KR200484997Y1 - Vehicl side mirror using endoscope - Google Patents

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Abstract

본 고안은, 차량 운전석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 운전석 측면에 설치되어, 운전석측 사이드 영상을 생성하는 운전석측 내시경 카메라; 차량 보조석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 보조석 측면에 설치되어, 보조석측 사이드 영상을 생성하는 보조석측 내시경 카메라; 차량 후방이 촬영되도록 차량 뒷면에 설치되어, 후방 영상을 생성하는 후방측 내시경 카메라; 및 운전석의 대쉬 보드에 마련되어, 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상 중 적어도 하나 이상의 영상을 화면에 표시하는 차량 모니터;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a driver's side endoscope camera which is installed on a side of a vehicle driver's seat so as to photograph a vehicle rear direction viewed from the side of the driver's seat and generates a side image on the driver's seat side; An endoscope-side endoscopic camera installed on a side of the vehicle assisting seat so as to photograph a backward direction of the vehicle viewed from the side of the vehicle assisting seat and generating an assistant seat side image; A rear-side endoscopic camera installed on a rear side of the vehicle so as to capture a rear side of the vehicle and generating a rear side image; And a vehicle monitor provided on the dashboard of the driver's seat and displaying at least one of the driver side image, the assistant driver's side image, and the rear image on the screen.

Description

내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치{Vehicl side mirror using endoscope}Vehicle side mirror using endoscope [0002]

본 고안은 차량 사이드 미러 장치로서, 내시경을 응용한 차량 사이드 미러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle side mirror device, and more particularly to a vehicle side mirror device using an endoscope.

일반적으로, 차량에는 운전자가 좌우 및 후방 도로 상황을 용이하게 파악하여 감시하기 위하여, 좌, 우 프런트 도어 외측 또는 본네트 전방 좌, 우 및 차량 내부에는 미러가 장착되며, 미러의 장착 위치에 따라 룸미러, 사이드 미러라고 불린다. 즉, 차체의 운전석과 조수석에 인접한 좌, 우 프런트 도어 외측 또는 본네트 전방 좌, 우지점에 위치한 미러를 사이드 미러라고 한다. 사이드 미러는 도 1에 도시한 바와 같이 미러 장착 하우징에 미러가 장착된 구조를 가진다.In general, a vehicle is equipped with a mirror on the outside of the left and right front doors, the front left and right doors of the bonnet, and inside the vehicle so that the driver can easily grasp the left and right road conditions and monitor the situation. , Called a side mirror. That is, the mirrors located on the driver's seat of the vehicle body and on the outside of the left and right front doors adjacent to the front passenger seat or on the front left and right sides of the bonnet are referred to as side mirrors. The side mirror has a structure in which a mirror is mounted on the mirror mounting housing as shown in Fig.

운전자는 전방의 좌, 우측을 주시한 상태에서 사이드 미러를 통해 후방에서 주행하는 다른 차량의 주행 방향이나 속도 등을 인식할 수 있어, 운전자는 전후방의 차량과 안전거리를 유지할 수 있을 뿐아니라 후방에서 주행하는 타 차량의 운행을 방해하지 않고 안전하게 추월하거나 차선을 변경할 수 있다.The driver can recognize the traveling direction and the speed of another vehicle traveling from the rear through the side mirror while looking at the left and right sides of the front side so that the driver can maintain the safety distance with the front and rear vehicles, You can safely pass or change lanes without disturbing the driving of other vehicles you drive.

이러한 사이드 미러는 원래 제작이 용이한 평면 형태의 미러가 구비되었으나, 차량 운전자의 시야 각도를 좀 더 확보하여 운전자의 시야 범위를 크게 하기 위하여 볼록 형태의 미러가 구비되는 사이드 미러가 증가되고 있는 추세이나, 이러한 볼록 형태의 미러는 평면 형태에 비하여 시야 범위는 넓으나, 높은 축소 배율로 물체가 지나치게 작아보여 운전자의 판단을 흐리게 하는 경향이 있다.Such side mirrors are equipped with flat mirrors which are easy to manufacture originally. However, there is a tendency that side mirrors provided with convex mirrors are increasing in order to secure a view angle of the driver more and to increase the field of view of the driver Such a convex mirror has a wider field of view than a planar mirror, but tends to obscure the driver's judgment because the object is too small at a high magnification ratio.

이러한 평면경 및 볼록경 사용으로 인한 좁은 시야 범위 및 상의 과다한 축소 현상 등의 문제점을 해결하기 위하여 차량에 보조경을 더 장착하는 경우도 있으나, 보조경 설치 경계영역을 거치면서 상이 급격한 변화하여 오히려 운전자에게 완전한 후방 시야 감각을 주지 못하는 문제가 있다.In order to solve such problems as the narrow view range due to the use of the planar mirror and the convex lens, and the excessive reduction of the image, there is a case where the auxiliary lens is mounted on the vehicle. However, There is a problem that can not give complete rear vision.

한국 등록실용신안공보 제20-0288548호Korean Registered Utility Model No. 20-0288548

본 고안의 기술적 과제는 시야각의 사각지대 없이 운전자에게 안전한 후방 시야를 제공해주는 수단을 제공하는데 있다. 또한 본 고안의 기술적 과제는 기존의 사이드 미러를 소형화하는데 있다.The technical challenge of the present invention is to provide a means for providing a driver with a safe rear view without blind spots. The technical problem of the present invention is to downsize the conventional side mirrors.

본 고안은, 차량 운전석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 운전석 측면에 설치되어, 운전석측 사이드 영상을 생성하는 운전석측 내시경 카메라; 차량 보조석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 보조석 측면에 설치되어, 보조석측 사이드 영상을 생성하는 보조석측 내시경 카메라; 차량 후방이 촬영되도록 차량 뒷면에 설치되어, 후방 영상을 생성하는 후방측 내시경 카메라; 및 운전석의 대쉬 보드에 마련되어, 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상 중 적어도 하나 이상의 영상을 화면에 표시하는 차량 모니터;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a driver's side endoscope camera which is installed on a side of a vehicle driver's seat so as to photograph a vehicle rear direction viewed from the side of the driver's seat and generates a side image on the driver's seat side; An endoscope-side endoscopic camera installed on a side of the vehicle assisting seat so as to photograph a backward direction of the vehicle viewed from the side of the vehicle assisting seat and generating an assistant seat side image; A rear-side endoscopic camera installed on a rear side of the vehicle so as to capture a rear side of the vehicle and generating a rear side image; And a vehicle monitor provided on the dashboard of the driver's seat and displaying at least one of the driver side image, the assistant driver's side image, and the rear image on the screen.

상기 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상의 확대 배율 또는 축소 배율을 운전자로부터 입력받는 배율 조절기;를 포함하며, 상기 차량 모니터는, 차량 전진 주행시에는 화면을 2분할하여 상기 운전석측 사이드 영상과 보조석측 사이드 영상을 각각 표시하며, 차량 후진 주행시에는 화면을 3분할하여 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상을 각각 표시하며, 상기 배율 조절기를 통하여 운전자가 입력한 확대 배율 또는 축소 배율에 따라서 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상을 확대 또는 축소하여 표시할 수 있다.Wherein the vehicle side mirror device includes a magnification controller for receiving from the driver an enlargement ratio or a reduction magnification of the driver's seat side image, the assistant driver's side image, and the rear image, The side image on the driver's seat side, the side image on the assistant seat side, and the rear side image are respectively displayed by dividing the screen into two, and when the vehicle is running in the backward direction, Side side image, side image of the driver's seat side, and rear side image can be enlarged or reduced in accordance with the enlargement magnification or reduction magnification inputted by the driver through the display device.

상기 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 운전자의 눈동자 움직임을 감지하는 눈동자 움직임 감지기;를 포함하며, 상기 차량 모니터는, 상기 눈동자 움직임 감지기를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 왼쪽 움직임 감지 후 차량 모니터를 향하는 아래쪽으로 움직임 감지되는 경우 미리 설정된 시간 동안 운전석측 사이드 영상만 표시되도록 하며, 상기 눈동자 움직임 감지기를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 오른쪽 움직임 감지 후 차량 모니터를 향하는 아래쪽으로 움직임 감지되는 경우 경우 미리 설정된 시간 동안 보조석측 사이드 영상만 표시되도록 할 수 있다.The vehicular side mirror device according to claim 1, wherein the vehicle side mirror device includes a pupil movement sensor for sensing a movement of a pupil of a driver, wherein the vehicle monitor displays a pupil movement detected by the pupil movement sensor, When the motion of the pupil detected through the pupil movement sensor is detected to move downward toward the vehicle monitor after sensing the right movement, Only the side image can be displayed.

상기 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 차량 시동이 걸리는 경우 상기 운전석측 내시경 카메라와 보조석측 내시경 카메라를 차량의 측면에서 돌출시키며, 차량 시동이 꺼지는 경우 상기 운전석측 내시경 카메라와 보조석측 내시경 카메라를 회전시켜 차량의 측면으로 매립시키는 전동 모터;를 포함할 수 있다.Side end mirror camera and an assistant-seat end-endoscopic camera are projected from a side surface of the vehicle when the vehicle is started, and when the vehicle start is turned off, the driver's seat side endoscope camera and the assistant seat endoscope camera are rotated And an electric motor that is embedded in the side surface of the vehicle.

본 고안의 실시 형태에 따르면 사이드 미러의 역할을 하는 내시경 카메라의 소형화로 공기저항을 줄여 연비증가 및 풍절음을 감소시킬 수 있다. 또한 주차시 사이드 미러의 역할을 하는 내시경 카메라가 앞휀더안으로 접혀 들어가 차량사이의 보행성이 용이하게 개선될 수 있다. 또한 직접보는 효과로 사각지대 개선할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce air resistance by reducing the size of an endoscope camera serving as a side mirror, thereby reducing fuel consumption and wind noise. In addition, an endoscopic camera serving as a side mirror at the time of parking can be folded into the front fender and the walking performance between the vehicles can be easily improved. You can also improve the blind spot with direct viewing effect.

도 1은 기존의 차량 사이드 미러를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 차량 사이드 미러 장치의 구성 블록도.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 내시경 카메라가 차량에 장착된 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 차량 모니터의 차량내 거치 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 고안의 실시예에 따라 차량 전진시의 차량 모니터 예시 그림.
도 6은 본 고안의 실시예에 따라 차량 후진시의 차량 모니터 예시 그림.1 is a perspective view showing an existing vehicle side mirror.
2 is a block diagram of a configuration of a vehicle side mirror device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which an endoscope camera according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
FIG. 4 is a view showing a state in which a vehicle monitor is mounted in a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is an exemplary view of a vehicle monitor when the vehicle is advanced according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is an illustration of a vehicle monitor when the vehicle is reversing according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 고안의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 고안의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, advantages and features of the present invention and methods of achieving the same will be apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various other forms, and is provided to fully inform the person skilled in the art And the present invention is only defined by the scope of the claims. Further, in the description of the present invention, if it is judged that related art or the like may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 차량 사이드 미러 장치의 구성 블록도이며, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 내시경 카메라가 차량에 장착된 모습을 도시한 그림이며, 도 4는 본 고안의 실시예에 따른 차량 모니터의 차량내 거치 모습을 도시한 그림이며, 도 5는 본 고안의 실시예에 따라 차량 전진시의 차량 모니터 예시 그림이며, 도 6은 본 고안의 실시예에 따라 차량 후진시의 차량 모니터 예시 그림이다.FIG. 2 is a block diagram of a vehicle side mirror device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a state in which an endoscope camera according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle, FIG. FIG. 5 is a view illustrating an example of a vehicle monitor when the vehicle is advanced according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating an example of a vehicle monitor when the vehicle is in a reverse state Fig.

본 고안의 내시경 응용항 차량 사이드 미러 장치는, 차량에 측면이나 후방에 위치하는 내시경 카메라(100), 차량 모니터(300)를 포함한다. 이밖에 배율 조절기(200), 눈동자 움직임 감지기(미도시), 전동 모터(미도시)를 추가로 더 포함할 수 있다.The endoscope application side vehicle side mirror device of the present invention includes an endoscope camera 100 positioned on a side or a rear side of the vehicle, and a vehicle monitor 300. In addition, it may further include a magnification adjuster 200, a pupil motion detector (not shown), and an electric motor (not shown).

내시경 카메라(100)는, 차량 운전석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 운전석 측면에 설치되어 운전석측 사이드 영상(201)을 생성하는 운전석측 내시경 카메라(110)와, 차량 보조석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 보조석 측면에 설치되어 보조석측 사이드 영상(202)을 생성하는 보조석측 내시경 카메라(120)와, 차량 후방이 촬영되도록 차량 뒷면에 설치되어 후방 영상(203)을 생성하는 후방측 내시경 카메라(130)를 구비한다. 내시경 카메라(100)는, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자로 이루어질 수 있다.The endoscope camera 100 includes a driver's seat side endoscope camera 110 installed on a vehicle driver's seat side so as to photograph a vehicle rear side viewed from a vehicle driver's seat side and generating a driver's side side image 201, Side endoscopic camera 120 that is provided on the side of the vehicle assisting seat so as to shoot the direction of the vehicle and generates the assistant seat side image 202; And a camera 130. The endoscope camera 100 may be an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).

알려진 바와 같이, 내시경(endoscope)이라 함은 인간의 장기에 대하여 카메라를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다. 즉, 1개의 통(筒)으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈시스템을 이용한 형, 유리섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있다. As is known, an endoscope is a device designed to insert and observe a camera with respect to a human organ. That is, there is a tube type which is made of a single tube so that the organs can be directly seen with the naked eye, a lens type using a lens system, and a fiber scope using glass fiber.

본 고안은 내시경에 사용되는 내시경 카메라(100)를 차량의 운전석 측면, 보조석 측면, 후방에 각각 마련하여, 이러한 내시경 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상을 운전자가 볼 수 있도록 한다. 따라서 기존의 미러 형태의 사이드 미러를 대체할 수 있어 직접 보는 효과를 가져 기존의 사이드 미러의 사각 지대를 없앨 수 있다.The present invention proposes an endoscope camera 100 used in an endoscope, which is provided on a driver's seat side, an assistant seat side, and a rear side of a vehicle, respectively, so that a driver can view an image photographed through the endoscope camera 100. Therefore, it is possible to replace the conventional mirror type side mirror, and it is possible to eliminate the blind spot of the existing side mirror by having a direct viewing effect.

운전석측 내시경 카메라(110), 보조석측 내시경 카메라(120), 후방측 내시경 카메라(130) 각각은, 광케이블(파이버)와 같은 신호 케이블을 통하여 내시경 카메라(100)에서 촬영되는 영상 신호를 차량 모니터(300)로 전달할 수 있다.Each of the driver's seat side endoscope camera 110, the assistant seat side endoscope camera 120 and the rear endoscope camera 130 transmits a video signal photographed by the endoscope camera 100 through a signal cable such as an optical fiber (fiber) 300).

참고로, 운전석측 내시경 카메라(110), 보조석측 내시경 카메라(120), 후방측 내시경 카메라(130) 각각으로부터 촬영되는 영상은, 도시하지 않았지만 별도의 영상 처리 모듈을 통하여 그래픽 처리된 후 차량 모니터(300)로 전달된다. 이러한 영상 처리 모듈은, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈은 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시켜 차량 모니터(300)로 전달한다.For reference, images photographed from the driver's seat side endoscope camera 110, the assistant seat side endoscope camera 120, and the rear endoscope camera 130 are graphically processed through a separate image processing module (not shown) 300). Such an image processing module may include a lens assembly, a filter, a photoelectric conversion module, and an analog / digital conversion module. The lens assembly includes a zoom lens, a focus lens, and a compensation lens. The focus distance of the lens can be shifted under the control of the focus motor MF. The filters include an optical low pass filter and an optical low pass filter. And may include an Infra-Red Cut Filter. An optical low-pass filter removes the high-frequency component of optical noise, while the Infra-Red cut filter blocks the infrared component of incident light. The photoelectric conversion module converts light from the optical system (OPS) into an electrical analog signal. The analog / digital conversion module may include a CDS-ADC (Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) device. An analog / digital conversion module (not shown) processes an analog signal from the photoelectric conversion module OEC, removes the high frequency noise, adjusts the amplitude, converts the analog signal into a digital signal, and transmits the digital signal to the vehicle monitor 300.

또한 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 차량 시동이 걸리는 경우 상기 운전석측 내시경 카메라(110)와 보조석측 내시경 카메라(120)를 차량의 측면에서 돌출시키며, 차량 시동이 꺼지는 경우 상기 운전석측 내시경 카메라(110)와 보조석측 내시경 카메라(120)를 회전시켜 차량의 측면으로 매립시키는 전동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서 차량 주행시에는 내시경 카메라(100)가 차량에서 돌출되도록 전동 모터(미도시)가 제어하며, 반대로 차량 주차시에는 내시경 카메라(100)가 차량에 매립되도록 복귀시키는 전동 모터(미도시)의 제어가 이루어질 수 있다. 따라서 주차시 사이드 미러의 역할을 하는 내시경 카메라(100)가 앞휀더 안으로 접히며 휀더안으로 들어가 차량사이의 보행 용이성이 개선될 수 있다.The vehicle-side mirror device applied to the endoscope projects the driver-side endoscopic camera 110 and the assistant-seat-side endoscopic camera 120 from the side of the vehicle when the vehicle starts, and when the vehicle is turned off, 110) and an assistant-seat-side endoscopic camera (120) so as to be embedded in the side surface of the vehicle. Therefore, the control of the electric motor (not shown) controls the electric motor (not shown) so that the endoscope camera 100 protrudes from the vehicle at the time of driving the vehicle, and returns the endoscope camera 100 to be embedded in the vehicle when the vehicle is parked Lt; / RTI > Accordingly, the endoscope camera 100, which serves as a side mirror during parking, is folded into the front fender and can enter the fender to improve the ease of walking between the vehicles.

차량 모니터(300)는, 차량의 대쉬 보드에 마련되어 운전자가 열람할 수 있는 위치에 마련된다. 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203) 중 적어도 하나 이상의 영상을 화면에 표시한다.The vehicle monitor 300 is provided on a dashboard of the vehicle so that it can be viewed by the driver. At least one of the driver's seat side image 201, the assistant seat side image 202, and the rear image 203 is displayed on the screen.

차량 전진 주행시에는 도 5에 도시한 바와 같이 화면을 2분할하여 운전석측 사이드 영상(201)과 보조석측 사이드 영상(202)을 각각 표시한다. 차량 후진 주행시에는 도 6에 도시한 바와 같이 화면을 3분할하여 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203)을 각각 표시한다.When the vehicle is running forward, the driver side image 201 and the assistant side image 202 are displayed by dividing the screen into two as shown in Fig. At the time of vehicle backward travel, as shown in Fig. 6, the screen is divided into three parts to display the driver's side side image 201, the assistant seat side image 202, and the rear image 203, respectively.

나아가, 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203)의 확대 배율 또는 축소 배율을 운전자로부터 입력받는 배율 조절기(200)를 구비할 수 있다.Further, the vehicle side mirror device applied to the endoscope has a magnification controller 200 for receiving the magnification or reduction magnification of the driver's seat side image 201, the assistant seat side image 202, and the rear image 203 from the driver can do.

따라서 차량 모니터(300)는, 배율 조절기(200)를 통하여 운전자가 입력한 확대 배율 또는 축소 배율에 따라서 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203)을 확대 또는 축소하여 표시할 수 있다Therefore, the vehicle monitor 300 can enlarge or enlarge the driver's seat side image 201, the assistant seat side image 202, and the rearward image 203 according to the enlargement magnification or reduction magnification inputted by the driver through the magnification adjuster 200 Can be reduced in size

예를 들어, 운전자가 배율 조절기(200)를 통하여 운전석측 사이드 영상(201)을 두 배 확대한 경우 운전석측 사이드 영상(201)이 두 배 확대되어 차량 모니터(300)에 표시될 수 있으며, 또한 운전자가 배율 조절기(200)를 통하여 보조석측 사이드 영상(202)을 두 배 확대한 경우 보조석측 사이드 영상(202)이 두 배 확대되어 차량 모니터(300)에 표시될 수 있다.For example, when the driver magnifies the driver's seat side image 201 twice through the magnifier 200, the driver's seat side image 201 can be magnified twice and displayed on the vehicle monitor 300, When the driver magnifies the assistant seat side image 202 twice through the magnification adjuster 200, the assistant seat side image 202 can be enlarged twice and displayed on the vehicle monitor 300.

반대로, 운전자가 배율 조절기(200)를 통하여 운전석측 사이드 영상(201)을 두 배 축소한 경우 운전석측 사이드 영상(201)이 두 배 축소되어 차량 모니터(300)에 표시될 수 있으며, 또한 운전자가 배율 조절기(200)를 통하여 보조석측 사이드 영상(202)을 두 배 축소한 경우 보조석측 사이드 영상(202)이 두 배 축소되어 차량 모니터(300)에 표시될 수 있다.Conversely, when the driver zooms the side image 201 on the driver's seat side twice through the magnification adjuster 200, the side image 201 on the driver's seat side can be reduced twice and displayed on the vehicle monitor 300, When the assistant seat side image 202 is doubled through the magnification adjuster 200, the assistant seat side image 202 can be reduced in size twice and displayed on the vehicle monitor 300.

한편, 운전자는 운전 중에 차량 모니터(300)를 열람하여 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203)을 확인하는데, 운전자의 필요에 의하여 운전석측 사이드 영상(201), 보조석측 사이드 영상(202), 후방 영상(203) 중 하나의 영상만이 차량 모니터(300) 전체 화면에 표시되도록 할 필요가 있다. 예를 들어, 운전자가 좌측의 뒷쪽을 보고자 하는 경우, 운전석측 사이드 영상(201)을 차량 모니터(300) 전체 화면에 표시하여 크게 볼 수 있도록 할 필요가 있다.On the other hand, the driver views the vehicle monitor 300 during driving to check the driver's seat side image 201, the assistant seat side image 202, and the rear image 203. The driver's seat side image 201 It is necessary to display only one of the assistant seat side image 202 and the backward image 203 on the entire screen of the vehicle monitor 300. For example, when the driver wishes to view the rear side of the left side, it is necessary to display the driver's side side image 201 on the full screen of the vehicle monitor 300 so that the side view image can be seen largely.

이를 위하여 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치는, 운전자의 눈동자 움직임을 감지하는 눈동자 움직임 감지기(미도시)를 포함하도록 구현할 수 있다. 참고로, 이러한 눈동자 움직임 감지기(미도시)는, 비전 카메라, 홍채 인식기 등을 통하여 운전자의 눈동자를 인식한 후 눈동자의 움직임을 감지할 수 있다.To this end, the vehicle side mirror apparatus using an endoscope can be implemented to include a pupil motion detector (not shown) that detects the pupil movement of the driver. For reference, the pupil movement detector (not shown) can detect the pupil movement after recognizing the pupil of the driver through the vision camera, the iris recognition device, and the like.

따라서 차량 모니터(300)는, 상기 눈동자 움직임 감지기(미도시)를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 왼쪽 움직임 감지 후 차량 모니터(300)를 향하는 아래쪽으로 움직임 감지되는 경우 미리 설정된 시간(예컨대, 2초) 동안 운전석측 사이드 영상(201)만 표시되도록 한다. Therefore, when the pupil movement detected through the pupil movement sensor (not shown) is detected to move downward toward the vehicle monitor 300 after sensing the left movement, the vehicle monitor 300 displays the pupil movement for a preset time (e.g., 2 seconds) Only the driver's seat side image 201 is displayed.

반면에, 눈동자 움직임 감지기(미도시)를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 오른쪽 움직임 감지 후 차량 모니터(300)를 향하는 아래쪽으로 움직임 감지되는 경우 경우 미리 설정된 시간 동안 보조석측 사이드 영상만 표시되도록 한다.On the other hand, when the pupil movement detected through the pupil movement detector (not shown) is detected to move downward toward the vehicle monitor 300 after sensing the right movement, only the assistant side side video is displayed for a predetermined time.

따라서 운전자의 눈동자 움직임만으로도 차량 모니터(300)의 화면 전체에 걸쳐서 운전자가 필요로 하는 영상만 표시되도록 할 수 있다.Therefore, it is possible to display only the video required by the driver over the entire screen of the vehicle monitor 300 by only the pupil movement of the driver.

본 고안을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 고안은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 실용신안등록청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the claims of utility model registration described later. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the following claims.

100:내시경 카메라
110:운전석측 내시경 카메라
120:보조석측 내시경 카메라
130:후방 카메라
200:배율 조절기
300:차량 모니터100: Endoscope camera
110: Endoscope camera on the driver's seat side
120: Endoscope side endoscope camera
130: rear camera
200: Scaler
300: vehicle monitor

Claims (4)

차량 운전석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 운전석 측면에 설치되어, 운전석측 사이드 영상을 생성하는 운전석측 내시경 카메라;
차량 보조석 측면에서 보이는 차량 뒷쪽 방향이 촬영되도록 차량 보조석 측면에 설치되어, 보조석측 사이드 영상을 생성하는 보조석측 내시경 카메라;
차량 후방이 촬영되도록 차량 뒷면에 설치되어, 후방 영상을 생성하는 후방측 내시경 카메라; 및
운전석의 대쉬 보드에 마련되어, 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상 중 적어도 하나 이상의 영상을 화면에 표시하는 차량 모니터;
상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상의 확대 배율 또는 축소 배율을 운전자로부터 입력받는 배율 조절기;
운전자의 눈동자 움직임을 감지하는 눈동자 움직임 감지기;
를 구비하는 구성이며,
상기 운전석측 내시경 카메라와 보조석측 내시경 카메라는 차량 시동 상태에 따라 전동 모터의 구동에 의해 회전하면서 차량의 측면에서 앞휀다로부터 돌출되거나 매립되도록 하고,
상기 차량 모니터는,
차량 전진 주행시에는 화면을 2분할하여 상기 운전석측 사이드 영상과 보조석측 사이드 영상을 각각 표시하며, 차량 후진 주행시에는 화면을 3분할하여 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상을 각각 표시하며, 상기 배율 조절기를 통하여 운전자가 입력한 확대 배율 또는 축소 배율에 따라서 상기 운전석측 사이드 영상, 보조석측 사이드 영상, 후방 영상을 확대 또는 축소하여 표시되도록 하며,
상기 눈동자 움직임 감지기를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 왼쪽 움직임 감지 후 차량 모니터를 향하는 아래쪽으로 움직임이 감지되면 미리 설정된 시간 동안 운전석측 사이드 영상만 표시되도록 하며, 상기 눈동자 움직임 감지기를 통해 감지되는 눈동자 움직임이 오른쪽 움직임 감지 후 차량 모니터를 향하는 아래쪽으로 움직임 감지되면 미리 설정된 시간 동안 보조석측 사이드 영상만 표시되도록 하는 구성으로 이루어지는 내시경 응용한 차량 사이드 미러 장치.A driver's seat side endoscopic camera installed on the side of the driver's seat for generating a side image on the driver's seat so that the vehicle's rear direction viewed from the side of the driver's seat can be photographed;
An endoscope-side endoscopic camera installed on a side of the vehicle assisting seat so as to photograph a backward direction of the vehicle viewed from the side of the vehicle assisting seat and generating an assistant seat side image;
A rear-side endoscopic camera installed on a rear side of the vehicle so as to capture a rear side of the vehicle and generating a rear side image; And
A vehicle monitor provided on a dashboard of the driver's seat for displaying at least one of the driver side image, the assistant driver side image, and the rear image on a screen;
A magnification adjuster for inputting magnification or reduction magnification of the driver's seat side image, assistant seat side image, and rear image from the driver;
A pupil motion detector that detects the pupil movement of the driver;
And,
The driver's seat side endoscope camera and the assistant's seat side endoscope camera are protruded or embedded from the front fender at the side of the vehicle while being rotated by driving the electric motor according to the vehicle starting state,
The vehicle monitor includes:
The side image on the driver's seat side, the side image on the assistant seat side, and the rear image on the driver's seat side are displayed by dividing the screen into three parts when the vehicle is running in the backward direction The driver's seat side image, the assistant seat side image, and the rear image are enlarged or reduced according to the enlargement magnification or reduction magnification inputted by the driver through the magnifier,
When the movement of the pupil sensed by the pupil movement sensor detects movement of the leftward movement toward the vehicle monitor after sensing the left movement, only the side image of the driver's seat is displayed for a preset time, and the movement of the pupil sensed by the pupil movement sensor And when the movement is detected downward toward the vehicle monitor after motion detection, only the assistant seat side image is displayed for a preset time period. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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