JP3026197B2 - 土石流検知システムに用いる測定プローブ - Google Patents
土石流検知システムに用いる測定プローブInfo
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- JP3026197B2 JP3026197B2 JP10237903A JP23790398A JP3026197B2 JP 3026197 B2 JP3026197 B2 JP 3026197B2 JP 10237903 A JP10237903 A JP 10237903A JP 23790398 A JP23790398 A JP 23790398A JP 3026197 B2 JP3026197 B2 JP 3026197B2
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は土石流検知システム
に用いる測定プローブに関するものである。
に用いる測定プローブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】土石流は一度発生すると大災害を引き起
す。このため土石流の発生を事前に検知し、また一度発
生した場合には、それが発生したこと、その範囲並びに
それの流下する方向と速度を正確に検知することができ
れば被害を少なくすることができる。
す。このため土石流の発生を事前に検知し、また一度発
生した場合には、それが発生したこと、その範囲並びに
それの流下する方向と速度を正確に検知することができ
れば被害を少なくすることができる。
【０００３】このことから、従来の土石流検知システム
が用いられている。そして各測定プローブからデータを
無線信号によって離れた観測基地局に送出する土石流検
知システムも案出されている。
が用いられている。そして各測定プローブからデータを
無線信号によって離れた観測基地局に送出する土石流検
知システムも案出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、斯かる測定
プローブのデータを無線で送出する方式の土石流検知シ
ステムに用いるに好適な山腹の測定地点に設置する測定
プローブを提供せんとするものである。
プローブのデータを無線で送出する方式の土石流検知シ
ステムに用いるに好適な山腹の測定地点に設置する測定
プローブを提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】而して、本発明の要旨
は、各種センサによって検出した設置位置、方向、角度
等と、所定値の加速が加わったときに変位の方向と速度
に関するデータを無線信号によって後記観測基地局に送
出する測定プローブを、山腹における複数の測定地点に
差し込んで設置し、前記各測定プローブから離れた安全
な場所に設置した観測基地局の受信装置により各測定プ
ローブから送出される無線信号を受信し、記録装置によ
り各測定プローブの計測データを記録するようになした
土石流検知システムに用いる測定プローブであって、毀
損しにくい材質からなる先端が尖った有蓋円筒状のフレ
ームと、該フレームの頭部の蓋に暉けたＧＰＳアンテナ
及び無線送受信アンテナと、前記フレーム内に設けた、
ＧＰＳ受信装置と、方位センサと、角加速度センサと、
水平Ｘ軸変位データをとるＸ軸加速度センサ、水平Ｙ軸
変位データをとるＹ軸加速度センサ、垂直変位データを
とるＺ軸加速度センサと、前記Ｘ軸加速度センサとＹ軸
加速度センサの夫々に接続した変位抽出回路と、前記変
位抽出回路による変位の値と、全ての装置を起動させる
ための予め設定された起動レベルとを比較するコンパレ
ータと、後記中央制御装置に接続すると共に前記コンパ
レータによる比較結果に基づいて起動トリガを入力する
パワーコントローラと、後記中央制御装置に接続すると
共に前記パワーコントローラに接続したタイマコントロ
ーラと、前記パワーコントローラに接続したバッテリー
と、前記ＧＰＳ受信装置、方位センサ、角加速度セン
サ、Ｘ軸加速度センサ、Ｙ軸加速度センサ、Ｚ軸加速度
センサの夫々を接続したインターフェイスと、前記イン
ターフェイスに接続した中央制御装置と、前記中央制御
装置に接続したデータ記憶装置と、前記中央制御装置に
接続した無線送受信装置とからなることを特徴とする土
石流検知システムに用いる測定プローブにある。
は、各種センサによって検出した設置位置、方向、角度
等と、所定値の加速が加わったときに変位の方向と速度
に関するデータを無線信号によって後記観測基地局に送
出する測定プローブを、山腹における複数の測定地点に
差し込んで設置し、前記各測定プローブから離れた安全
な場所に設置した観測基地局の受信装置により各測定プ
ローブから送出される無線信号を受信し、記録装置によ
り各測定プローブの計測データを記録するようになした
土石流検知システムに用いる測定プローブであって、毀
損しにくい材質からなる先端が尖った有蓋円筒状のフレ
ームと、該フレームの頭部の蓋に暉けたＧＰＳアンテナ
及び無線送受信アンテナと、前記フレーム内に設けた、
ＧＰＳ受信装置と、方位センサと、角加速度センサと、
水平Ｘ軸変位データをとるＸ軸加速度センサ、水平Ｙ軸
変位データをとるＹ軸加速度センサ、垂直変位データを
とるＺ軸加速度センサと、前記Ｘ軸加速度センサとＹ軸
加速度センサの夫々に接続した変位抽出回路と、前記変
位抽出回路による変位の値と、全ての装置を起動させる
ための予め設定された起動レベルとを比較するコンパレ
ータと、後記中央制御装置に接続すると共に前記コンパ
レータによる比較結果に基づいて起動トリガを入力する
パワーコントローラと、後記中央制御装置に接続すると
共に前記パワーコントローラに接続したタイマコントロ
ーラと、前記パワーコントローラに接続したバッテリー
と、前記ＧＰＳ受信装置、方位センサ、角加速度セン
サ、Ｘ軸加速度センサ、Ｙ軸加速度センサ、Ｚ軸加速度
センサの夫々を接続したインターフェイスと、前記イン
ターフェイスに接続した中央制御装置と、前記中央制御
装置に接続したデータ記憶装置と、前記中央制御装置に
接続した無線送受信装置とからなることを特徴とする土
石流検知システムに用いる測定プローブにある。
【０００６】また、上記測定プローブにおいて温度デー
タをとる温度センサをインターフェイスに接続するよう
にしてもよい。
タをとる温度センサをインターフェイスに接続するよう
にしてもよい。
【０００７】このようにすると、山腹の各設置された測
定地点の温度や土石流によって変位したときの現在位置
の温度を明確に確認することができる。
定地点の温度や土石流によって変位したときの現在位置
の温度を明確に確認することができる。
【０００８】また、上記測定プローブは、これを人が直
接測定地点の地面に差し込んで設置するものであるか
ら、人が近付き難い山腹の急峻な箇所や、二次災害のお
それがある場合にはこれを設置することが困難である。
接測定地点の地面に差し込んで設置するものであるか
ら、人が近付き難い山腹の急峻な箇所や、二次災害のお
それがある場合にはこれを設置することが困難である。
【０００９】このような場合には、アダプター付きの測
定プローブを用いる。而して、該測定プローブは、毀損
しにくい材質からなり、先端に土中挿入ピンを設けると
共に頭部側面に軸方向に沿った安定翼を設けた円筒状の
ケース内に、先端側に衝撃吸収ジェルを充填した状態で
測定プローブ本体を嵌入してなるものである。
定プローブを用いる。而して、該測定プローブは、毀損
しにくい材質からなり、先端に土中挿入ピンを設けると
共に頭部側面に軸方向に沿った安定翼を設けた円筒状の
ケース内に、先端側に衝撃吸収ジェルを充填した状態で
測定プローブ本体を嵌入してなるものである。
【００１０】該測定プローブはヘリコプター等から空中
投下し、測定地点に突き立てるものであり、上記の如き
場合でも安全に設置することができる。そして、ケース
内の先端側には衝撃吸収ジェルを充填してあるから、こ
れの内部に嵌入した測定プローブ本体が落下の衝撃で毀
損することを効果的に防ぐことができる。また、ケース
には安定翼を設けているから略垂直な状態で降下させる
ことができ、もって測定プローブを地面に略真直ぐに突
き立てることができる。
投下し、測定地点に突き立てるものであり、上記の如き
場合でも安全に設置することができる。そして、ケース
内の先端側には衝撃吸収ジェルを充填してあるから、こ
れの内部に嵌入した測定プローブ本体が落下の衝撃で毀
損することを効果的に防ぐことができる。また、ケース
には安定翼を設けているから略垂直な状態で降下させる
ことができ、もって測定プローブを地面に略真直ぐに突
き立てることができる。
【００１１】また、上記測定プローブにおいてケースの
頭部に、ヘリコプター等からフックをもって引っ掛けて
回収することができるようにしたかご状の回収具をワイ
ヤーを介して取り付けるようにしてもよい。これにより
設置地点から引き抜いて回収するときや、土石流によっ
て流出したときに現場から回収するとき、ヘリコプター
等によって回収することができ、回収作業がはかどる。
またヘリコブター等によって上空から引き抜くから、安
全に回収できる。
頭部に、ヘリコプター等からフックをもって引っ掛けて
回収することができるようにしたかご状の回収具をワイ
ヤーを介して取り付けるようにしてもよい。これにより
設置地点から引き抜いて回収するときや、土石流によっ
て流出したときに現場から回収するとき、ヘリコプター
等によって回収することができ、回収作業がはかどる。
またヘリコブター等によって上空から引き抜くから、安
全に回収できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は土石流検知システム
の説明図である。
図面を参照しつつ説明する。図１は土石流検知システム
の説明図である。
【００１３】図中、１は山腹であり、１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆは山腹の所定の地域に全体的に略
等間隔に設定された測定地点である。
Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆは山腹の所定の地域に全体的に略
等間隔に設定された測定地点である。
【００１４】２はＧＰＳ衛星である。３，３，３…は前
記山腹の測定地点１Ａ〜１Ｆの夫々に差し込んで設置し
た測定プローブである。該測定プローブ３，３，３…は
後に詳述する構成であり、各種センサによって検出した
設置位置、方向、角度等と、所定値の加速が加わったと
きに変位の方向と速度に関するデータを無線信号によっ
て後記観測基地局に送出するものである。
記山腹の測定地点１Ａ〜１Ｆの夫々に差し込んで設置し
た測定プローブである。該測定プローブ３，３，３…は
後に詳述する構成であり、各種センサによって検出した
設置位置、方向、角度等と、所定値の加速が加わったと
きに変位の方向と速度に関するデータを無線信号によっ
て後記観測基地局に送出するものである。
【００１５】４は前記各測定プローブ３，３，３…から
離れた安全な場所に設置した観測基地局である。該観測
基地局４は、受信装置（図示せず。）により各測定プロ
ーブ３ ３，３…から送出される無線信号を受信し、記
録装置（図示せず。）により各測定プローブ３，３，３
…の計測データを記録するものである。尚、５は無線送
受信アンテナである。また、記録装置としては後記パソ
コンを用いる場合もある。
離れた安全な場所に設置した観測基地局である。該観測
基地局４は、受信装置（図示せず。）により各測定プロ
ーブ３ ３，３…から送出される無線信号を受信し、記
録装置（図示せず。）により各測定プローブ３，３，３
…の計測データを記録するものである。尚、５は無線送
受信アンテナである。また、記録装置としては後記パソ
コンを用いる場合もある。
【００１６】以上によって土石流検知システムの基本的
な構成が成り立っているが、図１の例では、更にパソコ
ン６のディスプレイ６ａに、山腹１の地図と、各測定プ
ローブ３，３，３…の計測データに基づく各測定プロー
ブの位置や変位状態とをオーバーラップして表示するよ
うにしている。
な構成が成り立っているが、図１の例では、更にパソコ
ン６のディスプレイ６ａに、山腹１の地図と、各測定プ
ローブ３，３，３…の計測データに基づく各測定プロー
ブの位置や変位状態とをオーバーラップして表示するよ
うにしている。
【００１７】更にまた、図１の例では、測定プローブ
３，３，３…の変位が所定の値を越えたとき音によって
警報を発する警報装置７を備えている。
３，３，３…の変位が所定の値を越えたとき音によって
警報を発する警報装置７を備えている。
【００１８】而して、上記土石流検知システムによる
と、周期的に各測定プローブ３，３，３…から無線によ
って送出される計測データを分析し、例えば測定地点１
Ｂ，１Ｄ，１Ｅに設置した測定プローブ３，３，３から
僅かであっても変位しているとのデータかあれば、それ
はそれらの測定プローブ３，３，３が設置されている範
囲において地面が変位していることを示し、土石流が発
生するおそれがあることを認識することができる。
と、周期的に各測定プローブ３，３，３…から無線によ
って送出される計測データを分析し、例えば測定地点１
Ｂ，１Ｄ，１Ｅに設置した測定プローブ３，３，３から
僅かであっても変位しているとのデータかあれば、それ
はそれらの測定プローブ３，３，３が設置されている範
囲において地面が変位していることを示し、土石流が発
生するおそれがあることを認識することができる。
【００１９】そしてまた、地面の変位が大きくなって、
例えば前記測定地点１Ｂ，１Ｄ，１Ｅに設置した測定プ
ローブ３，３，３に所定値の加速が加わったときには、
該測定プローブ３，３，３は変位の方向と速度に関する
データを無線で観測基地局４に送出する。
例えば前記測定地点１Ｂ，１Ｄ，１Ｅに設置した測定プ
ローブ３，３，３に所定値の加速が加わったときには、
該測定プローブ３，３，３は変位の方向と速度に関する
データを無線で観測基地局４に送出する。
【００２０】これにより土石流が実際に発生したこと
と、発生した範囲と、土石流の流下する方向及び速度と
を明確に認識することができる。
と、発生した範囲と、土石流の流下する方向及び速度と
を明確に認識することができる。
【００２１】また、上記測定プローブは地面に差し込む
だけで設置することができ、そして計測データは無線信
号によって送出するものであるから、地面の変位を検知
する各センサと観測基地局とを結ぶ信号伝送用のケーブ
ル等を引く必要がない。したがって、設置作業を楽に而
も迅速に済ませることができる。また変位範囲はケーブ
ルに制限されることがなく、無線電波の到達する範囲の
測定が可能となる。
だけで設置することができ、そして計測データは無線信
号によって送出するものであるから、地面の変位を検知
する各センサと観測基地局とを結ぶ信号伝送用のケーブ
ル等を引く必要がない。したがって、設置作業を楽に而
も迅速に済ませることができる。また変位範囲はケーブ
ルに制限されることがなく、無線電波の到達する範囲の
測定が可能となる。
【００２２】また、上記土石流検知システムで用いる本
発明に係る測定プローブの具体的な構成は後記の通りで
あるが、該測定プローブを用いて実施する場合の動作の
一例を次に説明する。尚、以下の動作は、測定プローブ
は電源としてバッテリーを用いなければならず、したが
って出来るだけ長い時間稼働させるためには電力消費を
極力少なくて済むようにする必要があり、この点を考慮
してなされている。
発明に係る測定プローブの具体的な構成は後記の通りで
あるが、該測定プローブを用いて実施する場合の動作の
一例を次に説明する。尚、以下の動作は、測定プローブ
は電源としてバッテリーを用いなければならず、したが
って出来るだけ長い時間稼働させるためには電力消費を
極力少なくて済むようにする必要があり、この点を考慮
してなされている。
【００２３】 測定プローブ３，３，３…を各測定地
点に設置した後４８時間は、各測定プローブから１時間
毎に一度全計測値を観測基地局４へ送信する。この間に
観測基地局では測定プローブの位置等の情報を獲得す
る。
点に設置した後４８時間は、各測定プローブから１時間
毎に一度全計測値を観測基地局４へ送信する。この間に
観測基地局では測定プローブの位置等の情報を獲得す
る。
【００２４】 設置後４８時間を経過した後は各測定
プローブ３，３，３…はスリープ待機状態に入り、この
状態においてはＸ軸加速度センサとＹ軸加速度センサの
みに電源が入った状態となる。
プローブ３，３，３…はスリープ待機状態に入り、この
状態においてはＸ軸加速度センサとＹ軸加速度センサの
みに電源が入った状態となる。
【００２５】 その後４８時間毎に各測定プローブ
３，３，３…から観測基地局４に対して定期送信する。
３，３，３…から観測基地局４に対して定期送信する。
【００２６】 前記スリープ待機状態にあるときにお
いて測定プローブ３，３，３…に対して０．０１Ｇ（暫
定設定値）の加速が加わった場合は、直ちに測定プロー
ブ内の全装置に電源が供給され、観測基地局４に連続的
に計測データを送信する。これにより土石流の発生と、
発生した範囲と、土石流の流下する方向及び速度が検知
される。
いて測定プローブ３，３，３…に対して０．０１Ｇ（暫
定設定値）の加速が加わった場合は、直ちに測定プロー
ブ内の全装置に電源が供給され、観測基地局４に連続的
に計測データを送信する。これにより土石流の発生と、
発生した範囲と、土石流の流下する方向及び速度が検知
される。
【００２７】 加速度が検知されなくなってからも一
定時間経過するまでは測定プローブ３，３，３…は計測
データを送信し続ける。そしてその後再びスリープ待機
状態となる。
定時間経過するまでは測定プローブ３，３，３…は計測
データを送信し続ける。そしてその後再びスリープ待機
状態となる。
【００２８】 測定プローブ３，３，３…から観測基
地局４に対してデータ送信を行った際に、観測基地局４
からの送信を受け取った旨のアンサーバックが得られな
かった場合は、１０分間毎に位置データと共にビーコン
を発信する。これにより土石流が発生して測定プローブ
が流出したとき、該測定プローブを容易に回収すること
が可能になる。
地局４に対してデータ送信を行った際に、観測基地局４
からの送信を受け取った旨のアンサーバックが得られな
かった場合は、１０分間毎に位置データと共にビーコン
を発信する。これにより土石流が発生して測定プローブ
が流出したとき、該測定プローブを容易に回収すること
が可能になる。
【００２９】次に、上記土石流検知システムに用いるに
好適な本発明に係る測定プローブについて説明する。図
２はフレームを一部切欠して示した測定プローブの斜視
図、図３は該測定プローブの回路ブロック図である。
好適な本発明に係る測定プローブについて説明する。図
２はフレームを一部切欠して示した測定プローブの斜視
図、図３は該測定プローブの回路ブロック図である。
【００３０】３は前記土石流検知システムにおいて用い
た測定プローブである。８は毀損しにくい材質からなる
先端が尖った円筒状のフレームである。尚、該フレーム
８は、本実施形態では本体部分８ａを強化プラスチック
（ＦＲＰ）で、また先端８ｂを金属（ＳＵＳ３１６）で
構成している。また、頭部８ｃには蓋９を被着してい
る。
た測定プローブである。８は毀損しにくい材質からなる
先端が尖った円筒状のフレームである。尚、該フレーム
８は、本実施形態では本体部分８ａを強化プラスチック
（ＦＲＰ）で、また先端８ｂを金属（ＳＵＳ３１６）で
構成している。また、頭部８ｃには蓋９を被着してい
る。
【００３１】１０は前記フレーム８の頭部８ｃの蓋９に
設けたＧＰＳアンテナ、１１は無線送受信アンテナであ
る。
設けたＧＰＳアンテナ、１１は無線送受信アンテナであ
る。
【００３２】１２は前記フレーム内に設けたＧＰＳ受信
装置であり、位置データをとるものである。また、該Ｇ
ＰＳ受信装置１２は後記インターフェイスに接続してい
る。そして該ＧＰＳ受信装置１２と以下に説明する装置
は全て前記フレーム８内に設けられる。
装置であり、位置データをとるものである。また、該Ｇ
ＰＳ受信装置１２は後記インターフェイスに接続してい
る。そして該ＧＰＳ受信装置１２と以下に説明する装置
は全て前記フレーム８内に設けられる。
【００３３】１３は方位センサ（地磁気センサ）であ
り、方位データを得る事により測定プローブの設置方向
を知る事が出来て、加速度の方向ベクトルが得られる。
また該方位センサ１３はコンバータ１４を介して後記イ
ンターフェイスに接続している。１５は角加速度センサ
（ジャイロ）であり、回転変位データをとるものであ
る。また該角加速度センサ１５はプリアンプ１６を介し
て後記インターフェイスに接続している。
り、方位データを得る事により測定プローブの設置方向
を知る事が出来て、加速度の方向ベクトルが得られる。
また該方位センサ１３はコンバータ１４を介して後記イ
ンターフェイスに接続している。１５は角加速度センサ
（ジャイロ）であり、回転変位データをとるものであ
る。また該角加速度センサ１５はプリアンプ１６を介し
て後記インターフェイスに接続している。
【００３４】１７はＸ軸加速度センサであり、水平Ｘ軸
変位データをとるものである。また該Ｘ軸加速度センサ
１７はプリアンプ１８を介して後記インターフェイスと
変位抽出回路とに接続している。１９はＹ軸加速度セン
サであり、水平Ｙ軸変位データをとるものである。また
該Ｙ軸加速度センサ１９はプリアンプ２０を介して後記
インターフェイスと変位抽出回路とに接続している。
変位データをとるものである。また該Ｘ軸加速度センサ
１７はプリアンプ１８を介して後記インターフェイスと
変位抽出回路とに接続している。１９はＹ軸加速度セン
サであり、水平Ｙ軸変位データをとるものである。また
該Ｙ軸加速度センサ１９はプリアンプ２０を介して後記
インターフェイスと変位抽出回路とに接続している。
【００３５】２１はＺ軸加速度センサであり、垂直変位
データをとるものである。また該Ｚ軸加速度センサ２１
はプリアンプ２２を介して後記インターフェイスに接続
している。
データをとるものである。また該Ｚ軸加速度センサ２１
はプリアンプ２２を介して後記インターフェイスに接続
している。
【００３６】２３は前記プリアンプ１８を介してＸ軸加
速度センサ１７に接続した変位抽出回路、２４は前記プ
リアンプ２０を介してＹ軸加速度センサ１９に接続した
変位抽出回路である。
速度センサ１７に接続した変位抽出回路、２４は前記プ
リアンプ２０を介してＹ軸加速度センサ１９に接続した
変位抽出回路である。
【００３７】２５，２６は前記変位抽出回路２３，２４
に夫々接続したコンパレータであり、変位抽出回路２
３，２４の夫々による変位の値と、全ての装置を起動さ
せるための予め設定された起動レベルとを比較するもの
である。また該コンパレータ２５，２６は後記パワーコ
ントローラに接続している。
に夫々接続したコンパレータであり、変位抽出回路２
３，２４の夫々による変位の値と、全ての装置を起動さ
せるための予め設定された起動レベルとを比較するもの
である。また該コンパレータ２５，２６は後記パワーコ
ントローラに接続している。
【００３８】２７はパワーコントローラであり、後記中
央制御装置に接続すると共に前記コンパレータ２５，２
６による比較結果に基づいて起動トリガが入力するもの
である。また、該パワーコントローラ２７は、点線内の
装置には常時電源を供給し、起動トリガを入力したとき
には点線以外の装置にまで電源を供給する。２８は後記
中央制御装置に接続すると共に前記パワーコントローラ
２７に接続したタイマコントローラである。
央制御装置に接続すると共に前記コンパレータ２５，２
６による比較結果に基づいて起動トリガが入力するもの
である。また、該パワーコントローラ２７は、点線内の
装置には常時電源を供給し、起動トリガを入力したとき
には点線以外の装置にまで電源を供給する。２８は後記
中央制御装置に接続すると共に前記パワーコントローラ
２７に接続したタイマコントローラである。
【００３９】２９は前記パワーコントローラ２７に接続
したバッテリーである。３０はインターフェイス、３１
は前記インターフェイスに接続した中央制御装置であ
る。３２は前記中央制御装置３１に接続したデータ記憶
装置であり、前記各センサによって計測されたデータを
記憶するものである。３３は前記中央制御装置３１に接
続した無線送受信装置である。また、３４は温度データ
をとる温度センサであり、プリアンプ３５を介して前記
インターフェイス３０に接続している。
したバッテリーである。３０はインターフェイス、３１
は前記インターフェイスに接続した中央制御装置であ
る。３２は前記中央制御装置３１に接続したデータ記憶
装置であり、前記各センサによって計測されたデータを
記憶するものである。３３は前記中央制御装置３１に接
続した無線送受信装置である。また、３４は温度データ
をとる温度センサであり、プリアンプ３５を介して前記
インターフェイス３０に接続している。
【００４０】また、前記バッテリー２９としては、本実
施形態ではＢＲ−Ｃ型リチュウム電池２本（６Ｖ ５Ａ
ｈ）を１組として、第１〜第４の４組を内蔵する。そし
て第１組から消費され、第１組が放電すると第２組へ切
り替わるようにしている。
施形態ではＢＲ−Ｃ型リチュウム電池２本（６Ｖ ５Ａ
ｈ）を１組として、第１〜第４の４組を内蔵する。そし
て第１組から消費され、第１組が放電すると第２組へ切
り替わるようにしている。
【００４１】また、本実施形態における測定プローブの
仕様は次の通りである。 測定項目 ・Ｘ，Ｙ，Ｚの直交三軸方向加速度 測定範囲 ：各軸±２Ｇ 測定分解能：各軸２ｍｍＧ（２／１０００Ｇ） ・鉛直方向角加速度（ジャイロ） 測定範囲 ：±９０° ・方位（地磁気センサ） 測定範囲 ：０〜３６０° 精度 ：±１° ・温度（地中温度） 測定範囲 ：−１０〜１００℃ 測定精度 ：±１℃ ・ＧＰＳレシーバ 測定位置単位：１／１０００分 データ伝送（無線式） ・周波数 ：２．４８４ＧＨｚ ・変調方式：ＤＱＰＳＫ ・送信電力：１０ｍＷ／ＭＨｚ以下 ・情報速度：１Ｍｂ／ｓ 電 源 ・電 池：ＢＲ−Ｃ型リチュウム電池２×４本 ・動作時間：約１０，０００時間（動作環境・状況によ
り変化する） 外形寸法 ・全 長：１０００ｍｍ（アンテナを除く） ・直 径：１２０ｍｍ ・重 量：２０Ｋｇ
仕様は次の通りである。 測定項目 ・Ｘ，Ｙ，Ｚの直交三軸方向加速度 測定範囲 ：各軸±２Ｇ 測定分解能：各軸２ｍｍＧ（２／１０００Ｇ） ・鉛直方向角加速度（ジャイロ） 測定範囲 ：±９０° ・方位（地磁気センサ） 測定範囲 ：０〜３６０° 精度 ：±１° ・温度（地中温度） 測定範囲 ：−１０〜１００℃ 測定精度 ：±１℃ ・ＧＰＳレシーバ 測定位置単位：１／１０００分 データ伝送（無線式） ・周波数 ：２．４８４ＧＨｚ ・変調方式：ＤＱＰＳＫ ・送信電力：１０ｍＷ／ＭＨｚ以下 ・情報速度：１Ｍｂ／ｓ 電 源 ・電 池：ＢＲ−Ｃ型リチュウム電池２×４本 ・動作時間：約１０，０００時間（動作環境・状況によ
り変化する） 外形寸法 ・全 長：１０００ｍｍ（アンテナを除く） ・直 径：１２０ｍｍ ・重 量：２０Ｋｇ
【００４２】そして、上記実施形態の測定プローブは人
が直接地面に差し込んで設置するものであるが、これが
困難な場合には図４に示したアダプター付きの測定プロ
ーブを用いればよい。
が直接地面に差し込んで設置するものであるが、これが
困難な場合には図４に示したアダプター付きの測定プロ
ーブを用いればよい。
【００４３】該測定プローブ３６は、測定プローブ３の
本体をアダプターであるケース３７内に嵌入したもので
ある。また該ケース３７は毀損しにくい材質からなるも
のであり、円筒状に形成されている。そして先端３７ａ
に土中挿入ピン３８を設けると共に頭部３７ｂの側面に
軸方向に沿った安定翼３９，３９を設けている。尚、本
実施形態ではケース３７本体は強化プラスチック（ＦＲ
Ｐ）、土中挿入ピン３８は金属（ＳＵＳ）で構成してい
る。そして、ケース３７内に、先端側に衝撃吸収ジェル
４０を充填した状態で測定プローブ３の本体を嵌入して
いる
本体をアダプターであるケース３７内に嵌入したもので
ある。また該ケース３７は毀損しにくい材質からなるも
のであり、円筒状に形成されている。そして先端３７ａ
に土中挿入ピン３８を設けると共に頭部３７ｂの側面に
軸方向に沿った安定翼３９，３９を設けている。尚、本
実施形態ではケース３７本体は強化プラスチック（ＦＲ
Ｐ）、土中挿入ピン３８は金属（ＳＵＳ）で構成してい
る。そして、ケース３７内に、先端側に衝撃吸収ジェル
４０を充填した状態で測定プローブ３の本体を嵌入して
いる
【００４４】また、前記ケース３７の頭部には、ヘリコ
プター等からフックをもって引っ掛けて回収することが
できるようにしたかご状の回収具４１をワイヤー４２を
介して取り付けている。
プター等からフックをもって引っ掛けて回収することが
できるようにしたかご状の回収具４１をワイヤー４２を
介して取り付けている。
【００４５】
【発明の効果】本発明に係る測定プローブは、測定プロ
ーブのデータを無線で送出する方式の土石流検知システ
ムに使用して好適であり、更にアダプター付きの測定プ
ローブを用いれば、人が近付き難い山腹の急峻な箇所
や、二次災害のおそれがある場合の如く人による直接の
設置が困難な場合に有効である。また、アダプターに回
収具を取り付ければ、ヘリコプター等によって回収する
ことができ、回収作業がはかどる。またヘリコプター等
によって上空から引き抜くから、安全に回収できる。
ーブのデータを無線で送出する方式の土石流検知システ
ムに使用して好適であり、更にアダプター付きの測定プ
ローブを用いれば、人が近付き難い山腹の急峻な箇所
や、二次災害のおそれがある場合の如く人による直接の
設置が困難な場合に有効である。また、アダプターに回
収具を取り付ければ、ヘリコプター等によって回収する
ことができ、回収作業がはかどる。またヘリコプター等
によって上空から引き抜くから、安全に回収できる。
【図１】本発明に係る測定プローブを用いる土石流検知
システムの説明図である。
システムの説明図である。
【図２】本発明に係る測定プローブのフレームを一部切
欠して示した斜視図である。
欠して示した斜視図である。
【図３】本発明に係る測定プローブの回路ブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る測定プローブの他の実施形態の斜
視図である。
視図である。
１ 山腹 ２ ＧＰＳ衛星 ３，３ 測定プローブ ４ 観測基地局 ５ 無線送受信アンテナ ６ パソコン ７ 警報装置 ８ フレーム ９ フレームの蓋 １０ ＧＰＳアンテナ １１ 無線送受信アンテナ １２ ＧＰＳ受信装置 １３ 方位センサ １５ 角加速度センサ １７ Ｘ軸加速度センサ １９ Ｙ軸加速度センサ ２１ Ｚ軸加速度センサ ２３，２４ 変位抽出回路 ２５，２６ コンパレータ ２７ パワーコントローラ ２８ タイマコントローラ ２９ バッテリー ３０ インターフェイス ３１ 中央制御装置 ３２ データ記憶装置 ３３ 無線送受信装置 ３４ 温度センサ ３６ 測定プローブ ３７ ケース ３８ 土中挿入ピン ３９，３９ 安定翼 ４０ 衝撃吸収ジェル ４１ かご状の回収具 ４２ ワイヤー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板倉 安正 滋賀県大津市平津２丁目５の１ 滋賀大 学教育学部技術教室内 (72)発明者 遠藤 郷平 神奈川県厚木市森の里２丁目１番７− 101 (72)発明者 北島 俊明 神奈川県横浜市瀬谷区二ツ橋547−309 (56)参考文献 特開 平９−184719（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−2763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−183332（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−159146（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−160509（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 21/00 E02D 17/20 106 G01C 7/02 G01S 5/14
Claims (4)
- 【請求項１】 各種センサによって検出した設置位置、
方向、角度等と、所定値の加速が加わったときに変位の
方向と速度に関するデータを無線信号によって後記観測
基地局に送出する測定プローブを、山腹における複数の
測定地点に差し込んで設置し、前記各測定プローブから
離れた安全な場所に設置した観測基地局の受信装置によ
り各測定プローブから送出される無線信号を受信し、記
録装置により各測定プローブの計測データを記録するよ
うになした土石流検知システムに用いる測定プローブで
あって、毀損しにくい材質からなる先端が尖った有蓋円
筒状のフレームと、該フレームの頭部の蓋に設けたＧＰ
Ｓアンテナ及び無線送受信アンテナと、前記フレーム内
に設けた、ＧＰＳ受信装置と、方位センサと、角加速度
センサと、水平Ｘ軸変位データをとるＸ軸加速度セン
サ、水平Ｙ軸変位データをとるＹ軸加速度センサ、垂直
変位データをとるＺ軸加速度センサと、前記Ｘ軸加速度
センサとＹ軸加速度センサの夫々に接続した変位抽出回
路と、前記変位抽出回路による変位の値と、全ての装置
を起動させるための予め設定された起動レベルとを比較
するコンパレータと、後記中央制御装置に接続すると共
に前記コンパレータによる比較結果に基づいて起動トリ
ガを入力するパワーコントローラと、後記中央制御装置
に接続すると共に前記パワーコントローラに接続したタ
イマコントローラと、前記パワーコントローラに接続し
たバッテリーと、前記ＧＰＳ受信装置、方位センサ、角
加速度センサ、Ｘ軸加速度センサ、Ｙ軸加速度センサ、
Ｚ軸加速度センサの夫々を接続したインターフェイス
と、前記インターフェイスに接続した中央制御装置と、
前記中央制御装置に接続したデータ記憶装置と、前記中
央制御装置に接続した無線送受信装置とからなることを
特徴とする土石流検知システムに用いる測定プローブ。 - 【請求項２】 温度データをとる温度センサをインター
フェイスに接続してなる請求項１記載の土石流検知シス
テムに用いる測定プローブ。 - 【請求項３】 毀損しにくい材質からなり、先端に土中
挿入ピンを設けると共に頭部側面に軸方向に沿った安定
翼を設けた円筒状のケース内に、先端側に衝撃吸収ジェ
ルを充填した状態で測定プローブ本体を嵌入してなる請
求項１又は２記載の土石流検知システムに用いる測定プ
ローブ。 - 【請求項４】 ケースの頭部に、ヘリコプター等からフ
ックをもって引っ掛けて回収することができるようにし
たかご状の回収具をワイヤーを介して取り付けてなる請
求項３記載の土石流検知システムに用いる測定プロー
ブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237903A JP3026197B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 土石流検知システムに用いる測定プローブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237903A JP3026197B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 土石流検知システムに用いる測定プローブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000039342A JP2000039342A (ja) | 2000-02-08 |
| JP3026197B2 true JP3026197B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17022149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237903A Expired - Fee Related JP3026197B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 土石流検知システムに用いる測定プローブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026197B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105096533A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-25 | 何满潮 | 一种泥石流监测预警系统及方法 |
| CN106403884A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-15 | 成都理工大学 | 一种用于泥石流模拟实验的滚石姿态采集装置 |
| KR101886196B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2018-08-08 | 한국국토정보공사 | 사물인터넷 기반의 지적경계점 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4321159B2 (ja) * | 2003-08-11 | 2009-08-26 | 株式会社日立製作所 | センサネットワークシステム |
| JP4731246B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | 地表面変位監視方法および地表面変位監視システム |
| JP4373388B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2009-11-25 | 高伸建設株式会社 | 変位情報取得システム |
| JP2007201577A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Nec Tokin Corp | センサノードおよびこれを用いたセンサネットワークシステム |
| JP2009074806A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | データ収集装置 |
| JP2010197154A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Chuo Kaihatsu Kk | 斜面の監視システム |
| JP5808692B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-11-10 | 株式会社リプロ | 移動体検知システム、移動体検知具および移動体検知ユニット |
| JP6450668B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2019-01-09 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 土砂移動観測システム |
| CN106887117A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 四川远德安防检测设备有限公司 | 一种泥石流监测预警系统 |
| KR101754202B1 (ko) | 2016-04-01 | 2017-07-05 | 주식회사 다산이엔지 | 토석류 피해 저감을 위한 웨이크 업 무인계측 시스템 및 그 운용방법 |
| CN108411844B (zh) * | 2018-03-12 | 2019-08-06 | 中南大学 | 一种天然沟道不规则断面的泥石流流速场的分析方法及装置 |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10237903A patent/JP3026197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101886196B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2018-08-08 | 한국국토정보공사 | 사물인터넷 기반의 지적경계점 장치 |
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|---|---|
| JP2000039342A (ja) | 2000-02-08 |
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