JP3013822U - Seedling detection device for seedling transplanter - Google Patents
Seedling detection device for seedling transplanterInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】苗移植機の搬送苗検出装置における光電センサ
の光路が土あるいは塵埃等により遮断され不正な検出を
するのを防止し、移植の株間を不正確にしたり当該作物
の生育を不均一にすることのないようにすること。
【構成】移植用苗Ｐを苗受入装置Ｂから苗植付装置Ａ，
Ａ′に搬送して本圃に所要の間隔で植え付ける苗移植機
おいて、搬送中の移植用苗Ｐを検出する光電センサー４
４を、その光路を水平にして設置するとともに、該光路
を覆う遮蔽部材４５を同じく水平にして設置してなる。
(57) [Abstract] [Purpose] Prevents the optical path of the photoelectric sensor in the transport seedling detection device of the seedling transplanter from being blocked by soil or dust, and thus prevents the false detection, and makes the plants between transplants inaccurate or Do not make the growth of the plants uneven. [Structure] Transfer seedlings P from seedling receiving device B to seedling planting device A,
A photoelectric sensor 4 for detecting a transplanting seedling P being transported in a seedling transplanter which is transported to A ′ and planted in the main field at a required interval.
4, the optical path of which is horizontal, and the shielding member 45 which covers the optical path is also horizontal.
Description
【０００１】 この考案は、移植用苗を苗受入装置から苗植付装置に搬送し、本圃に所要の間 隔で植え付ける苗移植機において、例えばその移植用苗の振分け部体等を制御す るために搬送途中の移植用苗を検出する搬送苗検出装置の改良に関する。The present invention conveys seedlings for transplantation from a seedling receiving device to a seedling planting device, and controls, for example, a distribution unit of the seedlings for transplantation in a seedling transplanter for planting in this field at required intervals. Therefore, the present invention relates to improvement of a transport seedling detection device for detecting transplant seedlings during transport.
【０００２】[0002]
この種の苗移植機であってかつ上記のごとき苗検出装置を備えたものとして、 例えば特開平２−２７３１０６号公報に記載のものがある。 An example of this kind of seedling transplanter equipped with the seedling detecting device as described above is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-273106.
【０００３】 それは、図６に概略を示すように、まず、ベルトコンベアよりなる苗受入装置 １から送給の移植用苗Ｐを、左右一対の上段ベルトコンベア２，３の垂直対向部 が形成する振分け転送部４を通じ振分け部体５に送給して振り分け、振り分けた 移植用苗Ｐを、左右一対の下段ベルトコンベア６，７の斜行部が上記上段ベルト コンベア２，３の斜行部とで形成する分岐転送部８，９に誘導する。As schematically shown in FIG. 6, first, a transplanting seedling P fed from a seedling receiving device 1 composed of a belt conveyor is formed by vertically opposed portions of a pair of left and right upper belt conveyors 2, 3. The seedlings P for transplantation, which have been fed to and distributed by the distribution unit 5 through the distribution transfer unit 4, have the skewed portions of the pair of left and right lower belt conveyors 6, 7 as the skewed portions of the upper belt conveyors 2, 3. It is guided to the branch transfer units 8 and 9 formed in.
【０００４】 引き続き、その移植用苗Ｐを、左右一対の外側縦ベルトコンベア１０，１１が 上記下段ベルトコンベア６，７の垂直部とで形成する供給転送部１２，１３を介 し、左右一対のゴム製円板からなる苗植付装置１４，１５に供給し、その苗植付 装置１４，１５の各々に対応させて並列作溝の２条の畝溝に順次植え付けるよう にしてなる苗移植機である。Subsequently, the transplanting seedlings P are paired on the left and right sides via supply transfer sections 12 and 13 formed by a pair of left and right outer vertical belt conveyors 10 and 11 and vertical portions of the lower belt conveyors 6 and 7. A seedling transplanter which is supplied to the seedling planting devices 14, 15 made of rubber discs, and is sequentially planted in the two ridges of the parallel grooving corresponding to each of the seedling planting devices 14, 15. Is.
【０００５】[0005]
この種の苗移植機において、移植用苗Ｐの振分け作業を、右側の上段ベルトコ ンベア３の側に設置した検出手段さらに具体的には光電センサー１６により振分 け転送部４を通過する移植用苗Ｐを検出することに基づき、振分け部体５を左右 に揺動するモータ等の駆動手段を制御することにより行うようにした苗検出装置 にあっては、移植用苗Ｐがその根部に有する土や本圃の土あるいは塵埃等が飛散 し、またそれらがベルトコンベア，その軸あるいはローラ等に付着して光電セン サー１６の光路を遮るために、その光電センサー１６が作動し振分け部体５に不 正な振分け作業をさせるおそれがあり、それが、移植の株間を不正確にし、当該 作物の生育を不均一にする等の欠点がある。 In this kind of seedling transplanting machine, the distribution work of the transplanting seedlings P is carried out by the detecting means installed on the side of the upper belt conveyor 3 on the right side. In the seedling detecting device, which is configured to detect the seedlings P by controlling driving means such as a motor that swings the distribution unit 5 left and right, the transplanting seedlings P have the roots thereof. The soil, the soil or dust of the main field is scattered and adheres to the belt conveyor, its shaft or rollers to block the optical path of the photoelectric sensor 16, so that the photoelectric sensor 16 operates and the distribution unit 5 There is a risk that incorrect distribution work may be carried out, which makes the transplanting plants inaccurate and the growth of the crops uneven.
【０００６】 この考案の目的は、光電センサーの光路を管等の遮蔽部材で覆うことにより、 かかる欠点を解消することにある。An object of the present invention is to eliminate such a drawback by covering the optical path of the photoelectric sensor with a shielding member such as a tube.
【０００７】[0007]
この考案の移植機の搬送苗検出装置は、移植用苗Ｐを苗受入装置Ｂから苗植付 装置Ａ，Ａ′に搬送して本圃に所要の間隔で植え付ける苗移植機において、搬送 中の移植用苗Ｐを検出する光電センサー４４を、その光路を水平にして設置する とともに、該光路を同じく水平に設置した遮蔽部材４５により覆ったものである 。 上記において、遮蔽部材４５を管にし、また、その先端を下向きの斜切状態に すると、光路を土や塵埃等が遮断するおそれがなく効果的である。 The transport seedling detecting device of the transplanter of the present invention is a seedling transplanter that transports the transplant seedling P from the seedling receiving device B to the seedling planting devices A and A ′ to plant in the main field at a required interval. The photoelectric sensor 44 for detecting the seedling P is installed with its optical path horizontal, and is covered with a shielding member 45 which also installs the optical path horizontally. In the above, it is effective that the shielding member 45 is formed of a tube and the tip thereof is cut obliquely downward so that the optical path is not blocked by dirt or dust.
【０００８】[0008]
光電センサーの水平に設置された光路が同じく水平に設置した遮蔽部材で覆わ れていて、周囲に飛散する土や塵埃等がその光路を遮断することがない。したが って、光電センサーが誤検知するようなことがない。 The horizontally installed optical path of the photoelectric sensor is covered with the same horizontally installed shielding member, and the dirt and dust scattered around does not block the optical path. Therefore, the photoelectric sensor will not be erroneously detected.
【０００９】[0009]
まず、図１ないし３に示した第１実施例について詳しく説明する。 Ａ，Ａ′は互いに隣り合う２本の畝溝に移植用苗Ｐを植え付ける左右の苗植付 装置で、例えば、重合した一対のゴム製回転円板の上周において、その開口部に 受け取った移植用苗を回転にともない閉成挟持して運搬し、それを下周で畝溝に 放出する構成のもので、本移植機の駆動輪（図示していない）に連動して回転す る公知の型のものである。 First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described in detail. A and A ′ are left and right seedling planting devices that plant seedlings P for transplantation in two ridges adjacent to each other. For example, they are received at their openings at the upper circumference of a pair of polymerized rubber rotating discs. It is a structure that transports the seedlings for transplantation by closing them with rotation and discharges them into the furrows at the lower circumference. It rotates in conjunction with the drive wheel (not shown) of this transplanter. It is of the type.
【００１０】 Ｂは苗受入装置で、それは、ローラ１７，１７′間にベルト１８を張架し、そ のベルト１８に乗載した移植用苗Ｐを搬送し送出する送出端側の上方に押え輪１ ９を軸架してなる。 Ｃは苗受入装置Ｂが送出した移植用苗Ｐを上記苗植付装置Ａ，Ａ′に転送供給 する苗転送装置である。 この苗転送装置Ｃは、上記の苗受入装置Ｂから送出された移植用苗Ｐを左右に 振り分ける振分け転送部ａと、その振り分けられたものを分岐誘導する分岐転送 ｂ，ｂ′と、さらにそれを苗植付装置Ａ，Ａ′に供給する供給転送部ｃ，ｃ′か らなるものである。Reference numeral B is a seedling receiving device, which stretches a belt 18 between rollers 17 and 17 ′, and presses it upward on the delivery end side which conveys and delivers the transplanting seedling P mounted on the belt 18. A wheel 19 is mounted on the shaft. C is a seedling transfer device that transfers and supplies the transplanting seedling P sent from the seedling receiving device B to the seedling planting devices A and A '. This seedling transfer device C has a distribution transfer part a which distributes the transplanting seedlings P sent out from the seedling reception device B to the left and right, and branch transfer b and b ′ which branch-guide the distributed seedlings. It is comprised of supply transfer units c and c'for supplying the seedling planting devices A and A '.
【００１１】 これら振分け転送部ａ、分岐転送部ｂ，ｂ′および供給転送部ｃ，ｃ′は、概 括的には、上段左右ベルト２０，２１、その下方に配置した下段左右ベルト２２ ，２３、およびその外方に配置した外側左右ベルト２４，２５によって、ほぼ左 右対称に構成されているもので、その詳細は次のとおりである。なお、上記各ベ ルトは突起付きのゴム製ベルト、あるいは、図示したスポンジ等の弾性体を外面 に接着した重合ベルトである。The distribution transfer unit a, the branch transfer units b and b ′, and the supply transfer units c and c ′ are generally the upper stage left and right belts 20 and 21, and the lower stage left and right belts 22 and 23 arranged below them. , And the outer left and right belts 24 and 25 arranged on the outside thereof are configured to be substantially left-right symmetrical, and the details are as follows. Each of the belts is a rubber belt having a protrusion or a polymerized belt having an elastic body such as a sponge shown adhered to the outer surface.
【００１２】 上段左ベルト２０は、苗受入装置Ｂの送出端、すなわち、ローラ１７の前方に 対向軸架したローラ２６、その垂直下方に軸架のローラ２７、およびこれら両ロ ーラ２６，２７の外側斜め下方に軸架したローラ２８に巻回されている。 上段右ベルト２１は、上記ローラ１７の下側に対向軸架したローラ２９、その 垂直下方に軸架のローラ３０、およびこれら両ローラ２９，３０の外側斜め下方 に軸架したローラ３１に巻回されている。The upper left belt 20 includes a roller 26 which is axially opposed to the delivery end of the seedling receiving device B, that is, a roller 26 which is axially opposed to the front of the roller 17, a roller 27 which is axially disposed vertically below the roller 26, and both rollers 26 and 27. It is wound around a roller 28 which is mounted diagonally downward and outward. The upper right belt 21 is wound around a roller 29 which is axially mounted on the lower side of the roller 17, a roller 30 which is axially mounted vertically below the roller 17, and a roller 31 which is axially mounted obliquely below the rollers 29 and 30. Has been done.
【００１３】 下段左ベルト２２は、上記ローラ２７の下側に軸架のローラ３２、上記ローラ ２８の下側に軸架のローラ３３、および該ローラ３３の垂直下方に軸架のローラ ３４に巻回されている。 下段右ベルト２３は、上記ローラ３０の下側に軸架のローラ３５、上記ローラ ３１の下側に軸架のローラ３６、および該ローラ３６の垂直下方に軸架のローラ ３７に巻回されている。The lower left belt 22 is wound around a roller 32 which is a shaft below the roller 27, a roller 33 which is a shaft below the roller 28, and a roller 34 which is a shaft vertically below the roller 33. It has been turned. The lower right belt 23 is wound around a roller 35 of a shaft below the roller 30, a roller 36 of a shaft below the roller 31, and a roller 37 of a shaft vertically below the roller 36. There is.
【００１４】 外側左ベルト２４は、ローラ２８，３３の外側に軸架のローラ３８と、該ロー ラ３８の垂直下方であってかつローラ３４の外側真横に軸架のローラ３９に巻回 されている。 外側右ベルト２５は、上記ローラ３１，３６の外側に軸架のローラ４０と、該 ローラ４０の垂直下方であってかつローラ３７の外側真横に軸架のローラ４１に 巻回されている。The outer left belt 24 is wound around a roller 38 mounted on the outside of the rollers 28 and 33, and a roller 39 mounted on the shaft vertically below the roller 38 and right outside the roller 34. There is. The outer right belt 25 is wound around a roller 40 mounted on the outside of the rollers 31 and 36 and a roller 41 mounted on the shaft vertically below the roller 40 and right outside the roller 37.
【００１５】 上記振分け転送部ａは、上段左ベルト２０のローラ２６，２７間の垂直走行部 分と上段右ベルト２１のローラ２９，３０間の垂直走行部分とで、苗受入装置Ｂ が密接連続状態のまま搬送し送出端から突出させた移植用苗Ｐを、後続のものか ら分離し、かつ所定の間隔で下方に向けて搬送する苗挟持中央垂直搬送路を形成 する。 上記分岐転送部ｂは、上段左ベルト２０のローラ２７，２８間の斜め走行部分 と下段左ベルト２２のローラ３２，３３間の斜め走行部分とで苗挟持左側傾斜搬 送路を形成してなる。In the distribution transfer unit a, the seedling receiving device B 1 is in close contact with the vertical traveling portion between the rollers 26 and 27 of the upper left belt 20 and the vertical traveling portion between the rollers 29 and 30 of the upper right belt 21. A seedling-holding central vertical transport path is formed for transporting the seedlings P that have been conveyed in this state and projected from the delivery end, separating them from the succeeding seedlings and transporting them downward at a predetermined interval. The branch transfer part b forms a seedling-holding left-side inclined transporting path with an obliquely traveling portion between the rollers 27 and 28 of the upper left belt 20 and an obliquely traveling portion between the rollers 32 and 33 of the lower left belt 22. .
【００１６】 上記分岐転送部ｂ′は、上段右ベルト２１のローラ３０，３１間の斜め走行部 分と下段右ベルト２３のローラ３５，３６間の斜め走行部分とで苗挟持右側傾斜 搬送路を形成してなる。 供給転送部ｃは、上記下段左ベルト２２のローラ３３，３４間の垂直走行部分 と外側左ベルト２４の対向垂直走行部分とで苗挟持左側垂直搬送路を形成してな る。 供給転送部ｃ′は、下段右ベルト２３のローラ３６，３７間の垂直走行部分と 外側右ベルト２５の対向垂直走行部分とで苗挟持右側垂直搬送路を形成してなる ものである。The branch transfer unit b ′ forms a seedling-holding right-side inclined conveying path by an oblique traveling portion between the rollers 30 and 31 of the upper right belt 21 and an oblique traveling portion between the rollers 35 and 36 of the lower right belt 23. Formed. The feed transfer section c forms a seedling-holding left-side vertical conveyance path by the vertical traveling portion between the rollers 33 and 34 of the lower left belt 22 and the opposing vertical traveling portion of the outer left belt 24. The supply transfer section c ′ is formed by a vertical traveling portion between the rollers 36 and 37 of the lower right belt 23 and a facing vertical traveling portion of the outer right belt 25 to form a seedling-holding right vertical conveying path.
【００１７】 Ｄは、上記中央垂直搬送路の下端部と上記左右側傾斜搬送路の上端部との合流 部分に左右揺動自在に装架した振分け部体で、この振分け部体Ｄは、後記の検知 手段である光電センサーによる移植用苗Ｐの検知に基づき、左右に交互に揺動す るよう図示しない所要のモーターに連繋し、到達した移植用苗Ｐを上記左右側傾 斜搬送路に振り分けるものである。D is a distribution unit mounted on the confluence of the lower end of the central vertical conveyance path and the upper ends of the left and right inclined conveyance paths so as to be swingable left and right. This distribution unit D will be described later. Based on the detection of the transplanting seedling P by the photoelectric sensor which is the detection means of the above, it is connected to a required motor (not shown) so as to alternately swing to the left and right, and the arrived transplanting seedling P is transferred to the above-mentioned left and right inclined transfer path. It is to sort.
【００１８】 上記において、振分け転送部ａを構成する一方のベルト、すなわちこの実施例 では上段右ベルト２１、それを巻回装架したローラ２９，３０および３１は、図 ３から理解されるように、その各々が互いの中央に隙間ｓを形成する前後一対の ものから構成されている。In the above description, one of the belts constituting the distribution transfer section a, that is, the upper right belt 21 in this embodiment, and the rollers 29, 30 and 31 around which the belt is wound and mounted are as understood from FIG. , Each of which is composed of a pair of front and rear parts that form a gap s at the center of each other.
【００１９】 Ｅは上段右ベルト２１が囲繞する空処４２内に設置した搬送苗検出装置で、そ れはステー４３によって支持されかつ振分け転送部ａの中央垂直搬送路を搬送さ れる移植用苗Ｐを検知する反射型の光電センサー４４と、この光電センサー４４ の光路を覆う遮蔽部材である管４５からなる。 光電センサー４４はその光路を水平になるように設置し、また、遮蔽部材であ る管４５は同じく水平に設置されて該光路を覆っているものである。 その管４５は、基端をステー４３に取り付けるとともに、下向きに斜切した先 端を上段右ベルト２１およびローラ３０の各隙間ｓに臨ませている。E is a transfer seedling detection device installed in an empty space 42 surrounded by the upper right belt 21, which is a transplant seedling supported by a stay 43 and transferred through the central vertical transfer path of the sorting transfer part a. It comprises a reflection type photoelectric sensor 44 for detecting P and a tube 45 which is a shielding member for covering the optical path of the photoelectric sensor 44. The photoelectric sensor 44 is installed so that its optical path is horizontal, and the tube 45 as a shielding member is also installed horizontally to cover the optical path. The tube 45 has a base end attached to the stay 43, and a tip end obliquely cut downward faces each clearance s between the upper right belt 21 and the roller 30.
【００２０】 このように、光電センサー４４の光路が遮蔽部材である管４５によって覆われ ていることにより、周囲の土がその光路を遮断することなく、したがって、光電 センサー４４が誤検知するようなことがなくなるもので、本考案はこの点を重要 な事項としている。As described above, since the optical path of the photoelectric sensor 44 is covered with the tube 45 that is the shielding member, the surrounding soil does not block the optical path, and therefore the photoelectric sensor 44 is erroneously detected. The present invention makes this point an important matter.
【００２１】 なお、図において符号４６はトランスミッションで、本移植機の駆動輪（図示 していない）に連動してその入力主軸（図示していない）を苗植付装置Ａ，Ａ′ と同時に回転し、苗受入装置Ｂおよび苗転送装置Ｃを連繋駆動させる。In the figure, reference numeral 46 denotes a transmission, which rotates its input main shaft (not shown) at the same time as the seedling planting devices A and A'in conjunction with a drive wheel (not shown) of the transplanter. Then, the seedling receiving device B and the seedling transferring device C are connected and driven.
【００２２】 振分け部体Ｄにより左右に振り分けられた移植用苗Ｐは、それぞれ分岐転送部 ｂ，ｂ′の苗挟持左右側傾斜搬送路、供給転送部ｃ，ｃ′の苗挟持左右側垂直搬 送路を経て、苗植付装置Ａ，Ａ′に供給され、２本の畝溝に植え付けられるもの である。The seedlings P for transplantation, which are distributed to the right and left by the distribution unit D, are respectively inclined to the seedling-holding left and right side conveyance paths of the branch transfer units b and b ′, and vertically transferred to the seedling-holding left and right sides of the supply transfer units c and c ′. It is supplied to the seedling planting devices A and A'through the feeding route and planted in the two furrows.
【００２３】 次に、図４，５に示した第２実施例について説明する。 この第２実施例は、上段右ベルト２１と同じように上段左ベルト２０もその中 央に隙間ｓを形成し、振分け転送部ａの中央垂直搬送路の移植用苗Ｐを検知する 光電センサーを透過型にしたことにおいて上記第１実施例と相違するだけで、そ の他の点は該第１実施例と共通であるから、以下にはその相違点についてのみ説 明する。Next, a second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described. In the second embodiment, as in the upper right belt 21, the upper left belt 20 also has a gap s formed in the center thereof, and a photoelectric sensor for detecting the seedling P for transplantation in the central vertical conveyance path of the sorting transfer part a is provided. Only the difference from the first embodiment in that it is of a transmission type and the other points are common to the first embodiment. Therefore, only the difference will be described below.
【００２４】 すなわち、この第２実施例では、振分け転送部ａを構成することになる左右双 方のベルト、すなわち上段左右ベルト２０，２１、これらを巻回装架したローラ ２６，２７および２８、２９，３０および３１を、図５から理解されるように、 その各々が互いの中央に隙間ｓ′を形成する前後一対のものから構成している。 上段右ベルト２１が囲繞する空処４２′内に設置したステー４３′に、光電セ ンサー投光部４４′を、その光路が水平になるようにして支持している。That is, in the second embodiment, the left and right bilateral belts, that is, the upper left and right belts 20 and 21, which constitute the distribution transfer unit a, the rollers 26, 27 and 28 around which these belts are wound and mounted, As can be seen from FIG. 5, 29, 30 and 31 are made up of a pair of front and rear members, each of which forms a gap s ′ in the center thereof. A photoelectric sensor light projecting unit 44 'is supported by a stay 43' installed in an empty space 42 'surrounded by the upper right belt 21 such that its optical path is horizontal.
【００２５】 上段左ベルト２０が囲繞する空処４２″内にもステー４３″を設置し、それに 光電センサー受光部４４″を、その光路が水平になるように支持している。 ４５′，４５″は、光電センサー投光部４４′，同受光部４４″の上記水平な 光路を覆うように、同じく水平にして設置した遮蔽部材である管で、いずれも基 端をステー４３′，４３″に取り付けるとともに、下向きに斜切した先端を上段 左右ベルト２０，２１およびローラ２７，３０の各隙間ｓ′に臨ませている。A stay 43 ″ is also installed in an empty space 42 ″ surrounded by the upper left belt 20, and a photoelectric sensor light receiving portion 44 ″ is supported on the stay 43 ″ so that its optical path is horizontal. Reference numeral ″ is a tube which is a shielding member which is also installed horizontally so as to cover the above-mentioned horizontal optical paths of the photoelectric sensor light-projecting part 44 ′ and the light-receiving part 44 ″, and the base ends thereof are stays 43 ′ and 43 ″. In addition, the front end cut obliquely downward is exposed to the respective gaps s ′ between the upper left and right belts 20 and 21 and the rollers 27 and 30.
【００２６】[0026]
以上述べたところから明らかなように、この考案の苗移植機の搬送苗検出装置 によれば次の効果を奏するものである。 As is clear from the above description, the transport seedling detection device of the seedling transplanter of the present invention has the following effects.
【００２７】 光電センサーの水平に設置された光路が同じく水平に設置された遮蔽部材で覆 われていて、装置の周囲に飛散しあるいは付着する土や塵埃等がその光路を遮断 することがない。したがって、光電センサーが誤作動することがなく、搬送中の 移植用苗の検出を正確に実施できる。 すなわち、例えば振分け作業のための振分け部体の制御を正確にし、従来のよ うに株間を不正確にするとか当該作物の生育を不均一にする等の欠点を解消でき る。The horizontally installed optical path of the photoelectric sensor is covered with the same horizontally installed shielding member, so that dirt, dust or the like scattered or attached around the device does not block the optical path. Therefore, the photoelectric sensor does not malfunction, and the transplant seedlings being conveyed can be accurately detected. That is, for example, the control of the distribution unit for the distribution work can be accurately performed, and the disadvantages such as inaccurate strains between plants and uneven growth of the crop can be eliminated.
【提出日】平成６年１１月４日[Submission date] November 4, 1994
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００１】 この考案は、移植用苗を苗受入装置から苗植付装置に搬送し、本圃に所要の間 隔で植え付ける苗移植機において、例えばその移植用苗の振分け部体等を制御す るために搬送途中の移植用苗を検出する苗検出装置の改良に関する。The present invention conveys seedlings for transplantation from a seedling receiving device to a seedling planting device, and controls, for example, a distribution unit of the seedlings for transplantation in a seedling transplanter for planting in this field at required intervals. Therefore, the present invention relates to improvement of a seedling detection device for detecting transplanting seedlings during transportation.
【０００２】[0002]
この種の苗移植機であってかつ上記のごとき苗検出装置を備えたものとして、 例えば特開平２−２７３１０６号公報に記載のものがある。 An example of this kind of seedling transplanter equipped with the seedling detecting device as described above is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-273106.
【０００３】 それは、図６に概略を示すように、まず、ベルトコンベアよりなる苗受入装置 １から送給の移植用苗Ｐを、左右一対の上段ベルトコンベア２，３の垂直対向部 が形成する振分け転送部４を通じ振分け部体５に送給して振り分け、振り分けた 移植用苗Ｐを、左右一対の下段ベルトコンベア６，７の斜行部が上記上段ベルト コンベア２，３の斜行部とで形成する分岐転送部８，９に誘導する。As schematically shown in FIG. 6, first, a transplanting seedling P fed from a seedling receiving device 1 composed of a belt conveyor is formed by vertically opposed portions of a pair of left and right upper belt conveyors 2, 3. The seedlings P for transplantation, which have been fed to and distributed by the distribution unit 5 through the distribution transfer unit 4, have the skewed portions of the pair of left and right lower belt conveyors 6, 7 as the skewed portions of the upper belt conveyors 2, 3. It is guided to the branch transfer units 8 and 9 formed in.
【０００４】 引き続き、その移植用苗Ｐを、左右一対の外側縦ベルトコンベア１０，１１が 上記下段ベルトコンベア６，７の垂直部とで形成する供給転送部１２，１３を介 し、左右一対のゴム製円板からなる苗植付装置１４，１５に供給し、その苗植付 装置１４，１５の各々に対応させて並列作溝の２条の畝溝に順次植え付けるよう にしてなる苗移植機である。Subsequently, the transplanting seedlings P are paired on the left and right sides via supply transfer sections 12 and 13 formed by a pair of left and right outer vertical belt conveyors 10 and 11 and vertical portions of the lower belt conveyors 6 and 7. A seedling transplanter which is supplied to the seedling planting devices 14, 15 made of rubber discs, and is sequentially planted in the two ridges of the parallel grooving corresponding to each of the seedling planting devices 14, 15. Is.
【０００５】[0005]
この種の苗移植機において、移植用苗Ｐの振分け作業を、右側の上段ベルトコ ンベア３の側に設置した検出手段さらに具体的には光電センサ１６により振分け 転送部４を通過する移植用苗Ｐを検出することに基づき、振分け部体５を左右に 揺動するモータ等の駆動手段を制御することにより行うようにした苗検出装置に あっては、移植用苗Ｐがその根部に有する土や本圃の土あるいは塵埃等が飛散し 、またそれらがベルトコンベア，その軸あるいはローラ等に付着して光電センサ １６の光路を遮るために、その光電センサ１６が作動し振分け部体５に不正な振 分け作業をさせるおそれがあり、それが、移植の株間を不正確にし、当該作物の 生育を不均一にする等の欠点がある。 In this kind of seedling transplanting machine, the distribution work of the transplanting seedlings P is detected by a detecting means installed on the side of the upper belt conveyor 3 on the right side. In the seedling detecting device, which is configured to control the driving unit such as a motor that swings the distribution unit 5 to the left or right based on the detection of the The soil or dust in this field is scattered and adheres to the belt conveyor, its shaft or rollers to block the optical path of the photoelectric sensor 16, so that the photoelectric sensor 16 operates and the distribution unit 5 is illegally shaken. There is a drawback that it may cause division work, which causes inaccuracies between transplanted plants and uneven growth of the crop.
【０００６】 この考案の目的は、光電センサの光路を管等の遮蔽部材で覆うことにより、か かる欠点を解消することにある。An object of the present invention is to eliminate such a drawback by covering the optical path of the photoelectric sensor with a shielding member such as a tube.
【０００７】[0007]
この考案の移植機の苗検出装置は、移植用苗Ｐを苗受入装置Ｂから苗植付装置 Ａ，Ａ′に搬送して本圃に所要の間隔で植え付ける苗移植機において、搬送中の 移植用苗Ｐを検出する光電センサ４４の光路を遮蔽部材４５により覆った構成の ものである。 上記において、遮蔽部材４５を管にし、また、その先端を下向きの斜切状態に すると、光路を土や塵埃等が遮断するおそれがなく効果的である。 The seedling detection device of the transplanter of the present invention is a seedling transplanter for transferring a seedling P for transplantation from the seedling receiving device B to the seedling planting devices A and A ′ for planting at a required interval in the main field. The optical path of the photoelectric sensor 44 for detecting the seedling P is covered with a shielding member 45. In the above, it is effective that the shielding member 45 is formed of a tube and the tip thereof is cut obliquely downward so that the optical path is not blocked by dirt or dust.
【０００８】[0008]
光電センサーの光路が遮蔽部材で覆われていて、周囲に飛散する土や塵埃等が その光路を遮断することがない。したがって、光電センサーが誤検知するような ことがない。 The optical path of the photoelectric sensor is covered with a shielding member, so that dirt and dust scattered around does not block the optical path. Therefore, the photoelectric sensor does not erroneously detect.
【０００９】[0009]
まず、図１ないし３に示した第１実施例について詳しく説明する。 Ａ，Ａ′は互いに隣り合う２本の畝溝に移植用苗Ｐを植え付ける左右の苗植付 装置で、例えば、重合した一対のゴム製回転円板の上周において、その開口部に 受け取った移植用苗を回転にともない閉成挟持して運搬し、それを下周で畝溝に 放出する構成のもので、本移植機の駆動輪（図示していない）に連動して回転す る公知の型のものである。 First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described in detail. A and A ′ are left and right seedling planting devices that plant seedlings P for transplantation in two ridges adjacent to each other. For example, they are received at their openings at the upper circumference of a pair of polymerized rubber rotating discs. It is a structure that transports the seedlings for transplantation by closing them with rotation and discharges them into the furrows at the lower circumference. It rotates in conjunction with the drive wheel (not shown) of this transplanter. It is of the type.
【００１０】 Ｂは苗受入装置で、それは、ローラ１７，１７′間にベルト１８を張架し、そ のベルト１８に乗載した移植用苗Ｐを搬送し送出する送出端側の上方に押え輪１ ９を軸架してなる。 Ｃは苗受入装置Ｂが送出した移植用苗Ｐを上記苗植付装置Ａ，Ａ′に転送供給 する苗転送装置である。 この苗転送装置Ｃは、上記の苗受入装置Ｂから送出された移植用苗Ｐを左右に 振り分ける振分け転送部ａと、その振り分けられたものを分岐誘導する分岐転送 ｂ，ｂ′と、さらにそれを苗植付装置Ａ，Ａ′に供給する供給転送部ｃ，ｃ′か らなるものである。Reference numeral B is a seedling receiving device, which stretches a belt 18 between rollers 17 and 17 ′, and presses it upward on the delivery end side which conveys and delivers the transplanting seedling P mounted on the belt 18. A wheel 19 is mounted on the shaft. C is a seedling transfer device that transfers and supplies the transplanting seedling P sent from the seedling receiving device B to the seedling planting devices A and A '. This seedling transfer device C has a distribution transfer part a which distributes the transplanting seedlings P sent out from the seedling reception device B to the left and right, and branch transfer b and b ′ which branch-guide the distributed seedlings. It is comprised of supply transfer units c and c'for supplying the seedling planting devices A and A '.
【００１１】 これら振分け転送部ａ、分岐転送部ｂ，ｂ′および供給転送部ｃ，ｃ′は、概 括的には、上段左右ベルト２０，２１、その下方に配置した下段左右ベルト２２ ，２３、およびその外方に配置した外側左右ベルト２４，２５によって、ほぼ左 右対称に構成されているもので、その詳細は次のとおりである。なお、上記各ベ ルトは突起付きのゴム製ベルト、あるいは、図示したスポンジ等の弾性体を外面 に接着した重合ベルトである。The distribution transfer unit a, the branch transfer units b and b ′, and the supply transfer units c and c ′ are generally the upper stage left and right belts 20 and 21, and the lower stage left and right belts 22 and 23 arranged below them. , And the outer left and right belts 24 and 25 arranged on the outside thereof are configured to be substantially left-right symmetrical, and the details are as follows. Each of the belts is a rubber belt having a protrusion or a polymerized belt having an elastic body such as a sponge shown adhered to the outer surface.
【００１２】 上段左ベルト２０は、苗受入装置Ｂの送出端、すなわち、ローラ１７の前方に 対向軸架したローラ２６、その垂直下方に軸架のローラ２７、およびこれら両ロ ーラ２６，２７の外側斜め下方に軸架したローラ２８に巻回されている。 上段右ベルト２１は、上記ローラ１７の下側に対向軸架したローラ２９、その 垂直下方に軸架のローラ３０、およびこれら両ローラ２９，３０の外側斜め下方 に軸架したローラ３１に巻回されている。The upper left belt 20 includes a roller 26 which is axially opposed to the delivery end of the seedling receiving device B, that is, a roller 26 which is axially opposed to the front of the roller 17, a roller 27 which is axially disposed vertically below the roller 26, and both rollers 26 and 27. It is wound around a roller 28 which is mounted diagonally downward and outward. The upper right belt 21 is wound around a roller 29 which is axially mounted on the lower side of the roller 17, a roller 30 which is axially mounted vertically below the roller 17, and a roller 31 which is axially mounted obliquely below the rollers 29 and 30. Has been done.
【００１３】 下段左ベルト２２は、上記ローラ２７の下側に軸架のローラ３２、上記ローラ ２８の下側に軸架のローラ３３、および該ローラ３３の垂直下方に軸架のローラ ３４に巻回されている。 下段右ベルト２３は、上記ローラ３０の下側に軸架のローラ３５、上記ローラ ３１の下側に軸架のローラ３６、および該ローラ３６の垂直下方に軸架のローラ ３７に巻回されている。The lower left belt 22 is wound around a roller 32 which is a shaft below the roller 27, a roller 33 which is a shaft below the roller 28, and a roller 34 which is a shaft vertically below the roller 33. It has been turned. The lower right belt 23 is wound around a roller 35 of a shaft below the roller 30, a roller 36 of a shaft below the roller 31, and a roller 37 of a shaft vertically below the roller 36. There is.
【００１４】 外側左ベルト２４は、ローラ２８，３３の外側に軸架のローラ３８と、該ロー ラ３８の垂直下方であってかつローラ３４の外側真横に軸架のローラ３９に巻回 されている。 外側右ベルト２５は、上記ローラ３１，３６の外側に軸架のローラ４０と、該 ローラ４０の垂直下方であってかつローラ３７の外側真横に軸架のローラ４１に 巻回されている。The outer left belt 24 is wound around a roller 38 mounted on the outside of the rollers 28 and 33, and a roller 39 mounted on the shaft vertically below the roller 38 and right outside the roller 34. There is. The outer right belt 25 is wound around a roller 40 mounted on the outside of the rollers 31 and 36 and a roller 41 mounted on the shaft vertically below the roller 40 and right outside the roller 37.
【００１５】 上記振分け転送部ａは、上段左ベルト２０のローラ２６，２７間の垂直走行部 分と上段右ベルト２１のローラ２９，３０間の垂直走行部分とで、苗受入装置Ｂ が密接連続状態のまま搬送し送出端から突出させた移植用苗Ｐを、後続のものか ら分離し、かつ所定の間隔で下方に向けて搬送する苗挟持中央垂直搬送路を形成 する。 上記分岐転送部ｂは、上段左ベルト２０のローラ２７，２８間の斜め走行部分 と下段左ベルト２２のローラ３２，３３間の斜め走行部分とで苗挟持左側傾斜搬 送路を形成してなる。In the distribution transfer unit a, the seedling receiving device B 1 is in close contact with the vertical traveling portion between the rollers 26 and 27 of the upper left belt 20 and the vertical traveling portion between the rollers 29 and 30 of the upper right belt 21. A seedling-holding central vertical transport path is formed for transporting the seedlings P that have been conveyed in this state and projected from the delivery end, separating them from the succeeding seedlings and transporting them downward at a predetermined interval. The branch transfer part b forms a seedling-holding left-side inclined transporting path with an obliquely traveling portion between the rollers 27 and 28 of the upper left belt 20 and an obliquely traveling portion between the rollers 32 and 33 of the lower left belt 22. .
【００１６】 上記分岐転送部ｂ′は、上段右ベルト２１のローラ３０，３１間の斜め走行部 分と下段右ベルト２３のローラ３５，３６間の斜め走行部分とで苗挟持右側傾斜 搬送路を形成してなる。 供給転送部ｃは、上記下段左ベルト２２のローラ３３，３４間の垂直走行部分 と外側左ベルト２４の対向垂直走行部分とで苗挟持左側垂直搬送路を形成してな る。 供給転送部ｃ′は、下段右ベルト２３のローラ３６，３７間の垂直走行部分と 外側右ベルト２５の対向垂直走行部分とで苗挟持右側垂直搬送路を形成してなる ものである。The branch transfer unit b ′ forms a seedling-holding right-side inclined conveying path by an oblique traveling portion between the rollers 30 and 31 of the upper right belt 21 and an oblique traveling portion between the rollers 35 and 36 of the lower right belt 23. Formed. The feed transfer section c forms a seedling-holding left-side vertical conveyance path by the vertical traveling portion between the rollers 33 and 34 of the lower left belt 22 and the opposing vertical traveling portion of the outer left belt 24. The supply transfer section c ′ is formed by a vertical traveling portion between the rollers 36 and 37 of the lower right belt 23 and a facing vertical traveling portion of the outer right belt 25 to form a seedling-holding right vertical conveying path.
【００１７】 Ｄは、上記中央垂直搬送路の下端部と上記左右側傾斜搬送路の上端部との合流 部分に左右揺動自在に装架した振分け部体で、この振分け部体Ｄは、後記の検知 手段である光電センサーによる移植用苗Ｐの検知に基づき、左右に交互に揺動す るよう図示しない所要のモーターに連繋し、到達した移植用苗Ｐを上記左右側傾 斜搬送路に振り分けるものである。D is a distribution unit mounted on the confluence of the lower end of the central vertical conveyance path and the upper ends of the left and right inclined conveyance paths so as to be swingable left and right. This distribution unit D will be described later. Based on the detection of the transplanting seedling P by the photoelectric sensor which is the detection means of the above, it is connected to a required motor (not shown) so as to alternately swing to the left and right, and the arrived transplanting seedling P is transferred to the above-mentioned left and right inclined transfer path. It is to sort.
【００１８】 上記において、振分け転送部ａを構成する一方のベルト、すなわちこの実施例 では上段右ベルト２１、それを巻回装架したローラ２９，３０および３１は、図 ３から理解されるように、その各々が互いの中央に隙間ｓを形成する前後一対の ものから構成されている。In the above description, one of the belts constituting the distribution transfer section a, that is, the upper right belt 21 in this embodiment, and the rollers 29, 30 and 31 around which the belt is wound and mounted are as understood from FIG. , Each of which is composed of a pair of front and rear parts that form a gap s at the center of each other.
【００１９】 Ｅは上段右ベルト２１が囲繞する空処４２内に設置した苗検出装置で、それは ステー４３によって支持されかつ振分け転送部ａの中央垂直搬送路を搬送される 移植用苗Ｐを検知する反射型の光電センサー４４と、この光電センサー４４の光 路を覆う遮蔽部材である管４５からなる。 管４５は、基端をステー４３に取り付けるとともに、下向きに斜切した先端を 上段右ベルト２１およびローラ３０の各隙間ｓに臨ませている。E is a seedling detection device installed in an empty space 42 surrounded by the upper right belt 21, which detects a transplanting seedling P that is supported by a stay 43 and is conveyed through the central vertical conveyance path of the distribution transfer unit a. It comprises a reflective photoelectric sensor 44 and a tube 45 which is a shielding member for covering the optical path of the photoelectric sensor 44. The tube 45 has a base end attached to the stay 43, and a tip cut obliquely downward is exposed to each clearance s between the upper right belt 21 and the roller 30.
【００２０】 このように、光電センサー４４の光路が遮蔽部材である管４５によって覆われ ていることにより、周囲の土がその光路を遮断することなく、したがって、光電 センサー４４が誤検知するようなことがなくなるもので、本考案はこの点を重要 な事項としている。As described above, since the optical path of the photoelectric sensor 44 is covered with the tube 45 that is the shielding member, the surrounding soil does not block the optical path, and therefore the photoelectric sensor 44 is erroneously detected. The present invention makes this point an important matter.
【００２１】 なお、図において符号４６はトランスミッションで、本移植機の駆動輪（図示 していない）に連動してその入力主軸（図示していない）を苗植付装置Ａ，Ａ′ と同時に回転し、苗受入装置Ｂおよび苗転送装置Ｃを連繋駆動させる。In the figure, reference numeral 46 denotes a transmission, which rotates its input main shaft (not shown) at the same time as the seedling planting devices A and A'in conjunction with a drive wheel (not shown) of the transplanter. Then, the seedling receiving device B and the seedling transferring device C are connected and driven.
【００２２】 振分け部体Ｄにより左右に振り分けられた移植用苗Ｐは、それぞれ分岐転送部 ｂ，ｂ′の苗挟持左右側傾斜搬送路、供給転送部ｃ，ｃ′の苗挟持左右側垂直搬 送路を経て、苗植付装置Ａ，Ａ′に供給され、２本の畝溝に植え付けられるもの である。The seedlings P for transplantation, which are distributed to the right and left by the distribution unit D, are respectively inclined to the seedling-holding left and right side conveyance paths of the branch transfer units b and b ′, and vertically transferred to the seedling-holding left and right sides of the supply transfer units c and c ′. It is supplied to the seedling planting devices A and A'through the feeding route and planted in the two furrows.
【００２３】 次に、図４，５に示した第２実施例について説明する。 この第２実施例は、上段右ベルト２１と同じように上段左ベルト２０もその中 央に隙間ｓを形成し、振分け転送部ａの中央垂直搬送路の移植用苗Ｐを検知する 光電センサーを透過型にしたことにおいて上記第１実施例と相違するだけで、そ の他の点は該第１実施例と共通であるから、以下にはその相違点についてのみ説 明する。Next, a second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described. In the second embodiment, as in the upper right belt 21, the upper left belt 20 also has a gap s formed in the center thereof, and a photoelectric sensor for detecting the seedling P for transplantation in the central vertical conveyance path of the sorting transfer part a is provided. Only the difference from the first embodiment in that it is of a transmission type and the other points are common to the first embodiment. Therefore, only the difference will be described below.
【００２４】 すなわち、この第２実施例では、振分け転送部ａを構成することになる左右双 方のベルト、すなわち上段左右ベルト２０，２１、これらを巻回装架したローラ ２６，２７および２８、２９，３０および３１を、図５から理解されるように、 その各々が互いの中央に隙間ｓ′を形成する前後一対のものから構成している。 上段右ベルト２１が囲繞する空処４２′内に設置したステー４３′に、光電セ ンサー投光部４４′を支持している。That is, in the second embodiment, the left and right bilateral belts, that is, the upper left and right belts 20 and 21, which constitute the distribution transfer unit a, the rollers 26, 27 and 28 around which these belts are wound and mounted, As can be seen from FIG. 5, 29, 30 and 31 are made up of a pair of front and rear members, each of which forms a gap s ′ in the center thereof. A photoelectric sensor light projecting portion 44 'is supported by a stay 43' installed in an empty space 42 'surrounded by the upper right belt 21.
【００２５】 上段左ベルト２０が囲繞する空処４２″内にもステー４３″を設置し、それに 光電センサー受光部４４″を支持している。 ４５′，４５″は、光電センサー投光部４４′，同受光部４４″の光路を覆う 遮蔽部材である管で、いずれも基端をステー４３′，４３″に取り付けるととも に、下向きに斜切した先端を上段左右ベルト２０，２１およびローラ２７，３０ の各隙間ｓ′に臨ませている。A stay 43 ″ is also installed in an empty space 42 ″ surrounded by the upper left belt 20 and supports a photoelectric sensor light receiving portion 44 ″. 45 ′ and 45 ″ are photoelectric sensor light emitting portions 44. ′, A tube that is a shielding member that covers the optical path of the light receiving section 44 ″, and the base ends of both are attached to the stays 43 ′, 43 ″, and the downward slanted ends are attached to the upper left and right belts 20 and 21 and the rollers. The gaps s'of 27 and 30 are exposed.
【００２６】[0026]
以上述べたところから明らかなように、この考案によれば次の効果を奏するも のである。 As is clear from the above description, the present invention has the following effects.
【００２７】 光電センサーの光路が遮蔽部材で覆われていて、装置の周囲に飛散しあるいは 付着する土や塵埃等がその光路を遮断することがない。したがって、光電センサ ーが誤作動することがなく、搬送中の移植用苗の検出を正確に実施できる。 すなわち、例えば振分け作業のための振分け部体の制御を正確にし、従来のよ うに株間を不正確にするとか当該作物の生育を不均一にする等の欠点を解消でき る。The optical path of the photoelectric sensor is covered with the shielding member, so that dirt, dust, or the like scattered or attached around the device does not block the optical path. Therefore, the photoelectric sensor does not malfunction and the transplant seedlings being conveyed can be accurately detected. That is, for example, the control of the distribution unit for the distribution work can be accurately performed, and the disadvantages such as inaccurate strains between plants and uneven growth of the crop can be eliminated.
【図１】この考案の第１実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention.
【図２】同上の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the main part of the above.
【図３】同じく要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the same main part.
【図４】この考案の第２実施例の要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図５】同上の要部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the main part of the above.
【図６】公知例の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of a known example.
Ａ 苗植付装置 Ａ′ 苗植付装置 Ｂ 苗受入装置 Ｃ 苗転送装置 Ｄ 振分け部体 Ｅ 搬送苗検出装置 Ｐ 移植用苗 ａ 振分け転送部 ｂ 分岐転送部 ｂ′ 分岐転送部 ｃ 供給転送部 ｃ′ 供給転送部 ｓ 隙間 ｓ′ 隙間 １７ ローラ １７′ ローラ １８ ベルト １９ 押え輪 ２０ 上段左ベルト ２１ 上段右ベルト ２２ 下段左ベルト ２３ 下段右ベルト ２４ 外側左ベルト ２５ 外側右ベルト ２６〜４１ ローラ ４２ 空処 ４２′ 空処 ４２″ 空処 ４３ ステー ４３′ ステー ４３″ ステー ４４ 光電センサー ４４′ 光電センサー透光部 ４４″ 光電センサー受光部 ４５ 遮蔽部材である管 ４５′ 遮蔽部材である管 ４５″ 遮蔽部材である管 ４６ トランスミッション A seedling planting device A ′ seedling planting device B seedling receiving device C seedling transferring device D sorting unit E transport seedling detecting device P seedling for transplantation a sorting transfer unit b branch transfer unit b ′ branch transfer unit c supply transfer unit c ′ Supply transfer part s Gap s ′ Gap 17 Roller 17 ′ Roller 18 Belt 19 Presser ring 20 Upper left belt 21 Upper right belt 22 Lower left belt 23 Lower right belt 24 Outer left belt 25 Outer right belt 26-41 Roller 42 Empty 42 ′ Empty treatment 42 ″ Empty treatment 43 Stay 43 ′ Stay 43 ″ Stay 44 Photoelectric sensor 44 ′ Photoelectric sensor light transmitting portion 44 ″ Photoelectric sensor light receiving portion 45 Pipe as a shielding member 45 ′ Pipe as a shielding member 45 ″ With a shielding member Aru Tube 46 Transmission
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１１月４日[Submission date] November 4, 1994
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【考案の名称】 苗移植機の苗検出装置[Title of device] Seedling detection device for seedling transplanter
【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この考案の第１実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention.
【図２】同上の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the main part of the above.
【図３】同じく要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the same main part.
【図４】この考案の第２実施例の要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図５】同上の要部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the main part of the above.
【図６】公知例の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of a known example.
【符号の説明】 Ａ 苗植付装置 Ａ′ 苗植付装置 Ｂ 苗受入装置 Ｃ 苗転送装置 Ｄ 振分け部体 Ｅ 苗検出装置 Ｐ 移植用苗 ａ 振分け転送部 ｂ 分岐転送部 ｂ′ 分岐転送部 ｃ 供給転送部 ｃ′ 供給転送部 ｓ 隙間 ｓ′ 隙間 １７ ローラ １７′ ローラ １８ ベルト １９ 押え輪 ２０ 上段左ベルト ２１ 上段右ベルト ２２ 下段左ベルト ２３ 下段右ベルト ２４ 外側左ベルト ２５ 外側右ベルト ２６〜４１ローラ ４２ 空処 ４２′ 空処 ４２″ 空処 ４３ ステー ４３′ ステー ４３″ ステー ４４ 光電センサ ４４′ 光電センサ透光部 ４４″ 光電センサ受光部 ４５ 遮蔽部材である管 ４５′ 遮蔽部材である管 ４５″ 遮蔽部材である管 ４６ トランスミッション[Explanation of Codes] A seedling planting device A ′ seedling planting device B seedling receiving device C seedling transferring device D seeding unit E seedling detecting device P transplanting seedling a sorting transferring part b branch transferring part b ′ branch transferring part c Supply transfer part c'Supply transfer part s Gap s 'Gap 17 Roller 17' Roller 18 Belt 19 Presser ring 20 Upper left belt 21 Upper right belt 22 Lower left belt 23 Lower right belt 24 Outer left belt 25 Outer right belt 26-41 Roller 42 Empty treatment 42 ′ Empty treatment 42 ″ Empty treatment 43 Stay 43 ′ Stay 43 ″ Stay 44 Photoelectric sensor 44 ′ Photoelectric sensor light transmitting portion 44 ″ Photoelectric sensor light receiving portion 45 Pipe as a shielding member 45 ′ Pipe as a shielding member 45 ″ Pipe as a shielding member 46 Transmission
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 菊地 勝美 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsumi Kikuchi 3-3-12, Sachimachi, Takigawa City, Hokkaido
Claims (4)
送して所要の間隔で植え付ける苗移植機において、搬送
中の移植用苗を検出する光電センサーを、その光路を水
平にして設置するとともに、該光路を同じく水平に設置
した遮蔽部材により覆ったことを特徴とする搬送苗検出
装置。1. A seedling transplanter for transporting seedlings for transplantation from a seedling receiving device to a seedling planting device for planting at a predetermined interval, a photoelectric sensor for detecting the transplanting seedlings being transported is provided with a horizontal optical path. A transferred seedling detection device, which is installed and is covered with a shielding member which is also installed horizontally.
つの苗植付装置との間に、前者が送出した移植用苗を後
者に振り分けて供給する振分け部体を設置するととも
に、この振分け部体に向けて搬送中の移植用苗を検知し
その検知に基づき該振分け部体を制御することになる光
電センサーを、その光路を水平にして設置するととも
に、該光路を同じく水平に設置した遮蔽部材により覆っ
てなることを特徴とする搬送苗検出装置。2. A distribution section body for distributing and supplying the seedlings for transplantation sent by the former to the latter is provided between one seedling receiving device and the two seedling planting devices installed corresponding to the device. A photoelectric sensor, which detects the seedlings for transplantation being conveyed toward the distribution unit and controls the distribution unit based on the detection, is installed with its optical path horizontal and the optical path is also installed horizontally. A seedling detection device for transportation, which is covered with the shield member described above.
請求項１または２記載の搬送苗検出装置。3. The carrier seedling detection device according to claim 1, wherein the shielding member is a tube.
が下向きの斜切状態であることを特徴とする請求項３記
載の搬送苗検出装置。4. The transferred seedling detection device according to claim 3, wherein the shielding member is a tube and the tip thereof is in a slanted state in which it is directed downward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994009300U JP3013822U (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Seedling detection device for seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1994009300U JP3013822U (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Seedling detection device for seedling transplanter |
Publications (1)
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| JP3013822U true JP3013822U (en) | 1995-07-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994009300U Expired - Lifetime JP3013822U (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Seedling detection device for seedling transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013822U (en) |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP1994009300U patent/JP3013822U/en not_active Expired - Lifetime
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