JP2014098246A - Transfer device and transfer method for segment truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は特に立坑内やトンネルの一部で、セグメントを搭載する台車を移送する装置と、移送する方法に関するものである。 The present invention particularly relates to a device for transferring a carriage on which a segment is mounted and a method for transferring it in a shaft or part of a tunnel.
シールドトンネルを構築する場合に、セグメントは立坑の上空から底部に吊りおろし、セグメント台車（以下単に「台車」ともいう）に搭載し、バッテリーカーで台車を押して切羽まで運搬する方法が採用されている。
立坑の面積が広ければ問題がないが、特に都市部では用地確保の困難から、狭い立坑が多くなっている。
一方、セグメントを切羽で組み立てるために、セグメントは切羽にもっとも接近させる必要があるから、バッテリーカーはセグメント台車を後方から押す状態で切羽に向けて往路を走行する。
次に立坑へ戻る復路であるが、切羽でセグメントを下した空の台車を切羽から立坑に戻す工程では、バッテリーカーが立坑側に位置した状態で牽引して立坑に到着する。
したがって狭い立坑に到着した状態を立坑上部から見下ろすと、バッテリーカーと次の台車程度が立坑内の面積の多くを占めてしまい、セグメントを搭載する台車のほとんどがシールドトンネルの内部に残っている、ということになる。
その状態では、すべての台車の上にセグメントを吊り下して搭載することができない。
そこで図７に示すようにシールドトンネルｅの立坑ａ内の軌道ｆの一部を分岐軌道ｂとして分岐させ、この分岐軌道ｂにバッテリーカーｃを退避させ、台車ｄのすべてを立坑ａの直下に位置させるような構造が必要となる。
このように分岐軌道ｂを設け、そこへ台車ｄから切り離したバッテリーカーｃを誘導すれば、台車ｄだけを立坑ａの下部に位置させることは可能となる。
しかし次の問題として、走行装置であるバッテリーカーｃを失った台車ｄをいかに立坑ａの下部に位置させるか、さらに台車ｄの上にセグメントを搭載した後にいかに台車ｄと分岐軌道ｂに退避中のバッテリーカーｃを接続するか、といった問題が生じる。
When constructing a shield tunnel, the segment is hung from the top of the shaft to the bottom, mounted on a segment trolley (hereinafter also simply referred to as “trolley”), and the battery car pushes the trolley and transports it to the face. .
If the area of the shaft is large, there is no problem, but in particular in urban areas, there are many narrow shafts due to difficulty in securing land.
On the other hand, since the segment needs to be closest to the face in order to assemble the segment with the face, the battery car travels in the forward direction toward the face while pushing the segment carriage from behind.
Next, on the return path to return to the shaft, in the step of returning the empty cart that has been segmented by the face to the shaft from the face, the battery car is towed to reach the shaft while being located on the shaft side.
Therefore, when looking down from the top of the shaft when arriving at a narrow shaft, the battery car and the next carriage occupy much of the area in the shaft, and most of the carriages carrying the segments remain inside the shield tunnel. It turns out that.
In that state, it is not possible to suspend and mount the segment on all carts.
Therefore, as shown in FIG. 7, a part of the track f in the shaft a of the shield tunnel e is branched as a branch track b, the battery car c is retreated to the branch track b, and all of the carriage d is directly under the shaft a. A structure to be positioned is required.
Thus, if the branch track b is provided and the battery car c separated from the carriage d is guided there, it is possible to position only the carriage d below the shaft a.
However, the next problem is how to place the truck d that has lost the battery car c, which is a traveling device, under the shaft a, and how to retreat to the carriage d and the branch track b after mounting the segment on the carriage d. The problem arises of whether to connect the battery car c.
そのために、従来から次のような構造、方法が採用されている。
＜１＞人力による方法。
この方法は、走行装置を失った台車を、作業員が人力で立坑内へ押し出してセグメントを吊りおろし、その後に再度人力でもとの位置まで押し戻し、その後方にバッテリーカーを接続する方法である。
＜２＞ウインチで引き寄せる方法。
立坑の壁面などに反力を取って、ウインチで台車を立坑内へ引き寄せる方法である。
台車にセグメントを搭載したら、切羽側のどこかに反力を取って、台車をシールドトンネルの内部へ引き込む。
＜３＞トラバース。
立坑内部に本来の軌道に平行に複数の短軌道を配置し、軌道と直交する方向に台車を横移動させる方法である。
＜４＞自走台車。
上記の問題は自走機能を備えていない台車の問題であるが、バッテリーカーとは別に台車自体にも自走機能を備え、立坑内の小移動は台車の駆動源で走行させる方法である。
＜５＞特許文献１に示すように、立坑の底部に特殊な牽引装置を設置し、その牽引装置を駆動して台車を走行させる方法である。
For this purpose, the following structures and methods have been conventionally employed.
<1> Method by human power.
This method is a method in which a worker who has lost the traveling device is manually pushed out into the shaft by suspending the segment, then pushed back to the original position again, and a battery car is connected to the rear thereof.
<2> A method of drawing with a winch.
This is a method in which a reaction force is applied to the wall surface of the shaft and the carriage is pulled into the shaft using a winch.
After mounting the segment on the carriage, take a reaction force somewhere on the face side and pull the carriage into the shield tunnel.
<3> Traverse.
In this method, a plurality of short tracks are arranged in parallel with the original track inside the shaft, and the carriage is moved laterally in a direction perpendicular to the track.
<4> A self-propelled carriage.
Although the above problem is a problem of a cart that does not have a self-propelled function, the cart itself has a self-propelled function in addition to the battery car, and the small movement in the shaft is a method of running with the drive source of the cart.
<5> As shown in Patent Document 1, a special traction device is installed at the bottom of a shaft, and the trolley is driven by driving the traction device.
前記したような公知の台車を移送する方法や移送装置にあっては、次のような問題点がある。
＜１＞ 人力によって台車を移動する方法は、重量物を搭載した台車を移動するのであるから、大きな労力を必要とし、作業能率も低く危険でもある。特に台車はブレーキを設置していないのが一般であるから、所定の位置に停止させることが困難である。
＜２＞ ウインチで牽引する方法は、ワイヤーの張力を均一に保持し続けることが容易ではなく、たるみが生じるとワイヤーが想定外の物に接触して破損させるなどの危険性がある。また台車を停止させるためには台車の前後両方から牽引する必要があり、構造が複雑で制御が簡単ではない。
＜３＞ トラバース構造は、立坑内に複数本の短軌道を設置できる面積が必要である。また横移動を繰り返す作業を要し、作業時間を要する。
＜４＞ バッテリーカーとは別に、自走する台車を配置する方法は、特別に製造した台車が必要であり、通常の台車より高額なものとなる。また自走する台車はその構造上から通常の台車に比較して荷台が高くなるため、空間に余裕のないトンネル坑内ではセグメントを下すときに十分な揚程を確保することが困難である。
＜５＞ また自走台車を使う上記の方法は、自走する台車の駆動源へ充電する工程が必要となり、毎日のトンネル掘進工程にさらに台車に充電する工程を加えるという不経済なものとなる。
＜６＞ 特殊な運行装置を設置する方法では、設備が煩雑で導入コストが高くなる。またこの運行装置の設置のために大きな開口部を設ける必要があり、立坑の掘削量が増大する。
The above-described method and apparatus for transferring a known cart have the following problems.
<1> The method of moving a cart by human power moves a cart loaded with heavy objects, which requires a large amount of labor, is low in work efficiency, and is dangerous. In particular, since the carriage is generally not provided with a brake, it is difficult to stop at a predetermined position.
<2> With the method of pulling with a winch, it is not easy to keep the tension of the wire uniform, and there is a risk of the wire coming into contact with an unexpected object and being damaged if slack occurs. In order to stop the carriage, it is necessary to pull it from both the front and rear of the carriage, and the structure is complicated and the control is not easy.
<3> The traverse structure requires an area where a plurality of short tracks can be installed in the shaft. Moreover, the operation | work which repeats a horizontal movement is required and work time is required.
<4> In addition to the battery car, the method of arranging a self-propelled cart requires a specially manufactured cart, which is more expensive than a normal cart. In addition, since the self-propelled cart is higher in structure than the ordinary cart due to its structure, it is difficult to secure a sufficient lift when lowering the segment in a tunnel mine where there is not enough space.
<5> In addition, the above-described method using a self-propelled carriage requires a process for charging the drive source of the self-propelled carriage, which is uneconomical in that a step for charging the carriage is further added to the daily tunnel excavation process. .
<6> In the method of installing a special operation device, the equipment is complicated and the introduction cost is high. Moreover, it is necessary to provide a large opening for the installation of this operation device, and the amount of excavation of the shaft increases.
上記のような課題を解決する本発明のセグメント台車の移送装置は、シールドトンネルを構築する立坑とトンネル坑内の一部に設置する装置であって、支持部材である枠体と、枠体に回転自在に取りつけた、少なくとも２か所の回転軸と、少なくともひとつの回転軸に取り付けた駆動源と、各回転軸に取り付けたスプロケットと、スプロケット間に張設した牽引索と、牽引索に取り付けたピン架台とで構成し、支持部材である枠体を軌道と平行に配置して回転軸を回転したときに、ピン架台が軌道と平行に移動できるように構成することを特徴とするものである。
また本発明のセグメント台車の移送装置は、上記の支持部材を１本の長尺材で構成し、１本の枠体に複数の回転軸を取り付けて構成したことを特徴とするものである。
また本発明のセグメント台車の移送装置は、上記の支持部材を複数の枠体で構成し、各枠体に回転軸を取り付けて構成したことを特徴とするものである。
また本発明のセグメント台車の移送方法は、立坑の底部とトンネル坑内の一部に上記の装置を軌道と平行に設置し、側面に係合腕を突設したセグメント台車を使用し、係合腕のピン穴を貫通したピンを、上記の装置のピン架台の穴に貫通させ、このピンを介してピン架台の移動を、セグメント台車に伝達してセグメント台車を移送することを特徴とするものである。
The segment trolley transfer device of the present invention that solves the above-described problems is a device that is installed in a vertical shaft that constructs a shield tunnel and a part of the tunnel mine, and is a frame that is a support member, and a frame that rotates. Freely attached at least two rotating shafts, a drive source attached to at least one rotating shaft, a sprocket attached to each rotating shaft, a towing line stretched between the sprockets, and attached to the towing line It is composed of a pin gantry, and is characterized in that the pin gantry can be moved in parallel with the track when the frame serving as a support member is arranged in parallel with the track and the rotating shaft is rotated. .
In addition, the segment cart transfer device of the present invention is characterized in that the support member is composed of one long material, and a plurality of rotating shafts are attached to one frame.
In addition, the segment cart transport device of the present invention is characterized in that the above-mentioned support member is constituted by a plurality of frames, and a rotary shaft is attached to each frame.
In addition, the method for transferring the segment carriage of the present invention uses the segment carriage in which the above-mentioned device is installed in parallel to the track at the bottom of the shaft and a part of the tunnel tunnel, and the engagement arm is protruded on the side surface. The pin penetrating through the pin hole is passed through the hole of the pin mount of the above device, and the movement of the pin mount is transmitted to the segment cart via this pin to transfer the segment cart. is there.
本発明のセグメント台車の移送装置と移送方法は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜１＞ 自走台車を配置する方法と比較して、きわめて安価な装置によって同様の機能を果たすことができる。
＜２＞ 台車は本発明の移送装置のピンを介して位置決めできるから、台車が逸走する危険性がない。
＜３＞ 軌道と直交する方向への移動を繰り返すトラバース構造と比較して台車の入れ替え作業が牽引索の移動だけであるから、作業がきわめて簡単である。
＜４＞ 装置を構成する部材がすべて単純な部材であり、小さく分解することができるから、狭い立坑内でも人力により組み立てを行うことができる。
＜５＞ 軌道に平行に設置するだけであるから、既存設備に変更を加える必要がなく、簡単に設置することができる。
Since the transfer apparatus and transfer method of the segment truck of the present invention are as described above, the following effects can be obtained.
<1> Compared with the method of arranging a self-propelled carriage, a similar function can be achieved by a very inexpensive device.
<2> Since the carriage can be positioned via the pin of the transfer device of the present invention, there is no risk that the carriage will run away.
<3> Compared with a traverse structure that repeats movement in a direction orthogonal to the track, the exchanging operation of the carriage is only the movement of the tow rope, so the operation is very simple.
<4> Since all the members constituting the device are simple members and can be disassembled to be small, assembly can be performed by human power even in a narrow shaft.
<5> Since it is only installed parallel to the track, it is not necessary to change existing equipment, and it can be installed easily.
以下図面を参照にしながら本発明のセグメント台車の移送装置と方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a segment cart transfer apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜１＞前提条件
本発明の移送装置Ａはシールドトンネルｅを構築するための立坑ａの内部、およびトンネルｅ坑内の一部に、軌道ｆの側面に、軌道ｆに沿って設置する装置である。
<1> Precondition The transfer device A of the present invention is a device installed along the track f on the side of the track f inside the shaft a for constructing the shield tunnel e and in a part of the tunnel e. .
＜２＞全体の構成
セグメント台車の移送装置Ａは、支持部材である枠体１と、回転軸２と、スプロケット３と、牽引索４と、ピン架台５とで構成する。
<2> Overall Configuration The segment cart transfer device A includes a frame 1 that is a support member, a rotating
＜３＞長尺枠体
枠体１は、軌道ｆに平行に設置する支持部材であり、例えば長尺の鋼材で構成する。
枠体１としては例えば２枚のＣ型鋼を背中合わせに組み立てるが、２枚の鋼材の間には、スプロケット３、牽引索４、ピン架台５が位置できるだけの間隔が必要である。
長尺の部材であっても、枠体１の中間をボルト接合、溶接接合可能に構成しておけば、狭い立坑ａ内での設置が容易であり、かつ特別な機械を使用せずに人力で設置、組み立てを行うことができる。
<3> Long frame body The frame body 1 is a support member installed in parallel with the track | orbit f, for example, comprises long steel materials.
For example, two C-shaped steels are assembled back-to-back as the frame 1, but a space is required between the two steel members so that the
Even if it is a long member, if the middle of the frame 1 can be bolted and welded, it can be easily installed in a narrow shaft a, and it can be manpowered without using a special machine. Can be installed and assembled.
＜４＞独立枠体（図３）
枠体１は軌道ｆに平行に設置する支持部材であるから、１本の長尺の鋼材ではなく、独立した複数の独立枠体１１で構成することもできる。
独立枠体１１とは、短尺の鋼材の枠体１である。
その場合には各独立枠体１１はトンネルの基礎にアンカーやボルトで強固に固定する。
<4> Independent frame (Fig. 3)
Since the frame 1 is a support member installed in parallel with the track f, it can be constituted by a plurality of independent
The
In that case, each
＜５＞曲線枠体
軌道ｆがカーブしている場合にも枠体１は軌道ｆに平行に配置すればよい。
長尺枠体１の場合には、軌道ｆと平行の曲線を描く枠体１を使用する。
独立枠体１１の場合には、複数の個所に分散した状態で、軌道ｆと平行に枠体１を基礎に固定する。
<5> Curved frame body When the track f is curved, the frame body 1 may be arranged parallel to the track f.
In the case of the long frame 1, the frame 1 that draws a curve parallel to the trajectory f is used.
In the case of the
＜６＞回転軸と駆動源
枠体１を横断する方向に、回転軸２を回転自在に貫通させて取り付ける。
回転軸２は、長尺枠体１の場合には少なくとも二か所に取り付ける。
回転軸２のすくなくともひとつには、電動モータ、油圧モータなどの、図示しない駆動源を取り付けて駆動が可能であるように構成する。
独立枠体１１の場合には、各枠体１ごとに１本ずつの回転軸２を取りつけ、少なくともいずれかの回転軸２に駆動源を取り付ける。
<6> Rotating shaft and drive source In the direction crossing the frame 1, the
The
At least one of the
In the case of the
＜７＞スプロケット
枠体１に取り付けた各回転軸２にはスプロケット３を固定する。
なお、スプロケット３とは軸の回転をローラーチェーンに伝達したり、ローラーチェーンの回転を軸に伝達するための歯車のことであり、チェーンホイールとも呼ばれる
<7> Sprocket A
The
＜８＞牽引索
長尺枠体１の場合には、その枠体１の両端に位置するスプロケット３間に、ローラーチェンを牽引索４として張設する。
したがってモータで回転軸２を回転すれば、スプロケット３に係合した牽引索４は、枠体１に平行に往復する方向に走行する。
独立枠体１１の場合には、両端に位置する独立枠体１１のスプロケット３間に、同様に牽引索４を張設することになる。
<8> Towing rope In the case of the long frame 1, a roller chain is stretched as the towing
Therefore, if the
In the case of the
＜９＞牽引索の曲線配置
軌道ｆは直線とは限らず曲線として敷設してある場合もある。
その際には、牽引索４として例えば公知のフレキシブルチェーンを使用する。
このチェーンは、横方向に大きな可曲性を備えたローラチェーンで、曲線走行に適している。
曲線の場合に長尺枠体１であれば、軌道ｆと平行の曲線を形成した長尺の鋼材を、軌道ｆと平行に設置する。
独立枠体１１であれば、軌道ｆに沿って数か所に独立枠体１１を設置してトンネルの基礎に固定する。
このように「軌道ｆに平行に配置」とは、長尺枠体１では線状に、独立枠体１１では点状に、軌道ｆに平行に枠体１を配置することを意味する。
<9> Curve arrangement of tow rope The track f is not necessarily a straight line, but may be laid as a curve.
In that case, for example, a known flexible chain is used as the
This chain is a roller chain having a large bendability in the lateral direction, and is suitable for curved running.
If the frame is a long frame 1 in the case of a curve, a long steel material having a curve parallel to the track f is installed in parallel to the track f.
In the case of the
Thus, “arranged in parallel to the trajectory f” means that the frame 1 is arranged linearly in the long frame 1, dotted in the
＜１０＞ピン架台（図５）
牽引索４の一部にはピン架台５を取りつける。
このピン架台５は、水平の枠体１に対して鉛直方向に立設した短柱であり、牽引索４と平行に２枚の棚板５１を突設して構成する。
この２枚の棚板５１には、同一軸線上に、ピン穴５２を開口する。
<10> Pin mount (Fig. 5)
A
The
The two
＜１１＞台車側の設備
本発明の装置を使用する場合に、台車ｄ側にも簡単な部材を設置が必要である。
すなわち台車ｄの側面から係合腕６を突出する構造である。
この係合腕６は、台車ｄの側面に固定した、単なる鋼材の板である。
この係合腕６には、上下方向に貫通するピン穴を開口する。
<11> Equipment on the Dolly Side When using the apparatus of the present invention, it is necessary to install a simple member on the dolly side.
That is, the engaging arm 6 protrudes from the side surface of the carriage d.
The engagement arm 6 is a simple steel plate fixed to the side surface of the carriage d.
A pin hole penetrating in the vertical direction is opened in the engaging arm 6.
＜１２＞移送方法
次に上記の移送装置Ａを使用した移送方法について、図６などに基づいて説明する。
<12> Transfer Method Next, a transfer method using the transfer device A will be described with reference to FIG.
＜１３＞装置の設置
上記した長尺部材である枠体１、あるいは独立枠体１１を軌道ｆと平行に、軌道ｆと接近した状態で線状に、あるいは点状に設置する。
後述するように台車ｄの移動の反力は枠体１に伝わるから、容易に移動しない状態でトンネルの基礎などに固定する。
こうして本発明の移送装置Ａを、軌道ｆに平行に設置する。
<13> Installation of apparatus The frame body 1 or the
As will be described later, since the reaction force of the movement of the carriage d is transmitted to the frame 1, it is fixed to the foundation of the tunnel without moving easily.
Thus, the transfer device A of the present invention is installed parallel to the track f.
＜１４＞台車の停止
切羽でセグメントｇを下した空の台車ｄは、バッテリーカーｃが牽引する状態で、すなわちバッテリーカーｃを先頭として立坑ａに向けて走行してくる。
立坑ａに近くなったら、バッテリーカーｃは本線の軌道ｆ上でいったん停止させる。
<14> Stop of Bogie The empty bogie d that has lowered the segment g at the face moves in a state where the battery car c is towed, that is, toward the vertical shaft a with the battery car c as the head.
When it is close to the vertical shaft a, the battery car c is temporarily stopped on the main track f.
＜１５＞ピン架台の移動
本発明の移送装置Ａの電動モータなどの駆動源を回転して回転軸２を回転すると、牽引索４が軌道ｆと平行に走行し、牽引索４に固定したピン架台５も軌道ｆを平行して走行する。
そして停止して待機している台車ｄの係合腕６の直下に、ピン架台５を位置させる。
<15> Movement of Pin Mount When the drive shaft such as the electric motor of the transfer device A of the present invention is rotated to rotate the
Then, the
＜１６＞ピンの挿入
その際に、ピン架台５のピン穴５２と、台車ｄの係合腕６のピン穴とを鉛直軸線上で一致させピン架台５を停止させる。
その状態でピン５３をピン穴５２に挿入すると、ピン架台５と係合腕６とはピン５３を介して一体となる。
<16> Insertion of Pin At that time, the
When the pin 53 is inserted into the
＜１７＞バッテリーカーの切り離し
それと前後してバッテリーカーｃを台車ｄから切り離し、バッテリーカーｃだけは分岐軌道ｆに走行させて本線から退避させる。
あるいはバッテリーカーｃだけを本線を走行させ退避させ、台車ｄは分岐軌道ｆに待機させる。
すると台車ｄは駆動源がなくなり、自走できない状態となる。
<17> Disconnecting the battery car The battery car c is disconnected from the carriage d before and after that, and only the battery car c runs on the branch track f and is retracted from the main line.
Alternatively, only the battery car c travels along the main line and is withdrawn, and the carriage d waits on the branch track f.
As a result, the carriage d has no drive source, and is in a state where it cannot run on its own.
＜１８＞牽引索の走行
この状態でモータを駆動し、スプロケット３を回転させると牽引索４が走行する。
牽引索４の走行でピン架台５、ピン５３、係合腕６を介して台車ｄの走行を行うことができるから、台車ｄを立坑ａの自由な位置まで移動させることができる。
その状態で立坑ａの上空からセグメントｇを吊り下して台車ｄの上に搭載する。
<18> Traveling of the towing rope When the motor is driven and the
Since the carriage d can be run through the
In this state, the segment g is suspended from above the shaft a and mounted on the carriage d.
＜１９＞バッテリーカーと後続の台車の切り離し（その１）
立坑ａにバッテリーカーｃと後続の台車ｄが到着した時に、バッテリーカーｃと後続の一部の台車ｄとを連結したまま、バッテリーカーｃを含む編成と後続の残りの台車ｄの編成との間を切り離す。
そしてバッテリーカーｃを含む編成を本線軌道ｆ又は分岐線に入線させ、後続の残りの台車ｄの編成をこれと逆の軌道ｆに本発明の移送装置Ａを使って入線させてもよい。
<19> Disconnecting the battery car and the following car (Part 1)
When the battery car c and the subsequent carriage d arrive at the shaft a, the formation including the battery car c and the formation of the remaining subsequent carriage d are performed while the battery car c and the subsequent partial carriage d are connected. Disconnect between.
Then, the knitting including the battery car c may be entered into the main track f or the branch line, and the subsequent knitting of the remaining carriage d may be entered into the trajectory f opposite thereto using the transfer device A of the present invention.
＜２０＞バッテリーカーと後続の台車の切り離し（その２）
分岐軌道ｆを本線軌道ｆとは別に複数本設け、この複数本の本線軌道ｆと分岐軌道ｆのいずれかにバッテリーカーｃを含む編成を退避させ、残った軌道ｆに残りのすべての台車ｄを適宜分散して入線させ、すべての台車ｄを立坑ａの直下に位置させるように構成することができる。
この場も、バッテリーカーｃの無い編成を入線させる軌道ｆには、本発明の移送装置Ａを設置しておく。
<20> Disconnecting the battery car and the following car (Part 2)
A plurality of branch tracks f are provided separately from the main track f, and the knitting including the battery car c is evacuated to one of the plurality of main tracks f and the branch track f, and all the remaining trucks d on the remaining track f. Can be arranged to be dispersed as appropriate, and all the carriages d can be positioned directly below the shaft a.
Also in this case, the transfer device A of the present invention is installed on the track f for entering the knitting without the battery car c.
１：枠体
２：回転軸
３：スプロケット
４：牽引索
５：ピン架台
５３：ピン
６：係合腕
1: Frame 2: Rotating shaft 3: Sprocket 4: Towing rope 5: Pin mount 53: Pin 6: Engaging arm
Claims (4)
支持部材である枠体と、
枠体に回転自在に取りつけた回転軸と、
回転軸に取り付けた駆動源と、
各回転軸に取り付けたスプロケットと、
スプロケット間に張設した牽引索と、
牽引索に取り付けたピン架台とで構成し、
支持部材である枠体を軌道と平行に配置して回転軸を回転したときに、ピン架台が軌道と平行に移動できるように構成することを特徴とする、
セグメント台車の移送装置。 It is a device installed in a part of the vertical shaft and tunnel tunnel for constructing a shield tunnel,
A frame that is a support member;
A rotating shaft rotatably attached to the frame,
A drive source attached to the rotating shaft;
A sprocket attached to each rotating shaft;
A towing line stretched between the sprockets,
It consists of a pin mount attached to the tow rope,
When the frame that is the support member is arranged parallel to the track and the rotation shaft is rotated, the pin mount is configured to be able to move parallel to the track.
Segment cart transport device.
その長尺の枠体に複数の回転軸を取り付けて構成したことを特徴とする、
請求項１記載のセグメント台車の移送装置。 The frame that is the support member is composed of one long material,
It is characterized in that a plurality of rotating shafts are attached to the long frame body,
The segment cart transport device according to claim 1.
その各独立枠体に１本ずつの回転軸を取り付けて構成した、
請求項１記載のセグメント台車の移送装置。 The frame that is the support member is composed of a plurality of independent frames,
Each independent frame was constructed with one rotating shaft attached.
The segment cart transport device according to claim 1.
側面に係合腕を突設したセグメント台車を使用し、
係合腕のピン穴を貫通したピンを、
上記の装置のピン架台の穴に貫通させ、このピンを介してピン架台の移動を、セグメント台車に伝達してセグメント台車を移送することを特徴とする、
セグメント台車の移送方法。 The apparatus according to claim 1 is installed in parallel with the track on the bottom of the shaft and part of the tunnel shaft,
Use a segment trolley with engaging arms protruding from the side,
The pin that penetrates the pin hole of the engaging arm
Passing through the pin mount hole of the above device, the movement of the pin mount is transmitted to the segment cart through this pin, and the segment cart is transferred,
How to transport segment carts.
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