JP3034405B2 - Local area network device - Google Patents

Local area network device

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JP3034405B2
JP3034405B2 JP5220025A JP22002593A JP3034405B2 JP 3034405 B2 JP3034405 B2 JP 3034405B2 JP 5220025 A JP5220025 A JP 5220025A JP 22002593 A JP22002593 A JP 22002593A JP 3034405 B2 JP3034405 B2 JP 3034405B2
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local area
area network
data
synchronous data
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尚一郎 妹尾
佳典 高田
裕司 厚井
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、データ転送をそのデー
タの要求時間内に終了するローカルエリアネットワーク
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a local area network device for terminating data transfer within a required time for the data.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラント制御や工業用オートメーション
分野における通信手段としてローカルエリアネットワー
ク(以下LANと略す)の導入が進んでいるが、このよ
うな分野では通信手段に対しデータ転送を要求してから
一定時間内(以下この時間を要求時間と称する)にデー
タが宛先まで転送されること(すなわち、データ転送遅
延が要求時間以内であること)が重要である。これをタ
イムクリティカル性あるいはデータ転送の定時性と呼
ぶ。また、このタイムクリティカル性が要求されるデー
タを同期データと称する。
2. Description of the Related Art Local area networks (hereinafter abbreviated as LANs) have been introduced as communication means in the field of plant control and industrial automation. It is important that the data be transferred to the destination within the time (hereinafter, this time is referred to as a required time) (that is, the data transfer delay is within the required time). This is called time criticality or punctuality of data transfer. Further, data requiring the time criticality is referred to as synchronous data.

【0003】従来のローカルエリアネットワーク装置で
は、このタイムクリティカル性を達成するために、LA
Nの各ノードにおいて送信が要求される同期データに対
し予め該データを遅延なく転送するのに十分な帯域(時
間)を割り当てていた。またタイムクリティカル性が要
求されないデータ(以下、非同期データと称す)は、同
期データに割り当てた帯域の残りの帯域を使って転送し
ていた。
In a conventional local area network device, to achieve this time criticality, LA
In each of the N nodes, a band (time) sufficient to transfer the synchronous data required to be transmitted without delay has been allocated in advance. In addition, data that does not require time criticality (hereinafter, referred to as asynchronous data) is transferred using the remaining bandwidth of the bandwidth allocated to synchronous data.

【0004】しかしながら、同期データの長さや到着間
隔が常に一定な場合、すなわちトラヒックが固定的な場
合は、上記手法により同期データに割り当てた帯域を効
率的に利用できるものの、それ以外の場合、すなわちト
ラヒックが動的な場合は、同期データが必要とする最大
の帯域を各ノードに予め割り当てておかなければなら
ず、帯域使用率の低下を招き不経済である。そこで、各
ノードに帯域を予め割り当てる代わりに同期データの到
着の都度同期データの帯域を割り当てる方法が提案され
ている。一例として、特開平3−159436号公報
「トークンパッシングシステム」で開示されているLA
N装置における同期データの転送方法を説明する。
[0004] However, when the length of the synchronous data and the arrival interval are always constant, that is, when the traffic is fixed, the bandwidth allocated to the synchronous data by the above method can be used efficiently. If the traffic is dynamic, the maximum bandwidth required by the synchronous data must be allocated to each node in advance, which lowers the bandwidth usage rate and is uneconomical. Therefore, there has been proposed a method of allocating a band of synchronous data each time synchronous data arrives instead of allocating a band to each node in advance. As an example, an LA disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-159436 "Token passing system" is disclosed.
A method of transferring synchronous data in the N device will be described.

【0005】ここで、トークンパッシングとは、国際標
準化機構(以下、ISOと略す)標準8802で規定さ
れているトークンリング及びトークンバスやISO標準
9314で規定されているFDDI(Fibre Di
stributed Data Interface)
で使用されているLANのアクセス方式であり、データ
の送信権を表すトークンと称する特定の情報をノード間
で巡回させるものである。
[0005] Here, token passing means token ring and token bus defined by International Standards Organization (hereinafter abbreviated as ISO) standard 8802 and FDDI (Fibre Di) defined by ISO standard 9314.
Structured Data Interface)
Is a method of accessing a LAN, which is used to circulate specific information called a token indicating a data transmission right between nodes.

【0006】図7は、上記公報におけるLANの構成図
であり、図中1はLAN、201は同期データ帯域を割
り当てる帯域管理局(以下、管理ノードとも称す)、2
02は同期データの送信元である発呼局(以下、送信元
ノードとも称す)、203は同期データの宛先である着
呼局(以下、宛先ノードとも称す)を示す。また図8は
上記公報における送信元ノード202から宛先ノード2
03へのデータ転送手順を示すシーケンス図である。こ
こで、転送される帯域使用要求、要求応答、帯域使用許
可、接続要求、肯定応答、同期データ、帯域返却、返却
応答は、LAN1上でフレームと呼ばれるデータ形式と
して表現され転送される。
[0006] Figure 7 is a configuration diagram of a LAN in the above publication, reference numeral 1 is LAN, 201 synchronization data bandwidth management station for allocating a data zone area (hereinafter, also referred to as the management node), 2
Reference numeral 02 denotes a calling station (hereinafter, also referred to as a transmission source node) which is a transmission source of the synchronization data, and reference numeral 203 denotes a reception station (hereinafter, also referred to as a destination node) which is a destination of the synchronization data. FIG. 8 shows a case where the transmission source node 202 to the destination node
FIG. 11 is a sequence diagram showing a procedure for transferring data to the H.03. Here, the transmitted band use request, request response, band use permission, connection request, acknowledgment, synchronization data, band return, and return response are expressed and transferred on the LAN 1 as a data format called a frame.

【0007】次に、図7および図8に示される従来LA
N装置のデータ転送手順について説明する。送信元ノー
ド202は、送信するデータを発生する通信アプリケー
ションから同期データを受けとると、帯域使用要求を管
理ノードへ送信して前記同期データを送信するための帯
域を要求する。管理ノードは帯域使用要求に対しまずこ
れを受けとったことを示す要求応答を送信元ノードへ送
信し、更に帯域が割り当て可能なら帯域使用許可も送信
する。送信元ノードは帯域使用許可を受信すると、宛先
ノードへ論理的通信路(以下コネクションとも称する)
の設定を要求する接続要求を送信し、宛先ノードからコ
ネクション設定の受け入れを示す肯定応答を受信する
と、同期データを宛先ノードへ送信する。同期データの
送信が終わると送信元ノードは、管理ノード201へ帯
域返却を送信し、割り当てられた帯域の使用を終了する
ことを知らせる。これに応じて、管理ノード201は前
記帯域返却を受けとったことを示す返却応答を返送す
る。
Next, the conventional LA shown in FIGS.
The data transfer procedure of the N device will be described. When receiving the synchronization data from the communication application that generates the data to be transmitted, the transmission source node 202 transmits a band use request to the management node and requests a band for transmitting the synchronization data. The management node first transmits a request response indicating that it has received the bandwidth use request to the transmission source node, and further transmits a bandwidth use permission if the bandwidth can be allocated. Upon receiving the bandwidth use permission, the transmission source node sends a logical communication path (hereinafter also referred to as a connection) to the destination node.
Is transmitted, and upon receiving an acknowledgment from the destination node indicating acceptance of the connection setting, transmits the synchronization data to the destination node. When the transmission of the synchronous data is completed, the transmission source node transmits a band return to the management node 201 to notify the end of the use of the allocated band. In response, the management node 201 returns a return response indicating that the bandwidth return has been received.

【0008】なお、上記と類似した例として、特開昭6
2−217749号公報「ローカルエリアネットワーク
装置」があるが、同期データの転送を集中管理する管理
手段を設ける点は上記公報と同様である。
As an example similar to the above, Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-217749 entitled "Local Area Network Device" is similar to the above-mentioned publication in that a management means for centrally managing transfer of synchronous data is provided.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によるLA
N装置は上記のように動作するので、次のような問題点
があった。
SUMMARY OF THE INVENTION LA according to the prior art
Since the N device operates as described above, there are the following problems.

【0010】すなわち、管理ノードを設けたため、この
ノードに障害が発生すると同期データへの帯域割り当て
が行えなくなるという問題がある。上記公報では、管理
ノードの予備を複数設け、動作中の管理ノードに障害が
発生した場合は予備ノードの中から新たな管理ノードを
決定するという手順を開示しているが、この方法をとっ
た場合は手順の複雑化及び各ノードへの予備ノード機能
の付加によるコスト上昇を招くという欠点がある。
That is, since the management node is provided, there is a problem that if a failure occurs in this node, a band cannot be allocated to synchronous data. The above publication discloses a procedure in which a plurality of spare management nodes are provided, and a new management node is determined from the spare nodes when a failure occurs in an operating management node. In this case, there is a disadvantage that the procedure becomes complicated and the cost increases due to the addition of the spare node function to each node.

【0011】また、通信アプリケーションからノードへ
同期データ送信を要求したとき、管理ノードへ問い合わ
せないと該同期データを要求時間内に転送できるか否か
判らないので、通信アプリケーションへ同期データ送信
要求への応答(肯定ないし拒絶)が返るまで時間を要し
ている。その結果、例えば通信アプリケーションがノー
ドへ同期データ送信要求を出すとき1回のシステムコー
ル呼び出しとして記述することができず、要求とその応
答を別々のタイミングで記述する必要が生じ、通信アプ
リケーションにおけるLAN制御プログラムの複雑化を
招くなどの欠点があった。
Also, when the communication application requests synchronous data transmission from the node, it is not possible to determine whether or not the synchronous data can be transferred within the required time without inquiring of the management node. It takes time to get a response (affirmation or rejection). As a result, for example, when a communication application issues a synchronous data transmission request to a node, it cannot be described as one system call invocation, and the request and its response need to be described at different timings. There were drawbacks such as complicating the program.

【0012】また、各ノードにおいて帯域割り当て用フ
レームや帯域返却用フレームを送受信するので、これら
のフレームについての繁雑なプロトコル処理が必要にな
るという欠点がある。特にノードの電源断や帯域返却2
16の紛失により割り当て済みの帯域が返却されないま
まになることがあるので、管理ノード201から各ノー
ドの帯域使用状況を問い合わせるなど、図8に示す手順
に加え帯域使用状況監視のための手順も必要になる。
In addition, since each node transmits and receives a band allocation frame and a band return frame, there is a disadvantage that complicated protocol processing for these frames is required. In particular, node power off and bandwidth return 2
Since the allocated bandwidth may not be returned due to the loss of 16, a procedure for monitoring the bandwidth usage is required in addition to the procedure shown in FIG. 8 such as inquiring the bandwidth usage of each node from the management node 201. become.

【0013】さらに、従来のタイムクリティカル性は、
同期データが宛先ノードに到着するまでの時間を問題と
していたが、実際には、同期データが宛先ノードにおい
て受信されるだけではなく、宛先ノードにおいてその同
期データが処理され、その応答が戻ってくるまでの時間
が問題になる。例えば、同期データが、宛先ノードにお
ける計測装置の計測値を要求するものであれば、1つの
ノードが同期データにより宛先ノードに計測値の伝送を
指令し、宛先ノードが計測値を送信元ノードに伝送して
初めて送信元ノードにおいて計測値の認識ができる。ま
た、宛先ノードが制御装置であっても、指令に対する応
答がかえって初めてその指令の完了となる。そこで、宛
先ノードからの応答まで含めたタイムクリティカル性が
要求される。しかし、上記従来例では、このようなこと
が考慮されていないため、実際のプラントの制御などに
おいて、確実な制御を行えないという問題点があった。
Further, the conventional time criticality is
Although the time until the synchronous data arrives at the destination node has been a problem, in fact, not only is the synchronous data received at the destination node, but the synchronous data is processed at the destination node and a response is returned. Time is a problem. For example, if the synchronization data is a request for the measurement value of the measuring device at the destination node, one node commands transmission of the measurement value to the destination node by the synchronization data, and the destination node sends the measurement value to the transmission source node. Only after transmission can the source node recognize the measured value. Even if the destination node is a control device, the command is completed only after a response to the command has been received. Therefore, time criticality including the response from the destination node is required. However, in the above-mentioned conventional example, since this is not considered, there is a problem that reliable control cannot be performed in actual plant control or the like.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、一定の要求時
間内に宛先ノードからの返答が要求される同期データを
ローカルエリアネットワーク上で伝送するローカルエリ
アネットワーク装置において、自ノードの送信同期デー
タ量に応じたローカルエリアネットワーク上のデータ伝
送量を送信予約同期データ量として他のノードに送信す
る送信手段と、他ノードから送信されてくる送信予約同
期データ量と、自ノードの送信予約同期データ量とに
じて、ローカルエリアネットワーク上において確保され
た使用帯域を考慮して新規に送信したい同期データにつ
いてローカルエリアネットワーク上で送信することが可
能か否かを判定する判定手段と、この判定手段におい
て、送信が不能であると判定されデータについてロー
カルエリアネットワーク上への送信を抑制する抑制手段
とを有することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a local area network apparatus for transmitting, on a local area network, synchronous data requiring a response from a destination node within a predetermined request time. transmitting means for transmitting the data transmission amount of the local area network to other nodes as transmission reservation synchronous data amount corresponding to the amount, and transmission reservation synchronization data quantity transmitted from the other node, transmission reservation of the node synchronization data quantity and the depending <br/>, determines whether it is possible to transmit over the local area network for synchronous data to be transmitted to the new in consideration of the bandwidth use secured on a local area network and determining means, in this determination means, a local area network for the transmission is determined to be impossible data And having a suppression means for suppressing transmission onto the workpiece.

【0015】また、該ローカルエリアネットワークは、
トークンパッシング方式であり、ノード間を巡回するト
ークンに送信予約同期データ量についてのメッセージを
相乗りさせることを特徴とする。
Further, the local area network includes:
This is a token passing method, in which a message about the transmission reservation synchronization data amount is piggybacked on a token circulating between nodes.

【0016】また、上記送信予約同期データ量について
のメッセージをロードキャストフレームに搭載して送
信することを特徴とする。
[0016] and transmits equipped with a message about the transmission reservation synchronization data quantity broadcast frame.

【0017】また、上記判定手段は、すでに各ノードに
おいて予約された使用帯域を除外した空き帯域幅をロー
カルエリアネットに接続されているノード数を考慮して
限定して、この限定された帯域を基に送信可能か否かを
判定することを特徴とする。
Further, the determining means, the low free bandwidth excluding already use bandwidth reserved in each node
It is characterized in that it is determined in consideration of the number of nodes connected to the local area network and whether or not transmission is possible based on the limited band.

【0018】また、上記限定された帯域は、空き帯域幅
/ノード数であることを特徴とする。
Further, the limited band is characterized by a ratio of available bandwidth / number of nodes.

【0019】また、同期データを受信した場合に、その
同期データについての応答のための帯域確保が可能か否
かを判定する応答判定手段を有し、応答が困難な場合に
は否定応答を当該同期データを送信したノードに送信す
ることを特徴とする。
In addition, when receiving synchronous data, there is provided response judging means for judging whether it is possible to secure a band for a response to the synchronous data. If a response is difficult, a negative response is given. The synchronous data is transmitted to the transmitting node.

【0020】[0020]

【作用】このように、本発明によれば、各ノードは、自
ノード内の送信予約同期データ量を双方に通知し、通知
された情報に基づいて、新規に発生する送信希望が可能
かどうかを判断し、可能な場合にその送信帯域を確保
し、不可能な場合には送信を抑制する。これによって、
応答までも含めた帯域確保が行え応答まで含めたタイム
クリティカル性を維持することができる。
As described above, according to the present invention, each node notifies both sides of the transmission reservation synchronization data amount in its own node, and based on the notified information, whether or not a newly generated transmission request is possible. Is determined, and the transmission band is secured if possible, and transmission is suppressed if impossible. by this,
The bandwidth including the response can be secured, and the time criticality including the response can be maintained.

【0021】各ノードを巡回するトークンに同期データ
量情報を相乗りさせることにより、同期データ量通知に
伴うLANの使用帯域の消費を最小限に抑制できる。
By synchronizing the synchronous data amount information with the tokens circulating through each node, it is possible to minimize the consumption of the bandwidth used by the LAN due to the synchronous data amount notification.

【0022】ブロードキャストフレームに同期データ量
情報を搭載することにより、標準LANに準拠した市販
のLAN制御LSIを使用することができる。
By mounting the synchronous data amount information in the broadcast frame, a commercially available LAN control LSI conforming to the standard LAN can be used.

【0023】また、予約同期データ量による帯域確保の
後に確保する帯域幅は各ノードのおいて重複して確保し
てしまう可能性がある。そこで、この帯域幅を限定する
ことにより、このような重複確保発生の確率を抑制する
ことができる。
Further, there is a possibility that the bandwidth to be secured after securing the bandwidth based on the amount of reserved synchronization data may be duplicated in each node. Therefore, by limiting the bandwidth, the probability of such an occurrence of duplication can be suppressed.

【0024】また、予約同期データ量による帯域確保の
後に確保可能な帯域幅を「空き帯域幅/ノード数」とす
ることで、効率的な限定を行うことができる。
In addition, by setting the bandwidth that can be secured after securing the bandwidth based on the amount of reserved synchronization data to "free bandwidth / number of nodes", efficient limitation can be performed.

【0025】さらに、応答側ノードにおいて、応答のた
めの帯域が確保できない場合には、同期データが送信さ
れてきたことを対応する通信アプリケーション(ユー
ザ)に通知することなく、否定応答を送信側に応答す
る。これによって、無駄な処理を最小限にできる。
Furthermore, if the responding node cannot secure a bandwidth for a response, a negative response is sent to the transmitting side without notifying the corresponding communication application (user) that the synchronous data has been transmitted. respond. Thus, useless processing can be minimized.

【0026】[0026]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。ここで、本実施例では、上記の従来例と
同じく、基本的にはトークンパッシング方式のLANを
対象としている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, in the present embodiment, similarly to the above-mentioned conventional example, basically, a token-passing LAN is targeted.

【0027】図1は、本発明の実施例に係るLANの全
体構成を示す図であり、図において1はLAN、2a〜
2cはノード、3a〜3cは前記ノード2a〜2cそれ
ぞれが自ノード内の同期データ量から求めた予約同期デ
ータ量を他ノードへ通知するための予約同期データ量通
知、4はノード2aにおいて通信アプリケーションから
渡された同期データをLAN上へ送信可能になるまで蓄
えておく同期データキュー、5は同じく通信アプリケー
ションから渡された非同期データをLAN上へ送信可能
になるまで蓄えておく非同期データキューである。ま
た、4aは同期データキュー4に蓄積されている同期デ
ータ数を測定する測定部である。予約同期データ量通知
3a〜3cは、同期データキュー4内の同期データの個
数であるが、総オクテット数のような送信に要する時間
を表す数値であってもよい。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a LAN according to an embodiment of the present invention. In FIG.
Reference numeral 2c denotes a node, and reference numerals 3a to 3c denote a reserved synchronization data amount for each of the nodes 2a to 2c to notify another node of the reserved synchronization data amount obtained from the synchronous data amount in the own node. 5 is a synchronous data queue for storing the synchronous data passed from the communication application until the data can be transmitted to the LAN, and 5 is an asynchronous data queue for storing the asynchronous data passed from the communication application until the data can be transmitted to the LAN. . Reference numeral 4a denotes a measuring unit for measuring the number of synchronous data stored in the synchronous data queue 4. The reservation synchronous data amount notifications 3a to 3c are the number of synchronous data in the synchronous data queue 4, but may be numerical values representing the time required for transmission such as the total number of octets.

【0028】次に、本実施例における予約同期データ量
の通知及びデータ転送について説明する。図におい
て,2a〜2cはノード、3a〜3cは予約同期データ
量通知、6は同期データ、7はノード2aにおいて予約
同期データ量通知後に新規同期データを受領した場合に
新規同期データ処理、8はノード2aにおける同期デー
タの送信処理である。
Next, the notification of the reserved synchronous data amount and the data transfer in this embodiment will be described. In FIG. 2 , 2a to 2c are nodes, 3a to 3c are reserved synchronous data amount notifications, 6 is synchronous data, 7 is new synchronous data processing when new synchronous data is received after the reserved synchronous data amount notification in the node 2a, 8 Represents transmission processing of synchronous data in the node 2a.

【0029】まず、各ノード、例えばノード2aは、適
当なタイミングで自ノード内の同期データ量を測定す
る。この測定は、測定部4aにより行い、同期データキ
ュー4内の同期データ個数、または総オクテット数、あ
るいは両者の組み合わせに基づいた同期データキュー4
内の全てのデータの送信に要する時間を求める。
First, each node, for example, the node 2a measures the amount of synchronous data in its own node at an appropriate timing. This measurement is performed by the measuring unit 4a, and the synchronous data queue 4 based on the number of synchronous data in the synchronous data queue 4, the total number of octets, or a combination of both.
The time required for transmitting all the data in is calculated.

【0030】次に、求めた個数を2倍し、予約同期デー
タ量通知3aに格納し、他ノード、すなわち2b及び2
cへ送信する。この手順は、ノードによらず同じであ
る。また、LANの能力を1秒当たりの伝送データ個数
で記憶しておき、1秒毎に予約同期データ量の測定およ
び通知を行うと良い。
Next, the obtained number is doubled and stored in the reservation synchronization data amount notification 3a.
c. This procedure is the same regardless of the node. In addition, it is preferable to store the capacity of the LAN as the number of transmission data per second and measure and notify the reserved synchronization data amount every second.

【0031】ここで、予約同期データ量を自己の送信待
ち同期データ数の2倍としたのは、1つの同期データを
送信するということは、これに対する応答が必ずあり、
この応答もLAN上で伝送されるからである。本実施例
では、1つの同期データの送信を宛先ノードまでの往復
として認識し、1つの送信同期データをLAN上での2
つのデータ伝送とカウントする。これによって、LAN
上での同期データの往復のための帯域幅を確保すること
ができる。
Here, the reason why the reserved synchronous data amount is set to be twice the number of synchronous data waiting for transmission is that one synchronous data is transmitted because there is always a response to this.
This is because this response is also transmitted on the LAN. In the present embodiment, transmission of one piece of synchronous data is recognized as a round trip to a destination node, and one piece of synchronous data is transmitted on the LAN.
Count with one data transmission. With this, LAN
The bandwidth for the round trip of the synchronous data can be secured.

【0032】また、各ノードは帯域幅確保の処理7を行
う。例えば、ノード2aは、自己の予約同期データ量に
基づいて、これを送信しかつ応答を得るためのLAN上
の帯域幅を確保する。そして、ノード2aは、同期デー
タ送信処理8を実行し、同期データキュー4に蓄積され
ている同期データを宛先ノードへ向けLAN1上に送出
する。
Each node performs bandwidth securing processing 7. For example, the node 2a secures a bandwidth on the LAN for transmitting the reserved synchronous data and obtaining a response based on its own reserved synchronous data amount. Then, the node 2a executes a synchronous data transmission process 8, and sends out the synchronous data stored in the synchronous data queue 4 to the destination node on the LAN 1.

【0033】ここで、上述の帯域確保後に新規同期デー
タが通信アプリケーションから供給された場合につい
て、図3に基づいて説明する。新規同期データが通信ア
プリケーションから渡されたかを監視し(201)、新
規同期データがあった場合には、その同期データを送信
するための帯域を確保できるか否かを判定する。
Here, a case where new synchronous data is supplied from the communication application after the above-mentioned band is secured will be described with reference to FIG. It is monitored whether new synchronization data has been passed from the communication application (201). If there is new synchronization data, it is determined whether or not a band for transmitting the synchronization data can be secured.

【0034】このために、まず上述のようにして他のノ
ードから送られてきた予約同期データに基づき、自ノー
ドを含めたLAN上のすべてのノードの予約同期データ
量を求め、求められた予約同期データ量の合計をLAN
の能力から差し引き、空き帯域幅を求める(202)。
そして、この空き帯域量をノード数(自ノードも含め
る)で除算し、予約以外で自己ノードが利用できる帯域
幅である自己の利用可能帯域幅を求める(203)。
For this purpose, first, based on the reservation synchronization data sent from the other nodes as described above, the reservation synchronization data amounts of all the nodes on the LAN including the own node are obtained. Synchronous data total is LAN
The available bandwidth is deducted from the capacity (step 202).
Then, the available bandwidth is divided by the number of nodes (including the own node), and the available bandwidth of the own node other than the reservation is obtained (203).

【0035】そして、通信アプリケーションから送られ
てきた新たな同期データ量と、自己の利用可能帯域幅と
を比較する(204)。利用帯域幅内であれば、これを
受付け同期データキュー4に追加し、上記送信処理7に
おいて、その新規同期データも他の帯域確保済みの同期
データと共に、送信する(205)。一方、新規同期デ
ータが、自己の利用可能帯域量を超える場合には、その
同期データを廃棄し(206)、これを通信アプリケー
ションに通知する(207)。
Then, the new synchronous data amount sent from the communication application is compared with its own available bandwidth (204). If it is within the used bandwidth, it is added to the reception synchronization data queue 4, and in the transmission process 7, the new synchronization data is transmitted together with the synchronization data for which other bands have been secured (205). On the other hand, if the new synchronous data exceeds the available bandwidth, the synchronous data is discarded (206), and this is notified to the communication application (207).

【0036】このようにして、新規の同期データについ
ては、自己の利用可能帯域幅がある場合にのみ受け付け
る。このため、送信する同期データについては、その応
答までの時間を保証することができる。
In this way, new synchronous data is accepted only when its own available bandwidth exists. Therefore, for the synchronous data to be transmitted, the time until the response can be guaranteed.

【0037】このように、本実施例によれば、宛先ノー
ドからの応答のための帯域間で確保して、同期データの
伝送を行うが、宛先ノードにおいて応答の伝送のための
帯域を確保できない場合も生じる可能性はある。すなわ
ち、LAN上の帯域を一応確保してはあるが、同期デー
タの宛先が1つのノードに集中し、このノードにおける
送信同期データ量が少ない場合には、このノードで応答
のための帯域を確保できない場合も生じる。
As described above, according to the present embodiment, transmission of synchronous data is performed by securing the bandwidth for the response from the destination node, but the bandwidth for transmission of the response cannot be secured at the destination node. In some cases, this may occur. That is, although the bandwidth on the LAN is temporarily secured, the destination of synchronous data is concentrated on one node, and when the amount of transmission synchronous data at this node is small, the bandwidth for response is secured at this node. Sometimes it is impossible.

【0038】そこで、宛先ノードにおいて同期データを
受信した場合には、宛先ノードは、まずこの同期データ
に対する応答のための帯域を確保できるか否かを判定す
る。そして、応答のための帯域を確保できない場合にお
いては、受信した同期データを通信アプリケーションに
渡すことなく廃棄し、否定応答を送信元ノードに送信す
る。これによって、通信アプリケーションにおける余分
な処理を行うことなく、タイムクリティカル性を遵守す
ることができない場合の送信の取り止めができる。
Therefore, when the destination node receives the synchronous data, the destination node first determines whether or not a band for responding to the synchronous data can be secured. Then, when a band for a response cannot be secured, the received synchronous data is discarded without being passed to the communication application, and a negative response is transmitted to the transmission source node. This makes it possible to cancel transmission when time criticality cannot be observed without performing extra processing in the communication application.

【0039】次に、図4はトークンパッシングLANの
トークンフォーマットの例を示す図であり、図において
(a)は各ノード毎の予約同期データ量を別々のフィー
ルドに格納する連結型トークンフォーマット、(b)は
各ノードが自ノード内の予約同期データ数を単一のフィ
ールドに加算していく加算型トークンフォーマットで、
図中、10はトークン中で予約同期データ量情報が格納
される予約同期データ量情報のフィールドまた11は連
結型トークンフォーマットにおいて第1のノードの予約
同期データ数を格納するサブフィールド、12は同じく
第2のノードの予約同期データ数を格納するサブフィー
ルド、13は同じく第N(Nはノードの最大数)のノー
ドの予約同期データ数を格納するサブフィールドであ
り、14は加算型トークンフォーマットにおいて各ノー
ドが自ノードの予約同期データ数を加算する同期データ
数累計を格納するフィールドである。ここで連結型トー
クンフォーマットを用いる場合は、予め各ノードに1か
ら連続した番号が付いているものとしている。
Next, FIG. 4 is a diagram showing an example of a token format of the token passing LAN. In FIG. 4, (a) shows a concatenated token format in which the amount of reserved synchronization data for each node is stored in a separate field. b) is an addition token format in which each node adds the number of reserved synchronization data in its own node to a single field,
In the figure, reference numeral 10 denotes a field of reserved synchronous data amount information in which reserved synchronous data amount information is stored in a token; 11 denotes a subfield for storing the number of reserved synchronous data of the first node in a concatenated token format; A subfield for storing the number of reservation synchronization data of the second node, a subfield 13 for storing the number of reservation synchronization data of the N-th node (N is the maximum number of nodes), and 14 in the addition token format This is a field for storing the total number of synchronous data in which each node adds the number of reserved synchronous data of its own node. Here, when using the concatenated token format, it is assumed that each node is numbered consecutively from 1 in advance.

【0040】まず、他ノードへの予約同期データ量情報
の送信について述べる。各ノードは自ノードにトークン
が到着したとき、次のようにしてトークンに予約同期デ
ータ量情報を書き込み、次ノード宛てに送信する。まず
図3(a)の連結型トークンフォーマットの場合、各ノ
ードは自ノードに対応するサブフィールドに自ノードの
予約同期データ数を書き込む。例えば自ノードが第1の
ノードなら、サブフィールド11に自ノードの予約同期
データ数を書き込んで送信する。また、図3(b)の加
算型トークンフォーマットの場合、予約同期データ数累
計フィールド14を読み出し、読み出した数値に自ノー
ドの予約同期データ数を加え、結果を同じ予約同期デー
タ数累計フィールド14に書き込んで送信する。
First, transmission of reservation synchronization data amount information to another node will be described. When the token arrives at its own node, each node writes the reserved synchronization data amount information in the token as follows and transmits it to the next node. First, in the case of the concatenated token format of FIG. 3A, each node writes the number of reservation synchronous data of its own node in a subfield corresponding to its own node. For example, if the own node is the first node, the reservation synchronization data number of the own node is written in the subfield 11 and transmitted. In the case of the addition type token format shown in FIG. 3B, the reserved synchronous data number total field 14 is read, the reserved synchronous data number of the own node is added to the read numerical value, and the result is stored in the same reserved synchronous data number accumulated field 14. Write and send.

【0041】一方、他ノードからの予約同期データ量情
報の受信は、次のように行う。まず図3(a)の連結型
トークンフォーマットの場合、各ノードはトークンが到
着するとサブフィールド11〜13から予約同期データ
数を読み出し、ノード毎に用意した記憶領域に格納す
る。但し自ノードの予約同期データ数は同期データキュ
ー4での待ち数から判るので、必ずしもトークンから読
み出す必要はない。また図3(b)の加算が他トークン
フォーマットの場合、各ノードは前回自ノードがトーク
ンに書き込んだ予約同期データ数累計フィールド14の
値を記憶しておき、トークンが到着すると今回自ノード
が書き込む前に読み出した値との差を他ノードにおける
予約同期データ数の合計として記憶領域に格納する。
On the other hand, reception of the reservation synchronization data amount information from another node is performed as follows. First, in the case of the concatenated token format shown in FIG. 3A, when a token arrives, each node reads the number of reserved synchronization data from the subfields 11 to 13 and stores it in a storage area prepared for each node. However, the number of reserved synchronous data of the own node can be determined from the number of waits in the synchronous data queue 4, so that it is not always necessary to read out from the token. If the addition in FIG. 3B is in the other token format, each node stores the value of the reserved synchronous data total field 14 previously written in the token by the own node, and the own node writes the token when the token arrives. The difference from the previously read value is stored in the storage area as the total number of reserved synchronous data in the other nodes.

【0042】以上の動作により、トークンに予約同期デ
ータ量情報を相乗りさせて通知することができる。な
お、上記の説明では予約同期データ量として、予約同期
データの数を用いたが、同期データの総オクテット数
等、該ノードで送信待ち状態にある同期データ全ての送
信に要する時間を表す別の値を用いることもできる。
With the above operation, the token can be shared with the reservation synchronous data amount information to be notified. In the above description, the number of reserved synchronous data is used as the reserved synchronous data amount. Values can also be used.

【0043】次に、予約同期データ量の通知ブロードキ
ャストフレームを利用した場合のフォーマット例を図5
に示す。図において21は本ブロードキャストフレーム
の送信元ノード番号フィールド、22は前記送信元ノー
ド番号21で表されるノードにおける同期データ数フィ
ールドである。
Next, FIG. 5 shows a format example in the case of using the broadcast frame for notification of the amount of reserved synchronous data.
Shown in In the figure, reference numeral 21 denotes a source node number field of the broadcast frame, and reference numeral 22 denotes a synchronous data number field in the node represented by the source node number 21.

【0044】他ノードへの予約同期データ量情報の送信
は、各ノードにおいて適当な送信契機毎に送信元ノード
番号フィールド21に自ノードの番号、予約同期データ
数フィールド22に自ノードで送信待ち状態にある予約
同期データ数を格納したブロードキャストフレームを作
成し、LAN1へ送出することで実現する。
The transmission of the reserved synchronization data amount information to the other nodes is carried out at each node at an appropriate transmission timing in the transmission source node number field 21 in the own node number and the reserved synchronization data number field 22 in the transmission waiting state in the own node. Is created by creating a broadcast frame storing the number of reserved synchronous data in the LAN 1 and sending it out to the LAN 1.

【0045】一方、他ノードからの予約同期データ量情
報の受信は、予約同期データ量を搭載したブロードキャ
ストフレームを他ノードから受信したとき、送信元ノー
ド番号フィールド21を読み出してどのノードの予約同
期データ数であるか識別すると共に、予約同期データ数
フィールド22から読み出した予約同期データ数を該ノ
ードに対応する記憶領域に格納することで実現する。
On the other hand, when receiving the reserved synchronous data amount information from another node, when a broadcast frame carrying the reserved synchronous data amount is received from another node, the source node number field 21 is read and the reserved synchronous data This is realized by identifying whether the number is a number, and storing the number of reserved synchronous data read from the reserved synchronous data number field 22 in a storage area corresponding to the node.

【0046】なお、予約同期データ量情報を搭載したブ
ロードキャストフレームの送信契機としては、例えばト
ークンパッシング方式のLANにおいてはトークンを保
持しているときしかフレームを送信できないので、適当
な回数トークンが巡回する毎にトークン解放前にブロー
ドキャストフレームを送信する方法がある。
As a trigger for transmitting a broadcast frame carrying the reserved synchronization data amount information, for example, in a token-passing LAN, the frame can be transmitted only when the token is held, so that the token circulates an appropriate number of times. There is a method of transmitting a broadcast frame before releasing a token every time.

【0047】次に、この発明に係るLAN装置のハード
ウェア構成について説明する。図6は、ノードのハード
ウェア構成の一例を示すブロック図であり、図において
51は通信アプリケーションとデータをやりとりする通
信アプリケーション・インタフェース、52は通信アプ
リケーションから受けとってLANへ送信されるデータ
やLANから受信して通信アプリケーションへ渡される
データが一時的に蓄えられるバッファメモリ、53はL
ANへのフレーム送信やLANからのフレーム受信を行
うLANインタフェース、54は上記で説明した同期デ
ータ量通知手段やデータ送信手順をコンピュータプログ
ラムの形で記述して格納するプログラムメモリ、55は
前記プログラムメモリ54内のプログラムに従って前記
通信アプリケーション・インタフェース51やLANイ
ンタフェース53を制御するCPU(Central
Processing Unit)、56は前記通信ア
プリケーション・インタフェース51〜前記プログラム
メモリ54と前記CPU55との間で情報を転送するバ
スである。ここでISO8802やトークンバス・トー
クンリングやFDDI等標準化されたLANではLAN
制御LSIが市販されているため、これらのLAN向け
にはLANインタフェース53で市販のLAN制御LS
Iを使用することが多い。
Next, the hardware configuration of the LAN device according to the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a node. In the figure, reference numeral 51 denotes a communication application interface for exchanging data with a communication application, and 52 denotes data received from the communication application and transmitted to the LAN or from the LAN. Buffer memory 53 for temporarily storing data to be received and passed to the communication application.
A LAN interface for transmitting frames to the AN and receiving frames from the LAN; 54, a program memory for describing and storing the synchronous data amount notifying means and data transmission procedure described above in the form of a computer program; CPU (Central) that controls the communication application interface 51 and the LAN interface 53 according to the program in the
A processing unit 56 for transferring information between the communication application interface 51 to the program memory 54 and the CPU 55; Here, in a standardized LAN such as ISO8802, Token Bus, Token Ring, and FDDI, LAN
Since control LSIs are commercially available, commercially available LAN control LSI
I is often used.

【0048】以上の構成により、この発明に係るLAN
装置のハードウェアは、従来の技術によるLAN装置の
ハードウェアから大きな変更なく実装が可能である。
With the above configuration, the LAN according to the present invention
The hardware of the device can be implemented without significant changes from the hardware of the LAN device according to the prior art.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管理ノードを設ける必要がないため、管理ノードを設け
るがために生じる各種の問題が解消される。
As described above, according to the present invention,
Since there is no need to provide a management node, various problems caused by providing a management node are eliminated.

【0050】そして、各ノードは、自ノード内の送信予
約同期データ量を双方に通知し、通知された情報に基づ
いて、新規に発生する送信希望が可能かどうかを判断
し、可能な場合にその送信帯域を確保し、不可能な場合
には送信を抑制する。これによって、応答までも含めた
帯域確保が行え応答まで含めたタイムクリティカル性を
維持することができる。
Then, each node notifies both sides of the transmission reservation synchronous data amount in its own node, and determines whether or not a newly generated transmission request is possible based on the notified information. The transmission band is secured, and if impossible, transmission is suppressed. As a result, the band including the response can be secured, and the time criticality including the response can be maintained.

【0051】各ノードを巡回するトークンに同期データ
量情報を相乗りさせることにより、同期データ量通知に
伴うLANの使用帯域の消費を最小限に抑制できる。
By sharing the synchronous data amount information with the tokens circulating through the nodes, it is possible to minimize the consumption of the bandwidth used by the LAN due to the synchronous data amount notification.

【0052】ブロードキャストフレームに同期データ量
情報を搭載することにより、標準LANに準拠した市販
のLAN制御LSIを使用することができる。
By mounting the synchronous data amount information on the broadcast frame, a commercially available LAN control LSI conforming to the standard LAN can be used.

【0053】また、予約同期データ量による帯域確保の
後に確保する帯域幅は各ノードにおいて重複して確保し
てしまう可能性がある。そこで、この帯域幅を限定する
ことにより、このような重複確保発生の確率を抑制する
ことができる。
Further, there is a possibility that the bandwidth to be secured after securing the bandwidth based on the amount of reserved synchronization data may be duplicated in each node. Therefore, by limiting the bandwidth, the probability of such an occurrence of duplication can be suppressed.

【0054】また、予約同期データ量による帯域確保の
後に確保可能な帯域幅を「空き帯域幅/ノード数」とす
ることで、効率的な限定を行うことができる。
Further, by setting the bandwidth that can be secured after securing the bandwidth based on the amount of reserved synchronization data to “free bandwidth / the number of nodes”, efficient limitation can be performed.

【0055】さらに、応答側ノードにおいて、応答のた
めの帯域が確保できない場合には、同期データが送信さ
れてきたことを対応する通信アプリケーション(ユー
ザ)に通知することなく、否定応答を送信側に応答す
る。これによって、無駄な処理を最小限にできる。
Further, if the responding node cannot secure a bandwidth for a response, a negative response is sent to the transmitting side without notifying the corresponding communication application (user) that the synchronous data has been transmitted. respond. Thus, useless processing can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例のLANの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a LAN according to an embodiment.

【図2】同実施例における同期データ量通知手順および
データ転送手順を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a synchronous data amount notification procedure and a data transfer procedure in the embodiment.

【図3】新規同期データを受け入れた場合の処理の手順
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure of a process when new synchronization data is accepted.

【図4】トークンパシングLANのトークンフォーマ
ット例を示す図である。
4 is a diagram illustrating a token format example of Tokunpa Tsu single LAN.

【図5】ブロードキャストフレームのフォーマット例を
示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a format example of a broadcast frame.

【図6】ノードのハードウェア構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of a node.

【図7】従来の装置におけるLANの構成例を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a LAN in a conventional device.

【図8】従来の装置において送信元ノードから宛先ノー
ドへのデータ転送手順を示すシーケンス図である。
FIG. 8 is a sequence diagram showing a data transfer procedure from a source node to a destination node in a conventional device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 厚井 裕司 神奈川県鎌倉市大船五丁目1番1号 三 菱電機株式会社 通信システム研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yuji Atsui 5-1-1, Ofuna, Kamakura City, Kanagawa Prefecture, Communication Systems Laboratory, Mitsubishi Electric Corporation (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name ) H04L 12/42

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一定の要求時間内に宛先ノードからの返
答が要求される同期データをローカルエリアネットワー
ク上で伝送するローカルエリアネットワーク装置におい
て、 自ノードの送信同期データ量に応じたローカルエリアネ
ットワーク上のデータ伝送量を送信予約同期データ量と
して他のノードに送信する送信手段と、他ノードから 送信されてくる送信予約同期データ量と、
自ノードの送信予約同期データ量とに応じて、ローカル
エリアネットワーク上において確保された使用帯域を考
慮して、新規に送信したい同期データについてローカル
エリアネットワーク上で送信することが可能か否かを判
定する判定手段と、 この判定手段において、送信が不能であると判定されデ
ータについてローカルエリアネットワーク上への送信を
抑制する抑制手段と、 を有することを特徴とするローカルエリアネットワーク
装置。
1. A local area network device for transmitting synchronous data requiring a response from a destination node within a predetermined request time on a local area network, comprising: transmitting means for transmitting to the other nodes of the data transmission amount as transmission reservation synchronization data quantity, a transmission reservation synchronization data quantity transmitted from the other node,
Depending on the transmission reservation synchronization data of the own node, taking into account the bandwidth use secured on a local area network, determining whether it is possible to transmit over the local area network for synchronous data to be transmitted newly A local area network device comprising: a determination unit that performs transmission; and a determination unit that determines that transmission is impossible and suppresses transmission of data to the local area network.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 該ローカルエリアネットワークは、トークンパッシング
方式であり、 ノード間を巡回するトークンに送信予約同期データ量に
ついてのメッセージを相乗りさせることを特徴とするロ
ーカルエリアネットワーク装置。
2. The local area network according to claim 1, wherein the local area network is of a token passing method, and a message about a transmission reservation synchronization data amount is piggybacked on a token circulating between nodes. Network device.
【請求項3】 請求項1または2記載の装置において、 上記送信予約同期データ量についてのメッセージを
ードキャストフレームに搭載して送信することを特徴と
するローカルエリアネットワーク装置。
3. A device according to claim 1 or 2, a local area network system and transmits equipped with a message about the transmission reservation synchronization data quantity Bed B <br/> over de cast frame .
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の装置に
おいて、 上記判定手段は、すでに各ノードにおいて予約された使
用帯域を除外した空き帯域幅をローカルエリアネットに
接続されているノード数を考慮して限定して、この限定
された帯域を基に送信可能か否かを判定することを特徴
とするローカルエリアネットワーク装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said determination means sets a free bandwidth excluding a used bandwidth already reserved in each node to a local area net.
A local area network device, which determines whether transmission is possible based on the limited bandwidth in consideration of the number of connected nodes .
【請求項5】 請求項4に記載の装置において、 上記限定された帯域は、空き帯域幅/ノード数であるこ
とを特徴とするローカルエリアネットワーク装置。
5. The local area network device according to claim 4, wherein the limited bandwidth is available bandwidth / number of nodes.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれかに記載の装置に
おいて、 同期データを受信した場合に、その同期データについて
の応答のための帯域確保が可能か否かを判定する応答判
定手段を有し、応答が困難な場合には否定応答を当該同
期データを送信したノードに送信することを特徴とする
ローカルエリアネットワーク装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein, when the synchronous data is received, a response determining unit that determines whether it is possible to secure a band for a response to the synchronous data is provided. A local area network device, comprising: transmitting a negative response to the node that transmitted the synchronous data when the response is difficult.
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