JP3023619B2 - Sleeve caulking device for filament - Google Patents

Sleeve caulking device for filament

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JP3023619B2
JP3023619B2 JP3121803A JP12180391A JP3023619B2 JP 3023619 B2 JP3023619 B2 JP 3023619B2 JP 3121803 A JP3121803 A JP 3121803A JP 12180391 A JP12180391 A JP 12180391A JP 3023619 B2 JP3023619 B2 JP 3023619B2
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coil
sleeve
filament
chuck
caulking
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義一 杉田
晃 苑田
正樹 大橋
秀夫 森口
孝二 永坂
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東京タングステン株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,フィルメントに用いら
れるタングステン等の高融点金属コイルの両端にモリブ
デン等の高融点金属製のスリーブを装着し,カシメるた
めのフィラメント用スリーブカシメ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filament sleeve caulking device for crimping high-melting-point metal such as molybdenum metal sleeves at both ends of a high-melting-point metal coil such as tungsten used for filling.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来,白熱電球等を製作するにあたっ
て,ランプフィラメントコイルにモリブデン製のスリー
ブ(以下,Moスリーブと呼ぶ)をカシメる工程があ
る。この工程は,コイル外径に合わせた溝を持ち,コイ
ルに対して直角に位置するスリーブガイドを両側に持つ
小型治具上で,作業者がピンセット等にて位置決めし,
且つ,Moスリーブをコイル片側に挿入した後,ウエイ
ト付きソレノイドでカシメていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing an incandescent lamp or the like, there is a step of caulking a sleeve made of molybdenum (hereinafter referred to as Mo sleeve) to a lamp filament coil. In this process, the operator positions with a pair of tweezers, etc. on a small jig that has a groove corresponding to the coil outer diameter and has a sleeve guide positioned on both sides at right angles to the coil.
Further, after the Mo sleeve is inserted into one side of the coil, it is crimped by a solenoid with a weight.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら,このよ
うに作業者の手作業によりカシメを行った場合,コイル
レグの角度及び切断にバラツキがあり,又,治具にもコ
イル外径許容差に応じた寸法差があるため,Moスリー
ブのカシメ位置を定めるのが難しく,カシメの際に,応
々にしてMoスリーブ部分だけでなく,コイル部等カシ
メる事があり製造される製品に品質上問題があった。こ
のように,Moスリーブのカシメ強度は治具及びウエイ
ト付きソレノイドを用いた作業で決まるが,この作業
は,作業者間でも個人差があり,製造される製品に品質
にバラツキが生じていた。また,スリーブの形状も一定
と限らないために,上記した作業におけるカシメ強度の
バラツキを助長する結果となっていた。
However, when caulking is performed manually by an operator in this way, the angle and cutting of the coil leg vary, and the jig also has a tolerance in accordance with the coil outer diameter tolerance. Due to the dimensional difference, it is difficult to determine the crimping position of the Mo sleeve. In the case of crimping, not only the Mo sleeve part but also the coil part etc. may be crimped. there were. As described above, the crimping strength of the Mo sleeve is determined by the operation using the jig and the solenoid with the weight. However, this operation has individual differences among the workers, and the quality of the manufactured product varies. Further, since the shape of the sleeve is not always constant, the variation in the crimping strength in the above-mentioned work is promoted.

【0004】そこで,本発明の一つの技術課題は,コイ
ル間バラツキを少なくして,品質の安定化を図ることが
できるランプコイル用Moスリーブカシメ装置を提供す
ることにある。
Accordingly, one technical object of the present invention is to provide a Mo sleeve caulking device for a lamp coil capable of reducing variation between coils and stabilizing quality.

【0005】更に,本発明のもう一つの技術課題は,ス
リーブの作業を自動化し,これによって,省力化を図る
とともに,無人運転をも可能とするフィラメント用スリ
ーブカシメ装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a sleeve caulking device for a filament which automates the operation of the sleeve, thereby saving labor and enabling unmanned operation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、直線状
の両端を有するフィラメントコイルを順次供給,搬送及
び搬出するためのコイル移送手段と,供給されたフィラ
メントコイルを両端を所定方向に向けた状態で固定する
チャックコイル固定手段と,前記固定されたフィラメン
トコイルの両端に,前記所定方向から自動的にスリーブ
を挿入するスリーブ装着手段と,前記スリーブ装着手段
に前記スリーブを供給するスリーブ供給手段と、前記フ
ィラメントコイル両端に装填されたスリーブを加圧する
加圧手段とを備え、前記コイル固定手段は,前記フィラ
メントコイルを収容するとともに、前記フィラメントコ
イルの軸方向の両端で、前記フィラメントコイルを前記
軸方向に沿って間隔を狭めることによって、前記フィラ
メントコイルの両端を前記所定方向に矯正するチャック
を有し、前記コイル装着手段は,前記スリーブへの前記
フィラメントコイル両端の挿入をガイドする断面逆台形
状のガイド溝を有し、前記加圧手段は前記ガイド溝内の
前記フィラメントコイル両端の装着された前記スリーブ
を加圧することを特徴とするフィラメント用スリーブカ
シメ装置が得られる。また、本発明によれば、前記フィ
ラメント用スリーブカシメ装置において、前記コイル固
定手段は,前記チャックに収容されたフィラメントコイ
ルを押えるクランプを更に備えていることを特徴とする
フィラメント用スリーブカシメ装置が得られる。さら
に、本発明によれば、前記いずれかのフィラメント用ス
リーブカシメ装置において、前記ガイド溝は、前記チャ
ックの両側で、相対移動可能な一対のガイド台に夫々形
成され、前記加圧手段は、前記一対のガイド台に対向し
て設けられ,前記スリーブを加圧する押し具を備えてい
ことを特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置
が得られる。
According to the present invention, there is provided a coil transfer means for sequentially supplying, transporting, and unloading a filament coil having linear ends, and directing the supplied filament coil in a predetermined direction. Chuck coil fixing means for fixing in a state where the sleeve is fixed, sleeve mounting means for automatically inserting sleeves from both ends of the fixed filament coil from the predetermined direction, and sleeve mounting means
A sleeve supply means for supplying the sleeve, and a pressurizing means for pressurizing the sleeve loaded into the filament coil ends provided in the coil fixing means, said filler
And a filament coil.
At each axial end of the coil, the filament coil is
By narrowing the spacing along the axial direction, the filler
Chuck that corrects both ends of the ment coil in the predetermined direction
And the coil mounting means is provided on the sleeve.
Inverted trapezoidal cross section that guides insertion of both ends of filament coil
Shaped guide groove, and the pressing means is provided in the guide groove.
The sleeve mounted on both ends of the filament coil
To obtain a sleeve crimping device for a filament. Further, according to the present invention, the Fi
In the sleeve caulking device for a lament,
The setting means includes a filament coil housed in the chuck.
And a clamp for holding the filament. Further
According to the present invention, any one of the filament
In the leave caulking device, the guide groove is
Guides on both sides of the rack
The pressing means is opposed to the pair of guide tables.
And a pusher for pressurizing the sleeve.
Filament sleeve crimping device is obtained, characterized in that that.

【0007】[0007]

【作用】本発明においては,コイル移送手段は,直線状
の両端を有するフィラメントコイルを順次供給,搬送及
び搬出する。コイル固定手段は供給されたコイルを固定
する。スリーブ装着手段は,固定されたコイルの両端に
スリーブを挿入する。加圧手段は,コイル両端に装填さ
れたスリーブを加圧することで,フィラメントコイルの
両端に,スリーブを挿入し加圧してカシメが施される。
In the present invention, the coil transfer means sequentially supplies, transports, and unloads filament coils having linear ends. The coil fixing means fixes the supplied coil. The sleeve mounting means inserts sleeves at both ends of the fixed coil. The pressurizing means presses the sleeves loaded at both ends of the coil, thereby inserting the sleeves at both ends of the filament coil and pressurizing them to perform caulking.

【0008】[0008]

【実施例】以下に本発明の実施例について説明する。図
1は本発明の実施例に係るフィラメント用スリーブカシ
メ装置を示す図である。図1において,フィラメント用
スリーブカシメ装置は,コイル移送部10と,スリーブ
供給部20と,スリーブ装着部30と,コイル固定部4
0と,加圧部50とを備えている。コイル移送部10
は,円板11と,直進フィーダ12と,ボールフィーダ
13とを備えている。円板11の下部に,この円板11
を図示しない中心軸の回りに旋回させるステップモータ
からなるモータ15とシリンダ16とが設けられてい
る。シリンダ16は,円板11全体をこの中心軸ととも
に上下させる。円板11に隣接した直進フィーダ12と
この直進フィーダ12に隣接したボールフィーダ13
は,コイルを分離及び整列させて供給する。スリーブ供
給部20は,円板11に隣接して,支持台100上に対
向して夫々設けられたツインフィーダ21及び22とを
有し,コイルを分離及び整列させて供給する。このツイ
ンフィーダ21及び22は,図示しない制御部からの搬
送信号により動作する。また,ツインフィーダ21及び
22の下部にスリーブ装着部30が設けられている。ス
リーブ装着部30は,支持台100上で対向して設けら
れたシリンダ31及び32と,コイル両端に装着される
スリーブが搬送された後の挿入用シリンダで,先端部が
スリーブを案内できるように加工されている。コイル固
定部40は,シリンダ31及び32の間にコイルを挿入
するように配置されたチャック41を有する。チャック
41は,コイルのバラツキを修正し規定の位置決めを行
う。加圧部50は,チャック41の上方で,支持台10
0上の支持板101に取り付けられたガイド51及びガ
イド52と,チャック41の後方に配置されたクランプ
45とを有し,これらのガイド51及びガイド52と対
応してソレノイド53及び54とを備え,クランプ45
は,コイルをクランプし,ソレノイド53及び54によ
って,後述する金型バーが垂直方向に駆動される。これ
らのガイド51及びガイド52は,スリーブのかしめ位
置をガイドし,また,カシメ金型バー55をホールドす
るアタッチガイドの役割を持つ。また,ソレノイド53
及び54は,カシメ金型を駆動しカシメ力を発生供給す
る。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a view showing a sleeve caulking device for a filament according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a sleeve caulking device for a filament includes a coil transfer section 10, a sleeve supply section 20, a sleeve mounting section 30, and a coil fixing section 4.
0 and a pressing unit 50. Coil transfer unit 10
Has a disc 11, a straight feeder 12, and a ball feeder 13. At the bottom of the disk 11, this disk 11
Are provided with a motor 15 composed of a step motor for turning the motor around a central axis (not shown) and a cylinder 16. The cylinder 16 raises and lowers the entire disk 11 together with the central axis. A linear feeder 12 adjacent to the disk 11 and a ball feeder 13 adjacent to the linear feeder 12
Supplies the coils separated and aligned. The sleeve supply unit 20 has twin feeders 21 and 22 provided adjacent to the disk 11 and opposed to the support table 100, respectively, and supplies and separates and aligns the coils. The twin feeders 21 and 22 operate according to a transport signal from a control unit (not shown). Further, a sleeve mounting portion 30 is provided below the twin feeders 21 and 22. The sleeve mounting portion 30 is a cylinder 31 and 32 provided opposite to each other on the support table 100 and an insertion cylinder after the sleeves mounted on both ends of the coil are conveyed. It has been processed. The coil fixing section 40 has a chuck 41 arranged to insert a coil between the cylinders 31 and 32. The chuck 41 corrects the variation of the coil and performs the prescribed positioning. The pressurizing section 50 is located above the chuck 41 and supports 10.
A guide 51 and a guide 52 are attached to the support plate 101 on the upper side, and a clamp 45 is disposed behind the chuck 41. Solenoids 53 and 54 are provided corresponding to the guides 51 and the guide 52. , Clamp 45
Clamps the coil, and a mold bar to be described later is driven vertically by the solenoids 53 and 54. These guides 51 and 52 serve as an attach guide for guiding the swaging position of the sleeve and for holding the caulking mold bar 55. Also, the solenoid 53
And 54 drive the caulking mold to generate and supply a caulking force.

【0009】図2は図1に示された装置の直進フィーダ
12の先端部分を中心に示す斜視図である。図2におい
て,ボールフィーダ13及びこれに続く直進フィーダ1
2により分離・整列されたタングステン線等の高融点金
属からなるコイルが,ストッパ板12a及び位置決め用
真空ノズル12bにより,ストッパ板12aに引き付け
られ,これによって,直進フィーダ12の先端に置かれ
ている状態を示している。直進フィーダ12の先端部上
方には,このコイル1を吸着するための吸着ノズル14
が位置している。この吸着ノズル14は図示しない制御
部からの排出信号を受けて作動し,作動中は直線フィー
ダ12の先端部内のコイル1の直上にある。尚,図中符
号12cは,端部に六角穴を有するボルトである。
FIG. 2 is a perspective view mainly showing the leading end portion of the linear feeder 12 of the apparatus shown in FIG. In FIG. 2, the ball feeder 13 and the straight feeder 1 following the ball feeder 13
The coil made of a high melting point metal such as a tungsten wire separated and aligned by the step 2 is attracted to the stopper plate 12a by the stopper plate 12a and the positioning vacuum nozzle 12b, and thus is placed at the tip of the linear feeder 12. The state is shown. Above the tip of the linear feeder 12, a suction nozzle 14 for sucking the coil 1 is provided.
Is located. The suction nozzle 14 operates in response to a discharge signal from a control unit (not shown). During operation, the suction nozzle 14 is located immediately above the coil 1 in the distal end of the linear feeder 12. Reference numeral 12c in the figure is a bolt having a hexagonal hole at an end.

【0010】図1に戻ると,ボールフィーダ13から直
線フィーダ12に供給されたコイルは,コイル搬入,搬
出及び操作ミスを除去する吸着ノズル(図1では3個の
吸着ノズルが14a,14b,14cで示されてい
る。)によって,吸い上げられる。その際に,ノズル1
4aは円板11の降下とともに降下し,直進フィーダ1
2上のコイルを吸い上げる。吸い上げられたコイルは,
円板11の上昇及び回転によって,吸着ノズルに吸着さ
れたまま上昇し,且つ60°回転され,コイル固定部4
0のチャック41に供給される。更に,円板11は上昇
して及び60°回転され,吸着ノズル14aは待機状態
となる。コイル固定部40に供給されたコイルに,スリ
ーブの装着及びカシメを行うスリーブ加工が行われた
後,加工されたコイルの排出動作に移る。まず,円板1
1が上昇し,60°回転,降下して,コイル固定部の上
方で停止し降下して第2の吸着ノズル14bが吸い上
げ,更に,円板11を60°回転,降下させることによ
り行われる。さらに,排出動作と同等に,前述したコイ
ルと異なる別のコイルを第3の吸着ノズル14cが吸い
上げ,前述と同様に円板11が上昇及び60°回転し
て,同様な動作が繰り返し,行われる。尚,ノズル14
a及び14bはコイル又はスリーブ等に応じて操作ミス
時にこれらを除去するためにも用いることができる。
Returning to FIG. 1, the coils supplied from the ball feeder 13 to the linear feeder 12 are provided with suction nozzles (in FIG. 1, three suction nozzles 14a, 14b, and 14c are provided) for eliminating coil loading, unloading, and operation errors. ). At that time, nozzle 1
4a descends as the disk 11 descends, and the linear feeder 1
2 suck up the coil above. The sucked coil is
As the disk 11 rises and rotates, it rises while being sucked by the suction nozzle, and is rotated by 60 °.
0 is supplied to the chuck 41. Further, the disk 11 is raised and rotated by 60 °, and the suction nozzle 14a enters a standby state. After the sleeve supplied to the coil fixing unit 40 is subjected to sleeve processing for mounting and caulking the sleeve, the operation proceeds to the operation of discharging the processed coil. First, disk 1
1 rises, rotates 60 °, descends, stops above the coil fixing portion, descends, is sucked up by the second suction nozzle 14b, and further rotates and descends the disk 11 by 60 °. Further, similarly to the discharging operation, another coil different from the above-described coil is sucked up by the third suction nozzle 14c, and the disk 11 is raised and rotated by 60 ° as described above, and the same operation is repeated and performed. . The nozzle 14
a and 14b can also be used to remove these in the event of an operation error, depending on the coil or sleeve or the like.

【0011】図3は図1に示されたスリーブ供給部20
を詳細に示す斜視図である。図3において,ツインフィ
ーダ21の先端部上部には,吸着ノズル25aの吸着口
25a´が位置している。フィーダ21は,前述の直進
フィーダ12と同様な機構でコイルの代わりに,コイル
両端に装着されるスリーブを供給する。このフィーダ1
2の最端部にあるスリーブを吸着ノズル25aが吸着
し,後述するスリーブ装着部30に供給する。吸着ノズ
ル25aはこれと直角方向に延在する位置決めシャフト
25bの一端部に円板状の取付部材25cを介して取り
付けられている。この位置決めシャフト25bの上端部
は,アーム板27を貫通し,支持部材27aにより,こ
のアーム板27によって支持されている。尚,27b,
27cはアーム板を固定するためのボルトである。この
シャフト25bは,鉛直方向に伸縮可能であり,このた
め,シャフト25bの周囲にはコイルバネ25dが挿入
され,鉛直方向にシャフトを付勢している。支持部29
は,支持板29aと,この支持板に固着され水平方向に
延在するシリンダ29bと,この支持板29a内に挿入
され,ボルト29c,29dにより固定される支持柱2
9eとを備え,この支持柱29eは支持端部29fによ
り,支持台に直立するように固定されている。尚,符号
29gは固定するためのボルトである。
FIG. 3 shows the sleeve supply unit 20 shown in FIG.
It is a perspective view which shows in detail. In FIG. 3, the suction port 25a 'of the suction nozzle 25a is located above the tip of the twin feeder 21. The feeder 21 supplies sleeves mounted on both ends of the coil instead of the coil by a mechanism similar to that of the above-described straight-ahead feeder 12. This feeder 1
The suction nozzle 25a sucks the sleeve at the end of the nozzle 2 and supplies it to the sleeve mounting section 30 described later. The suction nozzle 25a is attached to one end of a positioning shaft 25b extending at right angles to the suction nozzle 25a via a disk-shaped attachment member 25c. The upper end of the positioning shaft 25b penetrates the arm plate 27 and is supported by the arm plate 27 by a support member 27a. In addition, 27b,
27c is a bolt for fixing the arm plate. The shaft 25b is extendable and contractible in the vertical direction. Therefore, a coil spring 25d is inserted around the shaft 25b to urge the shaft in the vertical direction. Support part 29
Is a support plate 29a, a cylinder 29b fixed to the support plate and extending in the horizontal direction, and a support column 2 inserted into the support plate 29a and fixed by bolts 29c and 29d.
9e, and the support column 29e is fixed by a support end 29f so as to stand upright on the support table. Reference numeral 29g is a bolt for fixing.

【0012】図4はスリーブ装着部30を示している。
スリーブ供給部20から搬送されたMo製スリーブ2が
ガイド台33の逆台形の溝33a内に載置されており,
後方には挿入具34が配置されている。ガイド台33は
支持台100(図1参照)上の取付台35に取り付けら
れ,直進ガイド36は,逆L字形の固定部材37の上端
37aを貫通し,ナット37bで固定され,この固定部
材37は取付台35にボルト35b,35bに固定され
たもう一つの支持部材35aに,ボルト37c,37c
で固定されている。挿入具34の後方には,直進ガイド
36及びこの直進ガイド36を駆動するエアシリンダ3
1が位置している。直進ガイド36は側方にボールベア
リング軸受け38を具備し,このボールベアリング軸受
け38は,コ字状を有する上下振れ止め39内により配
置されている。これによって,直進ガイド36の直進性
は確保されている。尚,符号31aはエアシリンダ31
に圧縮空気を供給するためのエアホースである。センサ
60は,これらの装着動作の失敗,即ち,スリーブの外
れ等を確認するために設けられており,スリーブが装着
された際,次工程に移行するための確認信号を図示しな
い制御部に供給する。
FIG. 4 shows the sleeve mounting section 30.
The Mo sleeve 2 conveyed from the sleeve supply unit 20 is placed in the inverted trapezoidal groove 33a of the guide table 33,
An insertion tool 34 is arranged at the rear. The guide base 33 is mounted on a mounting base 35 on the support base 100 (see FIG. 1), and the rectilinear guide 36 passes through the upper end 37a of the inverted L-shaped fixing member 37 and is fixed with a nut 37b. Are attached to another support member 35a fixed to the bolts 35b, 35b on the mounting base 35, and bolts 37c, 37c
It is fixed at. Behind the insertion tool 34, a rectilinear guide 36 and an air cylinder 3 for driving the rectilinear guide 36 are provided.
1 is located. The rectilinear guide 36 is provided with a ball bearing bearing 38 on the side, and the ball bearing bearing 38 is disposed inside a U-shaped vertical steady rest 39. Thereby, the straightness of the straight guide 36 is ensured. The reference numeral 31a denotes the air cylinder 31.
An air hose for supplying compressed air to the air hose. The sensor 60 is provided to confirm the failure of the mounting operation, that is, the detachment of the sleeve. When the sleeve is mounted, the sensor 60 supplies a confirmation signal for shifting to the next process to a control unit (not shown). I do.

【0013】図5は図4に示されたスリーブ2及び挿入
具34の先端部拡大図である。挿入具34には,スリー
ブ2を置くガイド台33のガイド溝33a(図4参照)
に合わせた逆台形の断面形状を有し,また,先端上部か
らlだけ離れ且つスリーブ2の長さの1/2の長さだけ
突出した板状の突出部34aを備えている。
FIG. 5 is an enlarged view of the distal end of the sleeve 2 and the insertion tool 34 shown in FIG. A guide groove 33a of a guide table 33 on which the sleeve 2 is placed (see FIG. 4).
And a plate-shaped protrusion 34a which is separated from the upper end by 1 and protrudes by a half of the length of the sleeve 2.

【0014】図6は図1のカシメ装置の要部を示す斜視
図で,コイル固定部40,スリーブ装着部30,加圧部
50夫々の一部,及びこのスリーブの排除機構を示して
いる。図6において,図4において示されたガイド台3
3の先端同志をチャック41を介して互いに対向させて
いる。上方にはブロー装置56に接続されたブローノズ
ル57を設けた金型バー55が,それぞれガイド台33
に金型55aを対向させた状態で夫々設けられている。
スリーブの排除機構は,スリーブが完全に挿入できず,
溝内に残された場合,次の個々の作業に支障を来すの
で,この挿入されなかったスリーブを排除するために設
けられている。このスリーブ排除機構の排除動作は,チ
ャック41を中心として,チャック41の左右に位置す
るガイド台33にコイル両端に挿入されないで残ったス
リーブについて行われる。この場合,図4を参照して,
説明したように,センサ60(図4参照)のもう一つの
機能である挿入確認信号が設定した時間内に出力されな
い場合,制御部から駆動信号によって,ブロー装置56
が駆動し,ブローノズル57から圧縮空気が吹き出さ
れ,装着ミスのスリーブ及びコイルはガイド台33から
吹き飛ばされる。尚,コイルチャック41の上方に位置
する金型バー55は,軸55b及び55cを介して,前
述のガイド51及びガイド52(図1)に連絡してい
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the caulking device shown in FIG. 1, and shows a part of each of the coil fixing portion 40, the sleeve mounting portion 30, and the pressing portion 50, and a mechanism for removing the sleeve. 6, the guide table 3 shown in FIG.
The three tips are opposed to each other via a chuck 41. A die bar 55 provided with a blow nozzle 57 connected to a blow device 56 is provided above the guide table 33.
Are provided in such a manner that the molds 55a face each other.
The sleeve removal mechanism prevents the sleeve from being completely inserted,
If left in the groove, it interferes with the next individual operation, and is provided to eliminate the sleeve that has not been inserted. The elimination operation of the sleeve elimination mechanism is performed on the remaining sleeves which are not inserted into both ends of the coil in the guide table 33 located on the left and right sides of the chuck 41 with the chuck 41 as a center. In this case, referring to FIG.
As described above, when the insertion confirmation signal, which is another function of the sensor 60 (see FIG. 4), is not output within the set time, the blow unit 56 is controlled by the drive signal from the control unit.
Is driven, compressed air is blown out from the blow nozzle 57, and the sleeve and coil that have been incorrectly mounted are blown off from the guide table 33. The mold bar 55 located above the coil chuck 41 is connected to the guides 51 and 52 (FIG. 1) via the shafts 55b and 55c.

【0015】図7は本発明の実施例に係るカシメ装置の
主要部の(a)斜視図及び(b)部分拡大図で,図8は
図7のカシメ装置の正面概略図である。図7(a)及び
図8において,コイル1はチャック41上に固定され,
コイル1の両端1aは両側に位置するガイド台33に配
置されている。夫々のスリーブは,この両端1aに挿入
後,左上の金型55a,右上の金型55aによってカシ
メられる。コイル挿入時には,コイル1の両端1aを形
成するレグは,スリーブの中心になければならず,又,
カシメ時には,コイル1のレグはスリーブの内径内下方
に接していなければならないので,ガイド台33を固定
している昇降台70全体を上昇させなければならない。
この昇降台70の上昇及び下降機構は,図8に示すよう
に,摺動ブロック73と,この台の上にあるリニアベア
リング75を有する昇降台70と,摺動ブロック73の
下方斜面73aと接触する斜面72aを有するくさびブ
ロック72と,このくさびブロック72をロッド71a
を介して駆動するシリンダとを備えている。一方,カシ
メ機構は矢印55bで示される方向に上昇下降する。こ
こで,昇降台70の上昇及び下降動作について図7
(b)及び図8を参照して説明する。コイル1が,チャ
ック41上に固定されたとき,シリンダ71によって,
駆動されるくさびブロック72が,ロッド71aを介し
て前進,即ち,図8では両側のくさびブロック72が間
隔を狭めるように進み,くさびブロックの傾斜面72a
によって,同様な傾斜を有する傾斜面73aによって,
昇降台70が矢印74に沿って押し上げられる。この際
に,リニアベアリング75は,上昇位置を正確に設定さ
せる。また,上昇量は,くさびブロック72の矢印72
bに沿う方向の進退によって,決定されその位置はスト
ッパブロック76によって決定される。尚,昇降台70
の両端には,図7(a)に示すように,外方に突出する
とともに,垂直方向に連続した突条部70bが設けられ
ている。この突条部70bは支持部材103に固定され
た固定部材102のガイド溝102aに挿入され,鉛直
方向に案内される。
FIG. 7 is a perspective view (a) and a partially enlarged view of a main part of the caulking device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic front view of the caulking device shown in FIG. 7A and 8, the coil 1 is fixed on the chuck 41,
Both ends 1a of the coil 1 are arranged on guide stands 33 located on both sides. After each sleeve is inserted into both ends 1a, it is swaged by the upper left mold 55a and the upper right mold 55a. When inserting the coil, the legs forming both ends 1a of the coil 1 must be at the center of the sleeve,
At the time of caulking, the leg of the coil 1 must be in contact with the lower part inside the inner diameter of the sleeve, so that the entire elevating table 70 fixing the guide table 33 must be raised.
As shown in FIG. 8, the raising and lowering mechanism of the lifting table 70 comes into contact with the sliding block 73, the lifting table 70 having a linear bearing 75 on the table, and the lower slope 73 a of the sliding block 73. A wedge block 72 having an inclined surface 72a, and a rod 71a
And a cylinder driven via the On the other hand, the swaging mechanism moves up and down in the direction indicated by the arrow 55b. Here, the raising and lowering operation of the elevator 70 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. When the coil 1 is fixed on the chuck 41,
The driven wedge block 72 advances through the rod 71a, that is, in FIG. 8, the wedge blocks 72 on both sides advance so as to reduce the interval, and the inclined surface 72a of the wedge block 72a
With the inclined surface 73a having the same inclination,
The elevator 70 is pushed up along the arrow 74. At this time, the linear bearing 75 accurately sets the ascending position. The amount of rise is indicated by the arrow 72 of the wedge block 72.
The position is determined by the reciprocation in the direction along b, and the position is determined by the stopper block 76. The lifting table 70
As shown in FIG. 7 (a), projecting portions 70b which protrude outward and are continuous in the vertical direction are provided at both ends of the. The protrusion 70b is inserted into the guide groove 102a of the fixing member 102 fixed to the support member 103, and is guided in the vertical direction.

【0016】図9(a)及び(b)は本発明の実施例に
用いられるスリーブ金属組織を夫々示す電子顕微鏡写真
である。ここでは,カシメ前のスリーブの形状を表して
いる。これらの図において,カシメ前のスリーブは,長
さ方向に沿った切れ目を有する円筒形状で,これらのス
リーブは,上記した装置により,自動的にコイル両端に
装着され,カシメにより三角形,台形,楕円形等の所望
の外形を有するスリーブに変形される。
FIGS. 9A and 9B are electron micrographs showing the sleeve metal structure used in the embodiment of the present invention. Here, the shape of the sleeve before swaging is shown. In these figures, the sleeves before crimping are cylindrical in shape with cuts along the length direction. These sleeves are automatically mounted on both ends of the coil by the above-mentioned device, and are triangular, trapezoidal and elliptical by caulking. It is transformed into a sleeve having a desired outer shape such as a shape.

【0017】図10は図1に示したクランプ45,コイ
ル固定部40の調整部42,及びコイル1の位置関係を
示している。図10において,チャック41は,支持台
43上に対向して設けられた一対のチャック本体44か
らなる。チャック本体44は,チャック41とこのチャ
ック41の両端に設けられ,近接・離間する方向68に
移動調節を行う調節部42と,その他の固定部材46,
47,48を備えている。また,調節部42は,六角穴
を有する微動ネジ42aを備えている。チャック41
は,対向する板材41aとこの板材41aの一端に設け
られた板材41bとによりチャック溝41cを形成して
いる。尚,図中符号41d,46a,47a,48aは
固定するためのボルトである。また,コイルチャック4
1上のクランプ45は,図中の矢印67で示す垂直方向
に移動可能である。
FIG. 10 shows the positional relationship between the clamp 45, the adjusting part 42 of the coil fixing part 40, and the coil 1 shown in FIG. In FIG. 10, the chuck 41 includes a pair of chuck bodies 44 provided on the support table 43 so as to face each other. The chuck body 44 is provided with the chuck 41, an adjusting portion 42 provided at both ends of the chuck 41 and configured to adjust the movement in the approaching / separating direction 68, and other fixing members 46,
47 and 48 are provided. The adjusting section 42 has a fine movement screw 42a having a hexagonal hole. Chuck 41
, A chuck groove 41c is formed by an opposing plate member 41a and a plate member 41b provided at one end of the plate member 41a. Incidentally, reference numerals 41d, 46a, 47a and 48a in the figure denote bolts for fixing. In addition, coil chuck 4
The upper clamp 45 is movable in a vertical direction indicated by an arrow 67 in the figure.

【0018】図11は,図10のコイルのチャック41
のコイル1のカシメ機構の作動パターンを示す平面図で
ある。図11(a)に示すように,搬送されたコイル1
は,チャック41のチャック溝41cに装填される。こ
の時,コイル1の両端1aはこのコイル1の中心軸に交
差する方向で且つ互いに逆方向に延在している。次に,
図11(b)に示すように,チャック41は,両側か
ら,その間隔を狭めるように動作し,チャック溝41c
内に完全に収容されるとともに,コイル1の両端1a
は,コイル1の中心軸と直交する方向に矯正される。次
に,スリーブ2が図中の矢印81で示されるコイル2端
部から挿入され固定される。更に,図11(c)に示す
ように,金型55aが下降し,スリーブ2が装着された
コイル両端にカシメが施され,続いてチャック41が開
放される。図11(d)は図11(c)のコイル先端部
のA−A断面図を示している。図11(e)に示すよう
に,続いて金型55等のカシメ機構が開放され,本カシ
メ加工の終了となる。尚,図11(f)は図11(d)
と同じくカシメが施されたコイル先端部のB−B断面図
を示している。
FIG. 11 shows the coil chuck 41 of FIG.
FIG. 4 is a plan view showing an operation pattern of a caulking mechanism of the coil 1 of FIG. As shown in FIG. 11A, the transferred coil 1
Is loaded in the chuck groove 41c of the chuck 41. At this time, both ends 1a of the coil 1 extend in a direction intersecting the center axis of the coil 1 and in mutually opposite directions. next,
As shown in FIG. 11B, the chuck 41 operates so as to reduce the interval from both sides, and the chuck groove 41c is formed.
And both ends 1a of the coil 1
Is corrected in a direction orthogonal to the central axis of the coil 1. Next, the sleeve 2 is inserted and fixed from the end of the coil 2 indicated by the arrow 81 in the figure. Further, as shown in FIG. 11 (c), the mold 55a is lowered, and both ends of the coil on which the sleeve 2 is mounted are caulked, and then the chuck 41 is opened. FIG. 11D is a cross-sectional view taken along the line AA of the tip of the coil in FIG. 11C. Then, as shown in FIG. 11E, the caulking mechanism such as the mold 55 is released, and the caulking process is completed. FIG. 11 (f) is the same as FIG. 11 (d).
FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of the coil tip portion which has been crimped in the same manner as in FIG.

【0019】図12は図10のカシメ機構の作動パター
ンを示す正面図である。図12(a)において,チャッ
ク溝41cに挿入され,その両端1aは,ガイド溝33
a内に挿入されている。次に,チャック41に対向する
クランプ45が図の矢印81で示される方向に下降し,
コイル1を押さえるとともに,ガイド溝33aのコイル
両端の延在する位置に,スリーブ2が矢印82で示され
るように供給される(図12(b))。続いて,挿入具
34が近接する方向84に移動し,スリーブ2をコイル
両端1aに夫々挿入する(図12(c))。更に,金型
55aが矢印85で示すように降下して,コイル両端に
スリーブ2を固定する(図12(d))。次に,クラン
プ45が上昇し,続いて,ガイド台87が上昇し,チャ
ック41のチャック溝41cから,両端にスリーブ2を
備えたコイルが取り出されるとともに,ガイド台87及
び金型55aの加圧88によって,コイル1両端1aに
挿入されたスリーブ2は加圧される(図12(e))。
最後に,図12(f)に示すように,加圧後,コイル1
が溝内に収容されるまで,ガイド台33が降下し,矢印
89で示される方向に取り出され,カシメ加工が終了す
る。カシメ加圧は,素材への無理な応力が掛からないよ
うに,極めてフリー状態において加圧される。
FIG. 12 is a front view showing an operation pattern of the caulking mechanism shown in FIG. In FIG. 12A, the guide groove 33c is inserted into the chuck groove 41c, and both ends 1a thereof are
a. Next, the clamp 45 facing the chuck 41 is lowered in the direction shown by the arrow 81 in the figure,
While holding down the coil 1, the sleeve 2 is supplied to the position where both ends of the coil extend in the guide groove 33a as shown by an arrow 82 (FIG. 12B). Subsequently, the insertion tool 34 moves in the approaching direction 84, and the sleeves 2 are inserted into the coil ends 1a, respectively (FIG. 12C). Further, the mold 55a descends as shown by the arrow 85, and the sleeve 2 is fixed to both ends of the coil (FIG. 12D). Next, the clamp 45 is raised, and subsequently, the guide base 87 is raised, the coil having the sleeves 2 at both ends is taken out from the chuck groove 41c of the chuck 41, and the guide base 87 and the mold 55a are pressed. The sleeve 2 inserted into both ends 1a of the coil 1 is pressurized by 88 (FIG. 12 (e)).
Finally, as shown in FIG.
The guide table 33 descends until it is accommodated in the groove, is taken out in the direction indicated by the arrow 89, and the caulking process is completed. The caulking pressure is applied in an extremely free state so as not to apply excessive stress to the material.

【0020】次に,本発明の実施例に係るスリーブカシ
メ装置の全体的な動作を概略的にまとめて説明する。図
1において,コイル供給部10のパーツフィーダ内に投
入されたランプフィラメント用コイルは,ツーリングさ
れて分離・整列して直線フィーダ12上にて順列化され
る。コイル外径に対して80%の接触面積を持つ吸着ノ
ズル14a,b,c及び円板11にて,コイル1は,ピ
ックアップされコイル固定部40にて所定の位置まで両
側より圧縮され,同時に上部より平滑な面をコイルに向
けたクランプ45が降下し,コイル1に浮き上がりを修
正し,更に,コイル両端も位置決めされる。スリーブ
は,スリーブ供給部のパーツフィーダ21,22により
分離整列されており,コイルと同様な吸着ノズルを有す
る手段により,コイルチャック41両側に位置する逆台
形状溝部に同時搬送され,コイルクランプ45に完了信
号により,両側同時にスリーブがコイル両端に挿入さ
れ,スリーブ装着部30の挿入具が元に戻った信号に
て,ウエイト付きソレノイド,ウエイト付きソレノイド
が作動し,両スリーブをカシメる。カシメ終了後クラン
プが上昇して,チャック41が開放されコイル供給と同
様の搬出手段にて,コイル固定部41から排出される。
Next, the overall operation of the sleeve caulking device according to the embodiment of the present invention will be schematically described. In FIG. 1, the lamp filament coil put into the parts feeder of the coil supply unit 10 is tooled, separated and aligned, and arranged on the linear feeder 12. The coil 1 is picked up by the suction nozzles 14a, b, c and the disk 11 having a contact area of 80% of the coil outer diameter and is compressed from both sides to a predetermined position by the coil fixing part 40, and at the same time, The clamp 45 with the smoother surface facing the coil descends, corrects the lifting of the coil 1, and positions both ends of the coil. The sleeves are separated and aligned by the part feeders 21 and 22 of the sleeve supply unit, and are simultaneously conveyed to inverted trapezoidal grooves located on both sides of the coil chuck 41 by means having a suction nozzle similar to the coil, and are transferred to the coil clamp 45. In response to the completion signal, the sleeves are inserted into both ends of the coil at the same time on both sides, and the weighted solenoid and the weighted solenoid are actuated by the signal that the insertion tool of the sleeve mounting portion 30 returns to its original state, and both sleeves are caulked. After the caulking is completed, the clamp is raised, the chuck 41 is opened, and the sheet is discharged from the coil fixing section 41 by the same unloading means as the coil supply.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように,本発明によれば,
省スペース,小型であり,できる限り機構の積み重ねを
行い,集約化の図られたフィラメント用スリーブカシメ
装置を提供することができる。また,本発明によれば,
製品に対する加工の対処は,コイルの自由度を利用し,
且つ,無理な加工応力が残らないように,配慮,計画さ
れた事により,従来の主動機に比較して品質面で向上さ
せることができるフィラメント用スリーブカシメ装置を
提供することができる。また,本発明によれば,製品も
含め搬入,搬出の自動化や排除機構等を具備しており,
無人運転が可能となり,省力化及び生産性の向上に寄与
することができるスリーブカシメ装置を提供することが
できる。更に,本発明によれば,機構が簡単でメンテナ
ンスフリーに近い機構を備えたフィラメント用スリーブ
カシメ装置を提供することができる。本発明によれば,
フィラメントコイルのコストダウンに結び付いたフィラ
メント用スリーブカシメ装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a filament caulking device for a filament, which is space-saving, small-sized, and in which the mechanisms are piled up as much as possible, and is integrated. According to the present invention,
To deal with the processing of the product, use the degree of freedom of the coil,
In addition, by taking care and planning so that unreasonable processing stress does not remain, it is possible to provide a filament sleeve caulking device that can be improved in quality as compared with the conventional prime mover. Further, according to the present invention, it is equipped with a mechanism for automatic loading and unloading including products and an elimination mechanism.
It is possible to provide a sleeve caulking device that enables unmanned operation and contributes to labor saving and improvement in productivity. Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a filament sleeve caulking device having a mechanism that is simple and almost maintenance-free. According to the present invention,
It is possible to provide a filament caulking device for a filament which leads to a reduction in cost of a filament coil.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の実施例に係るフィラメント用ス
リーブカシメ装置を示す図である。
FIG. 1 is a view showing a sleeve caulking device for a filament according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示された直進フィーダ5の先端を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a distal end of the straight feeder 5 shown in FIG.

【図3】図1に示されたスリーブ供給部20のフィーダ
21及び吸着ノズル25aを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a feeder 21 and a suction nozzle 25a of a sleeve supply unit 20 shown in FIG.

【図4】スリーブ装着部30を示している。FIG. 4 shows a sleeve mounting section 30;

【図5】図4に示されたMoスリーブ2及び挿入具34
の先端部拡大図である。
FIG. 5 shows the Mo sleeve 2 and the insert 34 shown in FIG.
It is a front-end | tip part enlarged view.

【図6】装置の要部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the device.

【図7】本発明の実施例に係るカシメ装置の主要部の
(a)斜視図及び(b)部分拡大図である。
FIGS. 7A and 7B are a perspective view and a partially enlarged view of a main part of a caulking device according to an embodiment of the present invention.

【図8】図7のカシメ装置の正面概略図である。FIG. 8 is a schematic front view of the caulking device shown in FIG. 7;

【図9】(a)及び(b)は本発明の実施例に用いられ
るスリーブ金属組織を夫々示す電子顕微鏡写真である。
FIGS. 9A and 9B are used in an embodiment of the present invention.
3 is an electron micrograph showing each of the sleeve metal structures .

【図10】コイル装填部40及びクランプ35の機構を
示す拡大斜視図である。
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a mechanism of a coil loading unit 40 and a clamp 35.

【図11】図10のコイルチャック部41のコイル1の
カシメ機構の作動パターンを示す平面図である。
11 is a plan view showing an operation pattern of a caulking mechanism of the coil 1 of the coil chuck section 41 of FIG.

【図12】図10のカシメ機構の作動パターンを示す図
である。
12 is a diagram showing an operation pattern of the caulking mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コイル 1a 端部 2 Moスリーブ 10 コイル移送部 11 円板 12 直進フィーダ 12a ストッパ板 12b 真空ノズル 12c ボルト 13 ボールフィーダ 14 吸着ノズル 14a 吸着ノズル 14b 吸着ノズル 14c 吸着ノズル 15 モータ 16 シリンダ 20 スリーブ供給部 21 フィーダ 22 フィーダ 25a 吸着ノズル 25a´ 吸着口 25b 位置決めシャフト 25c 取り付け部材 25d コイルバネ 25e 移動方向を示す矢印 25f 移動方向を示す矢印 25i 支持台 27a 支持部材 27b ボルト 27c 支持部材 27 アーム板 28 可動部 28a シャフト 28b シャフト 28c ストッパ 28d シャフト 28e シャフト 28g ストッパ 28h ボルト 28i 調整ボルト 29 支持部 29a 支持板 29b シリンダ 29c ボルト 29d ボルト 29e 支持柱 29g ボルト 30 スリーブ装着部 31 シリンダ 31a エアホース 32 シリンダ 33 ガイド台 33a ガイド溝 34 挿入具 34a 突出部 35 取付台 35b ボルト 35a 支持部材 36 直進ガイド 37 固定部材 37a 上端 37b ナット 37c ボルト 38 ボールベアリング軸受け 39 上下振れ止め 40 コイル固定部 41 チャック 41a 板材 41b 板材 41c チャック溝 41d ボルト 42a 微動ネジ 42 調節部 43 支持台 44 チャック本体 45 クランプ 46 固定部材 46a ボルト 47 固定部材 47a ボルト 48 固定部材 48a ボルト 50 加圧部 51 ガイド 52 ガイド 53 ソレノイド 54 ソレノイド 55 金型バー 55a 金型 55b 矢印 56 ブロー装置 57 ブローノズル 60 センサ 68 移動方向を示す矢印 70 昇降台 70b 突条部 71 シリンダ 71a ロッド 72 くさびブロック 72a 斜面 73a 傾斜面 73 摺動ブロック 74 矢印 75 リニアベアリング 76 ストッパブロック 81 矢印 82 矢印 84 近接する方向を示す矢印 85 降下方向を示す矢印 87 ガイド台 88 加圧方向を示す矢印 89 矢印 100 支持台 101 支持板 102 固定部材 102a ガイド溝 103 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil 1a End part 2 Mo sleeve 10 Coil transfer part 11 Disk 12 Linear feeder 12a Stopper plate 12b Vacuum nozzle 12c Bolt 13 Ball feeder 14 Suction nozzle 14a Suction nozzle 14b Suction nozzle 14c Suction nozzle 15 Motor 16 Cylinder 20 Sleeve supply part 21 Feeder 22 Feeder 25a Suction nozzle 25a 'Suction port 25b Positioning shaft 25c Mounting member 25d Coil spring 25e Arrow indicating movement direction 25f Arrow indicating movement direction 25i Support base 27a Support member 27b Bolt 27c Support member 27 Arm plate 28 Moving shaft 28b Shaft 28b Shaft 28c Stopper 28d Shaft 28e Shaft 28g Stopper 28h Bolt 28i Adjusting bolt 29 Supporting part 29a Support plate 29b D 29c Bolt 29d Bolt 29e Supporting column 29g Bolt 30 Sleeve mounting part 31 Cylinder 31a Air hose 32 Cylinder 33 Guide base 33a Guide groove 34 Insertion tool 34a Projection 35 Mounting base 35b Bolt 35a Support member 36 Straight guide 37 Fixing member 37a Upper end 37b 37c Bolt 38 Ball Bearing Bearing 39 Vertical Sway 40 Coil Fixing Part 41 Chuck 41a Plate 41b Plate 41c Chuck Groove 41d Bolt 42a Fine Screw 42 Adjustment Part 43 Supporting Base 44 Chuck Body 45 Clamp 46 Fixing Member 46a Bolt 47 Fixing Member 47a Bolt Fixing member 48a Bolt 50 Pressing part 51 Guide 52 Guide 53 Solenoid 54 Solenoid 55 Mold bar 55a Mold 55b Arrow 56B -Device 57 Blow nozzle 60 Sensor 68 Arrow indicating movement direction 70 Elevating table 70b Projection 71 Cylinder 71a Rod 72 Wedge block 72a Slope 73a Inclined surface 73 Sliding block 74 Arrow 75 Linear bearing 76 Stopper block 81 Arrow 82 Arrow 84 Proximity Arrow indicating the direction of movement 85 arrow indicating the descending direction 87 guide base 88 arrow indicating the pressing direction 89 arrow 100 support base 101 support plate 102 fixing member 102a guide groove 103 support member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森口 秀夫 東京都葛飾区青戸六丁目40番1号 東京 タングステン株式会社東京製作所内 (72)発明者 永坂 孝二 東京都葛飾区青戸六丁目40番1号 東京 タングステン株式会社東京製作所内 (56)参考文献 特開 昭61−45560(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01K 3/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideo Moriguchi 6-40-1, Aoto, Katsushika-ku, Tokyo Tokyo Tungsten Co., Ltd. Tokyo Works (72) Inventor Koji Nagasaka 6-40-1, Aoto, Katsushika-ku, Tokyo Tokyo Tungsten Co., Ltd. Tokyo Works (56) References JP-A-61-45560 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01K 3/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直線状の両端を有するフィラメントコイ
ルを順次供給,搬送及び搬出するためのコイル移送手段
と,供給されたフィラメントコイルを両端を所定方向に
向けた状態で固定するチャックコイル固定手段と,前記
固定されたフィラメントコイルの両端に,前記所定方向
から自動的にスリーブを挿入するスリーブ装着手段と,
前記スリーブ装着手段に前記スリーブを供給するスリー
ブ供給手段と、前記フィラメントコイル両端に装填され
たスリーブを加圧する加圧手段とを備え 前記コイル固定手段は,前記フィラメントコイルを収容
するとともに、前記フィラメントコイルの軸方向の両端
で、前記フィラメントコイルを前記軸方向に沿って間隔
を狭めることによって、前記フィラメントコイルの両端
を前記所定方向に矯正するチャックを有し、 前記コイル装着手段は,前記スリーブへの前記フィラメ
ントコイル両端の挿入をガイドする断面逆台形状のガイ
ド溝を有し、 前記加圧手段は前記ガイド溝内の前記フィラメントコイ
ル両端の装着された前記スリーブを加圧する ことを特徴
とするフィラメント用スリーブカシメ装置。
1. A coil transfer means for sequentially supplying, transporting and unloading a filament coil having linear ends, and a chuck coil fixing means for fixing the supplied filament coil with both ends oriented in predetermined directions. Sleeve mounting means for automatically inserting sleeves from both ends of the fixed filament coil from the predetermined direction;
Three for supplying the sleeve to the sleeve mounting means
And a pressurizing means for pressurizing the sleeves loaded at both ends of the filament coil , wherein the coil fixing means accommodates the filament coil.
And both ends of the filament coil in the axial direction.
At intervals of the filament coils along the axial direction.
By narrowing both ends of the filament coil
A chuck for straightening the sleeve in the predetermined direction;
Guide with an inverted trapezoidal cross section that guides the insertion of
And the pressurizing means is provided with the filament coil in the guide groove.
A sleeve caulking device for a filament, wherein the sleeve is pressurized at both ends thereof.
【請求項2】 請求項1記載のフィラメント用スリーブ
カシメ装置において、 前記コイル固定手段は,前記チャックに収容されたフィ
ラメントコイルを押えるクランプを更に備えている こと
を特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装置。
2. A filament sleeve according to claim 1.
In the caulking device, the coil fixing means is provided with a filter accommodated in the chuck.
A filament caulking device for a filament , further comprising a clamp for holding a lament coil .
【請求項3】 請求項1又は2記載のフィラメント用ス
リーブカシメ装置において、前記ガイド溝は、前記チャ
ックの両側で、相対移動可能な一対のガイド台に夫々形
成され、前記加圧手段は、前記一対のガイド台に対向し
て設けられ,前記スリーブを加圧する押し具を備えてい
ことを特徴とするフィラメント用スリーブカシメ装
置。
3. A filament for filament according to claim 1 or 2.
In the leave caulking device, the guide groove is
Guides on both sides of the rack
The pressing means is opposed to the pair of guide tables.
And a pusher for pressurizing the sleeve.
Filament sleeve caulking and wherein the that.
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