JP3040377B2 - 目視検索装置及び目視検索用のｃｃｄカメラ装置 - Google Patents
目視検索装置及び目視検索用のｃｃｄカメラ装置Info
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- JP3040377B2 JP3040377B2 JP10187996A JP18799698A JP3040377B2 JP 3040377 B2 JP3040377 B2 JP 3040377B2 JP 10187996 A JP10187996 A JP 10187996A JP 18799698 A JP18799698 A JP 18799698A JP 3040377 B2 JP3040377 B2 JP 3040377B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目視検索用のＣＣ
Ｄカメラ装置及びかかる目視検索用のＣＣＤカメラ装置
を組み込んだ目視検索装置に関し、更に詳しくは、災害
時、倒壊ビルディング、家屋等に閉じ込められた生存者
の捜索、工事現場に於ける人間が入り難い管内等の狭隘
箇所、暗部又は危険を伴う場所、或いは水中等に於いて
目視検索及び確認等に使用する目視検索用のＣＣＤカメ
ラ装置及びかかる目視検索用のＣＣＤカメラ装置を組み
込んだ目視検索装置に関し、特に、本特許出願人が特許
出願した平成７年特許願第７８４２１号（特開平８−２
５１５７４号公報）及び平成８年特許願第２７２８０１
号（特開平１０−８３０１５号公報）に開示された発明
の改良であり、陸上に於いては音声による交信は勿論の
事、水中に於いては防水性を保ちながらの使用にも適す
る目視検索用のＣＣＤカメラ装置及び目視検索装置に関
する。
Ｄカメラ装置及びかかる目視検索用のＣＣＤカメラ装置
を組み込んだ目視検索装置に関し、更に詳しくは、災害
時、倒壊ビルディング、家屋等に閉じ込められた生存者
の捜索、工事現場に於ける人間が入り難い管内等の狭隘
箇所、暗部又は危険を伴う場所、或いは水中等に於いて
目視検索及び確認等に使用する目視検索用のＣＣＤカメ
ラ装置及びかかる目視検索用のＣＣＤカメラ装置を組み
込んだ目視検索装置に関し、特に、本特許出願人が特許
出願した平成７年特許願第７８４２１号（特開平８−２
５１５７４号公報）及び平成８年特許願第２７２８０１
号（特開平１０−８３０１５号公報）に開示された発明
の改良であり、陸上に於いては音声による交信は勿論の
事、水中に於いては防水性を保ちながらの使用にも適す
る目視検索用のＣＣＤカメラ装置及び目視検索装置に関
する。
【０００２】従来、地震等により倒壊したビルディン
グ、家屋等に閉じ込められた被災者の発見、救出は、急
を要し、一刻の猶予も置けないものであり、短時間に実
施しなければならない。
グ、家屋等に閉じ込められた被災者の発見、救出は、急
を要し、一刻の猶予も置けないものであり、短時間に実
施しなければならない。
【０００３】しかし、倒壊したビルディング、家屋等の
被検索箇所は、人間が入り難い狭隘箇所であったり、暗
部又は危険を伴う場所が多く、その目視検索と確認作業
はなかなか容易ではない。また、場合によっては、水中
等に於いても緊急的に目視検索を実施する必要がある。
被検索箇所は、人間が入り難い狭隘箇所であったり、暗
部又は危険を伴う場所が多く、その目視検索と確認作業
はなかなか容易ではない。また、場合によっては、水中
等に於いても緊急的に目視検索を実施する必要がある。
【０００４】倒壊したビルディング、家屋等や瓦礫の下
に埋まったり、閉じ込められた人の発見には、警察犬、
災害救助犬が訓練士と共にビルディング、家屋等や瓦礫
の箇所に急行し、人間の臭を嗅付けて生存者の存在を知
らせる。しかし、警察犬、災害救助犬の数が極めて少な
く、大地震による倒壊の場合には、効果的な発見が殆ど
不可能である。
に埋まったり、閉じ込められた人の発見には、警察犬、
災害救助犬が訓練士と共にビルディング、家屋等や瓦礫
の箇所に急行し、人間の臭を嗅付けて生存者の存在を知
らせる。しかし、警察犬、災害救助犬の数が極めて少な
く、大地震による倒壊の場合には、効果的な発見が殆ど
不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明者は、
平成７年特許願第７８４２１号にて目視検索用のＣＣＤ
カメラ装置を提案したが、小型ＣＣＤテレビジョン・カ
メラ、照明ランプ、音声収集用コンデンサ・マイクロフ
ォン及び呼掛用マイクロフォン・スピーカを内蔵するカ
メラ部を固着した伸縮自在把持棒の先端部が可撓性を有
していないので、 折角、カメラ部を所要被検索箇所に導
いても効果的に検索目視を行うことができなかった。
平成７年特許願第７８４２１号にて目視検索用のＣＣＤ
カメラ装置を提案したが、小型ＣＣＤテレビジョン・カ
メラ、照明ランプ、音声収集用コンデンサ・マイクロフ
ォン及び呼掛用マイクロフォン・スピーカを内蔵するカ
メラ部を固着した伸縮自在把持棒の先端部が可撓性を有
していないので、 折角、カメラ部を所要被検索箇所に導
いても効果的に検索目視を行うことができなかった。
【０００６】また、本特許出願人は、小型ＣＣＤテレビ
ジョン・カメラ、照明ランプ、呼掛用のスピーカ及び音
声収集用のマイクロフォンを内蔵するカメラ部を伸縮自
在の把持棒に対して中空チューブによって可撓性とした
目視検索用のＣＣＤカメラ装置及び目視検索装置を平成
８年特許願第２７２８０１号にて提案したが、カメラ部
の防水が十分とは云い難いという問題があった。
ジョン・カメラ、照明ランプ、呼掛用のスピーカ及び音
声収集用のマイクロフォンを内蔵するカメラ部を伸縮自
在の把持棒に対して中空チューブによって可撓性とした
目視検索用のＣＣＤカメラ装置及び目視検索装置を平成
８年特許願第２７２８０１号にて提案したが、カメラ部
の防水が十分とは云い難いという問題があった。
【０００７】更には、音声収集用のコンデンサ・マイク
ロフォンと呼掛用のスピーカとが近いとハウリングをお
こす虞がある。
ロフォンと呼掛用のスピーカとが近いとハウリングをお
こす虞がある。
【０００８】公知の目視検索用のＣＣＤカメラ装置の防
水型ケーシングの型の製作は手間がかかり、製品が高価
とならざるを得ない。
水型ケーシングの型の製作は手間がかかり、製品が高価
とならざるを得ない。
【０００９】更に、公知の目視検索用のＣＣＤカメラ装
置を水中で使用する場合、ＣＣＤカメラ装置と照明ラン
プとを別々のケーシング内に入れる構成となっているの
で、これらの部品を保護する大形の容器を必要とし、必
然的に全体の構成が大きくならざるを得なかった。
置を水中で使用する場合、ＣＣＤカメラ装置と照明ラン
プとを別々のケーシング内に入れる構成となっているの
で、これらの部品を保護する大形の容器を必要とし、必
然的に全体の構成が大きくならざるを得なかった。
【００１０】加えて、公知の目視検索用のＣＣＤカメラ
装置に於いては、防水型カメラ部に被覆されたゴム・キ
ャップが取り外し自在でないため、陸上又は水中での緊
急的使用に際して極めて不便であり、操作が難しかっ
た。
装置に於いては、防水型カメラ部に被覆されたゴム・キ
ャップが取り外し自在でないため、陸上又は水中での緊
急的使用に際して極めて不便であり、操作が難しかっ
た。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来の目視検
索用のＣＣＤカメラ装置に於ける前述の諸欠陥を解決す
るものであり、本発明の目視検索装置は、 （イ）伸縮自在であって、中空の把持棒と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な 中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブルと、 （ホ）接続用ケーブルが接続され、且つ、画像表示装置
及びＤＣ電源部を有するコントロール・ボックス、 から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に導くために、ケ
ーシングの外形形状は略円筒形であり、 把持棒の操作、
並びに、中空アームの首振り運動及び長手方向の運動に
よって、カメラ部を所望被検索箇所に導き、ＣＣＤ固体
撮像装置で得た所望被検索箇所からの映像を画像表示装
置で受像する目視検索装置であって、 （ヘ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ト）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （チ）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、を更に備えていることを特徴とす
る。
索用のＣＣＤカメラ装置に於ける前述の諸欠陥を解決す
るものであり、本発明の目視検索装置は、 （イ）伸縮自在であって、中空の把持棒と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な 中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブルと、 （ホ）接続用ケーブルが接続され、且つ、画像表示装置
及びＤＣ電源部を有するコントロール・ボックス、 から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に導くために、ケ
ーシングの外形形状は略円筒形であり、 把持棒の操作、
並びに、中空アームの首振り運動及び長手方向の運動に
よって、カメラ部を所望被検索箇所に導き、ＣＣＤ固体
撮像装置で得た所望被検索箇所からの映像を画像表示装
置で受像する目視検索装置であって、 （ヘ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ト）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （チ）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、を更に備えていることを特徴とす
る。
【００１２】本発明の目視検索装置においては、コント
ロール・ボックスに接続され、且つ、イヤフォンとマイ
クロフォンとを有するヘッド・セットを更に備えてお
り、カメラ部に収納されたマイクロフォン及びスピーカ
とヘッド・セットとの間で双方向通信を可能とすること
が好ましい。
ロール・ボックスに接続され、且つ、イヤフォンとマイ
クロフォンとを有するヘッド・セットを更に備えてお
り、カメラ部に収納されたマイクロフォン及びスピーカ
とヘッド・セットとの間で双方向通信を可能とすること
が好ましい。
【００１３】また、本発明の目視検索用のＣＣＤカメラ
装置は、 （イ）伸縮自在であって、中空の把持棒と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブル、から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に
導くために、ケーシングの外形形状は略円筒形であり、
把持棒の操作、並びに、中空アームの首振り運動及び長
手方向の運動によって、カメラ部を所望被検索箇所に導
く目視検索用のＣＣＤカメラ装置であって、 （ホ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ヘ）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （ト）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、を更に備えていることを特徴とす
る。
装置は、 （イ）伸縮自在であって、中空の把持棒と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブル、から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に
導くために、ケーシングの外形形状は略円筒形であり、
把持棒の操作、並びに、中空アームの首振り運動及び長
手方向の運動によって、カメラ部を所望被検索箇所に導
く目視検索用のＣＣＤカメラ装置であって、 （ホ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ヘ）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （ト）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、を更に備えていることを特徴とす
る。
【００１４】本発明の目視検索装置あるいは目視検索用
のＣＣＤカメラ装置においては、カメラ部に取り外し自
在に嵌合され得る円筒形の防水用ケーシングを被覆した
防水用ゴム・キャップを、陸上での使用に際しては、円
筒形のケーシングの後部側から一時的にめくり、取り外
し、水中の使用の際には、再被覆が可能である。
のＣＣＤカメラ装置においては、カメラ部に取り外し自
在に嵌合され得る円筒形の防水用ケーシングを被覆した
防水用ゴム・キャップを、陸上での使用に際しては、円
筒形のケーシングの後部側から一時的にめくり、取り外
し、水中の使用の際には、再被覆が可能である。
【００１５】本発明の目視検索装置あるいは目視検索用
のＣＣＤカメラ装置においては、スピーカとマイクロフ
ォンとが位置する箇所に、所要距離を置いて夫々形成さ
れた第１開口部と第２開口部とを有し、そして、カメラ
部内に配置されたフレームと、ＩＣ部品等が取り付けら
れ、且つ、フレームに取り付けられた基板とを更に備
え、スピーカはフレームの第１開口部の下部にホルダを
介して取り付けられており、マイクロフォンは第２開口
部に取り付けられており、ＣＣＤ固体撮像装置はホルダ
を介して基板に取り付けられており、ＣＣＤ固体撮像装
置及び照明ランプに夫々接続された接続用ケーブルは、
フレームの後端に直角に設けられ垂直片に形成された開
口部を通り、更に、中空アーム内及び把持棒内を通さ
れ、把持棒の後端から引き出されている構成とすること
ができる。
のＣＣＤカメラ装置においては、スピーカとマイクロフ
ォンとが位置する箇所に、所要距離を置いて夫々形成さ
れた第１開口部と第２開口部とを有し、そして、カメラ
部内に配置されたフレームと、ＩＣ部品等が取り付けら
れ、且つ、フレームに取り付けられた基板とを更に備
え、スピーカはフレームの第１開口部の下部にホルダを
介して取り付けられており、マイクロフォンは第２開口
部に取り付けられており、ＣＣＤ固体撮像装置はホルダ
を介して基板に取り付けられており、ＣＣＤ固体撮像装
置及び照明ランプに夫々接続された接続用ケーブルは、
フレームの後端に直角に設けられ垂直片に形成された開
口部を通り、更に、中空アーム内及び把持棒内を通さ
れ、把持棒の後端から引き出されている構成とすること
ができる。
【００１６】本発明の目視検索装置あるいは目視検索用
のＣＣＤカメラ装置においては、中空アームと把持棒と
を固定又は伸縮自在とした構造とすることができる。
のＣＣＤカメラ装置においては、中空アームと把持棒と
を固定又は伸縮自在とした構造とすることができる。
【００１７】
【実施例】本発明に係る目視検索用のＣＣＤカメラ装置
及び目視検索装置を、図面を参照して、実施例に基づき
説明する。ここで、本発明の目視検索装置を検索者が装
着して検索作業をしている状態を図１の略斜視図に示
す。また、カメラ部及び中空アームの一部の透視部分拡
大側面図を図２に示し、カメラ部及び中空アームの一部
の拡大略斜視図を図３に示し、カメラ部の先端部から円
筒形の防水用ケーシングを取り外した状態を示す一部透
視側面略図を図４に示し、円筒形の防水用ケーシングの
正面図を図５に示し、図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面
図を図６に示す。更には、カメラ部と中空アームの拡大
分解斜視図を図７に示し、図７に示すカメラ部のシリン
ダ形ケーシング内に収納される部材を更に分解した状態
を図８の略斜視図に示し、図８に示すシリンダ形ケーシ
ングを更に分解した状態を図９の略斜視図に示す。更に
は、図８及び図９に示すシリンダ形ケーシングを更に分
解し、特にフレームと基板との組立関係を図１０の略斜
視図に示し、ホルダの組立関係を図１１の略斜視図に示
す。また、カメラ部の正面略図を図１２に示し、中空ア
ームと把持棒との接続関係を示す部分拡大断面図を図１
３に示し、中空アームと把持棒との接続に使用されるＣ
形リングの拡大正面略図を図１４に示す。
及び目視検索装置を、図面を参照して、実施例に基づき
説明する。ここで、本発明の目視検索装置を検索者が装
着して検索作業をしている状態を図１の略斜視図に示
す。また、カメラ部及び中空アームの一部の透視部分拡
大側面図を図２に示し、カメラ部及び中空アームの一部
の拡大略斜視図を図３に示し、カメラ部の先端部から円
筒形の防水用ケーシングを取り外した状態を示す一部透
視側面略図を図４に示し、円筒形の防水用ケーシングの
正面図を図５に示し、図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面
図を図６に示す。更には、カメラ部と中空アームの拡大
分解斜視図を図７に示し、図７に示すカメラ部のシリン
ダ形ケーシング内に収納される部材を更に分解した状態
を図８の略斜視図に示し、図８に示すシリンダ形ケーシ
ングを更に分解した状態を図９の略斜視図に示す。更に
は、図８及び図９に示すシリンダ形ケーシングを更に分
解し、特にフレームと基板との組立関係を図１０の略斜
視図に示し、ホルダの組立関係を図１１の略斜視図に示
す。また、カメラ部の正面略図を図１２に示し、中空ア
ームと把持棒との接続関係を示す部分拡大断面図を図１
３に示し、中空アームと把持棒との接続に使用されるＣ
形リングの拡大正面略図を図１４に示す。
【００１８】目視検索装置は、目視検索用のＣＣＤカメ
ラ装置と、コントロール・ボックス７０から構成されて
いる。また、目視検索用のＣＣＤカメラ装置は、中空の
把持棒５０と中空アーム３０とカメラ部１０と接続用ケ
ーブル４４から構成されている。カメラ部１０は、後部
がテーパ形で小径となったアルミニュウム製のシリンダ
形（略円筒形）のケーシング１２から構成されている。
ケーシング１２は、先端に形成された開口部１２ａと、
小径後端に形成された開口部１２ｂと、周囲において所
要距離を置いて形成され、内蔵されたスピーカ・マイク
型電話機の呼掛用のスピーカ２２と音声収集用のマイク
ロフォンとを位置させる箇所で長手方向に形成された第
１開口部１２ｃと第２開口部１２ｄとを有する。また、
開口部１２ａの周囲に螺合溝１２ａ’が形成されてい
る。
ラ装置と、コントロール・ボックス７０から構成されて
いる。また、目視検索用のＣＣＤカメラ装置は、中空の
把持棒５０と中空アーム３０とカメラ部１０と接続用ケ
ーブル４４から構成されている。カメラ部１０は、後部
がテーパ形で小径となったアルミニュウム製のシリンダ
形（略円筒形）のケーシング１２から構成されている。
ケーシング１２は、先端に形成された開口部１２ａと、
小径後端に形成された開口部１２ｂと、周囲において所
要距離を置いて形成され、内蔵されたスピーカ・マイク
型電話機の呼掛用のスピーカ２２と音声収集用のマイク
ロフォンとを位置させる箇所で長手方向に形成された第
１開口部１２ｃと第２開口部１２ｄとを有する。また、
開口部１２ａの周囲に螺合溝１２ａ’が形成されてい
る。
【００１９】シリンダ形ケーシング１２内には、ＣＣＤ
固体撮像装置である小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２
６と複数の照明ランプ２８，２８とを載せるフレーム１
４が配置されている。フレーム１４には、ケーシング１
２の長手方向に沿って設けられた第１開口部１２ｃと第
２開口部１２ｄとの対応箇所にスピーカ用円形透孔１４
ａとコンデンサ・マイクロフォン用円形透孔１４ｂとが
形成され、後端開口部１２ｂと対応する箇所には、検索
角度調節用の可撓性の中空アーム３０を挿入するための
開口部１４ｄが形成された垂直片１４ｃが設けられてい
る。
固体撮像装置である小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２
６と複数の照明ランプ２８，２８とを載せるフレーム１
４が配置されている。フレーム１４には、ケーシング１
２の長手方向に沿って設けられた第１開口部１２ｃと第
２開口部１２ｄとの対応箇所にスピーカ用円形透孔１４
ａとコンデンサ・マイクロフォン用円形透孔１４ｂとが
形成され、後端開口部１２ｂと対応する箇所には、検索
角度調節用の可撓性の中空アーム３０を挿入するための
開口部１４ｄが形成された垂直片１４ｃが設けられてい
る。
【００２０】フレーム１４には、ＩＣ部品１８等が固定
された第１基板１６と第２基板１６ａとが取り付けられ
ている。フレーム１４の第１開口部１２ｃの下部にホル
ダ２０ａを介して呼掛用のスピーカ２２を取り付け、第
２開口部１２ｄに音声収集用のマイクロフォンを取り付
け、第２基板１６ａ上にコンデンサ１７を固定する。
された第１基板１６と第２基板１６ａとが取り付けられ
ている。フレーム１４の第１開口部１２ｃの下部にホル
ダ２０ａを介して呼掛用のスピーカ２２を取り付け、第
２開口部１２ｄに音声収集用のマイクロフォンを取り付
け、第２基板１６ａ上にコンデンサ１７を固定する。
【００２１】図８及び図１１に示す様に、ホルダ３６
は、透孔３６ａ，３６ｂ，３６ｃを有し、透孔３６ａ内
に小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２６の先端部を部分
的に挿入し、透孔３６ｂ，３６ｃ内に照明ランプ２８，
２８の先端部を部分的に挿入する。そして、小型ＣＣＤ
テレビジョン・カメラ２６、照明ランプ２８，２８、マ
イクロフォン及びスピーカ２２に接続用ケーブル４４・
・・の一端を夫々接続し、接続用ケーブル４４の各他端
を垂直片１４ｃに設けられた開口部１４ｄ、中空アーム
３０等を通し、押え用リング４６、パッキング４６ａ、
ケーブルホルダ４６ｂを介して後部のコントロール・ボ
ックス７０内の画像表示装置に相当するテレビジョン受
像機（図示せず）に接続出来る様にする。
は、透孔３６ａ，３６ｂ，３６ｃを有し、透孔３６ａ内
に小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２６の先端部を部分
的に挿入し、透孔３６ｂ，３６ｃ内に照明ランプ２８，
２８の先端部を部分的に挿入する。そして、小型ＣＣＤ
テレビジョン・カメラ２６、照明ランプ２８，２８、マ
イクロフォン及びスピーカ２２に接続用ケーブル４４・
・・の一端を夫々接続し、接続用ケーブル４４の各他端
を垂直片１４ｃに設けられた開口部１４ｄ、中空アーム
３０等を通し、押え用リング４６、パッキング４６ａ、
ケーブルホルダ４６ｂを介して後部のコントロール・ボ
ックス７０内の画像表示装置に相当するテレビジョン受
像機（図示せず）に接続出来る様にする。
【００２２】図８〜図１０に示すように、小型ＣＣＤテ
レビジョン・カメラ２６、照明ランプ２８，２８の後端
部をホルダ３６に対応する形状を有するホルダ３８の各
透孔（図示せず）内に部分的に通す。また、ホルダ３６
の前面にＯリング３７を接触させた後、シリンダ形ケー
シング１２に設けられた螺合溝１２ａ’に、堅牢、耐
熱、透明なアクリル等の透明板４０ａによって防水構造
とされたキャップ４０を螺合させる。一方、小径後端開
口部１２ｂの内周囲に形成された螺合溝１２ｂ’に、中
空アーム３０の先端周囲に形成された螺合溝３０ａをナ
ット４８を介して螺合して一体に連結する。
レビジョン・カメラ２６、照明ランプ２８，２８の後端
部をホルダ３６に対応する形状を有するホルダ３８の各
透孔（図示せず）内に部分的に通す。また、ホルダ３６
の前面にＯリング３７を接触させた後、シリンダ形ケー
シング１２に設けられた螺合溝１２ａ’に、堅牢、耐
熱、透明なアクリル等の透明板４０ａによって防水構造
とされたキャップ４０を螺合させる。一方、小径後端開
口部１２ｂの内周囲に形成された螺合溝１２ｂ’に、中
空アーム３０の先端周囲に形成された螺合溝３０ａをナ
ット４８を介して螺合して一体に連結する。
【００２３】小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２６、照
明ランプ２８，２８をフレーム１４、基板１６を介して
シリンダ形ケーシング１２内に収納、配置する。所望に
応じて、ホルダ３６に設けられた透孔３６ｂ，３６ｃの
数を増やし、嵌合される照明ランプ２８も増加出来る様
にする。
明ランプ２８，２８をフレーム１４、基板１６を介して
シリンダ形ケーシング１２内に収納、配置する。所望に
応じて、ホルダ３６に設けられた透孔３６ｂ，３６ｃの
数を増やし、嵌合される照明ランプ２８も増加出来る様
にする。
【００２４】図７に示すように、防水構造のシリンダー
状のカメラ部１０に一端が接続された可撓性の中空アー
ム３０の後端周囲に形成された螺合溝３０ａに、複数個
の伸縮自在の把持棒５０に取り付けられたボールジョイ
ント４９とナット４８を用いて螺合して一体に連結す
る。これによって、中空アーム３０と把持棒５０とは固
定された構造となる。
状のカメラ部１０に一端が接続された可撓性の中空アー
ム３０の後端周囲に形成された螺合溝３０ａに、複数個
の伸縮自在の把持棒５０に取り付けられたボールジョイ
ント４９とナット４８を用いて螺合して一体に連結す
る。これによって、中空アーム３０と把持棒５０とは固
定された構造となる。
【００２５】あるいは又、図１３に示すように、テーパ
形閉鎖先端部５２ａの中心に中空アーム３０を挿入する
貫通口５２ｂを有する円筒形コネクタ５２の後部開放部
５２ｃの内側に、螺合溝５２ｄを形成し、螺合溝５２ｄ
内に螺合スリーブ５４を螺合してブッシュイング５１と
一体化する。また、円筒形コネクタ５２内にＣ形リング
５６を嵌合して貫通口５２ｂから挿入した中空アーム３
０を把持固定出来る様にする。Ｃ形リング５６は、中空
アーム３０を通す貫通口５６ａと、円筒形コネクタ５２
を回転して口径を縮小、拡大するための切込５６ｂと、
Ｃ形リング５６の外側で切込５６ｂの反対側に口径の縮
小、拡大を実施し易くするための凹部５６ｃとを有す
る。
形閉鎖先端部５２ａの中心に中空アーム３０を挿入する
貫通口５２ｂを有する円筒形コネクタ５２の後部開放部
５２ｃの内側に、螺合溝５２ｄを形成し、螺合溝５２ｄ
内に螺合スリーブ５４を螺合してブッシュイング５１と
一体化する。また、円筒形コネクタ５２内にＣ形リング
５６を嵌合して貫通口５２ｂから挿入した中空アーム３
０を把持固定出来る様にする。Ｃ形リング５６は、中空
アーム３０を通す貫通口５６ａと、円筒形コネクタ５２
を回転して口径を縮小、拡大するための切込５６ｂと、
Ｃ形リング５６の外側で切込５６ｂの反対側に口径の縮
小、拡大を実施し易くするための凹部５６ｃとを有す
る。
【００２６】ブッシュイング５１と伸縮自在の把持棒５
０とを嵌合させ、ブッシュイング５１の後端部にガタつ
き防止金具５８を嵌着後、円筒形コネクタ５２を回転さ
せれば、Ｃ形リング５６と螺合スリーブ５４とにより伸
縮自在の把持棒５０に対して中空アーム３０が強固に固
定把持されて連結される。このような構造にすることに
よって、中空アーム３０は把持棒５０に対して伸縮自在
である構造を得ることができる。
０とを嵌合させ、ブッシュイング５１の後端部にガタつ
き防止金具５８を嵌着後、円筒形コネクタ５２を回転さ
せれば、Ｃ形リング５６と螺合スリーブ５４とにより伸
縮自在の把持棒５０に対して中空アーム３０が強固に固
定把持されて連結される。このような構造にすることに
よって、中空アーム３０は把持棒５０に対して伸縮自在
である構造を得ることができる。
【００２７】小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ２６、照
明ランプ２８，２８、呼掛用のスピーカ２２並びに音声
収集用のマイクロフォン等に接続した各接続用ケーブル
４４・・・を可撓性の中空アーム３０と複数個の伸縮自
在の把持棒５０とを通し、それらの他端を、コントロー
ル・ボックス７０内のＤＣ電源部（図示せず）に接続し
て電流を供給し、作動させる構成とする。
明ランプ２８，２８、呼掛用のスピーカ２２並びに音声
収集用のマイクロフォン等に接続した各接続用ケーブル
４４・・・を可撓性の中空アーム３０と複数個の伸縮自
在の把持棒５０とを通し、それらの他端を、コントロー
ル・ボックス７０内のＤＣ電源部（図示せず）に接続し
て電流を供給し、作動させる構成とする。
【００２８】コントロール・ボックス７０内に、音声聞
取用のイヤフォン及び呼掛用のマイクロフォンを有する
ヘッド・セット（共に図示せず）、ＤＣ入力接続コー
ド、ＡＶ入力接続コード、ヘッド・セット接続端子、カ
メラ電源スイッチ、照明ランプ、テレビジョン受像機電
源スイッチ、スピーカ音量調節摘み、並びに、集音マイ
クロフォン音量調節摘み等（共に図示せず）を収納す
る。
取用のイヤフォン及び呼掛用のマイクロフォンを有する
ヘッド・セット（共に図示せず）、ＤＣ入力接続コー
ド、ＡＶ入力接続コード、ヘッド・セット接続端子、カ
メラ電源スイッチ、照明ランプ、テレビジョン受像機電
源スイッチ、スピーカ音量調節摘み、並びに、集音マイ
クロフォン音量調節摘み等（共に図示せず）を収納す
る。
【００２９】図３〜図５に示すように、目視検索装置あ
るいは目視検索用のＣＣＤカメラ装置は、カメラ部１０
を構成するケーシング１２の先端側からケーシング１２
に取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケーシング
６０と、防水用ケーシング６０の先端部に取り付けられ
た透明板６２と、防水用ケーシング６０を被覆し、そ の
後端部が防水用ケーシング６０の後端部よりも中空アー
ム側に延びている防水用ゴム・キャップ６４を更に備え
ている。カメラ部１０に、後部から取り外し自在に嵌合
される円筒形の防水用ケーシング６０の内径は、カメラ
部１０の外径より僅かに大きく、その前部開口部６０ａ
内には透明板６２が防水的に一体に嵌合されている。そ
して、防水用ケーシング６０の外側後部６０ｂから防水
用ゴム・キャップ６４を一体に嵌合させる。嵌合された
防水用ゴム・キャップ６４の後部は部分的にめくれる様
な構成となっている。
るいは目視検索用のＣＣＤカメラ装置は、カメラ部１０
を構成するケーシング１２の先端側からケーシング１２
に取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケーシング
６０と、防水用ケーシング６０の先端部に取り付けられ
た透明板６２と、防水用ケーシング６０を被覆し、そ の
後端部が防水用ケーシング６０の後端部よりも中空アー
ム側に延びている防水用ゴム・キャップ６４を更に備え
ている。カメラ部１０に、後部から取り外し自在に嵌合
される円筒形の防水用ケーシング６０の内径は、カメラ
部１０の外径より僅かに大きく、その前部開口部６０ａ
内には透明板６２が防水的に一体に嵌合されている。そ
して、防水用ケーシング６０の外側後部６０ｂから防水
用ゴム・キャップ６４を一体に嵌合させる。嵌合された
防水用ゴム・キャップ６４の後部は部分的にめくれる様
な構成となっている。
【００３０】
【発明の効果】（１）本発明の目視検索用のＣＣＤカメ
ラ装置及び目視検索装置は、小型、軽量なので携帯と取
り扱いが容易であり、可撓性の中空アーム３０の先端に
取り付けられたカメラ部１０を倒壊ビルディング、家屋
等の所要被検索箇所に挿入し、伸縮自在の把持棒５０の
伸縮動作と可撓性の中空アーム３０の屈折動作、特に、
可撓性の中空アーム３０の複数クッションによる曲折に
より、所要角度で所望被検索箇所にカメラ部１０を容易
に導びける様になる。
ラ装置及び目視検索装置は、小型、軽量なので携帯と取
り扱いが容易であり、可撓性の中空アーム３０の先端に
取り付けられたカメラ部１０を倒壊ビルディング、家屋
等の所要被検索箇所に挿入し、伸縮自在の把持棒５０の
伸縮動作と可撓性の中空アーム３０の屈折動作、特に、
可撓性の中空アーム３０の複数クッションによる曲折に
より、所要角度で所望被検索箇所にカメラ部１０を容易
に導びける様になる。
【００３１】（２）所要に応じ、点灯する照明ランプ２
８，２８の数を選択して、小型ＣＣＤテレビジョン・カ
メラ２６の検索を容易にし、ＣＣＤテレビジョン・カメ
ラ２６で得た映像を接続用ケーブル４４を介してコント
ロール・ボックス７０内のテレビジョン受像機に送信
し、同時に、カメラ部１０の呼掛用のスピーカ２２と音
声収集用のマイクロフォンとにより、生存被検索者の声
の集音と、呼掛により会話が可能となり、所要被検索箇
所の鮮明な画像をテレビジョン受像機に送信するので、
生存者の確認、励まし並びに早急な救助が可能となる。
８，２８の数を選択して、小型ＣＣＤテレビジョン・カ
メラ２６の検索を容易にし、ＣＣＤテレビジョン・カメ
ラ２６で得た映像を接続用ケーブル４４を介してコント
ロール・ボックス７０内のテレビジョン受像機に送信
し、同時に、カメラ部１０の呼掛用のスピーカ２２と音
声収集用のマイクロフォンとにより、生存被検索者の声
の集音と、呼掛により会話が可能となり、所要被検索箇
所の鮮明な画像をテレビジョン受像機に送信するので、
生存者の確認、励まし並びに早急な救助が可能となる。
【００３２】（３）従って、災害時に於ける倒壊ビルデ
ィング、家屋等に閉じ込められた生存者の捜索、工事現
場に於ける人間が入り難い管内等の狭くて暗い又は危険
を伴う場所での目視検索及び確認等に使用して、小型Ｃ
ＣＤテレビジョン・カメラ２６により目視及び音声の確
認作業が容易となり、救助活動を早急に実施出来る。
ィング、家屋等に閉じ込められた生存者の捜索、工事現
場に於ける人間が入り難い管内等の狭くて暗い又は危険
を伴う場所での目視検索及び確認等に使用して、小型Ｃ
ＣＤテレビジョン・カメラ２６により目視及び音声の確
認作業が容易となり、救助活動を早急に実施出来る。
【００３３】（４）前述の通り、本発明の目視検索用の
ＣＣＤカメラ装置あるいは目視検索装置は、陸上での使
用に際しては、防水用ゴム・キャップ６４を円筒形の防
水用ケーシング６０の後部に一時的にめくり、取り外
し、水中の使用の際には再び被覆可能とし、しかも、後
部に再被覆した防水用ゴム・キャップ６４が水圧でシリ
ンダー状カメラ部１０に一体に密着するので防水が完全
になる。
ＣＣＤカメラ装置あるいは目視検索装置は、陸上での使
用に際しては、防水用ゴム・キャップ６４を円筒形の防
水用ケーシング６０の後部に一時的にめくり、取り外
し、水中の使用の際には再び被覆可能とし、しかも、後
部に再被覆した防水用ゴム・キャップ６４が水圧でシリ
ンダー状カメラ部１０に一体に密着するので防水が完全
になる。
【００３４】（５）そして防水用ゴム・キャップ６４を
有する円筒形の防水用ケーシング６０のシリンダー状カ
メラ部１０への嵌着、取り外しを自在としたので、陸上
検索用のＣＣＤカメラ装置から水中検索用のＣＣＤカメ
ラ装置への変換又はその逆の変換が極めて容易となる。
有する円筒形の防水用ケーシング６０のシリンダー状カ
メラ部１０への嵌着、取り外しを自在としたので、陸上
検索用のＣＣＤカメラ装置から水中検索用のＣＣＤカメ
ラ装置への変換又はその逆の変換が極めて容易となる。
【００３５】（６）シリンダー状カメラ部１０の長手方
向に呼掛用のスピーカ２２と音声収集用マイクロフォン
とを所定距離を置いて設けたので、従来の様なハウリン
グ現象を防止出来る。
向に呼掛用のスピーカ２２と音声収集用マイクロフォン
とを所定距離を置いて設けたので、従来の様なハウリン
グ現象を防止出来る。
【００３６】（７）カメラ部１０の首振り運動により、
図１５、１６に示す様に、カメラ部１０を複数クッショ
ンで曲折可能となり、所望被検索箇所に所要角度で容易
に導けるので、前述の各操作が格段に容易となる。
図１５、１６に示す様に、カメラ部１０を複数クッショ
ンで曲折可能となり、所望被検索箇所に所要角度で容易
に導けるので、前述の各操作が格段に容易となる。
【００３７】（８）本発明の目視検索用のＣＣＤカメラ
装置あるいは目視検索装置は、公知のものと比較してそ
の構造が簡単であるから、カメラ部１０、その他の部品
の型の製造が容易となり、装置全体を小型でコンパクト
に出来るので、製造、組立が廉価となる。
装置あるいは目視検索装置は、公知のものと比較してそ
の構造が簡単であるから、カメラ部１０、その他の部品
の型の製造が容易となり、装置全体を小型でコンパクト
に出来るので、製造、組立が廉価となる。
【図１】本発明に係る目視検索装置を検索者が装着して
検索作業をしている状態を示す略斜視図である。
検索作業をしている状態を示す略斜視図である。
【図２】カメラ部及び中空アームの一部の透視部分拡大
側面図である。
側面図である。
【図３】カメラ部及び中空アームの一部の拡大略斜視図
である。
である。
【図４】カメラ部の先端部から円筒形の防水用ケーシン
グを取り外した状態を示す一部透視側面略図である。
グを取り外した状態を示す一部透視側面略図である。
【図５】円筒形の防水用ケーシングの正面図である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。
【図７】カメラ部と可撓性の中空アームの拡大分解斜視
図である。
図である。
【図８】カメラ部のシリンダ形ケーシング内に収納され
る部材を更に分解した状態を示す略斜視図である。
る部材を更に分解した状態を示す略斜視図である。
【図９】図８に示すシリンダ形ケーシングを更に分解し
た状態を示す略斜視図である。
た状態を示す略斜視図である。
【図１０】図８及び図９のシリンダ形ケーシングを更に
分解し、特に、フレームと基板との組立関係を示す略斜
視図である。
分解し、特に、フレームと基板との組立関係を示す略斜
視図である。
【図１１】ホルダの組立関係を示す略斜視図である。
【図１２】カメラ部の正面略図である。
【図１３】可撓性の中空アームと伸縮自在の把持棒との
接続関係を示す部分拡大断面図である。
接続関係を示す部分拡大断面図である。
【図１４】可撓性の中空アームと伸縮自在の把持棒との
接続に使用されるＣ形リングの拡大正面略図である。
接続に使用されるＣ形リングの拡大正面略図である。
【図１５】カメラ部の首振り動作を示す部分正面図であ
る。
る。
【図１６】カメラ部の首振り動作の他の実施例の部分正
面図である。
面図である。
１０・・・カメラ部、１２・・・シリンダ形ケーシン
グ、１２ｃ・・・第１開口部、１２ｄ・・・第２開口
部、１４・・・フレーム、１４ａ・・・スピーカ用円形
透孔、１４ｂ・・・コンデンサ・マイクロフォン用円形
透孔、１６・・・第１基板、１６ａ・・・第２基板、２
２・・・呼掛用スピーカ、２６・・・小型ＣＣＤテレビ
ジョン・カメラ、２８・・・照明ランプ、３０・・・可
撓性の中空アーム、３７・・・Ｏリング、４０・・・キ
ャップ、４４・・・接続用ケーブル、５０・・・伸縮自
在の把持棒、５２・・・円筒形コネクタ、５４・・・螺
合スリーブ、５６・・・Ｃ形リング、７０・・・コント
ロール・ボックス
グ、１２ｃ・・・第１開口部、１２ｄ・・・第２開口
部、１４・・・フレーム、１４ａ・・・スピーカ用円形
透孔、１４ｂ・・・コンデンサ・マイクロフォン用円形
透孔、１６・・・第１基板、１６ａ・・・第２基板、２
２・・・呼掛用スピーカ、２６・・・小型ＣＣＤテレビ
ジョン・カメラ、２８・・・照明ランプ、３０・・・可
撓性の中空アーム、３７・・・Ｏリング、４０・・・キ
ャップ、４４・・・接続用ケーブル、５０・・・伸縮自
在の把持棒、５２・・・円筒形コネクタ、５４・・・螺
合スリーブ、５６・・・Ｃ形リング、７０・・・コント
ロール・ボックス
Claims (3)
- 【請求項１】（イ）伸縮自在であって、中空の把持棒
と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブルと、 （ホ）接続用ケーブルが接続され、且つ、画像表示装置
及びＤＣ電源部を有するコントロール・ボックス、 から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に導くために、ケーシングの
外形形状は略円筒形であり、 把持棒の操作、並びに、中空アームの首振り運動及び長
手方向の運動によって、カメラ部を所望被検索箇所に導
き、ＣＣＤ固体撮像装置で得た所望被検索箇所からの映
像を画像表示装置で受像する目視検索装置であって、 （ヘ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ト）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （チ）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、 を更に備えていることを特徴とする目視検索装置。 - 【請求項２】コントロール・ボックスに接続され、且
つ、イヤフォンとマイクロフォンとを有するヘッド・セ
ットを更に備えており、カメラ部に収納された マイクロ
フォン及びスピーカとヘッド・セットとの間で双方向通
信を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の目視
検索装置。 - 【請求項３】（イ）伸縮自在であって、中空の把持棒
と、 （ロ）把持棒の先端に取り付けられ、首振り運動及び長
手方向の運動が可能な中空アームと、 （ハ）中空アームの先端に取り付けられ、ＣＣＤ固体撮
像装置及び照明ランプが防水型のケーシング内に収納さ
れ、スピーカとマイクロフォンとがケーシング内の側面
に防水的に設けられ、ケーシングの先端部に防水的に透
明板が取り付けられたカメラ部と、 （ニ）ＣＣＤ固体撮像装置、照明ランプ、マイクロフォ
ン及びスピーカのそれぞれに接続され、中空アーム内及
び把持棒内を通され、把持棒の後端から引き出された接
続用ケーブル、 から成り、 カメラ部を所望被検索箇所に導くために、ケーシングの
外形形状は略円筒形であり、 把持棒の操作、並びに、中空アームの首振り運動及び長
手方向の運動によって、カメラ部を所望被検索箇所に導
く目視検索用のＣＣＤカメラ装置であって、 （ホ）カメラ部を構成するケーシングの先端側からケー
シングに取り外し自在に嵌合し得る円筒形の防水用ケー
シングと、 （ヘ）防水用ケーシングの先端部に取り付けられた透明
板と、 （ト）防水用ケーシングを被覆し、その後端部が防水用
ケーシングの後端部よりも中空アーム側に延びている防
水用ゴム・キャップ、 を更に備えていることを特徴とする目視検索用のＣＣＤ
カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187996A JP3040377B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 目視検索装置及び目視検索用のｃｃｄカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187996A JP3040377B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 目視検索装置及び目視検索用のｃｃｄカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344748A JPH11344748A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3040377B2 true JP3040377B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=16215819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10187996A Expired - Fee Related JP3040377B2 (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 目視検索装置及び目視検索用のｃｃｄカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040377B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007174140A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Yone Kk | 被災者探索装置 |
| JP2009246864A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Toshiba Teli Corp | カメラヘッドおよび管内検査カメラ装置 |
| KR101718441B1 (ko) * | 2014-10-10 | 2017-03-21 | (주)아이토브 | 카메라 일체형 셀카봉 |
| JP6989444B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2022-01-05 | 株式会社日立製作所 | 作業端末、漏油検出装置、及び、漏油検出方法 |
| WO2019142446A1 (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社日立製作所 | 作業端末、漏油検出装置、及び、漏油検出方法 |
| CN109946105A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-06-28 | 公安部物证鉴定中心 | 一种物证粘取装置及方法 |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP10187996A patent/JP3040377B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11344748A (ja) | 1999-12-14 |
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