出力し、また、下限値を下
回っていることを示しているときには、この下限値をブ
ミーフレーム長として伝送制御回路3に出力する。つま
り、ダミーフレームの長さが大幅に狂ったとしても、こ
のダミーフレーム長を一度に大きく変更することはせ
ず、許容範囲内の変更幅で段階的にダミーフレーム長の
修正を行うようにしている。そして、同期制御回路4
は、これと同時に、ダミーフレーム長エラー状態である
ことを監視動作指令回路6に知らせるようになってい
る。このダミーフレーム長エラー状態は監視動作指令回
路6からの指令によりエラー状態がクリアされるまで保
持される。
That is, when the status display from the dummy frame length monitor circuit 8 indicates that the upper limit value is exceeded, the synchronization control circuit 4 outputs the upper limit value to the transmission control circuit 3 as a dummy frame length. If the lower limit is indicated, the lower limit is output to the transmission control circuit 3 as the Bummy frame length. In other words, even if the length of the dummy frame is greatly changed, the dummy frame length is not greatly changed at once, and the dummy frame length is corrected stepwise with a change width within an allowable range. I have. And the synchronization control circuit 4
At the same time, the monitoring operation command circuit 6 is informed of the dummy frame length error state. This dummy frame length error state is maintained until the error state is cleared by a command from the monitoring operation command circuit 6.

【0028】次に、監視動作指令回路6の動作を図3の
フローチャートを参照しつつ説明する。まず、監視動作
指令回路6は、基準タイミング信号回路7からの状態表
示信号により、基準タイミング信号R1 の周期が正常で
あるか否かを判断する(ステップ1)。そして、正常で
あれば、既に動作している伝送制御回路3の送信フレー
ムの待ち行列の先頭にダミーフレームを付加するため
に、同期制御回路4に対して同期化を許可する(ステッ
プ2)。
Next, the operation of the monitoring operation command circuit 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the monitoring operation command circuit 6, the state indication signal from the reference timing signal circuit 7, the period of the reference timing signal R 1 is equal to or normal (step 1). If it is normal, the synchronization is permitted to the synchronization control circuit 4 in order to add a dummy frame to the head of the queue of transmission frames of the transmission control circuit 3 which is already operating (step 2).

【0029】これにより、同期制御回路はダミーフレー
ム長の演算を行うが、監視動作指令回路6はダミーフレ
ーム長監視回路8の状態表示信号に基き、ダミーフレー
ム長が正常であるか否かを判断する(ステップ3)。そ
して、正常であれば、同期制御回路4内で保持されてい
る基準タイミングエラー状態及びダミーフレーム長エラ
ー状態を予めクリア(ステップ4)、同期制御回路4に
対して自動エラーの監視を許可する(ステップ5)。
As a result, the synchronization control circuit calculates the dummy frame length. The monitoring operation command circuit 6 determines whether or not the dummy frame length is normal based on the status display signal of the dummy frame length monitoring circuit 8. (Step 3). If normal, the reference timing error state and the dummy frame length error state held in the synchronization control circuit 4 are cleared in advance (step 4), and the synchronization control circuit 4 is allowed to monitor an automatic error (step 4). Step 5).

【0030】これ以降、同期制御回路4は、前述したよ
うにダミーフレーム長の演算等の動作を行ない、監視動
作指令回路6は、基準タイミングエラー状態あるいはダ
ミーフレーム長エラー状態の発生を待つ(ステップ
6)。この場合のエラー状態の検出は、同期制御回路4
がデータバス9を介して割込信号を監視動作指令回路6
に出力することにより行なってもよく、あるいは、監視
動作指令回路6が同期制御回路4の状態レジスタを周期
的に読込むことにより行なってもよい。
Thereafter, the synchronization control circuit 4 performs operations such as the calculation of the dummy frame length as described above, and the monitoring operation command circuit 6 waits for the occurrence of the reference timing error state or the dummy frame length error state (step S1). 6). In this case, the error state is detected by the synchronization control circuit 4.
Monitors the interrupt signal via the data bus 9
Or the monitoring operation command circuit 6 may periodically read the status register of the synchronization control circuit 4.

【0031】監視動作指令回路6は、いずれかのエラー
状態を検出すると、同期制御回路4に対して自動エラー
監視を禁止する(ステップ7)。そして、監視動作指令
回路6は、同期制御回路4の状態レジスタを読込み、こ
のエラーがダミーフレーム長エラーか基準タイミングエ
ラーかを判断する(ステップ8)。ダミーフレーム長エ
ラーの場合には、ステップ4に戻ってエラー状態をクリ
アし、再び自動エラー監視を開始する(ステップ5)。
これは、基準タイミングが正常であるにもかかわらずダ
ミーフレーム長が異常であるということは、演算ミス等
のソフトウェア的なエラーによってダミーフレーム長エ
ラーが生じた可能性が大きいので、前述した上限値ある
いは下限値をダミーフレーム長として段階的な修正の継
続を行うことによって、ダミーフレーム長を正常な値に
戻すことができると考えられるからである。
When any of the error states is detected, the monitoring operation command circuit 6 prohibits the synchronous control circuit 4 from performing automatic error monitoring (step 7). Then, the monitoring operation command circuit 6 reads the status register of the synchronization control circuit 4 and determines whether this error is a dummy frame length error or a reference timing error (step 8). In the case of a dummy frame length error, the flow returns to step 4 to clear the error state, and the automatic error monitoring is started again (step 5).
This is because the fact that the dummy frame length is abnormal even though the reference timing is normal means that there is a high possibility that a dummy frame length error has occurred due to a software error such as an operation error. Alternatively, it is considered that the dummy frame length can be returned to a normal value by performing the correction stepwise with the lower limit value as the dummy frame length.

【0032】一方、エラーが基準タイミングエラーであ
った場合、監視動作指令回路6は、このエラーの発生回
数をカウントする。そして、予め定めてある回数(m
回)以上エラーが発生すると、監視動作指令回路は、基
準タイミングエラー状態が正常に戻る可能性はない判断
して、同期制御回路4に同期化動作の停止を指令する
(ステップ9,10)。なお、同期化制御回路4は、基
準タイミングエラーの発生回数がm回に達するまでは、
エラー発生以前の基準タイミング信号の周期を用いてダ
ミーフレーム長を演算し、同期化を試みている。
On the other hand, if the error is a reference timing error, the monitoring operation command circuit 6 counts the number of occurrences of this error. Then, a predetermined number of times (m
If an error occurs, the monitoring operation command circuit determines that there is no possibility that the reference timing error state returns to normal, and instructs the synchronization control circuit 4 to stop the synchronization operation (steps 9 and 10). It should be noted that the synchronization control circuit 4 operates until the number of occurrences of the reference timing error reaches m.
The dummy frame length is calculated using the cycle of the reference timing signal before the occurrence of the error, and synchronization is attempted.

【0033】監視動作指令回路6は、このような同期化
動作の停止を同期制御回路4に指令した後、同期制御局
切換信号を伝送制御回路3に出力する(ステップ1
1)。伝送制御回路3は、同期局切換信号を付加したフ
レームを予備同期制御局である局S3 宛として局S2
送出する。このフレームは局S2 を通過して局S3 へ入
力される。これにより、局S3 は、基準タイミング信号
2からの基準タイミング信号R2 を用いて、それまで局
1 が行なっていた同期制御を局S1 に代わって行うよ
うになる。この場合、基準タイミング信号発生器2は、
基準タイミング信号発生器1とは独立した別個のもので
あるため、基準タイミング信号R2 の周期が異常になる
ことはない。
After instructing the synchronization control circuit 4 to stop such a synchronization operation, the monitoring operation command circuit 6 outputs a synchronization control station switching signal to the transmission control circuit 3 (step 1).
1). Transmission control circuit 3 sends to the station S 2 the frame added with the sync station switching signal as the station S 3 addressed a preliminary synchronization control station. This frame is input to the station S 3 through the station S 2. Thus, the station S 3, using the reference timing signal R 2 from the reference timing signal 2, a synchronization control station S 1 is was performed until it is performed on behalf of the station S 1. In this case, the reference timing signal generator 2
Since the reference timing signal generator 1 is distinct independent, never cycle of the reference timing signal R 2 is abnormal.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、同期制
御局のものとは別個の基準タイミング信号供給源を持つ
予備同期制御局を設け、同期制御局に供給される基準タ
イミング信号が異常になったときには、同期化動作を同
期制御局から予備同期制御局へ切換える構成としたの
で、基準タイミング信号の異常発生にかかわらず、定周
期伝送の継続が可能となり、システムの信頼性を向上さ
せることが可能となる。
As described above, according to the present invention, a spare synchronization control station having a reference timing signal supply source separate from that of the synchronization control station is provided, and the reference timing signal supplied to the synchronization control station is provided. When an error occurs, the synchronization operation is switched from the synchronous control station to the standby synchronous control station, so that constant-cycle transmission can be continued regardless of the occurrence of an error in the reference timing signal, improving system reliability. It is possible to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例における同期制御局の構成を示
すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a synchronization control station according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係るシステムの概略構成を示
すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention.

【図3】図1の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;

【図4】図2の動作を説明するためのタイムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 同期制御局 S3 予備同期制御局 R1 ,R2 基準タイミング信号 1,2 基準タイミング信号発生器 6 監視動作指令回路 7 基準タイミング信号監視回路 8 ダミーフレーム長監視回路S 1 Synchronous control station S 3 Preliminary synchronous control station R 1 , R 2 Reference timing signal 1, 2 Reference timing signal generator 6 Monitoring operation command circuit 7 Reference timing signal monitoring circuit 8 Dummy frame length monitoring circuit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 7/00 G06F 13/368 H04L 12/42 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 7/00 G06F 13/368 H04L 12/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数局間でトークンパッシング方式による
データ伝送を行う際に、いずれかの局を同期制御局と
し、この同期制御局がダミーフレームを生成し、そのダ
ミーフレーム長を調整することにより、この同期制御局
のデータフレーム送信開始時点を外部から供給される基
準タイミング信号に一致させるようにしたデータ同期伝
送システムにおいて、 前記同期制御局は、 前記基準タイミング信号の周期が正常であるか否かを監
視する基準タイミング信号監視回路と、 前記基準タイミング信号の周期が正常である場合に生成
された前記ダミーフレーム長が正常であるか否かを監視
するダミーフレーム長監視回路と、 前記基準タイミング信号監視回路及び前記ダミーフレー
ム長監視回路の監視結果を入力して、前記ダミーフレー
ム長が異常の場合には監視動作継続信号を出力し、前記
基準タイミング信号の周期が異常の場合には同期制御局
切換信号を出力する監視動作指令回路と、 を備えており、さらに、この同期制御局と同様の機能を
他のいずれかの局に持たせると共にその基準タイミング
信号供給源をこの同期制御局とは異なる供給源として、
これを予備同期制御局とし、前記監視動作指令回路が前
記同期制御局切換信号を出力した場合には、この予備同
期制御局を前記同期制御局に代替して機能させるように
したことを特徴とするデータ同期伝送システム。
When performing data transmission by a token passing method between a plurality of stations, one of the stations is set as a synchronization control station, the synchronization control station generates a dummy frame, and adjusts the dummy frame length. In the data synchronous transmission system, the synchronous control station is configured to make the data frame transmission start time coincide with a reference timing signal supplied from the outside, wherein the synchronous control station determines whether a cycle of the reference timing signal is normal. A reference timing signal monitoring circuit that monitors whether the dummy frame length generated when the cycle of the reference timing signal is normal is normal; and a reference timing. The monitoring result of the signal monitoring circuit and the dummy frame length monitoring circuit is input, and the dummy frame length is abnormal. And a monitoring operation command circuit that outputs a monitoring operation continuation signal, and outputs a synchronous control station switching signal when the period of the reference timing signal is abnormal. A similar function is provided to any other station, and its reference timing signal source is different from this synchronous control station.
This is a standby synchronous control station, and when the monitoring operation command circuit outputs the synchronous control station switching signal, the standby synchronous control station is made to function in place of the synchronous control station. Data synchronous transmission system.
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