JP3043551B2 - Surveying equipment in places with vertical differences - Google Patents
Surveying equipment in places with vertical differencesInfo
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- excavator
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は上下高低差のある場所に
於ける測量装置に関するものであり、特に、三角法を用
いて竪孔内の掘削機の位置を地上へ盛り替える測量装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveying device in a place having a vertical difference, and more particularly to a surveying device for changing the position of an excavator in a pit to the ground by using trigonometry. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地中連続壁や地中現場打抗等の施工に際
しては、クレーン等で竪孔内に掘削機を吊り下げて挿入
し、該掘削機にて竪孔を掘進する。この場合、掘削機の
姿勢が乱れる虞があり、特に、該掘削機が水平方向へ変
位したときは、竪孔に孔曲がりが生じる。このため、掘
削機の変位を高精度に測定することが重要となる。2. Description of the Related Art When constructing an underground continuous wall or an underground construction site, an excavator is suspended and inserted into a pit by a crane or the like, and the excavator excavates the pit. In this case, the posture of the excavator may be disturbed. In particular, when the excavator is displaced in the horizontal direction, the vertical hole is bent. Therefore, it is important to measure the displacement of the excavator with high accuracy.
【０００３】掘削機の変位を測定する装置として、三角
法による測量装置が知られている。先ず、地上部の基準
点からワイヤを吊下して掘削機頭部に係止しておく。該
掘削機が変位したときには、基準点からの鉛直線（Ｚ
軸）に対するワイヤの傾斜角と、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さとを測定し、三角法によって基準点
からの水平移動距離を求める。更に、基準点を含むＺ軸
を原点とする水平面にＸ軸とＹ軸を設定し、掘削機頭部
の平面座標を算出する。As a device for measuring the displacement of an excavator, a surveying device based on a trigonometric method is known. First, a wire is suspended from a reference point on the ground and locked on the excavator head. When the excavator is displaced, a vertical line (Z
The inclination angle of the wire with respect to the axis) and the length of the wire from the reference point to the excavator head are measured, and the horizontal movement distance from the reference point is determined by trigonometry. Further, the X axis and the Y axis are set on a horizontal plane having the origin at the Z axis including the reference point, and the plane coordinates of the excavator head are calculated.
【０００４】また、三角法を利用したものとしては次に
挙げる測量装置も知られている。前述したように掘削機
頭部にワイヤを係止しておき、掘削機が変位したときに
は、前記Ｚ軸に対するワイヤの傾斜角と、基準点から基
準点近傍の既知点までのワイヤの長さとを測定して既知
点の水平移動距離を求め、更に、基準点から掘削機頭部
までのワイヤの長さを測定し、比例配分にて掘削機頭部
の水平移動距離を求めるとともに平面座標を算出する。The following surveying devices are also known as those utilizing trigonometry. As described above, the wire is locked to the excavator head, and when the excavator is displaced, the inclination angle of the wire with respect to the Z axis and the length of the wire from the reference point to a known point near the reference point are determined. Measure to determine the horizontal movement distance of the known point, further measure the length of the wire from the reference point to the excavator head, calculate the horizontal movement distance of the excavator head by proportional distribution and calculate the plane coordinates I do.
【０００５】このほかに、地上部の基準点からワイヤに
て重錘を吊下し、掘削機頭部に設けた検出板と重錘との
水平距離を超音波センサ等により求めて、掘削機頭部の
平面座標を算出する装置も知られている。In addition, a weight is suspended from a reference point on the ground by a wire, and a horizontal distance between a detection plate provided on the excavator head and the weight is determined by an ultrasonic sensor or the like. A device that calculates the plane coordinates of the head is also known.
【０００６】従来の測定装置のなかで、基準点からワイ
ヤを吊下して掘削機頭部に係止し、該ワイヤの傾斜角と
長さから掘削機頭部の平面座標を算出する装置は、ワイ
ヤの延びや弛み及び振動等の影響によって測定精度が低
下する。また、基準点からワイヤに重錘を吊下して掘削
機頭部の平面座標を算出する装置は、竪孔内の安定液の
流動や地球の自転の影響を受け易い。そして、超音波セ
ンサ等の測定機器を安定液中に浸してあるため、測定機
器のシーリングを十分に行わなくてはならずコスト高に
なるとともに、孔壁の部分的崩壊等によって測定機器が
損傷する虞がある。更に、掘削機の掘進と並行して重錘
を昇降させる必要があり、装置が複雑となって高価にな
る。[0006] Among the conventional measurement apparatus, the reference point suspended from the wire engages the excavator head, the apparatus for calculating the plane coordinates of the excavator head from the inclination angle and length of the wire In addition, the measurement accuracy is reduced due to the effects of the extension, looseness, and vibration of the wire. Further, an apparatus for calculating the plane coordinates of the head of an excavator by suspending a weight from a reference point to a wire is easily affected by the flow of the stable liquid in the pit and the rotation of the earth. Since the measuring device such as an ultrasonic sensor is immersed in the stabilizing liquid, the measuring device must be sufficiently sealed, which increases the cost and damages the measuring device due to partial collapse of the hole wall. There is a risk of doing so. Further, it is necessary to raise and lower the weight in parallel with the excavator excavation, which makes the apparatus complicated and expensive.
【０００７】そこで、竪孔の地上部から掘削機の位置を
正確且つ簡便に測量するために解決すべき技術的課題が
生じてくるものであり、本発明はこの課題を解決するこ
とを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to accurately and simply measure the position of the excavator from the above-ground portion of the pit, and the present invention aims to solve this problem. I do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、竪孔の地上部に固
定テーブルを設置し、該固定テーブル上に上下に配置さ
れたＸ軸移動テーブルとＹ軸移動テーブルとを設け、且
つ、下側の移動テーブルの中央部には開口孔が設けられ
ており、該開口孔を通して該開口孔の下面に、上端部を
上側の移動テーブルの下部にワイヤによって係止された
傾斜計を設け、該傾斜計の下部にワイヤの一端を固定し
て竪孔内に吊下し、該竪孔内の掘削機頭部にシーブを枢
着して該ワイヤを巻回し、更に、該ワイヤの他端を地上
に設置したウインチに巻装すると共に、地上に配置され
たシーブと該ウインチ間にワイヤ全体に張力を付与する
ためのウエイトが介装されており、更に、竪孔内の掘削
機が変位したときは、該ワイヤが前記上側移動テーブル
に対する係止点（基準点）から傾斜し、該ワイヤの傾斜
方向を前記傾斜計にて読み取って鉛直状態に復帰すべく
ワイヤの基端部を前記Ｘ軸移動テーブル及びＹ軸移動テ
ーブルの移動によって水平移動させ、前記基準点からの
移動距離に基づいて移動座標を求め、該移動座標から掘
削機頭部の平面座標を算出し、更に、ワイヤの長さを求
めて掘削機の空間座標を得ることができるように構成さ
れた上下高低差のある場所に於ける測量装置を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has brought proposals in order to achieve the above object, the solid on the ground portion of the Tateana
Set up a fixed table and place it vertically on the fixed table.
Provided an X-axis moving table and a Y-axis moving table, and
There is an opening in the center of the lower moving table.
And an upper end portion is formed on the lower surface of the opening hole through the opening hole.
An inclinometer locked by a wire is provided at the lower part of the upper moving table , and one end of the wire is fixed to the lower part of the inclinometer and hung in a pit, and an excavator in the pit is provided. The wire is wound around a sheave on the head, and the other end of the wire is wound around a winch installed on the ground, and placed on the ground.
Tension the entire wire between the sheave and the winch
Weights are installed, and excavation
When the machine is displaced, the wires move to the upper moving table.
From the locking point (reference point) with respect to
To read the direction with the inclinometer and return to the vertical state
Connect the base end of the wire to the X-axis moving table and the Y-axis moving table.
Cable from the reference point.
The movement coordinates are obtained based on the movement distance, and excavation is performed from the movement coordinates.
Calculate the plane coordinates of the milling machine head and obtain the wire length.
To be able to obtain the spatial coordinates of the excavator
It is an object of the present invention to provide a surveying device in a place having a vertical difference.
【０００９】[0009]
【作用】地上部に、上下に配設されたＸ軸移動テーブル
とＹ軸移動テーブルは夫々Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ夫々
直線運動する。従って、上側の移動テーブルの下部に下
側の移動テーブルに設けた開口孔を通して吊り下げられ
た傾斜計及び、該傾斜計に固定したワイヤがＸ−Ｙ座標
を縦横に移動できる。 斯くして、掘削機が竪孔内で変位
する際に於ける該掘削機の位置を測量するに当っては、
先ず、該掘削機が変位する以前の最初の位置における傾
斜計の検出によりワイヤが鉛直状態となるように、前記
Ｘ軸移動テーブル及びＹ軸移動テーブルをセットする。
そして、このときのワイヤの基端部の平面座標を読み取
る。 ここで、掘削機が変位した場合はワイヤが傾斜し、
前記傾斜計によって該ワイヤの傾斜方向を読み取る。そ
して、該ワイヤを鉛直状態に復帰させるために掘削機の
変位方向へ前記Ｘ軸移動テーブル及びＹ軸移動テーブル
を水平移動させる。このとき、該Ｘ軸移動テーブル及び
Ｙ軸移動テーブルの夫々の移動距離を計測し、ワイヤの
基端部のＸ軸方向の移動距離及びＹ軸方向の移動距離を
求める。そして、掘削機が変位した後のワイヤの基端部
の平面座標を求め、更に、そのときのワイヤの長さを測
定することにより、掘削機の空間座標を測量することが
できる。 而して、掘進作業に伴って掘削機が下降すると
き、地上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤ
は、該ウインチと地上に配置されたシーブとの間にウエ
イトが介装されているので、該ワイヤは該ウエイトによ
って常時一定の緊張力が付与され、掘削機が竪孔内で変
位した場合であっても、該ワイヤが弛緩したり振動する
ことはないので前記傾斜計による計測の正確性が期待で
きる。 [Function] An X-axis moving table arranged vertically on the ground.
And the Y-axis moving table in the X-axis direction or the Y-axis direction, respectively.
Make a linear motion. Therefore, the lower part of the upper moving table
Suspended through the opening hole provided in the side moving table
The inclinometer and the wire fixed to the inclinometer have XY coordinates.
Can be moved vertically and horizontally. Thus, the excavator is displaced in the pit
In measuring the position of the excavator at the time of
First, the excavator was tilted at the initial position before displacement.
Make sure that the wire is in a vertical state by detecting the clinometer.
An X-axis moving table and a Y-axis moving table are set.
Then, read the plane coordinates of the base end of the wire at this time.
You. Here, if the excavator is displaced, the wire will tilt,
The inclination direction of the wire is read by the inclinometer. So
The excavator to return the wire to a vertical position.
The X-axis moving table and the Y-axis moving table in the displacement direction
Is moved horizontally. At this time, the X-axis moving table and
Measure each moving distance of the Y-axis moving table, and
The movement distance of the base end in the X-axis direction and the movement distance in the Y-axis direction
Ask. And the base end of the wire after the excavator is displaced
The plane coordinates, and then measure the wire length at that time.
To determine the spatial coordinates of the excavator.
it can. Then, when the excavator descends with the excavation work,
Wire from a winch installed on the ground
Between the winch and the sheave placed above the ground
Since the weight is interposed, the wire is
The excavator is constantly deformed in the pit.
The wire relaxes or oscillates
The accuracy of the inclinometer measurement is expected
Wear.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は装置全体を示したものであり、竪孔１１内
には地上部からワイヤ１２によって掘削機１３が吊り下
げられており、該掘削機１３は竪孔１１内に充満した安
定液１４に浸った状態にある。竪孔１１の地上部には一
つまたは複数の測量装置１５が設けられており、該測量
装置１５から吊下されたワイヤ１６は、掘削機１３の頭
部に枢着したシーブ１７，１７に巻回された後に、再び
測量装置１５内へ引き込まれている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire apparatus, in which an excavator 13 is suspended from a ground portion by a wire 12 in a vertical hole 11, and the excavator 13 converts a stable liquid 14 filled in the vertical hole 11 into a stable liquid 14. It is soaked. One or more surveying devices 15 are provided on the ground portion of the pit 11, and wires 16 suspended from the surveying devices 15 are connected to sheaves 17, 17 pivotally attached to the head of the excavator 13. After being wound, it is drawn back into the surveying device 15 again.
【００１１】図２も併せて参照すれば、前記測量装置１
５には水平移動自在なテーブル１８が設けられ、該テー
ブル１８の下面に傾斜計１９を設けるとともに、傾斜計
１９の下部に前記ワイヤ１６の一端を固定する。前述し
たように、このワイヤ１６は竪孔１１内へ吊下され、掘
削機１３の頭部に枢着したシーブ１７，１７に巻回さ
れ、再び測量装置１５内へ引き込まれる。そして、該ワ
イヤ１６は固定シーブ２０及び２１を通過してウエイト
２２に取り付けたシーブ２３，２３に巻回され、更に、
固定シーブ２４及び２５を経由してウインチ２６に巻装
される。Referring also to FIG. 2, the surveying device 1
The table 5 is provided with a horizontally movable table 18. An inclinometer 19 is provided on the lower surface of the table 18, and one end of the wire 16 is fixed below the inclinometer 19. As described above, this wire 16 is suspended in the vertical hole 11, wound around sheaves 17, 17 pivotally attached to the head of the excavator 13, and drawn back into the surveying device 15. The wire 16 passes through the fixed sheaves 20 and 21 and is wound around sheaves 23 attached to the weight 22.
It is wound around the winch 26 via the fixed sheaves 24 and 25.
【００１２】而して、掘進作業に伴って掘削機１３が下
降するとき、ウインチ２６からワイヤ１６が繰り出され
るとともに、ウエイト２２によってワイヤ１６には常時
一定の緊張力が付与されるため、掘削機１３が変位した
場合であっても該ワイヤ１６が弛緩したり振動すること
はない。また、掘削機１３の下降に伴うワイヤ１６の繰
り出しは、前記ウエイト２２の上下移動範囲の限界位置
に夫々位置検出センサ（図示せず）を設け、該センサの
検出信号に基づいてウインチ２６を間欠的に運転してワ
イヤ１６を繰り出す。When the excavator 13 descends during the excavation work, the wire 16 is unwound from the winch 26, and a constant tension is always applied to the wire 16 by the weight 22. Even if 13 is displaced, the wire 16 does not relax or vibrate. Further, when the excavator 13 is lowered, the wire 16 is extended, and a position detection sensor (not shown) is provided at each limit position of the vertical movement range of the weight 22, and the winch 26 is intermittently operated based on a detection signal of the sensor. And the wire 16 is paid out.
【００１３】図３は前記テーブル１８の詳細を示し、固
定テーブル２７の中央部に開口孔２８を開穿するととも
に、該固定テーブル２７の上面部にＸ軸側案内軸受２
９，２９を平行に設けてＸ軸移動テーブル３０を移動自
在に載置する。更に、該固定テーブル２７の隅部にＸ軸
駆動モータ３１を固設し、Ｘ軸移動テーブル３０の一側
部にスクリューガイド３２を設け、Ｘ軸駆動モータ３１
によって回転するＸ軸側ボールネジ３３をこのスクリュ
ーガイド３２に螺合する。FIG. 3 shows the details of the table 18. An opening 28 is formed in the center of the fixed table 27, and the X-axis guide bearing 2 is formed on the upper surface of the fixed table 27.
9 and 29 are provided in parallel, and the X-axis moving table 30 is movably mounted. Further, an X-axis drive motor 31 is fixedly provided at a corner of the fixed table 27, and a screw guide 32 is provided on one side of the X-axis movement table 30.
Then, the X-axis side ball screw 33 which rotates is screwed into the screw guide 32.
【００１４】そして、Ｘ軸移動テーブル３０の中央部に
開口孔３４を開穿するとともに、該Ｘ軸移動テーブル３
０の上面部にＹ軸側案内軸受３５，３５を平行に設けて
Ｙ軸移動テーブル３６を移動自在に載置する。更に、前
記Ｘ軸移動テーブル３０の隅部にＹ軸駆動モータ３７を
固設し、Ｙ軸移動テーブル３６の一側部にスクリューガ
イド３８を設け、Ｙ軸駆動モータ３７によって回転する
Ｙ軸側ボールネジ３９をこのスクリューガイド３８に螺
合する。更に、Ｙ軸移動テーブル３６の略中央部の下面
に前述した傾斜計１９を吊り下げて、この位置をワイヤ
１６の基端部Ｐとする。また、予め定められたＸ軸とＹ
軸の原点をＯとする。An opening 34 is formed in the center of the X-axis moving table 30, and the X-axis moving table 3 is opened.
The Y-axis moving table 36 is movably mounted with the Y-axis side guide bearings 35, 35 provided in parallel on the upper surface of the "0". Further, a Y-axis driving motor 37 is fixedly provided at a corner of the X-axis moving table 30, a screw guide 38 is provided on one side of the Y-axis moving table 36, and a Y-axis ball screw rotated by the Y-axis driving motor 37. 39 is screwed into the screw guide 38. Further, the above-described inclinometer 19 is hung on the lower surface of the substantially central portion of the Y-axis moving table 36, and this position is defined as the base end P of the wire 16. Also, a predetermined X axis and Y
Let O be the origin of the axis.
【００１５】而して、前記Ｘ軸駆動モータ３１を駆動す
ることによってＸ軸側ボールネジ３３が正逆何れかに回
転し、Ｘ軸移動テーブル３０はＸ軸側案内軸受２９，２
９上をＸ軸方向へ直線運動する。また、前記Ｙ軸駆動モ
ータ３７を駆動することによってＹ軸側ボールネジ３９
が正逆何れかに回転し、Ｙ軸移動テーブル３６はＹ軸側
案内軸受３５，３５上をＹ軸方向へ直線運動する。従っ
て、前記Ｘ軸駆動モータ３１及びＹ軸駆動モータ３７の
双方を駆動することにより、Ｙ軸移動テーブル３６の下
面に吊り下げられた傾斜計１９及び該傾斜計１９に固定
したワイヤ１６がＸ−Ｙ座標を縦横に移動できるように
形成されている。When the X-axis drive motor 31 is driven, the X-axis side ball screw 33 rotates forward or backward, and the X-axis moving table 30 is moved to the X-axis side guide bearings 29 and 2.
9 linearly moves in the X-axis direction. By driving the Y-axis drive motor 37, the Y-axis side ball screw 39 is driven.
Rotates in either the forward or reverse direction, and the Y-axis moving table 36 linearly moves on the Y-axis side guide bearings 35 in the Y-axis direction. Accordingly, by driving both the X-axis drive motor 31 and the Y-axis drive motor 37, the inclinometer 19 suspended on the lower surface of the Y-axis moving table 36 and the wire 16 fixed to the inclinometer 19 are X- It is formed so that the Y coordinate can be moved vertically and horizontally.
【００１６】次に、当該掘削機１３が竪孔１１内で変位
したときに、該掘削機１３の位置を測量する方法につい
て説明する。図４に示すように、先ず掘削機１３が変位
する以前の最初の位置に於いて傾斜計１９の検出により
ワイヤ１６が鉛直状態となるように、Ｘ軸移動テーブル
３０及びＹ軸移動テーブル３６をセットする。そして、
このときのワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ1 （ｘ，
ｙ）を読み取る。Next, a method of measuring the position of the excavator 13 when the excavator 13 is displaced in the vertical hole 11 will be described. As shown in FIG. 4, first, the X-axis moving table 30 and the Y-axis moving table 36 are set so that the wire 16 is in a vertical state by the detection of the inclinometer 19 at the initial position before the excavator 13 is displaced. set. And
At this time, the plane coordinates P 1 (x,
Read y).
【００１７】ここで、掘削機１３が変位した場合はワイ
ヤ１６が傾斜し、前記傾斜計１９により該ワイヤ１６の
傾斜方向を読み取る。そして、該ワイヤ１６を鉛直状態
に復帰すべく、掘削機１３の変位方向へ前記Ｘ軸移動テ
ーブル３０及びＹ軸移動テーブル３６を水平移動させ
る。このとき、前記Ｘ軸移動テーブル３０及びＹ軸移動
テーブル３６の夫々の移動距離を計測し、ワイヤ１６の
基端部ＰのＸ軸方向の移動距離Δｘ及びＹ軸方向の移動
距離Δｙを求める。そして、掘削機１３が変位した後の
ワイヤ１６の基端部Ｐの平面座標Ｐ2 は、（ｘ＋Δｘ、
ｙ＋Δｙ）にて表され、変位後の掘削機１３の頭部の位
置を地上へ盛り替えることができる。Here, when the excavator 13 is displaced, the wire 16 is inclined, and the inclination direction of the wire 16 is read by the inclinometer 19. Then, the X-axis moving table 30 and the Y-axis moving table 36 are horizontally moved in the displacement direction of the excavator 13 so as to return the wire 16 to the vertical state. At this time, the moving distance of each of the X-axis moving table 30 and the Y-axis moving table 36 is measured, and the moving distance Δx of the base end portion P of the wire 16 in the X-axis direction and the moving distance Δy of the Y-axis direction are obtained. Then, the plane coordinates P 2 of the base end P of the wire 16 after the excavator 13 is displaced are (x + Δx,
y + Δy), and the position of the head of the excavator 13 after the displacement can be changed to the ground.
【００１８】更に、変位した掘削機１３のカッタ（図１
に於いて４０）の位置を求める場合は、前述した方法に
より掘削機１３の頭部の平面座標を求めて（ｘ2 ，
ｙ2 ）とし、そのときのワイヤ１６の長さを測定して該
掘削機１３の頭部の空間座標（ｘ 2 ，ｙ2 ，ｚ2 ）を求
める。そして、掘削機１３の本体に傾斜計（図示せず）
を設けて掘削機１３自身の傾斜を測定し、掘削機１３の
頭部とカッタ４０との水平距離（Δｘ2 ，Δｙ2 ）を求
め、既知であるカッタ４０と掘削機１３の頭部の高さΔ
ｚ2 を加算すれば、該カッタ４０の空間座標（ｘ2 ＋Δ
ｘ2 ，ｙ2 ＋Δｙ2，ｚ2 ＋Δｚ2 ）を求めることがで
きる。Furthermore, the displaced cutter of the excavator 13 (FIG. 1)
In order to obtain the position of 40) in
The plane coordinates of the head of the excavator 13 are obtained from (xTwo,
yTwo), And measure the length of the wire 16 at that time, and
Spatial coordinates of the head of the excavator 13 (x Two, YTwo, ZTwo)
Confuse. Then, an inclinometer (not shown) is provided on the body of the excavator 13.
To measure the inclination of the excavator 13 itself,
The horizontal distance between the head and the cutter 40 (ΔxTwo, ΔyTwo)
The height Δ of the known cutter 40 and the head of the excavator 13
zTwoIs added, the spatial coordinates (xTwo+ Δ
xTwo, YTwo+ ΔyTwo, ZTwo+ ΔzTwo)
Wear.
【００１９】図５は他の実施例を示し、前記傾斜計１９
に代えてテーブル１８の下部に、上下二個所にワイヤ変
位検出器４１及び４２を設置する。そして、掘削機１３
の変位によりワイヤ１６が傾斜した場合は、前記二つの
ワイヤ変位検出器４１及び４２によりワイヤ１６の上下
の変位量を求め、その差からワイヤ１６の傾斜角を読み
取る。然る後は、前記ワイヤ変位検出器４１及び４２の
検出値により、ワイヤ１６を鉛直状態に復帰すべくテー
ブル１８を水平移動させ、掘削機１３の頭部の位置を地
上に盛り替える。FIG. 5 shows another embodiment, in which the inclinometer 19 is used.
, Wire displacement detectors 41 and 42 are installed at two locations above and below the table 18. And the excavator 13
When the wire 16 is tilted due to the displacement of the wire 16, the two wire displacement detectors 41 and 42 determine the amount of vertical displacement of the wire 16 and read the tilt angle of the wire 16 from the difference. Thereafter, the table 18 is horizontally moved to return the wire 16 to the vertical state, and the position of the head of the excavator 13 is changed to the ground based on the detection values of the wire displacement detectors 41 and 42.
【００２０】図６は更に他の実施例を示し、前記テーブ
ル１８の下部に他のテーブル４３を水平移動自在に設
け、夫々のテーブル１８及び４３の上面にワイヤ変位検
出器４４及び４５を載置して、Ｘ軸移動並びにＹ軸移動
を同期させ、ワイヤ１６の中立位置での移動量を読み取
るようにする。斯かる構成の場合には、ワイヤ変位検出
器４４及び４５の読み取りレンジを小にできる。FIG. 6 shows still another embodiment in which another table 43 is provided below the table 18 so as to be horizontally movable, and wire displacement detectors 44 and 45 are mounted on the upper surfaces of the tables 18 and 43, respectively. Then, the X-axis movement and the Y-axis movement are synchronized, and the movement amount at the neutral position of the wire 16 is read. In the case of such a configuration, the reading range of the wire displacement detectors 44 and 45 can be reduced.
【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は、上記一実施例に詳述したよう
に、地上部に、上下に配設されたＸ軸移動テーブルとＹ
軸移動テーブルは夫々Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ夫々直線
運動する。従って、上側の移動テーブルの下部に下側の
移動テーブルに設けた開口孔を通して吊り下げられた傾
斜計及び、該傾斜計に固定したワイヤがＸ−Ｙ座標を縦
横に移動できる。 斯くして、掘削機が竪孔内で変位する
際に於ける該掘削機の位置を測量するに当っては、先
ず、該掘削機が変位する以前の最初の位置における傾斜
計の検出によりワイヤが鉛直状態となるように、前記Ｘ
軸移動テーブル及びＹ軸移動テーブルをセットする。そ
して、このときのワイヤの基端部の平面座標を読み取
る。 ここで、掘削機が変位した場合はワイヤが傾斜し、
前記傾斜計によって該ワイヤの傾斜方向を読み取る。そ
して、該ワイヤを鉛直状態に復帰させるために掘削機の
変位方向へ前記Ｘ軸移動テーブル及びＹ軸移動テーブル
を水平移動させる。このとき、該Ｘ軸移動テーブル及び
Ｙ軸移動テーブルの夫々の移動距離を計測し、ワイヤの
基端部のＸ軸方向の移動距離及びＹ軸方向の移動距離を
求める。そして、掘削機が変位した後のワイヤの基端部
の平面座標を求め、更に、そのときのワイヤの長さを測
定することにより、掘削機の空間座標を測量することが
できる。 而して、掘進作業に伴って掘削機が下降すると
き、地上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤ
は、該ウインチと地上に配置されたシーブとの間にウエ
イトが介装されているので、該ワイヤは該ウエイトによ
って常時一定の緊張力が付与され、掘削機が竪孔内で変
位した場合であっても、該ワイヤが弛緩したり振動する
ことはないので前記傾斜計による計測の正確性が期待で
きる。 斯くして、本発明は、従来の三角法を利用した測
量装置と比較して、ワイヤの延びや弛み及び振動等の影
響がなくなる。また、従来の重錘を吊下する装置のよう
に安定液の流動や地球の自転の影響を殆ど受けることは
なく、測量精度が著しく向上する。According to the present invention, as described in detail in the above-described embodiment , the X-axis moving table and the Y-axis moving table disposed vertically on the ground portion are provided.
The axis moving table is linear in the X-axis direction or Y-axis direction, respectively.
Exercise. Therefore, the lower part of the upper moving table
Tilt suspended through an opening provided in the moving table
The inclinometer and the wire fixed to the inclinometer set the XY coordinates vertically.
Can move sideways. Thus, the excavator is displaced in the pit
In measuring the position of the excavator at the time,
But the tilt at the initial position before the excavator is displaced
So that the wire is in a vertical state by the detection of the
Set the axis moving table and the Y axis moving table. So
Then, read the plane coordinates of the base end of the wire at this time.
You. Here, if the excavator is displaced, the wire will tilt,
The inclination direction of the wire is read by the inclinometer. So
The excavator to return the wire to a vertical position.
The X-axis moving table and the Y-axis moving table in the displacement direction
Is moved horizontally. At this time, the X-axis moving table and
Measure each moving distance of the Y-axis moving table, and
The movement distance of the base end in the X-axis direction and the movement distance in the Y-axis direction
Ask. And the base end of the wire after the excavator is displaced
The plane coordinates, and then measure the wire length at that time.
To determine the spatial coordinates of the excavator.
it can. Then, when the excavator descends with the excavation work,
Wire from a winch installed on the ground
Between the winch and the sheave placed above the ground
Since the weight is interposed, the wire is
The excavator is constantly deformed in the pit.
The wire relaxes or oscillates
The accuracy of the inclinometer measurement is expected
Wear. Thus, the present invention eliminates the effects of wire extension, slackness, vibration, and the like, as compared with a conventional surveying apparatus using trigonometry. Further, unlike the conventional apparatus for suspending a weight, the apparatus is hardly affected by the flow of the stabilizing liquid or the rotation of the earth, and the surveying accuracy is significantly improved.
【００２３】更に、電気的測定機器は地上部に設置され
るため、該測定機器が水圧の影響を受けたり損傷する虞
がなく、装置の保守点検も容易である等諸種の効果を奏
する発明である。Furthermore, since the electrical measuring device is installed on the ground, there is no possibility that the measuring device is affected or damaged by water pressure, and various effects such as easy maintenance and inspection of the device can be obtained. is there.
【図１】（ａ）は本発明の一実施例である測量装置全体
を示す縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。FIG. 1A is a longitudinal sectional front view showing an entire surveying apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図２】測量装置の内部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the surveying device.
【図３】（ａ）はテーブルの平面図、（ｂ）は（ａ）の
Ｂ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。3A is a plan view of a table, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3A, and FIG. 3C is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図４】掘削機の変位を測量する方法を説明する解説
図。FIG. 4 is an explanatory view for explaining a method of measuring the displacement of the excavator.
【図５】測量装置の他の実施例を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the surveying device.
【図６】測量装置の更に他の実施例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing still another embodiment of the surveying device.
１１ 竪孔 １３ 掘削機 １５ 測量装置 １６ ワイヤ １７ シーブ １８ テーブル １９ 傾斜計 ２２ ウエイト ２６ ウインチ Ｐ ワイヤの基端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pit 13 Excavator 15 Surveying device 16 Wire 17 Sheave 18 Table 19 Inclinometer 22 Weight 26 Winch P Base end of wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−62662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−68613（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−63387（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 7/06 E02D 17/13 G01C 9/00 G01C 15/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-62662 (JP, A) JP-A-64-68613 (JP, A) JP-A-3-63387 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 7/06 E02D 17/13 G01C 9/00 G01C 15/00
Claims (1)
該固定テーブル上に上下に配置されたＸ軸移動テーブル
とＹ軸移動テーブルとを設け、且つ、下側の移動テーブ
ルの中央部には開口孔が設けられており、該開口孔を通
して該開口孔の下面に、上端部を上側の移動テーブルの
下部にワイヤによって係止された傾斜計を設け、該傾斜
計の下部にワイヤの一端を固定して竪孔内に吊下し、該
竪孔内の掘削機頭部にシーブを枢着して該ワイヤを巻回
し、更に、該ワイヤの他端を地上に設置したウインチに
巻装すると共に、地上に配置されたシーブと該ウインチ
間にワイヤ全体に張力を付与するためのウエイトが介装
されており、 更に、竪孔内の掘削機が変位したときは、該ワイヤが前
記上側移動テーブルに対する係止点（基準点）から傾斜
し、該ワイヤの傾斜方向を前記傾斜計にて読み取って鉛
直状態に復帰すべくワイヤの基端部を前記Ｘ軸移動テー
ブル及びＹ軸移動テーブルの移動によって水平移動さ
せ、前記基準点からの移動距離に基づいて移動座標を求
め、該移動座標から掘削機頭部の平面座標を算出し、更
に、ワイヤの長さを求めて掘削機の空間座標を得ること
ができるように構成されたことを特徴とする 上下高低差
のある場所に於ける測量装置。Claims: 1. A fixed table is installed on a ground portion of a pit ,
X-axis moving table vertically arranged on the fixed table
And a Y-axis moving table, and a lower moving table
An opening is provided at the center of the hole.
Then, on the lower surface of the opening hole, the upper end of the upper moving table
An inclinometer which is engaged by the wire at the bottom is provided, suspended from the vertical bore to secure the one end of the wire at the bottom of the inclinometer, the
The wire is wound by pivoting a sheave on the excavator head in the pit, and the other end of the wire is wound around a winch installed on the ground, and the sheave and the winch arranged on the ground are wound.
Weight is interposed between the wires to apply tension to the entire wire
When the excavator in the pit is displaced, the wire is
Tilt from the locking point (reference point) to the upper moving table
The inclination direction of the wire is read by the inclinometer and lead
In order to return to the straight state, the base end of the wire is
Table and the Y-axis moving table
Moving coordinates based on the moving distance from the reference point.
Then, the plane coordinates of the excavator head are calculated from the movement coordinates, and
First, obtain the spatial coordinates of the excavator by calculating the length of the wire
A surveying instrument in a place having a vertical difference in height , characterized in that the surveying apparatus is configured to be able to perform the measurement.
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|---|---|---|---|
| JP5247737A JP3043551B2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Surveying equipment in places with vertical differences |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247737A JP3043551B2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Surveying equipment in places with vertical differences |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07103758A JPH07103758A (en) | 1995-04-18 |
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ID=17167925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-10-04 JP JP5247737A patent/JP3043551B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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