JP3032211B2 - Self-propelled crane - Google Patents
Self-propelled craneInfo
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- JP3032211B2 JP3032211B2 JP1049156A JP4915689A JP3032211B2 JP 3032211 B2 JP3032211 B2 JP 3032211B2 JP 1049156 A JP1049156 A JP 1049156A JP 4915689 A JP4915689 A JP 4915689A JP 3032211 B2 JP3032211 B2 JP 3032211B2
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- pair
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- hollow side
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/06—Cranes
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自走式クレーン、特にラフテレーンクレ
ーンと称される自走式クレーンの改良に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a self-propelled crane, particularly a self-propelled crane called a rough terrain crane.
（従来の技術） ラフテレーンクレーンと称される自走式クレーンは、
第１図に示す如く、左右一対の前輪１、１および後輪
２、２の各車軸３および４を、左右一対の板バネ５、５
および６、６を介して車輛フレーム７の下側に横設する
と共に、車輛フレーム７の前後方向中央位置上側に設け
た旋回ベアリング８を介してクレーン部Ａを旋回自在に
搭載している。前記車輛フレーム７は、その縦断面にお
ける外殻部分が単一の閉断面を画定するよう構成した前
方フレーム部分14と、この前方フレーム部分14から後方
に延在し少なくとも後輪２、２車軸４の上方位部分が左
右一対の中空サイドフレーム９、９で構成された後方フ
レーム部分15でもって、構成されている。車輛フレーム
７の後方フレーム部分15における左右一対の中空サイド
フレーム９、９間には、車輛走行用エンジン（通常クレ
ーン部駆動用に兼用される）が構成されている。前記前
方フレーム部分14の上面14aと後方フレーム部分15の上
面15aは略同一面となるように構成されている。これは
旋回ベアリング８を介して搭載されたクレーン部Ａが旋
回するためクレーン部Ａとの干渉をさけるため略同一面
にする必要があるからである。また、前記前方フレーム
部分14の下面14bと後方フレーム部分15の下面15bについ
ても略同一面となるように構成されている。(Prior art) Self-propelled cranes called rough terrain cranes
As shown in FIG. 1, each axle 3 and 4 of a pair of left and right front wheels 1 and 1 and rear wheels 2 and 2 is
The crane unit A is rotatably mounted on a lower side of the vehicle frame 7 via the slewing bearings 6 provided on the upper side of the vehicle frame 7 in the front-rear direction. The vehicle frame 7 has a front frame portion 14 configured such that an outer shell portion in a longitudinal section thereof defines a single closed cross section, and extends rearward from the front frame portion 14 to at least the rear wheel 2 and the axle 4. Is configured by a rear frame portion 15 composed of a pair of left and right hollow side frames 9, 9. A vehicle running engine (also commonly used for driving a crane unit) is formed between a pair of left and right hollow side frames 9 in the rear frame portion 15 of the vehicle frame 7. The upper surface 14a of the front frame portion 14 and the upper surface 15a of the rear frame portion 15 are configured to be substantially flush. This is because the crane unit A mounted via the swivel bearing 8 turns and it is necessary to make the crane unit A substantially the same plane in order to avoid interference with the crane unit A. The lower surface 14b of the front frame portion 14 and the lower surface 15b of the rear frame portion 15 are also configured to be substantially flush.
このように構成した自走式クレーンにおいて、左右一
対の前輪１、１の車軸３および、左右一対の後輪２、２
の車軸４の、板バネを介しての車輛フレーム７への取付
け構成は、従来次の如く構成している。In the self-propelled crane thus configured, a pair of left and right front wheels 1, 1 axle 3 and a pair of right and left rear wheels 2, 2
Conventionally, the axle 4 is mounted on the vehicle frame 7 via a leaf spring as follows.
すなわち、前輪１、１の車軸３は、その前端部および
後端部が前方フレーム部分14の下側面14bに延出したブ
ラケット10、10および11、11を介して支持された左右一
対の板バネ５、５の中央部下側に取り付けている。ま
た、後輪２、２の車軸４は、その前端部および後端部が
後方フレーム部分15における左右一対の中空サイドフレ
ーム９、９の下側面15bに延出したブラケット12、12お
よび13、13を介して支持された左右一対の板バネ６、６
の中央部下側に取り付けている。That is, the axle 3 of the front wheels 1 and 1 has a pair of left and right leaf springs supported by brackets 10, 10 and 11, 11 whose front and rear ends extend to the lower surface 14b of the front frame portion 14. It is attached to the lower part of the central part of 5,5. The axles 4 of the rear wheels 2, 2 have brackets 12, 12, 13, 13 whose front end and rear end extend to lower side surfaces 15 b of a pair of left and right hollow side frames 9, 9 in a rear frame portion 15. A pair of left and right leaf springs 6, 6 supported via
It is attached to the lower part of the center.
後輪２、２の車軸を支持する板バネ６、６の上側面
と、当該上側面が対向する後方フレーム部分15における
中空サイドフレーム９、９の下側面15b間の間隔Ｈは、
自走式クレーンの走行移動時に板バネ６、６が充分な緩
衝機能を果たすに足る必要最小限度に設定されており、
走行時の車輛フレーム７の地上からの高さを可及的に低
くするよう配慮している。また、この種自走式クレーン
は、その走行移動時に車輛フレーム７の上面が略水平と
なるよう望まれていることから、結局自走式クレーンの
走行移動時の車輛フレーム７の地上からの高さは、後方
フレーム部分15における中空サイドフレーム９、９の下
側面15bと後輪２、２の車軸４間の距離によって定ま
る。The distance H between the upper surface of the leaf springs 6, 6 supporting the axles of the rear wheels 2, 2 and the lower surface 15b of the hollow side frames 9, 9 in the rear frame portion 15 facing the upper surface is
The leaf springs 6, 6 are set to the minimum necessary to perform a sufficient cushioning function during the traveling movement of the self-propelled crane,
Care is taken to minimize the height of the vehicle frame 7 above the ground during traveling. In addition, since it is desired that this type of self-propelled crane has an upper surface of the vehicle frame 7 that is substantially horizontal when the self-propelled crane travels, the height of the vehicle frame 7 above the ground when the self-propelled crane travels is eventually increased. The length is determined by the distance between the lower side surface 15b of the hollow side frames 9, 9 in the rear frame portion 15 and the axle 4 of the rear wheels 2, 2.
さらに、上記従来の自走式クレーンにおける後方フレ
ーム部分15における中空サイドフレーム９、９の下側面
15bと後輪２、２の車軸４間の距離は、前記せる板バネ
６、６上側面と当該上側面が対向する中空サイドフレー
ム９、９下側面15b間に要求される間隔Ｈと、板バネ
６、６の厚さｈの合計値であり、この合計値以下にする
ことができなかった。Further, the lower surface of the hollow side frames 9, 9 in the rear frame portion 15 of the conventional self-propelled crane.
The distance between the axle 4 of the rear wheel 2 and the axle 4 of the rear wheel 2 and the space H required between the upper side surface of the leaf springs 6 and the hollow side frames 9 and the lower side surface 15b where the upper side faces each other, This is the total value of the thicknesses h of the springs 6, and could not be less than this total value.
（従来技術の問題点） 前記後方フレーム部分15における左右一対の中空サイ
ドフレーム９、９部分と前方フレーム部分14の高さ寸法
を等しくしたのでは、後方フレーム部分15の剛性（特に
ねじし剛性）が前方フレーム部分14のそれに比して小さ
くなってしまい、その剛性は充分なものではなかった。(Problems of the prior art) If the height dimensions of the pair of left and right hollow side frames 9, 9 in the rear frame portion 15 and the front frame portion 14 are made equal, the rigidity of the rear frame portion 15 (particularly the screwing rigidity). However, its rigidity was not sufficient, as compared with that of the front frame portion 14.
本発明は、後方フレーム部分15における中空サイドフ
レーム９、９下側面15bと後輪２、２の車軸４間の距離
を、従来のそれよりも少なくとも板バネ６、６の厚さ分
だけ小さくし、以て後方フレーム部分15の下側面15bの
地上からの高さ位置を前方フレーム部分14の下側面14b
よりも低く構成することにより、後方フレーム部分15に
おける左右一対の中空サイドフレーム９、９部分の高さ
寸法を前方フレーム部分14よりも少なくとも板バネ６、
６の厚さ分だけ高くして、後方フレーム部分の剛性を確
保しようとするものである。The present invention reduces the distance between the lower side surfaces 15b of the hollow side frames 9 and 9 in the rear frame portion 15 and the axle 4 of the rear wheels 2 and 2 by at least the thickness of the leaf springs 6 and 6 as compared with the prior art. Thus, the height of the lower surface 15b of the rear frame portion 15 from the ground is set to the lower surface 14b of the front frame portion 14.
The height of the pair of left and right hollow side frames 9 and 9 in the rear frame portion 15 is set at least lower than that of the front frame portion 14,
The height of the rear frame portion is increased by the thickness of 6 to secure the rigidity of the rear frame portion.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の自走式クレーン
は、後輪２、２の車軸４を、その前端部および後端部が
後方フレーム部分15における左右一対の中空サイドフレ
ーム９、９の下側面15bに延出したブラケットを介して
支持された左右一対の板バネ６、６の中央部上側に取り
付けると共に、前輪１、１の車軸３は、従来のそれと同
様にとりつけ、それによって、後方フレーム部分15の下
面15bを少なくとも板バネ６、６の厚さ分だけ前方フレ
ーム部分14の下面14bよりも低くなるよう構成するので
ある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the self-propelled crane according to the present invention is configured such that the axles 4 of the rear wheels 2, 2 are arranged such that the front and rear ends of the rear axle 4 A pair of left and right leaf springs 6, 6 supported via brackets extending to lower side surfaces 15b of the pair of hollow side frames 9, 9 are mounted on the upper central portions of the pair of left and right leaf springs 6, and the axle 3 of the front wheels 1, 1 is a conventional one. Similarly, the lower surface 15b of the rear frame portion 15 is configured to be lower than the lower surface 14b of the front frame portion 14 by at least the thickness of the leaf springs 6,6.
（作用） 上記構成によれば、後輪２、２の車軸４を支持する板
バネ６、６の厚さ分だけ後方フレーム部分15における左
右一対の中空サイドフレーム９、９部分の高さを高くす
ることができるため、後方フレーム部分15の剛性（特に
ねじり剛性）を充分なものにすることができるのであ
る。(Operation) According to the above configuration, the height of the pair of left and right hollow side frames 9, 9 in the rear frame portion 15 is increased by the thickness of the leaf springs 6, 6, which support the axles 4 of the rear wheels 2, 2. Therefore, the rigidity (particularly, torsional rigidity) of the rear frame portion 15 can be made sufficient.
（実施例） 以下本発明の自走式クレーンの実施例を第２図に基づ
いて説明する。本発明の自走式クレーンは、第１図に示
し従来技術として説明した従来の自走式クレーンに比
し、左右一対の後輪２、２の車軸４の板バネ６、６を介
しての車軸４への取付け構成、および車輛フレーム16の
後方フレーム部分18の下側面18bの地上からの高さ位置
を前方フレーム部分17の下側面17bよりも低くした構成
が異なるのみであるので、その他の部分の構成の説明お
よび符号については、記述のそれを援用する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a self-propelled crane of the present invention will be described with reference to FIG. The self-propelled crane according to the present invention is different from the conventional self-propelled crane shown in FIG. The only difference is the mounting configuration on the axle 4 and the configuration in which the height of the lower surface 18b of the rear frame portion 18 of the vehicle frame 16 from the ground is lower than the lower surface 17b of the front frame portion 17. The description and reference numerals of the components are incorporated in the description.
第２図において、左右一対の後輪２、２の車軸は、そ
の前端部および後端部が左右一対の中空サイドフレーム
19、19下側に延出したブラケット12、12および13、13を
介して中空サイドフレーム19、19に支持された左右一対
の板バネ６、６の中央部上側に取り付けられている。前
記ブラケット12、12および13、13の、中空サイドフレー
ム19、19からの下方への延出量は、車軸４の上側面と当
該上側面が対向する中空サイドフレーム19、19の下側面
間に、板バネ６、６が充分な緩衝機能を果たすに足る必
要最小限度の間隔Ｈが確保されるように設定されてい
る。そのため、板バネ６、６の下側に車軸４を取り付け
た従来のものに比べ、車輛フレーム16の後方フレーム部
分18における中空サイドフレーム19、19の下側面18bと
車軸４上側面間の距離が、少なくとも板バネ６、６の厚
さ分だけ小さく設定でき、それだけ後方フレーム部分18
の下面18bの地上高さを低くすることができるのであ
る。左右一対の前輪１、１の車軸３の前方フレーム部分
17への取付けは、従来のそれと同様である。In FIG. 2, the axles of a pair of left and right rear wheels 2, 2 have front and rear end portions formed of a pair of left and right hollow side frames.
19, 19 are attached to the upper central part of a pair of left and right leaf springs 6, 6 supported by the hollow side frames 19, 19 via brackets 12, 12, 13 and 13 extending downward. The amount of downward extension of the brackets 12, 12 and 13, 13 from the hollow side frames 19, 19 is set between the upper surface of the axle 4 and the lower surface of the hollow side frames 19, 19 facing the upper surface. , The leaf springs 6, 6 are set so as to secure a minimum necessary interval H enough to fulfill a sufficient cushioning function. Therefore, the distance between the lower side surface 18b of the hollow side frames 19 and 19 and the upper side surface of the axle 4 in the rear frame portion 18 of the vehicle frame 16 is smaller than that of the prior art in which the axle 4 is mounted below the leaf springs 6 and 6. , At least by the thickness of the leaf springs 6, 6.
The ground height of the lower surface 18b of the vehicle can be reduced. Front frame portion of axle 3 of a pair of left and right front wheels 1, 1
The attachment to 17 is the same as the conventional one.
これによって、後方フレーム部分18の下面18bは前方
フレーム部分17の下面17bよりも図中に示すHf（Hf≒板
バネ厚さｈ）だけ下方に構成することが可能となるので
ある。As a result, the lower surface 18b of the rear frame portion 18 can be configured to be lower than the lower surface 17b of the front frame portion 17 by Hf (Hf ≒ plate spring thickness h) shown in the drawing.
（効果） 以上の如く構成し作用する本発明の自走式クレーン
は、極めて簡単な構成でもって後方フレーム部分の高さ
を前方フレーム部分の高さよりも少なくとも板バネの厚
さ分だけ高くすることができるので、後方フレーム部分
の剛性（特にねじり剛性）を確保することができるので
ある。(Effect) The self-propelled crane of the present invention configured and operated as described above has an extremely simple configuration in which the height of the rear frame portion is made higher than the height of the front frame portion by at least the thickness of the leaf spring. Therefore, the rigidity (particularly, torsional rigidity) of the rear frame portion can be ensured.
第１図は、従来の自走式クレーンの説明図、第２図は本
発明に係る自走式クレーンの説明図である。 ３、4;車軸、５、6;板バネ、７、16;車輛フレーム、1
4、17;前方フレーム、15、18;後方フレーム、９、19;中
空サイドフレーム、10、11、12、13;ブラケットFIG. 1 is an explanatory view of a conventional self-propelled crane, and FIG. 2 is an explanatory view of a self-propelled crane according to the present invention. 3, 4; axle, 5, 6; leaf spring, 7, 16; vehicle frame, 1
4, 17; front frame, 15, 18; rear frame, 9, 19; hollow side frame, 10, 11, 12, 13; bracket
Claims (1)
右一対の板バネを介して車輛フレームの下側に横設する
と共に、車輛フレームの前後方向中央位置上側に設けた
旋回ベアリングを介してクレーン部を旋回自在に搭載し
てなる自走式クレーンにおいて、 前記車輛フレームを、その縦断面における外殻部分が単
一の閉断面を画定するよう構成した前方フレーム部分
と、この前方フレーム部分から後方に延在し少なくとも
後輪車軸の上方位部分が左右一対の中空サイドフレーム
で構成された後方フレーム部分を前方フレーム部分上面
と後方フレーム部分上面を略同一面となるように構成す
ると共に、車輛フレームの後方フレーム部分における前
記左右一対の中空サイドフレーム間に車輛走行用エンジ
ンを搭載し、且つ前記車輛フレームの後方フレーム部分
における左右一対の中空サイドフレームの下側面を前方
フレーム部分の下側面よりも低い位置とすることで、前
記左右一対の中空サイドフレームの高さ寸法を前方フレ
ーム部分の高さ寸法よりも大きくし、後方フレーム部分
の剛性を確保するようにし、前記前輪の車軸を、その前
端部および後端部が前方フレーム部分の下側に延出した
ブラケットを介して支持された左右一対の板バネの中央
部下側に取り付けると共に、前記後輪の車軸を、その前
端部および後端部が後方フレーム部分における左右一対
の中空サイドフレーム下側に延出したブラケットを介し
て支持された左右一対の板バネの中央部上側に取り付け
てあることを特徴とする自走式クレーン。A pair of left and right front wheels and a pair of rear wheels are provided laterally below a vehicle frame via a pair of left and right leaf springs, and a slewing bearing provided above a center position in the front-rear direction of the vehicle frame. A self-propelled crane having a crane portion pivotally mounted thereon, wherein the vehicle frame is configured such that an outer shell portion in a longitudinal section thereof defines a single closed cross section, and a front frame portion; The rear frame portion extending rearward from the portion and at least the upper azimuth portion of the rear wheel axle is constituted by a pair of left and right hollow side frames, and the upper surface of the front frame portion and the upper surface of the rear frame portion are substantially flush with each other. A vehicle running engine mounted between the pair of left and right hollow side frames in a rear frame portion of the vehicle frame; By making the lower surfaces of the pair of left and right hollow side frames in the frame portion lower than the lower surface of the front frame portion, the height of the pair of left and right hollow side frames is larger than the height of the front frame portion. Then, the rigidity of the rear frame portion is ensured, and the axle of the front wheel is formed by a pair of left and right leaf springs supported by a bracket whose front end and rear end extend below the front frame portion. A pair of left and right leaf springs attached to the lower portion of the center portion and supported by a bracket whose front end and rear end extend below the pair of left and right hollow side frames in the rear frame portion, while being attached to a lower portion of the center portion. A self-propelled crane, which is mounted on the upper part of the center of the crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049156A JP3032211B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Self-propelled crane |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1049156A JP3032211B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Self-propelled crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227344A JPH02227344A (en) | 1990-09-10 |
| JP3032211B2 true JP3032211B2 (en) | 2000-04-10 |
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ID=12823234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1049156A Expired - Fee Related JP3032211B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Self-propelled crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032211B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120606U (en) * | 1983-02-01 | 1984-08-14 | 株式会社クボタ | Drive wheel attachment part of work vehicle |
| JPS62103711U (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1049156A patent/JP3032211B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02227344A (en) | 1990-09-10 |
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