JP3031910B2 - 物品選択分配装置 - Google Patents
物品選択分配装置Info
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- Japan
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- article
- magazine
- articles
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- dispensing
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
- B65G59/068—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack by means of endless elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種々の物品及びこ
れらの集合体の貯蔵所から所望の物品を個々のオーダー
（注文）へと自動的に選択し、分配することに関する。
れらの集合体の貯蔵所から所望の物品を個々のオーダー
（注文）へと自動的に選択し、分配することに関する。
【０００２】
【従来の技術】オーダーピッキング（注文選択）方法
は、特定の顧客の注文を満たすべく貯蔵領域から適当な
数及びタイプの物品を選択的に検索する方法である。オ
ーダーは、通常、在庫管理ユニット（stock keeping un
it:ＳＫＵ）又はラインアイテムのリストによって表さ
れる。このリストには、検索すべき各ユニット又はアイ
テムのタイプ及び量が、他の情報、例えば、貯蔵場所、
ピッキング予定期間、期限、顧客の名前及び住所等とと
もに記載されている。そのために、オーダーピッキング
装置は、典型的には物理的なサブシステムからなり、こ
の物理的なサブシステムは、選択、検索、輸送、検査、
梱包、出荷をするために必要な人的及び／又は機械的な
設備、更には、物理的なサブシステムを作動するために
必要な情報を提供するデータ処理サブシステムを含む。
は、特定の顧客の注文を満たすべく貯蔵領域から適当な
数及びタイプの物品を選択的に検索する方法である。オ
ーダーは、通常、在庫管理ユニット（stock keeping un
it:ＳＫＵ）又はラインアイテムのリストによって表さ
れる。このリストには、検索すべき各ユニット又はアイ
テムのタイプ及び量が、他の情報、例えば、貯蔵場所、
ピッキング予定期間、期限、顧客の名前及び住所等とと
もに記載されている。そのために、オーダーピッキング
装置は、典型的には物理的なサブシステムからなり、こ
の物理的なサブシステムは、選択、検索、輸送、検査、
梱包、出荷をするために必要な人的及び／又は機械的な
設備、更には、物理的なサブシステムを作動するために
必要な情報を提供するデータ処理サブシステムを含む。
【０００３】オーダーピッキングシステム、即ち、オー
ダー選択装置は、倉庫内の材料ハンドリングシステムの
一部である。このような材料ハンドリングシステムの貯
蔵及び検索能力は、増加し続ける様々な物品を顧客に対
し入手可能とするとの要求についていかなければならな
い。この増大する要求は、様々な物品、例えば、医薬
品、化粧品、美容健康用品、コンタクトレンズ、写真フ
ィルム、車の部品、コンパクトディスク、オーディオ及
びビデオカセット、書籍、その他の多数の消費物品等に
対してなされる。
ダー選択装置は、倉庫内の材料ハンドリングシステムの
一部である。このような材料ハンドリングシステムの貯
蔵及び検索能力は、増加し続ける様々な物品を顧客に対
し入手可能とするとの要求についていかなければならな
い。この増大する要求は、様々な物品、例えば、医薬
品、化粧品、美容健康用品、コンタクトレンズ、写真フ
ィルム、車の部品、コンパクトディスク、オーディオ及
びビデオカセット、書籍、その他の多数の消費物品等に
対してなされる。
【０００４】このような増大し続ける要求のため、この
種の物品を貯蔵する倉庫にて、貯蔵及び検索能力を改善
する必要が生じている。
種の物品を貯蔵する倉庫にて、貯蔵及び検索能力を改善
する必要が生じている。
【０００５】この増大し続ける要求に合致するために、
倉庫の材料ハンドリング装置は、自動化され、さらに詳
細には、種々のコンピュータ化されたシステムによって
制御されている。コンピュータ化されたオーダー選択装
置によって検索された物品は、正確で且つ適時な出荷要
求に合致するよう効率的で且つ規則的な方法で整理され
る必要がある。正確で且つ効率的なオーダーピッキング
は、しばしば市場の競争においては非常に重要になる。
倉庫の材料ハンドリング装置は、自動化され、さらに詳
細には、種々のコンピュータ化されたシステムによって
制御されている。コンピュータ化されたオーダー選択装
置によって検索された物品は、正確で且つ適時な出荷要
求に合致するよう効率的で且つ規則的な方法で整理され
る必要がある。正確で且つ効率的なオーダーピッキング
は、しばしば市場の競争においては非常に重要になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、全体の選択及
び分配プロセスを合理化し、必要とされるピッキング
（選択）技術の数を最小限にし、簡単で且つより調和し
たシステムとなるような物品選択分配装置が必要性とさ
れている。本発明は斯かるニーズを満足させるものであ
る。
び分配プロセスを合理化し、必要とされるピッキング
（選択）技術の数を最小限にし、簡単で且つより調和し
たシステムとなるような物品選択分配装置が必要性とさ
れている。本発明は斯かるニーズを満足させるものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、個々のオーダ
ーに対し唯一的に関連付けられた個々のスペースに分割
された物品搬送面を備えた物品コンベヤと、前記物品コ
ンベヤの前記物品搬送面から突出した複数の物品係合部
材と、前記物品コンベヤの移動方向に沿って配置され、
そして選択された物品を解放可能に保持する分配端部を
備えた複数の物品貯蔵マガジンと、前記物品係合部材
と、少なくとも１つの物品貯蔵マガジンの前記分配端部
とを互いに対して或る位置にもたらすためのポジショナ
と、を有し、この位置にて、前記物品係合部材は、前記
物品貯蔵マガジンから分配される物品に接触し、そして
前記物品を前記物品貯蔵マガジンから取り出し、前記物
品コンベヤの前記物品搬送面上の個々のスペースの１つ
に配置することができるようにしたことを特徴とする物
品選択分配装置に関する。
ーに対し唯一的に関連付けられた個々のスペースに分割
された物品搬送面を備えた物品コンベヤと、前記物品コ
ンベヤの前記物品搬送面から突出した複数の物品係合部
材と、前記物品コンベヤの移動方向に沿って配置され、
そして選択された物品を解放可能に保持する分配端部を
備えた複数の物品貯蔵マガジンと、前記物品係合部材
と、少なくとも１つの物品貯蔵マガジンの前記分配端部
とを互いに対して或る位置にもたらすためのポジショナ
と、を有し、この位置にて、前記物品係合部材は、前記
物品貯蔵マガジンから分配される物品に接触し、そして
前記物品を前記物品貯蔵マガジンから取り出し、前記物
品コンベヤの前記物品搬送面上の個々のスペースの１つ
に配置することができるようにしたことを特徴とする物
品選択分配装置に関する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【０００９】図面を参照すると、同じ参照符号は同じ部
品を示し、図１には、本発明による物品搬送分配装置１
０が示されている。装置１０は、フロア又はフレームと
し得る支持台１２と、物品コンベヤ１４と、コンベヤ１
４に沿って配置された複数の物品貯蔵マガジン１６とを
有する。便宜上、数個の物品貯蔵マガジン１６のみを示
すが、本発明は、特定の数の貯蔵マガジンに限定されな
いことを理解されたい。
品を示し、図１には、本発明による物品搬送分配装置１
０が示されている。装置１０は、フロア又はフレームと
し得る支持台１２と、物品コンベヤ１４と、コンベヤ１
４に沿って配置された複数の物品貯蔵マガジン１６とを
有する。便宜上、数個の物品貯蔵マガジン１６のみを示
すが、本発明は、特定の数の貯蔵マガジンに限定されな
いことを理解されたい。
【００１０】物品コンベヤ、即ち、簡単に称すれば、
「コンベヤ」１４は、従来の方法で駆動されるエンドレ
スベルト１８の形態であることが好ましいが、必ずしも
そうである必要はない。レール２０は、分配すべき物品
をコンベヤ１４の物品搬送面、即ち、この図示した実施
例においては、ベルト１８の上面に案内するためにベル
ト１８の側面に沿って選択的に設けることができる。
「コンベヤ」１４は、従来の方法で駆動されるエンドレ
スベルト１８の形態であることが好ましいが、必ずしも
そうである必要はない。レール２０は、分配すべき物品
をコンベヤ１４の物品搬送面、即ち、この図示した実施
例においては、ベルト１８の上面に案内するためにベル
ト１８の側面に沿って選択的に設けることができる。
【００１１】複数の物品係合部材２２がベルト１８の物
品搬送面から延びている。物品係合部材２２は、便宜
上、以降、単に「止め部材」という。止め部材２２は、
ベルト１８の物品搬送面を個々に分離したスペース、す
なわち、「フライト」２４に分割する。この各フライト
２４は、既知の制御技術を使用した既知の方法で個々の
オーダーに唯一的に関連付けられている。又、止め部材
２２は、以下に説明するように、物品をマガジン１６か
ら取り出すべく、マガジン１６と関連して作動する。
品搬送面から延びている。物品係合部材２２は、便宜
上、以降、単に「止め部材」という。止め部材２２は、
ベルト１８の物品搬送面を個々に分離したスペース、す
なわち、「フライト」２４に分割する。この各フライト
２４は、既知の制御技術を使用した既知の方法で個々の
オーダーに唯一的に関連付けられている。又、止め部材
２２は、以下に説明するように、物品をマガジン１６か
ら取り出すべく、マガジン１６と関連して作動する。
【００１２】止め部材２２は、マガジン１６から分配さ
れる物品のタイプによって種々の形状及び寸法を有し得
ることを理解されたい。別の例として、コンベヤ１４に
よって搬送され、物品係合部材２２を備えた運搬具又は
個々になった容器を使用することも本発明の範囲内であ
る。
れる物品のタイプによって種々の形状及び寸法を有し得
ることを理解されたい。別の例として、コンベヤ１４に
よって搬送され、物品係合部材２２を備えた運搬具又は
個々になった容器を使用することも本発明の範囲内であ
る。
【００１３】物品貯蔵マガジン、即ち、簡単に称すれ
ば、「マガジン」１６は、コンベヤ１４の一方の側の上
方に、或は、コンベヤの一側に沿って配置されており、
ベルト１８の幅の少なくとも一部にかかるようにコンベ
ヤ１４の上に垂下されている。当業者には理解されるよ
うに、「幅」はベルト１８の横方向の寸法、例えば、レ
ール２０が存在するとき、両レール２０の間のベルト１
８の寸法を言う。この構成によって、マガジンから分配
された個々の物品は、ベルト１８の物品搬送面に重力に
よって落下する。
ば、「マガジン」１６は、コンベヤ１４の一方の側の上
方に、或は、コンベヤの一側に沿って配置されており、
ベルト１８の幅の少なくとも一部にかかるようにコンベ
ヤ１４の上に垂下されている。当業者には理解されるよ
うに、「幅」はベルト１８の横方向の寸法、例えば、レ
ール２０が存在するとき、両レール２０の間のベルト１
８の寸法を言う。この構成によって、マガジンから分配
された個々の物品は、ベルト１８の物品搬送面に重力に
よって落下する。
【００１４】各マガジン１６は、選択及び分配される複
数の個々の物品２６を保持するように構成される。個々
の物品２６は、任意のタイプのものであっても良く、こ
れら物品は同じであっても良い。或は、種々の異なるタ
イプの物品２６をマガジン１６に貯蔵してもよい。例え
ば、物品２６は、記録済みのビデオテープを含むことが
できる。この物品がすべてビデオテープであるという限
りにおいて、それらは同じであるが、それらは異なる記
録情報がそれぞれのテープに含まれるという点では異な
るものであっても良い。さらに、物品２６は、更に他の
例として、記録済みのビデオテープとコンパクトディス
クが混ざったものとすることができる。明らかであるよ
うに、個々の物品の特徴は、本発明から逸脱することな
く、大幅に異なるものとすることができる。
数の個々の物品２６を保持するように構成される。個々
の物品２６は、任意のタイプのものであっても良く、こ
れら物品は同じであっても良い。或は、種々の異なるタ
イプの物品２６をマガジン１６に貯蔵してもよい。例え
ば、物品２６は、記録済みのビデオテープを含むことが
できる。この物品がすべてビデオテープであるという限
りにおいて、それらは同じであるが、それらは異なる記
録情報がそれぞれのテープに含まれるという点では異な
るものであっても良い。さらに、物品２６は、更に他の
例として、記録済みのビデオテープとコンパクトディス
クが混ざったものとすることができる。明らかであるよ
うに、個々の物品の特徴は、本発明から逸脱することな
く、大幅に異なるものとすることができる。
【００１５】図１に示すように、マガジン１６は、端壁
３０によって結合された対向側壁２８を備え、開口した
溝を形成している。この構造により、マガジン１６の容
易で迅速な再ストックが可能となるが、マガジンは、所
望の適当な形状、寸法とすることができ、又、所望に応
じ、本発明から逸脱することなく、特定の物品のための
独特な形状とすることもできる。
３０によって結合された対向側壁２８を備え、開口した
溝を形成している。この構造により、マガジン１６の容
易で迅速な再ストックが可能となるが、マガジンは、所
望の適当な形状、寸法とすることができ、又、所望に応
じ、本発明から逸脱することなく、特定の物品のための
独特な形状とすることもできる。
【００１６】マガジン１６は、コンベヤ１４に向かっ
て、或は、コンベヤから離れるように垂直方向に往復動
可能に取り付けられている。図１に示す実施例におい
て、端壁３０の外面にはＵ字型リンク３２が設けられて
おり、このＵリンク３２により、マガジン１６をベルト
１８の方へと、或は、ベルト１８から離れるように昇降
させる位置決め装置（ポジショナ）３４に、このマガジ
ン１６を取り付けることが可能となる。本発明において
使用するのに適した１つのタイプのポジショナの詳細を
以下に説明する。
て、或は、コンベヤから離れるように垂直方向に往復動
可能に取り付けられている。図１に示す実施例におい
て、端壁３０の外面にはＵ字型リンク３２が設けられて
おり、このＵリンク３２により、マガジン１６をベルト
１８の方へと、或は、ベルト１８から離れるように昇降
させる位置決め装置（ポジショナ）３４に、このマガジ
ン１６を取り付けることが可能となる。本発明において
使用するのに適した１つのタイプのポジショナの詳細を
以下に説明する。
【００１７】図２に最も良く示されるように、マガジン
１６はマガジンから分配される物品２６を支持し、そし
て、解放可能に保持する底板、即ち、フロア３６を有す
る。フロア３６は、少なくとも１つの開口３８を有し、
この開口３８は、対向側壁２８の間でフロア全体にわた
って延びており、しかも、側壁２８の隣接部分をも貫い
て延びている。少なくとも１つの側壁２８には、マガジ
ン１６から選択された物品２６を分与することが望まれ
るとき、物品がマガジン１６の内側から側壁を貫いて通
過し得るに十分な、大きな開口４０が設けられている。
開口４０は、１つ又は複数の開口３８に連通している。
１６はマガジンから分配される物品２６を支持し、そし
て、解放可能に保持する底板、即ち、フロア３６を有す
る。フロア３６は、少なくとも１つの開口３８を有し、
この開口３８は、対向側壁２８の間でフロア全体にわた
って延びており、しかも、側壁２８の隣接部分をも貫い
て延びている。少なくとも１つの側壁２８には、マガジ
ン１６から選択された物品２６を分与することが望まれ
るとき、物品がマガジン１６の内側から側壁を貫いて通
過し得るに十分な、大きな開口４０が設けられている。
開口４０は、１つ又は複数の開口３８に連通している。
【００１８】選択されたマガジン１６から物品を分配す
ることが望まれるとき、選択されたマガジンと関連する
ポジショナ３４が作動され、図３、図４及び図５に示す
ように、フロア３６に載置された物品がベルト１８上の
止め部材２２と係合するコンベヤ１４に隣接した位置に
フロア３６の開口３８及び４０を移動させる。図示した
実施例において、ポジショナ３４aは、ベルト１８に向
かってマガジン１６aを降下させ、それにより、図面に
参照符号２２aで示される止め部材は、マガジン１６a
のフロア３６の開口３８へと進入し、フロア３６によっ
て支持された物品２６a に係合する。上述したように、
コンベヤが駆動されるので、その動きによって、止め部
材２２a が物品２６ａを押し出し、側壁２８の開口４０
を通過させる。物品２６aは、フロア３６を通過して押
し出されるので、止め部材２２aの前のスペース２４a
に重力で落下する。従って、残りの物品はマガジン１６
a内で重力により落下し、マガジン１６a 内の次の物品
がフロア３６上に載置されることとなる。スペース２４
a の物品２６a は、コンベヤ１４によって排出位置へと
搬送され、次の処理が行われる。物品２６aがマガジン
１６a から取り出されると、ポジショナ３４aが作動さ
れて、マガジン１６a を上昇位置に戻す。又は、マガジ
ン１６ａは、下方位置に位置させて、マガジン１６aの
次の物品を次の止め部材２２によって取り出し得るよう
にすることもできる。
ることが望まれるとき、選択されたマガジンと関連する
ポジショナ３４が作動され、図３、図４及び図５に示す
ように、フロア３６に載置された物品がベルト１８上の
止め部材２２と係合するコンベヤ１４に隣接した位置に
フロア３６の開口３８及び４０を移動させる。図示した
実施例において、ポジショナ３４aは、ベルト１８に向
かってマガジン１６aを降下させ、それにより、図面に
参照符号２２aで示される止め部材は、マガジン１６a
のフロア３６の開口３８へと進入し、フロア３６によっ
て支持された物品２６a に係合する。上述したように、
コンベヤが駆動されるので、その動きによって、止め部
材２２a が物品２６ａを押し出し、側壁２８の開口４０
を通過させる。物品２６aは、フロア３６を通過して押
し出されるので、止め部材２２aの前のスペース２４a
に重力で落下する。従って、残りの物品はマガジン１６
a内で重力により落下し、マガジン１６a 内の次の物品
がフロア３６上に載置されることとなる。スペース２４
a の物品２６a は、コンベヤ１４によって排出位置へと
搬送され、次の処理が行われる。物品２６aがマガジン
１６a から取り出されると、ポジショナ３４aが作動さ
れて、マガジン１６a を上昇位置に戻す。又は、マガジ
ン１６ａは、下方位置に位置させて、マガジン１６aの
次の物品を次の止め部材２２によって取り出し得るよう
にすることもできる。
【００１９】図３、図４及び図５は、マガジン１６aに
隣接した第２のマガジン１６bを示す。これらの図面に
示すように、マガジン１６bは、ベルト１８に対して上
昇位置にあり、従って、マガジン１６bに含まれる物品
は、止め部材２２aがマガジン１６b位置を通過するとき
に分配されることはない。しかしながら、所望ならば、
止め部材２２aがマガジン１６bに到達したとき、マガジ
ン１６ｂを下方位置へと配置し、物品２６bをも止め部
材２２aによって除去し、ベルト１８のスペース２４a
に分配されるようにすることもできる。
隣接した第２のマガジン１６bを示す。これらの図面に
示すように、マガジン１６bは、ベルト１８に対して上
昇位置にあり、従って、マガジン１６bに含まれる物品
は、止め部材２２aがマガジン１６b位置を通過するとき
に分配されることはない。しかしながら、所望ならば、
止め部材２２aがマガジン１６bに到達したとき、マガジ
ン１６ｂを下方位置へと配置し、物品２６bをも止め部
材２２aによって除去し、ベルト１８のスペース２４a
に分配されるようにすることもできる。
【００２０】図６に示すように、物品容器１９のような
個々とされた容器を使用する場合において、物品係合部
材２２は容器１９に配置されており、そのために物品係
合部材２２によってマガジン１６から除去される物品
は、ベルト１８のフライト２４ではなく物品容器１９内
に重力で落下する。
個々とされた容器を使用する場合において、物品係合部
材２２は容器１９に配置されており、そのために物品係
合部材２２によってマガジン１６から除去される物品
は、ベルト１８のフライト２４ではなく物品容器１９内
に重力で落下する。
【００２１】各マガジンは、数の多少に拘わらず、他の
全てのマガジン１６とは無関係に配置することができ、
従って、異なる物品を所望のフライト上に選択可能に分
配することができる。この方法において、個々のフライ
トに関連付けられた個々のオーダー（注文品）が蓄積さ
れる。個々の蓄積された注文品類は、検査、梱包、ラベ
ル付け及び輸送等の他の処理のためにコンベヤ１４の排
出端から除去することができる。
全てのマガジン１６とは無関係に配置することができ、
従って、異なる物品を所望のフライト上に選択可能に分
配することができる。この方法において、個々のフライ
トに関連付けられた個々のオーダー（注文品）が蓄積さ
れる。個々の蓄積された注文品類は、検査、梱包、ラベ
ル付け及び輸送等の他の処理のためにコンベヤ１４の排
出端から除去することができる。
【００２２】なお、図面は、本発明を説明するには有用
であるが、必ずしも一定の割合で縮小されたものではな
いことを理解されたい。図示した種々の部品の寸法及び
相対的な寸法及び場所は、発明の範囲から逸脱すること
なく取り扱われる特定の物品、取り扱われる物品の数、
本発明の装置を収容するために利用可能なスペース等に
依存して変更することができる。図面が寸法、相対的な
寸法、位置を表す限りにおいては、図面は説明のための
ものであって、本発明をこれら部品の特定の寸法、大き
さ及び場所に限定するものではないことを理解された
い。
であるが、必ずしも一定の割合で縮小されたものではな
いことを理解されたい。図示した種々の部品の寸法及び
相対的な寸法及び場所は、発明の範囲から逸脱すること
なく取り扱われる特定の物品、取り扱われる物品の数、
本発明の装置を収容するために利用可能なスペース等に
依存して変更することができる。図面が寸法、相対的な
寸法、位置を表す限りにおいては、図面は説明のための
ものであって、本発明をこれら部品の特定の寸法、大き
さ及び場所に限定するものではないことを理解された
い。
【００２３】本発明に使用するのに適した１つのタイプ
のポジショナ３４は、図３及び図５を参照することによ
って最もよく理解できるであろう。ポジショナ３４は、
コンベヤ１４に隣接して、好ましくは支持台１２に固定
されたガイド４２及びアクチュエータ４４を有する。ア
クチュエータは、空気圧又は油圧シリンダ等の流体シリ
ンダとすることができ、電気的に作動するソレノイドで
あってもよい。アクチュエータ４４はマガジン１６の後
壁３０のＵリンク３２に取り付けられる。
のポジショナ３４は、図３及び図５を参照することによ
って最もよく理解できるであろう。ポジショナ３４は、
コンベヤ１４に隣接して、好ましくは支持台１２に固定
されたガイド４２及びアクチュエータ４４を有する。ア
クチュエータは、空気圧又は油圧シリンダ等の流体シリ
ンダとすることができ、電気的に作動するソレノイドで
あってもよい。アクチュエータ４４はマガジン１６の後
壁３０のＵリンク３２に取り付けられる。
【００２４】アクチュエータ４４はロッド４６によって
ガイド４２に結合される。ロッド４６は、アクチュエー
タ４４に対して固定されるか、又は可動とし得る。もし
ロッド４６がアクチュエータ４４に対して固定される場
合、ロッドがガイド４２に対して可動であるか、又はそ
の逆であってもよい。アクチュエータ４４が作動する
と、アクチュエータ４４のガイド４４に対するロッド４
６に沿った相対運動を可能にする。１つの例として、ア
クチュエータ４４が空気圧シリンダである場合、アクチ
ュエータ４４は、加圧アクチュエータ４４が、ロッド４
６をアクチュエータ４４から伸長し、アクチュエータ４
４及びマガジン１６を上昇させるように構成される。
ガイド４２に結合される。ロッド４６は、アクチュエー
タ４４に対して固定されるか、又は可動とし得る。もし
ロッド４６がアクチュエータ４４に対して固定される場
合、ロッドがガイド４２に対して可動であるか、又はそ
の逆であってもよい。アクチュエータ４４が作動する
と、アクチュエータ４４のガイド４４に対するロッド４
６に沿った相対運動を可能にする。１つの例として、ア
クチュエータ４４が空気圧シリンダである場合、アクチ
ュエータ４４は、加圧アクチュエータ４４が、ロッド４
６をアクチュエータ４４から伸長し、アクチュエータ４
４及びマガジン１６を上昇させるように構成される。
【００２５】所望に応じて、図５に最もよく示すよう
に、マガジン１６の正確な往復動を保証するように協働
するキー４８とスライド５０を使用することができる。
もしこの特徴を使用するならば、キー４８をマガジン１
６又はガイド４２のいずれかに配置し、スライド５０
は、ガイド４２又はマガジン１６に配置することができ
ることが当業者には理解できよう。
に、マガジン１６の正確な往復動を保証するように協働
するキー４８とスライド５０を使用することができる。
もしこの特徴を使用するならば、キー４８をマガジン１
６又はガイド４２のいずれかに配置し、スライド５０
は、ガイド４２又はマガジン１６に配置することができ
ることが当業者には理解できよう。
【００２６】また、当業者には、ポジショナ３４の特定
の形態及び詳細は本発明にとって重要ではなく、本発明
を逸脱することなく、適当な構成を使用することができ
ることが理解できよう。
の形態及び詳細は本発明にとって重要ではなく、本発明
を逸脱することなく、適当な構成を使用することができ
ることが理解できよう。
【００２７】もちろん、当業者によって理解されるよう
に、本発明は、マガジンに関して、マガジンがベルトの
方へと、或は、ベルトから離れるように移動するものと
して説明したが、例えば、ベルト上の物品係合部材がマ
ガジンから分配される物品に接触するように一組のロー
ラ又は他のベルトガイドをマガジンに向かって又はそこ
から離れるように選択的に移動することによって、搬送
装置の一部を選択されたマガジンに向かって移動するこ
とも本発明の範囲以内である。別の例として、可動コグ
を上下に移動させて、マガジンから分配された物品にベ
ルト１８の止め部材２２を接触させてもよい。コグは、
ベルト１８を上昇させるか、或は、選択されたマガジン
を下降させるか、更には、その両方を行わせることによ
って、止め部材２２がベルト１８に分配される物品に接
触するように構成することもできる。
に、本発明は、マガジンに関して、マガジンがベルトの
方へと、或は、ベルトから離れるように移動するものと
して説明したが、例えば、ベルト上の物品係合部材がマ
ガジンから分配される物品に接触するように一組のロー
ラ又は他のベルトガイドをマガジンに向かって又はそこ
から離れるように選択的に移動することによって、搬送
装置の一部を選択されたマガジンに向かって移動するこ
とも本発明の範囲以内である。別の例として、可動コグ
を上下に移動させて、マガジンから分配された物品にベ
ルト１８の止め部材２２を接触させてもよい。コグは、
ベルト１８を上昇させるか、或は、選択されたマガジン
を下降させるか、更には、その両方を行わせることによ
って、止め部材２２がベルト１８に分配される物品に接
触するように構成することもできる。
【００２８】また、物品係合手段を分配すべき物品に接
触させることができるようにマガジン及びベルト部分を
互いの方へと、或は、互いから離れる方向へと移動させ
ることも本発明の範囲内である。さらに、重力に依存す
ることなく、ばね又は他の付勢手段によって、マガジン
の分配端部に向かってマガジンから分配されるべき物品
を積極的に付勢することも本発明の範囲内である。この
ような装置がもし使用されるならば、マガジンは、コン
ベヤ上に直立するのではなく、コンベヤに隣り合って横
向きに配置することができる。
触させることができるようにマガジン及びベルト部分を
互いの方へと、或は、互いから離れる方向へと移動させ
ることも本発明の範囲内である。さらに、重力に依存す
ることなく、ばね又は他の付勢手段によって、マガジン
の分配端部に向かってマガジンから分配されるべき物品
を積極的に付勢することも本発明の範囲内である。この
ような装置がもし使用されるならば、マガジンは、コン
ベヤ上に直立するのではなく、コンベヤに隣り合って横
向きに配置することができる。
【００２９】ベルト１８上の戻り止め２２を分配すべき
物品に係合するために使用された上記機構の詳細は、本
発明にとっては重要ではなく、本発明の範囲から逸脱す
ることなく適当な機構を使用することができる。
物品に係合するために使用された上記機構の詳細は、本
発明にとっては重要ではなく、本発明の範囲から逸脱す
ることなく適当な機構を使用することができる。
【００３０】また、マガジンは、異なる時間に、異なる
寸法の物品を貯蔵し得るように調整可能とすることもで
きる。例えば、図７及び図８に示すように、マガジン１
１６は、１つの固定された側壁２８と１つの調整可能な
側壁５２を有する。側壁５２は、固定された側壁２８に
平行な部分５６と、それに直角で端壁５４に平行なフラ
ンジ５８とを有する。フランジ５８は、ボルト６０が貫
通する１つ又は複数の開口を有する。別法として、ボル
ト６０の代わりに、フランジ５８に固定され、そこから
外側に延びるネジ溝付スタッドをフランジ５８に設ける
こともできる。端壁５４には、ボルト６０に整合したス
ロットが設けられ、ボルト６０は端壁５４を貫通するこ
とができる。可動側壁５２は、ナット６２及びワッシャ
６４を使用することによって端壁５４に調整可能に固定
することができる。理解できるように、可動側壁５４
は、図８に示すように、固定側壁２８に向かって、或
は、そこから離れるように移動することができ、それに
よって、マガジン１１６が異なる幅の物品を受容するこ
とができる。
寸法の物品を貯蔵し得るように調整可能とすることもで
きる。例えば、図７及び図８に示すように、マガジン１
１６は、１つの固定された側壁２８と１つの調整可能な
側壁５２を有する。側壁５２は、固定された側壁２８に
平行な部分５６と、それに直角で端壁５４に平行なフラ
ンジ５８とを有する。フランジ５８は、ボルト６０が貫
通する１つ又は複数の開口を有する。別法として、ボル
ト６０の代わりに、フランジ５８に固定され、そこから
外側に延びるネジ溝付スタッドをフランジ５８に設ける
こともできる。端壁５４には、ボルト６０に整合したス
ロットが設けられ、ボルト６０は端壁５４を貫通するこ
とができる。可動側壁５２は、ナット６２及びワッシャ
６４を使用することによって端壁５４に調整可能に固定
することができる。理解できるように、可動側壁５４
は、図８に示すように、固定側壁２８に向かって、或
は、そこから離れるように移動することができ、それに
よって、マガジン１１６が異なる幅の物品を受容するこ
とができる。
【００３１】本発明は、その精神又は基本的な構成から
逸脱することなく他の特定の形態で実施することができ
る。従って、本発明は、本発明の内容よりも特許請求の
範囲を参照すべきである。
逸脱することなく他の特定の形態で実施することができ
る。従って、本発明は、本発明の内容よりも特許請求の
範囲を参照すべきである。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、個々の
オーダーに対し唯一的に関連付けられた物品受容部を複
数備えた物品コンベヤを有し、物品貯蔵マガジンから物
品を取り出し、物品コンベヤ上の区分された物品受容部
の１つに配置する構成とされるので、物品の全体の選択
及び分配処理を能率的に行うことができる。
オーダーに対し唯一的に関連付けられた物品受容部を複
数備えた物品コンベヤを有し、物品貯蔵マガジンから物
品を取り出し、物品コンベヤ上の区分された物品受容部
の１つに配置する構成とされるので、物品の全体の選択
及び分配処理を能率的に行うことができる。
【図１】本発明による１つの実施例による物品分配装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本発明によって使用される貯蔵マガジンの１つ
の実施例である。
の実施例である。
【図３】物品が貯蔵マガジンから物品コンベヤに分配さ
れていることを示す図１に示した物品選択分配装置の斜
視図である。
れていることを示す図１に示した物品選択分配装置の斜
視図である。
【図４】図３の線４−４に沿った断面図である。
【図５】図３の線５−５に沿った断面図である。
【図６】物品を収集し、搬送するために分離した容器を
使用する本発明の他の実施例を示す図である。
使用する本発明の他の実施例を示す図である。
【図７】本発明とともに使用される貯蔵マガジンの第２
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
【図８】図７の線８−８に沿った断面図である。
１０ 物品搬送分配装置 １２ 支持台 １４ 物品コンベヤ １６、１１６ 物品貯蔵マガジン １８ ベルト ２２ 物品係合部材 ２６ 物品 ２８、５２ 側壁 ３０、５４ 端壁 ４０ 開口
フロントページの続き (72)発明者 ウォルター ジョン グルツェンスキ アメリカ合衆国 デラウェア州 19720 ニュー カースル サウス ブース ドライブ 212 (56)参考文献 特開 平６−171763（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−13549（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/20 B65G 59/06 101
Claims (12)
- 【請求項１】 個々のオーダーに対し唯一的に関連付け
られた個別的な物品受容部を複数備えた物品コンベヤ
と、 前記物品受容部から突出した複数の物品係合部材と、 前記物品コンベヤの移動方向に沿って配置され、そして
選択された物品を解放可能に保持する分配端部を備えた
複数の物品貯蔵マガジンと、 前記物品係合部材と、少なくとも１つの物品貯蔵マガジ
ンの前記分配端部とを互いに対して或る位置にもたらす
ためのポジショナと、を有し、ここで、前記物品係合部
材は、前記物品貯蔵マガジンから分配される物品に接触
し、そして、前記物品を前記物品貯蔵マガジンから取り
出し、前記物品コンベヤ上の前記個別的な物品受容部の
１つに配置することができるようにしたことを特徴とす
る物品選択分配装置。 - 【請求項２】 前記物品受容部は、前記物品コンベヤの
物品搬送面に区分されたスペースを有する請求項１に記
載の物品分配装置。 - 【請求項３】 前記物品受容部は、個々の容器である請
求項１に記載の物品分配装置。 - 【請求項４】 個々のオーダーに対し唯一的に関連付け
られた個々のスペースに分割された物品搬送面を備えた
物品コンベヤと、 前記物品コンベヤの前記物品搬送面から突出した複数の
物品係合部材と、 前記物品コンベヤの移動方向に沿って配置され、そして
選択された物品を解放可能に保持する分配端部を備えた
複数の物品貯蔵マガジンと、 前記物品係合部材と、少なくとも１つの物品貯蔵マガジ
ンの前記分配端部とを互いに対して或る位置にもたらす
ためのポジショナと、を有し、ここで、前記物品係合部
材は、前記物品貯蔵マガジンから分配される物品に接触
し、そして前記物品を前記物品貯蔵マガジンから取り出
し、前記物品コンベヤの前記物品搬送面上の個々のスペ
ースの１つに配置することができるようにしたことを特
徴とする物品選択分配装置。 - 【請求項５】 前記物品搬送面は、前記物品係合部材に
よって個々のスペースに分割される請求項４に記載の物
品選択分配装置。 - 【請求項６】 前記マガジンは、異なる形状及び寸法の
物品を収容できるように調整可能である請求項４に記載
の物品選択分配装置。 - 【請求項７】 前記ポジショナは、前記少なくとも１つ
の貯蔵マガジンに作用し、該マガジンを前記物品コンベ
ヤに向かうように或はそこから離れるように移動させる
請求項４に記載の物品選択分配装置。 - 【請求項８】 前記ポジショナは、流体で作動される請
求項７に記載の物品選択分配装置。 - 【請求項９】 物品コンベヤと、 前記物品コンベヤによって搬送され、そして個々のオー
ダーに対し唯一的に関連付けられている複数の個々の容
器と、 前記各容器から突出する物品係合部材と、 前記物品コンベヤの移動方向に沿って配置され、選択さ
れた物品を解放可能に保持する分配端部を備えた複数の
物品貯蔵マガジンと、 選択された容器の前記物品係合部材と、少なくとも１つ
の物品貯蔵マガジンの前記分配端部とを互いに対して或
る位置にもたらすためのポジショナと、を有し、ここ
で、前記選択された容器の前記物品係合部材は、前記物
品貯蔵マガジンから分配される物品に接触し、そして物
品を前記物品貯蔵マガジンから取り出し、前記容器に配
置することができるようにしたことを特徴とする物品選
択分配装置。 - 【請求項１０】 前記マガジンは、異なる形状及び寸法
の物品を収容できるように調整可能である請求項９に記
載の物品選択分配装置。 - 【請求項１１】 前記ポジショナは、前記少なくとも１
つの貯蔵マガジンに作用し、該マガジンを前記物品コン
ベヤに向かうように或はそこから離れるように移動させ
る請求項９に記載の物品選択分配装置。 - 【請求項１２】 前記ポジショナは、流体にて作動され
る請求項９に記載の物品選択分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US8610898A | 1998-05-29 | 1998-05-29 | |
| US09/086108 | 1998-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025934A JP2000025934A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3031910B2 true JP3031910B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=22196323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15076599A Expired - Fee Related JP3031910B2 (ja) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | 物品選択分配装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0960836A3 (ja) |
| JP (1) | JP3031910B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10009560A1 (de) * | 2000-02-29 | 2001-09-13 | Knapp Logistik Automation | Kommissioniervorrichtung mit vertikalen Produktspeichern und unterem Förderband oder dergleichen |
| AT502633A1 (de) * | 2005-10-28 | 2007-05-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Automatisiertes warenumschlaglager |
| DE102009038124A1 (de) | 2009-08-17 | 2011-02-24 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Lager- und Kommissioniersystem mit einem universell einsetzbaren Winkelladungsträger |
| DE102009052345B4 (de) * | 2009-10-30 | 2013-02-28 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Automatisierte Kommissioniervorrichtung und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Büchern, Medien, Prospekten und ähnlichen Gegenständen |
| CN106697966B (zh) * | 2016-12-31 | 2024-01-19 | 汕头市新青罐机有限公司 | 制大罐铁片搬运机 |
| CN108001923A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 广州大学 | 一种物品自动存放装置 |
| CN109290776B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-09-01 | 贵州新安航空机械有限责任公司 | 自动化弹簧装配的放置机构 |
| AT523572B1 (de) * | 2020-02-27 | 2022-07-15 | Knapp Ag | Zentralbandsystem und Verfahren zur Kommissionierung von Artikeln |
| KR102532818B1 (ko) * | 2021-11-02 | 2023-05-15 | 이덕우 | 소형 인쇄회로기판 공급기의 적재대 착탈장치 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2272682A (en) * | 1939-08-25 | 1942-02-10 | Joseph W Srodulski | Vending machine compartment structure |
| US3313449A (en) * | 1965-03-15 | 1967-04-11 | Parks Lloyd | Adjustable warehouse storage bins with ejectro mechanism |
| FR2138272B1 (ja) * | 1971-05-21 | 1976-03-19 | Guigan Jean | |
| FR2430902A1 (fr) * | 1978-07-13 | 1980-02-08 | Krilov Alim Boris | Machine pour la distribution d'objets de forme generale plate |
| US4542808A (en) * | 1983-06-30 | 1985-09-24 | House Of Lloyd, Inc. | Order filling system |
-
1999
- 1999-04-26 EP EP99303208A patent/EP0960836A3/en not_active Withdrawn
- 1999-05-28 JP JP15076599A patent/JP3031910B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0960836A2 (en) | 1999-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |