JP3042586B2 - Transfer method for cable laying and transfer device used for it - Google Patents
Transfer method for cable laying and transfer device used for itInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電力ケーブル、通信ケ
ーブル、光ファイバケーブル等のケーブルを洞道内に布
設するために同ケーブルを洞道内に引き入れる場合に使
用されるケーブル布設用の搬送方法とそれに使用される
搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of laying a cable used for laying a cable such as a power cable, a communication cable, an optical fiber cable, etc. in the tunnel, and drawing the cable into the tunnel. The present invention relates to a transfer device used for the transfer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電力ケーブル、通信ケーブル、光
ファイバケーブル等の各種ケーブルを洞道内へ引き入れ
る方法の1つとして図5に示すような方法があった。こ
れは、地上に設置されたケーブルドラムAからケーブル
(長尺物)Bを引き出し、そのケーブルBを布設路線に
沿って配置した多数のガイドローラCによりガイドする
と共に、同布設路線に沿って配置した多数のホーリング
マシーンFにより牽引しながらマンホールD内、地下洞
道E内へ機械的に引き入れるようにしたものである。こ
こで使用されるホーリングマシーンFは図6に示すよう
に、対向する2本の回転ベルトGでケーブルBの両側面
を挟んでベルトGの回転方向に送り出すことができるよ
うにした装置である。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a method shown in FIG. 5 as one of methods for drawing various cables such as a power cable, a communication cable and an optical fiber cable into a sinus. That is, a cable (long object) B is pulled out from a cable drum A installed on the ground, and the cable B is guided by a number of guide rollers C arranged along the laying route, and arranged along the laying route. While being pulled by a large number of holing machines F, they are mechanically drawn into the manhole D and the underground passageway E. As shown in FIG. 6, the holing machine F used here is a device which can be fed in the direction of rotation of the belt G by sandwiching both sides of the cable B between two opposing rotating belts G.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のケ
ーブルの引き入れ方法及びそれに使用されるホーリング
マシーンでは次のような問題があった。 .ホーリングマシーンFによりケーブルBを牽引して
いるときに同ケーブルBがローラCやホーリングマシー
ンFから外れることがあり、この場合、作業中断により
工期が遅れたり、ケーブルBが損傷を受けたりすること
がある。 .多数のホーリングマシーンFが同調して作動しない
と、ホーリングマシーンFに牽引されているケーブルB
がスリップしたり、曲がったり、ねじれたり、上下に振
れたりすることがあり、この場合、ケーブルBが損傷を
受けたり、ホーリングマシーンFから外れたりすること
がある。 .前述のような事故を防ぐためには、マンホールD
内、地下洞道E内に多数の作業員Iを配置してケーブル
Bの布設状況を監視しなければならないが、そのように
すると人件費が増大する。However, the above-mentioned method of drawing in a cable and the holing machine used therein have the following problems. . When the cable B is pulled by the holing machine F, the cable B may come off from the roller C or the holing machine F. In this case, the work period may be delayed due to the interruption of work or the cable B may be damaged. is there. . If many holing machines F do not operate in synchronization, the cable B pulled by the holing machine F
May slip, bend, twist, or swing up and down. In this case, the cable B may be damaged or come off the holing machine F. . In order to prevent such accidents, manhole D
In addition, a large number of workers I must be placed in the underground passageway E to monitor the laying state of the cable B, but doing so increases labor costs.
【0004】.最近の超高圧ケーブル(電圧375k
V以上)の傾向として、ケーブルの接続箇所の数を減ら
して、接続費の削減、接続工期及び布設工事全体の工期
の短縮、工費の削減を図るためにケーブルを長尺化する
方向にある。ケーブルの長尺化はケーブルドラムの大型
化を引き起こし、それに伴って布設現地でのケーブルド
ラムの設置スペースの確保が難しくなり、布設現地への
輸送も制約され、洞道内へのケーブル引き入れる箇所が
非常に限られたものとなる。このように、ケーブルの長
尺化が増進されるとケーブルの引き入れ距離が従来より
数倍伸びることとなり、引き入れ作業がより一層むずか
しくなり、それに比例してより多くの布設機材が必要に
なり、より多くの作業員を洞道内に配置しなければなら
ず、機材費、人件費の増大を招き、大幅なコストアップ
になる。[0004] Recent ultra-high voltage cable (voltage 375k
(V or more), there is a tendency to reduce the number of cable connection points, reduce the connection cost, shorten the connection work period and the entire work period of the laying work, and lengthen the cable in order to reduce the work cost. Lengthening the cable causes the cable drum to become larger, which makes it difficult to secure the installation space for the cable drum at the installation site, restricts transportation to the installation site, and makes it extremely difficult to route the cable into the tunnel. Is limited to In this way, if the length of the cable is increased, the cable drawing distance will be several times longer than before, the drawing work will be more difficult, and in proportion thereto, more laying equipment will be required, Many workers must be placed in the tunnel, which increases equipment and labor costs, resulting in a significant cost increase.
【0005】本発明の目的はケーブルの布設工事等を行
う場合に、ケーブルを少ない人員で効率良く、安全に、
しかもケーブルの表面に傷が付かないように搬送するこ
とができるケーブル布設用の搬送方法とそれに使用され
る搬送装置を提供することにある。[0005] An object of the present invention is to efficiently and safely use cables with a small number of people when laying cables.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a cable laying transfer method and a transfer device used for transferring the cable so that the surface of the cable is not damaged.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項1の
ケーブル布設用の搬送方法は、ケーブルの搬送方向に設
置されている有端のガイドレールに走行可能に取付けら
れた複数の支持台車を連結すると共に、これら支持台車
にガイドレールと磁気的に吸着可能な磁性ベルトを設
け、連結された支持台車にケーブルを支持させ、前記磁
性ベルトをガイドレールの長手方向に回転させることに
よって、支持台車をガイドレールの長手方向一端側から
他端側に移動させて、ケーブルをガイドレールに沿って
搬送するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport method for laying a cable, comprising a plurality of support carts movably mounted on an end guide rail provided in a cable transport direction. And a magnetic belt that can be magnetically attracted to the guide rails is provided on these support carts, the cable is supported by the connected support carts, and the magnetic belt is rotated in the longitudinal direction of the guide rails, thereby supporting the support carts. The carriage is moved from one longitudinal end of the guide rail to the other end, and the cable is conveyed along the guide rail.
【0007】本発明のうち請求項2のケーブル布設用の
搬送方法は、ケーブルの搬送方向に設置されている有端
のガイドレールに走行可能に取付けられた複数の支持台
車にケーブルを支持させ、それら複数の支持台車を連結
具で連結し、連結された複数の支持台車のうち一部の支
持台車にガイドレールと磁気的に吸着可能な磁性ベルト
を設け、同磁性ベルトをガイドレールの長手方向に回転
させて、当該支持台車をガイドレールの長手方向一端側
から他端側に移動させると共に他の支持台車を同方向に
牽引させて、ケーブルをガイドレールに沿って搬送する
ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a transport method for laying a cable, wherein the cable is supported by a plurality of support carts movably attached to an end guide rail provided in a cable transport direction. The plurality of supporting carts are connected by a connecting tool, and a magnetic belt capable of being magnetically attracted to the guide rail is provided on some of the plurality of connected supporting carts, and the magnetic belt is attached in the longitudinal direction of the guide rail. To move the support trolley from one end of the guide rail in the longitudinal direction to the other end and tow another support trolley in the same direction to convey the cable along the guide rail.
【0008】本発明のうち請求項3のケーブル布設用搬
送装置は、ケーブルの搬送方向に配置された有端のガイ
ドレールと、ガイドレールに沿って移動可能であり且つ
ケーブルを支持可能なるよう連結された二以上の支持台
車とを備え、支持台車にはガイドレールと磁気的に吸着
可能な磁性ベルトと、ガイドレールと磁気的に吸着して
いる磁性ベルトをガイドレールの長手方向に回転させる
ことにより支持台車をガイドレールの一端側から他端側
に移動させる駆動機構とを備えてなるものである。According to a third aspect of the present invention, a cable laying transfer device is connected to an end guide rail disposed in a cable transfer direction so as to be movable along the guide rail and to support the cable. A support belt, and a magnetic belt that can be magnetically attracted to the guide rail, and a magnetic belt that is magnetically attracted to the guide rail is rotated in the longitudinal direction of the guide rail. And a drive mechanism for moving the support cart from one end of the guide rail to the other end.
【0010】[0010]
【作用】本発明のうち請求項1のケーブル布設用の搬送
方法では、ケーブル1の長手方向途中箇所を複数の支持
台車3で支持しながら磁性ベルト5により同ケーブル1
をガイドレール2に沿って移動するため、搬送中にケー
ブル1に無理な力がかかりにくく、また搬送中に支持台
車3から外れるようなこともないので、ケーブル1を安
全に搬送することができる。According to the first aspect of the present invention, in the method of laying a cable according to the first aspect, the cable 1 is supported by the magnetic belt 5 while supporting a portion of the cable 1 in the longitudinal direction with a plurality of supporting carts 3.
Is moved along the guide rails 2, so that excessive force is hardly applied to the cable 1 during transportation, and the cable 1 does not come off from the support cart 3 during transportation, so that the cable 1 can be transported safely. .
【0011】本発明のうち請求項2のケーブル布設用の
搬送方法では、ケーブル1を搬送する複数の支持台車3
が連結具4によって連結されているため、一部の支持台
車3を磁性ベルト5により駆動してケーブル1を搬送す
ることができる。According to a second aspect of the present invention, a plurality of support carts 3 for conveying the cable 1 are provided.
Are connected by the connecting tool 4 so that the cable 1 can be transported by driving a part of the support carts 3 by the magnetic belt 5.
【0013】本発明のうち請求項3のケーブル布設用搬
送装置では、支持台車3の磁性ベルト5がガイドレール
2を吸着しながら同磁性ベルト5の回転により支持台車
3をガイドレール2に走行させるものであり、従って支
持台車3はガイドレール2が垂直でも同レール2を確実
に走行することができ、従ってケーブル1を安全、且つ
確実に搬送することができる。According to the third aspect of the present invention, the support belt 3 is caused to run on the guide rail 2 by the rotation of the magnetic belt 5 while the magnetic belt 5 of the support rail 3 attracts the guide rail 2 while adsorbing the guide rail 2. Therefore, the support cart 3 can travel on the guide rail 2 reliably even when the guide rail 2 is vertical, and therefore, the cable 1 can be transported safely and reliably.
【0014】[0014]
【ケーブル布設用搬送装置の実施例1】図1、2は本発
明のケーブル布設用搬送装置の第1の実施例であり、こ
れはガイドレール2を洞道内の天井或は壁面に架空して
設置し、支持台車3はこのガイドレール2を吊下げられ
て走行するようにした場合の例であり、さらには支持台
車3をガイドレール2側に取り付けた磁性ベルト5と駆
動機構6で磁気的に駆動するようにした場合の例であ
る。FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a cable laying transfer device according to the present invention. In this embodiment, a guide rail 2 is erected on a ceiling or a wall in a tunnel. This is an example in which the supporting carriage 3 is installed and the guide rail 2 is suspended and travels. Further, a magnetic belt 5 in which the supporting carriage 3 is attached to the guide rail 2 side and a driving mechanism 6 are magnetically driven. This is an example of a case in which the driving is performed.
【0015】前記支持台車3は、上方に突き出させて取
り付けた4つの従動ローラ24によりガイドレール2の
下方に吊下げ支持されており、同ガイドレール2の長手
方向に沿っての走行が自由となっている。この支持台車
3の下面にはチェーンブロック25が取り付けられてお
り、このチェーンブロック25から垂れ下がるチェーン
26でケーブル1を吊下げ支持することができるように
なっている。この場合、チェーン26で直接ケーブル1
を吊下げ支持してもよいが、チェーン26はケーブル1
を傷つける虞れがあるため、同チェーン26にロープ2
7を取り付け、このロープ27でケーブル1を吊下げる
ようにしてもよい。なお、前記チェーン26はチェーン
ブロック25により長さを長短調整できるようになって
おり、ケーブル1の引き入れ直後にケーブル1を降下し
て洞道内の壁面に設けられた受け具に載せることが容易
となっている。The support cart 3 is suspended and supported below the guide rail 2 by four driven rollers 24 protruding upward and attached, and the traveling along the longitudinal direction of the guide rail 2 is free. Has become. A chain block 25 is attached to the lower surface of the support cart 3 so that the cable 1 can be suspended and supported by a chain 26 hanging down from the chain block 25. In this case, the cable 1 is directly connected to the chain 26.
May be suspended, but the chain 26
The chain 26 may be damaged by the rope 2
7 may be attached and the cable 1 may be hung by the rope 27. The length of the chain 26 can be adjusted by the chain block 25, so that the cable 1 can easily be lowered immediately after the cable 1 is pulled in and placed on a receiving device provided on the wall surface in the cave. Has become.
【0016】この支持台車3の上面、即ちガイドレール
2と向かい合う面には磁性体28が取り付けられてい
る。この磁性体28はガイドレール2に設けられた磁性
ベルト5を磁気的に吸着させるためのものである。従っ
てこの磁性体28は、磁性ベルト5が磁力を発する磁石
(例えば永久磁石)で構成される場合は同磁石と磁気的
に吸着可能な鉄板等で構成されるか、或は磁性ベルト5
の磁石と吸着する磁石で構成され、また磁性ベルト5が
磁力を発せず磁石(永久磁石)に吸着可能なものである
場合は同磁性ベルト5と吸着可能な磁石(永久磁石)で
構成される。なお、磁性体28を鉄板等で構成する場合
において、支持台車3が鉄板等で構成されている場合
は、この支持台車3自体を磁性体28とすることができ
るため、図1に示したような磁性体28を改めて設ける
必要はない。A magnetic body 28 is attached to the upper surface of the support truck 3, that is, the surface facing the guide rail 2. The magnetic body 28 is for magnetically attracting the magnetic belt 5 provided on the guide rail 2. Accordingly, when the magnetic belt 28 is formed of a magnet (for example, a permanent magnet) that generates a magnetic force, the magnetic body 28 is formed of an iron plate or the like that can be magnetically attracted to the magnet, or the magnetic belt 5
When the magnetic belt 5 does not generate magnetic force and can be attracted to a magnet (permanent magnet), the magnetic belt 5 is constituted by the same magnetic belt 5 and a attractable magnet (permanent magnet). . When the magnetic body 28 is formed of an iron plate or the like, and the support cart 3 is formed of an iron plate or the like, since the support cart 3 itself can be the magnetic body 28, as shown in FIG. It is not necessary to provide a new magnetic body 28 again.
【0017】なお、前記支持台車3は図2に示すように
ガイドレール2に多数取り付けられている。この図では
支持台車3の全てに前記磁性体28が取り付けられてい
るが、全ての支持台車3を個別に駆動する必要がない場
合は、数台おきに磁性体28を取り付けるようにするこ
ともできる。なお、前記連結具4の長さはケーブル1の
支持方法に合わせて適宜寸法に設定される。The support carts 3 are mounted on the guide rails 2 as shown in FIG. In this figure, the magnetic body 28 is attached to all of the supporting carts 3. However, if it is not necessary to drive all the supporting carts 3 individually, the magnetic bodies 28 may be attached to every several carts. it can. The length of the connecting member 4 is set to an appropriate size according to the method of supporting the cable 1.
【0018】前記ガイドレール2はI型鋼、H型鋼等を
多数連結してレール状に構成したものであり、ケーブル
布設線路(洞道内)内に架設されている。このガイドレ
ール2の下面には、支持台車3の磁性体28と磁気的に
吸着可能な磁性ベルト5が設けられている。The guide rail 2 is formed in a rail shape by connecting a large number of I-beams, H-beams and the like, and is installed in a cable laying line (in a canal). A magnetic belt 5 that can be magnetically attracted to the magnetic body 28 of the support cart 3 is provided on the lower surface of the guide rail 2.
【0019】この磁性ベルト5は先に述べたように、磁
性体28が磁力を発しない鉄板等で構成される場合は永
久磁石等で構成され、磁性体28が磁力を発する永久磁
石等で構成される場合はこの磁石に吸着される鉄板等或
は永久磁石等で構成される。具体的には、次のように構
成される。 .磁性ベルト5に磁力を持たせる場合は図1に示すよ
うに、駆動ローラ22、従動ローラ23間にかけられた
ゴムベルト等のベルト30の外周面に、多数の磁石31
を取り付けて構成させる。この場合の磁石31としては
永久磁石が望ましいが、構造が複雑になるのを問題とし
なければ電磁石を用いても構わない。いずれの場合も前
記磁石31には強力なものが使用され、例えば垂直に設
置されたガイドレール2においても支持台車3がスリッ
プすることがないようにする。 .磁性ベルト5に磁力を持たせない場合は、駆動ロー
ラ22及び従動ローラ23にかけて回転可能となるゴム
ベルト等のベルトの外周面に、小さな鉄板等を多数取り
付けて構成させる。またベルト自体を磁石が吸着できる
金属製のものにしてもよい。As described above, when the magnetic body 28 is made of an iron plate or the like that does not generate a magnetic force, the magnetic belt 5 is formed of a permanent magnet or the like, and the magnetic body 28 is formed of a permanent magnet or the like that generates a magnetic force. In this case, it is constituted by an iron plate or the like or a permanent magnet which is attracted to the magnet. Specifically, the configuration is as follows. . When the magnetic belt 5 has a magnetic force, as shown in FIG. 1, a large number of magnets 31 are attached to the outer peripheral surface of a belt 30 such as a rubber belt applied between a driving roller 22 and a driven roller 23.
Attach and configure. In this case, a permanent magnet is desirable as the magnet 31, but an electromagnet may be used as long as the structure is not complicated. In any case, a strong magnet is used as the magnet 31 so that, for example, the support carriage 3 does not slip even on the guide rail 2 installed vertically. . When the magnetic belt 5 does not have a magnetic force, a large number of small iron plates or the like are attached to the outer peripheral surface of a belt such as a rubber belt rotatable between the driving roller 22 and the driven roller 23. Further, the belt itself may be made of metal which can attract magnets.
【0020】この磁性ベルト5はガイドレール2の下面
に設けられた駆動機構6によって同レール2の長手方向
に回転駆動されるようになっている。この磁性ベルト5
と駆動機構6はガイドレール2の長手方向に一定の間隔
をあけて同レール2の端から端まで設けられており、支
持台車3がこれら磁性ベルト5と駆動機構6とにより連
続して駆動されるようにしてある。なお、磁性ベルト
5、駆動機構6の取り付け間隔は支持台車3に設けられ
ている磁性体28の長さに合わせて適宜値に決められて
おり、支持台車3がガイドレール2上のどの位置にあっ
ても、必ずどれか一つの磁性ベルト5によって磁性体2
8が磁気的に吸着され、この支持ベルト5の回転で駆動
されるようにしてある。The magnetic belt 5 is driven to rotate in the longitudinal direction of the guide rail 2 by a drive mechanism 6 provided on the lower surface of the guide rail 2. This magnetic belt 5
And the drive mechanism 6 are provided at regular intervals in the longitudinal direction of the guide rail 2 from one end to the other end of the guide rail 2, and the support cart 3 is continuously driven by the magnetic belt 5 and the drive mechanism 6. It is so. The interval between the attachment of the magnetic belt 5 and the drive mechanism 6 is appropriately determined in accordance with the length of the magnetic body 28 provided on the support cart 3. Even if there is one, the magnetic material 2 must be
8 is magnetically attracted and driven by the rotation of the support belt 5.
【0021】前記駆動機構6は、ガイドレール2の裏面
に間隔を空けて取り付けた駆動ローラ22及び従動ロー
ラ23と、駆動ローラ22側に設けられた電動モータ2
0と、駆動ローラ22と電動モータ20とをつなぐベル
ト21とから構成されており、前記駆動ローラ22と従
動ローラ23とに磁性ベルト5が回転自在なるように取
り付けられている。そして電動モータ20が回転される
と磁性ベルト5が回転されるようになっている。なお、
前記駆動ローラ22と従動ローラ23は磁性ベルト5を
支持台車3の磁性体28と磁気的に吸着することができ
るよう、適宜位置に取り付けされている。The driving mechanism 6 includes a driving roller 22 and a driven roller 23 attached to the back surface of the guide rail 2 at intervals, and an electric motor 2 provided on the driving roller 22 side.
0, and a belt 21 that connects the drive roller 22 and the electric motor 20. The magnetic belt 5 is rotatably attached to the drive roller 22 and the driven roller 23. When the electric motor 20 is rotated, the magnetic belt 5 is rotated. In addition,
The drive roller 22 and the driven roller 23 are mounted at appropriate positions so that the magnetic belt 5 can be magnetically attracted to the magnetic body 28 of the support cart 3.
【0022】前記各駆動機構6の電動モータ20にはガ
イドレール2に沿って配線された電線(図示されていな
い)が接続されており、この電線の先には電動モータ2
0を制御するためのコントローラ(図示されていない)
が接続されている。本搬送装置ではこのコントローラを
操作することにより全ての電動モータ20のON/OF
F制御、回転数の制御、回転方向の制御を行なうことが
できるようになっている。そしてこれにより支持台車3
をガイドレール2に走行させることができ、また停止、
加速、減速、向き変えを行なうことができるようになっ
ている。An electric wire (not shown) wired along the guide rail 2 is connected to the electric motor 20 of each drive mechanism 6, and the electric motor 2
Controller for controlling 0 (not shown)
Is connected. By operating this controller in this transfer apparatus, all the electric motors 20 are turned on / off.
F control, rotation speed control, and rotation direction control can be performed. And by this, the support cart 3
Can be run on the guide rail 2 and stop,
It can accelerate, decelerate, and change directions.
【0023】[0023]
【ケーブル布設用搬送装置の実施例2】図3は本発明の
ケーブル布設用搬送装置の第2の実施例であり、これは
ガイドレール2に走行させる支持台車3の駆動を、支持
台車3側に取り付けた磁性ベルト5と駆動機構6で行な
うようにした場合の例である。FIG. 3 shows a second embodiment of the cable laying transfer device according to the present invention. The drive of the support trolley 3 to be run on the guide rail 2 is performed by the support trolley 3 side. This is an example of a case where the operation is performed by the magnetic belt 5 and the driving mechanism 6 attached to the motor.
【0024】この支持台車3は実施例1と同様に、上方
に突き出させて取り付けた4つの従動ローラ24により
ガイドレール2の下方に吊下げ支持されており、ガイド
レール2に沿って走行自在とされている。但しこの支持
台車3の上面、即ちガイドレール2に対向する面には実
施例1で説明した磁性ベルト5と駆動機構6とが取り付
けられている。As in the first embodiment, the support cart 3 is suspended and supported below the guide rail 2 by four driven rollers 24 protruding upward and mounted so as to be able to travel along the guide rail 2. Have been. However, the magnetic belt 5 and the drive mechanism 6 described in the first embodiment are attached to the upper surface of the support cart 3, that is, the surface facing the guide rail 2.
【0025】なお、前記磁性ベルト5は、駆動ローラ2
2と従動ローラ23とにかけられて回転可能なベルト3
0と、その外周面に取り付けられてガイドレール2を磁
気的に吸着する多数の磁石(永久磁石)31とにより構
成されたものであり、実施例1で説明した磁力を発しな
い金属製のものは使用しない。これはガイドレール2を
磁石で構成するのが困難であり、また実用的でないため
である。It should be noted that the magnetic belt 5 is
Belt 3 that is rotatable around roller 2 and driven roller 23
0, and a number of magnets (permanent magnets) 31 attached to the outer peripheral surface to magnetically attract the guide rail 2 and are made of a metal that does not generate a magnetic force described in the first embodiment. Is not used. This is because it is difficult to configure the guide rail 2 with a magnet and it is not practical.
【0026】前記駆動機構6の電動モータ20には、電
車のパンタグラフのような給電機構(図示されていな
い)を介してガイドレール2側から電力が供給されるよ
うになっている。またガイドレール2側の電力は図示さ
れていないコントローラにより制御することができるよ
うになっており、同コントローラでガイドレール2に支
持台車3を走行させることができる。この場合、コント
ローラの操作で支持台車3を停止したり、加減速した
り、走行方向を変えることができるようにしてある。The electric motor 20 of the drive mechanism 6 is supplied with electric power from the guide rail 2 side via a power supply mechanism (not shown) such as a pantograph of a train. Further, the electric power on the guide rail 2 side can be controlled by a controller (not shown), and the controller allows the support carriage 3 to run on the guide rail 2. In this case, the support cart 3 can be stopped, accelerated / decelerated, and the traveling direction can be changed by operating the controller.
【0027】この装置の場合は、ガイドレール2に取り
付けられる全ての支持台車3に磁性ベルト5と駆動機構
6とからなる駆動源を設けてもよいが、装置の簡素化を
図るため何台かおきに駆動源を設けてもよい。この場
合、駆動源のない支持台車3は駆動源を持つ支持台車3
により連結具4で牽引される。In the case of this device, a drive source composed of a magnetic belt 5 and a drive mechanism 6 may be provided on all the support trucks 3 attached to the guide rails 2. However, in order to simplify the device, some drive sources are provided. A drive source may be provided every other time. In this case, the supporting truck 3 having no driving source is the supporting truck 3 having the driving source.
Is pulled by the connector 4.
【0028】[0028]
【ケーブル布設用搬送装置の実施例3】図4は本発明の
ケーブル布設用搬送装置の第3の実施例であり、これは
ガイドレール2を洞道内の床面に設置し、支持台車3は
このガイドレール2の上を走行するようにした場合の例
である。FIG. 4 shows a third embodiment of a cable laying transfer apparatus according to the present invention, in which a guide rail 2 is installed on a floor in a cave and a support cart 3 is provided. This is an example of a case where the vehicle runs on the guide rail 2.
【0029】この支持台車3の上部にはケーブル1を下
持ち支持できる丈夫な受け金具(支持具19)が取り付
けられており、これでケーブル1の長手方向途中を支持
しながらケーブルを搬送することができるようになって
いる。この場合、支持具19に載せられたケーブル1が
落ちないようにロープ等で同支持具19に固定できるよ
うにしてもよい。A durable receiving bracket (supporting tool 19) capable of supporting the cable 1 is supported on the upper part of the supporting cart 3 so that the cable can be transported while supporting the cable 1 in the longitudinal direction. Is available. In this case, the cable 1 placed on the support 19 may be fixed to the support 19 with a rope or the like so as not to fall.
【0030】なお、前記支持台車3は、同支持台車3側
に磁性ベルト5と駆動機構6を取り付けてガイドレール
2を走行できるようにしてもよいし、或はガイドレール
2側に磁性ベルト5と駆動機構6を多数取り付けてガイ
ドレール2を走行できるようにしてもよい。The support carriage 3 may be provided with a magnetic belt 5 and a drive mechanism 6 on the support carriage 3 side so that the guide rail 2 can run. And a number of drive mechanisms 6 may be attached so that the guide rail 2 can travel.
【0031】[0031]
【ケーブル布設用の搬送方法の実施例】次に本発明のケ
ーブル布設用の搬送方法について説明する。これはケー
ブルドラムに巻かれたケーブル1を洞道への入口である
マンホールの外側から、マンホール内、洞道内へと引き
入れる引き入れ作業の例である。[Embodiment of the method of transporting a cable] Next, the method of transporting a cable according to the present invention will be described. This is an example of a drawing operation in which the cable 1 wound around the cable drum is drawn into the manhole and the inside of the cave from outside the manhole which is an entrance to the cave.
【0032】この場合、ケーブルドラムに巻かれたケー
ブル1を同ケーブルドラムから引き出し、その先端部を
ケーブル1の引き入れ線路に沿って設置したガイドレー
ル2の所までもってくる。このガイドレール2には例え
ば図2に示すように連結具(チェーン)4で連結された
複数の支持台車3が待機されており、ケーブル1はその
うちの一番先頭にある支持台車3の支持具19に取り付
ける。In this case, the cable 1 wound around the cable drum is pulled out from the cable drum, and the leading end of the cable 1 is brought to the guide rail 2 installed along the line into which the cable 1 is drawn. For example, as shown in FIG. 2, a plurality of support carts 3 connected by a link (chain) 4 are waiting on the guide rail 2, and the cable 1 is a support tool of the foremost support cart 3 among them. Attach to 19.
【0033】この先頭の支持台車3をガイドレール2に
走行させてマンホール内に送り込み、これによりケーブ
ル1をマンホール内に引き込ませる。先頭の支持台車3
によりチェーン4が引き伸ばされて次の支持台車3がガ
イドレール2を走行するようになるときに、同支持台車
3の支持具19にケーブル1をセットし、この支持台車
3と共にケーブル1をマンホール内に引き入れる。The leading support truck 3 is caused to travel on the guide rail 2 and is sent into the manhole, whereby the cable 1 is drawn into the manhole. Top support cart 3
When the chain 4 is stretched by this and the next support truck 3 travels on the guide rail 2, the cable 1 is set on the support 19 of the support truck 3, and the cable 1 is put together with the support truck 3 in the manhole. Draw in.
【0034】このようにして次々とケーブル1の長手方
向途中箇所を2〜3mおきに支持台車3の支持具19で
支持し、同ケーブル1をマンホール内、洞道内へと引き
入れる。そしてケーブル1の先端が布設線路の先端に達
したところでガイドレール2を走行する支持台車3を一
斉にストップする。そしてストップした各支持台車3か
らケーブル1を外し、ケーブル1を洞道内の所定位置に
設けられた受け具の上にセットすると布設が完了する。In this way, the cable 1 is successively supported at intervals in the longitudinal direction of the cable 1 at intervals of 2 to 3 m by the support 19 of the support truck 3, and the cable 1 is drawn into the manhole and the cave. Then, when the end of the cable 1 reaches the end of the laid line, the support truck 3 running on the guide rail 2 is stopped at the same time. Then, the cable 1 is removed from each of the stopped supporting carts 3 and the cable 1 is set on a receiving member provided at a predetermined position in the sinus, and the installation is completed.
【0035】なお、このようにしてケーブル1をマンホ
ールから洞道内に引き入れる際、支持台車3によって支
持されるケーブル1がマンホールの縁やその他の場所に
接触することがないようにすることが望ましい。例えば
ガイドレール2がマンホールの縦穴に沿って垂直に設け
られているような場所でも、ケーブル1が支持台車3や
他の物体とぶつかることがないようにすることが望まし
い。このためにはケーブル1の支持具19を例えば図4
に示すような剛性のあるものにし、搬送中にケーブル1
がふらついて支持台車3にぶつかったり、他の部分にぶ
つかったりしないようにするとよい。When the cable 1 is drawn from the manhole into the cave, it is desirable that the cable 1 supported by the support trolley 3 does not come into contact with the edge of the manhole or other places. For example, even in a place where the guide rail 2 is provided vertically along the vertical hole of the manhole, it is desirable that the cable 1 does not collide with the support cart 3 or other objects. For this purpose, the support 19 of the cable 1 is
Make the cable rigid as shown in
It is better not to sway and hit the support cart 3 or hit other parts.
【0036】この搬送方法では、前記ガイドレール2を
床面に布設したり、壁面或は天井に架空して設置したり
することができるが、これは作業の都合に合わせて選択
することができる。In this transport method, the guide rails 2 can be laid on the floor surface or erected on a wall surface or a ceiling, but can be selected according to the work convenience. .
【0037】また、洞道内に支持台車3を走行可能とす
るガイドレール2となり得る鋼材が既に設置されている
場合、これをガイドレール2として利用することがで
き、この場合、引き入れ作業の工期短縮、工費軽減が可
能となる。In the case where a steel material which can serve as the guide rail 2 enabling the support cart 3 to travel in the cave has already been installed, this can be used as the guide rail 2, and in this case, the construction period of the drawing work can be shortened. , Construction costs can be reduced.
【0038】また、前記支持台車3の駆動方法としては
BTMシステムと呼ばれる磁石式推進方式を採用するこ
とができ、この場合、図1に示すようなガイドレール2
側に磁性ベルト5と駆動機構6を設ける方式や、図3に
示すような支持台車3側に磁性ベルト5と駆動機構6を
設ける方式を用いることができる。As a driving method of the support truck 3, a magnet type propulsion system called a BTM system can be adopted. In this case, the guide rail 2 as shown in FIG.
A system in which the magnetic belt 5 and the driving mechanism 6 are provided on the side of the supporting carriage 3 as shown in FIG.
【0039】なお、支持台車3側に磁性ベルト5と駆動
機構6を設ける場合、この磁性ベルト5と駆動機構6と
を全ての支持台車3に取り付けるようにしてもよいが、
支持台車3をチェーン4で連結する場合は台車数台おき
に取り付けるようにしてもよい。When the magnetic belt 5 and the drive mechanism 6 are provided on the support cart 3 side, the magnetic belt 5 and the drive mechanism 6 may be attached to all the support carts 3.
When connecting the supporting carts 3 with the chains 4, the supporting carts 3 may be attached every few carts.
【0040】[0040]
【発明の効果】請求項1、2のケーブル布設用の搬送方
法には次のような効果がある。 .搬送中、ケーブルに無理な力がかかりにくく、また
ケーブルの脱線等も基本的にないため、安全且つ確実な
搬送を行なえる。 .従って、布設線路に沿って大勢の監視員を配置する
必要がなく、人件費を削減することができる。 .洞道内にはガイドレールとなり得るものが設置され
ていることが多く、この場合は、より一層の工期の短縮
と、工費の削減が可能となる。The transfer method for laying a cable according to claims 1 and 2 has the following effects. . During the transfer, an excessive force is hardly applied to the cable, and there is basically no derailment of the cable, so that safe and reliable transfer can be performed. . Therefore, there is no need to arrange a large number of observers along the laid track, and it is possible to reduce labor costs. . In many cases, a guide rail is provided in the cave, and in this case, it is possible to further shorten the construction period and reduce the construction cost.
【0041】請求項3のケーブル布設用搬送装置では、
支持台車の走行性が高く、垂直或は急傾斜したガイドレ
ールでも走行できるため、マンホール内への垂直方向へ
の引き入れ作業も容易にこなすことができる。According to a third aspect of the present invention,
Since the traveling performance of the supporting trolley is high and the vehicle can travel on a vertical or steeply inclined guide rail, the work of vertically pulling into the manhole can be easily performed.
【図1】本発明のケーブル布設用の搬送方法及びそれに
使用される装置の第1の実施例であり、(a)は搬送装
置の斜視図、(b)は搬送装置の正面図。1A and 1B are a first embodiment of a transfer method for laying a cable according to the present invention and a device used therein, wherein FIG. 1A is a perspective view of the transfer device, and FIG. 1B is a front view of the transfer device.
【図2】図1の搬送装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the transfer device of FIG.
【図3】本発明のケーブル布設用の搬送方法及びそれに
使用される装置の第2の実施例であり、搬送装置の側面
図。FIG. 3 is a side view of a transporting apparatus according to a second embodiment of the transporting method for laying a cable of the present invention and an apparatus used therein.
【図4】本発明のケーブル布設用の搬送方法及びそれに
使用される装置の第3の実施例であり、搬送装置の正面
図。FIG. 4 is a third embodiment of the transfer method for laying cables and the apparatus used in the present invention, and is a front view of the transfer apparatus.
【図5】従来のケーブル引き入れ方法を示した説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a conventional cable pull-in method.
【図6】従来の引き入れ方法に使用される装置の一例を
示した斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of an apparatus used in a conventional drawing-in method.
1 ケーブル 2 ガイドレール 3 支持台車 4 連結具 5 磁性ベルト 6 駆動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cable 2 Guide rail 3 Supporting trolley 4 Connecting tool 5 Magnetic belt 6 Drive mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−148653(JP,A) 特開 昭54−41086(JP,A) 実開 平6−67249(JP,U) 特公 昭53−32950(JP,B2) 特公 平6−6431(JP,B2) 実公 平2−40009(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61B 13/00 - 13/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-148653 (JP, A) JP-A-54-41086 (JP, A) JP-A-6-67249 (JP, U) 32950 (JP, B2) JP 6-6431 (JP, B2) JP 2-40009 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B61B 13/00-13 / 12
Claims (3)
る有端のガイドレール(2)に走行可能に取付けられた
複数の支持台車(3)を連結すると共に、これら支持台
車(3)にガイドレールと磁気的に吸着可能な磁性ベル
ト(5)を設け、連結された支持台車(3)にケーブル
(1)を支持させ、前記磁性ベルト(5)をガイドレー
ル(2)の長手方向に回転させることによって、支持台
車(3)をガイドレール(2)の長手方向一端側から他
端側に移動させて、ケーブル(1)をガイドレール
(2)に沿って搬送することを特徴とするケーブル布設
用の搬送方法。A plurality of support vehicles (3) movably mounted on an end guide rail (2) installed in the direction of transport of the cable (1) are connected, and these support vehicles (3) are connected. A magnetic belt (5) that can be magnetically attracted to a guide rail is provided on the vehicle, and a cable (1) is supported by a supporting carriage (3) connected to the magnetic belt (5). By rotating the support cart (3) from one end in the longitudinal direction of the guide rail (2) to the other end, the cable (1) is conveyed along the guide rail (2). Transfer method for laying cables.
る有端のガイドレール(2)に走行可能に取付けられた
複数の支持台車(3)にケーブル(1)を支持させ、そ
れら複数の支持台車(3)を連結具(4)で連結し、連
結された複数の支持台車(3)のうち一部の支持台車
(3)にガイドレール(2)と磁気的に吸着可能な磁性
ベルト(5)を設け、同磁性ベルト(5)をガイドレー
ル(2)の長手方向に回転させて、当該支持台車(3)
をガイドレール(2)の長手方向一端側から他端側に移
動させると共に他の支持台車(3)を同方向に牽引させ
て、ケーブル(1)をガイドレール(2)に沿って搬送
することを特徴とするケーブル布設用の搬送方法。2. A cable (1) is supported by a plurality of support carts (3) movably mounted on an end guide rail (2) installed in the direction of transport of the cable (1). Of the plurality of support vehicles (3) connected to each other by a connecting tool (4) and a guide rail (2) can be magnetically attracted to some of the plurality of support vehicles (3). A belt (5) is provided, and the magnetic belt (5) is rotated in the longitudinal direction of the guide rail (2), and the support cart (3) is rotated.
Is moved from one end of the guide rail (2) in the longitudinal direction to the other end thereof, and the other support cart (3) is pulled in the same direction to transport the cable (1) along the guide rail (2). A conveying method for laying a cable, characterized by the following.
端のガイドレール(2)と、ガイドレール(2)に沿っ
て移動可能であり且つケーブル(1)を支持可能なるよ
う連結された二以上の支持台車(3)とを備え、支持台
車(3)にはガイドレール(2)と磁気的に吸着可能な
磁性ベルト(5)と、ガイドレール(2)と磁気的に吸
着している磁性ベルト(5)をガイドレール(2)の長
手方向に回転させることにより支持台車(3)をガイド
レール(2)の一端側から他端側に移動させる駆動機構
(6)とを備えてなることを特徴とするケーブル布設用
搬送装置。3. An end guide rail (2) arranged in the direction of transport of the cable (1) is connected to the guide rail (2) so as to be movable along the guide rail (2) and to support the cable (1). A support belt (3), a magnetic belt (5) that can be magnetically attracted to the guide rail (2), and a magnetic belt (5) that is magnetically attracted to the guide rail (2). And a drive mechanism (6) for moving the support cart (3) from one end of the guide rail (2) to the other end by rotating the magnetic belt (5) in the longitudinal direction of the guide rail (2). A transfer device for laying a cable, comprising:
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JP5988195A JP3042586B2 (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Transfer method for cable laying and transfer device used for it |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-02-23 JP JP5988195A patent/JP3042586B2/en not_active Expired - Fee Related
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