JP3016800B2 - Tool holding device - Google Patents
Tool holding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械に使用される工具保持装置にかか
り、特に、被加工物を載置するテーブルに配置するのに
好適な工具保持装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool holding device used for a machine tool, and particularly to a tool holding device suitable for being placed on a table on which a workpiece is placed. About.
例えば、特開昭62−94210号公報に開示されているよ
うな、プリント基板穴明機においては、プリント基板を
載置するテーブルに、例えば、実開昭62−201638号公報
に開示されているような、複数のドリルを保持した工具
保持装置を固定し、工具を交換しながら穴明け加工を行
なっている。For example, in a printed circuit board drilling machine as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-94210, a table for mounting a printed circuit board is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-201638. Such a tool holding device holding a plurality of drills is fixed, and drilling is performed while changing tools.
このような工具保持装置では、多くの工具が保持でき
る反面、保持された工具の間隔が狭くなるため、工具保
持装置とスピンドルとの間で、直接工具を受け渡しする
ことができない。In such a tool holding device, although many tools can be held, the interval between the held tools is narrow, so that the tool cannot be directly transferred between the tool holding device and the spindle.
このため、工具保持装置に、工具の受け渡しステーシ
ョンを付設し、工具保持装置に保持された工具を一旦受
け渡しステーションに移した後、受け渡しステーション
からスピンドルに供給し、スピンドルに保持されたドリ
ルは、一旦受け渡しステーションに戻した後、受け渡し
ステーションから工具保持装置に移すようになってい
る。For this reason, a tool transfer station is attached to the tool holding device, and after the tool held in the tool holding device is once transferred to the transfer station, the tool is supplied from the transfer station to the spindle. After returning to the transfer station, the transfer station transfers the tool to the tool holding device.
このような、従来の工具保持装置では、受け渡しステ
ーションで工具を中継するため、工具の交換時間が長く
なり、作業性を低下させる原因になっている。In such a conventional tool holding device, since the tool is relayed at the transfer station, the tool replacement time is lengthened, which causes a reduction in workability.
本発明の目的は、上記の事情に鑑み、スピンドルと工
具保持装置との間で工具を直接受け渡しできるようにし
た工具保持装置を提供するにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a tool holding device capable of directly transferring a tool between a spindle and a tool holding device.
上記の目的を達成するため、本発明においては、被加
工物を載置するテーブルに固定され、複数の工具保持部
材を軸心方向に移動可能に支持した工具保持装置におい
て、前記各工具保持部材を所定の間隔で複数の行と列で
構成される格子上に配置すると共に、前記工具保持部材
と同数のシリンダと、前記行と列の和に等しい数の電磁
弁を設け、前記シリンダを、ピストンの移動方向が前記
各工具保持部材の移動方向になるようして、前記各工具
保持部材の各々と対向させて配置し、前記シリンダの一
方の圧力流体供給口を前記各列毎に共通にして電磁弁に
接続し、前記シリンダの他方の圧力流体供給口を前記各
行毎に共通にして電磁弁に接続した。In order to achieve the above object, according to the present invention, in the tool holding device fixed to a table on which a workpiece is placed and supporting a plurality of tool holding members so as to be movable in an axial direction, each of the tool holding members Are arranged on a grid composed of a plurality of rows and columns at predetermined intervals, and the same number of cylinders as the tool holding member, and the same number of solenoid valves as the sum of the rows and columns are provided. The direction of movement of the piston is the direction of movement of each of the tool holding members, and is disposed so as to face each of the tool holding members, and one pressure fluid supply port of the cylinder is shared by each of the rows. To the solenoid valve, and the other pressure fluid supply port of the cylinder was connected to the solenoid valve in common for each row.
そして、工具の交換時に、駆動手段により、所要の工
具保持部材を、スピンドルが、他の工具保持部材に保持
された工具と干渉しない位置まで押し上げることによ
り、工具保持装置とスピンドルの間で直接工具の受け渡
しを行なう。Then, at the time of tool replacement, the required tool holding member is pushed up by the driving means to a position where the spindle does not interfere with the tool held by the other tool holding member. Hand over.
このようにして、受け渡しステーションでの工具の中
継動作を無くすことにより、工具の交換時間を短縮し
て、作業性を向上させることができる。In this way, by eliminating the relay operation of the tool at the transfer station, it is possible to shorten the tool exchange time and improve the workability.
以下、本発明の一実施例を、第１図ないし第６図に基
づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
第２図において、１はプリント基板穴明機のベッド。
２はガイドで、ベッド１に固定されている。３はテーブ
ルで、ガイド２に移動可能に支持され、図示しないねじ
送り機構によって、矢印Ｘ方向に駆動される。４はコラ
ムで、ベッド１にテーブル２を跨ように固定されてい
る。５はガイドで、コラム４の正面に固定されている。
６はスライダで、ガイド５に移動可能に支持されてい
る。７はモータで、コラム４に支持されている。８は送
りねじで、スライド６に形成されたナット（図示せず）
に螺合するようにコラム４に回転可能に支持され、かつ
モータ７に結合されている。そして、モータ７が作動す
ると、スライダ６が矢印Ｙ方向に移動する。９はサドル
で、スライダ６に移動可能に支持され、モータ10を駆動
源とするねじ送り機構により矢印Ｚ方向に駆動される。
11はスピンドルで、サドル９に支持されている。このス
ピンドル11は、第１図に示すように、ロータ12と、チャ
ック13を備え、チャック13で、位置決め用のリング15を
装着した工具14を保持するようになっている。In FIG. 2, 1 is a bed of a printed circuit board drilling machine.
A guide 2 is fixed to the bed 1. Reference numeral 3 denotes a table, which is movably supported by the guide 2, and is driven in the direction of arrow X by a screw feed mechanism (not shown). A column 4 is fixed to the bed 1 so as to straddle the table 2. Reference numeral 5 denotes a guide fixed to the front of the column 4.
Reference numeral 6 denotes a slider which is movably supported by the guide 5. A motor 7 is supported by the column 4. 8 is a feed screw, a nut (not shown) formed on the slide 6
Are rotatably supported by the column 4 so as to be screwed with the motor 4 and are connected to the motor 7. When the motor 7 operates, the slider 6 moves in the arrow Y direction. A saddle 9 is movably supported by the slider 6, and is driven in the direction of arrow Z by a screw feed mechanism using a motor 10 as a drive source.
Reference numeral 11 denotes a spindle, which is supported by a saddle 9. As shown in FIG. 1, the spindle 11 includes a rotor 12 and a chuck 13, and the chuck 13 holds a tool 14 on which a positioning ring 15 is mounted.
16はプリント基板で、テーブル３の所定の位置に載置
され、固定されている。Reference numeral 16 denotes a printed circuit board, which is placed at a predetermined position on the table 3 and fixed.
20は工具保持装置で、ブラケット19を介して、テーブ
ル３に固定されている。この工具保持装置20は、第１図
に示すように、工具保持部材21と駆動手段31で構成さ
れ、互いに対向するように、所定の間隔で配置されてい
る。A tool holding device 20 is fixed to the table 3 via a bracket 19. As shown in FIG. 1, the tool holding device 20 includes a tool holding member 21 and a driving means 31, and is arranged at a predetermined interval so as to face each other.
22はカセットで、複数列、複数行の穴が所定の間隔で
形成されている。23はツールポストで、カセット22に移
動可能に支持されている。このツールポスト23の上端に
は、リング15を保持し、工具14の一端を挿入する穴が形
成されている。また、上端部外周には、ストッパ24が形
成されている。25はリングでツールポスト23の下端に固
定されている。26はばねで、カセット22とリング25の間
に位置するようにツールポスト23に装着されている。Reference numeral 22 denotes a cassette in which a plurality of rows and a plurality of rows of holes are formed at predetermined intervals. Reference numeral 23 denotes a tool post, which is movably supported by the cassette 22. At the upper end of the tool post 23, a hole for holding the ring 15 and inserting one end of the tool 14 is formed. A stopper 24 is formed on the outer periphery of the upper end. 25 is fixed to the lower end of the tool post 23 by a ring. Reference numeral 26 denotes a spring, which is mounted on the tool post 23 so as to be located between the cassette 22 and the ring 25.
32はシリンダボディで、複数列、複数行のシリンダ33
が、前記カセット22の穴と同じ間隔で形成されている。
また、このシリンダボディ32には、各列毎に配列された
複数のシリンダ33の底面に連通する複数の流体通路34が
形成されている。35はキャップで、シリンダ33に連通す
る穴が形成され、シリンダボディ32に固定されている。
このキャップ35には、各行毎に配列された複数のシリン
ダ33の上端に連通する複数の流体通路36が形成されてい
る。37はピストンで、シリンダ33に移動可能に嵌合して
いる。32 is a cylinder body, a multi-column, multi-row cylinder 33
Are formed at the same intervals as the holes of the cassette 22.
Further, in the cylinder body 32, a plurality of fluid passages 34 communicating with the bottom surfaces of the plurality of cylinders 33 arranged in each row are formed. Reference numeral 35 denotes a cap which has a hole communicating with the cylinder 33 and is fixed to the cylinder body 32.
The cap 35 is formed with a plurality of fluid passages 36 communicating with upper ends of a plurality of cylinders 33 arranged in each row. A piston 37 is movably fitted to the cylinder 33.
前記各流体通路34、36は、第５図に示すように、調圧
器X,Y及び電磁弁X1〜X5,Y1〜Y9を介して圧縮空気の供給
源に接続されている。As shown in FIG. 5, each of the fluid passages 34 and 36 is connected to a supply source of compressed air via pressure regulators X and Y and solenoid valves X1 to X5 and Y1 to Y9.
このような構成で、電磁弁X1〜X5を作動させ、流体通
路34を大気に連通させるとともに、電磁弁Y1〜Y9を作動
させ、流体通路36に圧縮空気を供給する。すると、各ピ
ストン37が押し下げられ、ツールポスト23もばね26によ
り、鍔24がカセット22に接する待機位置に押し下げられ
る。With such a configuration, the solenoid valves X1 to X5 are operated to connect the fluid passage 34 to the atmosphere, and the solenoid valves Y1 to Y9 are operated to supply compressed air to the fluid passage 36. Then, each piston 37 is pushed down, and the tool post 23 is also pushed down by the spring 26 to the standby position where the flange 24 contacts the cassette 22.
この状態で、所要の加工を終わった工具14を保持した
スピンドル11が、テーブル３とスライダ６の相対移動に
より、第６図（ａ）に示すように、工具14とその工具14
を保持すべきツールポスト23が対向する位置へ移動す
る。そして、スピンドル11は、第６図（ｂ）に示すよう
に、工具交換位置へ位置決めされる。In this state, the spindle 11 holding the tool 14 which has completed the required processing is moved by the relative movement of the table 3 and the slider 6 as shown in FIG.
Is moved to a position where the tool post 23 to hold is positioned. Then, the spindle 11 is positioned at the tool change position as shown in FIG. 6 (b).
この時、ツールポスト23が、第５図のX1−Y9の位置に
対応しているとすると、電磁弁Y9が作動して、電磁弁Y9
に接続された流体通路36を大気に連通させる。同時に、
電磁弁X1が作動して、電磁弁X1に接続された流体通路34
に圧縮空気を供給する。At this time, assuming that the tool post 23 corresponds to the position of X1-Y9 in FIG. 5, the solenoid valve Y9 operates and the solenoid valve Y9
The fluid passage 36 connected to is connected to the atmosphere. at the same time,
When the solenoid valve X1 is operated, the fluid passage 34 connected to the solenoid valve X1 is operated.
Supply compressed air to
すると、圧縮空気が供給された流体通路34に接続され
た複数のシリンダ33に圧縮空気が供給される。しかし、
電磁弁Y1〜Y8に接続されたシリンダ33には、流体通路36
から圧縮空気が供給されているので、ピストン37は移動
しない。一方、電磁弁Y9に接続されたシリンダ33は、流
体通路36が大気に連通されているため、流体通路34から
供給される圧縮空気により、ピストン37が上昇し、バネ
26に抗してツールポスト23を押し上げる。すると、ツー
ルポスト23は、工具交換位置で待機するスピンドル８に
保持された工具14のリング15を保持する。すると、スピ
ンドル８は、そのチャック13を開いて工具14を解放し、
工具14をツールポスト23に渡す。Then, the compressed air is supplied to the plurality of cylinders 33 connected to the fluid passage 34 to which the compressed air has been supplied. But,
A fluid passage 36 is provided in the cylinder 33 connected to the solenoid valves Y1 to Y8.
, The piston 37 does not move. On the other hand, in the cylinder 33 connected to the solenoid valve Y9, since the fluid passage 36 is communicated with the atmosphere, the piston 37 rises by compressed air supplied from the fluid passage 34, and the spring 37
Push up tool post 23 against 26. Then, the tool post 23 holds the ring 15 of the tool 14 held on the spindle 8 waiting at the tool change position. Then, the spindle 8 opens its chuck 13 to release the tool 14,
The tool 14 is passed to the tool post 23.
このようにして、スピンドル８とツールポスト23の間
の工具14の受け渡しが終わると、第６図（ｃ）に示すよ
うに、スピンドル８は上昇する。同時に、電磁弁X1と電
磁弁Y9が作動して、流体通路34を大気と連通させるとと
もに、流体通路36に圧縮空気を供給する。すると、ピス
トン37は、圧縮空気により待機位置へ押し下げられる。
すると、工具14を保持したツールポスト23は、ばね26の
復元力により、待機位置まで押し下げられる。When the delivery of the tool 14 between the spindle 8 and the tool post 23 is completed, the spindle 8 is raised as shown in FIG. 6 (c). At the same time, the solenoid valve X1 and the solenoid valve Y9 operate to make the fluid passage 34 communicate with the atmosphere and supply compressed air to the fluid passage 36. Then, the piston 37 is pushed down to the standby position by the compressed air.
Then, the tool post 23 holding the tool 14 is pushed down to the standby position by the restoring force of the spring 26.
この状態で、テーブル３とスライダ６が移動して、第
６図（ｄ）に示すように、スピンドル11を次に使用する
工具14の上方に移動させる。そして、スピンドル11は、
第６図（ｅ）に示すように、工具交換位置へ位置決めさ
れる。In this state, the table 3 and the slider 6 move to move the spindle 11 above the tool 14 to be used next, as shown in FIG. 6 (d). And the spindle 11
As shown in FIG. 6 (e), it is positioned at the tool change position.
この時、ツールポスト23が、第５図のX3−Y5の位置に
対応しているとすると、電磁弁Y5が作動して、電磁弁Y5
に接続された流体通路36を大気に連通させる。同時に、
電磁弁X3が作動して、電磁弁X3に接続された流体通路34
に圧縮空気を供給する。At this time, assuming that the tool post 23 corresponds to the position of X3-Y5 in FIG. 5, the solenoid valve Y5 operates and the solenoid valve Y5
The fluid passage 36 connected to is connected to the atmosphere. at the same time,
When the solenoid valve X3 operates, the fluid passage 34 connected to the solenoid valve X3
Supply compressed air to
すると、圧縮空気が供給された流体通路34に接続され
た複数のシリンダ33に圧縮空気が供給される。しかし、
電磁弁Y1〜Y4、Y6〜Y9に接続されたシリンダ33には、流
体通路36から圧縮空気が供給されているので、ピストン
37は移動しない。一方、電磁弁５に接続されたシリンダ
33は、流体通路36が大気に連通されているため、流体通
路34から供給される圧縮空気により、ピストン37が上昇
し、バネ26に抗してツールポスト23を押し上げる。する
と、ツールポスト23は、工具交換位置で待機するスピン
ドル８のチャック13に工具14のシャンク部を挿入する。
すると、スピンドル８は、そのチャック13を閉じて工具
14を保持し、ツールポスト23から工具14を受け取る。Then, the compressed air is supplied to the plurality of cylinders 33 connected to the fluid passage 34 to which the compressed air has been supplied. But,
Since the cylinder 33 connected to the solenoid valves Y1 to Y4 and Y6 to Y9 is supplied with compressed air from the fluid passage 36, the piston 33
37 does not move. On the other hand, the cylinder connected to the solenoid valve 5
In 33, since the fluid passage 36 is communicated with the atmosphere, the compressed air supplied from the fluid passage 34 raises the piston 37 and pushes up the tool post 23 against the spring 26. Then, the tool post 23 inserts the shank portion of the tool 14 into the chuck 13 of the spindle 8 waiting at the tool change position.
Then, the spindle 8 closes the chuck 13 and the tool
Hold 14 and receive tool 14 from tool post 23.
このようにして、スピンドル８とツールポスト23の間
の工具14の受け渡しが終わると、第６図（ａ）に示すよ
うに、スピンドル８は上昇する。同時に、電磁弁X3と電
磁弁Y5が作動して、流体通路34を大気と連通させるとと
もに、流体通路36に圧縮空気を供給する。すると、ピス
トン37は、圧縮空気により待機位置へ押し下げられる。
すると、工具14を保持したツールポスト23は、ばね26の
復元力により、待機位置まで押し下げられる。When the delivery of the tool 14 between the spindle 8 and the tool post 23 is completed, the spindle 8 is raised as shown in FIG. 6 (a). At the same time, the solenoid valve X3 and the solenoid valve Y5 operate to make the fluid passage 34 communicate with the atmosphere and supply compressed air to the fluid passage 36. Then, the piston 37 is pushed down to the standby position by the compressed air.
Then, the tool post 23 holding the tool 14 is pushed down to the standby position by the restoring force of the spring 26.
この状態で、テーブル３とスライダ６が移動して、工
具14を加工位置へ運び加工を開始する。In this state, the table 3 and the slider 6 move, carry the tool 14 to the processing position, and start processing.
上記のように、工具交換時に、工具を他のステーショ
ンに移換えることなく、ツールポストに直接戻し、ま
た、ツールポストから直接取出だすことができるので、
工具の交換時間を大幅に短縮することができる。As described above, at the time of tool change, the tool can be returned directly to the tool post without being transferred to another station, and can be taken out directly from the tool post.
Tool replacement time can be greatly reduced.
上記の実施例において、シリンダ33に供給する圧縮空
気の圧力は、ピストン37の押し上げ方向、押し下げ方向
ともに同じ圧力であればよい。また、押し下げ方向の圧
力を高く設定してもよい。In the above embodiment, the pressure of the compressed air supplied to the cylinder 33 may be the same pressure in both the upward and downward directions of the piston 37. Further, the pressure in the push-down direction may be set high.
以上述べた如く、本発明によれば、工具保持装置に狭
い間隔で配置された工具を、工具保持装置とスピンドル
の間で直接受け渡しできるので、工具交換時間を大幅に
短縮することができ、作業性を向上させることができ
る。As described above, according to the present invention, tools arranged at narrow intervals in the tool holding device can be directly transferred between the tool holding device and the spindle. Performance can be improved.
第１図は、本発明による工具保持装置における工具の交
換状態を示す正面部分断面図、第２図は、本発明の工具
保持装置を利用した工作機械の一例を示す斜視図、第３
図及び第４図は、第１図における駆動手段を拡大して示
す側面部分断面図と正面部分断面図、第５図は、前記駆
動手段に対する配管系統図、第６図は、工具の交換手順
を示す工程図である。 ３……テーブル、11……スピンドル、 16……プリント基板、20……工具保持装置、 21……工具保持部材、23……ツールポスト、 31……駆動手段、33……シリンダ、 37……ピストン、 X,Y……調圧器、 X1〜X5,Y1〜Y9……電磁弁。FIG. 1 is a front partial sectional view showing a tool exchange state in a tool holding device according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a machine tool using the tool holding device according to the present invention.
FIGS. 4 and 5 are enlarged side and partial sectional views of the driving means in FIG. 1; FIG. 5 is a piping diagram for the driving means; and FIG. FIG. 3 ... Table, 11 ... Spindle, 16 ... Printed circuit board, 20 ... Tool holding device, 21 ... Tool holding member, 23 ... Tool post, 31 ... Drive means, 33 ... Cylinder, 37 ... Pistons, X, Y ... Pressure regulators, X1 to X5, Y1 to Y9 ... Solenoid valves.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−78488（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2841（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−64248（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/157 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-53-78488 (JP, A) JP-A-64-2841 (JP, A) JP-A-59-64248 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 3/157
Claims (1)
複数の工具保持部材を軸心方向に移動可能に支持した工
具保持装置において、前記各工具保持部材を所定の間隔
で複数の行と列で構成される格子上に配置すると共に、
前記工具保持部材と同数のシリンダと、前記行と列の和
に等しい数の電磁弁を設け、前記シリンダを、ピストン
の移動方向が前記各工具保持部材の移動方向になるよう
して、前記各工具保持部材の各々と対向させて配置し、
前記シリンダの一方の圧力流体供給口を前記各列毎に共
通にして電磁弁に接続し、前記シリンダの他方の圧力流
体供給口を前記各行毎に共通にして電磁弁に接続したこ
とを特徴とする工具保持装置。1. A workpiece fixed to a table on which a workpiece is placed,
In a tool holding device that supports a plurality of tool holding members movably in the axial direction, while disposing each of the tool holding members on a grid including a plurality of rows and columns at predetermined intervals,
The same number of cylinders as the tool holding members and the same number of solenoid valves as the sum of the rows and columns are provided, and the cylinders are moved so that the moving direction of the piston is the moving direction of each of the tool holding members. Placed opposite to each of the tool holding members,
One of the pressure fluid supply ports of the cylinder is connected to the solenoid valve in common for each column, and the other pressure fluid supply port of the cylinder is connected to the solenoid valve in common for each row. Tool holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299531A JP3016800B2 (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Tool holding device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1299531A JP3016800B2 (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Tool holding device |
Publications (2)
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ID=17873809
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1299531A Expired - Lifetime JP3016800B2 (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Tool holding device |
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1989
- 1989-11-20 JP JP1299531A patent/JP3016800B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101716812B1 (en) * | 2013-08-07 | 2017-03-15 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Hoisting Drum Device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03161233A (en) | 1991-07-11 |
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