JP3042973B2 - Mode switching type vehicle door system - Google Patents
Mode switching type vehicle door systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドア装置に関す
るものであり、特に、当該ドアの開閉方式を、スイング
方式（スイングドアモード）あるいはスライド方式（ス
ライドドアモード）のいずれかの方式に随時切換えるこ
とのできるようにしたモード切換式ドア装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle door device, and more particularly, to a method of opening and closing the door, which is either a swing type (swing door mode) or a slide type (slide door mode). The present invention relates to a mode switching type door device which can be switched at any time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両用ドアは、例えば自動車用ド
ア等においては、ピラーに対して回転可能なように取付
けられたヒンジ機構を有するスイング方式のものか、あ
るいはワゴン車の第二列等に設けられているスライド方
式のものかの、いずれかの方式からなるものが主であ
る。そして、これらの各ドア開閉方式（ドア開閉モー
ド）は、それぞれの目的に応じて各車両に採用されてい
る。すなわち、ドア開閉操作の容易性等を考慮して、ス
イングドアが採用されている場合もあるし、また、狭い
スペース内においての乗降性、あるいは積荷の積降ろし
作業性等を考慮して、スライドドアが採用されている場
合もある。2. Description of the Related Art Conventional vehicle doors are, for example, those of a swing type having a hinge mechanism rotatably mounted on a pillar, such as an automobile door, or a second row of wagon vehicles. Or a slide system provided in any of the above. Each of these door opening / closing methods (door opening / closing mode) is adopted in each vehicle according to its purpose. That is, a swing door may be adopted in consideration of the ease of door opening and closing operation, etc., and a sliding door may be used in consideration of ease of getting on and off in a narrow space or workability of loading and unloading cargo. Doors may be employed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ドア装置は、スイングドアは終始スイングドアとして、
また、スライドドアは終始スライドドアとして、のみ機
能するものである。しかしながら、上記スイングドアを
有する車両において、狭い駐車場等に駐車したような場
合、スイングドアを開くことができないと言うような場
合がある。このような場合、上記スイングドアをスライ
ドドアに切換えて乗降ができれば、より便利である。す
なわち、通常は、開閉操作の簡単なスイングドア方式
（スイングドアモード）としておき、狭いスペースに駐
車した場合等、必要に応じてスライドドア方式（スライ
ドドアモード）に切換えることのできるドア装置が要請
されている。このような要請に応えるために、スイング
機能とスライド機能との両方の機能を備え、必要に応じ
て、いずれかのモードに切換えることのできるモード切
換式車両用ドア装置を提供しようとするのが、本発明の
目的（課題）である。By the way, in the above-mentioned conventional door device, the swing door is always a swing door.
The sliding door functions only as a sliding door from start to finish. However, in a vehicle having the above-described swing door, when the vehicle is parked in a narrow parking lot or the like, the swing door cannot be opened in some cases. In such a case, it would be more convenient if the swing door could be switched to a slide door for getting on and off. That is, there is a demand for a door device which can be switched to a sliding door system (sliding door mode) as needed, for example, when a swing door system (swing door mode) is used, in which opening and closing operations are easy, and the vehicle is parked in a small space. Have been. In order to respond to such a demand, it is desirable to provide a mode switching type vehicle door device which has both a swing function and a sliding function and can switch to any one of the modes as necessary. It is an object (problem) of the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、通常はスイングドアを形成するととも
に、必要に応じてスライドドアを形成することのできる
モード切換式車両用ドア装置に関して、車体側に取り付
けられるヒンジブラケット、ドア側に設けられるドアブ
ラケット、及びこれら両ブラケットの間を連結する連結
機構からなるとともに、当該連結機構を、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してスイング運動を
する第一モード、及び上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対して平行移動をする第二モードのうちの
いずれか一方のモードを採ることができるようにしたド
アヒンジ装置と、上記連結機構を上記第一モード及び第
二モードのうちのいずれか一方のモードに切り換えるモ
ード切換装置と、上記ドアブラケットに設けられるもの
であって、ドアを上記ドアブラケットに設けられたスラ
イド装置に対してスライド不能な状態に固定するスライ
ド禁止手段と、を備えてなる構成を採ることとした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, with respect to a mode switching type vehicle door device which normally forms a swing door and can form a sliding door as needed, a hinge bracket attached to the vehicle body, a door bracket provided on the door side, and A first mechanism in which the door bracket swings with respect to the hinge bracket, and the door bracket performs parallel movement with respect to the hinge bracket. A door hinge device capable of taking any one of the second modes, and a mode switching device that switches the connection mechanism to one of the first mode and the second mode. , Provided on the door bracket, wherein the door is Sula, which is provided to the bracket
A slide inhibiting means for fixing to the slide a condition not for the id device, it was decided to adopt comprising comprising configure.
【０００５】また、上記構成に加えて、上記モード切換
装置を、上記連結機構がいずれか一方のモードに切り換
えられるための信号を発信する操作装置と、駆動源を有
し、かつ、上記連結機構のモードを切り換えるための作
動を行なう作動装置と、上記操作装置からの信号に基づ
き、上記連結機構を上記いずれかのモードに設定するよ
うに、上記作動装置を作動させるための信号を出力する
制御手段と、からなるようにした構成を採ることとし
た。[0005] In addition to the above configuration, the mode switching device includes an operating device for transmitting a signal for switching the coupling mechanism to one of the modes, a drive source, and the coupling mechanism. And a control for outputting a signal for operating the operating device based on a signal from the operating device so as to set the coupling mechanism to one of the modes. And a means.
【０００６】また、上記操作装置を、車室内及び車室外
のそれぞれに設けるようにした構成を採ることとした。[0006] In addition, a configuration is adopted in which the operation device is provided in each of a vehicle interior and a vehicle exterior.
【０００７】また、上記構成に加えて、ドアの開閉状態
を検出するドア状態検出手段を設けるとともに、当該ド
ア状態検出手段からの信号により、上記ドアが閉状態に
ないことを検出したときには、上記操作装置の操作の如
何にかかわらず、上記作動装置を非作動状態にするよう
に制御を行なう制御手段を設けるようにした構成を採る
こととした。In addition to the above structure, a door state detecting means for detecting an open / closed state of the door is provided. When a signal from the door state detecting means detects that the door is not in the closed state, Regardless of the operation of the operating device, a configuration is adopted in which control means for controlling the operating device to be in a non-operating state is provided.
【０００８】また、上記操作装置が第一モードを選択す
べく操作されたときには、上記連結機構を第一モードに
切り換えるように上記作動装置を作動させるとともにド
アのドアブラケットに設けられたスライド装置に対する
スライド運動を禁止するように上記スライド禁止手段を
作動させ、一方、上記操作装置が第二モードを選択すべ
く操作されたときには、上記連結機構を同第二モードへ
の切り換えを行なわせるように上記作動装置を作動させ
るとともに上記ドアの上記ドアブラケットに設けられた
スライド装置に対するスライド運動を許容するように上
記スライド禁止手段を作動させるよう、これら各種の制
御を行なう制御手段を設けるようにした構成を採ること
とした。When the operating device is operated to select the first mode, the operating device is operated so as to switch the connecting mechanism to the first mode, and the sliding device provided on the door bracket of the door is operated. Operating the slide prohibiting means so as to prohibit the slide motion with respect to the second mode, while causing the connecting mechanism to switch to the second mode when the operating device is operated to select the second mode. Activating the operating device and provided on the door bracket of the door
To actuate the slide inhibiting means to permit sliding movement against the sliding device, it was decided to adopt a configuration in which the provided control means for performing these various control operations.
【０００９】また、ドアヒンジ装置の状態を検出するヒ
ンジ状態検出手段を設けるとともに、当該ヒンジ状態検
出手段によって、上記ドアヒンジ装置が第二モードにあ
り、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対して
ドア開の状態にあることが検出されたときには、ドアの
上記ドアブラケットに設けられたスライド装置に対する
スライド運動を許容するようにスライド禁止手段を作動
させ、一方、上記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあ
り、かつ、上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケット
に対してドア開の状態であることが検出されないときに
は、上記ドアの上記ドアブラケットに設けられたスライ
ド装置に対するスライド運動を禁止するように上記スラ
イド禁止手段を作動させるよう、これら各種の制御を行
なう制御手段を設けるようにした構成を採ることとし
た。In addition, a hinge state detecting means for detecting a state of the door hinge device is provided, and the hinge state detecting means allows the door hinge device to be in the second mode and the door bracket to open the door with respect to the hinge bracket. when it is in state is detected, against the sliding device provided in the door bracket of the door to actuate the slide prohibiting means so as to permit sliding movement, whereas, the door hinge device is in the second mode, In addition, when it is not detected that the door bracket is open with respect to the hinge bracket, a slide provided on the door bracket of the door is provided.
To actuate the slide inhibiting means to inhibit the sliding movement against the de device, it was decided to adopt a configuration in which the provided control means for performing these various control operations.
【００１０】また、ドアヒンジ装置が第二モード状態に
あり、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対し
てドア開の位置にあるときには、上記ドアブラケットを
上記ヒンジブラケットに対して固定するように作動する
ブラケット固定手段、及び上記ドアの上記ドアブラケッ
トに対するスライド位置を検出するスライド位置検出手
段を設けるとともに、上記ドアヒンジ装置が上記第二モ
ードにあり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって、
上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してド
ア開の状態になったことが検出されたときには、上記ド
アの上記ドアブラケットに設けられたスライド装置に対
するスライド禁止状態を解除するように上記スライド禁
止手段を作動させるよう、これら各種の制御を行なう制
御手段を設けるようにした構成を採ることとした。When the door hinge device is in the second mode state and the door bracket is in the door open position with respect to the hinge bracket, the bracket operates to fix the door bracket to the hinge bracket. Fixing means, and a slide position detecting means for detecting a sliding position of the door with respect to the door bracket, the door hinge device is in the second mode, and, by the hinge state detecting means,
When it is detected that the door bracket has opened the door with respect to the hinge bracket, a slide inhibition state of the door with respect to a slide device provided on the door bracket is released. In addition, a control means for performing these various controls is provided to operate the slide prohibiting means.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。まず、請求項
１記載の発明においては、上記モード切換装置により上
記連結機構を上記第一モードに切り換えるとともに、上
記ドアの上記ドアブラケットに設けられたスライド装置
に対するスライド運動を禁止するように上記スライド禁
止手段を作動させることによって、本ドアは上記非平行
リンク機構に従うスイング運動をすることができるよう
になる。また、上記モード切換装置により上記連結機構
を上記第二モードに切り換えるとともに、上記ドアの上
記ドアブラケットに設けられたスライド装置に対するス
ライド運動を許容するように上記スライド禁止手段を作
動させることによって、本ドアを上記平行リンク機構に
従う平行移動（迫り出し）をさせるとともに、その後、
本ドアを上記ドアブラケットに設けられたスライド装置
に対してスライド移動させることができるようになる。According to the present invention, the following functions are provided. First, in the invention according to claim 1, the mode switching device switches the connection mechanism to the first mode, and a slide device provided on the door bracket of the door.
By actuating the slide inhibiting means to inhibit the sliding movement against the present door will be able to swing motion according to the non-parallel link mechanism. Also, with switching the connection mechanism to the second mode by said mode switching device, by actuating the slide inhibiting means to permit sliding movement against the sliding device provided in the door bracket of the door, The door is moved in parallel according to the parallel link mechanism (approaching), and thereafter,
The present door can be slid with respect to a slide device provided on the door bracket.
【００１２】また、請求項２記載の発明においては、上
記操作装置を操作することによって、上記制御手段が、
上記連結機構を、上記操作装置にて選択されたいずれか
のモードに設定するよう、上記作動装置を作動させるこ
ととなる。Further, in the invention described in claim 2, by operating the operation device, the control means can
The operating device is operated so that the connecting mechanism is set to one of the modes selected by the operating device.
【００１３】また、請求項３記載の発明においては、車
室内または車室外から上記操作装置を操作することによ
って、上記制御手段が、上記連結機構を上記操作装置に
て選択されたいずれかのモードに設定するよう、上記作
動装置を作動させることとなる。According to the third aspect of the present invention, by operating the operation device from inside or outside the vehicle compartment, the control means causes the control mechanism to select one of the modes in which the connection mechanism is selected by the operation device. The above-mentioned operating device is operated so as to be set to.
【００１４】また、請求項４記載の発明においては、上
記ドア状態検出手段の作動により、上記ドアが閉状態に
ないことが検出されたときには、上記制御手段が、上記
操作装置の操作の如何にかかわらず、上記作動装置を非
作動状態とするよう、制御作用をすることとなる。Further, in the invention according to claim 4, when the door state detecting means detects that the door is not in the closed state, the control means determines whether the operation of the operating device is performed. Regardless, a control action is performed so that the operating device is set in a non-operating state.
【００１５】また、請求項５記載の発明においては、上
記制御手段は、上記操作装置が第一モードを選択すべく
操作されたときには、上記連結機構が同第一モード状態
となるように上記作動装置を作動させるとともに、上記
ドアのドアブラケットに設けられたスライド装置に対す
るスライド運動を禁止するように上記スライド禁止手段
を作動させることとなる。一方、上記制御手段は、上記
操作装置が第二モードを選択すべく操作されたときに
は、上記連結機構を第二モード状態にするとともに、ス
ライド運動を許容するように上記スライド禁止手段を作
動させることとなる。In the invention described in claim 5, the control means operates the operating mechanism so that when the operating device is operated to select the first mode, the connecting mechanism is in the first mode state. In addition to operating the device, the slide prohibiting means is operated so as to prohibit a sliding motion of the slide device provided on the door bracket of the door. On the other hand, when the operating device is operated to select the second mode, the control means sets the connecting mechanism to the second mode state and activates the slide prohibiting means to allow the sliding movement. Becomes
【００１６】また、請求項６記載の発明においては、上
記制御手段は、上記ヒンジ状態検出手段により、上記ド
アヒンジ装置が第二モード状態にあり、かつ、上記ドア
ブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開の状
態にあることが検出されたときには、上記ドアの上記ド
アブラケットに設けられたスライド装置に対するスライ
ド運動を許容するように上記スライド禁止手段を作動さ
せることとなる。一方、上記制御手段は、上記ドアヒン
ジ装置が第二モード状態にあり、かつ、上記ドアブラケ
ットが上記ヒンジブラケットに対して上記ドア開の状態
であることが検出されないときには、上記ドアの上記ド
アブラケットに設けられたスライド装置に対するスライ
ド運動を禁止するように上記スライド禁止手段を作動さ
せることとなる。[0016] In the invention according to claim 6, the control means is configured such that the hinge state detection means causes the door hinge device to be in the second mode state, and the door bracket to move the door with respect to the hinge bracket. when it is detected in an open state, so that the actuating said slide inhibiting means to permit sliding movement against the sliding device provided in the door bracket of the door. On the other hand, when the door hinge device is in the second mode state and it is not detected that the door bracket is in the door open state with respect to the hinge bracket, the control means controls the door bracket of the door. the actuating said slide inhibiting means to inhibit the sliding movement against the provided slide apparatus.
【００１７】また、請求項７記載の発明においては、上
記制御手段は、上記ドアヒンジ装置が第二モード状態に
あり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段により上記ドアブ
ラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア閉の状態
からドア開の状態になったことが検出されたときには、
上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに対して固
定するように上記固定手段を作動させ、更に、上記ドア
ヒンジ装置が第二モード状態にあり、かつ、上記スライ
ド位置検出手段により上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対してドア開の状態になったことが検出さ
れたときには、上記ドアの上記ドアブラケットに設けら
れたスライド装置に対するスライド禁止状態を解除する
ように上記スライド禁止手段を作動させることとなる。Further, in the invention according to claim 7, the control means includes a step of setting the door hinge device in the second mode state, and allowing the hinge state detecting means to close the door bracket with respect to the hinge bracket. When it is detected that the door has been opened from
Activating the fixing means so as to fix the door bracket to the hinge bracket, further, the door hinge device is in the second mode state, and the door bracket is connected to the hinge bracket by the slide position detecting means. On the other hand, when it is detected that the door has been opened, the door bracket is provided on the door bracket .
The actuating said slide inhibiting means to release the slide prohibited state against the slide device.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図６を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、作
動リンク１１、アイドルリンク１２、固定リンク１３等
のリンク機構を主として形成される連結機構を、上下に
対の状態で有するドアヒンジ装置１と、当該ドアヒンジ
装置１の上記リンク機構を平行リンク機構の状態、また
は、有限位置内（無限遠でないこと）で瞬間中心を有す
る非平行リンク機構の状態に切り換える作動装置８、及
び当該作動装置８の作動を制御する制御手段２１等から
なるモード切換装置２と、からなることを基本とするも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the configuration of this embodiment includes a door hinge device 1 having a pair of upper and lower connecting mechanisms mainly including link mechanisms such as an operating link 11, an idle link 12, and a fixed link 13. An operating device 8 for switching the link mechanism of the door hinge device 1 to a state of a parallel link mechanism or a state of a non-parallel link mechanism having an instantaneous center within a finite position (not at infinity), and an operation of the operating device 8 And a mode switching device 2 comprising a control means 21 for controlling.
【００１９】このような基本構成において、上記３本の
リンクのうちの一つである固定リンク１３は、一端がヒ
ンジブラケット１６に回転自在に連結されるとともに、
他端がドアブラケット１７に回転自在に連結され、これ
ら両連結点（Ｏ63、Ｏ73）の位置が、図５及び図６に示
す如く、それぞれヒンジブラケット１６及びドアブラケ
ット１７において、常に一定位置、すなわち定点となる
ように形成されているものである。次に、アイドルリン
ク１２は、一端が上記ヒンジブラケット１６に連結点
（Ｏ62）を介して回転自在に連結されるとともに、他端
（Ｏ72）がドアブラケット１７に設けられたガイド溝７
２内を移動できるように連結されているものである。ま
た、作動リンク１１は、一端が上記ヒンジブラケット１
６に連結点（Ｏ61）を介して連結されるとともに、他端
（Ｏ71）は、ドアブラケット１７に設けられたガイド溝
１９内を移動することができるように、その先端部に設
けられたローラ１１１を介して、上記ドアブラケット１
７に連結されているものである。なお、詳しくは、上記
固定リンク１３の両連結点（Ｏ63、Ｏ73）間の距離、上
記アイドルリンク１２の両連結点（Ｏ62、Ｏ72）間の距
離、及び上記作動リンク１１の両連結点（Ｏ61、Ｏ71）
間の距離は、互いに等しくなるように設定されている。
また、ガイド溝１９は、図５に示されるドア閉の状態に
おけるドアブラケット１７の位置において、上記ヒンジ
ブラケット１６における上記作動リンク１１の連結点
（Ｏ61）を中心とした円弧に沿って形成されるようにな
っているものである。In such a basic configuration, one end of the fixed link 13, which is one of the three links, is rotatably connected to the hinge bracket 16, and
The other end is rotatably connected to the door bracket 17, and the positions of these two connection points (O 63 , O 73 ) are always fixed at the hinge bracket 16 and the door bracket 17, respectively, as shown in FIGS. That is, it is formed to be a fixed point. Next, the idle link 12 has one end rotatably connected to the hinge bracket 16 via a connection point (O 62 ), and the other end (O 72 ) of the guide groove 7 provided in the door bracket 17.
2 are connected so as to be able to move inside. One end of the operating link 11 has the above-mentioned hinge bracket 1.
6 is connected via a connection point (O 61 ), and the other end (O 71 ) is provided at a front end of the door bracket 17 so as to be able to move in a guide groove 19 provided in the door bracket 17. The door bracket 1 through the rollers 111
7 are connected. More specifically, the distance between the connection points (O 63 , O 73 ) of the fixed link 13, the distance between the connection points (O 62 , O 72 ) of the idle link 12, and the distance between the operation links 11 Connection point (O 61 , O 71 )
The distance between them is set to be equal to each other.
The guide groove 19 is formed along an arc centered on the connection point (O 61 ) of the operating link 11 in the hinge bracket 16 at the position of the door bracket 17 in the closed state of the door shown in FIG. It is something that has become.
【００２０】そして、このような構成からなるガイド溝
１９内を、その一端（Ｏ71）が移動する作動リンク１１
は、通常は、図５に示す如く、ドア４の閉状態におい
て、上記固定リンク１３の軸線に対して、本作動リンク
１１のヒンジブラケット１６への連結点であるＯ61点と
ドアブラケット１７への連結点であるＯ71点との間を結
ぶ直線が、有限位置内（無限遠でない範囲）で交わり、
しかも、その位置（Ｏ13点）が車体外側面よりも外側に
形成されるようになっているものである。従って、この
ような状態においては、当該作動リンク１１は上記固定
リンク１３とともに非平行リンク機構を形成するように
なっている。また、本作動リンク１１は、図６に示す如
く、必要に応じて上記固定リンク１３に対して平行に保
持されるようにもなっているものである。従って、この
状態においては、本作動リンク１１は上記固定リンク１
３とともに、平行リンク機構を形成するようになってい
る。The operating link 11 whose one end (O 71 ) moves in the guide groove 19 having such a configuration.
Usually, as shown in FIG. 5, in the closed state of the door 4, with respect to the axis of the fixed link 13, O 61-point is a connection point to the hinge bracket 16 of the present operation link 11 and to the door bracket 17 straight line connecting between the O 71-point is a connection point of intersect in a finite position (infinite no far range)
Moreover, its position (O 13 points) is one that is adapted to be formed outside the body outer surface. Accordingly, in such a state, the operating link 11 forms a non-parallel link mechanism together with the fixed link 13. As shown in FIG. 6, the operating link 11 is held parallel to the fixed link 13 as necessary. Accordingly, in this state, the actual operation link 11 is
3, together with a parallel link mechanism.
【００２１】また、ガイド溝７２は、図５に示す如く、
ドア４が上記非平行リンク機構に従ってスイング運動を
する際に、上記アイドルリンク１２がこのスイング運動
を阻害することの無いよう、アイドルリンク１２のドア
ブラケット１７に対する連結点であるＯ72が自由に移動
できるように形成されているものである。そして、更
に、当該ガイド溝７２は、必要に応じて上記アイドルリ
ンク１２を上記固定リンク１３に対して平行に保持する
ことができるようになっているものでもある。従って、
このようなガイド溝７２内に、その一端が設置される上
記アイドルリンク１２は、上記固定リンク１３とともに
平行リンク機構をも形成するようになっているものであ
る。なお、本実施例においては、上記リンク機構は作動
リンク１１、アイドルリンク１２、固定リンク１３の３
本のリンクにて形成されるようになっているが、このリ
ンク機構は、必ずしも３本のリンクにて形成されること
を必要とするものではなく、場合によっては、上記アイ
ドルリンク１２を省略した２本のリンクにて上記リンク
機構を形成させることも可能である。The guide groove 72 is formed as shown in FIG.
When the door 4 swings according to the non-parallel link mechanism, O 72 which is a connection point of the idle link 12 to the door bracket 17 is freely moved so that the idle link 12 does not hinder the swing movement. It is formed so that it can be performed. Further, the guide groove 72 can also hold the idle link 12 in parallel with the fixed link 13 as necessary. Therefore,
The idle link 12, one end of which is installed in such a guide groove 72, forms a parallel link mechanism together with the fixed link 13. In the present embodiment, the link mechanism includes the operating link 11, the idle link 12, and the fixed link 13.
Although the link mechanism is formed by three links, the link mechanism does not necessarily need to be formed by three links. In some cases, the idle link 12 is omitted. It is also possible to form the link mechanism with two links.
【００２２】このようにして、各リンクにより、ドアブ
ラケット１７がヒンジブラケット１６に対してスイング
運動をするスイングドアモード（第一モード）と、ドア
ブラケット１７が上記ヒンジブラケット１６に対して平
行移動をするスライドドアモード（第二モード）とを得
ることができるが、これらモードを選択的に切り換える
モード切換装置２は、次のような構成からなるものであ
る。すなわち、作動装置８と、上記ドアヒンジ装置１を
形成するリンク機構を固定（保持）する電磁ロック装置
６、７と、上記作動装置８等を作動させるトリガスイッ
チ等の各種スイッチ機構３１、３２、３３、３４、３５
と、これらスイッチ機構からの信号に基づき上記作動装
置８の作動を制御するとともに、各種電磁ロック装置
６、７の作動を制御する制御手段２１と、からなるもの
である。In this way, each link causes the door bracket 17 to perform a swing motion with respect to the hinge bracket 16 (first mode), and the door bracket 17 performs parallel movement with respect to the hinge bracket 16. The mode switching device 2 for selectively switching between these modes can be obtained as follows. That is, various switch mechanisms 31, 32, 33 such as an operating device 8, electromagnetic lock devices 6, 7 for fixing (holding) a link mechanism forming the door hinge device 1, and a trigger switch for operating the operating device 8 and the like. , 34,35
And control means 21 for controlling the operation of the actuator 8 based on signals from these switch mechanisms and for controlling the operation of the various electromagnetic lock devices 6 and 7.
【００２３】そして、これら構成からなるモード切換装
置２のうちの上記作動装置８は、ドアブラケット１７に
装着されるモータ（電動モータ）８１と、当該電動モー
タ８１の駆動軸に連結されるピニオンギヤ８２と、当該
ピニオンギヤ８２とかみ合うセクタギヤ８３と、当該セ
クタギヤ８３と同軸上に設けられるフォーク８４等から
なるものである。そして、当該フォーク８４に、上記作
動リンク１１の先端部に設けられたローラ１１１が係合
するようになっているものである。そして更に、当該ロ
ーラ１１１は、上記作動リンク１１のヒンジブラケット
１６側への連結点（Ｏ61）を中心にして同心円状に形成
されたガイド溝１９内を移動することができるようにな
っているものである。なお、本作動装置８は、本実施例
においては、ピニオンギヤ８２、セクタギヤ８３等から
なるギヤ装置にて形成されているが、この外に、電動モ
ータ８１あるいは電磁ソレノイド等にて直接駆動される
カム等からなるカム機構にて形成されるものであっても
良い。なお、このカム機構からなるものである場合に
は、上記作動リンク１１の先端部等が、直接上記カムに
よって駆動（移動）されることとなる。The operating device 8 of the mode switching device 2 having the above configuration includes a motor (electric motor) 81 mounted on the door bracket 17 and a pinion gear 82 connected to a drive shaft of the electric motor 81. , A sector gear 83 meshing with the pinion gear 82, a fork 84 provided coaxially with the sector gear 83, and the like. The roller 111 provided at the tip of the operation link 11 engages with the fork 84. Further, the roller 111 can move in a guide groove 19 formed concentrically around a connection point (O 61 ) of the operation link 11 to the hinge bracket 16 side. Things. In this embodiment, the operating device 8 is formed by a gear device including a pinion gear 82, a sector gear 83, and the like. In addition, a cam directly driven by an electric motor 81 or an electromagnetic solenoid is used. It may be formed by a cam mechanism composed of the above. In the case of the cam mechanism, the tip of the operating link 11 and the like are directly driven (moved) by the cam.
【００２４】次に、上記アイドルリンク１２を上記固定
リンク１３に対して平行な状態に保持し、これによっ
て、リンク機構全体を平行リンク機構状態にするストッ
パ装置７９は、一端が作動リンク１１の先端部の連結点
（Ｏ71）と同軸上に連結されるストッパリンク７５と、
一端が当該ストッパリンク７５の他端部側に回転可能に
連結され、他端が固定リンクの連結点（Ｏ73）の同軸上
に連結されるストッパレバー７６と、当該ストッパレバ
ー７６の先端部に設けられ、上記アイドルリンク１２に
当接して当該アイドルリンク１２を上記固定リンク１３
に対して平行な状態に保持するとともに、当該アイドル
リンク１２の一端（Ｏ72）を、上記ドアブラケット１７
に対して回転可能なように保持するストッパ７７と、か
らなるものである。そして、これら構成からなる上記ス
トッパリンク７５とストッパレバー７６とでトッグルジ
ョイントを形成するようになっているものである。Next, a stopper device 79 for holding the idle link 12 in a state parallel to the fixed link 13 and thereby bringing the entire link mechanism into a parallel link mechanism state has one end of the end of the operating link 11. A stopper link 75 coaxially connected to the connection point (O 71 ) of the section,
One end is rotatably connected to the other end of the stopper link 75, and the other end is connected to a stopper lever 76 coaxially connected to the fixed link connection point (O 73 ), and a tip end of the stopper lever 76. The idle link 12 is provided in contact with the idle link 12 and the idle link 12 is connected to the fixed link 13.
, And one end (O 72 ) of the idle link 12 is connected to the door bracket 17.
And a stopper 77 rotatably held with respect to. Then, a toggle joint is formed by the stopper link 75 and the stopper lever 76 configured as described above.
【００２５】従って、上記作動リンク１１を上記固定リ
ンク１３に対して平行な状態に維持するよう上記作動装
置８が作動すると、上記ストッパリンク７５及びストッ
パレバー７６は、上記作動装置８のフォーク８４及び上
記作動リンク１１のローラ１１１等と連動して作動する
ようになっているものである。その結果、上記作動リン
ク１１等と連動して作動するストッパレバー７６の作動
により、当該ストッパレバー７６の先端部に設けられて
いるストッパ７７は、上記アイドルリンク１２の上記ド
アブラケット側連結点（Ｏ72）を強く押付けることとな
る。このような作動によって、上記アイドルリンク１２
の上記ドアブラケット側連結点（Ｏ72）は、図６に示す
如く、上記固定リンク１３と平行な状態に保持されるこ
ととなる。Therefore, when the operating device 8 is operated so as to maintain the operating link 11 in a state parallel to the fixed link 13, the stopper link 75 and the stopper lever 76 are moved by the fork 84 of the operating device 8 and the stopper lever 76. It operates in conjunction with the roller 111 of the operation link 11 and the like. As a result, by the operation of the stopper lever 76 that operates in conjunction with the operation link 11 and the like, the stopper 77 provided at the distal end of the stopper lever 76 causes the door bracket-side connection point (O 72 ) will be pressed strongly. By such an operation, the idle link 12
The connection point (O 72 ) on the door bracket side is held parallel to the fixed link 13 as shown in FIG.
【００２６】このような構成からなるドアヒンジ装置１
において、図１に示す如く、ヒンジブラケット１６はピ
ラー６６側に取り付けられ、また、ドアブラケット１７
はスライド装置５を介してドア４側に取り付けられるよ
うになっている。従って、ヒンジブラケット１６は車体
側に固定されることとなり、このヒンジブラケット１６
をベースにして、上記各リンク１１、１２、１３を介し
てドアブラケット１７が平行移動あるいはスイング運動
をするようになっているものである。また、上記ドアブ
ラケット１７にはスライド装置５が設けられている構成
となっている。そして、当該スライド装置５は、ドアブ
ラケット１７に取り付けられたスライダ５５と、当該ス
ライダ５５に対してスライド運動をするように装着され
たスライドレール５１とからなるものであり、当該スラ
イドレール５１の両端はドア４に取り付けられる構成と
なっている。The door hinge device 1 having such a configuration
In FIG. 1, the hinge bracket 16 is attached to the pillar 66 side as shown in FIG.
Is attached to the door 4 via a slide device 5. Therefore, the hinge bracket 16 is fixed to the vehicle body side, and the hinge bracket 16
The door bracket 17 is configured to perform a parallel movement or a swing movement via the links 11, 12, and 13 based on the above. The door bracket 17 is provided with a slide device 5. The sliding device 5 includes a slider 55 attached to the door bracket 17 and a slide rail 51 mounted so as to slide with respect to the slider 55. Is attached to the door 4.
【００２７】なお、このような構成からなるスライド装
置５は、図１に示す如く、ドア４の上下に設けられてお
り、これらスライド装置５を形成するスライダ５５には
ドアブラケット１７が取り付けられているとともに、こ
れらドアブラケット１７に対応するピラー６６側には、
上記の如く、ヒンジブラケット１６が設けられている構
成となっている。そして更に、これらヒンジブラケット
１６とドアブラケット１７との間を連結する上下の固定
リンク１３及びアイドルリンク１２の間には、ヒンジ装
置全体の剛性を向上させるため、更には、上下ヒンジ装
置の連動を助けるために、ステイ９１、９２、９３、９
４が設けられている構成となっている。As shown in FIG. 1, the sliding device 5 having such a structure is provided above and below the door 4, and the door bracket 17 is attached to the slider 55 forming the sliding device 5. At the same time, on the pillar 66 side corresponding to these door brackets 17,
As described above, the hinge bracket 16 is provided. Further, between the upper and lower fixed links 13 and the idle links 12 that connect the hinge bracket 16 and the door bracket 17, in order to improve the rigidity of the entire hinge device, the upper and lower hinge devices are further linked. Stay 91, 92, 93, 9 to help
4 is provided.
【００２８】また、上記作動装置８を形成する電動モー
タ８１等の作動を制御する制御手段２１は、マイクロプ
ロセッサユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を基礎に形成
されるマイクロコンピュータ等からなるものであり、各
種スイッチ機構３１、３２、３３、３４、３５からの入
力信号を受けて、上記電動モータ８１の作動あるいは後
記各電磁ロック装置６、７等の作動を制御するようにな
っているものである。なお、当該制御手段２１内には、
上記電動モータ８１等の作動を制御するに当って、当該
電動モータ８１等の作動を一定モードに保持する役目を
果たすインタロック機構（インタロック回路）が組み込
まれている構成となっている。The control means 21 for controlling the operation of the electric motor 81 and the like forming the operating device 8 comprises a microcomputer or the like formed on the basis of arithmetic means such as a microprocessor unit (MPU). In response to input signals from various switch mechanisms 31, 32, 33, 34, and 35, the operation of the electric motor 81 or the operation of each of the electromagnetic lock devices 6, 7 described later is controlled. . In addition, in the said control means 21,
In controlling the operation of the electric motor 81 and the like, an interlock mechanism (interlock circuit) serving to maintain the operation of the electric motor 81 and the like in a constant mode is incorporated.
【００２９】このような構成からなる制御手段２１にト
リガ信号を入力するスイッチ機構は、図１ないし図４に
示すような構成からなるものである。すなわち、ドアラ
ッチスイッチ３５は、ドアラッチに設けられ、ドア４が
閉じられている状態にあるときには常に閉状態（ＯＮ状
態）となるようになっているものである。そして、当該
ドアラッチスイッチ３５は、このＯＮ状態を基に、上記
制御手段２１に、上記リンク機構（特に作動リンク１
１）をスイングドアモードに切換えるように制御作用を
行なわせる、そのトリガの役目を果たすようになってい
るものである。次に、スライドドアモードトリガスイッ
チ３３、３４は、それぞれドア４の内側及び外側の適宜
箇所に乗員等が操作できるように設けられているもので
ある。そして、これらスライドドアモードトリガスイッ
チ３３、３４は、上記制御手段２１に、上記リンク機構
（特に作動リンク１１）をスライドドアモードに切換え
るように制御作用を行なわせる、そのトリガの役目を果
たすようになっているものである。次に、スイングドア
モードリミットスイッチス３１は、上記ドアヒンジ装置
１のリンク機構、特に作動リンク１１がスイングドアモ
ードにあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるようになっ
ているものである。また、スライドドアモードリミット
スイッチ３２は、上記作動リンク１１がスライドドアモ
ードにあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるようになっ
ているものである。A switch mechanism for inputting a trigger signal to the control means 21 having such a configuration has a configuration as shown in FIGS. That is, the door latch switch 35 is provided in the door latch, and is always in a closed state (ON state) when the door 4 is in a closed state. Then, based on the ON state, the door latch switch 35 sends the link mechanism (particularly the operating link 1) to the control means 21.
The control function is performed so as to switch 1) to the swing door mode, and serves as a trigger. Next, the slide door mode trigger switches 33 and 34 are provided at appropriate positions inside and outside the door 4 so that an occupant or the like can operate the switch. These slide door mode trigger switches 33 and 34 cause the control means 21 to perform a control action so as to switch the link mechanism (particularly the operation link 11) to the slide door mode. Is what it is. Next, the swing door mode limit switch 31 is configured to be in a closed state (ON state) when the link mechanism of the door hinge device 1, particularly, the operation link 11 is in the swing door mode. The slide door mode limit switch 32 is configured to be in a closed state (ON state) when the operation link 11 is in the slide door mode.
【００３０】そして、このような構成からなるモード切
換装置２には、この外に、図４に示すような電磁ロック
装置６、７及びリミットスイッチ６１、７１が設けられ
ている。この電磁ロック装置６、７は、それぞれ電磁石
を駆動源としてカム等のロック部材を作動させるように
なっているものである。また、電磁ロック装置６は、ヒ
ンジブラケット１６に取り付けられるとともに、スライ
ドドアモード時において固定リンク１３がドア閉の状態
からほぼ９０度回転変位したときに、当該固定リンク１
３をその位置にロックするようになっているものであ
る。また、電磁ロック装置７は、スライド装置５のスラ
イダ５５に取り付けられるとともに、スイングドアモー
ド時においてドア４をその位置（スイングドア状態）に
ロックするようになっているものである。In addition, the mode switching device 2 having such a configuration is provided with electromagnetic lock devices 6, 7 and limit switches 61, 71 as shown in FIG. The electromagnetic lock devices 6 and 7 operate a lock member such as a cam using an electromagnet as a drive source. The electromagnetic lock device 6 is attached to the hinge bracket 16 and, when the fixed link 13 is rotationally displaced by approximately 90 degrees from the door closed state in the sliding door mode, the fixed link 1
3 is locked in that position. The electromagnetic lock device 7 is attached to the slider 55 of the slide device 5 and locks the door 4 at that position (swing door state) in the swing door mode.
【００３１】また、リミットスイッチ６１はヒンジブラ
ケット１６に取り付けられた常開型（常時はＯＦＦ状
態）のスイッチであって、スライドドアモードにある固
定リンク１３が、ドア閉の状態からほぼ９０度回転運動
したときに閉状態（ＯＮ状態）となるように形成されて
いるものである。また、リミットスイッチ７１はスライ
ダ５５に取り付けられた常開型（常時はＯＦＦ状態）の
スイッチであって、ドア４がスライダ５５に対して完全
に閉じた状態にあるときに閉状態（ＯＮ状態）となるよ
うに形成されているものである。The limit switch 61 is a normally-open type (normally OFF state) switch attached to the hinge bracket 16, and the fixed link 13 in the sliding door mode rotates substantially 90 degrees from the closed state of the door. It is formed to be in a closed state (ON state) when exercising. The limit switch 71 is a normally-open type (normally OFF state) switch attached to the slider 55, and is closed (ON state) when the door 4 is completely closed with respect to the slider 55. It is formed so that
【００３２】次に、制御手段２１は、スイングドアモー
ドにあるとき、すなわち、スライドドアモードスイッチ
３３、３４のいずれによっても、スライドドアモードが
選択されていない場合、上記電磁ロック装置６が非ロッ
ク状態となるように制御するとともに、上記電磁ロック
装置７がロック状態となるように、それぞれ制御信号を
出力するようになっているものである。更に、制御手段
２１は、スライドドアモードスイッチ３３、３４の少な
くともいずれか一方によってスライドドアモードが選択
されている場合であって、上記リミットスイッチ６１が
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを検出した場合
には、上記電磁ロック装置６をロック状態にするととも
に電磁ロック装置７を非ロック状態にするように、それ
ぞれ制御信号を出力するようになっているものである。
そして、上記両ロック装置６、７をその状態に保持する
ようになっているものである。また、リミットスイッチ
７１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを検出し
た場合には、ドア４は閉じられねばならない状態にある
ので、上記制御手段２１は、上記電磁ロック装置７をロ
ック状態にするとともに上記電磁ロック装置６を非ロッ
ク状態にするように、それぞれの制御信号を出力するよ
うになっているものである。そして、上記両電磁ロック
装置６、７を、それぞれの状態に保持するよう、制御を
行なうようになっているものである。Next, when the control means 21 is in the swing door mode, that is, when the slide door mode is not selected by any of the slide door mode switches 33 and 34, the electromagnetic lock device 6 is unlocked. In addition to controlling the electromagnetic lock device 7 to be in a locked state, the electromagnetic lock device 7 outputs a control signal so as to be in a locked state. Further, the control means 21 detects that the limit switch 61 has changed from the OFF state to the ON state when the slide door mode is selected by at least one of the slide door mode switches 33 and 34. In such a case, a control signal is output so that the electromagnetic lock device 6 is locked and the electromagnetic lock device 7 is unlocked.
The two lock devices 6, 7 are held in that state. Further, when it is detected that the limit switch 71 has changed from the OFF state to the ON state, the control means 21 sets the electromagnetic lock device 7 to the locked state because the door 4 is in a state to be closed. At the same time, each control signal is output so that the electromagnetic lock device 6 is unlocked. The electromagnetic lock devices 6 and 7 are controlled so as to be kept in their respective states.
【００３３】これら構成からなる本実施例の作動態様等
について説明する。まず、スイングドアとして利用され
る場合、すなわち、スイングドアモードの場合について
説明する。この場合には、図２に示す如く、ドア４が必
ず閉じられている状態を基点にしてモード切換装置２が
作動するようになっている。すなわち、ドア４が閉じら
れており、ドアラッチスイッチ３５が閉状態（ＯＮ状
態）になっている場合においては、このドアラッチスイ
ッチ３５からの信号に基づき、制御手段２１は、図２に
示す如く、作動リンク１１の軸線方向の延長線が、固定
リンク１３の軸線との間にＯ13点にて交わるように、作
動装置８の電動モータ８１を作動させる。これによっ
て、ドアヒンジ装置１を形成する連結機構、すなわちリ
ンク機構は、図２に示す如く、Ｏ13点を瞬間中心（回転
中心）とするスイングドアモードの形態になる。そし
て、この状態において、スイングドアモードリミットス
イッチ３１がＯＮされると、スイングドアモードに保持
される。なお、このスイングドアモードに設置された状
態にあっては、制御手段２１は、図４に示す電磁ロック
装置７を駆動して、ドア４をスライダ５５に対してスラ
イド禁止状態にする。そして、この状態が保持される。
従って、ドア４は、図２の二点鎖線図示の如く、Ｏ13点
を回転中心として回転運動を行なうこととなる。The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described. First, a case where the door is used as a swing door, that is, a case of a swing door mode will be described. In this case, as shown in FIG. 2, the mode switching device 2 operates based on the state in which the door 4 is always closed. That is, when the door 4 is closed and the door latch switch 35 is in the closed state (ON state), the control means 21 operates based on a signal from the door latch switch 35 as shown in FIG. extension in the axial direction of the link 11, to intersect at O 13 points between the axis of the fixed link 13, to operate the electric motor 81 of the actuator 8. Thereby, coupling mechanism forming a door hinge device 1, i.e. the link mechanism, as shown in FIG. 2, the swing door mode in the form of O 13 points to the instantaneous center (rotation center). In this state, when the swing door mode limit switch 31 is turned on, the swing door mode is maintained. In this state, the control unit 21 drives the electromagnetic lock device 7 shown in FIG. 4 to set the door 4 in a state where the door 4 cannot slide with respect to the slider 55. Then, this state is maintained.
Accordingly, the door 4, as two-dot chain line shown in FIG. 2, and thus to perform a rotational movement the O 13-point as the center of rotation.
【００３４】次に、スライドドアとして利用される場
合、すなわち、スライドドアモードの場合について説明
する。この場合には、図３に示す如く、まず、ドア４の
内側及び外側に設けられたスライドドアモードトリガス
イッチ３３、３４のうちのいずれか一方のスイッチをＯ
Ｎする必要がある。これらスライドドアモードトリガス
イッチ３３、３４のうちのいずれか一方がＯＮされるこ
とによって、その信号が制御手段２１に導入され、この
信号を受けて、上記制御手段２１は、図３に示す如く、
作動装置８の電動モータ８１を作動させ、作動リンク１
１が固定リンク１３と平行な状態となるように作動させ
る。そして、図３に示す如く、作動リンク１１と固定リ
ンク１３とが平行リンク機構を形成するようになるまで
作動すると、スライドドアモードリミットスイッチ３２
が作動し、この平行リンク機構が維持（保持）される。
なお、このスライドドアモードリミットスイッチ３２が
ＯＮしている状態においては、上記制御手段２１に組込
まれたインタロック機構（インタロック回路）の作用に
より、上記リンク機構は、平行リンク機構を形成した状
態のままに保持され、これらリンク機構によって形成さ
れるドアヒンジ装置１は、スライドドアモードに保持さ
れることとなる。従って、ドア４は、このようなリンク
機構（ドアヒンジ形態）を基礎にして、図３の二点鎖線
図示の如く、車体外側面の外側に迫り出されることとな
る。Next, a description will be given of a case where the apparatus is used as a sliding door, that is, a case of a sliding door mode. In this case, as shown in FIG. 3, first, one of the slide door mode trigger switches 33 and 34 provided inside and outside the door 4 is turned on.
N is required. When one of the slide door mode trigger switches 33 and 34 is turned on, the signal is introduced to the control means 21. Upon receiving this signal, the control means 21 causes the control means 21, as shown in FIG.
The electric motor 81 of the operating device 8 is operated, and the operating link 1 is operated.
1 is operated so as to be parallel to the fixed link 13. Then, as shown in FIG. 3, when the operation link 11 and the fixed link 13 are operated until the parallel link mechanism is formed, the slide door mode limit switch 32
Operates, and the parallel link mechanism is maintained (held).
When the slide door mode limit switch 32 is ON, the link mechanism forms a parallel link mechanism by the action of an interlock mechanism (interlock circuit) incorporated in the control means 21. The door hinge device 1 formed by these link mechanisms is held in the sliding door mode. Therefore, based on such a link mechanism (door hinge form), the door 4 protrudes outside the vehicle body outer surface as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００３５】なお、このようなスライドドアモードの状
態にあっては、図４に示す如く、制御手段２１は、ドア
４とスライド装置５との間に設けられた電磁ロック装置
７及びヒンジブラケット１６と固定リンク１３との間に
設けられた電磁ロック装置６を、リミットスイッチ７１
及びリミットスイッチ６１からの信号に基づいて制御作
用をするようになっている。従って、ドア４が、平行リ
ンク機構を形成するように設置されたドアヒンジ装置１
を基礎にして、車体外側面の外側への迫り出し作動をす
る場合、この迫り出し作動の間は、上記ドア４のストッ
パ４５とスライダ５５との間に設けられた電磁ロック装
置７の作動により、ドア４はスライダ５５に対して勝手
に作動（スライド移動）しないように保持（ロック）さ
れることとなる。なお、このようなロック状態は、上記
スイングドアモードの状態においても維持されることは
もちろんのことである。In this state of the sliding door mode, as shown in FIG. 4, the control means 21 controls the electromagnetic locking device 7 and the hinge bracket 16 provided between the door 4 and the sliding device 5. The electromagnetic lock device 6 provided between the power supply and the fixed link 13 is
In addition, a control operation is performed based on a signal from the limit switch 61. Therefore, the door hinge device 1 in which the door 4 is installed so as to form a parallel link mechanism.
In the case of performing the protruding operation to the outside of the vehicle body outer surface on the basis of the above, during the protruding operation, the electromagnetic lock device 7 provided between the stopper 45 of the door 4 and the slider 55 operates. The door 4 is held (locked) so as not to operate (slide) with respect to the slider 55 without permission. It is needless to say that such a locked state is maintained even in the state of the swing door mode.
【００３６】このような状態に保持されて、迫り出し作
動（作業）が完了し、固定リンク１３が車体外側面に対
してほぼ直角の状態になったときに、リミットスイッチ
６１がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化することによ
り、制御手段２１は上記ヒンジブラケット１６に設けら
れた電磁ロック装置６を作動させる。これによって、上
記固定リンク１３は直角の状態に保持されることとな
る。そして、これと同時に、上記制御手段２１は、上記
ドア４のストッパ４５とスライド装置５のスライダ５５
との間を保持（ロック）していた電磁ロック装置７のロ
ック状態を解除させる。その結果、ドア４は、自由な状
態となるので、上記スライダ５５に対してスライドレー
ル５１等を介して、図４に示す如く、車体の前後方向に
スライド運動をすることが可能となる。また、このスラ
イドドアモード時において、ドア４を開状態から閉状態
にすると、上記リミットスイッチ７１はＯＦＦからＯＮ
に変化する。これによって制御手段２１は、電磁ロック
装置７をロック状態にするとともに、電磁ロック装置６
をロック解除状態に制御する。これによって、ドア４の
完全な閉状態への移行が可能となる。なお、このような
電磁ロック装置６、７の制御機能は、上述のように上記
モード切換機能と連動して同時に行なわせることもでき
るし、または、別操作にて単独に行なわせることもでき
る。In this state, when the push-out operation (work) is completed and the fixed link 13 is substantially perpendicular to the outer surface of the vehicle body, the limit switch 61 is turned on from the off state. By changing to the state, the control means 21 operates the electromagnetic lock device 6 provided on the hinge bracket 16. As a result, the fixed link 13 is maintained at a right angle. At the same time, the control means 21 controls the stopper 45 of the door 4 and the slider 55 of the slide device 5.
Then, the locked state of the electromagnetic lock device 7 that has been held (locked) between is released. As a result, since the door 4 is in a free state, it is possible to slide the slider 55 in the front-rear direction of the vehicle body via the slide rail 51 and the like as shown in FIG. When the door 4 is changed from the open state to the closed state in the sliding door mode, the limit switch 71 is turned on from OFF.
Changes to As a result, the control means 21 sets the electromagnetic lock device 7 in the locked state and the electromagnetic lock device 6
Is controlled to the unlocked state. This allows the door 4 to transition to a completely closed state. The control functions of the electromagnetic lock devices 6 and 7 can be simultaneously performed in conjunction with the mode switching function as described above, or can be independently performed by another operation.
【００３７】また、車体側のヒンジブラケット１６とド
ア側のドアブラケット１７との間を連結する連結機構を
形成するリンク機構としては、上述の実施例に示される
ものに限定されることなく、他のリンク機構を採用する
ことも可能である。要は、ドアブラケット１７がヒンジ
ブラケット１６に対してスイング運動をする第一モード
（スイングドアモード）と、ドアブラケット１７がヒン
ジブラケット１６に対して平行移動をする第二モード
（スライドドアモード）とに切り換えられるリンク機構
であれば良い。The link mechanism forming the connection mechanism for connecting the hinge bracket 16 on the vehicle body side and the door bracket 17 on the door side is not limited to the one shown in the above-described embodiment. It is also possible to adopt the link mechanism of the above. In short, a first mode in which the door bracket 17 swings with respect to the hinge bracket 16 (swing door mode), and a second mode in which the door bracket 17 moves in parallel with the hinge bracket 16 (slide door mode). Any link mechanism can be used.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、通常はスイングドアを
形成するとともに、必要に応じてスライドドアを形成す
ることのできるモード切換式車両用ドア装置に関して、
車体側に取り付けられるヒンジブラケット、ドア側に設
けられるドアブラケット、及びこれら両ブラケットの間
を連結する連結機構からなるとともに、当該連結機構
を、上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対し
てスイング運動をする第一モード、及び上記ドアブラケ
ットが上記ヒンジブラケットに対して平行移動をする第
二モードのうちのいずれか一方のモードを採ることがで
きるようにしたドアヒンジ装置と、上記連結機構を上記
第一モード及び第二モードのうちのいずれか一方のモー
ドに切り換えるモード切換装置と、上記ドアブラケット
に設けられるものであって、ドアを上記ドアブラケット
に対してスライド不能な状態に固定するスライド禁止手
段と、を備えてなる構成を採ることとしたので、上記切
換装置により上記ドアヒンジ装置の上記連結機構を上記
第一モードに切り換えるとともに、上記ドアの上記ドア
ブラケットに対するスライド運動を禁止するように上記
スライド禁止手段を作動させることによって、上記ドア
を上記非平行リンク機構に従ってスイング運動をさせる
ことができるようになった。また一方、上記切換装置に
より上記ドアヒンジ装置の上記連結機構を上記第二モー
ドに切り換えるとともに、上記ドアの上記ドアブラケッ
トに対するスライド運動を許容するように上記スライド
禁止手段を作動させることによって、上記ドアを上記平
行リンク機構に従って平行移動させることができるよう
になった。すなわち、モード切換方式のドアヒンジ装置
を介してドアを取り付けることによって、通常はスイン
グドアとして作動させるとともに、狭いスペース等にお
いてドアの開閉を行なわせる際には、スライドドアとし
て作動させることができるようになった。According to the present invention, there is provided a mode switching type vehicle door device which can normally form a swing door and, if necessary, a slide door.
The vehicle comprises a hinge bracket attached to the vehicle body, a door bracket provided on the door side, and a connecting mechanism for connecting the two brackets, and the door bracket swings with respect to the hinge bracket by using the connecting mechanism. A door hinge device configured to take one of a first mode and a second mode in which the door bracket moves in parallel with the hinge bracket; and A mode switching device for switching to any one of the second mode and the second mode, and a slide prohibiting unit that is provided on the door bracket and fixes the door to a state in which the door cannot slide with respect to the door bracket. Therefore, the above-mentioned door is provided by the above-mentioned switching device. The door is swung according to the non-parallel link mechanism by switching the connection mechanism of the hinge device to the first mode and operating the slide prohibiting means to prohibit the door from sliding with respect to the door bracket. You can now be. On the other hand, the switching mechanism switches the connection mechanism of the door hinge device to the second mode, and operates the slide prohibiting means to allow the door to slide with respect to the door bracket. The parallel movement can be performed according to the parallel link mechanism. That is, by attaching the door via a mode switching type door hinge device, the door can be normally operated as a swing door, and can be operated as a slide door when opening and closing the door in a narrow space or the like. became.
【００３９】また、上記操作装置を操作することによっ
て、制御手段を介して上記連結機構を同操作装置にて選
択されたいずれかのモードに設定することができるよう
になったので、例えば運転席からの遠隔操作等により、
上記の如くモード切換を行なわせることができるように
なった。By operating the operating device, the connecting mechanism can be set to any one of the modes selected by the operating device via the control means. By remote control from
The mode can be switched as described above.
【００４０】また、車室内または車室外から上記操作装
置を操作することにより、上記制御手段が、上記連結機
構を上記操作装置にて選択されたいずれかのモードに設
定するよう、上記作動装置を作動させるようにしたの
で、車室内及び車室外のどちらからでも、遠隔操作によ
り、上述のモード切換を行なわせることができるように
なった。Further, by operating the operating device from inside or outside the vehicle, the control means sets the operating device so that the connecting mechanism is set to one of the modes selected by the operating device. Since the operation is performed, the above-described mode switching can be performed by remote control from both inside and outside the vehicle.
【００４１】また、上記制御手段の制御方式を、上記ド
ア状態検出手段の作動により上記ドアが閉状態にないこ
とが検出されたときには、上記操作装置の操作の如何に
かかわらず、上記作動装置を非作動状態とすることがで
きるようにしたので、上記ドアが閉状態にないときに誤
って上記操作装置が操作されても、ドアが勝手にスライ
ド運動をすることが無くなり、安全性の確保が図られる
ようになった。Further, the control method of the control means is such that when the door state detecting means detects that the door is not in the closed state, the operating device is operated regardless of the operation of the operating device. Since the inoperative state can be set, even if the operating device is operated by mistake when the door is not in the closed state, the door does not slide without permission, ensuring safety. I was able to plan.
【００４２】また、上記操作装置が上記第一モードを選
択すべく操作されたときには上記連結機構を第一モード
に切り換えるように上記作動装置を作動させるととも
に、上記ドアの上記ドアブラケットに対するスライド運
動を禁止するように上記スライド禁止手段を作動させ、
一方、上記第二モードを選択すべく操作されたときには
上記連結機構を第二モードに切り換えるように上記作動
装置を作動させるとともに、上記ドアの上記ドアブラケ
ットに対するスライド運動を許容するように上記スライ
ド禁止手段を作動させるよう、上記制御手段に各種制御
を行なわせるようにしたので、上記操作装置の操作に応
じて、上記スライド禁止手段の切り換え作動も同時に行
なわれるようになり、安全性の確保が図られるようにな
った。When the operating device is operated to select the first mode, the operating device is operated so as to switch the connecting mechanism to the first mode, and the sliding movement of the door with respect to the door bracket is performed. Activate the slide prohibition means to prohibit,
On the other hand, when operated to select the second mode, the operating device is operated to switch the connecting mechanism to the second mode, and the slide prohibition is performed so as to allow the door to slide with respect to the door bracket. Since the control means is caused to perform various controls so as to operate the means, the switching operation of the slide prohibiting means is simultaneously performed according to the operation of the operation device, thereby ensuring safety. Is now available.
【００４３】また、上記ヒンジ状態検出手段により、上
記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上記
ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開
の状態にあることが検出されたときには、上記ドアの上
記ドアブラケットに対するスライド運動を許容するよう
に上記スライド禁止手段を作動させ、一方、上記ドアヒ
ンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態で
あることが検出されないときには、上記ドアの上記ドア
ブラケットに対するスライド運動を禁止するように上記
スライド禁止手段を作動させるよう、上記制御手段に各
種制御を行なわせるようにしたので、上記ドアヒンジ装
置が上記第二モードにあっても、ドアブラケットがヒン
ジブラケットに対してドア開の状態にないときには、誤
って上記操作装置が操作されても、ドアが勝手にスライ
ド運動等をすると言うような不都合の生じることが無い
ようになった。Further, when the hinge state detecting means detects that the door hinge device is in the second mode and the door bracket is in the door open state with respect to the hinge bracket, Actuating the slide inhibiting means to allow the sliding movement of the door bracket, while the door hinge device is in the second mode, and the door bracket is in the door open state with respect to the hinge bracket. When the door hinge device is not detected, the control means performs various controls to operate the slide prohibiting means so as to prohibit the sliding movement of the door with respect to the door bracket. The door bracket will not be able to When not in a state of door opening Te is be incorrectly the operation device is operated, now that there is no result of inconvenience to say the door is arbitrarily to the sliding movement and the like.
【００４４】また、上記ドアヒンジ装置が第二モードに
あり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって上記ドア
ブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア閉の状
態からドア開の状態になったことが検出されたときに
は、上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに対し
て固定するように上記固定手段を作動させ、更に、上記
ドアヒンジ装置が第二モードにあり、かつ、上記スライ
ド位置検出手段によって上記ドアブラケットが上記ヒン
ジブラケットに対してドア開の状態になったことが検出
されたときには、上記ドアの上記ドアブラケットに対す
るスライド禁止状態を解除するように上記スライド禁止
手段を作動させるよう、上記制御手段に各種制御作用を
行なわせるようにしたので、上記ドアヒンジ装置が第二
モードにあって、ドアブラケットがヒンジブラケットに
対してドア開の状態になったときに、その開状態を保持
することによって、上記ドアの上記ドアブラケットに対
するスライド運動を行なわせることができるようになっ
た。Further, the door hinge device is in the second mode, and the hinge state detecting means detects that the door bracket has changed from the door closed state to the door open state with respect to the hinge bracket. Sometimes, the fixing means is operated so as to fix the door bracket to the hinge bracket, and further, the door hinge device is in the second mode, and the door bracket is moved by the slide position detecting means to the hinge bracket. When it is detected that the door has been opened, the control means performs various control actions so as to operate the slide inhibition means so as to release the slide inhibition state of the door with respect to the door bracket. When the door hinge device is in the second mode, When the bracket is ready for door opening to the hinge bracket, by holding the opened state, it has become possible to perform the sliding movement relative to the door bracket of the door.
【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
【図２】本発明にかかるドア装置がスイングドアモード
になっている場合の作動状態を示すスケルトン図であ
る。FIG. 2 is a skeleton diagram showing an operation state when the door device according to the present invention is in a swing door mode.
【図３】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合の作動状態を示すスケルトン図であ
る。FIG. 3 is a skeleton diagram showing an operation state when the door device according to the present invention is in a sliding door mode.
【図４】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合のリンク機構及び電磁ロック装置の作
動状態を示すスケルトン図である。FIG. 4 is a skeleton diagram showing an operation state of a link mechanism and an electromagnetic lock device when the door device according to the present invention is in a sliding door mode.
【図５】本発明にかかるドア装置がスイングドアモード
になっている場合のヒンジ装置周りの構成を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing a configuration around a hinge device when the door device according to the present invention is in a swing door mode.
【図６】本発明にかかるドア装置がスライドドアモード
になっている場合のヒンジ装置周りの構成を示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing a configuration around a hinge device when the door device according to the present invention is in a sliding door mode.
１ ドアヒンジ装置 １１ 作動リンク １２ アイドルリンク １３ 固定リンク １６ ヒンジブラケット １７ ドアブラケット １９ ガイド溝 ２ モード切換装置 ２１ 制御手段 ３１ スイングドアモードリミットスイッチ ３２ スライドドアモードリミットスイッチ ３３ スライドドアモードトリガスイッチ ３４ スライドドアモードトリガスイッチ ３５ スイングドアモードトリガスイッチ（ドアラッチ
スイッチ） ４ ドア ４５ ストッパ ５ スライド装置 ５１ スライドレール ５５ スライダ ６ 電磁ロック装置 ６１ リミットスイッチ ６６ ピラー ７ 電磁ロック装置 ７１ リミットスイッチ ７２ ガイド溝 ７５ ストッパリンク ７６ ストッパレバー ７７ ストッパ ７９ ストッパ装置 ８ 作動装置 ８１ 電動モータ ８２ ピニオンギヤ ８３ セクタギヤ ８４ フォーク ９１ ステイ ９２ ステイ ９３ ステイ ９４ ステイREFERENCE SIGNS LIST 1 door hinge device 11 operating link 12 idle link 13 fixed link 16 hinge bracket 17 door bracket 19 guide groove 2 mode switching device 21 control means 31 swing door mode limit switch 32 slide door mode limit switch 33 slide door mode trigger switch 34 slide door mode Trigger switch 35 Swing door mode trigger switch (door latch switch) 4 Door 45 Stopper 5 Slide device 51 Slide rail 55 Slider 6 Electromagnetic lock device 61 Limit switch 66 Pillar 7 Electromagnetic lock device 71 Limit switch 72 Guide groove 75 Stopper link 76 Stopper lever 77 Stopper 79 Stopper device 8 Operating device 81 Electric motor 82 Pinion gear 83 Sector gear 8 Fork 91 Stay 92 Stay 93 Stay 94 Stay
フロントページの続き (72)発明者 竹原 誠 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 相川 喜吉 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−4400（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−100618（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 5/04 B60J 5/06 E05D 15/48 Continued on the front page (72) Inventor Makoto Takehara 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Kiyoshi 5-33-8 Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors (56) References JP-A-8-4400 (JP, A) JP-A 61-100618 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60J 5 / 04 B60J 5/06 E05D 15/48
Claims (7)
に、必要に応じてスライドドアを形成することのできる
モード切換式車両用ドア装置において、車体側に取り付
けられるヒンジブラケット、ドア側に設けられるドアブ
ラケット、及びこれら両ブラケットの間を連結する連結
機構からなるとともに、当該連結機構を、上記ドアブラ
ケットが上記ヒンジブラケットに対してスイング運動を
する第一モード、及び上記ドアブラケットが上記ヒンジ
ブラケットに対して平行移動をする第二モードのうちの
いずれか一方のモードを採ることができるようにしたド
アヒンジ装置と、上記連結機構を上記第一モード及び第
二モードのうちのいずれか一方のモードに切り換えるモ
ード切換装置と、上記ドアブラケットに設けられるもの
であって、ドアを上記ドアブラケットに設けられたスラ
イド装置に対してスライド不能な状態に固定するスライ
ド禁止手段と、を備えた構成からなることを特徴とする
モード切換式車両用ドア装置。1. A mode switching type vehicle door device which can normally form a swing door and can form a sliding door as needed. In a mode switching type vehicle door device, a hinge bracket attached to a vehicle body and a door bracket provided on a door side A first mode in which the door bracket swings with respect to the hinge bracket, and the door bracket moves with respect to the hinge bracket. A door hinge device capable of taking one of the second modes of performing a parallel movement, and a mode of switching the connection mechanism to one of the first mode and the second mode A switching device, provided on the door bracket, wherein the door is Sla provided on the door bracket
Id device mode switching type vehicle door system characterized by comprising a structure provided with a slide inhibiting means for fixing to the slide a condition not for the.
が、いずれか一方のモードに切り換えられるための信号
を発信する操作装置と、駆動源を有し、かつ、上記連結
機構のモードを切り換えるための作動を行なう作動装置
と、上記操作装置からの信号に基づき、上記連結機構を
上記いずれかのモードに設定するように、上記作動装置
を作動させるための信号を出力する制御手段と、からな
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のモード切
換式車両用ドア装置。2. The mode switching device according to claim 1, further comprising: an operating device for transmitting a signal for the coupling mechanism to be switched to one of the modes, a driving source, and switching a mode of the coupling mechanism. And a control means for outputting a signal for operating the operating device based on a signal from the operating device so as to set the coupling mechanism to one of the modes. The mode switching type vehicle door device according to claim 1, wherein the door device is configured as described above.
れぞれに設けるようにしたことを特徴とする請求項２記
載のモード切換式車両用ドア装置。3. The mode switching type vehicle door device according to claim 2, wherein said operating device is provided in each of a vehicle interior and a vehicle exterior.
手段を設けるとともに、当該ドア状態検出手段からの信
号により、上記ドアが閉状態にないことを検出したとき
には、上記操作装置の操作の如何にかかわらず、上記作
動装置を非作動状態にするように制御を行なう制御手段
を設けることとした構成からなることを特徴とする請求
項２記載のモード切換式車両用ドア装置。4. A door state detecting means for detecting an open / closed state of the door, and when a signal from the door state detecting means detects that the door is not in a closed state, the operation of the operating device is determined. 3. The mode switching type vehicle door device according to claim 2, wherein a control means for controlling the operation device to be in a non-operation state is provided irrespective of the above.
操作されたときには、上記連結機構を第一モードに切り
換えるように上記作動装置を作動させるとともにドアの
ドアブラケットに設けられたスライド装置に対するスラ
イド運動を禁止するように上記スライド禁止手段を作動
させ、一方、上記操作装置が第二モードを選択すべく操
作されたときには、上記連結機構を同第二モードへの切
り換えを行なわせるように上記作動装置を作動させると
ともに上記ドアの上記ドアブラケットに設けられたスラ
イド装置に対するスライド運動を許容するように上記ス
ライド禁止手段を作動させるよう、これら制御を行なう
制御手段を設けることとしたことを特徴とする請求項２
記載のモード切換式車両用ドア装置。5. When the operating device is operated to select the first mode, the operating device is operated so as to switch the connecting mechanism to the first mode, and a sliding device provided on a door bracket of the door is operated. Operating the slide prohibiting means so as to prohibit the slide motion with respect to the second mode, while causing the connecting mechanism to switch to the second mode when the operating device is operated to select the second mode. Activating the operating device and a slide provided on the door bracket of the door.
To actuate the slide inhibiting means to permit sliding movement against the id apparatus, according to claim 2, characterized in that the providing a control means for performing these control
A mode switching type vehicle door device as described in the above.
状態検出手段を設けるとともに、当該ヒンジ状態検出手
段によって、上記ドアヒンジ装置が第二モードにあり、
かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対してドア
開の状態にあることが検出されたときには、ドアの上記
ドアブラケットに設けられたスライド装置に対するスラ
イド運動を許容するようにスライド禁止手段を作動さ
せ、一方、上記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあ
り、かつ、上記ドアブラケットが上記ヒンジブラケット
に対してドア開の状態であることが検出されないときに
は、上記ドアの上記ドアブラケットに設けられたスライ
ド装置に対するスライド運動を禁止するように上記スラ
イド禁止手段を作動させるよう、これら制御を行なう制
御手段を設けることとしたことを特徴とする請求項２記
載のモード切換式車両用ドア装置。6. A door state detecting means for detecting a state of the door hinge device, wherein the door state is in a second mode by the hinge state detecting means.
And, when the door bracket is detected to be in the state of the door opening to the hinge bracket actuates the slide prohibiting means to allow sliding movement against the sliding device provided in the door bracket of the door, On the other hand, when the door hinge device is in the second mode and it is not detected that the door bracket is open with respect to the hinge bracket, a slide provided on the door bracket of the door is provided.
To actuate the slide inhibiting means to inhibit the sliding movement against the de device, mode switching type vehicle door system according to claim 2, characterized in that a providing a control means for performing these control.
り、かつ、ドアブラケットがヒンジブラケットに対して
ドア開の位置にあるときには、上記ドアブラケットを上
記ヒンジブラケットに対して固定するように作動するブ
ラケット固定手段、及び上記ドアの上記ドアブラケット
に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段
を設けるとともに、上記ドアヒンジ装置が上記第二モー
ドにあり、かつ、上記ヒンジ状態検出手段によって、上
記ドアブラケットが上記ヒンジブラケットに対してドア
閉の状態からドア開の状態になったことが検出されたと
きには、上記ドアブラケットを上記ヒンジブラケットに
対して固定するように上記固定手段を作動させ、更に、
上記ドアヒンジ装置が上記第二モードにあり、かつ、上
記スライド位置検出手段によって、上記ドアブラケット
が上記ヒンジブラケットに対してドア開の状態になった
ことが検出されたときには、上記ドアの上記ドアブラケ
ットに設けられたスライド装置に対するスライド禁止状
態を解除するように上記スライド禁止手段を作動させる
よう、これら制御を行なう制御手段を設けることとした
ことを特徴とする請求項６記載のモード切換式車両用ド
ア装置。7. A bracket operable to secure the door bracket to the hinge bracket when the door hinge device is in a second mode state and the door bracket is in a door open position with respect to the hinge bracket. Fixing means, and a slide position detecting means for detecting a sliding position of the door with respect to the door bracket, wherein the door hinge device is in the second mode, and the hinge state detecting means allows the door bracket to move the hinge. When it is detected that the door is opened from the door closed state to the bracket, the fixing means is operated to fix the door bracket to the hinge bracket, and further,
When the door hinge device is in the second mode and the slide position detecting means detects that the door bracket is opened with respect to the hinge bracket, the door bracket of the door is opened. said slide to actuate the inhibition means, mode switching type vehicle according to claim 6, characterized in that a providing a control means for performing these controls to release the slide prohibited state against the slide device provided in the Door device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7117778A JP3042973B2 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Mode switching type vehicle door system |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH08282292A JPH08282292A (en) | 1996-10-29 |
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ID=14720096
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|---|---|---|---|
| JP7117778A Expired - Fee Related JP3042973B2 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Mode switching type vehicle door system |
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|---|---|---|---|---|
| US9440519B2 (en) | 2014-04-09 | 2016-09-13 | Hyundai Motor Company | Sliding door supporting device of vehicle and sliding door device using the same |
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1995
- 1995-04-18 JP JP7117778A patent/JP3042973B2/en not_active Expired - Fee Related
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