JP3020202B1 - Oral endoscopy device for dental practice - Google Patents

Oral endoscopy device for dental practice

Info

Publication number
JP3020202B1
JP3020202B1 JP10355457A JP35545798A JP3020202B1 JP 3020202 B1 JP3020202 B1 JP 3020202B1 JP 10355457 A JP10355457 A JP 10355457A JP 35545798 A JP35545798 A JP 35545798A JP 3020202 B1 JP3020202 B1 JP 3020202B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
image
binocular
lower half
objective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10355457A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000166871A (en
Inventor
一樹 堤
Original Assignee
一樹 堤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 一樹 堤 filed Critical 一樹 堤
Priority to JP10355457A priority Critical patent/JP3020202B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3020202B1 publication Critical patent/JP3020202B1/en
Publication of JP2000166871A publication Critical patent/JP2000166871A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【要約】 【目的】利便性、安全性、及び汎用性を高め、低コスト
とした歯科治療用の口腔内視装置を提供する。 【構成】球形の内視部1と、該内視部1が半球殻状の上
半部1Aと下半部1Bとからなっており、上半部1Aに
双眼部4が設けられ、下半部1Bに対物部5及びライト
が設けられ、対物部5で観察した画像を双眼部4へ伝達
する画像伝達手段が設けられ、下半部1Bの半球殻部の
下端に切欠き口が設けられ、前記内視部1を任意の位置
に移動可能とするアーム部2が内視部1に設けられ、該
アーム部2を所定の位置に固定してなり、前記球殻が透
明なプラスチックからなり、前記画像伝達手段が画像の
拡大、縮小を可能とする画像制御手段を有すること。
Abstract: [Object] To provide an oral endoscope for dental treatment which is improved in convenience, safety and versatility, and at low cost. [Constitution] A spherical endoscope 1 has a hemispherical shell-shaped upper half 1A and lower half 1B, and a binocular part 4 is provided in the upper half 1A, and a lower half An objective section 5 and a light are provided in the section 1B, image transmission means for transmitting an image observed by the objective section 5 to the binocular section 4 is provided, and a cutout is provided in a lower end of the hemispherical shell of the lower half section 1B. An arm 2 is provided on the endoscope 1 so that the endoscope 1 can be moved to an arbitrary position. The arm 2 is fixed at a predetermined position, and the spherical shell is made of transparent plastic. The image transmitting means has an image control means for enabling enlargement and reduction of an image.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は歯科診療時に口腔内
の観察しながら診察、治療をできるようにした内視装置
に関し、更に詳しくは、歯科治療全般に使用可能である
と同時に、使用時の安全性、利便性を向上させた歯科治
療用の口腔内視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscopic apparatus which enables examination and treatment while observing the inside of an oral cavity during dental treatment, and more particularly to an endoscope which can be used for dental treatment in general and at the same time when used. The present invention relates to an oral endoscope for dental treatment with improved safety and convenience.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯科診療においては、通常水平診療と言
われる方式で行っている。この水平診療方式は、患者を
寝かせ、医師は患者の頭上から口腔を覗き込んで診療す
る方式である。
2. Description of the Related Art Dental practice is usually performed in a system called horizontal practice. This horizontal medical treatment method is a method in which a patient is laid down, and a doctor looks into the oral cavity from above the patient and performs medical treatment.

【0003】一方、医療用の診療装置として、従来内視
鏡が公知である。この従来公知の内視鏡は、光ファイバ
ーを使用して身体内を目視するものである。また、テレ
ビ画面(ディスプレイ)に患部を写し出して診療する装
置も公知である。
On the other hand, an endoscope is conventionally known as a medical treatment device. The conventionally known endoscope uses an optical fiber to view the inside of the body. In addition, there is also known a device that projects an affected part on a television screen (display) and performs medical treatment.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来公知の水平診
療においては、医師は患者の口腔内を覗き込むために、
頭を下げた状態で診療したり、あるいは腰を折って前屈
み状態で診療を行っているのが実状であり、このような
医師に不自然な姿勢を強制する水平診療では、医師の身
体的疲労が大きく、極端な場合には腰痛や肩痛、首回り
の筋肉痛を起こしてしまう。
In the above-mentioned conventional horizontal medical treatment, a doctor looks into the oral cavity of a patient.
In practice, medical treatment is carried out with the head down or with the hips folded and the patient bent forward. In extreme cases, it causes back pain, shoulder pain, and muscle pain around the neck.

【0005】また、従来公知の内視鏡は、治療行為別に
別個の機能を持つ別装置として製品化されているのが通
常であるため、医療機関は多種類の内視鏡を準備しなけ
ればならず、高コストとなる。また、従来公知のテレビ
画面に患部を写して診療する装置は、患部を直接目視す
る方式と比べて臨場感がなく、医師に熟練や訓練が必要
となり、必ずしも満足のいくものではなかった。
[0005] In addition, since conventionally known endoscopes are usually manufactured as separate devices having different functions for each treatment, medical institutions must prepare various types of endoscopes. Instead, the cost is high. In addition, a conventionally known apparatus for imaging and treating an affected part on a television screen does not have a sense of reality as compared with a system in which the affected part is directly viewed, and requires a doctor to be skilled and trained, and is not always satisfactory.

【0006】そこで、本発明の目的は前記欠点を改善
し、汎用性を高め、もって低コストとした歯科治療用の
口腔内視装置を提供するにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an oral endoscope for dental treatment which improves the above-mentioned drawbacks, increases versatility, and is low in cost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、以下の構成にある。すなわち、球形の内視部が設
けられ、該内視部が半球殻状の上半部と、該上半部に対
して回転可能に取り付けられた下半部とからなってお
り、前記上半部に双眼部が設けられ、前記下半部に対物
部及びライトが設けられ、前記対物部で観察した画像を
双眼部へ伝達する画像伝達手段と、該画像伝達手段によ
って伝達された画像を電子的に拡大、縮小する画像処理
機構とを有してなり、前記下半部の半球殻部の下端に切
欠き口が設けられ、前記内視部を任意の位置に移動可能
とするアーム部が内視部に設けられ、該アーム部を所定
の位置に固定してなること。
The features of the present invention are as follows. That is, a spherical endoscope is provided.
The endoscope has a hemispherical shell-like upper half and a pair of upper half.
And it has become and a lower halves rotatably mounted, binocular portion is provided on the upper half portion, the objective portion and the light is provided in the lower half, binocular the image observed by the objective portion an image transmission means for transmitting the parts, to the image transmission means
Image processing for electronically enlarging and reducing images transmitted
A notch is provided at the lower end of the hemispherical shell portion of the lower half portion, and an arm portion that allows the endoscope to move to an arbitrary position is provided in the endoscope, The arm must be fixed in place.

【0008】更に、本発明の特徴とするところは、前記
球殻が透明なプラスチックからなることにある。
Further, a feature of the present invention is that the spherical shell is made of a transparent plastic .

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図によって本発明の一実施
例を説明する。図1は、本発明の一実施例を示す歯科診
療用の口腔内視装置の使用状態を示す概略正面図であ
る。図2は、図1の内視部の拡大図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing a use state of an oral endoscopy device for dental treatment showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the endoscope of FIG.

【0010】本発明に係る歯科治療用の口腔内視装置
は、略球形の内視部1と該内視部1を保持するアーム部
2とからなっている。アーム部2は取付部3に固定され
ている。取付部3は、治療用のチェアの一部であっても
よいし、該チェアに設けられているライトアームであっ
ても良い。
An oral endoscope for dental treatment according to the present invention comprises a substantially spherical endoscope 1 and an arm 2 for holding the endoscope 1. The arm 2 is fixed to the attachment 3. The mounting part 3 may be a part of a chair for treatment or a light arm provided on the chair.

【0011】アーム部2には、関節部2A、2Bが設け
られており、該関節部2A、2Bを支点として内視部1
が前後、上下に移動可能となっている。また、アーム部
2にはユニバーサルジョイントからなる回動支持部2C
が設けられており、該回動支持部2Cを中心として内視
部1がユニバーサルに回動可能となっている。尚、回動
支持部2Cは関節部による水平方向の回動支持であって
も良い。これらの関節部、回動支持部の構造は前記実施
例に限定されるものではなく、内視部1が任意の位置に
移動可能な構造であれば足りるものである。
The arm 2 is provided with joints 2A and 2B, and the endoscope 1 is provided with the joints 2A and 2B as fulcrums.
Is movable up and down, up and down. The arm 2 has a rotation support 2C made of a universal joint.
Are provided, and the endoscope 1 is rotatable universally around the rotation support 2C. Note that the rotation support portion 2C may be a horizontal rotation support by a joint portion. The structures of these joints and the rotation supporting portions are not limited to those in the above-described embodiment, and any structure that allows the endoscope 1 to move to an arbitrary position is sufficient.

【0012】内視部1は、この実施例では球形となって
おり、これによって患者や医師が内視部1にぶつかって
も安全となっている。また、球形は患者に対して恐怖心
をなくす形状であり、特に子供や女性が安心して診察や
治療をうけることができるものである。内視部1の球殻
は、この実施例では、透明なプラスチックで構成され、
これによって内部を目視できるようになっている。尚、
内視部1の球殻の材質は不透明なプラスチックとするこ
ともできるし、アルミニウム等の金属材料とすることも
できる。
The endoscope 1 has a spherical shape in this embodiment, so that it is safe even if a patient or a doctor hits the endoscope 1. In addition, the spherical shape is a shape that eliminates fear of the patient, and particularly allows children and women to be able to undergo examination and treatment with peace of mind. In this embodiment, the spherical shell of the endoscope 1 is made of transparent plastic,
This makes it possible to see the inside. still,
The material of the spherical shell of the endoscope 1 may be an opaque plastic or a metal material such as aluminum.

【0013】内視部1の上半部1Aはアーム部2の先端
に固定されている。上半部1Aには双眼部4が設けら
れ、該双眼部4に医師が接眼して口腔内を観察できるよ
うになっている。内視部1の下半部1Bは上半部1Aに
水平方向に回転可能取り付けられており、該下半部1B
の内部には対物部5が設けられている。下半部1Bと上
半部1Aとの間には回転継手6が設けられ、該回転継手
6によって下半部1Bが回転可能に支持されている。下
半部1Bにはライト7が設けられ、患部に光を当てて観
察するようになっている。尚、ライト7は対物部5に内
蔵させる構造としても良い。
The upper half 1A of the endoscope 1 is fixed to the tip of the arm 2. The upper half 1A is provided with a binocular unit 4 so that a doctor can watch the binocular unit 4 and observe the inside of the oral cavity. The lower half 1B of the endoscope 1 is rotatably attached to the upper half 1A in the horizontal direction.
Is provided with an objective section 5. A rotary joint 6 is provided between the lower half 1B and the upper half 1A, and the rotary joint 6 rotatably supports the lower half 1B. A light 7 is provided in the lower half 1B so that the affected part is exposed to light for observation. Incidentally, the light 7 may be structured to be built in the objective section 5.

【0014】双眼部4は、対物部5によって写し出した
口腔内の患部の状態を医師が双眼で観察するものであ
り、画像情報の伝達機構の一例として、対物部5からグ
ラスファイバー8で双眼部4へ直接画像を伝達するもの
である。この場合、画像処理機構9を内視部1に設け
て、画像の拡大や、縮小を行う構成とすることが好まし
い。この画像処理機構9は、電子的に画像を処理する機
構となっている。
The binocular unit 4 is used by a doctor to observe the condition of the affected part in the oral cavity projected by the objective unit 5 with the binocular. As an example of a mechanism for transmitting image information, the binocular unit is connected to the binocular unit by the glass fiber 8 from the objective unit 5. 4 directly transmits the image. In this case, it is preferable that the image processing mechanism 9 is provided in the endoscope 1 to enlarge or reduce the image. The image processing mechanism 9 is a device for processing images electronically.
It is fine.

【0015】尚、対物部5で観察した患部の画像を双眼
部4に伝達する機構は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば対物部5で観察した患部の画像情報を変
換装置によって一旦電子情報に変換し、これを双眼部4
に伝達して変換装置により画像情報に再変換して写し出
す、いわゆるデジタル変換装置を使用することもでき
る。
The mechanism for transmitting the image of the affected part observed by the objective unit 5 to the binocular unit 4 is not limited to the above-described embodiment. For example, the image information of the affected part observed by the objective unit 5 is converted by a converter. Once converted to electronic information, this is converted to the binocular
A so-called digital converter may be used which transmits the image data to the image information and re-converts and outputs the image information.

【0016】内視部1の下半部1Bの球殻の下方は切欠
き口10となっており、下半部1Bに設けられた対物部
5により直接患部を観察できるようになっている。ま
た、下半部1Bはステー11により対物部5に固定され
ている。これによって、下半部1Bを回転させると対物
部5が回転し、対物部5の位置を回転変更できる。
A cutout 10 is provided below the spherical shell of the lower half 1B of the endoscope 1, so that the affected part can be directly observed by the objective unit 5 provided in the lower half 1B. The lower half 1B is fixed to the objective section 5 by stays 11. Thus, when the lower half 1B is rotated, the objective unit 5 is rotated, and the position of the objective unit 5 can be changed in rotation.

【0017】さて、以上のように構成された、本発明の
口腔内視装置の作用を、図1を参照して述べる。患者P
を寝かせて置き、医師Dは患者Pの頭部に向かって座
る。医師Dは患者Pの口腔部へ向けて内視部1を移動さ
せる。この場合、関節部2A、2B及び回転支持部2C
により容易に内視部1を任意の位置に設定できる。その
後、双眼部4を覗きながら内視部1の位置を微調整す
る。そして、内視部1の位置が定められると、必要に応
じて医師Dは両手を内視部1から離して治療を行う。
The operation of the thus configured oral endoscopic apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. Patient P
Is laid down, and the doctor D sits toward the head of the patient P. The doctor D moves the endoscope 1 toward the oral cavity of the patient P. In this case, the joints 2A and 2B and the rotation support 2C
Thus, the endoscope 1 can be easily set at an arbitrary position. Thereafter, the position of the endoscope 1 is finely adjusted while looking through the binocular unit 4. Then, when the position of the endoscopic unit 1 is determined, the doctor D separates both hands from the endoscopic unit 1 to perform treatment as necessary.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように構成された本発明による
と、以下のような効果を奏する。従来の水平診療に比べ
て、医師が不自然な姿勢を採ることがなくなり、医師の
身体的疲労が低減するものとなる。
According to the present invention configured as described above, the following effects can be obtained. Compared with the conventional horizontal medical treatment, the doctor does not take an unnatural posture, and the physical fatigue of the doctor is reduced.

【0019】また、双眼で観察するので、患部を直接目
視する方式と同じとなり、臨場感がが生じて医師に熟練
や訓練が不必要となる。
Further, since the observation is performed with the binocular, the method is the same as the method of directly observing the affected part, which gives a sense of realism and does not require a doctor to be skilled or trained.

【0020】また、内視部が球形となっているので、や
わらかい雰囲気となり、患者に安心感を与えるものとな
る上、衝突によるけが等がなくなり、安全性も向上す
る。
Further, since the endoscope has a spherical shape, a soft atmosphere is provided, which gives the patient a sense of security. In addition, injuries due to collisions are eliminated, and safety is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の一実施例になる歯科診療用の
口腔内視装置の概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of an oral endoscopy apparatus for dental care according to one embodiment of the present invention.

【図2】図2は、第1図の内視部の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of an endoscope shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内視部 1A 上半部 1B 下半部 2 アーム部 2A 関節部 2B 関節部 2C 回動支持部 3 取付部 4 双眼部 5 対物部 6 回転継手 7 ライト 8 グラスファイバー 9 画像処理機構 10 切欠き口 11 ステー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 1A Upper half 1B Lower half 2 Arm 2A Joint 2B Joint 2C Rotation support 3 Mounting part 4 Binocular part 5 Objective part 6 Rotating joint 7 Light 8 Glass fiber 9 Image processing mechanism 10 Notch Mouth 11 Stay

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】球形の内視部が設けられ、該内視部が半球
殻状の上半部と、該上半部に対して回転可能に取り付け
られた下半部とからなっており、前記上半部に双眼部が
設けられ、前記下半部に対物部及びライトが設けられ、
前記対物部で観察した画像を双眼部へ伝達する画像伝達
手段と、該画像伝達手段によって伝達された画像を電子
的に拡大、縮小する画像処理機構とを有してなり、前記
下半部の半球殻部の下端に切欠き口が設けられ、 前記内視部を任意の位置に移動可能とするアーム部が内
視部に設けられ、該アーム部を所定の位置に固定してな
ることを特徴とする歯科診療用の口腔内視装置。
A spherical endoscope is provided, and the endoscope is rotatably attached to the upper half of a hemispherical shell.
Was serves from the bottom half, binocular portion is provided on the upper half portion, the objective portion and the light is provided in the lower half,
Electronic image transmission means, the image transmitted by said image transmitting means for transmitting an image observed by the objective portion to binocular unit
An image processing mechanism that expands and contracts in an enlarged manner, a notch opening is provided at a lower end of the hemispherical shell portion of the lower half portion, and the endoscope can be moved to an arbitrary position. An endoscopic device for dental care, wherein an arm portion to be provided is provided in the endoscope portion and the arm portion is fixed at a predetermined position.
【請求項2】前記球殻が透明なプラスチックからなるこ
とを特徴とする請求項1記載の歯科診療用の口腔内視装
置。
2. The oral endoscope for dental treatment according to claim 1, wherein said spherical shell is made of transparent plastic.
JP10355457A 1998-12-01 1998-12-01 Oral endoscopy device for dental practice Expired - Fee Related JP3020202B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10355457A JP3020202B1 (en) 1998-12-01 1998-12-01 Oral endoscopy device for dental practice

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10355457A JP3020202B1 (en) 1998-12-01 1998-12-01 Oral endoscopy device for dental practice

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP3020202B1 true JP3020202B1 (en) 2000-03-15
JP2000166871A JP2000166871A (en) 2000-06-20

Family

ID=18444071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10355457A Expired - Fee Related JP3020202B1 (en) 1998-12-01 1998-12-01 Oral endoscopy device for dental practice

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3020202B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103048A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hidehiro Fujie Dental unit
JP2011104186A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Oral cavity observation apparatus for treatment, and dental treatment device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100801888B1 (en) 2005-12-05 2008-02-12 구자형 Oral multi-vision system and controlling method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103048A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hidehiro Fujie Dental unit
JP2011104186A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Oral cavity observation apparatus for treatment, and dental treatment device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000166871A (en) 2000-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6097423A (en) Image orientation for endoscopic video displays
US6007484A (en) Endoscope having elevation and azimuth control of camera
JP2020018877A (en) Systems and methods for control of imaging instrument orientation
JP3032214B2 (en) Surgical microscope
JP7151109B2 (en) Medical imaging device and medical observation system
CN111278344B (en) Surgical Arm System and Surgical Arm Control System
JP3402797B2 (en) Endoscope image display system
JP2008104620A (en) Endoscopic surgical robot
WO2018088113A1 (en) Joint driving actuator and medical system
JP2006136722A (en) Method for handling significant point posture in endoscopic photography referred to gravity
JP2563281B2 (en) Endoscope holding device
JP5663155B2 (en) Endoscope device
JP3020202B1 (en) Oral endoscopy device for dental practice
JPH10192233A (en) Stereoscopic electronic endoscope
US7443417B1 (en) Method of performing dental work and apparatus providing vision enhancement dentistry
JPH06269403A (en) Electronic endoscope apparatus
JP2000271147A (en) Remote surgery support system
JPH08313828A (en) Stereoendoscopic system
US7273450B2 (en) Stereoscopic observation system
JPH08112252A (en) Endoscope
JPH05115432A (en) Endoscopic system
CN211271131U (en) Main operating table and surgical robot
CN215350368U (en) Dental diagnosis and treatment chair with auxiliary imaging device
JP2613003B2 (en) Endoscope holding device
JPH07327921A (en) Medical image pickup system

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees