JP2984815B2 - Automatic paper thickness adjustment mechanism of printer - Google Patents

Automatic paper thickness adjustment mechanism of printer

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JP2984815B2 JP34239395A JP34239395A JP2984815B2 JP 2984815 B2 JP2984815 B2 JP 2984815B2 JP 34239395 A JP34239395 A JP 34239395A JP 34239395 A JP34239395 A JP 34239395A JP 2984815 B2 JP2984815 B2 JP 2984815B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドが用紙
にインクを転写して印字を行なうに先立ち、この用紙上
に前記印字ヘッドを押し付けて用紙厚に伴う印字ヘッド
位置を補正設定する自動用紙厚調整(AGA:Automati
c Gap Adjusting )を行なうインパクトプリンタに関
し、特に、自動用紙厚調整の際の用紙の汚れを、簡単な
構成で回避できるインパクトプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper which presses the print head onto a paper and corrects the print head position in accordance with the thickness of the paper before the print head transfers ink to the paper to perform printing. Thickness adjustment (AGA: Automati
The present invention relates to an impact printer that performs c gap adjustment), and more particularly to an impact printer that can prevent paper contamination during automatic paper thickness adjustment with a simple configuration.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のインパクトプリンタで
は、自動用紙厚調整(以後、AGA)の際、用紙を所定
位置に吸入した後、プラテン上の用紙をキャリッジがA
GAアームで押し付けて用紙厚を検出することにより、
この位置からキャリッジが一定量後退した際、用紙の種
類にかかわらず、自動的に印字ヘッドと用紙との距離が
所定値に保持されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of impact printer, during automatic paper thickness adjustment (hereinafter referred to as AGA), after a paper is sucked into a predetermined position, a carriage moves a paper on a platen to an A position.
By detecting the paper thickness by pressing with the GA arm,
When the carriage retreats from this position by a certain amount, the distance between the print head and the paper is automatically kept at a predetermined value regardless of the type of paper.

【0003】このAGAは用紙の上で行われるため、用
紙をAGAアームが押し付けて用紙厚を検出する際に、
印字ヘッドの先端部は、コンピュータから送られた印字
データをプリンタが最初に印字する第1印字位置にあ
る。このため、印字ヘッドと用紙との間に介在するイン
クリボンが用紙と接触して、用紙の汚れが発生すること
は免れない。
Since the AGA is performed on the paper, when the AGA arm presses the paper to detect the thickness of the paper,
The leading end of the print head is at a first print position where the printer first prints print data sent from the computer. For this reason, it is unavoidable that the ink ribbon interposed between the print head and the paper comes into contact with the paper and the paper is stained.

【0004】すなわち、従来のインパクトプリンタの自
動用紙厚調整手順は、図3に示されるように、まずAG
Aアームが用紙上に位置するように、且つ印字ヘッドの
先端部が第1印字位置に位置するように印字ヘッドが移
動する(手順S11)。次いで、キャリッジがプラテン
上の用紙をAGAアームで押し付けて用紙厚を検出でき
るようにプラテン方向に前進する(手順S12)。
[0004] That is, in the conventional automatic paper thickness adjustment procedure of the impact printer, as shown in FIG.
The print head moves so that the A-arm is positioned on the paper and the leading end of the print head is positioned at the first print position (step S11). Next, the carriage presses the sheet on the platen with the AGA arm and advances in the platen direction so that the sheet thickness can be detected (step S12).

【0005】次いで、AGAアームがプラテン上の用紙
を押し付けて用紙厚が検出され、自動的に印字ヘッドと
用紙との距離が所定値に保持されるAGAの所定の補正
処置が行われる(手順S13)。次いで、キャリッジは
プラテンと逆方向に後退して(手順S14)、印字ヘッ
ドによる印字動作を待つ。
Next, the AGA arm presses the paper on the platen to detect the thickness of the paper, and a predetermined AGA correction process for automatically maintaining the distance between the print head and the paper at a predetermined value is performed (step S13). ). Next, the carriage moves backward in the direction opposite to the platen (step S14), and waits for a printing operation by the print head.

【0006】一方、印字ヘッドと用紙との間に介在する
インクリボンが用紙と接触して用紙の汚れが発生するこ
とを回避する技術が第2の例として、例えば、特開昭6
2−284771号公報に記載されている。この公報に
記載されたプリンタでは、自動用紙厚調整の際に用紙と
インクリボンとの間に可撓性ベルトを挿入し、印字の際
にはこの可撓性ベルトを退避させている。
On the other hand, as a second example, a technique for preventing the ink ribbon interposed between the print head and the paper from coming into contact with the paper and causing the paper to be stained is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. Sho.
It is described in JP-A-2-284771. In the printer described in this publication, a flexible belt is inserted between the paper and the ink ribbon during automatic paper thickness adjustment, and the flexible belt is retracted during printing.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインパ
クトプリンタのうち、最初の例では、用紙をAGAアー
ムが押し付けて用紙厚を検出する際に、印字ヘッドの先
端部は、コンピュータから送られた印字データをプリン
タが最初に印字する第1印字位置にあり、このため、印
字ヘッドと用紙との間に介在するインクリボンが用紙と
接触して、用紙の汚れが発生することは免れないという
問題点がある。
In the first example of the conventional impact printer described above, when the AGA arm presses the paper to detect the paper thickness, the leading end of the print head is sent from the computer. The print data is located at the first print position where the printer first prints, and therefore, it is inevitable that the ink ribbon interposed between the print head and the paper comes into contact with the paper and the paper is stained. There is a point.

【0008】また、上記公開公報に記載された第2の例
では、インクリボンが用紙と接触しないように、可撓性
ベルトが配備されているが、可撓性ベルトの配備および
支持機構・移動機構が従来のものに対して加えられてお
り、構成が複雑、且つ高価なため実用上の面で問題点が
ある。
In the second example described in the above publication, the flexible belt is provided so that the ink ribbon does not come into contact with the paper. However, the flexible belt is provided and the supporting mechanism and movement are performed. Since the mechanism is added to the conventional one, and the configuration is complicated and expensive, there is a problem in practical use.

【0009】本発明の課題は、上記問題点を解決して、
AGAの際の用紙の汚れを、簡単な構成で回避できるイ
ンパクトプリンタを提供することである。
An object of the present invention is to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide an impact printer capable of avoiding dirt on paper during AGA with a simple configuration.

【0010】 本発明は、プリンタ印字を行うに先立
ち、固定された用紙面に対する距離が印字ヘッドと等し
くなるよう連動する接触検出センサを押し付けて用紙厚
を検出し、これに伴い上記印字ヘッドの初期位置を補正
するプリンタの自動用紙厚調整機構において、上記印字
ヘッド及び上記接触検出センサを搭載し、上記固定され
た用紙面との距離を一定に保って移動するキャリッジ
と、上記用紙の設定が確定したとき用紙設定範囲情報を
出力する用紙設定範囲検出手段とを有し、用紙厚検出時
に、上記用紙設定範囲情報に基づき上記接触検出センサ
が用紙範囲内に、かつ上記印字ヘッドが用紙範囲外に位
置するよう上記キャリッジを移動制御することを特徴と
している。
According to the present invention, prior to carrying out printer printing, a paper thickness is detected by pressing a contact detection sensor which is interlocked so that a distance to a fixed paper surface is equal to a print head, and the initial thickness of the print head is accordingly changed. In the automatic paper thickness adjustment mechanism of the printer for correcting the position, the carriage that is equipped with the print head and the contact detection sensor and moves while maintaining a constant distance from the fixed paper surface, and the paper settings are determined. Paper setting range detecting means for outputting the paper setting range information when the sheet thickness is detected, and when the sheet thickness is detected, the contact detection sensor is within the paper range based on the paper setting range information and the print head is outside the paper range. The movement of the carriage is controlled so as to be positioned.

【0011】また、本発明は、用紙設定範囲検出手段が
用紙面を固定するカードホルダ上に設けられ、このカー
ドホルダは前記キャリッジに搭載されていることを特徴
とし、上記用紙設定範囲検出手段は光学的センサである
ことを特徴としている。
The present invention is also characterized in that the paper setting range detecting means is provided on a card holder for fixing a paper surface, and the card holder is mounted on the carriage. It is an optical sensor.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の一形
態を示す斜視図であり、図1(A)はキャリッジ1とそ
の周辺部分の一形態を示す全体斜視図、また、図1
(B)は図1(A)におけるカードホルダ7の部分の一
形態を示す部分斜視図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. FIG. 1A is an overall perspective view showing one embodiment of a carriage 1 and its peripheral portion.
FIG. 2B is a partial perspective view showing one mode of a portion of the card holder 7 in FIG.

【0013】図1に示されたインパクトプリンタでは従
来と比較して、用紙6を感知する用紙位置検出手段とし
てセンサ13がカードホルダ7に取り付けられ、AGA
の際には、センサ13の感知情報により一方のAGAア
ーム11は用紙上に、また、他方の印字ヘッド5の先端
部は用紙外にそれぞれ位置付けられる点で相違してい
る。センサ13はプラテン12の黒色と用紙6の白色と
を光学的に識別して用紙6の端辺の位置を検出するもの
とする。
In the impact printer shown in FIG. 1, a sensor 13 is attached to the card holder 7 as a sheet position detecting means for detecting the sheet 6 as compared with the conventional one, and the AGA
In this case, one AGA arm 11 is positioned on the paper and the tip of the other print head 5 is positioned outside the paper, based on the information sensed by the sensor 13. The sensor 13 optically identifies the black color of the platen 12 and the white color of the paper 6 and detects the position of the edge of the paper 6.

【0014】まず、図1を参照して、AGAの機能を有
するインパクトプリンタについて説明する。
First, an impact printer having an AGA function will be described with reference to FIG.

【0015】図示されるように、キャリッジ1は、キャ
リッジ移動手段の制御によるモータ(図示されていな
い)の回転がベルト4を介して伝達されることにより、
偏心シャフト2とガイドシャフト3とを案内として左右
に移動可能である。キャリッジ1には、印字ヘッド5、
用紙6の印刷時の浮きを抑えるカードホルダ7、およ
び、インクリボンカセット9が固定された際にインクリ
ボン8の巻き取りを行なうリボンベース10が搭載され
ている。
As shown in the figure, the rotation of a motor (not shown) under the control of the carriage moving means is transmitted via a belt 4 to the carriage 1.
The eccentric shaft 2 and the guide shaft 3 can be moved left and right using the guide shaft 3 as a guide. The print head 5 on the carriage 1
A card holder 7 for suppressing the floating of the paper 6 during printing, and a ribbon base 10 for winding the ink ribbon 8 when the ink ribbon cassette 9 is fixed are mounted.

【0016】また、AGAアーム11はキャリッジ1の
一部分をなし、AGAアーム11の先端は、AGA動作
の際、プラテン12との間に介在する用紙6と接触する
部分である。また、キャリッジ1は、ガイドシャフト3
に対して前後方向に自由度を有しており、偏心シャフト
2を回転させることにより前後に移動可能である。従っ
て、印字ヘッド5と用紙6との間隔を変化させることが
できる。
The AGA arm 11 forms a part of the carriage 1, and the tip of the AGA arm 11 is a portion that comes into contact with the sheet 6 interposed between the AGA arm 11 and the platen 12 during the AGA operation. The carriage 1 is provided with a guide shaft 3
Has a degree of freedom in the front-rear direction, and can be moved back and forth by rotating the eccentric shaft 2. Therefore, the distance between the print head 5 and the paper 6 can be changed.

【0017】図示されるように、印字の際に用紙6の表
面にある印字ヘッド5の先端とAGAの際に用紙6の表
面を抑えるAGAアーム11とは構造および動作の点で
それぞれプラテン12に対面しており、所定の間隔を有
して備えられている。この位置については、図示される
ように、プラテン12の方向に向かって、左側にAGA
アーム11、また、右側に印字ヘッド5の先端があるも
のとする。
As shown in the figure, the tip of the print head 5 on the surface of the paper 6 at the time of printing and the AGA arm 11 for holding down the surface of the paper 6 at the time of AGA are attached to the platen 12 in terms of structure and operation. They face each other and are provided with a predetermined interval. As shown in the figure, the position of the AGA
It is assumed that the arm 11 has the tip of the print head 5 on the right side.

【0018】また、本発明により追加される用紙位置検
出手段のセンサ13はカードホルダ7に取り付けられる
ものとする。
The sensor 13 of the sheet position detecting means added according to the present invention is attached to the card holder 7.

【0019】次に、図1に図2を併せ参照して、主要動
作手順に従って上記構成における機能について説明す
る。
Next, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the function of the above configuration according to the main operation procedure will be described.

【0020】まず、印刷を開始する際、キャリッジ1が
キャリッジ1の左右の可動範囲を移動し、キャリッジ1
上のセンサ13が吸入された用紙6の位置(左端および
右端)を検出する(手順S1)。次に、センサ13が検
出した用紙位置に基づいて、図示されていないキャリッ
ジ移動手段により、一方の印字ヘッド5の先端を用紙6
の外部に位置させ、且つ、他方のAGAアーム11を用
紙6の上部に位置させるようにキャリッジ1が移動する
(手順S2)。
First, when printing is started, the carriage 1 moves in the left and right movable ranges of the carriage 1, and
The upper sensor 13 detects the position (left end and right end) of the sucked sheet 6 (step S1). Next, based on the paper position detected by the sensor 13, the leading end of one print head 5 is moved to the paper 6 by a carriage moving unit (not shown).
And the carriage 1 moves so that the other AGA arm 11 is positioned above the sheet 6 (step S2).

【0021】図示されたAGAアーム11はプラテン1
2の方向に向かって印字ヘッド5の左側に位置している
ので、キャリッジ1は、用紙6の右端部に移動してセン
サ13により用紙6の右端が感知された際、この位置か
ら更に移動して、AGAアーム11と印字ヘッド5の先
端とをそれぞれ所定の上記位置に固定する。
The illustrated AGA arm 11 is a platen 1
2, the carriage 1 moves to the right end of the sheet 6 and moves further from this position when the right end of the sheet 6 is detected by the sensor 13. Then, the AGA arm 11 and the tip of the print head 5 are fixed at the predetermined positions, respectively.

【0022】次いで、従来の手順S12から手順S14
までと同様に、キャリッジ1がプラテン12方向にプラ
テン12上の用紙6をAGAアーム11で押し付けて用
紙厚を検出できるように前進し(手順S3)、次いで、
プラテン12上の用紙6をAGAアーム11が押し付け
て用紙厚を検出し、自動的に印字ヘッド5と用紙6との
距離が所定値に保持される所定の補正処置が行われる
(手順S4)。次いで、キャリッジ1はプラテン12と
逆方向に後退して(手順S5)、印字ヘッド5による印
字動作を待つ。印字動作は従来と同一である。
Next, the conventional procedure S12 to S14 is performed.
Similarly to the above, the carriage 1 moves forward so that the paper 6 on the platen 12 is pressed by the AGA arm 11 in the direction of the platen 12 so that the paper thickness can be detected (step S3).
The AGA arm 11 presses the paper 6 on the platen 12 to detect the thickness of the paper, and a predetermined correction process for automatically maintaining the distance between the print head 5 and the paper 6 at a predetermined value is performed (step S4). Next, the carriage 1 retreats in the direction opposite to the platen 12 (step S5), and waits for a printing operation by the print head 5. The printing operation is the same as the conventional one.

【0023】上記説明では、用紙位置検出手段としてセ
ンサを図示して説明したが他の手段、例えば、用紙位置
決めガイドキーの設定、サイズ指定ボタンの設定、連続
用紙のトラクタフィーダによる検出等でもよい。また、
センサがカードホルダに取り付けられているが、キャリ
ッジと共に移動できる場所であればいかなる位置でもよ
い。更に、AGAアームの位置が印字ヘッドの左側とし
て図示し説明したが、右側でも同様に機能を満たすこと
ができる。
In the above description, a sensor has been illustrated and described as the paper position detecting means. However, other means such as setting of a paper positioning guide key, setting of a size designation button, detection of a continuous paper by a tractor feeder, and the like may be used. Also,
The sensor is attached to the card holder, but may be at any location that can move with the carriage. Further, although the position of the AGA arm is illustrated and described as being on the left side of the print head, the function can be similarly satisfied on the right side.

【0024】このように、各要素の位置・形状は上記機
能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定す
るものではない。
As described above, the position and shape of each element are free as long as the above functions are satisfied, and the above description does not limit the present invention.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
字ヘッドとAGAアームとを所定の間隔をもってプラテ
ンに対面して備え、印字ヘッドが用紙にインクを転写し
て印字を行なうに先立ち、この用紙上に印字ヘッドを押
し付けて用紙厚に伴う印字ヘッド位置を補正設定する自
動用紙厚調整(AGA)を行なう際、センサが印字ヘッ
ドを移動させるキャリッジと連動すると共に吸入された
用紙位置を検出し、キャリッジがこの自動用紙厚調整の
機構であるAGAアームを用紙上に且つ印字ヘッドをこ
の用紙外に位置させるインパクトプリンタが得られる。
この簡単な構成によって、自動用紙厚調整の際の用紙の
汚れを回避できるインパクトプリンタを得ることができ
る。
As described above, according to the present invention, the print head and the AGA arm are provided facing the platen at a predetermined interval, and before the print head transfers ink to paper and performs printing, When performing the automatic paper thickness adjustment (AGA) that presses the print head on this paper and corrects the print head position according to the paper thickness, the sensor works with the carriage that moves the print head and detects the sucked paper position. Then, an impact printer is obtained in which the carriage positions the AGA arm, which is the mechanism for automatically adjusting the sheet thickness, on the sheet and the print head outside the sheet.
With this simple configuration, it is possible to obtain an impact printer that can prevent the paper from being stained during the automatic paper thickness adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の概要を示す全体斜視図
(A)、および実施の一形態の部分詳細を示す部分斜視
図(B)である。
FIG. 1 is an overall perspective view (A) showing an outline of an embodiment of the present invention, and a partial perspective view (B) showing details of a part of the embodiment.

【図2】本発明の実施の一形態による主要動作を示す流
れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing main operations according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来の一例による主要動作を示す流れ図であ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a main operation according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 2 偏心シャフト 3 ガイドシャフト 4 回転ベルト 5 印字ヘッド 6 用紙 7 カードホルダ 8 インクリボン 9 インクリボンカセット 10 リボンベース 11 AGA(自動用紙厚調整)アーム 12 プラテン 13 センサ Reference Signs List 1 carriage 2 eccentric shaft 3 guide shaft 4 rotating belt 5 print head 6 paper 7 card holder 8 ink ribbon 9 ink ribbon cassette 10 ribbon base 11 AGA (automatic paper thickness adjustment) arm 12 platen 13 sensor

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 印字を行うに先立ち、固定された用紙面
に対する距離が印字ヘッドと等しくなるよう連動する接
触検出センサを押し付けて用紙厚を検出し、これに伴い
前記印字ヘッドの初期位置を補正するプリンタの自動用
紙厚調整機構において、 前記印字ヘッド及び前記接触検出センサを搭載し、前記
固定された用紙面との距離を一定に保って移動するキャ
リッジと、 前記用紙の設定が確定したとき用紙設定範囲情報を出力
する用紙設定範囲検出手段とを有し、 用紙厚検出時に、前記用紙設定範囲情報に基づき前記接
触検出センサが用紙範囲内に、かつ前記印字ヘッドが用
紙範囲外に位置するよう前記キャリッジを移動制御する
ことを特徴とするプリンタの自動用紙厚調整機構。
1. Prior to printing, a contact detection sensor which is linked with the print head is pressed so as to make the distance to the fixed paper surface equal to the print head, and the paper thickness is detected, whereby the initial position of the print head is corrected. An automatic paper thickness adjusting mechanism of a printer, comprising: a carriage on which the print head and the contact detection sensor are mounted and which moves while keeping a constant distance from the fixed paper surface; and a paper when the paper setting is determined. Paper setting range detecting means for outputting setting range information, wherein when the paper thickness is detected, the contact detection sensor is positioned within the paper range and the print head is positioned outside the paper range based on the paper setting range information. An automatic sheet thickness adjusting mechanism for a printer, wherein the carriage is controlled to move.
【請求項2】 前記用紙設定範囲検出手段が、用紙面を
固定するカードホルダ上に設けられていることを特徴と
する請求項1記載のプリンタの自動用紙厚調整機構。
2. The automatic sheet thickness adjusting mechanism of a printer according to claim 1, wherein said sheet setting range detecting means is provided on a card holder for fixing a sheet surface.
【請求項3】 前記カードホルダが、前記キャリッジに
搭載されていることを特徴とする請求項2記載のプリン
タの自動用紙厚調整機構。
3. The automatic paper thickness adjusting mechanism according to claim 2, wherein said card holder is mounted on said carriage.
【請求項4】 前記用紙設定範囲検出手段が、光学的セ
ンサであることを特徴とする請求項1から請求項3のい
ずれかに記載のプリンタの自動用紙厚調整機構。
4. An automatic paper thickness adjusting mechanism according to claim 1, wherein said paper setting range detecting means is an optical sensor.
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