JP3040709U

JP3040709U - ワイヤコントロール飛行機の操縦台

Info

Publication number: JP3040709U
Application number: JP1997000828U
Authority: JP
Inventors: 宗明荘
Original assignee: 宗明荘
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1997-08-26
Anticipated expiration: 2003-02-19

Abstract

(57)【要約】【課題】支柱に於いて３６０゜の回転を行うことがで
き、かつ回転ブロックも垂直方向に於いて１８０゜以上
の回転を行うことができ、また、やや小さい空間に於い
ても飛行機は各種角度の違う主体的旋回飛行を行うこと
ができるワイヤコントロール飛行機の操縦台を提供す
る。【解決手段】操縦台１は支柱２に取り付けられ、２本
の第一導線１０によって模型飛行機３と連接し、また、
操縦台１は第一操縦線と手動の電源制御装置が連接し、
それによって模型飛行機３、操縦台１及び支柱２等部材
は支柱２に取り付けられた操縦台１が模型飛行機３の操
縦及び作動を行う中心に組み合わせられ、かつ操縦者は
傍らで操縦する方法をもって電源制御装置７を制御し、
模型飛行機３は３６０゜廻転を含んだ各種特技飛行を行
うことができる、かつ回転ブロックも垂直方向に於いて
１８０゜以上の回転を行うことができ、また、やや小さ
い空間に於いても飛行機は各種角度の違う主体的旋回飛
行を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ワイヤコントロール飛行機の操縦台の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般従来のワイヤコントロール飛行機はすべて広い空地に於いて操縦され、もし場所の広さが足らなければ、ワイヤコントロール飛行機は操縦線の長さに制限され、また操縦音は空地の中央で操縦しなければならないという因素があるので、従来のワイヤコントロール飛行機はすべて広い空地で操縦しなければならない。ところが現今の社会では活動できる広い空地はあまり多くなく、従来のワイヤコントロール飛行機は場所に制限されているので、このようなスポーツを推し広めることができなく、そのために従来のワイヤコントロール飛行機はあまり理想とはいえない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の主な目的は、支柱に於いて３６０゜の回転を行うことができ、かつ回転ブロックも垂直方向に於いて１８０゜以上の回転を行うことができ、また、やや小さい空間に於いても飛行機は各種角度の違う主体的旋回飛行を行うことができるワイヤコントロール飛行機の操縦台を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

支柱に取り付けられ、その廻転制御機構は支柱上で３６０゜回転することができ、かつその回転ブロックも垂直方向に於いて１８０゜以上の回転することができ、また牽引機構は操作者の施した力が方向転換された後、牽引機構の一端の制御部材によって模型飛行機の飛行が制御され、かつその回転ブロックも垂直方向に於いて１８０゜以上の回転を行うことができ、こうすれば操縦者がある力をもってコントロールワイヤを引き動かしたら模型飛行機は極小さい空間に於いても各種角度の違う立体的旋回飛行を行うことができる。

【０００５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１を参照すると、本考案の操縦台１は支柱２に取り付けられ、２本の第一導線１０によって模型飛行機３と連接し、また、操縦台１は第一操縦線１１（その第一操縦線１１（その第一操縦線１１は制御と第二導線の作用を兼ねた電線である）と手動の電源制御装置（図面には示されていない）が連接し、それによって模型飛行機３、操縦台１及び支柱２等部材は支柱２に取り付けられた操縦台１が模型飛行機３の操縦及び作動を行う中心に組み合わせられ、図２に示すように、かつ操縦者は傍らで操縦する方法をもって電源制御装置７を制御し、模型飛行機３は３６０゜廻転を含んだ各種特技飛行を行うことができる。

【０００６】図３を参照すると、操縦台１には中空の軸１３が設けられ、その中空軸１３内には金属桿１２が枢接され、その金属桿１２は円柱体であるため、その金属桿１２は中空軸１３内で廻転することができる。また、その中空軸１３と金属桿１２が枢接する側の端像１３０には第一導電座１３１が設けられ、その第一導電座１３１には金属桿１２の表面と平行して接触する第一導電片１３２が設けられており、そのために金属桿１２と中空軸１３がいずれの方法で相対して回転しても第一導電片１３２と金属桿１２は接触を確保することができる。また、その金属桿１２は中空軸１３の上側適当位置に於いて電源伝導機構２０が取り付けられている。

【０００７】該電源伝導機構２０には環体２１が設けられ、その環体２１には軸方向の貫通孔（図面には示されていない）が設けられてあり、その貫通孔によって環体２１は金属桿１２の上下に移動することができ、その環体２１の中空軸１３に近い上側には基座２２が設けられ、その基座２２にも軸方向の貫通孔が設けられており、それによってその基座２２は環体２１の表面に於いて回転することができる。また、基座２２の上側の環体２１の表面には金属材料から作られた導電部材２３が貼り付けており、その導電部材２３には環形片体２４が設けられ、その環形片体２４の上縁には金属桿１２から離れる一端には片体２５が凸設され（その片体２５と環形片体２４は一体成型されたもので、かつともに導電性材料から作られている）、また、その基座２２の一側には金属桿１２の経方向をもって外向きに固定桿２６が凸設されてあり、その固定桿２６の端縁にはねじ孔が設けられ（図面には示されていない）、それによって固定桿２６の一端にねじ２７が取り付けられている。

【０００８】また、基座２２の上側には第二導電座２８が設けられ、その第二導電座２８には導電部材２３、環形片体２４と平行して接触する第二導電片２９が設けられ、それによって環体２１と基座２２がいかなる方法をもって相対連動しても基座２２の第二導電片２９とその導電部材２３は互いに接触することができる。また、その環体２１の上端には金属桿１２の経方向に沿った枢接座２２０が凸接されている。

【０００９】また、その電源伝導機構２０の上側の金属桿１２には回転制御機構３０が設けられ、その回転制御機構３０には次のものが設けられている。概してＵ型に呈れる座体３１、そのＵ型座体３１の底部には枢接孔が設けられ（図面には示されていない）、その枢接孔は金属桿１２の上側と枢接し、それによってＵ型座体３１は金属桿１２の上で回転することができ、そのＵ型座体３１の両側の片体３１０、３１１は各々対応する固定孔が設けられ（図面には示されていない）、また、そのＵ型座体３１の底部に枢接される金属桿１２の一側には径方向に金属片体１２１が連接され、かつそのＵ型座体３１の底部には固定座３１２が凸設されている。

【００１０】回転ブロック３２、それは１枚の塊体３２０とカウンターウェイト３２１を嵌付けすることからなり（本実施例に於いてその塊体３２０はほぼ梯形に呈れているが、実際応用時に於いてはこのような形状に局限されない）、かつそのカウンターウェイト３２１は本実施例では概して楕円形の桶状に呈れており、並びに楕円形桶状の両端縁間には溝が設けられ（図面には示されていない）、そのためにそのカウンターウェイト３２１は溝によって塊体３２０の梯形の底部に嵌付けられる（その回転ブロック３２の塊体３２０の重さはカウンターウェイト３２１の重さよりも遥かに軽い）。また、そのカウンターウェイト３２１と塊体３２０が組み合わせられた後、その塊体３２０のカウンターウェイト３２１の一側に露出している端縁には枢接孔があり（図面には示されていない）、かつ塊体３２０の他側端縁と塊体３２０の上端端縁の間には９０゜に曲折された貫通孔が設けられている（図面には示されていない）。

【００１１】再び図１を参照すると、回転伝動機構４０１には連動桿４１が設けられ、その連動桿４１には第一桿体４２が設けられており、その第一桿体４２の一側には垂直に第二桿体４３が連接され、また、その第一桿体４２の他側には第三桿体４４が連接されている。図４を参照すると、その第二桿体４３と第一桿体４２が連接する他面には方向転換部材４５が設けられ、その方向転換部材４５には桿体４５１が設けられており、その桿体４５１の他端には中空の環体４５２が設けられ、かつその桿体４５１は中空環体４５２の表面に垂直して接設されている。また、その中空環体４５２内にはスチームボール４５３が設けられ、そのスチームボール４５３にも貫通孔が設けられている。

【００１２】牽引機構５０、それには第二制御線５１が設けられ、その第二制御線５１は回転制御機構３０の塊体３２０の貫通孔を通り、かつその第二制御線５１は方向転換機構４０の方向転換部材４５のスチールボール４５３を貫通し、更にその第二制御線５１は方向転換機構４０から離れる一端の貫通孔の外に桿体５１０と接設しており、更に、その桿体５１０と接設している一端の制御線５１の外には管体５２が取り付けられ、そうすればその管体５２によって第二制御線５１の操縦の安定性が確保され、かつ第二制御線５１及び桿体５１０が折り曲げられて切断してしまうことが防止される。また、その管体５２の他端には制御部材５３が接設され、その制御部材５３は制御嵌体５３０と円形片体５３１から固定部材５５０によって固定組成され、その制御嵌体５３０には中空管５４０が設けられ、その中空管５４０が対応する両端には各々片体５４１、５４２が設けられており、かつそれら片体５４１、５４２には対応する貫通孔が設けられている。円形片体５３１の両側には各々固定孔５３２、５３３が設けられ、かつその円形片体５３１の中心位置の下側には貫通孔５３４が設けられており、その牽引機構５０の包体的組み合わせは次の通りである。

【００１３】先ず、制御嵌体５３０の中空管５４０を管体５２の一端に組み入れ、並びに桿体５１０の一端を折り曲げて円形片体５３１の中心下側の貫通孔５３４に通せば牽引機構５０の組み合わせは先成する。また、方向転換伝動機構４０、電源伝導機構２０、回転制御機構３０と牽引機構５０の関係は次の通りである。

【００１４】その牽引機構５０の第二制御線５１は方向転換伝動機構４０のスチールボール４５３を通し、重心にその方向転換部材４５の一側に於いて固定部材４６により第二制御線５１をスチールボール４５３が設けられている中空環体４５２の外側に固定する。その中、その第二制御線５１は方向転換部材４５とＵ型座体３１の間にあり、第二制御線５１の緊張度は緩み過ぎまたは緊張し過ぎない方が良い（実施時、その制御線５１はより線である方が良いが、実際応用上はそれに限らない）。また、その方向転換機構４０の連動桿４１、第一桿体４２と第二桿体４３が連接する位置にはU 型座体３１の固定座３１２と枢接している。また、方向転換伝動機構４０の連動桿４１の第三桿体４４は電流伝動機構２０の枢接座２２０に連接されている。

【００１５】再び図１を参照すると、その第二電線１１は電源制御装置（図面には示されていない）の電源に連接され、かつその第二電線１１は電線である。また、図３に示すように、その電線のアース端は第一導電座１３１の第一導電片体１３２に連接し、更にその電線の＋端を電源伝導機構２０の固定桿２６とねじ２７に締め付け、並びに電流の＋端を第二導電座２８の第二導電片体２９に連接し、更に第一導線１０は各々Ｕ型座体３１の底部の金属片体１２１及び電源伝導機構２０の導電部材２３の片体２５を連接し、そうすればそれら第一電線１０１には電流が連接され、またそれら第一導線１０は各々牽引機構５０の円形片体５３１両側の固定孔５３２、５３３から通される。

【００１６】再び図１を参照すると、使用操作時、その電源伝導機構２０、回転制御機構３０、方向転換伝動機構４０、牽引機構５０及びそれら第一導線１０の間の相対連動関係は次のようである。操縦者が電源制御装置を操作した場合、その制御装置はただちに連接している第一制御線１１を動かし、第一制御線１１は電源であるので、制御装置は力を電源伝導機構２０の一側にある枢設座２２０へ伝導する。この場合、その電源伝導機構２０はそれと同時に方向転換伝導機構４０を動かし、その方向転換伝導機構４０は第三桿体４４が上下に揺動しているので、第二桿体４３の方向転換部材４５に連接している一方は左右に於いて上へ揺動する。その第二桿体４３と第一桿体４２が連接する一端はＵ型座体３１の固定座３１２と枢接しており、この場合、スチールボール４５３に取り付けられている第二制御線５１はそのためにＵ型座体３１から離れるまたは近寄るくり返し動作が発生し、かつその第二制御線５１は桿体５１０を引き付いており、桿体５１０は円形片体５３１を垂直方向の上下揺動動作を行いさせ、そのためにそれら円形片体５３１の両端固定孔５３２、５３３に設けられているそれら２本の第一導線１０は前、後の動作が発生する。

【００１７】図５を参照すると、それら円形片体５３１の両端から通り出すそれら２本の第一導線１０は模型飛行機３の入力端の２本の導線３０１と連接し、その模型飛行機３の内部構造は一方はそれら導線３０１が提供する電源をモータの電源入力端と連接し、更にそれら導線３０１を利用してその模型飛行機３の尾翼３０３の上、下揺動の作動を制御し、それによって模型飛行機３は操縦者の意志に従って違った飛行の変化を行うことができる。模型飛行機が飛び上がると、回転制御機構３０にカウンターウェイト３２１が取り付けられているので模型飛行機３が水平飛行をしているときでもバランスを保つことができる。（反動力の作用のためである）。また、そのＵ型座体３１と回転ブロック３２の間は枢接されている構造であり、かつそのＵ型座体３１と金属桿１２も枢接方式であるため、模型飛行機３は操縦第１に於いて３６０゜回転及び各種旋回動作を行うことができる。

【００１８】そこで、その模型飛行機３の構造は次のようである。モータ３０２の後に方向転換作動機構６０が設けられ、その方向転換作動機構６０にはＴ形片体６１が設けられており、そのＴ形片体６１の中心には固定孔６１０が設けられ、また、そのＴ形片体６１の横方向片体６１１の両端には各々固定孔６１２、６１３が設けられている。半円形片体６２はＴ形片体６１と垂直に連接され、また、２本の導線３０１は各々Ｔ形片体６１の横方向片体６１１両端の固定孔６１２、６１３に通されている。その他に伝動桿体６３は尾翼３０３に連接されている。

【００１９】それら第一導線１０が前後方向の動作を行った場合、模型飛行機３の導線３０１も前、後の動作を行うので、これら導線３０１は方向転換作動機構６０に連接されてある尾翼に上下揺動の動作を行わさせる。本考案の上述実施例は実例をもって本考案を説明したものであり、この技術を熟知するものはそれの細部形状の等効果変化を行うことができるが、それはすべて本考案の精神及び範囲内に含まれるものとさせていただきます。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例図である。

【図２】本考案の実施例の作動意表図である。

【図３】本考案の部分主体意表図である。

【図４】本考案の立体分解図である。

【図５】本考案の実施に合わせた模型飛行機の主体分解
図である。

【符号の説明】

１操縦第２支柱３模型飛行機１０第一導線１１第一操縦線２０電源伝導機構３０回転制御機構４０方向転換伝動機構４１連動桿４２第一桿体４３第二桿体４４第三桿体２２０枢接座

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワイヤコントロール飛行機の操縦台の構
造であって、支柱に枢接され、かつ導線に連接されてい
る模型飛行機と連接し、回転制御機構は支柱の概してＵ型に呈れる座体に枢接さ
れ、その座体内には回転ブロックが枢接されてあり、そ
の回転ブロックは座体内の枢接個所の軸方向で回転する
ことができ、回転ブロックの重さは模型飛行機と相合せ
られ、牽引機構は少なくとも１本の制御線によって回転制御機
構と連接し、かつその制御線と回転制御機構が連接して
いる他端には少なくとも１つの制御部材が設けられ、そ
の制御線と制御部材の組み合わせ構造は制御部材に反対
方向への運動を起こらせ、その制御部材は線によって模
型飛行機と連接し、そのために制御部材が制御線の制御
を受けて運動した場合、それは模型飛行機の尾翼を上下
に揺動させることができ、かつ回転制御機構と合わせて
水平方向に３６０゜の回転を行うことができ、その回転
ブロックも垂直方向に於いて１８０゜以上の回転を行う
ことができ、こうすれば操縦者がある力をもってコント
ロールワイヤを引き動かしたら模型飛行機は極小さい空
間に於いても各種角度の違う立体的旋回飛行を行うこと
ができることを特徴とするワイヤコントロール飛行機の
操縦台。
【請求項２】前記制御線は回転ブロック及び座体を貫
き通し、並びにその座体の一端と方向転換伝動機構に連
接し、かつその方向転換伝動機構は支柱に於いて上下運
動のできる電源伝導機構と連接し、電源伝導機構と方向
転換伝導機構によって操縦者が施した作用力を方向転換
し、前記方向転換伝導機構には連動桿が設けられ、連動桿には複数本の桿体が設けられ、それら桿体は操縦
者が施した力をその運動桿によって垂直方向の力を水平
方向の力へ転換し、その連動桿の一端は方向転換部材が
接設され、その方向転換部材によって制御線と連接して
その制御線の水平方向の運動を制御し、かつ制御部材に
垂直方向の伸縮する張力を発生させることを特徴とする
請求項１記載のワイヤコントロール飛行機の操縦台。
【請求項３】前記模型飛行機は模型飛行機の外に置い
てある電源導線から電源を供給することができ、かつそ
の導線によって操縦台と飛行機の間の飛行時の連接線に
することを特徴とする請求項１記載のワイヤコントロー
ル飛行機の操縦台。
【請求項４】前記制御線は線と桿の連接から組成され
ることでも良いことを特徴とする請求項１記載のワイヤ
コントロール飛行機の操縦台。
【請求項５】前記制御線の外側にパイプを通し、それ
によって制御線の操作時の安定性及び安定性を保つよう
にしても良いことを特徴とする請求項１記載のワイヤコ
ントロール飛行機の操縦台。
【請求項６】前記制御線はより線でも良いことを特徴
とする請求項１または４記載のワイヤコントロール飛行
機の操縦台。