JP3035262U - Rear view device for automobile - Google Patents
Rear view device for automobileInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の運転者が後方の確認を容易に行える
ようにする。
【解決手段】 車体の左右の斜め後方をそれぞれ撮像す
る左右1組の斜め後方センサ3・4と、車体の後方を撮
像する後方センサ6と、車体の直後を撮像する車体直後
センサ8とを設ける。そして、これら4つのセンサ3・
4・6・8からの信号に基づいて各々の映像をそれぞれ
表示する左右1組の斜め後方表示部と後方表示部と車体
直後表示部とを一体化したディスプレイ9を、ルーフ5
の前端部の車室側に設けるものとする。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To allow a driver of a vehicle to easily confirm the rear side. SOLUTION: A pair of left and right oblique rear sensors 3 and 4 for respectively imaging left and right oblique rear of the vehicle body, a rear sensor 6 for imaging the rear of the vehicle body, and a vehicle body rear sensor 8 for imaging the rear portion of the vehicle body are provided. . And these four sensors 3
The roof 9 is provided with a display 9 in which a pair of left and right diagonal rear display portions, which display the respective images based on the signals from 4.6.8.
Shall be provided on the vehicle compartment side at the front end of the.
Description
【0001】[0001]
本考案は、車体の後方を電気的に撮像すると共にその映像を運転者の見やすい 位置に電気的に表示して、運転者の後方確認を容易にするようにした自動車の後 方視認装置に関するものである。 The present invention relates to a rear view device for an automobile, which electrically images the rear of the vehicle body and electrically displays the image at a position where the driver can easily see it, so that the driver can easily confirm the rear. Is.
【0002】[0002]
自動車には、従来、後方視認装置として、ルーフの前端部の車室内側にルーム ミラーが、左右のドアの前端部の車室外側にドアミラーがそれぞれ設けられるの が一般的である。 BACKGROUND ART Conventionally, an automobile is generally provided with a rearview mirror as a rear view device on the inside of the vehicle at the front end of the roof and on the outside of the vehicle at the front of the left and right doors.
【0003】[0003]
ところが、ルームミラーとドアミラーとが大きく離れているため、両者を同時 に利用して後方の確認を行うことは実質的に不可能であり、視線移動が大きくな ることから、いきおい後方の確認が不十分になりがちになるといった不都合があ った。 However, since the rearview mirror and the door mirror are widely separated, it is virtually impossible to check the rear by using both at the same time. There was an inconvenience that it tended to be insufficient.
【0004】[0004]
このような課題を解決して、後方の確認を容易にするために、本考案では、車 体の斜め後方を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの信号に基づいて斜め後方 の映像を表示する表示手段とを有し、該表示手段を車内後視鏡に隣接配置するも のとした。これにより、ドアミラーに映る斜め後方の反射像と略同一の映像が、 車内後視鏡に隣接配置された表示手段に表示されるため、車内後視鏡の反射像に よる後方の視認と略同時に斜め後方の視認を行うことができる。 In order to solve such a problem and facilitate rearward confirmation, the present invention displays an image of diagonally rearward of a vehicle and an image of diagonally rearward based on a signal from the imager. The display means is provided, and the display means is arranged adjacent to the rear endoscope in the vehicle. As a result, an image that is almost the same as the obliquely reflected image that is reflected on the door mirror is displayed on the display unit that is adjacent to the in-vehicle rear view, so that it is approximately the same as the rear view that is reflected by the in-vehicle rear view. It is possible to visually check diagonally behind.
【0005】 また、車体の左右の斜め後方をそれぞれ撮像する左右1組の斜め後方撮像手段 、並びに該左右1組の斜め後方撮像手段からの信号に基づいて左右の斜め後方の 映像をそれぞれ表示する左右1組の斜め後方表示手段と、車体の直後を撮像する 車体直後撮像手段、並びに該車体直後撮像手段からの信号に基づいて車体直後の 映像を表示する車体直後表示手段と、車体の後方を撮像する後方撮像手段、並び に該後方撮像手段からの信号に基づいて車体後方の映像を表示する後方表示手段 とを有し、前記左右1組の斜め後方表示手段と車体直後表示手段と後方表示手段 とを互いに隣接配置するものとした。これにより、斜め後方の映像に加えて、死 角となる車体直後の映像と、ルームミラーに映る反射像と略同様な後方の映像が 互いに隣接配置され、死角の殆どない後方確認を極めて簡単に行うことが可能に なる。Further, a pair of left and right oblique rear imaging means for respectively imaging the right and left oblique rear of the vehicle body, and left and right oblique rear images are displayed based on signals from the left and right pair of oblique rear imaging means. A set of left and right diagonal rear display means, a body-immediately-imaging means for capturing an image immediately after the vehicle body, a body-right-side display means for displaying an image immediately after the vehicle body based on a signal from the body-immediately-side image capturing means, and a rear portion of the vehicle body And a rear display means for displaying an image of the rear of the vehicle body based on a signal from the rear image pickup means. The pair of left and right diagonal rear display means, the rear body display means and the rear display are provided. The means and are arranged adjacent to each other. As a result, in addition to the diagonally rearward image, the image immediately after the vehicle body, which is a blind spot, and the rearward image, which is almost the same as the reflection image reflected in the rearview mirror, are arranged adjacent to each other, making it very easy to check the rear with almost no blind spot. It becomes possible to do it.
【0006】 特に、前記左右1組の斜め後方表示手段を前記後方表示手段の左右両側に、前 記車体直後表示手段を前記後方表示手段の下側にそれぞれ隣接配置すると良い。 これにより、運転者が各表示手段の映像の関係を把握し易くなり、混乱すること なく迅速に後方の確認を行うことができる。In particular, it is preferable that the pair of left and right diagonal rear display means are arranged adjacent to the left and right sides of the rear display means, and the display means just behind the vehicle body is arranged below the rear display means. As a result, the driver can easily understand the relationship between the images on the display means, and can confirm the rear view quickly without confusion.
【0007】 さらに、前記左右1組の斜め後方表示手段と車体直後表示手段と後方表示手段 とを一体的に形成して、ルーフの前端部の車室側に設けると好ましい。これによ り、比較的簡易に設けることができる上、従来のルームミラーと略同様な要領で 視認することができるため、運転者にとって視認し易く、しかも違和感を与えな いで済む。Further, it is preferable that the pair of left and right diagonal rear display means, the rear vehicle body display means, and the rear display means are integrally formed and provided on the vehicle compartment side of the front end portion of the roof. As a result, it can be provided relatively easily and can be visually recognized in the same manner as a conventional rearview mirror, so that it is easy for the driver to visually recognize and does not give a sense of discomfort.
【0008】[0008]
以下に添付の図面に示された実施形態に基づいて本考案の構成を詳細に説明す る。 Hereinafter, a configuration of the present invention will be described in detail based on an embodiment illustrated in the accompanying drawings.
【0009】 図1は、本考案による自動車の後方視認装置が適用された自動車の全体を示し ている。この後方視認装置は、車体の斜め後方を撮像するべく左右のドアミラー 1・2に設けられた左右の斜め後方センサ3・4と、車体の後方を撮像するべく ルーフ5の後端に設けられた車体後方センサ6と、車体の直後を撮像するべくト ランク部7の後端に設けられた車体直後センサ8と、これら4つのセンサ3・4 ・6・8からの信号に基づいて各映像を集中的に表示する、ルーフ5の前端部の 車室内側に設けられたディスプレイ9と、センサ3・4・6・8並びにディスプ レイ9を制御する制御ユニット10とからなっている。ディスプレイ9は、図3 に併せて示すように、従来ルームミラーが設けられていたルーフ5の前端部の車 幅方向中心部にルームミラーに代えて設けられている。FIG. 1 shows an entire vehicle to which a vehicle rear view device according to the present invention is applied. This rear visual recognition device is provided on the left and right diagonal rear sensors 3 and 4 provided on the left and right door mirrors 1 and 2 to image the diagonal rear of the vehicle body, and on the rear end of the roof 5 to image the rear of the vehicle body. Based on signals from the vehicle body rear sensor 6, the vehicle body rear sensor 8 provided at the rear end of the trunk portion 7 so as to capture the image just behind the vehicle body, and signals from these four sensors 3/4. It comprises a display 9 provided centrally for display on the inside of the vehicle at the front end of the roof 5, and a control unit 10 for controlling the sensors 3, 4, 6 and 8 and the display 9. As shown in FIG. 3 as well, the display 9 is provided in the center of the vehicle width direction at the front end of the roof 5 where the conventional rearview mirror is provided, instead of the rearview mirror.
【0010】 各センサ3・4・6・8は、導電ケーブル11・12・13・14でそれぞれ 制御ユニット10に接続されており、センサ3・4・6・8からの撮像信号が制 御ユニット10に入力されるようになっている。制御ユニット10とディスプレ イ9とは、導電ケーブル15で接続されており、制御ユニット10からの映像信 号がディスプレイ9に送信されるようになっている。なお、導電ケーブル11〜 15は、光ファイバケーブルとしても良い。Each sensor 3, 4, 6, 8 is connected to the control unit 10 by a conductive cable 11, 12, 13, 14, respectively, and an image pickup signal from the sensor 3, 4, 6, 8 is controlled by the control unit. It is designed to be input to 10. The control unit 10 and the display 9 are connected by a conductive cable 15, and the video signal from the control unit 10 is transmitted to the display 9. The conductive cables 11 to 15 may be optical fiber cables.
【0011】 左右の斜め後方センサ3・4は、左右のドアミラー1・2の反射像と略同様な 車体の斜め後方の映像を得ることができるように配置されている。また、後方セ ンサ6は、従来のルームミラーの反射像と略同様な車体の後方の映像を得ること ができるように車幅方向中心部に配置されている。一方、車体直後センサ8は、 後方センサ6に比較して広角度に撮像可能になっており、図2に示すように、や や下向きに設けられて、左右のドアミラー1・2や従来のルームミラーの死角と なる車体の真後を撮像するようになっている。これらのセンサ3・4・6・8に は、高感度CCD撮像素子等の撮像素子が望ましい。The left and right diagonal rear sensors 3 and 4 are arranged so as to obtain a diagonally rearward image of the vehicle body that is substantially similar to the reflection images of the left and right door mirrors 1 and 2. Further, the rear sensor 6 is arranged in the center portion in the vehicle width direction so that an image of the rear of the vehicle body that is substantially the same as the reflection image of the conventional rearview mirror can be obtained. On the other hand, the vehicle body rear sensor 8 is capable of capturing an image at a wider angle than the rear sensor 6, and as shown in FIG. 2, it is provided slightly downward so that the left and right door mirrors 1 and 2 and the conventional room. It is designed to image the rear of the vehicle body, which is the blind spot of the mirror. An image pickup device such as a high-sensitivity CCD image pickup device is desirable for these sensors 3, 4, 6, and 8.
【0012】 ディスプレイ9は、液晶パネルからなり、図3に示すように、各センサ3・4 ・6・8において撮像された映像が個別に表示されるように4区画に分割されて いる。すなわち、左右両側部分に、左右の斜め後方センサ3・4によって撮像さ れた斜め後方の映像を表示する左右の斜め後方表示部21・22が、左右の斜め 後方表示部21に挟まれた幅方向中間部分の上部に、後方センサ6によって撮像 された後方の映像を表示する後方表示部23、後方表示部23の下方に、車体直 後センサ8によって撮像された車体直後の映像を表示する車体直後表示部24が それぞれ形成されている。The display 9 is composed of a liquid crystal panel and, as shown in FIG. 3, is divided into four sections so that the images picked up by the sensors 3, 4, 6, and 8 are individually displayed. That is, the left and right diagonal rear display sections 21 and 22 that display the diagonal rear images captured by the left and right diagonal rear sensors 3 and 4 are sandwiched between the left and right diagonal rear display sections 21. A rear display unit 23 that displays a rear image captured by the rear sensor 6 above the middle portion of the direction, and a vehicle body that displays a rear image captured by the vehicle rear sensor 8 below the rear display unit 23. Immediately after the display portion 24 is formed.
【0013】 なお、これらの表示部21〜24は、予め各センサ3・4・6・8に対応した 複数の液晶パネルを一体化したものでも良いが、連続した1つの液晶パネル上に 各センサ3・4・6・8に対応する映像を分割表示するようにし、適宜、切替あ るいは表示範囲の変更が可能なように構成しても良い。It should be noted that these display units 21 to 24 may be those in which a plurality of liquid crystal panels corresponding to the respective sensors 3, 4, 6, and 8 are integrated in advance, but each sensor is provided on one continuous liquid crystal panel. The images corresponding to 3, 4, 6, and 8 may be divided and displayed, and may be appropriately switched or the display range may be changed.
【0014】 また、ディスプレイ9をルーフ5の前端部にルームミラーに代えて設けるので はなく、後付にてルームミラーの前面に固着されるようになっていても良い。さ らに、ルーフ5ではなく、ダッシュボード25に配設するようにしても良い。Further, the display 9 is not provided at the front end portion of the roof 5 in place of the room mirror, but may be attached to the front surface of the room mirror later. In addition, it may be arranged on the dashboard 25 instead of the roof 5.
【0015】 さらに、ルーフ5の後端部の後方センサ6を削除して、ディスプレイ9の後方 表示部23を、従来のルームミラーと同様な反射鏡に置換するようにしても良い 。Further, the rear sensor 6 at the rear end of the roof 5 may be deleted, and the rear display portion 23 of the display 9 may be replaced with a reflecting mirror similar to a conventional room mirror.
【0016】 あるいは、これと同様に後方センサ6を削除すると共に、図4に示すように、 ディスプレイ9から後方表示部23を削除した形態のディスプレイ31をルーム ミラー32に併設するようにしても良い。この場合、左右の斜め後方表示部21 ・22並びに車体直後表示部24は、上記のディスプレイ9と略同様である。さ らに、左右の斜め後方表示部21・22並びに車体直後表示部24の各々を互い に別体とする態様も可能である。Alternatively, similarly to this, the rear sensor 6 may be removed, and as shown in FIG. 4, a display 31 in which the rear display unit 23 is removed from the display 9 may be provided side by side with the room mirror 32. . In this case, the left and right diagonal rear display sections 21 and 22 and the vehicle body rear display section 24 are substantially the same as the display 9 described above. Furthermore, it is possible to adopt a mode in which the left and right diagonal rear display portions 21 and 22 and the vehicle body rear display portion 24 are separated from each other.
【0017】 以上のディスプレイに表示される後方映像は、車室内のスイッチ操作で映像を 拡大・縮小し得るように構成すると、使い勝手が向上する。また、夜間等におい て光量が不足する場合には、投光装置を連動させるように構成することで、昼間 と変わりない映像を得ることができる。一方、センサ3・4・6・8を赤外線セ ンサとすると、投光装置を設けることなく同様の効果を得ることができる。If the rear image displayed on the above display is configured so that the image can be enlarged / reduced by a switch operation in the vehicle interior, usability is improved. Further, when the amount of light is insufficient at night or the like, by configuring the light projecting device to interlock, it is possible to obtain an image that is the same as during the daytime. On the other hand, if the sensors 3, 4, 6, and 8 are infrared sensors, the same effect can be obtained without providing a light projecting device.
【0018】[0018]
【考案の効果】 このように本考案によれば、車内後視鏡の反射像による後方の視認と略同時に 斜め後方の視認を行うことができるため、後方の確認が容易になり、安全性を高 める上で大きな効果がある。As described above, according to the present invention, since it is possible to perform rearward visual confirmation almost at the same time as rearward visual confirmation by the reflection image of the vehicle interior endoscope, rearward confirmation is facilitated and safety is improved. It has a great effect on raising the price.
【0019】 さらに、斜め後方の映像に加えて、死角となる車体直後の映像と、ルームミラ ーに映る反射像に略同様な後方の映像とを得るようにして、これらを互いに隣接 配置すると、死角の殆どない後方確認を極めて簡単に行うことが可能になり、安 全性をより一層高めることができる。その上、後視鏡のように配設位置が制限さ れないため、運転者にとって視認し易い位置や角度にディスプレイを配置するこ とができ、使い勝手が向上する。Furthermore, in addition to the obliquely rearward image, an image immediately after the vehicle body, which is a blind spot, and a rearward image, which is substantially similar to the reflection image reflected in the room mirror, are obtained so that they are arranged adjacent to each other. This makes it possible to perform rearward confirmation with almost no problems, which makes it possible to further enhance safety. Moreover, since the arrangement position is not limited unlike the case of the rear endoscope, the display can be arranged at a position and an angle that are easily visible to the driver, which improves usability.
【0020】 特に、斜め後方の映像を後方の映像の左右両側に、車体直後の映像を後方の映 像の下側にそれぞれ配置すると、運転者が各表示手段の映像の関係を把握し易く なり、混乱することなく迅速に後方の確認を行うことができ、後方確認を容易に する上で極めて大きな効果がある。In particular, if the oblique rear image is arranged on both left and right sides of the rear image and the image immediately behind the vehicle body is arranged below the rear image, the driver can easily understand the relationship between the images on the respective display means. However, it is possible to quickly check the rear without being confused, which is extremely effective in facilitating the rear confirmation.
【0021】 さらに、これらの表示部を一体的に形成した上で、ルームミラーに代わって、 あるいはルームミラーの前面に固着することによってルーフ前端の車室側に設け るようにすると、比較的簡易に設けることができる上、運転者にとって視認し易 く、しかも違和感を与えないといった利点が得られる。Further, if these display parts are integrally formed and then provided on the vehicle interior side of the roof front end instead of the room mirror or by being fixed to the front surface of the room mirror, it is relatively simple. It can be installed in the vehicle, and it has the advantage that it is easy for the driver to visually recognize and does not give a sense of discomfort.
【図1】本発明による自動車の後方視認装置が適用され
た自動車の上面図。FIG. 1 is a top view of an automobile to which an apparatus for visually confirming the rear of an automobile according to the present invention is applied.
【図2】図1の自動車の後部側面図。2 is a rear side view of the automobile of FIG.
【図3】図1の自動車の車室を示す鳥瞰図。FIG. 3 is a bird's-eye view showing a passenger compartment of the automobile shown in FIG.
【図4】本発明による自動車の後方視認装置の第2の実
施形態を示す図3と同様の鳥瞰図。FIG. 4 is a bird's-eye view similar to FIG. 3 showing a second embodiment of a rear visual recognition device for an automobile according to the present invention.
1・2 ドアミラー 3・4 斜め後方センサ 5 ルーフ 6 後方センサ 7 トランク部 8 車体直後センサ 9 ディスプレイ 10 制御ユニット 11〜15 導電ケーブル 21・22 斜め後方表示部 23 後方表示部 24 車体直後表示部 25 ダッシュボード 1.2 Door mirror 3.4 Oblique rearward sensor 5 Roof 6 Rearward sensor 7 Trunk section 8 Right after vehicle sensor 9 Display 10 Control unit 11-15 Conductive cable 21/22 Diagonal rear display section 23 Rear display section 24 Rear body display section 25 Dash board
Claims (4)
と、該撮像手段からの信号に基づいて斜め後方の映像を
表示する表示手段とを有し、該表示手段を車内後視鏡に
隣接配置するようにしたことを特徴とする自動車の後方
視認装置。1. An image pickup means for picking up an image of a diagonal rear of a vehicle body, and a display means for displaying an image of a diagonal rear based on a signal from the image pickup means, the display means being disposed adjacent to an in-vehicle rear endoscope. A rear visual recognition device for an automobile, characterized in that
する左右1組の斜め後方撮像手段、並びに該左右1組の
斜め後方撮像手段からの信号に基づいて左右の斜め後方
の映像をそれぞれ表示する左右1組の斜め後方表示手段
と、 車体の直後を撮像する車体直後撮像手段、並びに該車体
直後撮像手段からの信号に基づいて車体直後の映像を表
示する車体直後表示手段と、 車体の後方を撮像する後方撮像手段、並びに該後方撮像
手段からの信号に基づいて車体後方の映像を表示する後
方表示手段とを有し、 前記左右1組の斜め後方表示手段と車体直後表示手段と
後方表示手段とを互いに隣接配置するようにしたことを
特徴とする自動車の後方視認装置。2. A pair of left and right diagonal rear image pickup means for picking up the right and left diagonal rear portions of the vehicle body respectively, and left and right diagonal rear images are respectively displayed based on signals from the left and right one pair of diagonal rear image pickup means. A pair of left and right diagonal rear display means, a rear body image capturing means for capturing the rear portion of the vehicle body, a rear body display portion for displaying an image right after the vehicle body based on a signal from the rear body image capturing means, and a rear portion of the vehicle body. A rear image pickup means for picking up an image, and a rear display means for displaying an image behind the vehicle body based on a signal from the rear image pickup means, wherein the pair of left and right diagonal rear display means, rear body display means and rear display means are provided. And a rear view device for an automobile, characterized in that they are arranged adjacent to each other.
する左右1組の斜め後方撮像手段、並びに該左右1組の
斜め後方撮像手段からの信号に基づいて左右の斜め後方
の映像をそれぞれ表示する左右1組の斜め後方表示手段
と、 車体の直後を撮像する車体直後撮像手段、並びに該車体
直後撮像手段からの信号に基づいて車体直後の映像を表
示する車体直後表示手段と、 車体の後方を撮像する後方撮像手段、並びに該後方撮像
手段からの信号に基づいて車体後方の映像を表示する後
方表示手段とを有し、 前記左右1組の斜め後方表示手段を前記後方表示手段の
左右両側に、前記車体直後表示手段を前記後方表示手段
の下側にそれぞれ隣接配置するようにしたことを特徴と
する自動車の後方視認装置。3. A pair of left and right diagonal rear image pickup means for picking up images of the left and right diagonal rear portions of the vehicle body, respectively, and left and right diagonal rear images are displayed based on signals from the left and right one pair of diagonal rear image pickup means. A pair of left and right diagonal rear display means, a rear body image capturing means for capturing the rear portion of the vehicle body, a rear body display portion for displaying an image right after the vehicle body based on a signal from the rear body image capturing means, and a rear portion of the vehicle body. A rear image pickup means for picking up an image, and a rear display means for displaying a rear image of the vehicle body based on a signal from the rear image pickup means, and the pair of left and right diagonal rear display means are provided on both left and right sides of the rear display means. A rear visual recognition device for an automobile, characterized in that the display means immediately after the vehicle body is arranged adjacent to the lower side of the rear display means.
する左右1組の斜め後方撮像手段、並びに該左右1組の
斜め後方撮像手段からの信号に基づいて左右の斜め後方
の映像をそれぞれ表示する左右1組の斜め後方表示手段
と、 車体の直後を撮像する車体直後撮像手段、並びに該車体
直後撮像手段からの信号に基づいて車体直後の映像を表
示する車体直後表示手段と、 車体の後方を撮像する後方撮像手段、並びに該後方撮像
手段からの信号に基づいて車体後方の映像を表示する後
方表示手段とを有し、 前記左右1組の斜め後方表示手段が前記後方表示手段の
左右両側に、前記車体直後表示手段が前記後方表示手段
の下側にそれぞれ隣接配置されるように、前記左右1組
の斜め後方表示手段と車体直後表示手段と後方表示手段
とを一体的に形成して、ルーフの前端部の車室側に設け
るようにしたことを特徴とする自動車の後方視認装置。4. A pair of left and right diagonal rear image pickup means for picking up images of the left and right diagonal rear portions of the vehicle body, respectively, and left and right diagonal rear images are respectively displayed based on signals from the left and right one pair of diagonal rear image pickup means. A pair of left and right diagonal rear display means, a rear body image capturing means for capturing the rear portion of the vehicle body, a rear body display portion for displaying an image right after the vehicle body based on a signal from the rear body image capturing means, and a rear portion of the vehicle body. A rear image pickup means for picking up an image, and a rear display means for displaying an image behind the vehicle body based on a signal from the rear image pickup means, and the pair of left and right diagonal rear display means are provided on both left and right sides of the rear display means. The pair of left and right diagonal rear display means, the rear body display means and the rear display means are integrally formed so that the rear body display means is adjacently arranged below the rear display means. And a rear visual recognition device for an automobile, characterized in that the front end portion of the roof is provided on the vehicle compartment side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1996009505U JP3035262U (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Rear view device for automobile |
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