JP3016501B2 - Dynamic pressure bearing device - Google Patents
Dynamic pressure bearing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動圧軸受装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic bearing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図３に示されるような動圧軸受装
置を適用した、例えばＨＤＤ用のスピンドルモータが知
られている。このスピンドルモータは所謂中心軸回転型
であり、図が煩雑になるのを避けるために、中心線より
右半分のみが示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a spindle motor for an HDD to which a dynamic pressure bearing device as shown in FIG. 3 is applied is known. This spindle motor is of a so-called center axis rotating type, and only the right half from the center line is shown to avoid complicating the drawing.
【０００３】同図において、符号１は固定部材たるモー
タハウジングとしてのフレームを示しており、このフレ
ーム１には筒状の軸受ホルダー部１ａが立設するように
して一体成形されている。すなわち、軸受ホルダー部１
ａを含むフレーム１は、一端が閉塞され他方が開放され
た凹形状をなしている。該軸受ホルダー部１ａの外周面
にはステ−タコア６が固定されており、このステ−タコ
ア６にはコイル５が巻回されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frame as a motor housing as a fixing member, and a cylindrical bearing holder 1a is integrally formed on the frame 1 so as to stand upright. That is, the bearing holder 1
The frame 1 including a has a concave shape with one end closed and the other open. A stator core 6 is fixed to the outer peripheral surface of the bearing holder 1a, and a coil 5 is wound around the stator core 6.
【０００４】上記軸受ホルダー部１ａの内周にはラジア
ル滑り軸受２，２がそれぞれ嵌合固定されており、これ
らラジアル滑り軸受２，２の内周には回転軸としての中
心軸３が挿入配置されている。該中心軸３の外周面及び
ラジアル滑り軸受２，２の内周面の少なくとも一方に
は、例えばへリングボーン状等の動圧発生溝が形成され
ており、摺動部（中心軸３とラジアル滑り軸受２，２と
の間の空隙）Ａには非圧縮性流体としてのオイル等の潤
滑油が充填されている。すなわち、中心軸３は、ラジア
ル滑り軸受２，２の内周面との間に発生するラジアル動
圧力によりラジアル方向の振れが抑えられて、ラジアル
滑り軸受２，２内を回転するようになっている。[0004] Radial sliding bearings 2 and 2 are fitted and fixed to the inner periphery of the bearing holder 1a, respectively, and a central shaft 3 as a rotating shaft is inserted and arranged in the inner periphery of the radial sliding bearings 2 and 2. Have been. At least one of the outer peripheral surface of the center shaft 3 and the inner peripheral surfaces of the radial sliding bearings 2 and 2 is formed with a dynamic pressure generating groove having a herringbone shape or the like. The gap A between the sliding bearings 2 and 2 is filled with a lubricating oil such as oil as an incompressible fluid. That is, the central shaft 3 rotates in the radial sliding bearings 2, 2 in such a manner that radial deflection is suppressed by radial dynamic pressure generated between the center shaft 3 and the inner peripheral surfaces of the radial sliding bearings 2, 2. I have.
【０００５】中心軸３のフレーム閉塞側（図における下
方）の端部にはスラスト円盤１３が嵌合固定されてい
る。このスラスト円盤１３は、その外径がラジアル滑り
軸受２の内径より大であり、フレーム閉塞側の端面（図
における下端面）１３ａが中心軸３のフレーム閉塞側の
端面（図における下端面）３ａと略面一になるように配
設されている。該スラスト円盤１３の下端面１３ａ（中
心軸３の下端面３ａを含んでも可）及びフレーム１の凹
所底部１ｂの少なくとも一方と、スラスト円盤１３の上
端面１３ｂ及びフレーム閉塞側のラジアル滑り軸受２の
下端面２ａの少なくとも一方には、動圧発生溝が形成さ
れており、摺動部（スラスト円盤１３の上下端面１３
ｂ，１３ａとこれに軸方向において対向する部材２，１
ｂとの間の空隙）Ｃ，Ｃには潤滑油が充填されている。
すなわち、スラスト円盤１３を収容するスペース１５に
は潤滑油が充填されており、中心軸３は、スラスト円盤
１３の下端面１３ａ（中心軸３の下端面３ａを含んでも
可）と凹所底部１ｂとの間に発生するスラスト動圧力及
び、スラスト円盤１３の上端面１３ｂとフレーム閉塞側
のラジアル滑り軸受２の下端面２ａとの間に発生するス
ラスト動圧力によりスラスト方向のバランス及び振れが
抑えられて、凹所底部１ｂ上を回転するようになってい
る。[0005] A thrust disk 13 is fitted and fixed to an end of the center shaft 3 on the frame closing side (downward in the figure). The outer diameter of the thrust disk 13 is larger than the inner diameter of the radial slide bearing 2, and the end face (lower end face in the figure) 13 a on the frame closed side is the end face (lower end face in the figure) of the central shaft 3 on the frame closed side. It is arranged so that it may become substantially flush. At least one of the lower end surface 13a of the thrust disk 13 (which may include the lower end surface 3a of the central shaft 3) and the concave bottom portion 1b of the frame 1, the upper end surface 13b of the thrust disk 13 and the radial sliding bearing 2 on the frame closing side. A dynamic pressure generating groove is formed in at least one of the lower end surfaces 2a of the sliding portion (upper and lower end surfaces 13 of the thrust disk 13).
b, 13a and members 2, 1 which are opposed to this in the axial direction
The gaps between C and C) are filled with lubricating oil.
That is, the space 15 for accommodating the thrust disk 13 is filled with lubricating oil, and the center shaft 3 has a lower end surface 13a of the thrust disk 13 (which may include the lower end surface 3a of the center shaft 3) and a concave bottom portion 1b. And the thrust dynamic pressure generated between the upper end surface 13b of the thrust disk 13 and the lower end surface 2a of the radial sliding bearing 2 on the frame closing side suppresses balance and runout in the thrust direction. Therefore, it rotates on the recess bottom 1b.
【０００６】中心軸３のフレーム開放側（図における上
方）の端部には、上記コア６、コイル５等を覆うような
形状のハブ４が嵌合固定されている。このハブ４の外周
面には図示されないディスクが装着されており、ハブ４
内周の上記コア６に対向する位置には駆動マグネット７
が固定されている。A hub 4 shaped to cover the core 6, the coil 5, and the like is fitted and fixed to an end of the center shaft 3 on the frame opening side (upper side in the figure). A disc (not shown) is mounted on the outer peripheral surface of the hub 4.
A drive magnet 7 is provided at a position facing the core 6 on the inner periphery.
Has been fixed.
【０００７】上記軸受ホルダー部１ａの内外を連通する
通路１０の途中、すなわち軸受ホルダー１ａの図におけ
る上端部（フレーム開放側のラジアル滑り軸受２より上
方の位置）には磁性流体シール８が配設されている。こ
の磁性流体シール８は、磁石８ｂと、この磁石８ｂを軸
線方向に挟むようにして設けられ磁路を形成するポール
ピース８ａ，８ａとから構成されており、このポールピ
ース８ａ，８ａ内周面と中心軸３の外周面との間に磁性
流体９，９が保持され得るようになっている。従って、
この磁性流体シール８により、上記摺動部Ａ，Ｃに充填
されている潤滑油を含むホルダー部１ａ内部に満たされ
ている潤滑油１４の、軸受部から外方への漏れが防止さ
れていると共に、外部から軸受部内への塵芥等の侵入の
防止が図られている。A magnetic fluid seal 8 is provided in the passage 10 communicating the inside and outside of the bearing holder 1a, that is, at the upper end of the bearing holder 1a in the figure (the position above the radial sliding bearing 2 on the open side of the frame). Have been. The magnetic fluid seal 8 includes a magnet 8b and pole pieces 8a, 8a provided so as to sandwich the magnet 8b in the axial direction to form a magnetic path. The magnetic fluid 9 can be held between the outer peripheral surface of the shaft 3 and the magnetic fluid 9. Therefore,
The magnetic fluid seal 8 prevents the lubricating oil 14 filled in the holder 1a including the lubricating oil filled in the sliding portions A and C from leaking outward from the bearing portion. At the same time, the intrusion of dust and the like from the outside into the bearing portion is prevented.
【０００８】そして、図示されないモータ外部の電源供
給手段からフレキシブル基板１２を介してコイル５に所
定の駆動電圧が印加されると、ディスクを装着したハブ
４が回転するようになっている。なお、符号１１は滑り
軸受２，２間に当接して配置される軸受カラーを示して
いる。When a predetermined drive voltage is applied to the coil 5 from a power supply means (not shown) outside the motor via the flexible substrate 12, the hub 4 on which the disk is mounted rotates. Reference numeral 11 denotes a bearing collar which is disposed in contact with the slide bearings 2 and 2.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記ＨＤＤ用
等のモータにおいては、振動、衝撃等があってもディス
クへの読み書きが必要とされるために、上述のような、
ラジアル及びスラスト動圧力を発生させることにより、
振動、衝撃等に対して安定した振れ特性を得るようにし
ている。Here, in the motor for the HDD or the like, since the disk needs to be read and written even if there is vibration, impact, or the like, the above-described motor is used.
By generating radial and thrust dynamic pressure,
Stable vibration characteristics against vibration, impact, etc. are obtained.
【００１０】ここで、例えば中心軸３に押し込み方向
（図における下方）の振動、衝撃等が加わったとする
と、スペース１５の容積が中心軸３の軸断面積分だけ減
少しスペース１５内の潤滑油がラジアル滑り軸受２側に
向かって移動しようとするが、該ラジアル滑り軸受２と
中心軸３との間のクリアランスが非常に小さいために流
体抵抗が大きく、当該部位（摺動部）Ａにおいて大きな
絞り膜作用が働き、中心軸３の閉塞側に向かう振れは抑
制されるが、中心軸３に引き抜き方向（図における上
方）の振動、衝撃等が加わったとすると、スペース１５
の容積が拡大することになり、ある速度以上になると真
空状態となってある限度以上の抑制力が働かなくなり、
中心軸３の開放側に向かう振れを抑制できないといった
問題がある。If, for example, vibration, impact, or the like is applied to the center shaft 3 in the pushing direction (downward in the figure), the volume of the space 15 is reduced by the integral of the cross section of the center shaft 3, and the lubricating oil in the space 15 is reduced. Attempts to move toward the radial slide bearing 2 side. However, since the clearance between the radial slide bearing 2 and the central shaft 3 is very small, the fluid resistance is large, and a large throttle is formed at the portion (sliding portion) A. The membrane function acts to suppress the deflection of the central shaft 3 toward the closed side, but if vibration, impact, or the like is applied to the central shaft 3 in the drawing direction (upward in the drawing), the space 15
Volume will be expanded, and if it exceeds a certain speed, it will be in a vacuum state and the suppression force exceeding a certain limit will not work,
There is a problem that it is not possible to suppress the swing of the central shaft 3 toward the open side.
【００１１】ここで、上述のように、スラスト円盤１３
の上下面１３ｂ，１３ａに動圧発生溝を形成し、該上下
面１３ｂ，１３ａに働くスラスト動圧力により両方向
（押し込み、引き抜き方向）の振れを抑制することがで
きるが、この場合には、軸ロス（ロストルク）が非常に
大きくなるといった問題がある。Here, as described above, the thrust disk 13
Dynamic pressure generating grooves are formed on the upper and lower surfaces 13b, 13a, and the thrust dynamic pressure acting on the upper and lower surfaces 13b, 13a can suppress the vibration in both directions (pushing and pulling out directions). There is a problem that the loss (loss torque) becomes very large.
【００１２】また、このように充分なスラスト動圧力を
得るには、そのクリアランス、すなわちスラスト円盤１
３の下端面１３ａ（中心軸３の下端面３ａを含んでも
可）と凹所底部１ｂとの間及び、スラスト円盤１３の上
端面１３ｂとフレーム閉塞側のラジアル滑り軸受２の下
端面２ａとの間のクリアランスを非常に狭くしなければ
ならないが、そのようなスラスト方向の寸法管理は構造
上難しいといった問題がある。In order to obtain such a sufficient thrust dynamic pressure, the clearance, that is, the thrust disk 1 is required.
3 between the lower end surface 13a (which may include the lower end surface 3a of the central shaft 3) and the recess bottom 1b, and between the upper end surface 13b of the thrust disk 13 and the lower end surface 2a of the radial sliding bearing 2 on the frame closing side. Although the clearance between them must be very narrow, there is a problem that such dimensional control in the thrust direction is structurally difficult.
【００１３】さらにまた、スラスト動圧発生用の溝をス
ラスト円盤１３の両側１３ａ，１３ｂ（対向する部材２
ａ，１ｂでも可）に設けなければいけないので、高コス
トになるといった問題もある。Furthermore, grooves for generating thrust dynamic pressure are formed on both sides 13a, 13b of the thrust disk 13 (the opposing member 2).
a and 1b are also possible), which causes a problem of high cost.
【００１４】そこで本発明は、スラスト方向の安定した
振れ特性を、余分な軸ロスを発生させず且つ寸法管理を
簡易にして、得ることができる動圧軸受装置を提供する
ことを第１の目的とする。Accordingly, it is a first object of the present invention to provide a dynamic pressure bearing device capable of obtaining a stable run-out characteristic in the thrust direction without generating extra shaft loss and simplifying dimensional control. And
【００１５】また、上記第１の目的に加えて、スラスト
動圧発生溝の個数を減少することができる動圧軸受装置
を提供することを第２の目的とする。It is a second object of the present invention to provide a hydrodynamic bearing device capable of reducing the number of thrust dynamic pressure generating grooves in addition to the first object.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】第１手段の動圧軸受装置
は上記第１の目的を達成するために、一端が閉塞され他
方が開放された凹部を有する固定部材と、この固定部材
の該凹部内に挿入された回転軸と、この回転軸をスラス
ト方向に支承し凹所底部を形成するスラスト軸受と、該
回転軸をラジアル方向に支承するラジアル軸受と、を具
備し、前記各軸受の摺動部に非圧縮性流体が充填されて
なる動圧軸受装置において、前記回転軸の閉塞側端部
に、開放側のラジアル軸受の内径より大なる外径を有す
る大径部を設け、この大径部に対向する部材の内周面と
該大径部の外周面との間及び前記開放側のラジアル軸受
の内周面と回転軸の外周面との間に非圧縮性流体を充填
して、ラジアル軸受の摺動部を構成すると共に、前記開
放側のラジアル軸受と大径部との間にスペースを設け、
このスペース内に非圧縮性流体を充填してなる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydrodynamic bearing device, in order to achieve the first object, a fixing member having a concave portion having one end closed and the other open. A rotating shaft inserted into the concave portion, a thrust bearing that supports the rotating shaft in the thrust direction to form a bottom of the recess, and a radial bearing that supports the rotating shaft in the radial direction. In a hydrodynamic bearing device in which a sliding portion is filled with an incompressible fluid, a large-diameter portion having an outer diameter larger than the inner diameter of the open-side radial bearing is provided at the closed end of the rotating shaft. An incompressible fluid is filled between the inner peripheral surface of the member facing the large diameter portion and the outer peripheral surface of the large diameter portion and between the inner peripheral surface of the radial bearing on the open side and the outer peripheral surface of the rotating shaft. To form a sliding portion of the radial bearing, and the radial bearing on the open side. Providing a space between the large diameter portion,
This space is filled with an incompressible fluid.
【００１７】第２手段の動圧軸受装置は上記第１の目的
を達成するために、上記第１手段に加えて、大径部は閉
塞側のラジアル軸受であることを特徴としている。In order to achieve the first object, the dynamic pressure bearing device of the second means is characterized in that, in addition to the first means, the large diameter portion is a radial bearing on the closed side.
【００１８】第３手段の動圧軸受装置は上記第１の目的
を達成するために、上記第１手段に加えて、大径部は抜
け止めを兼用することを特徴としている。In order to achieve the first object, the dynamic pressure bearing device of the third means is characterized in that, in addition to the first means, the large diameter portion also serves as a stopper.
【００１９】第４手段の動圧軸受装置は上記第１の目的
を達成するために、上記第１手段に加えて、大径部の閉
塞側端面及び凹所底部のこれに対向する面の少なくとも
一方に、動圧発生溝を形成してなる。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in addition to the first means, at least one of a closed-side end surface of the large-diameter portion and a surface of the concave bottom portion opposed thereto is provided. On the other hand, a dynamic pressure generating groove is formed.
【００２０】第５手段の動圧軸受装置は上記第２の目的
を達成するために、上記第１手段に加えて、回転軸のス
ラスト方向の通常のバランスは、凹所底部に発生する開
放側に向うスラスト動圧力と閉塞側に向う磁気吸引力に
より平衡が保たれることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the second object, in addition to the first means, a normal balance of the rotating shaft in the thrust direction is provided on the open side generated at the bottom of the recess. The balance is maintained by the thrust dynamic pressure toward the closing and the magnetic attraction toward the closing side.
【００２１】第６手段の動圧軸受装置は上記第１の目的
を達成するために、上記第１手段に加えて、回転軸の外
径をｒ1 、大径部の外径をｒ2 、これらの比（ｒ2 ／ｒ
1 ）＝ｎ、とした時に、ｎ＝１．１〜１．７としたこと
を特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in addition to the first means, the outer diameter of the rotary shaft is r 1 , the outer diameter of the large diameter portion is r 2 , These ratios (r 2 / r
1 ) = n, where n = 1.1 to 1.7.
【００２２】[0022]
【作用】このような第１手段における動圧軸受装置によ
れば、例えば回転軸に押し込み方向の振動、衝撃等が加
わったとすると、凹所底部上のスペースの容積が縮小し
このスペース内の非圧縮性流体が流体抵抗の大きい閉塞
側のラジアル軸受の摺動部を通り移動するので、当該部
位において大きな絞り膜作用が働き、回転軸の閉塞側に
向かう振れが抑制される。一方、例えば回転軸に引き抜
き方向の振動、衝撃等が加わったとすると、開放側のラ
ジアル軸受と大径部との間に形成されたスペースの容積
が縮小しこのスペース内の非圧縮性流体が流体抵抗の大
きい開放側、閉塞側のラジアル軸受の摺動部をそれぞれ
通り移動するので、当該部位において大きな絞り膜作用
が働き、回転軸の開放側に向かう振れが抑制される。従
って、スラスト方向の安定した振れ特性が得られる。し
かも、ラジアル軸受の摺動部により上記絞り膜作用を働
かしているので、余分な軸ロスの発生はない。さらに、
厳しい寸法管理は摺動面の円周方向だけとなり、スラス
ト方向の厳しい寸法管理は必要なくなる。According to the dynamic pressure bearing device of the first means, for example, if vibration or impact in the pushing direction is applied to the rotating shaft, the volume of the space on the bottom of the recess is reduced and the non- Since the compressible fluid moves through the sliding portion of the radial bearing on the closed side where the fluid resistance is large, a large diaphragm film function acts on the portion, and vibration of the rotary shaft toward the closed side is suppressed. On the other hand, for example, if vibration or impact in the pulling direction is applied to the rotating shaft, the volume of the space formed between the radial bearing on the open side and the large-diameter portion is reduced, and the incompressible fluid in this space becomes fluid. Since it moves through the sliding portion of the radial bearing on the open side and on the closed side where the resistance is large, a large diaphragm film function acts on the portion, and the swing of the rotary shaft toward the open side is suppressed. Therefore, stable vibration characteristics in the thrust direction can be obtained. In addition, since the above-mentioned diaphragm film function is exerted by the sliding portion of the radial bearing, no extra shaft loss occurs. further,
Strict dimensional control is performed only in the circumferential direction of the sliding surface, and strict dimensional control in the thrust direction is not required.
【００２３】このような第３手段における動圧軸受装置
によれば、大径部が抜け止めを兼用するので、抜け止め
を新たに設ける必要がない。According to the dynamic pressure bearing device of the third means, since the large diameter portion also serves as a stopper, there is no need to newly provide a stopper.
【００２４】このような第４手段における動圧軸受装置
によれば、大径部と凹所底部との間にスラスト動圧力が
発生するので、スラスト円盤を新たに設ける必要がな
い。According to the dynamic pressure bearing device of the fourth means, a thrust dynamic pressure is generated between the large diameter portion and the bottom of the recess, so that it is not necessary to newly provide a thrust disk.
【００２５】このような第５手段における動圧軸受装置
によれば、閉塞側に向うスラスト動圧力を磁気吸引力で
得ているので、閉塞側に向うスラスト動圧力を発生させ
るためのスラスト動圧発生溝が不要となり、スラスト動
圧発生溝の個数が減少される。According to the dynamic pressure bearing device of the fifth means, the thrust dynamic pressure toward the closing side is obtained by the magnetic attraction force, so that the thrust dynamic pressure for generating the thrust dynamic pressure toward the closing side is obtained. The generation grooves are not required, and the number of thrust dynamic pressure generation grooves is reduced.
【００２６】このような第６手段における動圧軸受装置
によれば、ｎを大きくすれば絞り膜作用の効果も大きく
なるが、径が互いに大きく異なると最適設計のバランス
が崩れるので、ｎは１．７以下が良い。また、ｎは１．
１以上からが使えるレベルである。According to the hydrodynamic bearing device of the sixth means, as n is increased, the effect of the diaphragm film function is increased. However, if the diameters are significantly different from each other, the optimal design balance is lost. 0.7 or less is good. N is 1.
It is a level that can be used from one or more.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す動圧軸受装置を適
用した、例えばＨＤＤ用のスピンドルモータの要部の横
断面図であり、従来技術で説明したものと同一なもの及
び同一機能を果たすものについては同一符号が付してあ
り、これらについては重複を避けるために、ここでの説
明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a spindle motor for an HDD, for example, to which a hydrodynamic bearing device according to an embodiment of the present invention is applied, and has the same components and functions as those described in the related art. The same components are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted here to avoid duplication.
【００２８】この実施例の動圧軸受装置にあっては、閉
塞側のラジアル滑り軸受２２Ｂの内径ｒ4 が開放側のラ
ジアル滑り軸受２２Ａの内径ｒ3 より大に設定されたラ
ジアル滑り軸受が用いられており、これら開放側、閉塞
側のラジアル滑り軸受２２Ａ，２２Ｂは、フレーム１の
軸受ホルダー部１ａに固定されている。[0028] In the fluid dynamic bearing device of this embodiment, the radial sliding bearing inner diameter r 4 of the closing side of the radial sliding bearing 22B is set larger than the inner diameter r 3 of the radial slide bearing 22A of the open side is used The open and closed radial sliding bearings 22A and 22B are fixed to the bearing holder 1a of the frame 1.
【００２９】回転軸３における該閉塞側のラジアル滑り
軸受２２Ｂに対向する位置には、環状の大径部３Ａが設
けられている。この大径部３Ａの外径ｒ2 は開放側のラ
ジアル滑り軸受２２Ａの内径ｒ3 より大に設定されてお
り、開放側のラジアル滑り軸受２２Ａと大径部３Ａとは
軸方向に離間配置されている。すなわち、開放側のラジ
アル滑り軸受２２Ａと大径部３Ａとの間にスペース２４
が形成された状態となっている。なお、上記大径部３は
回転軸３と別体でも、一体成形されていても良い。An annular large-diameter portion 3A is provided on the rotary shaft 3 at a position facing the radial sliding bearing 22B on the closed side. The outer diameter r 2 of the large diameter portion 3A is set larger than the inner diameter r 3 of the open side of the radial sliding bearing 22A, and the radial slide bearing 22A of the open side of the large diameter portion 3A are spaced axially ing. That is, the space 24 is provided between the radial sliding bearing 22A on the open side and the large diameter portion 3A.
Is formed. The large-diameter portion 3 may be separate from the rotating shaft 3 or may be integrally formed.
【００３０】ここで、回転軸３の外径をｒ1 、大径部３
Ａの外径をｒ2 、これらの比（ｒ2／ｒ1 ）＝ｎとした
時に、ｎ＝１．１〜１．７となるように、ｒ1 、ｒ2 の
設定がなされている。Here, the outer diameter of the rotating shaft 3 is r 1 , and the large diameter portion 3
R 1 and r 2 are set so that n = 1.1 to 1.7 when the outer diameter of A is r 2 and their ratio (r 2 / r 1 ) = n.
【００３１】上記大径部３Ａは、その閉塞側端面３ＡＡ
が回転軸３の閉塞側端面３ａと面一となるように配設さ
れており、これら閉塞側端面３ＡＡ，３ａと凹所底部１
ｂとの少なくとも一方に、スラスト動圧発生用の溝が形
成されている。The large-diameter portion 3A has a closed end surface 3AA.
Are disposed so as to be flush with the closed side end face 3a of the rotating shaft 3, and these closed side end faces 3AA, 3a and the recess bottom 1 are formed.
A groove for generating thrust dynamic pressure is formed in at least one of the grooves b.
【００３２】軸受ホルダー部１ａの凹部内で且つ磁性流
体シール８より閉塞側には、非圧縮性流体としての潤滑
油１４が満たされており（勿論スペース２４内にも潤滑
油が充填されている）、従って、閉塞側端面３ＡＡ，３
ａと凹所底部１ｂとの間に、回転軸３に対してフレーム
開放側に向うスラスト動圧力が発生するようになってい
る。The lubricating oil 14 as an incompressible fluid is filled in the recess of the bearing holder 1a and on the closed side of the magnetic fluid seal 8 (the lubricating oil is also filled in the space 24). ), So that the closed end faces 3AA, 3
A thrust dynamic pressure toward the frame opening side with respect to the rotating shaft 3 is generated between the a and the recess bottom 1b.
【００３３】また、上記回転軸３には、ステ−タコア６
と駆動マグネット７の磁気中心をずらす公知の手法によ
り、フレーム閉塞側に向かう磁気吸引力が作用してい
る。従って、通常は、このフレーム閉塞側に向かう磁気
吸引力と上記フレーム開放側に向うスラスト動圧力によ
り、軸方向のバランスが保たれるようになっている。The rotating shaft 3 has a stator core 6
A magnetic attraction force toward the frame closing side is exerted by a known method of shifting the magnetic center of the drive magnet 7. Therefore, usually, the balance in the axial direction is maintained by the magnetic attraction force toward the frame closing side and the thrust dynamic pressure toward the frame opening side.
【００３４】上記スペース２４には、上述のように、潤
滑油１４が充填されており、従って潤滑油溜りとして機
能するようになっている。As described above, the space 24 is filled with the lubricating oil 14, and thus functions as a lubricating oil reservoir.
【００３５】ここで、例えば、回転軸３に押し込み方向
の振動、衝撃等が加わったとすると、凹所底部１ｂ上の
スペース（回転軸３の閉塞側端面３ａ及び大径部３Ａの
閉塞側端面３ＡＡ並びに凹所底部１ｂにより囲まれる領
域）Ｃの容積が縮小しこのスペースＣ内の潤滑油１４が
流体抵抗の大きい閉塞側のラジアル滑り軸受２２Ｂの摺
動部Ｂを通り移動するので、当該部位（摺動部）Ｂにお
いて大きな絞り膜作用が働き、回転軸３の閉塞側に向か
う振れが抑制されることになる。If, for example, vibration or impact in the pushing direction is applied to the rotary shaft 3, the space above the concave bottom 1b (the closed end surface 3a of the rotary shaft 3 and the closed end surface 3AA of the large diameter portion 3A). In addition, the volume of the region C surrounded by the recess bottom 1b) is reduced, and the lubricating oil 14 in the space C moves through the sliding portion B of the radial sliding bearing 22B on the closed side having a large fluid resistance. A large diaphragm film function is exerted on the sliding portion B, and the vibration of the rotating shaft 3 toward the closed side is suppressed.
【００３６】一方、例えば回転軸３に引き抜き方向の振
動、衝撃等が加わったとすると、開放側のラジアル滑り
軸受２２Ａと大径部３Ａとの間に形成されたスペース２
４の容積が縮小しこのスペース２４内の潤滑油１４が流
体抵抗の大きい開放側、閉塞側のラジアル滑り軸受２２
Ａ，２２Ｂの摺動部Ａ，Ｂをそれぞれ通り移動するの
で、当該部位Ａ，Ｂにおいて大きな絞り膜作用が働き、
回転軸３の開放側に向かう振れが抑制されることにな
る。On the other hand, for example, if vibrations, impacts, or the like in the pull-out direction are applied to the rotating shaft 3, the space 2 formed between the radial sliding bearing 22A on the open side and the large-diameter portion 3A.
4 and the lubricating oil 14 in this space 24 is filled with open and closed radial sliding bearings 22 having high fluid resistance.
A moves through the sliding portions A and B of A and 22B, respectively, so that a large diaphragm film works at the portions A and B,
Shaking toward the open side of the rotating shaft 3 is suppressed.
【００３７】このように、本実施例においては、回転軸
３に振動、衝撃等による押し込み・引き抜き力が加わっ
たとしても、ラジアル滑り軸受２２Ａ，２２Ｂの摺動部
Ａ，Ｂにおいて大きな絞り膜作用が働くので、回転軸３
のスラスト方向の振れを抑制できるようになっている。
しかも、ラジアル滑り軸受２２Ａ，２２Ｂの摺動部Ａ，
Ｂにより絞り膜作用を働かしているので、余分な軸ロス
は生じないようになっている。さらに、厳しい寸法管理
は摺動面の円周方向だけとなり、スラスト方向の厳しい
寸法管理は必要なくなっているので、寸法管理が簡易と
なる。すなわち、スラスト方向の安定した振れ特性を、
余分な軸ロスを発生させず且つ寸法管理を簡易にして、
得ることが可能となっている。As described above, in the present embodiment, even when the pushing / pulling-out force is applied to the rotating shaft 3 by vibration, impact, or the like, a large diaphragm film action is exerted on the sliding portions A, B of the radial sliding bearings 22A, 22B. Works, so the rotation axis 3
In the thrust direction can be suppressed.
In addition, the sliding portions A of the radial sliding bearings 22A and 22B,
Since the diaphragm film acts by B, no extra axial loss occurs. Furthermore, strict dimensional control is performed only in the circumferential direction of the sliding surface, and strict dimensional control in the thrust direction is not required, so that dimensional control is simplified. In other words, stable runout characteristics in the thrust direction
Without extra shaft loss and simplified dimensional management,
It is possible to obtain.
【００３８】また、大径部３Ａが抜け止めとしても機能
しているので、抜け止めを新たに設ける必要がなくなっ
ており、部品点数の減少を図ることが可能となってい
る。Further, since the large diameter portion 3A also functions as a retaining member, it is not necessary to newly provide a retaining member, and the number of parts can be reduced.
【００３９】また、大径部３Ａの閉塞側端面３ＡＡ（本
実施例では回転軸３の閉塞側端面３ａも含む）と凹所底
部１ｂとの間にスラスト動圧力を発生させるようにして
いるので、従来技術で説明したスラスト円盤１３を新た
に設ける必要がなくなっており、部品点数の減少を図る
ことが可能となっている。Further, a thrust dynamic pressure is generated between the closed end face 3AA of the large diameter portion 3A (including the closed end face 3a of the rotary shaft 3 in this embodiment) and the recess bottom 1b. Further, it is not necessary to newly provide the thrust disk 13 described in the related art, and the number of parts can be reduced.
【００４０】また、振動・衝撃時のスラスト方向の移動
抑制力は上記絞り膜作用により得られるようになってお
り、しかも通常のバランスをとるための閉塞側に向うス
ラスト動圧力を磁気吸引力で得ているので、閉塞側に向
うスラスト力を発生させるためのスラスト動圧発生溝が
不要となっており、従ってスラスト動圧発生溝の個数を
従来に比して減少できるようになっており、低コスト化
を図ることが可能となっている。Further, the force for suppressing the movement in the thrust direction at the time of vibration / impact is obtained by the above-mentioned diaphragm film function. In addition, the thrust dynamic pressure toward the closing side for normal balance is obtained by the magnetic attraction force. Since it is obtained, the thrust dynamic pressure generating groove for generating the thrust force toward the closing side is unnecessary, so that the number of thrust dynamic pressure generating grooves can be reduced as compared with the conventional case, Cost reduction can be achieved.
【００４１】また、（ｒ2 ／ｒ1 ）＝ｎを大きくすれば
上記絞り膜作用の効果も大きくなるが、大径部３Ａの外
径ｒ2 、回転軸３の外径ｒ1 が互いに大きく異なると最
適設計のバランスが崩れるので、ｎは１．７以下が良
く、また、ｎは１．１以上からが使えるレベルである
が、本実施例においては、ｎ＝１．１〜１．７としてい
るので、該動圧軸受装置は、最も実用的且つ効果的とな
っている。Further, (r 2 / r 1) = If the larger n is also increased effect of the diaphragm membrane active, the outer diameter r 2 of the large diameter portion 3A, is very much from each other the outer diameter r 1 of the rotary shaft 3 If it is different, the balance of the optimal design is lost. Therefore, n is preferably 1.7 or less, and n is a level that can be used from 1.1 or more. In the present embodiment, n = 1.1 to 1.7. Therefore, the dynamic pressure bearing device is the most practical and effective.
【００４２】図２は本発明の他の実施例を示す動圧軸受
装置を適用した、例えばＨＤＤ用のスピンドルモータの
要部の横断面図であり、先の実施例で説明したものと同
一なもの及び同一機能を果たすものについては同一符号
が付してあり、これらについては重複を避けるために、
ここでの説明は省略する。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a spindle motor for an HDD, for example, to which a hydrodynamic bearing device according to another embodiment of the present invention is applied, and is the same as that described in the previous embodiment. And those performing the same function are denoted by the same reference numerals, and in order to avoid duplication,
The description here is omitted.
【００４３】この実施例の動圧軸受装置にあっては、ラ
ジアル滑り軸受として２個のラジアル滑り軸受２２２
Ａ，２２２Ｂが用いられており、閉塞側のラジアル滑り
軸受２２２Ｂの外径ｒ2 が開放側のラジアル滑り軸受２
２２Ａの内径ｒ3 より大に設定されたラジアル滑り軸受
が用いられている。これらラジアル滑り軸受２２２Ａ，
２２２Ｂは、開放側のラジアル滑り軸受２２２Ａの閉塞
側端面と閉塞側のラジアル滑り軸受２２２Ｂの開放側端
面との間に、スペース２４が設けられるように、軸方向
に離間配置されており、該開放側のラジアル滑り軸受２
２２Ａはフレーム１の軸受ホルダー部１ａに、閉塞側の
ラジアル滑り軸受２２２Ｂは回転軸３にそれぞれ固定さ
れた状態となっている。In the dynamic pressure bearing device of this embodiment, two radial sliding bearings 222 are used as radial sliding bearings.
A, 222B are used, and the outer diameter r 2 of the radial sliding bearing 222B on the closing side is changed to the radial sliding bearing 2 on the opening side.
Radial sliding bearing which is set to larger than the inner diameter r 3 of 22A is used. These radial plain bearings 222A,
222B is axially separated so that a space 24 is provided between the closed-side end surface of the open-side radial sliding bearing 222A and the open-side end surface of the closed-side radial sliding bearing 222B. Radial sliding bearing 2
22A is fixed to the bearing holder 1a of the frame 1, and the radial sliding bearing 222B on the closing side is fixed to the rotary shaft 3.
【００４４】そして、閉塞側のラジアル滑り軸受２２２
Ｂは、その閉塞側端面２２２ＢＢが回転軸３の閉塞側端
面３ａと面一となるように配設されており、これら閉塞
側端面２２２ＢＢ，３ａと凹所底部１ｂとの少なくとも
一方に、スラスト動圧発生用の溝が形成されている。Then, the radial sliding bearing 222 on the closed side is used.
B is disposed such that its closed side end face 222BB is flush with the closed side end face 3a of the rotating shaft 3, and at least one of the closed side end faces 222BB, 3a and the recess bottom 1b has a thrust motion. A groove for generating pressure is formed.
【００４５】このように構成しても、先の実施例と同様
な作用・効果を奏するというのはいうまでもない。It goes without saying that even with this configuration, the same operation and effect as in the previous embodiment can be obtained.
【００４６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、大径部３Ａの閉塞側端面３
ＡＡ（閉塞側のラジアル滑り軸受２２２Ｂの閉塞側端面
２２２ＢＢ）と回転軸３の閉塞側端面３ａとを面一に
し、閉塞側端面３ＡＡ（閉塞側端面２２２ＢＢ），３ａ
と凹所底部１ｂとの少なくとも一方にスラスト動圧発生
溝を形成し、閉塞側端面３ＡＡ（閉塞側端面２２２Ｂ
Ｂ），３ａと凹所底部１ｂとの間に、スラスト動圧力を
発生させるようにしているが、スラスト動圧発生溝を、
閉塞側端面３ＡＡ（閉塞側端面２２２ＢＢ）及び凹所底
部１ｂの該閉塞側端面３ＡＡ（閉塞側端面２２２ＢＢ）
に対向する面の少なくとも一方に形成し、閉塞側端面３
ＡＡ（閉塞側端面２２２ＢＢ）と凹所底部１ｂとの間
に、スラスト動圧力を発生させるようにしても良い。ま
たこのように構成すると共に、閉塞側端面３ＡＡ（閉塞
側端面２２２ＢＢ）を閉塞側端面３ａより突出させるよ
うにしても良い。さらにまた、閉塞側端面３ａを閉塞側
端面３ＡＡ（閉塞側端面２２２ＢＢ）より突出させ、ス
ラスト動圧発生溝を、閉塞側端面３ａ及び凹所底部１ｂ
の該閉塞側端面３ａに対向する面の少なくとも一方に形
成し、閉塞側端面３ａと凹所底部１ｂとの間に、スラス
ト動圧力を発生させるようにしても良い。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, for example, in the above embodiment, the closed side end face 3 of the large diameter portion 3A
AA (closed side end face 222BB of the radial sliding bearing 222B on the closed side) and the closed side end face 3a of the rotating shaft 3 are flush with each other, and the closed side end faces 3AA (closed side end face 222BB), 3a
A thrust dynamic pressure generating groove is formed in at least one of the recess bottom 1b and the closed end face 3AA (the closed end face 222B).
B) A thrust dynamic pressure is generated between the recess 3a and the recess bottom 1b.
Closed side end face 3AA (closed side end face 222BB) and the closed side end face 3AA of recess bottom 1b (closed side end face 222BB)
Formed on at least one of the surfaces facing the
A thrust dynamic pressure may be generated between AA (closed side end face 222BB) and recess bottom 1b. In addition, with this configuration, the closed side end face 3AA (closed side end face 222BB) may be made to protrude from the closed side end face 3a. Furthermore, the closed side end face 3a is made to protrude from the closed side end face 3AA (closed side end face 222BB), and the thrust dynamic pressure generating groove is formed by the closed side end face 3a and the recess bottom 1b.
May be formed on at least one of the surfaces facing the closed side end surface 3a, and a thrust dynamic pressure may be generated between the closed side end surface 3a and the recess bottom 1b.
【００４７】また、上記実施例においては、非圧縮性流
体をオイル等の潤滑油としているが、これに限定される
ものではなく、例えば磁性流体等であっても良く、特に
スペース２４に充填される流体に限っていえば、絞り膜
作用を起こさせる非圧縮性流体であればどのようなもの
であっても構わない。In the above embodiment, the incompressible fluid is lubricating oil such as oil. However, the present invention is not limited to this. For example, magnetic fluid or the like may be used. Any fluid may be used as long as it is an incompressible fluid that causes a diaphragm effect.
【００４８】また、上記実施例においては、動圧軸受装
置をＨＤＤ用のスピンドルモータに対して適用した例が
述べられているが、他のモータに対して適用することも
勿論可能である。Further, in the above-described embodiment, an example is described in which the dynamic bearing device is applied to a spindle motor for an HDD, but it is of course possible to apply the present invention to another motor.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上述べたように、第１乃至第６発明の
動圧軸受装置によれば、たとえ回転軸に振動、衝撃等に
よる押し込み・引き抜き力が加わったとしても、ラジア
ル軸受の摺動部において大きな絞り膜作用が働くので、
回転軸のスラスト方向の振れを抑制できる。しかも、ラ
ジアル軸受の摺動部により絞り膜作用を働かしているの
で、余分な軸ロスは生じない。さらに、厳しい寸法管理
は摺動面の円周方向だけとなり、スラスト方向の厳しい
寸法管理は必要なくなるので、寸法管理が簡易となる。
すなわち、スラスト方向の安定した振れ特性を、余分な
軸ロスを発生させず且つ寸法管理を簡易にして、得るこ
とが可能となる。As described above, according to the dynamic pressure bearing devices of the first to sixth aspects of the present invention, even if a pushing or pulling force is applied to the rotating shaft due to vibration, impact, or the like, sliding of the radial bearing is performed. Since a large diaphragm action works in the part,
Deflection of the rotating shaft in the thrust direction can be suppressed. In addition, since the sliding portion of the radial bearing exerts a throttle film function, no extra shaft loss occurs. Furthermore, strict dimensional control is performed only in the circumferential direction of the sliding surface, and strict dimensional control in the thrust direction is not required, so that dimensional control is simplified.
That is, it is possible to obtain a stable run-out characteristic in the thrust direction without generating extra shaft loss and simplifying dimensional management.
【００５０】また、第３発明の動圧軸受装置によれば、
大径部が抜け止めを兼用するので、抜け止めを新たに設
ける必要がないという新たな効果がある。According to the dynamic bearing device of the third invention,
Since the large diameter portion also serves as a stopper, there is a new effect that it is not necessary to newly provide a stopper.
【００５１】また、第４発明の動圧軸受装置によれば、
大径部と凹所底部との間にスラスト動圧力が発生するの
で、スラスト円盤を新たに設ける必要がないという新た
な効果がある。According to the dynamic pressure bearing device of the fourth invention,
Since a thrust dynamic pressure is generated between the large diameter portion and the bottom of the recess, there is a new effect that it is not necessary to newly provide a thrust disk.
【００５２】また、第５発明の動圧軸受装置によれば、
閉塞側に向うスラスト動圧力を磁気吸引力で得ているの
で、閉塞側に向うスラスト動圧力を発生させるためのス
ラスト動圧発生溝が不要となり、従ってスラスト動圧発
生溝の個数が減少され、低コスト化が可能となるという
新たな効果がある。According to the dynamic bearing device of the fifth invention,
Since the thrust dynamic pressure toward the closing side is obtained by the magnetic attraction force, the thrust dynamic pressure generating groove for generating the thrust dynamic pressure toward the closing side becomes unnecessary, so the number of thrust dynamic pressure generating grooves is reduced, There is a new effect that the cost can be reduced.
【００５３】また、第６発明の動圧軸受装置によれば、
ｎを、使えるレベルの１．１以上、最適設計のバランス
が崩れない１．７以下としているので、該動圧軸受装置
は、最も実用的且つ効果的となる。According to the dynamic bearing device of the sixth invention,
Since n is set at 1.1 or more, which is a usable level, and 1.7 or less at which the balance of the optimal design is maintained, the dynamic pressure bearing device is most practical and effective.
【図１】本発明の一実施例を示す動圧軸受装置を適用し
たＨＤＤ用モータの要部の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an HDD motor to which a dynamic bearing device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の他の実施例を示す動圧軸受装置を適用
したＨＤＤ用モータの要部の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of an HDD motor to which a dynamic bearing device according to another embodiment of the present invention is applied.
【図３】従来技術を示す動圧軸受装置を適用したＨＤＤ
用モータの横断面図である。FIG. 3 shows an HDD to which a dynamic pressure bearing device according to the prior art is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a motor for use in the present invention.
１ 固定部材 １ｂ 凹所底部 ３ 回転軸 ３Ａ，２２２Ｂ 大径部 ３ＡＡ，２２２ＢＢ 大径部の閉塞側端面 １４ 非圧縮性流体 ２２Ａ，２２２Ａ 開放側のラジアル軸受 ２４ スペース Ａ 開放側のラジアル軸受の摺動部 Ｂ 閉塞側のラジアル軸受の摺動部 Ｃ スラスト軸受の摺動部 ｒ1 回転軸の外径 ｒ2 大径部の外径 ｒ3 開放側のラジアル軸受の内径DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed member 1b Concave bottom 3 Rotation shaft 3A, 222B Large diameter portion 3AA, 222BB Large diameter closed side end surface 14 Incompressible fluid 22A, 222A Open side radial bearing 24 Space A Open side radial bearing sliding Part B Sliding part of radial bearing on closed side C Sliding part of thrust bearing r 1 Outer diameter of rotating shaft r 2 Outer diameter of large diameter part r 3 Inner diameter of open side radial bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 17/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16C 17/10
Claims (6)
有する固定部材と、この固定部材の該凹部内に挿入され
た回転軸と、この回転軸をスラスト方向に支承し凹所底
部を形成するスラスト軸受と、該回転軸をラジアル方向
に支承するラジアル軸受と、を具備し、前記各軸受の摺
動部に非圧縮性流体が充填されてなる動圧軸受装置にお
いて、 前記回転軸の閉塞側端部に、開放側のラジアル軸受の内
径より大なる外径を有する大径部を設け、 この大径部に対向する部材の内周面と該大径部の外周面
との間及び前記開放側のラジアル軸受の内周面と回転軸
の外周面との間に非圧縮性流体を充填して、ラジアル軸
受の摺動部を構成すると共に、 前記開放側のラジアル軸受と大径部との間にスペースを
設け、 このスペース内に非圧縮性流体を充填してなる動圧軸受
装置。1. A fixing member having a concave portion having one end closed and another opening being opened, a rotating shaft inserted into the concave portion of the fixing member, and supporting the rotating shaft in a thrust direction to form a concave bottom portion. A dynamic bearing device comprising: a thrust bearing; and a radial bearing that supports the rotating shaft in a radial direction, wherein a sliding portion of each of the bearings is filled with an incompressible fluid. A large-diameter portion having an outer diameter larger than the inner diameter of the open-side radial bearing is provided at the side end, between the inner peripheral surface of the member facing the large-diameter portion and the outer peripheral surface of the large-diameter portion, and An incompressible fluid is filled between the inner peripheral surface of the open-side radial bearing and the outer peripheral surface of the rotating shaft to constitute a sliding portion of the radial bearing, and the open-side radial bearing and the large-diameter portion are formed. A space between them and fill this space with incompressible fluid Dynamic bearing apparatus comprising.
る動圧軸受装置。2. The dynamic pressure bearing device according to claim 1, wherein the large-diameter portion is a closed radial bearing.
受装置。3. The dynamic pressure bearing device according to claim 1, wherein the large-diameter portion also serves as a stopper.
少なくとも一方に、動圧発生溝を形成してなる動圧軸受
装置。4. The dynamic pressure bearing device according to claim 1, wherein a dynamic pressure generating groove is formed on at least one of the closed end surface of the large diameter portion and the opposed surface of the concave bottom. apparatus.
発生する開放側に向うスラスト動圧力と閉塞側に向う磁
気吸引力により平衡が保たれることを特徴とする動圧軸
受装置。5. The dynamic pressure bearing device according to claim 1, wherein the normal balance of the rotating shaft in the thrust direction is balanced by the thrust dynamic pressure toward the open side generated at the bottom of the recess and the magnetic attraction force toward the closed side. The dynamic pressure bearing device characterized in that the pressure is maintained.
（ｒ2 ／ｒ1 ）＝ｎとした時に、ｎ＝１．１〜１．７と
したことを特徴とする動圧軸受装置。6. The dynamic bearing device according to claim 1, wherein the outer diameter of the rotating shaft is r 1 , the outer diameter of the large diameter portion is r 2 , and a ratio (r 2 / r 1 ) = n. , N = 1.1 to 1.7.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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-
1994
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