JP3033048B2 - Printer device - Google Patents

Printer device

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JP3033048B2
JP3033048B2 JP2019462A JP1946290A JP3033048B2 JP 3033048 B2 JP3033048 B2 JP 3033048B2 JP 2019462 A JP2019462 A JP 2019462A JP 1946290 A JP1946290 A JP 1946290A JP 3033048 B2 JP3033048 B2 JP 3033048B2
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JP
Japan
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platen roller
clamper
sensor
recording paper
detection unit
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直樹 加藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録紙等に文字や画像等の情報を印画す
るプリンタ装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for printing information such as characters and images on recording paper or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は従来のプリンタ装置を示す図で、図において
(1)は情報を印画するための記録紙、(2)は記録紙
(1)を供給するための給紙ローラ、(3)は記録紙
(1)を排出するための排紙ローラ、(4)は記録紙
(1)を巻取るプラテンローラ、(5)は記録紙(1)
に印画するためのヘッド、(11)はヘッド(5)が発す
る熱によつて記録紙(1)に付着させるインクをベース
フィルムに塗布して形成したインクシート、(10)はイ
ンクシート(11)を供給する供給リール、(9)はイン
クシート(11)を巻取るための巻取りリール、(6)は
記録紙(1)をプラテンローラ(4)に押圧して保持す
るためのクランパ、(7)はクランパ(6)をプラテン
ローラ(4)に押圧するためのコイルバネ、(8)はコ
イルバネ(7)の位置決めをすると共にプラテンローラ
(4)の回転軸を中心に回転可能に取付けられかつクラ
ンパ(6)をプラテンローラ(4)のラジアル方向にス
ライド可能とする形状を有する回動アーム、(12)は印
写動作時記録紙(1)と共に回転してくるクランパ
(6)の位置検出可能なセンサー、(13),(14)は排
紙動作時記録紙(1)の排出ガイドとなる排紙ガイド上
及び排紙ガイド下、(15)はセンサー出力を送り出すセ
ンサーワイヤーである。
FIG. 5 is a view showing a conventional printer device, in which (1) is a recording paper for printing information, (2) is a paper feed roller for supplying the recording paper (1), and (3) is a paper feeding roller. A discharge roller for discharging the recording paper (1), (4) a platen roller for winding the recording paper (1), and (5) a recording paper (1)
(11) is an ink sheet formed by applying an ink to be applied to the recording paper (1) to a base film by heat generated by the head (5), and (10) is an ink sheet (11). ), (9) a take-up reel for winding the ink sheet (11), (6) a clamper for pressing and holding the recording paper (1) against a platen roller (4), (7) is a coil spring for pressing the clamper (6) against the platen roller (4), and (8) is mounted so as to be able to position the coil spring (7) and to be rotatable about the rotation axis of the platen roller (4). And a rotating arm having a shape capable of sliding the clamper (6) in the radial direction of the platen roller (4). (12) is a position of the clamper (6) which rotates together with the recording paper (1) during a printing operation. Detectable security Reference numerals (13) and (14) denote upper and lower discharge guides serving as discharge guides of the recording paper (1) during the discharge operation, and (15) a sensor wire for sending out sensor output.

次に動作について説明する。給紙ローラ(2)より記
録紙(1)が給紙され、クランパ(6)を適当な方法で
プラテンローラ(4)からスライドして引き離して記録
紙(1)を挿入した後、クランパ(6)はコイルバネ
(7)の力に依り戻され、記録紙(1)はクランパ
(6)とプラテンローラ(4)の間に挾持される。
Next, the operation will be described. The recording paper (1) is fed from the paper feed roller (2), and the clamper (6) is slid away from the platen roller (4) by an appropriate method to insert the recording paper (1). ) Is returned by the force of the coil spring (7), and the recording paper (1) is clamped between the clamper (6) and the platen roller (4).

次に、プラテンローラ(4)は図中矢印で示す方向に
回転し、記録紙(1)をプラテンローラ(4)に巻付け
て行く。ヘッド(5)はクランパ(6)が近づくと適当
な方法で上下動作を行ない、クランパ(6)とヘッド
(5)が当たらぬ位置でインクシート(11)と記録紙
(1)を一緒にヘッド(5)が挾み込む動作を行なう。
Next, the platen roller (4) rotates in the direction indicated by the arrow in the figure, and winds the recording paper (1) around the platen roller (4). The head (5) moves up and down by an appropriate method when the clamper (6) approaches. The ink sheet (11) and the recording paper (1) are put together at a position where the clamper (6) and the head (5) do not hit. (5) performs the pinching operation.

次にプラテンローラ(4)は回転し、クランパ(6)
がセンサー(12)に依つて検出する位置を通過し、その
センサー出力の変化のタイミングでヘッド(5)は熱を
発し印写動作を始め、ここでインクシート(11)は巻取
りリール(9)に巻き上げられる。この動作を3回繰り
返し、3色印画を行なう。
Next, the platen roller (4) rotates and the clamper (6)
Passes through the position detected by the sensor (12), and at the timing of the change of the sensor output, the head (5) generates heat and starts the printing operation, where the ink sheet (11) is moved to the take-up reel (9). ). This operation is repeated three times to perform three-color printing.

3色印画後、クランパ(6)は適当な方法でプラテン
ローラ(4)からスライドして引き離され、記録紙
(1)は適当な方法で排紙ローラ(3)内に送り込ま
れ、排出される。
After printing in three colors, the clamper (6) is slid away from the platen roller (4) by an appropriate method, and the recording paper (1) is fed into the discharge roller (3) by an appropriate method and is discharged. .

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来のプリンタ装置は以上のように構成されているの
で、センサー(12)の取付け位置が記録紙(1)上の印
写位置を決める構造となるのにも拘らず、その近傍に給
紙ローラ(2)及び排紙ローラ(3)が配されており、
センサー設置位置及びセンサー出力線のワイヤリングに
厳しい制約条件となつていた。またセンサー(12)とク
ランパ(6)の相対位置を決めるうえで、シャーシ(1
6)に排出ガイド下(14)とプラテンローラ(4),回
動アーム(8),回動アーム(8)に取付けスライド可
能なクランパ(6)等の多くの部材を介在して構成され
るため、寸法公差の積み上げに依り記録紙上の印写位置
がバラツキ易いという問題点があつた。
Since the conventional printer device is configured as described above, the paper feed roller is provided in the vicinity of the sensor (12) despite the fact that the mounting position of the sensor (12) determines the printing position on the recording paper (1). (2) and a paper discharge roller (3),
Strict restrictions were placed on the sensor installation position and the wiring of the sensor output line. In determining the relative position between the sensor (12) and the clamper (6), the chassis (1
The lower part of the discharge guide (14), the platen roller (4), the rotating arm (8), and many members such as the clamper (6) slidable on the rotating arm (8) are interposed. For this reason, there has been a problem that the printing position on the recording paper tends to vary due to the accumulation of dimensional tolerances.

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、給紙紙ローラの配置に制約を与えず、簡易
なセンサー取付構造及びセンサー出力ワイヤリング作業
を行なえるとともに、センサーとクランパの相対位置を
決めるシャーシへの取付部品点数を減らして寸法公差の
積み上げに依る記録紙上の印写位置のバラツキの少ない
プリンタ装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not limit the arrangement of the paper feed rollers. It is an object of the present invention to obtain a printer device in which the number of parts to be attached to a chassis for determining a relative position is reduced and the printing position on a recording sheet is less varied due to the accumulation of dimensional tolerances.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係るプリンタ装置は、所定方向に回転する
プラテンローラと、このプラテンローラの側方であっ
て、プラテンローラの回転軸を中心に回転可能に取付け
られた回動アームと、この回動アームにより前記プラテ
ンローラに記録紙を押し付けて保持するよう前記プラテ
ンローラの外周面に回転自在に取付けられたクランパ
と、このクランパと一体に設けられ前記回動アームの外
側に延在する検出部と、前記プラテンローラの側面位置
であって、その回転軸を受ける軸受けの固定面と同面上
に固定され、前記検出部の回転角度位置を検出するセン
サーとを備えたものである。
A printer device according to the present invention includes a platen roller that rotates in a predetermined direction, a rotating arm that is mounted on a side of the platen roller and that is rotatable around a rotation axis of the platen roller, A clamper rotatably mounted on the outer peripheral surface of the platen roller so as to press and hold the recording paper against the platen roller, a detection unit provided integrally with the clamper and extending outside the rotary arm, A sensor fixed to a side surface of the platen roller and fixed to a fixed surface of a bearing that receives the rotation axis thereof, and configured to detect a rotation angle position of the detection unit.

〔作用〕[Action]

この発明においては、クランパと一体に設けられた検
出部により、クランパによって保持される記録紙の印画
位置と検出部との相対位置が精度良く設定できる。ま
た、センサーはプラテンローラの側面位置であって、そ
の回転軸を受ける軸受けの固定面と同面上に固定され、
回動アームの外側で検出部の回転角度位置を検出するよ
うにしたので、センサー取付け位置の制約条件を減らす
だけでなく、用紙クランプ時のプラテンローラの回転停
止位置とは独立に、印写位置を検出することができる。
According to the present invention, the relative position between the printing position of the recording paper held by the clamper and the detection unit can be set with high accuracy by the detection unit provided integrally with the clamper. Also, the sensor is located on the side surface of the platen roller, and is fixed on the same surface as the fixed surface of the bearing that receives the rotating shaft,
The rotation angle position of the detection unit is detected outside the rotating arm, which not only reduces the restrictions on the sensor mounting position, but also allows the printing position to be independent of the rotation stop position of the platen roller during paper clamping. Can be detected.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を第1図および第2図にも
とづいて説明する。図において、(6A)はプラテンロー
ラ(4)に記録紙(1)を押圧して保持するクランパ、
(6B)はクランパ(6A)の1部をセンサー検出部として
用いるため適当な形状に加工された検出部、(12A)は
検出部(6B)の位置検出可能なセンサーである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the figure, (6A) is a clamper that presses and holds the recording paper (1) against the platen roller (4),
(6B) is a detection unit processed into an appropriate shape to use a part of the clamper (6A) as a sensor detection unit, and (12A) is a sensor capable of detecting the position of the detection unit (6B).

なお、その他の構成は第5図に示す従来のものと同様
であるので同一符号を付して説明を省略する。
The other configuration is the same as that of the conventional one shown in FIG.

このように構成されたものでは、印写開始状態を示す
第1図及び第2図のように、センサー(12A)はプラテ
ンローラ(4)の側面位置であって、その回転軸を受け
る軸受けの固定面と同面上の、例えばシャーシ(16)に
固定され、クランパ(6A)に設けられた検出部(6B)が
通過したときに検出部(6B)の側方を検知して第3図に
示す様なセンサー出力が得られる。
In such a configuration, as shown in FIGS. 1 and 2 showing the printing start state, the sensor (12A) is located at the side surface position of the platen roller (4), and the bearing of the bearing for receiving the rotation shaft thereof is provided. FIG. 3 shows the detection of the side of the detector (6B) when the detector (6B), which is fixed to the chassis (16) and is provided on the clamper (6A) on the same surface as the fixing surface, passes therethrough. The sensor output as shown in Fig. 7 is obtained.

一方検出部(6B)とクランパ(6A)の紙押さえ部の相
対位置関係は、センサー出力の立下りで印写開始する場
合には、第4図に示す様に印写開始時のクランパ位置か
ら基準位置(図2に示すところのシャーシ(16)に取付
けられるプラテンローラ(4)の回転軸を受ける軸受け
の取付座標位置の水平線をいう。)までの角度をA、セ
ンサー(12A)の検出中心から基準位置までの角度を
B、クランパ(6A)の紙押さえ部から検出部(6B)のエ
ッジまでの角度をCとした時に、 C=A+B なる関係が成り立つように各寸法を定める。
On the other hand, the relative positional relationship between the detection unit (6B) and the paper holding unit of the clamper (6A) is such that when printing starts at the falling edge of the sensor output, as shown in FIG. A is the angle to the reference position (refers to the horizontal line of the mounting coordinate position of the bearing that receives the rotation axis of the platen roller (4) mounted on the chassis (16) shown in FIG. 2), and the detection center of the sensor (12A) Each angle is determined so that the relationship of C = A + B is satisfied, where B is the angle from to the reference position and C is the angle from the paper presser of the clamper (6A) to the edge of the detector (6B).

このように設定を行なうことにより、印写開始位置ま
でプラテンローラ(4)が回転してきた時に、センサー
(12A)は検出部(6B)の通過によりセンサー出力を得
る。ここで第3図に示す様なタイミングで印写指令を出
すことにより、従来のものと同様な印写動作を行なうこ
とができる。
By performing the setting in this way, when the platen roller (4) rotates to the printing start position, the sensor (12A) obtains a sensor output by passing through the detection unit (6B). Here, by issuing a print command at a timing as shown in FIG. 3, a print operation similar to the conventional one can be performed.

またこのような検出系の配置を行なうことにより、セ
ンサー(12A)の取付位置を排紙ガイド(13)からプラ
テンローラ(4)を支持しているシャーシ(16)に接着
することにより、取付部のスペース的な設計制約条件が
減り、センサー(12A)のセンサーワイヤー(15)の引
き回しも楽になる。さらにセンサー(12A)とクランパ
(6A)の相対位置を決める寸法のバラツキ要素(部品点
数)を減らせ、結果として印写スタート位置のバラツキ
を少なくでき記録紙上の印写位置のバラツキや、色ずれ
の少ないプリンタ装置が得られる。
Further, by arranging such a detection system, the mounting position of the sensor (12A) is adhered from the discharge guide (13) to the chassis (16) supporting the platen roller (4), so that the mounting portion is mounted. This reduces the space-related design constraints and eases the routing of the sensor wire (15) for the sensor (12A). In addition, the dimensional variation element (number of parts) that determines the relative position of the sensor (12A) and the clamper (6A) can be reduced, resulting in less variation in the printing start position and less variation in the printing position on recording paper and color shift. A small number of printer devices can be obtained.

上記実施例では、センサー出力の立下りで印写開始す
る例を示したが、センサー出力の立上りで印写開始をし
ても同様の効果が得られる。
In the above-described embodiment, the example in which the printing is started at the falling edge of the sensor output has been described. However, the same effect can be obtained by starting the printing at the rising edge of the sensor output.

なお、上記実施例では検出部(6B)とクランパ(6A)
の紙押さえ部の相対位置関係を第4図に示す記号にて角
度Cと角度AとBの和が等しくなる例を示したが、 C≧A+B なる関係を持たせ、所望の印写位置より前にセンサー出
力を得て、センサー出力後一定回転量、又は一定時間後
に印写指令を出すようにしても同様の効果が得られる。
In the above embodiment, the detector (6B) and the clamper (6A)
In the example shown in FIG. 4, the relative positional relationship between the paper pressing portions is such that the sum of the angle C and the angles A and B is equal. A similar effect can be obtained by obtaining a sensor output before and outputting a print command after a certain amount of rotation or a certain time after the sensor output.

また、上記実施例ではクランパ(6A)と検出部(6B)
を別位置に設けたか、センサー(12A)で直接クランパ
(6A)を検出しても同様の効果が得られる。
In the above embodiment, the clamper (6A) and the detection unit (6B)
The same effect can be obtained even if the sensor is provided at another position or the clamper (6A) is directly detected by the sensor (12A).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明のプリンタ装置では、クラン
パとは反対側に延在するようにクランパに一体に設けた
検出部と、プラテンローラの側面位置であって、その回
転軸を受ける軸受けの固定面と同面上に固定されたセン
サーによって、回動アームの外側で検出部の回転角度位
置を検出するようにしたので、センサー取付け位置の制
約条件を減らすだけでなく、記録紙の印写開始位置と検
出部との相対位置を精度良く出すことができ、そのため
に記録紙上の印写位置のばらつきや、色ずれが少なくな
る。また、クランパとセンサーの検出部とが一体構成と
して、プラテンローラの回転軸を中心に回転可能に取付
けられているので、用紙クランプ時のプラテンローラの
回転停止位置とは独立に、印写位置を検出できる効果が
得られる。
As described above, in the printer device of the present invention, the detection unit provided integrally with the clamper so as to extend on the side opposite to the clamper, and the bearing at the side position of the platen roller and receiving the rotation shaft thereof are fixed. A sensor fixed on the same surface as the surface detects the rotation angle position of the detection unit outside the rotating arm, which not only reduces the restrictions on the sensor installation position but also starts printing on recording paper The relative position between the position and the detection unit can be accurately determined, and therefore, the variation in the printing position on the recording paper and the color shift are reduced. In addition, since the clamper and the detection part of the sensor are integrated and rotatably mounted around the rotation axis of the platen roller, the printing position can be set independently of the rotation stop position of the platen roller during paper clamping. An effect that can be detected is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す概略側面図、第2図
は第1図の上面図、第3図はセンサー出力と印写指令の
関係を示す図、第4図はクランパ(6A)と検出部(6B)
の位置関係を示す図、第5図は従来のものを示す概略側
面図である。 図において、(1)は記録紙、(4)はプラテンロー
ラ、(5)はヘッド、(6A)はクランパ、(8)は回動
アーム、(12A),(12B)はセンサーである。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
1 is a schematic side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of FIG. 1, FIG. 3 is a view showing a relationship between a sensor output and a printing command, and FIG. 4 is a clamper (6A). ) And detector (6B)
FIG. 5 is a schematic side view showing a conventional one. In the figure, (1) is a recording paper, (4) is a platen roller, (5) is a head, (6A) is a clamper, (8) is a rotating arm, and (12A) and (12B) are sensors. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−262149(JP,A) 特開 昭60−22137(JP,A) 特開 昭56−51763(JP,A) 特開 昭58−62083(JP,A) 特開 昭63−249675(JP,A) 特開 昭54−49214(JP,A) 実開 昭58−185452(JP,U) 実開 昭55−36509(JP,U) 実開 昭62−63157(JP,U)Continuation of front page (56) References JP-A-61-262149 (JP, A) JP-A-60-22137 (JP, A) JP-A-56-51763 (JP, A) JP-A-58-62083 (JP, A) JP-A-63-249675 (JP, A) JP-A-54-49214 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 58-185452 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 55-36509 (JP, U) Japanese Utility Model Application 62-63157 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定方向に回転するプラテンローラ(4)
と、 このプラテンローラの側方であって、プラテンローラの
回転軸を中心に回転可能に取付けられた回動アーム
(8)と、 この回動アームにより前記プラテンローラに記録紙を押
し付けて保持するよう前記プラテンローラの外周面に回
転自在に取付けられたクランパ(6A)と、 このクランパと一体に設けられ前記回動アームの外側に
延在する検出部(6B)と、 前記プラテンローラの側面位置であって、その回転軸を
受ける軸受けの固定面と同面上に固定され、前記検出部
の回転角度位置を検出するセンサー(12A)と を備えたことを特徴とするプリンタ装置。
A platen roller rotating in a predetermined direction.
A rotating arm (8) which is mounted on the side of the platen roller and is rotatable about a rotation axis of the platen roller; and the rotating arm presses and holds the recording paper against the platen roller. A clamper (6A) rotatably mounted on the outer peripheral surface of the platen roller, a detection unit (6B) provided integrally with the clamper and extending outside the rotary arm, and a side position of the platen roller And a sensor (12A) fixed on the same surface as a fixed surface of a bearing for receiving the rotation shaft and detecting a rotation angle position of the detection unit.
【請求項2】前記クランパと一体の検出部の寸法設定に
おいて,印画開始時のクランパ位置から基準位置までの
角度をA,センサーの検出中心から基準位置までの角度を
B、クランパの紙押え部から検出部のエッジまでの角度
をCとしたときに、 C≧A+B なる関係をもって設定されたことを特徴とする請求項1
記載のプリンタ装置。
2. The method according to claim 1, further comprising the steps of: setting an angle from a clamper position to a reference position at the start of printing; setting an angle from a sensor detection center to a reference position; 2. The relationship is set as follows: C ≧ A + B, where C is the angle from the edge to the edge of the detection unit.
The printer device according to the above.
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