JP3015337B2 - Vehicle emergency call system and vehicle emergency call device - Google Patents

Vehicle emergency call system and vehicle emergency call device

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JP3015337B2
JP3015337B2 JP9990398A JP9990398A JP3015337B2 JP 3015337 B2 JP3015337 B2 JP 3015337B2 JP 9990398 A JP9990398 A JP 9990398A JP 9990398 A JP9990398 A JP 9990398A JP 3015337 B2 JP3015337 B2 JP 3015337B2
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vehicle
accident
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emergency notification
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裕幸 前田
浩志 岩松
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、事故車両からセン
ターに無線を通じて車両位置を自動通報する車両緊急通
報システムと、この通報を実行する車両緊急通報装置に
関し、特に、事故位置や事故状況をセンターに的確に伝
えられるようにするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle emergency report system for automatically reporting the position of a vehicle from an accident vehicle to a center by radio, and a vehicle emergency report device for executing this report. It is intended to be conveyed accurately.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、我が国では、多発する交通事故に
対処するため、車両緊急通報システムを標準化しようと
する動きがある。このシステムは、車両の衝突や事故発
生時、車両に搭載した緊急通報装置から自動で、センタ
ーへ車両緊急情報を通報し、緊急車両が事故現場に到着
するまでの時間を短縮して、怪我人をより迅速に救出、
救済できるようにするものであり、既にドイツでは、こ
のシステムが実施段階に入っている。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a movement in Japan to standardize a vehicle emergency notification system in order to cope with frequent traffic accidents. In the event of a vehicle collision or accident, this system automatically reports vehicle emergency information to the center from an emergency notification device mounted on the vehicle, shortens the time it takes for the emergency vehicle to arrive at the accident site, Rescue more quickly,
This system has already been implemented in Germany.

【0003】車両に搭載する緊急通報装置には、次のよ
うな機能が必要になる。 (1)通信機能(センターとの通信) 携帯電話機と同様の通信機能を持ち、9600bpsのデー
タ通信と音声通話との自動切換えを可能にする。 (2)位置検出機能(自車両の位置検出) 車両位置検出用のデータとして、GPSやジャイロなど
の自車位置データを記録する。 (3)緊急検出機能(自車両の緊急検出) 衝突センサーや横転センサーを持ち、どのような事故が
発生したかを検出する。 (4)車両緊急情報通報機能(センターへの緊急通報) 衝突センサーや横転センサーの検知によって緊急通報を
開始し、記録された自車位置データの自動送信を行な
う。車両緊急情報通報ボタンの押下による手動通報も可
能にする。 (5)パワーマネージメント機能(緊急通報装置の電源
を制御) 事故検出時、補助バッテリーへの自動切換を行ない、緊
急通報の間の電源を確保する。
The following functions are required for an emergency notification device mounted on a vehicle. (1) Communication function (communication with the center) It has a communication function similar to that of a mobile phone, and enables automatic switching between 9600 bps data communication and voice communication. (2) Position detection function (position detection of own vehicle) As vehicle position detection data, own vehicle position data such as GPS and gyro is recorded. (3) Emergency detection function (emergency detection of own vehicle) It has a collision sensor and a rollover sensor and detects what kind of accident has occurred. (4) Vehicle Emergency Information Notification Function (Emergency Notification to Center) An emergency notification is started by detecting a collision sensor or a rollover sensor, and the recorded vehicle position data is automatically transmitted. Manual notification by pressing the vehicle emergency information notification button is also enabled. (5) Power management function (controls the power supply of the emergency notification device) When an accident is detected, automatic switching to the auxiliary battery is performed to secure the power supply during the emergency notification.

【0004】この緊急通報装置を搭載する車両が事故に
遭遇すると、緊急通報装置に記録されている自車位置デ
ータがセンターに自動送信され、センターでは、このデ
ータを基に事故車両の位置を確認し、緊急車両の出動を
要請する。
When a vehicle equipped with the emergency notification device encounters an accident, the vehicle position data recorded in the emergency notification device is automatically transmitted to the center, and the center checks the position of the accident vehicle based on the data. And request that an emergency vehicle be dispatched.

【0005】また、従来から、車両の走行位置を表示す
るナビゲーション装置に、この緊急通報装置と同様に、
事故発生時の位置通報機能を持たせることが提案され、
例えば、特開平5−5626号公報などにその装置が開
示されている。
[0005] Conventionally, a navigation device for displaying a traveling position of a vehicle has been provided with a navigation device similar to the emergency notification device.
It was proposed to have a location reporting function in the event of an accident,
For example, the apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-5626.

【0006】しかし、車両緊急通報システムでは、通報
機能を有するナビゲーション装置とは違って、地図デー
タなどのデータベースがセンターの側で保管・管理さ
れ、このデータベースを用いて、事故車両から送られて
来るデータを基にセンター側で事故車両の位置が特定さ
れる。
However, in the vehicle emergency notification system, unlike a navigation device having a notification function, a database such as map data is stored and managed by the center, and is sent from an accident vehicle using this database. The location of the accident vehicle is specified on the center side based on the data.

【0007】この場合、センターでの事故位置の特定
は、負傷者の救助を一刻も早く実行に移すため、迅速且
つ正確に行なわれなければならない。事故車両からセン
ターへのデータ伝送時間は、網接続に費やす時間を除け
ば実質的に30秒程度であり、この間に、事故位置の特
定を可能にするデータがセンターに送信されなければな
らない。
In this case, the location of the accident at the center must be promptly and accurately performed to rescue the injured person as soon as possible. The data transmission time from the accident vehicle to the center is substantially on the order of 30 seconds excluding the time spent for network connection, and during this time, data enabling the location of the accident to be transmitted to the center.

【0008】本発明の発明者等を含むグループでは、こ
うした要請に応えることができる車両緊急通報システム
を提案している。まず、このシステムについて説明す
る。
[0008] A group including the inventors of the present invention has proposed a vehicle emergency notification system capable of responding to such a request. First, this system will be described.

【0009】このシステムでは、図6に示すように、各
種のセンサや通信手段を具備する緊急通報装置41が車両
に搭載され、事故発生時には、この緊急通報装置41から
センター81に、無線回線89及び電話回線88を介してデー
タが伝送される。
In this system, as shown in FIG. 6, an emergency notification device 41 equipped with various sensors and communication means is mounted on a vehicle. And data is transmitted via the telephone line 88.

【0010】緊急通報装置41は、車両の走行方向を検知
するジャイロなどの角度センサ47と、GPSアンテナ65
で受信したGPSデータから自車位置を測位するGPS
受信機48と、車両の横転を検知する横転センサ49と、走
行中の自車位置データなどを記録するRAM50と、事故
原因の解明に必要なデータを恒久的に保存するフラッシ
ュロム51と、緊急通報装置41に接続するスピードセンサ
54、リバース55、クラッシュセンサ56、ブレーキ57など
からの情報や横転センサ49からの情報に基づいて事故の
発生を検出し、自動通報の動作を制御するCPU46と、
送受信するデータを変復調するモデム45と、データ伝送
または音声通信への切替えを制御する制御切替部44と、
送受信するデータまたは音声の入出力先を切替えるデー
タ/音声切替部43と、アンテナ64を通じて通信動作を行
なう携帯電話42と、平常時使用する外部バッテリ53が緊
急時等に使用できないとき電力を供給する内部バッテリ
52とを備え、さらに、ハンズフリーでの音声通信を可能
にするスピーカ62及びマイク63や、手動での緊急通報を
可能にする緊急ボタン60、緊急通報装置41の動作状態を
表示するLED59などに接続している。
The emergency notification device 41 includes an angle sensor 47 such as a gyro for detecting the traveling direction of the vehicle, and a GPS antenna 65.
GPS to determine the position of the vehicle from the GPS data received at
A receiver 48, a rollover sensor 49 for detecting the rollover of the vehicle, a RAM 50 for recording data on the position of the vehicle while traveling, a flash ROM 51 for permanently storing data necessary for elucidating the cause of the accident, and an emergency Speed sensor connected to the notification device 41
54, a reverse 55, a crash sensor 56, a CPU 46 for detecting the occurrence of an accident based on information from the rollover sensor 49 and information from the rollover sensor 49 and controlling the operation of an automatic notification,
A modem 45 for modulating and demodulating data to be transmitted and received, and a control switching unit 44 for controlling switching to data transmission or voice communication,
A data / voice switching unit 43 for switching an input / output destination of data or voice to be transmitted / received, a mobile phone 42 performing a communication operation through an antenna 64, and power supply when an external battery 53 used in normal times cannot be used in an emergency or the like. Internal battery
52, and further, a speaker 62 and a microphone 63 that enable hands-free voice communication, an emergency button 60 that enables a manual emergency call, an LED 59 that displays an operation state of the emergency call device 41, and the like. Connected.

【0011】一方、センター81は、通信動作を行なう電
話機82と、送受信するデータを変復調するモデム83と、
データベースに蓄積された地図データ85と、事故位置を
判断したり、各部の制御を行なうCPU84と、オペレー
タが操作する操作部87と、地図上の事故位置などが表示
される表示部86とを備えている。
On the other hand, the center 81 includes a telephone 82 for performing a communication operation, a modem 83 for modulating and demodulating data to be transmitted and received,
It has map data 85 stored in a database, a CPU 84 for judging an accident position and controlling each unit, an operation unit 87 operated by an operator, and a display unit 86 for displaying the accident position on the map. ing.

【0012】このシステムでは、走行中の車両が、自車
位置データを順次緊急通報装置41のRAM50に記録し、
事故が発生すると、記録されている走行履歴を示す自車
位置データをセンター81に送信する。センター81では、
受信したデータを用いてマップマッチングを行ない、事
故位置を特定する。
In this system, the running vehicle sequentially records its own vehicle position data in the RAM 50 of the emergency notification device 41,
When an accident occurs, the host vehicle transmits its own vehicle position data indicating the recorded traveling history to the center 81. In Center 81,
Map matching is performed using the received data to specify the location of the accident.

【0013】この自車位置データの記録・送信を行なう
緊急通報装置41の機能ブロックを図7に示している。こ
の装置は、GPS衛星からの受信信号を処理してGPS
データ(G)を生成するGPS処理部11と、方位を示す
ジャイロデータ及び車速を示す車速パルスから車両の動
きベクトル(V)を算出するベクトル生成部12と、GP
S処理部11から出力されたGPSデータ(G)及びベク
トル生成部12から出力されたベクトルデータ(V)を用
いて現在位置(P)を求める位置算出手段19と、GPS
データ(G)、ベクトルデータ(V)及び現在位置デー
タ(P)を記憶するリングバッファ13と、事故発生時に
リングバッファ13から送信すべきデータを読み出す送信
データ読出部16と、読み出された送信データの一時記憶
領域として用いられる送信データ用領域20と、読み出さ
れたデータをアンテナ18を介してセンターに送信する送
信部17と、事故の発生を検知する事故検知部15と、GP
S処理部11、ベクトル生成部12、位置算出手段19及び送
信データ読出部16の動作を制御する制御部14とを備えて
いる。
FIG. 7 shows a functional block diagram of the emergency notification device 41 for recording and transmitting the vehicle position data. This device processes signals received from GPS satellites and
A GPS processing unit 11 for generating data (G), a vector generation unit 12 for calculating a motion vector (V) of the vehicle from gyro data indicating a bearing and a vehicle speed pulse indicating a vehicle speed,
A position calculating unit 19 for obtaining a current position (P) using the GPS data (G) output from the S processing unit 11 and the vector data (V) output from the vector generation unit 12,
A ring buffer 13 for storing data (G), vector data (V) and current position data (P); a transmission data reading unit 16 for reading data to be transmitted from the ring buffer 13 when an accident occurs; A transmission data area 20 used as a temporary data storage area, a transmission unit 17 for transmitting read data to the center via an antenna 18, an accident detection unit 15 for detecting occurrence of an accident, and a GP
The control unit 14 controls the operations of the S processing unit 11, the vector generation unit 12, the position calculation unit 19, and the transmission data reading unit 16.

【0014】この車両では、通常の走行時にGPS衛星
からの電波が受信され、緊急通報装置のGPS処理部11
は、この受信信号を処理し、GPS衛星から送られて来
る時刻や軌道要素などの再生データ、あるいは、それを
基に算出した緯度・経度データを一定時間ごとにリング
バッファ13及び位置算出手段19に出力する。
In this vehicle, radio waves from GPS satellites are received during normal driving, and the GPS processing unit 11 of the emergency notification device is used.
Processes the received signal, and reproduces the time and orbital elements and other reproduction data sent from the GPS satellites or the latitude / longitude data calculated based on the data at regular time intervals in the ring buffer 13 and the position calculation means 19. Output to

【0015】また、緊急通報装置のベクトル生成部12
は、走行中、ジャイロ装置から入力する方位を示すデー
タと、車速パルスより求めた車速とから、車両の移動方
向及び速度を表すベクトルを一定時間ごとに演算し、リ
ングバッファ13及び位置算出手段19に出力する。
The vector generation unit 12 of the emergency call device
During traveling, a vector representing the moving direction and speed of the vehicle is calculated at regular intervals from data indicating the direction input from the gyro device and the vehicle speed obtained from the vehicle speed pulse, and the ring buffer 13 and the position calculating means 19 are calculated. Output to

【0016】位置算出手段19は、GPS処理部11から入
力するGPSデータ及びベクトル生成部12から入力する
ベクトルデータを用いて、必要な補正を加えて現在位置
を求め、現在位置データをリングバッファ13に出力す
る。
The position calculating means 19 obtains the current position by making necessary corrections using the GPS data input from the GPS processing unit 11 and the vector data input from the vector generation unit 12, and stores the current position data in the ring buffer 13. Output to

【0017】リングバッファ13には、入力するデータ
が、順次、サイクリックに書き込まれ、データの書込み
が一周すると、新たに入力したデータは、一周前に記録
されたデータの上に上書きされる。そのため、リングバ
ッファ13には、常に、現在時点から一定期間溯る間のデ
ータだけが記憶されることになる。
Data to be input is sequentially and cyclically written to the ring buffer 13, and when data writing completes one cycle, newly input data is overwritten on data recorded one cycle before. For this reason, the ring buffer 13 always stores only the data that goes back a certain period from the current time.

【0018】図7では、リングバッファ13に記録されて
いるデータをGm、Vm、‥、G1、V1、G0、V0及びP
2m、P2m-1、‥、P0で表している。この内、G0、G
1、‥、Gm(G0が最も古く、Gmが最も新しい)はGP
S処理部11から出力されたGPSデータであり、V0、
V1、‥、Vm(V0が最も古く、Vmが最も新しい)はベ
クトル生成部12から出力されたベクトルデータであり、
また、P2m、P2m-1、‥、P0(P0が最も古く、P2mが
最も新しい)は位置算出手段19から出力された現在位置
データである。ここでは、GPS処理部11及びベクトル
生成部12からベクトルデータとGPSデータとが交互に
出力され、また、位置算出手段19から、ベクトルデータ
及びGPSデータのそれぞれの出力時期に、現在位置デ
ータが出力される場合を例示している。ベクトルデータ
とGPSデータとの測定時間間隔が異なる場合には、リ
ングバッファ13で保持されるVデータとGデータとの数
は違ってくる。
In FIG. 7, the data recorded in the ring buffer 13 is represented by Gm, Vm, ‥, G1, V1, G0, V0 and P
2m, P2m-1, ‥, and P0. G0, G
1, ‥, Gm (G0 is oldest and Gm is newest) is GP
The GPS data output from the S processing unit 11, V0,
V1, ‥, and Vm (V0 is the oldest and Vm is the newest) are vector data output from the vector generation unit 12,
P2m, P2m-1, ‥, and P0 (P0 is the oldest and P2m is the newest) are the current position data output from the position calculating means 19. Here, the vector data and the GPS data are output alternately from the GPS processing unit 11 and the vector generation unit 12, and the current position data is output from the position calculation unit 19 at each output time of the vector data and the GPS data. FIG. If the measurement time interval between vector data and GPS data is different, the number of V data and G data held in the ring buffer 13 will be different.

【0019】車両に事故が発生すると、衝突センサーや
横転センサーなどで構成される事故検知部15は、車両に
加わる衝撃や車体の傾きなどから事故を検知し、それを
制御部14に伝える。これを受けて、制御部14は、GPS
処理部11、ベクトル生成部12及び位置算出手段19に対
し、データのリングバッファ13への出力を停止させ、ま
た、送信データ読出部16に対して、リングバッファ13か
らのデータの読出しを指令する。
When an accident occurs in the vehicle, an accident detection unit 15 including a collision sensor and a rollover sensor detects the accident based on the impact applied to the vehicle, the inclination of the vehicle body, and the like, and transmits the detection to the control unit 14. In response to this, the control unit 14
The processing unit 11, the vector generation unit 12, and the position calculation unit 19 stop outputting data to the ring buffer 13, and instruct the transmission data reading unit 16 to read data from the ring buffer 13. .

【0020】送信データ読出部16は、リングバッファ13
に保持されたデータの中から、最新の現在位置データ
(P2m)、最も古い現在位置データ(P0)、並びに、
全てのGPSデータ及びベクトルデータを送信データ用
領域20に読出し、これらのデータを次のような順序で送
信部17に出力する。
The transmission data reading unit 16 includes a ring buffer 13
From the data held in the latest current position data (P2m), the oldest current position data (P0), and
All the GPS data and vector data are read out to the transmission data area 20, and these data are output to the transmission unit 17 in the following order.

【0021】最初が、最新の現在位置データ、次いで、
GPSデータ及びベクトルデータを記録時期が新しいも
のから順に、最後に、最も古い現在位置データ。つま
り、P2m、Gm、Vm、‥、G1、V1、G0、V0、P0の
順になる。送信部17は、このデータを、その順にアンテ
ナ18を介して、センターに送信する。
First, the latest current position data, then
The GPS data and vector data are recorded in the order from the latest recording time, and finally the oldest current position data. That is, the order is P2m, Gm, Vm, ‥, G1, V1, G0, V0, P0. The transmitting unit 17 transmits this data to the center via the antenna 18 in that order.

【0022】こうした順番でデータを送信することによ
り、データ伝送の途中で送信が中断した場合でも、セン
ターには、最新の自車位置のデータ(つまり、事故位置
のデータ)と、その近くの走行履歴を示すデータとが届
くことになる。
By transmitting data in this order, even if the transmission is interrupted in the middle of data transmission, the center keeps the latest data of the own vehicle position (that is, the data of the accident position) and the nearby traveling data. The data indicating the history will arrive.

【0023】図8(a)には、緊急通報装置からセンタ
ーに送信されるデータを模式的に示している。緊急通報
装置からセンターには、最終地点24の現在位置データP
2m、Gm、Vm、Gm-1、Vm-1、‥、Gk、Vk‥、G1、
V1、G0、V0、地点22の現在位置データP0の順にデー
タが送信される。この送信の途中で、Vkを送信した直
後に送信が停止した場合でも、図8(b)に示すよう
に、センターでは、地点24の現在位置データP2m、G
m、Vm、Gm-1、Vm-1、‥、Gk、Vkのデータを入手す
ることができる。
FIG. 8A schematically shows data transmitted from the emergency notification device to the center. From the emergency notification device to the center, the current position data P of the last point 24
2m, Gm, Vm, Gm-1, Vm-1, ‥, Gk, Vk ‥, G1,
Data is transmitted in the order of V1, G0, V0, and the current position data P0 of the point 22. During the transmission, even if the transmission stops immediately after transmitting Vk, as shown in FIG. 8B, at the center, the present position data P2m, G
The data of m, Vm, Gm-1, Vm-1, ‥, Gk and Vk can be obtained.

【0024】センターでは、緊急通報装置から走行軌跡
を表すデータを受信すると、それを用いて地図データと
のマップマッチングを行ない、最終地点24を確定する。
When the center receives the data representing the travel locus from the emergency notification device, the center performs map matching with the map data to determine the final point 24.

【0025】緊急通報装置からのデータ伝送が中断する
ことなく行なわれた場合には、センターでは、現在位置
データP0で表された図8(a)の地点22を始めの位置
としてマップマッチングを実行する。
If the data transmission from the emergency notification device is performed without interruption, the center executes the map matching with the point 22 in FIG. 8A represented by the current position data P0 as the initial position. I do.

【0026】マップマッチングには、幾つかの方法が知
られているが、要は、地図データと測定された自車位置
データとの対応を系列的に調べて、地図データ上で最終
位置を確定する処理である。
Several methods are known for map matching, but the point is that the correspondence between the map data and the measured vehicle position data is sequentially examined to determine the final position on the map data. This is the processing to be performed.

【0027】例えば、図9に示すように、地図データベ
ース上で位置データP0で表される地点22から一定の半
径の円内に入る道路(太線)を求め、その中から、動き
ベクトルV0とほぼ同じ方向に伸びる道路を選び、その
道路上の地点22からの近接位置33、34、35を特定し、そ
の位置33、34、35に対して、地点22からの距離(差分)
に応じた重みを付ける。
For example, as shown in FIG. 9, a road (thick line) which enters a circle having a constant radius from a point 22 represented by the position data P0 on the map database is obtained, and a motion vector V0 and a motion vector V0 are obtained. Select a road that extends in the same direction, specify the adjacent positions 33, 34, 35 from point 22 on the road, and distance (difference) from those points 33, 34, 35 to point 22
Weight according to.

【0028】次いで、各位置33、34、35から動きベクト
ルV0の分だけ移動した位置とそこに近接する各道路上
の位置(第2の近接位置)との差分を求め、差分に応じ
た重みをそれぞれの道路ごとに累積加算する。次に、各
道路上の第2の近接位置から動きベクトルV1の分だけ
移動した位置とそこに近接する各道路上の位置(第3の
近接位置)との差分を求め、差分に応じた重みをそれぞ
れの道路ごとに累積加算する。こうした操作を繰り返
し、重みの累積値が最も高い道路上で、最終地点24に相
当する位置を特定する。
Next, the difference between the position moved from each of the positions 33, 34, 35 by the motion vector V0 and the position on each road adjacent to the position (the second proximity position) is determined, and the weight corresponding to the difference is calculated. Is cumulatively added for each road. Next, a difference between a position moved by the motion vector V1 from the second proximity position on each road and a position on each road (third proximity position) adjacent thereto is calculated, and a weight corresponding to the difference is calculated. Is cumulatively added for each road. By repeating these operations, the position corresponding to the final point 24 is specified on the road having the highest cumulative value of the weights.

【0029】また、この操作の過程で、道路上の位置
が、GPSデータを用いて算出した測位位置の誤差範囲
から外れる場合に、その道路をマッチングの対象から除
外することによって、処理を効率化し、マッチング精度
を高めることができる。
In the course of this operation, when the position on the road deviates from the error range of the positioning position calculated using the GPS data, the road is excluded from the target of the matching, thereby improving the efficiency of the processing. , Matching accuracy can be improved.

【0030】また、緊急通報装置からのデータ伝送が途
中で停止した場合には、センターでは、現在位置データ
P2mで表される図8(b)の最終地点24からベクトルV
m、Vm-1、‥、Vkを逆に辿って地点23を求め、その地
点23を始めの位置としてマップマッチングを実行し、最
終地点24に相当する道路上の位置を特定する。
When the data transmission from the emergency notification device is stopped halfway, the center returns to the vector V from the last point 24 in FIG. 8B represented by the current position data P2m.
A point 23 is obtained by tracing m, Vm-1, ‥, and Vk in reverse, and the map matching is executed with the point 23 as a starting position, and a position on the road corresponding to the final point 24 is specified.

【0031】[0031]

【発明が解決しようとする課題】この車両緊急通報シス
テムでは、車両がどのような状態で事故に遭遇しても、
センターでその事故位置や事故状況を迅速且つ的確に把
握できるようにすることが必要である。
In this vehicle emergency notification system, no matter what condition the vehicle encounters an accident,
It is necessary for the center to be able to quickly and accurately grasp the location and status of the accident.

【0032】事故車両からの自車位置データの送信は、
センターで事故位置を特定するために必要不可欠である
が、しかし、このデータを受信するだけでは、事故の状
況が把握できない。ケガ人がいるかどうかなどの状況
は、緊急通報装置のハンドセットを用いて音声で通話し
た方が確かな情報が伝わる。一方、見知らぬ土地で事故
を起こしたドライバは、事故の発生位置を素早く、的確
に伝えることは難しい。一刻を争う状況の下で、事故車
両とセンターとの間において、事故位置と事故状況との
伝達を如何にして速めるかと言うことが、このシステム
にとっての重要な課題である。
Transmission of the vehicle position data from the accident vehicle is as follows.
Although it is indispensable to identify the location of the accident at the center, the situation of the accident cannot be grasped only by receiving this data. The situation, such as whether or not there is an injured person, can be more reliably transmitted by voice communication using the handset of the emergency notification device. On the other hand, it is difficult for a driver who has caused an accident in a strange land to quickly and accurately convey the location of the accident. An important issue for this system is how to speed up the transmission of the accident location and the accident situation between the accident vehicle and the center under the urgent situation.

【0033】[0033]

【0034】[0034]

【0035】本発明は、こうした課題に応えるものであ
り、事故位置や事故状況をセンターに的確に伝えること
ができる車両緊急通報システムを提供し、また、その通
報を実行する車両緊急通報装置を提供することを目的と
している。
The present invention addresses such a problem, and provides a vehicle emergency notification system capable of accurately transmitting the location and status of an accident to a center, and a vehicle emergency notification device for executing the notification. It is intended to be.

【0036】[0036]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、事
故発生時に、車両に記録されているデータを複数のブロ
ックに分割し、各ブロックを分けてセンターに送信する
とともに、各ブロックの送信の間に、車両とセンターと
が音声で通話できるようにしている。
Therefore, according to the present invention, when an accident occurs, data recorded in a vehicle is divided into a plurality of blocks, each block is divided and transmitted to a center, and transmission of each block is performed. In the meantime, the vehicle and the center can talk by voice.

【0037】そのため、センターでは、事故位置と事故
状況とを効率的に把握することができる。
Therefore, the center can efficiently grasp the accident location and the accident situation.

【0038】[0038]

【0039】[0039]

【0040】[0040]

【0041】[0041]

【0042】[0042]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、事故発生時に、事故車両からセンターに、無線回線
を介して、車両位置を特定するためのデータが自動送信
される車両緊急通報システムにおいて、車両が、走行中
に、車両位置に関するデータをサイクリックに記録し、
事故発生時に、記録されているデータを複数のブロック
に分割して、各ブロックを分けてセンターに送信し、各
ブロックの送信の間にセンターとの通話を可能にしたも
のであり、センターにおいて、事故位置と事故状況とを
効率的に把握することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention relates to a vehicle emergency system in which data for specifying a vehicle position is automatically transmitted from an accident vehicle to a center via a wireless line when an accident occurs. In the notification system, the vehicle, while traveling, cyclically records data on the vehicle position,
When an accident occurs, the recorded data is divided into a plurality of blocks, each block is transmitted to the center separately, and communication with the center is enabled during transmission of each block. Accident location and accident status can be efficiently grasped.

【0043】請求項2に記載の発明は、このブロック
を、優先度が高いデータを含むブロックから順にセンタ
ーに送信するようにしたものであり、センターでの事故
位置の把握を速めることができる。
According to the second aspect of the present invention, the blocks are transmitted to the center in order from the block containing the data having the highest priority, so that the location of the accident at the center can be quickly grasped.

【0044】請求項3に記載の発明は、車両に搭載さ
れ、事故発生時に無線回線を介して車両位置を特定する
ためのデータをセンターに自動送信する車両緊急通報装
置において、車両走行中に車両位置に関するデータをサ
イクリックに記録するデータ記憶手段と、事故発生時に
データ記憶手段に記録されているデータを複数のブロッ
クに分けて読み出すデータ読出手段と、音声通話を行な
う通話手段と、データ読出手段により読み出されたブロ
ックの送信と、通話手段による音声通話とを交互に行な
わせる制御手段とを設けたものであり、事故位置と事故
状況とをセンターに効率的に知らせることができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle emergency notification device which is mounted on a vehicle and automatically transmits data for specifying a vehicle position to a center via a wireless line when an accident occurs. Data storage means for cyclically recording data relating to a position; data reading means for reading data recorded in the data storage means into a plurality of blocks when an accident occurs; communication means for making a voice call; And a control means for alternately performing transmission of the block read by the above and voice communication by the communication means, so that the center can be efficiently informed of the accident location and the accident situation.

【0045】請求項4に記載の発明は、データ読出手段
が、データ記憶手段より、記録時期が新しいデータを含
むブロックから先に読み出すようにしたものであり、セ
ンターでは、事故位置に近い走行履歴データを先に受け
取ることができるため、取り敢えず事故位置の大まかな
位置を把握することができ、その後、受信データが増え
るごとに、事故位置を高精度に特定することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the data reading means reads data from the data storage means first from a block containing new data. Since the data can be received first, the rough location of the accident location can be grasped for the time being, and thereafter, the accident location can be specified with high accuracy each time the received data increases.

【0046】[0046]

【0047】[0047]

【0048】[0048]

【0049】[0049]

【0050】[0050]

【0051】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0052】(第1の実施形態)第1の実施形態では、
走行履歴データのデータ伝送と音声による通話とを効率
的に実施する車両緊急通報システムについて説明する。
(First Embodiment) In the first embodiment,
A vehicle emergency notification system that efficiently performs data transmission of travel history data and voice communication will be described.

【0053】このシステムの車両緊急通報装置及びセン
ターのハード構成は図6と同じである。また、車両緊急
通報装置は、データ伝送及び通話を行なうためのブロッ
クとして、図1に示す構成を備えている。この構成で
は、図7の構成に、さらに、音声通話を行なうハンドセ
ット61と、データ伝送から音声通話への切り替えを行な
う制御切替部44とが加わっている。
The hardware configuration of the vehicle emergency notification device and the center of this system is the same as in FIG. In addition, the vehicle emergency notification device has the configuration shown in FIG. 1 as a block for performing data transmission and telephone conversation. In this configuration, a handset 61 for performing voice communication and a control switching unit 44 for switching from data transmission to voice communication are added to the configuration of FIG.

【0054】この車両緊急通報装置では、走行時にリン
グバッファ13にGPSデータ(G)、ベクトルデータ
(V)及び現在位置データ(P)がサイクリックに記録
され、事故発生時に、センターに送信するデータが、送
信データ読出部16により、送信データ用領域20に読み出
される。ここまでの動作は、図7で説明したものと同じ
である。
In this vehicle emergency notification device, the GPS data (G), the vector data (V) and the current position data (P) are cyclically recorded in the ring buffer 13 during traveling, and the data to be transmitted to the center when an accident occurs. Is read into the transmission data area 20 by the transmission data reading unit 16. The operation so far is the same as that described with reference to FIG.

【0055】次に、制御部14は、送信データ読出部16に
対して、センターに送信するデータの内、第1のブロッ
クのデータを出力するように指示する。これを受けた送
信データ読出部16は、図2で「1」として示している、最
新の現在位置データと、記録時期が新しい20データ分
のGPSデータ及びベクトルデータ(P2m、Gm、Vm、
‥、Gm-19、Vm-19)を送信部17に出力する。送信部17
は、アンテナ18を使って、これをセンターに送信する。
Next, the control unit 14 instructs the transmission data reading unit 16 to output the data of the first block among the data to be transmitted to the center. In response to this, the transmission data reading unit 16 displays the latest current position data indicated by “1” in FIG. 2 and the GPS data and vector data (P2m, Gm, Vm, Vm,
G, Gm-19, Vm-19) are output to the transmission unit 17. Transmission unit 17
Transmits this to the center using the antenna 18.

【0056】次に、制御部14は、制御切替部44に音声通
話への切り替えを指示し、制御切替部44は、ハンドセッ
ト61を用いる通話を可能にする。
Next, the control unit 14 instructs the control switching unit 44 to switch to a voice call, and the control switching unit 44 enables a call using the handset 61.

【0057】所定時間が経過すると、制御部14は、制御
切替部44に音声通話の停止を指示する一方で、送信デー
タ読出部16に第2のブロックのデータの出力を指示す
る。送信データ読出部16は、これを受けて図2で「3」
として示している、記録時期が次に新しい20データ分
のGPSデータ及びベクトルデータ(Gm-20、Vm-20、
‥、Gm-39、Vm-39)を送信部17に出力し、送信部17
は、これをアンテナ18を使ってセンターに送信する。
After the predetermined time has elapsed, the control unit 14 instructs the control switching unit 44 to stop the voice call, and instructs the transmission data reading unit 16 to output the data of the second block. In response to this, the transmission data reading unit 16 receives "3" in FIG.
The GPS data and vector data (Gm-20, Vm-20,
‥, Gm-39, Vm-39) to the transmitting unit 17 and
Transmits this to the center using the antenna 18.

【0058】次に、制御部14は、制御切替部44に音声通
話への切り替えを指示し、制御切替部44は、ハンドセッ
ト61を用いる通話を可能にする。
Next, the control unit 14 instructs the control switching unit 44 to switch to a voice call, and the control switching unit 44 enables a call using the handset 61.

【0059】このように、この車両緊急通報装置では、
センターに送信する走行履歴データを複数のブロックに
分割し、それらのブロックのデータ伝送と音声通話とを
交互に実行する。また、走行履歴データについては、セ
ンターへの送信順序に並べたデータを複数に区切り、記
録時期が新しいデータを含むブロックから、即ち、優先
度の高いブロックから、順に送信する。
As described above, in this vehicle emergency notification device,
The driving history data to be transmitted to the center is divided into a plurality of blocks, and data transmission and voice communication of those blocks are performed alternately. In addition, the traveling history data is divided into a plurality of pieces of data arranged in the transmission order to the center, and the data is transmitted in order from a block including data having a new recording time, that is, a block having a higher priority.

【0060】一方、センターでは、走行履歴データの第
1のブロックを受信すると、P2mで表される位置からベ
クトルVm、‥、Vm-19を逆に辿って始めの位置を求
め、そこからマップマッチングを開始して道路上の最終
位置を粗い精度で求める。
On the other hand, when the center receives the first block of the traveling history data, the center obtains the starting position by tracing the vectors Vm, ‥, and Vm-19 in reverse from the position represented by P2m, and performs map matching therefrom. To find the final position on the road with coarse accuracy.

【0061】次に、通話の時間帯になると、オペレータ
が通話によって事故状況を訊ね、ケガ人の有無などを確
認する。
Next, when it is time for a call, the operator asks about the accident situation by a call and checks whether there is any injured person.

【0062】次に、走行履歴データの第2のブロックを
受信すると、そのデータを第1のブロックのデータと合
わせて用いてマップマッチングを実施し、精度を高めて
最終位置を求める。
Next, when the second block of the travel history data is received, the data is used together with the data of the first block to perform map matching, and the final position is obtained with higher accuracy.

【0063】次の通話の時間帯になると、オペレータが
通話により車両の損傷状況を確認する。
At the time of the next call, the operator confirms the damage status of the vehicle by the call.

【0064】このように、センターでは、走行履歴デー
タのブロックを受信するごとに、マップマッチングで事
故位置を求める。このブロックの受信回数が増え、利用
できるデータの数が増加するごとに、より高い精度で事
故位置の特定が可能となる。また、通話の時間帯には、
ケガ人の有無など、緊急性の高い事項から事故状況を確
認する。
As described above, the center obtains the accident position by map matching each time the block of the traveling history data is received. Each time the number of receptions of this block increases and the number of available data increases, the accident location can be specified with higher accuracy. Also, during the call hours,
Check the status of accidents based on urgent matters such as the presence or absence of injuries.

【0065】センターでは、大まかな事故位置が分か
り、また、ケガ人の発生が分かった段階で、救急車両を
事故位置の方向に向かわせる。その後、精度の高い事故
位置情報が得られると、走行中の救急車両に最終目的地
を知らせる。
At the center, when the approximate location of the accident is known and the occurrence of the injured person is known, the ambulance vehicle is directed toward the accident location. After that, when highly accurate accident location information is obtained, the traveling ambulance vehicle is notified of the final destination.

【0066】この車両緊急通報システムでは、こうした
方法で事故状況に応じて、機動的に迅速な対応を取るこ
とができる。
In this vehicle emergency notification system, it is possible to quickly and flexibly respond according to the accident situation by such a method.

【0067】(第2の実施形態)第2の実施形態では、
トンネルなど、GPSデータが得られない場所で事故が
発生した場合の走行履歴データのデータ伝送について説
明する。
(Second Embodiment) In the second embodiment,
Data transmission of travel history data when an accident occurs in a place where GPS data cannot be obtained, such as a tunnel, will be described.

【0068】このシステムの車両緊急通報装置では、図
3(a)に示すように、リングバッファ13が、センター
に送信する走行履歴データより多いデータを蓄積するこ
とができる蓄積領域を備えている。図3(a)では、通
常、センターに送信されるデータが蓄積される領域を点
線で示している。センターには、リングバッファ13に記
録されているデータの中で、記録時期が新しい所定数の
データだけが送信される。
In the vehicle emergency notification device of this system, as shown in FIG. 3A, the ring buffer 13 has a storage area capable of storing more data than the travel history data transmitted to the center. In FIG. 3A, an area where data transmitted to the center is normally stored is indicated by a dotted line. Only a predetermined number of data having a new recording time among the data recorded in the ring buffer 13 are transmitted to the center.

【0069】送信データ読出部16は、事故が発生する
と、図3(b)に示すように、送信対象のデータが蓄積
されている領域の中から、最新の現在位置データ(P2
n)と、その領域に含まれるGPSデータ及びベクトル
データ(Gn、Vn、‥、Gk、Vk)と、その領域の最後
の現在位置データ(P2k-1)とを送信データ用領域20に
読み出し、これらのデータをP2n、Gn、Vn、‥、G
k、Vk、P2k-1の順に送信部17に出力する。送信部17は
これらのデータをこの順にセンターに送信する。
When an accident occurs, the transmission data reading unit 16 outputs the latest current position data (P2) from the area in which the data to be transmitted is stored, as shown in FIG.
n), the GPS data and vector data (Gn, Vn, ‥, Gk, Vk) included in the area, and the last current position data (P2k-1) of the area are read into the transmission data area 20; These data are expressed as P2n, Gn, Vn,.
k, Vk, and P2k-1 are output to the transmitting unit 17 in this order. The transmitting unit 17 transmits these data to the center in this order.

【0070】しかし、車両がトンネルを走行していると
きは、GPS衛星からの受信電波が届かないため、有効
なGPSデータを得ることができない。このとき、緊急
通報装置のGPS処理部11からは、GPSデータの出力
時期に、無効を示すフラグを付したGPSデータが出力
され、これがリングバッファ13に記録される。図3で
は、(c)に示すように、無効なGPSデータを「*」
を付して表している。
However, when the vehicle is traveling in a tunnel, the received radio waves from the GPS satellites do not reach, so that valid GPS data cannot be obtained. At this time, the GPS processing unit 11 of the emergency notification device outputs GPS data with a flag indicating invalidity at the time of outputting the GPS data, and this is recorded in the ring buffer 13. In FIG. 3, as shown in (c), invalid GPS data is indicated by “*”.
And is indicated.

【0071】事故発生時に、センターが受信する走行履
歴データの中に有効なGPSデータが含まれていない場
合には、マップマッチングの過程で、道路上の候補位置
を絶対位置と比較して、その適否を判定する処理が実施
できないため、精度の高いマップマッチングを行なうこ
とができない。
If the GPS data is not included in the driving history data received by the center at the time of the accident, the candidate position on the road is compared with the absolute position in the process of map matching. Since the process of judging suitability cannot be performed, highly accurate map matching cannot be performed.

【0072】そこで、このような場合に、送信データ読
出部16は、図3(c)に示すように、センターに送信す
るデータを読み出すリングバッファ13の対象領域を、有
効なGPSデータが1個以上含まれる範囲まで拡げる。
そして、図3(d)に示すように、拡大した領域内の最
新の現在位置データ(P2n)と、その領域に含まれるベ
クトルデータ(Vn、‥、V2)と、有効なGPSデータ
(G1)と、その領域の最後の現在位置データ(P3)と
を送信データ用領域20に読み出し、記録時期が新しいデ
ータから順にセンターに送信する。
Therefore, in such a case, the transmission data reading section 16 sets the target area of the ring buffer 13 for reading data to be transmitted to the center as shown in FIG. Expand to the range included above.
Then, as shown in FIG. 3D, the latest current position data (P2n) in the enlarged area, the vector data (Vn, ‥, V2) included in the area, and the valid GPS data (G1) And the current position data (P3) at the end of the area are read out to the transmission data area 20, and the data is transmitted to the center in order of data having a new recording time.

【0073】図4では、この模様を模式的に示してい
る。トンネルに進入するまでの車両は、ベクトルデータ
としてV0、V1、V2を記録し、GPSデータとして有
効なG0、G1、G2を記録している。トンネルに進入し
た後は、ベクトルデータとしてV3、‥、Vk、‥、Vn-
1、Vnを記録し、また、GPSデータとして、G3*、
‥、Gk*、‥、Gn-1*、Gn*を記録しているが、こ
れらのGPSデータはいずれも無効データである。
FIG. 4 schematically shows this pattern. The vehicle before entering the tunnel records V0, V1, and V2 as vector data, and records valid G0, G1, and G2 as GPS data. After entering the tunnel, V3, ‥, Vk, ‥, Vn-
1, Vn is recorded, and G3 *,
‥, Gk *, ‥, Gn-1 *, Gn * are recorded, but all of these GPS data are invalid data.

【0074】この状態で車両に事故が発生したとする。
正常なGPSデータが得られる状態であれば、Vkから
VnまでのベクトルデータとGkからGnまでのGPSデ
ータとがセンターに送信されるが、今はGkからGnまで
のGPSデータが全て無効であるため、送信データの範
囲を、有効なGPSデータが含まれる所まで拡げて、V
1からVnまでのベクトルデータと、G1及びG2の有効な
GPSデータとをセンターに送信する。
Assume that an accident has occurred in the vehicle in this state.
If normal GPS data can be obtained, vector data from Vk to Vn and GPS data from Gk to Gn are transmitted to the center, but all GPS data from Gk to Gn are now invalid. Therefore, the range of the transmission data is expanded to include the valid GPS data,
The vector data from 1 to Vn and the valid GPS data of G1 and G2 are transmitted to the center.

【0075】なお、送信データの範囲を広げたため、送
信データ量が多くなり過ぎる場合には、方向が近似して
いる連続するベクトルデータを合成して1つのベクトル
とすることによりデータ量を削減し、送信データ量を所
定の範囲内に収めるようにする。
When the amount of transmission data becomes too large because the range of the transmission data is expanded, continuous vector data having similar directions are combined into one vector to reduce the data amount. In this case, the transmission data amount is set within a predetermined range.

【0076】このように、センターに送信する走行履歴
データの中に、必ず1個以上の有効なGPSデータを含
めることにより、センターでは、正確なマップマッチン
グの実行が可能となり、事故位置を正確に把握すること
ができる。
As described above, by always including one or more valid GPS data in the traveling history data transmitted to the center, the center can execute accurate map matching, and the accident location can be accurately determined. You can figure out.

【0077】(第3の実施形態)第3の実施形態では、
事故車両が、事故位置からさらに移動したときのデータ
の伝送について説明する。
(Third Embodiment) In the third embodiment,
Data transmission when the accident vehicle further moves from the accident position will be described.

【0078】図5では、山道93の路肩で事故を起こした
車両91が、センターに対して第1回目の走行履歴データ
のデータ伝送を行なった後、山の斜面に沿って転落した
場合を示している。この車両92の緊急通報装置の制御部
14(図1)は、横転センサーなどから成る事故検知部15
の検知結果に基づいて、データ伝送後の車体の移動を識
別すると、GPS処理部11にGPSデータの生成を指示
する。
FIG. 5 shows a case where a vehicle 91 having an accident at the shoulder of a mountain road 93 falls along the mountain slope after transmitting the first travel history data to the center. ing. The control unit of the emergency notification device of this vehicle 92
14 (Fig. 1) is an accident detection unit 15 consisting of a rollover sensor and the like.
When the movement of the vehicle body after the data transmission is identified based on the detection result of the above, it instructs the GPS processing unit 11 to generate GPS data.

【0079】GPS処理部11は、この指示を受けて、G
PS衛星からの受信信号を処理して緯度・経度データを
リングバッファ13に出力する。
The GPS processing section 11 receives this instruction and
It processes the received signal from the PS satellite and outputs the latitude / longitude data to the ring buffer 13.

【0080】制御部14は、送信データ読出部16に、リン
グバッファ13からのデータの読出しを指示し、送信デー
タ読出部16は、新たに追加されたGPSデータを含む走
行履歴データをリングバッファ13から読出し、送信部17
に出力する。送信部17は、このデータをセンターに送信
する。
Control unit 14 instructs transmission data reading unit 16 to read data from ring buffer 13, and transmission data reading unit 16 transmits traveling history data including newly added GPS data to ring buffer 13. From the transmitter 17
Output to The transmitting unit 17 transmits this data to the center.

【0081】こうして、最初の事故位置から移動した車
両92より、第2回目のデータ伝送が行なわれる。センタ
ーでは、この第2回目のデータ伝送によって受信したデ
ータを解析して、事故車両92の位置に最も近い道路94を
検出することができる。
Thus, the second data transmission is performed from the vehicle 92 that has moved from the first accident location. The center can analyze the data received by the second data transmission and detect the road 94 closest to the position of the accident vehicle 92.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のシステムでは、走行履歴データをブロックに分割して
センターに送信し、各ブロックの送信の合間に、車両と
センターとが音声で通話できるようにしているため、セ
ンターでは、事故位置と事故状況とを効率的に把握する
ことができ、事故状況に応じた適切な措置を、迅速に講
ずることができる。
As is clear from the above description, in the system of the present invention, the traveling history data is divided into blocks and transmitted to the center, and the vehicle and the center talk by voice between transmissions of each block. Since the center can be operated, the center can efficiently grasp the accident location and the accident situation, and can take appropriate measures according to the accident situation quickly.

【0083】[0083]

【0084】[0084]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態の車両緊急通報装置の
構成を示すブロック図、
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle emergency notification device according to a first embodiment of the present invention;

【図2】第1の実施形態の車両緊急通報装置で行なわれ
るデータ伝送と通話との順序を説明する図、
FIG. 2 is a diagram illustrating an order of data transmission and a call performed by the vehicle emergency notification device according to the first embodiment;

【図3】本発明の第2の実施形態の車両緊急通報装置で
記録されるデータと伝送されるデータとを説明する図、
FIG. 3 is a diagram for explaining data recorded and transmitted data in a vehicle emergency notification device according to a second embodiment of the present invention;

【図4】第2の実施形態におけるデータ伝送を説明する
図、
FIG. 4 is a view for explaining data transmission in the second embodiment;

【図5】本発明の第3の実施形態におけるデータ伝送が
行なわれる状況を示す図、
FIG. 5 is a diagram showing a situation where data transmission is performed in a third embodiment of the present invention;

【図6】車両緊急通報システムの構成を示すブロック
図、
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a vehicle emergency notification system.

【図7】車両緊急通報装置の構成を示すブロック図、FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle emergency notification device;

【図8】センターに送信される走行履歴データを示す
図、
FIG. 8 is a diagram showing travel history data transmitted to a center;

【図9】マップマッチングを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating map matching.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 GPS処理部 12 ベクトル生成部 13 リングバッファ 14 制御部 15 事故検知部 16 送信データ読出部 17 送信部 18 アンテナ 19 位置算出手段 22 始点 23 送信中断による始点 24 最終地点 33、34、35 道路上の位置 41 緊急通報装置 42 携帯電話 43 データ/音声切替部 44 制御切替部 45 モデム 46 CPU 47 角度センサ 48 GPS受信機 49 横転センサ 50 RAM 51 フラッシュロム 52 内部バッテリ 53 外部バッテリ 54 スピードセンサ 55 リバース 56 クラッシュセンサ 57 ブレーキ 59 LED 60 緊急ボタン 61 ハンドセット 62 スピーカ 63 マイク 64 アンテナ 81 センター 82 電話機 83 モデム 84 CPU 85 地図データ 86 表示部 88 電話回線 89 無線回線 91、92 事故車両 93、94 道路 11 GPS processing unit 12 Vector generation unit 13 Ring buffer 14 Control unit 15 Accident detection unit 16 Transmission data readout unit 17 Transmission unit 18 Antenna 19 Position calculation means 22 Start point 23 Start point due to transmission interruption 24 Final point 33, 34, 35 on road Position 41 Emergency call device 42 Cell phone 43 Data / voice switching unit 44 Control switching unit 45 Modem 46 CPU 47 Angle sensor 48 GPS receiver 49 Rollover sensor 50 RAM 51 Flash ROM 52 Internal battery 53 External battery 54 Speed sensor 55 Reverse 56 Crash Sensor 57 Brake 59 LED 60 Emergency button 61 Handset 62 Speaker 63 Microphone 64 Antenna 81 Center 82 Telephone 83 Modem 84 CPU 85 Map data 86 Display section 88 Telephone line 89 Wireless line 91, 92 Accident vehicle 93, 94 Road

フロントページの続き (72)発明者 岩松 浩志 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 根岸 辰行 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 市川 幸雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−287386(JP,A) 特開 平6−288780(JP,A) 実開 平4−28394(JP,U)Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Iwamatsu 4-1, Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuyuki Negishi 4-chome, Tsunashima-Higashi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture No. 1 Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Ichikawa 4-1-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama City, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-8-287386 (JP, A) JP-A-6-288780 (JP, A) JP-A-4-28394 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 事故発生時に、事故車両からセンター
に、無線回線を介して、車両位置を特定するためのデー
タが自動送信される車両緊急通報システムにおいて、 車両が、走行中に、車両位置に関するデータをサイクリ
ックに記録し、事故発生時に、記録されている前記デー
タを複数のブロックに分割して、各ブロックを分けてセ
ンターに送信し、各ブロックの送信の間にセンターとの
通話を可能にしたことを特徴とする車両緊急通報システ
ム。
1. A vehicle emergency notification system in which data for specifying a vehicle position is automatically transmitted from an accident vehicle to a center via a wireless line when an accident occurs. Data is recorded cyclically, and in the event of an accident, the recorded data is divided into a plurality of blocks, each block is transmitted to the center, and a call with the center can be made between transmissions of each block A vehicle emergency call system, characterized in that:
【請求項2】 前記ブロックを、優先度が高いデータを
含むブロックから順にセンターに送信することを特徴と
する請求項1に記載の車両緊急通報システム。
2. The vehicle emergency notification system according to claim 1, wherein the blocks are transmitted to a center in order from a block including data having a high priority.
【請求項3】 車両に搭載され、事故発生時に無線回線
を介して車両位置を特定するためのデータをセンターに
自動送信する車両緊急通報装置において、 車両走行中に車両位置に関するデータをサイクリックに
記録するデータ記憶手段と、 事故発生時に前記データ記憶手段に記録されているデー
タを複数のブロックに分けて読み出すデータ読出手段
と、 音声通話を行なう通話手段と、 前記データ読出手段により読み出されたブロックの送信
と、前記通話手段による音声通話とを交互に行なわせる
制御手段とを備えることを特徴とする車両緊急通報装
置。
3. A vehicle emergency notification device mounted on a vehicle and automatically transmitting data for specifying a vehicle position to a center via a wireless line in the event of an accident. Data storage means for recording, data reading means for reading data recorded in the data storage means in a plurality of blocks when an accident occurs, communication means for making a voice call, and data read by the data reading means A vehicle emergency notification device comprising: control means for alternately performing transmission of a block and voice communication by the communication means.
【請求項4】 前記データ読出手段が、前記データ記憶
手段より、記録時期が新しいデータを含む前記ブロック
から先に読み出すことを特徴とする請求項3に記載の車
両緊急通報装置。
4. The vehicle emergency notification device according to claim 3, wherein said data reading means reads out from said data storage means, first said block including data whose recording time is newer.
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