JP3009293B2 - Lining supply device and adhesive application device - Google Patents
Lining supply device and adhesive application deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ライニング供給装置及
びこのライニング供給装置を備える接着剤塗布装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lining supply device and an adhesive applying device provided with the lining supply device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ドラムブレーキ用のブレーキシュ
ーの製造工程において、円弧形をなすライニングを一枚
毎に供給し、その内周面に接着剤を塗布した後、ライニ
ングを乾燥炉に入れて乾燥している。このような接着剤
塗布装置において、ライニングを一枚毎に供給する従来
のライニング供給装置は、図9に示すような構造になつ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the process of manufacturing a brake shoe for a drum brake, an arc-shaped lining is supplied one by one, an adhesive is applied to an inner peripheral surface thereof, and the lining is put into a drying furnace. And dry. In such an adhesive application device, a conventional lining supply device for supplying a lining one by one has a structure as shown in FIG.
【0003】すなわち、複数枚のドラムブレーキ用のラ
イニング50を上向き凸の姿勢として上下に重ね合わせ
て載置収容し、下端部の一枚のライニング50aを除く
他のライニング50bの前方への移動を左右の係止板5
1b,51cによつて係止拘束するマガジン部51と、
該マガジン部51の後支持板51dの下部に配置され、
該マガジン部51の基板51aに直接乗つている一枚の
ライニング50aを前方へ突き出す突出し板52と、該
突出し板52を前後方向に往復移動させるシリンダ装置
53とを有する。In other words, a plurality of drum brake linings 50 are placed one on top of the other in a vertically upwardly convex position, and the other linings 50b except the one lining 50a are moved forward. Left and right locking plates 5
A magazine portion 51 locked and restrained by 1b and 51c;
The magazine 51 is disposed below the rear support plate 51d,
The magazine portion 51 includes a protruding plate 52 for projecting one lining 50a directly on the substrate 51a of the magazine portion 51 forward, and a cylinder device 53 for reciprocating the protruding plate 52 in the front-rear direction.
【0004】しかして、シリンダ装置53によつて突出
し板52を前方向(図9上において紙面に垂直方向)に
移動させることにより、マガジン部51の基板51aに
直接乗つている一枚のライニング50aが前方へ突き出
される。一枚のライニング50aが前方へ突き出された
後、突出し板52を後方向に復帰させることにより、次
位のライニング50bが自重によつて基板51a上に落
下する。次々に突き出されたライニング50は、図外の
接着剤噴出ノズルに向けて移送され、ライニング50の
内周面に接着剤が塗布される。When the projecting plate 52 is moved forward (in the direction perpendicular to the plane of FIG. 9) by the cylinder device 53, one lining 50a directly mounted on the substrate 51a of the magazine 51 is moved. Is projected forward. After one lining 50a is protruded forward, the protruding plate 52 is returned to the rear, so that the next lining 50b falls on the substrate 51a by its own weight. The lining 50 protruding one after another is transferred to an adhesive ejection nozzle (not shown), and an adhesive is applied to the inner peripheral surface of the lining 50.
【0005】そして、大きさの異なるライニング50に
変更する際には、一方の係止板51bを左右に調節移動
させると共に、後支持板51dを前後に調節移動させて
新たなライニング50をマガジン部51に緊密に収容す
る。なお、大きさの異なるライニング50であつても、
その厚さはほぼ同じであるので、突出し板52は変更し
ないのが通常である。When the lining 50 is changed to a lining 50 having a different size, one of the locking plates 51b is adjusted to the left and right, and the rear support plate 51d is adjusted to the front and rear so that the new lining 50 is moved to the magazine portion. Closely housed in 51. In addition, even if the linings 50 have different sizes,
Since the thickness is almost the same, the projecting plate 52 is usually not changed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のライニング供給装置にあつては、所定厚さの
突出し板52によつてマガジン部51の基板51aに直
接乗つている一枚のライニング50aを前方へ次々に突
き出して供給する構造であるため、その供給作動が確実
に得られないという技術的課題がある。すなわち、マガ
ジン部51に重ね合わせて収容したライニング50が周
方向に位置ずれを生じている場合、図9に示すように突
出し板52によつて上下2枚のライニング50a,50
bを一体に突き出すようになり、マガジン部51の左右
の係止板51b,51cに係止する2枚目のライニング
50bを損傷する。However, in such a conventional lining supply device, a single lining 50a is directly mounted on the substrate 51a of the magazine section 51 by a projection plate 52 having a predetermined thickness. The structure has a technical problem that the supply operation cannot be reliably obtained because of the structure in which the supply operation is performed by sequentially protruding forward. That is, when the linings 50 housed in the magazine portion 51 are displaced in the circumferential direction, the upper and lower linings 50a, 50a are protruded by the protruding plate 52 as shown in FIG.
b are integrally protruded, and the second lining 50b locked to the left and right locking plates 51b and 51c of the magazine 51 is damaged.
【0007】そこで、下端部の一枚のライニング50a
のみが突き出されるように、突出し板52の板厚を減少
させると、突き出すべきライニング50aの局部に過大
な押力が作用してこのライニング50aが損傷を受け
る。特に、比較的軟らかなライニング50にあつては、
その位置決めや分離が困難であり、上記の損傷を生じ易
い。Therefore, one lining 50a at the lower end is provided.
When the thickness of the protruding plate 52 is reduced so that only the protruding portion is protruded, an excessive pressing force acts on a local portion of the lining 50a to be protruded, and the lining 50a is damaged. In particular, for the relatively soft lining 50,
The positioning and separation are difficult, and the above-mentioned damage is likely to occur.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、ライニン
グ供給装置の構成は、複数枚の円弧形をなすドラムブレ
ーキ用のライニングを上向き凸の姿勢として上下に重ね
合わせて収容し、下端部の一枚のライニングを除く他の
ライニングを係止して前方への移動を拘束するマガジン
部と、該マガジン部の下端部に前後方向に延在させて設
けられ、前記複数枚のライニングの周方向の2箇所を係
止させる2本の支持軸と、該支持軸に係止するライニン
グの後側に、各支持軸に対応させて配置され、該支持軸
に直接係止する一枚のライニングを前方へ突き出す突出
し部材と、該突出し部材を前後方向に往復移動させる駆
動装置とを有することを特徴とする。また、接着剤塗布
装置の構成は、複数枚の円弧形をなすドラムブレーキ用
のライニングを上向き凸の姿勢として上下に重ね合わせ
て収容し、下端部の一枚のライニングを除く他のライニ
ングの周方向の両端部を係止して前方への移動を拘束す
るマガジン部と、該マガジン部の下端部に前後方向に延
在させて設けられ、前記複数枚のライニングの周方向の
2箇所を係止させる2本の支持軸と、該支持軸に係止す
るライニングの後側に配置され、該支持軸に直接係止す
る一枚のライニングを前方へ突き出す突出し部材と、該
突出し部材を前後方向に往復移動させる駆動装置とを有
するライニング供給装置を備える接着剤塗布装置であつ
て、該マガジン部の前側に配置され、先端部が下り傾斜
すると共に、該突出し部材によつて該マガジン部から突
き出されるライニングを左右方向に移送するコンベア
と、該コンベアの先端部に、所定間隙を置いて上下方向
に配置され、上向き凸の姿勢として移送されて来るライ
ニングを下方に向けて送り込む無端ベルトを有するベル
ト送り装置と、該ベルト送り装置の無端ベルトに対向配
置され、下方に向けて送り込まれるライニングの内周面
に接触する送り駆動ローラと、該送り駆動ローラの下方
に配置され、該ライニングの内周面に接着剤を塗布する
接着剤噴出ノズルと、接着剤が塗布された該ライニング
の外周面を案内する案内ロールとを備えることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional technical problem, and a lining supply device has a plurality of arc-shaped linings for a drum brake. And a magazine portion that holds the other lining except one lining at the lower end portion to restrain forward movement, and a front and rear position at the lower end portion of the magazine portion. provided by extending in a direction, the two support shafts for locking the two places in the circumferential direction of said plurality of linings, on the rear side of the lining to be locked to the support shaft, corresponding to each support shaft And a driving device for reciprocating the projecting member in the front-rear direction. In addition, the configuration of the adhesive coating apparatus is such that a plurality of arc-shaped drum brake linings are vertically stacked and accommodated in an upwardly convex posture, and other linings except one lining at the lower end are accommodated. A magazine portion that locks both ends in the circumferential direction to restrain forward movement, and a lower end portion of the magazine portion is provided extending in the front-rear direction, and two places in the circumferential direction of the plurality of linings are provided. Two supporting shafts to be locked, a projecting member disposed behind the lining to be engaged with the supporting shaft and projecting one lining directly engaged with the supporting shaft to project forward, and An adhesive applying device having a lining supply device having a driving device for reciprocating in a direction, wherein the adhesive applying device is disposed on the front side of the magazine portion, the tip portion is inclined downward, and the projecting member is used to move the adhesive coating device from the magazine portion. Sudden The conveyor has an endless belt for transferring the lining to be delivered in the left-right direction, and an endless belt which is disposed at a tip end of the conveyor in a vertical direction with a predetermined gap therebetween, and feeds the lining transferred as an upwardly convex posture downward. A belt feeder, a feed drive roller disposed opposite to the endless belt of the belt feeder and in contact with an inner peripheral surface of the lining fed downward, and a feed drive roller disposed below the feed drive roller, and An adhesive jet nozzle for applying an adhesive to a peripheral surface, and a guide roll for guiding an outer peripheral surface of the lining to which the adhesive is applied are provided.
【0009】先ず、複数枚のライニングを上向き凸の姿
勢としてマガジン部内に入れ、2本の支持軸に係止させ
る。マガジン部内に入れたライニングは、下端部の一枚
のライニングのみが、前方への移動が可能であり、下端
部の他のライニングの前方への移動は係止拘束されてい
る。First, a plurality of linings are put into a magazine portion in an upwardly convex posture and locked on two support shafts. As for the lining put in the magazine part, only one lining at the lower end can move forward.
The forward movement of the other lining of the part is locked and restrained.
【0010】この状態から、ライニング供給装置を駆動
する。すなわち、駆動装置によつて突出し部材を前方に
移動させれば、支持軸に直接係止する下端部の一枚のラ
イニングのみが、各支持軸に対応させて配置する突出し
部材によつて突き出される。一枚のライニングが突き出
されたなら、突出し部材は復帰させる。このようにして
駆動装置による突出し部材の前後動を繰り返し与えるこ
とにより、マガジン部内のライニングが一枚毎に供給さ
れる。From this state, the lining supply device is driven. That is, if the protruding member is moved forward by the driving device, only one lining of the lower end portion directly locked to the support shaft is protruded by the protruding member arranged corresponding to each support shaft. You. If one lining is protruded, the protruding member is returned. The lining in the magazine portion is supplied one by one by repeatedly applying the forward and backward movements of the projecting member by the driving device in this manner.
【0011】次に、上記のライニング供給装置を備える
接着剤塗布装置のその後の作用について説明する。突出
し部材によつて突き出された一枚のライニングは、コン
ベア上に乗り、例えば右方への移動を開始する。先端部
が下り傾斜するコンベアによつて右方に移動するライニ
ングは、ベルト送り装置の無端ベルトに突き当たる。無
端ベルトは、ライニングを下方に送り込むので、内周面
を送り駆動ローラによつて送られながら、下降を開始す
る。しかして、接着剤噴出ノズルから接着剤を噴出させ
れば、下降するライニングの内周面に接着剤が塗布され
る。ライニングの下降は、外周面が案内ロールによつて
案内されながらなされ、接着剤噴出ノズルにほぼ密着す
るライニングの内周面に接着剤がムラなく塗布される。
このように下降するライニングは、外周面を無端ベルト
によつて送り込まれながら案内ロールによつて案内され
ると共に、内周面を送り駆動ローラによつて送られるの
で、安定した姿勢を採る。接着剤が塗布されたライニン
グは、下向き凸の姿勢として移送コンベアに乗り、次工
程に向けて移送される。Next, the subsequent operation of the adhesive application device provided with the above lining supply device will be described. The one lining protruded by the protruding member rides on the conveyor and starts moving, for example, to the right. The lining, which moves to the right by a conveyor whose tip is inclined downward, strikes the endless belt of the belt feeder. Since the endless belt feeds the lining downward, the endless belt starts descending while being fed by the feed drive roller on the inner peripheral surface. If the adhesive is ejected from the adhesive ejection nozzle, the adhesive is applied to the inner peripheral surface of the descending lining. The lowering of the lining is performed while the outer peripheral surface is guided by a guide roll, and the adhesive is uniformly applied to the inner peripheral surface of the lining which is almost in close contact with the adhesive jet nozzle.
The lining descending in this manner is guided by guide rolls while the outer peripheral surface is fed by the endless belt, and is fed by the inner peripheral surface by the feed drive roller, so that it takes a stable posture. The lining to which the adhesive has been applied is placed on a transfer conveyor in a downwardly convex posture, and is transferred to the next step.
【0012】このようにして、マガジン部内に入れた複
数個のライニングの内周面に次々に接着剤が塗布され
る。マガジン部内のライニングが減少したなら、ライニ
ングを補給する。また、大きさの異なるライニングに変
更する場合には、マガジン部内に変更後のライニングの
大きさに合致した収容空間を形成する。In this way, the adhesive is applied one after another to the inner peripheral surfaces of the plurality of linings placed in the magazine portion. If the lining in the magazine is reduced, replenish the lining. Further, when changing to a lining having a different size, a storage space that matches the size of the lining after the change is formed in the magazine portion.
【0013】このようにして形成したマガジン部の収容
空間が大き過ぎ、ライニングが周方向に位置ずれを生じ
た場合であつても、2本の支持軸に直接係止する下端部
の一枚のライニングを除く他のライニングがマガジン部
に係止して前方への移動が拘束されている限りは、下端
部の一枚のライニングのみが前方に向けて移動可能であ
る。この状態で、下端部の一枚のライニングが突出し部
材によつて前方に確実に突き出されるので、ライニング
を2枚送り込む等の供給ミスを生じ難い。[0013] Even if the accommodation space of the magazine part formed in this way is too large and the lining is displaced in the circumferential direction, one of the lower end parts directly engaged with the two support shafts can be used. As long as the lining other than the lining is locked to the magazine portion and the forward movement is restricted, only one lining at the lower end can move forward. In this state, one lining at the lower end is reliably protruded forward by the protruding member, so that a supply mistake such as feeding in two linings is unlikely to occur.
【0014】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図1〜図8は、本発明の1実施例を示
す。先ず、図1に示すライニング供給装置40について
説明する。図中において符号1はマガジン部を示し、マ
ガジン部1は、図1,図2及び図4に示すように基板1
aと、基板1aの前部両側に配置され、下端部の一枚の
ライニング2aを除く他のライニング2bの周方向の両
端部を係止して前方への移動を拘束する左右の係止板1
b,1cと、各ライニング2の後面を支持する後支持板
1dとを有する。左右の係止板1b,1cは、それぞれ
L字形断面を有し、各ライニング2の周方向の両端面及
び前端面を支持する。但し、左右の係止板1b,1cに
は、下端部に対向するハ字状切除部1e,1fが形成さ
れ、最下端に位置する一枚のライニング2aの前方への
移動のみを許容するようになつている。なお、ライニン
グ2は、ドラムブレーキ用のライニングであり、円弧形
をなしている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 8 show one embodiment of the present invention. First, the lining supply device 40 shown in FIG. 1 will be described. In the drawings, reference numeral 1 denotes a magazine portion, and the magazine portion 1 is a substrate 1 as shown in FIGS.
a and left and right locking plates which are arranged on both sides of the front portion of the substrate 1a and lock both circumferential ends of the other linings 2b except for one lining 2a at the lower end to restrain forward movement. 1
b, 1c, and a rear support plate 1d that supports the rear surface of each lining 2. The left and right locking plates 1b, 1c each have an L-shaped cross section, and support both circumferential end surfaces and front end surfaces of each lining 2. However, the left and right locking plates 1b and 1c are formed with cut-out portions 1e and 1f facing the lower ends, so that only the forward movement of one lining 2a located at the lowermost end is allowed. It has become. The lining 2 is a lining for a drum brake, and has an arc shape.
【0015】マガジン部1は、各種大きさのライニング
2を緊密に収容できるように、収容空間の大きさが調節
自在である。すなわち、一方の係止板1bが、図5に示
すようにボールスクリューねじ装置12によつて左右方
向に調節移動自在であると共に、後支持板1dが、同様
のボールスクリューねじ装置14によつて前後方向に調
節移動自在である。一方の係止板1bには、図5に示す
ようにボールスクリューねじ12aの先端部がベアリン
グ12bを介して回転自在に支持され、ボールスクリュ
ーねじ12aの中間部が、基板1aにブラケット12c
及び図外のボールを介して回転自在に支持されている。
しかして、ボールスクリューねじ12aをハンドル12
dによつて正逆に回転させることにより、係止板1bを
左右に移動させることができる。12eは案内部材であ
り、その中間部がブラケット12cにスライド自在に支
持され、先端部が係止板1bに固着されている。12f
は、ボールスクリューねじ12aを覆う伸縮自在なカバ
ーである。The size of the storage space of the magazine portion 1 is adjustable so that the linings 2 of various sizes can be stored tightly. That is, as shown in FIG. 5, one locking plate 1b can be adjusted and moved in the left-right direction by a ball screw screw device 12, and the rear support plate 1d is moved by a similar ball screw screw device 14. It can be adjusted and moved in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the tip of a ball screw screw 12a is rotatably supported on one of the locking plates 1b via a bearing 12b, and an intermediate portion of the ball screw screw 12a is attached to the base plate 1a by a bracket 12c.
And rotatably supported via a ball (not shown).
Then, the ball screw 12a is connected to the handle 12
The locking plate 1b can be moved right and left by rotating the locking plate 1b in the forward and reverse directions with d. A guide member 12e has a middle portion slidably supported by the bracket 12c and a leading end portion fixed to the locking plate 1b. 12f
Is a telescopic cover that covers the ball screw screw 12a.
【0016】一方、後支持板1dを移動させるボールス
クリューねじ装置14は、図6に示すようにボールスク
リューねじ14aの先端部が図外のベアリングを介して
基板1aに固設したブラケット41に回転自在に支持さ
れ、ボールスクリューねじ14aの中間部が、後支持板
1dと一体の支持板42に図外のボールを介して回転自
在に支持されている。しかして、ボールスクリューねじ
14aをハンドル14dによつて正逆に回転させること
により、支持板42及び後支持板1dを一体として前後
に移動させることができる。14fは、ボールスクリュ
ーねじ14aを覆う伸縮自在なカバーである。なお、前
述したボールスクリューねじ装置12の案内部材12e
と同様の構造の案内部材が、このボールスクリューねじ
装置14にも付属されている。On the other hand, as shown in FIG. 6, the ball screw screw device 14 for moving the rear support plate 1d rotates the tip of the ball screw screw 14a to a bracket 41 fixed to the substrate 1a via a bearing (not shown). It is freely supported, and the intermediate portion of the ball screw screw 14a is rotatably supported on a support plate 42 integral with the rear support plate 1d via a ball (not shown). Thus, the support plate 42 and the rear support plate 1d can be moved back and forth integrally by rotating the ball screw screw 14a in the forward and reverse directions by the handle 14d. 14f is a telescopic cover that covers the ball screw screw 14a. The guide member 12e of the ball screw screw device 12 described above is used.
A guide member having the same structure as that described above is also attached to the ball screw screw device 14.
【0017】更に、実際には左右の係止板1b,1cの
対向するハ字状切除部1e,1fを形成した下端部は、
上下方向に取付け位置を若干調節自在として、各種大き
さのライニング2を収容した状態で、最下端に位置する
一枚のライニング2aのみの前方への移動が確実に許容
されるように考慮してある。Furthermore, in practice, the lower ends of the left and right locking plates 1b, 1c having the opposite C-shaped cutouts 1e, 1f formed therein are:
Considering that the mounting position is slightly adjustable in the vertical direction and only one lining 2a located at the lowermost end is allowed to move forward in a state where linings 2 of various sizes are accommodated. is there.
【0018】このマガジン部1の下端部には、複数枚の
ライニング2を上向き凸の姿勢として上下に重ね合わせ
た状態で、周方向の2箇所を載置係止させる2本の支持
軸3,4が、前後方向(図1上において紙面に垂直方
向)に延在させて設けられる。各支持軸3,4は、各種
の大きさのライニング2の周方向の両端部を基板1aか
らわずかに離間(1〜2mm程度)させて支持できる高
さ及び間隔として、図2に示すように基板1aに固定し
た第1支持部材5に立設されている。At the lower end of the magazine portion 1, two support shafts 3, which are placed and locked at two places in the circumferential direction, with a plurality of linings 2 being vertically overlapped in an upwardly convex posture. 4 are provided extending in the front-rear direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1). As shown in FIG. 2, the support shafts 3 and 4 have a height and an interval at which both circumferential ends of the linings 2 of various sizes can be supported by being slightly separated (about 1 to 2 mm) from the substrate 1a. The first support member 5 fixed to the substrate 1a stands upright.
【0019】更に、支持軸3,4に係止するライニング
2の後側に配置され、両支持軸3,4に直接係止する一
枚のライニング2aを前方へ突き出す突出し部材6,7
を設ける。各突出し部材6,7は、筒状部材からなり、
各支持軸3,4に対応させて設けられ、スライド自在に
外嵌させてある。そして、図3に示す各突出し部材6,
7の肉厚tは、各種大きさのライニング2の肉厚Tに対
して、(1〜0.6)Tの範囲になるように設定されて
いる。但し、各種大きさのライニング2において、肉厚
Tに大きな差異はない。この両突出し部材6,7は、1
個の可動支持部材8に固設され、可動支持部材8に付属
する駆動装置である複動式のシリンダ装置10によつて
前後方向に往復移動が与えられる。なお、突出し部材
6,7を各支持軸3,4と分離して装備することも可能
である。また、図1に示す符号20は、マガジン部1に
載置収容したライニング2の存否を確認するセンサーで
ある。Further, a protruding member 6, 7 which is disposed on the rear side of the lining 2 which is engaged with the support shafts 3, 4 and which projects one lining 2a which is directly engaged with both support shafts 3, 4 to project forward.
Is provided. Each protruding member 6, 7 is formed of a cylindrical member,
It is provided corresponding to each of the support shafts 3 and 4, and is slidably fitted outside. Then, each projecting member 6, shown in FIG.
The thickness t of 7 is set to be in the range of (1 to 0.6) T with respect to the thickness T of the lining 2 of various sizes. However, there is no significant difference in the thickness T between the linings 2 of various sizes. The two projecting members 6, 7 are
Reciprocating movement is provided in the front-rear direction by a double-acting cylinder device 10 which is fixed to the movable support members 8 and is a driving device attached to the movable support members 8. In addition, it is also possible to equip the projecting members 6 and 7 separately from the respective support shafts 3 and 4. Reference numeral 20 shown in FIG. 1 is a sensor for confirming the presence or absence of the lining 2 placed and housed in the magazine unit 1.
【0020】次に、上記のライニング供給装置40を備
える接着剤塗布装置について、図1を参照して説明す
る。上記のマガジン部1の前側には、突出し部材6,7
によつてマガジン部1から突き出されるライニング2を
左右方向に移送するように、先端部が下り傾斜するコン
ベア16を配置する。コンベア16は、図1,図7に示
すようにマガジン部1の前側に基板1aと高さ位置を合
わせて水平に配置した第1コンベア17と、第1コンベ
ア17の先端部に接続し、前方に向けて次第に下り傾斜
する第2コンベア18とからなる。Next, an adhesive coating device provided with the lining supply device 40 will be described with reference to FIG. On the front side of the above-mentioned magazine part 1, projecting members 6, 7 are provided.
The conveyor 16 whose tip is inclined downward is arranged so that the lining 2 protruding from the magazine 1 is transported in the left-right direction. As shown in FIGS. 1 and 7, the conveyor 16 is connected to a first conveyor 17 arranged horizontally at the front side of the magazine section 1 so as to be aligned with the substrate 1 a and a front end of the first conveyor 17. And a second conveyor 18 that gradually descends toward.
【0021】17a,18aは、それぞれ第1コンベア
17及び第2コンベア18のベルトであり、17b,1
8bは、それぞれ図外の駆動源によつて回転駆動される
第1コンベア17及び第2コンベア18の駆動プーリで
あり、17c,18cは、それぞれ第1コンベア17及
び第2コンベア18の従動プーリである。そして、各ベ
ルト17a,18aの両側には、適宜のガイド16a,
16bを備えている。また、図1に示す16cは、棒状
のガイドであり、一方のガイド16bに固設した支持具
16dに支持されて、第2コンベア18上を移送される
ライニング2の上面を支持する。この支持具16dは、
スペーサ16eを交換することにより、高さ調節自在で
ある。Reference numerals 17a and 18a denote belts of the first conveyor 17 and the second conveyor 18, respectively.
Reference numeral 8b denotes a driving pulley of the first conveyor 17 and a driving pulley of the second conveyor 18 which are driven to rotate by a driving source (not shown). Reference numerals 17c and 18c denote driven pulleys of the first conveyor 17 and the second conveyor 18, respectively. is there. Then, on both sides of each belt 17a, 18a, an appropriate guide 16a,
16b. Reference numeral 16c shown in FIG. 1 denotes a rod-shaped guide, which is supported by a support 16d fixed to one guide 16b and supports the upper surface of the lining 2 transferred on the second conveyor 18. This support 16d is
The height can be adjusted by replacing the spacer 16e.
【0022】この第2コンベア18のベルト18aの先
端側には、図8に詳示するように所定間隙を設けてベル
ト送り装置21の複数本の無端ベルト21aを上下方向
に配置する。この無端ベルト21aは、第2コンベア1
8のベルト18a上を上向き凸の姿勢として移送されて
来るライニング2を下方に向けて送り込む機能を有す
る。また、ベルト送り装置21の無端ベルト21aによ
つて下方に向けて送り込まれるライニング2の内周面に
接触する送り駆動ローラ24を、無端ベルト21aの中
間部に対向させて配置する。26は、送り駆動ローラ2
4を回転駆動する回転駆動装置である。37は、張力付
与装置であり、各無端ベルト21aに遊動ローラ37a
を弾性的に押圧して所定の張力を付与し、送り駆動ロー
ラ24に向けてライニング2を押し付ける。As shown in FIG. 8, a plurality of endless belts 21a of a belt feeder 21 are arranged in the vertical direction at a leading end of the belt 18a of the second conveyor 18, as shown in detail in FIG. The endless belt 21a is connected to the second conveyor 1
8 has a function of feeding the lining 2 conveyed downwardly on the belt 18a. Further, a feed drive roller 24 which comes into contact with the inner peripheral surface of the lining 2 which is fed downward by the endless belt 21a of the belt feeder 21 is arranged to face the intermediate portion of the endless belt 21a. 26 is a feed drive roller 2
4 is a rotation drive device for driving the rotation of the motor 4. Reference numeral 37 denotes a tension applying device, which is provided with a floating roller 37a on each endless belt 21a.
Is elastically pressed to give a predetermined tension, and the lining 2 is pressed toward the feed drive roller 24.
【0023】この複数本の無端ベルト21aの間には、
ライニング2の存在を確認するためのセンサー38を設
けてある。更に、無端ベルト21a及び送り駆動ローラ
24によつて下方に向けて送り込まれるライニング2の
外周面を案内する案内ロール28を、無端ベルト21a
の下方に配置する。30は、無端ベルト21aと案内ロ
ール28との間に配置され、ライニング2の外周面を補
助的に支持する支持具である。Between the plurality of endless belts 21a,
A sensor 38 for confirming the presence of the lining 2 is provided. Further, a guide roll 28 for guiding the outer peripheral surface of the lining 2 fed downward by the endless belt 21a and the feed drive roller 24 is attached to the endless belt 21a.
To be placed below. Reference numeral 30 denotes a support that is disposed between the endless belt 21a and the guide roll 28 and that supports the outer peripheral surface of the lining 2 in an auxiliary manner.
【0024】そして、送り駆動ローラ24の下方に位置
させて、ライニング2の内周面に接着剤を塗布する接着
剤噴出ノズル32を設ける。接着剤噴出ノズル32は、
図外の空気開閉弁から供給され、ギヤポンプ32aによ
つて計量された状態の接着剤を噴出させる。接着剤噴出
ノズル32によつて内周面に接着剤を塗布されたライニ
ング2は、下向き凸の姿勢として移送コンベア34に乗
り、乾燥炉36に向けて移送される。An adhesive jet nozzle 32 for applying an adhesive to the inner peripheral surface of the lining 2 is provided below the feed drive roller 24. The adhesive ejection nozzle 32
The adhesive supplied from an air opening / closing valve (not shown) and measured by a gear pump 32a is jetted. The lining 2 having the adhesive applied to the inner peripheral surface thereof by the adhesive ejection nozzle 32 rides on the transfer conveyor 34 in a downwardly convex posture, and is transferred toward the drying furnace 36.
【0025】次に、上記実施例の作用について説明す
る。複数枚のライニング2を上向き凸の姿勢としてマガ
ジン部1内に入れ、2本の支持軸3,4に係止させる。
マガジン部1内に入れたライニング2は、下端部の一枚
のライニング2aを除く他のライニング2bが左右の係
止板1b,1cに係止して前方への移動が拘束されてい
る。下端部の一枚のライニング2aは、ハ字状切除部1
e,1fから前方への移動が可能である。Next, the operation of the above embodiment will be described. The plurality of linings 2 are put into the magazine portion 1 in an upwardly convex posture, and are engaged with the two support shafts 3 and 4.
The lining 2 placed in the magazine portion 1 has its lining 2b other than one lining 2a at the lower end locked to the left and right locking plates 1b and 1c, and its forward movement is restricted. One lining 2a at the lower end is provided with
It is possible to move forward from e and 1f.
【0026】この状態から、ライニング供給装置40及
び接着剤塗布装置を駆動する。すなわち、シリンダ装置
10によつて可動支持部材8及び突出し部材6,7を前
方に一体に移動させれば、下端部の一枚のライニング2
aのみが両突出し部材6,7によつて突き出され、第1
コンベア17のベルト17a上に乗り、右方への移動を
開始する。一枚のライニング2aが両突出し部材6,7
によつて突き出されたなら、複動式のシリンダ装置10
によつて可動支持部材8及び突出し部材6,7を復帰さ
せる。その際、他のライニング2bの後面は、後支持板
1dによつて支持される。その後、次位のライニング2
bが自重にて落下して2本の支持軸3,4に係止する。From this state, the lining supply device 40 and the adhesive application device are driven. That is, if the movable support member 8 and the protruding members 6 and 7 are integrally moved forward by the cylinder device 10, one lining 2 of the lower end portion is formed.
a is protruded by both protruding members 6 and 7, and the first
The user rides on the belt 17a of the conveyor 17 and starts moving to the right. One lining 2a is a double-projecting member
, The double-acting cylinder device 10
As a result, the movable support member 8 and the projecting members 6, 7 are returned. At this time, the rear surface of the other lining 2b is supported by the rear support plate 1d. After that, the next lining 2
b falls under its own weight and is locked to the two support shafts 3 and 4.
【0027】第1コンベア17のベルト17aに乗つて
右方に移動するライニング2は、第2コンベア18のベ
ルト18aに乗り移つて移動を続け、ベルト送り装置2
1の無端ベルト21aに突き当たる。無端ベルト21a
は、ライニング2を下方に送り込むので、内周面を送り
駆動ローラ24によつて送られながら、下降を開始す
る。ライニング2の存在がセンサー38によつて確認さ
れて接着剤噴出ノズル32から接着剤を噴出させれば、
ライニング2は、その内周面に接着剤が塗布されながら
下降する。ライニング2の下降は、外周面が支持具30
及び案内ロール28によつて案内されながらなされ、接
着剤噴出ノズル32の先端に近接するライニング2の内
周面に接着剤がムラなく塗布される。The lining 2 that moves rightward on the belt 17a of the first conveyor 17 continues to move on the belt 18a of the second conveyor 18 and continues to move.
It hits one endless belt 21a. Endless belt 21a
Since the lining 2 is fed downward, the lowering starts while the inner peripheral surface is fed by the feed drive roller 24. If the presence of the lining 2 is confirmed by the sensor 38 and the adhesive is ejected from the adhesive ejection nozzle 32,
The lining 2 descends while an adhesive is applied to its inner peripheral surface. When the lining 2 descends, the outer peripheral surface is
The adhesive is evenly applied to the inner peripheral surface of the lining 2 close to the tip of the adhesive ejection nozzle 32 while being guided by the guide roll 28.
【0028】しかして、下降するライニング2は、外周
面を無端ベルト21aによつて送り込まれながら支持具
30及び案内ロール28によつて案内されると共に、内
周面を送り駆動ローラ24によつて送られるので、安定
した姿勢を採つて接着剤が塗布される。接着剤が塗布さ
れたライニング2は、下向き凸の姿勢として移送コンベ
ア34に乗り、乾燥炉36に向けて移送される。The lowering lining 2 is guided by the support 30 and the guide roll 28 while the outer peripheral surface is fed by the endless belt 21a, and the inner peripheral surface is fed by the feed drive roller 24. Since it is sent, the adhesive is applied in a stable posture. The lining 2 to which the adhesive has been applied is placed on the transfer conveyor 34 in a downwardly convex posture, and is transferred toward the drying oven 36.
【0029】このようにして、マガジン部1内に入れた
複数個のライニング2の内周面に次々に接着剤を塗布す
ることができる。マガジン部1内のライニング2が減少
したことをセンサー20によつて検出したなら、ライニ
ング2を補給する。そして、同じ大きさのライニング2
への接着剤の塗布作業が終了し、大きさの異なるライニ
ング2に変更する場合には、一方の係止板1bをボール
スクリューねじ装置12によつて左右方向に調節移動さ
せると共に、後支持板1dをボールスクリューねじ装置
14によつて前後方向に調節移動させ、マガジン部1内
に変更後のライニング2の大きさに合致した収容空間を
形成する。In this manner, the adhesive can be successively applied to the inner peripheral surfaces of the plurality of linings 2 placed in the magazine portion 1. When the sensor 20 detects that the lining 2 in the magazine unit 1 has decreased, the lining 2 is supplied. And lining 2 of the same size
When the operation of applying the adhesive to the lining 2 is completed and the lining 2 is changed to a lining 2 having a different size, one of the locking plates 1b is adjusted and moved in the left and right direction by the ball screw screw device 12, and the rear support plate is moved. 1 d is adjusted and moved in the front-rear direction by the ball screw screw device 14 to form an accommodation space in the magazine portion 1 that matches the size of the lining 2 after the change.
【0030】このようにして形成したマガジン部1の収
容空間が大き過ぎ、ライニング2に周方向に位置ずれを
生じた場合であつても、図4に示すように2本の支持軸
3,4に直接係止する下端部の一枚のライニング2aを
除く他のライニング2bが左右の係止板1b,1cに係
止して前方への移動が拘束されて、下端部の一枚のライ
ニング2aのみがハ字状切除部1e,1fから前方に向
けて移動可能である。この状態で、下端部の一枚のライ
ニング2aのみが両突出し部材6,7によつて前方に確
実に突き出されるので、ライニング2を2枚送り込む等
の供給ミスを生じ難い。Even if the accommodation space of the magazine 1 thus formed is too large and the lining 2 is displaced in the circumferential direction, as shown in FIG. The other linings 2b except the one lower lining 2a that directly locks to the left and right locking plates 1b and 1c are restrained from moving forward, and the one lower lining 2a is locked. Only the C-shaped cutouts 1e, 1f can move forward. In this state, only one lining 2a at the lower end is reliably protruded forward by the two protruding members 6 and 7, so that a supply mistake such as feeding two linings 2 hardly occurs.
【0031】ところで、上記実施例にあつては、ライニ
ング供給装置40としてマガジン部1の下端部に2本の
支持軸3,4、突出し部材6,7及びシリンダ装置10
を備えさせたが、これに加えて従来例と同様の構造のラ
イニング供給装置、つまりマガジン部1の基板1aに直
接乗つている一枚のライニング2aを前方へ突き出す突
出し板と、突出し板を前後方向に往復移動させるシリン
ダ装置とを併設することができる。In the above embodiment, two support shafts 3, 4, protruding members 6, 7 and a cylinder device 10 are provided at the lower end of the magazine 1 as a lining supply device 40.
In addition to this, in addition to the lining supply device having the same structure as that of the conventional example, that is, a protruding plate for projecting one lining 2a directly mounted on the substrate 1a of the magazine portion 1 forward, and And a cylinder device for reciprocating in the direction.
【0032】以上の説明によつて理解されるように、本
発明に係るライニング供給装置によれば、供給ミスを生
じ難く、大きさの異なるライニングが確実に1枚毎に供
給されるので、供給作業の中断が回避され、信頼性が著
しく向上する。特に、位置決めや分離が困難な比較的軟
らかなライニングにおいて、1枚毎に確実に供給される
ので、ライニングに損傷を生じることが防止される。ま
た、本発明に係る接着剤塗布装置によれば、ライニング
供給装置によつて確実に1枚毎に供給されるライニング
の内周面に接着剤をムラなく塗布することが可能になる
という効果が得られる。As will be understood from the above description, according to the lining supply device of the present invention, supply errors are unlikely to occur, and linings having different sizes are surely supplied one by one. Work interruptions are avoided and reliability is significantly improved. In particular, in the case of a relatively soft lining, which is difficult to position and separate, it is reliably supplied one by one, so that damage to the lining is prevented. Further, according to the adhesive applying apparatus according to the present invention, there is an effect that the adhesive can be uniformly applied to the inner peripheral surface of the lining supplied one by one by the lining supplying apparatus. can get.
【図1】 本発明の1実施例に係るライニング供給装置
を備える接着剤塗布装置を一部切開して示す正面図。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an adhesive application device provided with a lining supply device according to one embodiment of the present invention.
【図2】 同じくライニング供給装置の要部を一部切開
して示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the lining supply device in a partially cutaway manner.
【図3】 同じくライニング供給装置の要部を示す正面
図。FIG. 3 is a front view showing a main part of the lining supply device.
【図4】 同じくライニング供給装置の作用説明図。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the lining supply device.
【図5】 同じくボールスクリューねじ装置を一部切開
して示す正面図。FIG. 5 is a front view showing the ball screw screw device in a partially cutaway manner.
【図6】 同じくボールスクリューねじ装置を示す平面
図。FIG. 6 is a plan view showing the ball screw screw device.
【図7】 同じくコンベアを示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing the same conveyor.
【図8】 同じく接着剤塗布装置の要部を示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a main part of the adhesive application device.
【図9】 従来のライニング供給装置の要部を示す正面
図。FIG. 9 is a front view showing a main part of a conventional lining supply device.
1:マガジン部、1a:基板、1b,1c:係止板、1
d:後支持板、1e,1f:ハ字状切除部、2:ライニ
ング、3,4:支持軸、6,7:突出し部材、10:シ
リンダ装置(駆動装置)、16:コンベア、17:第1
コンベア、18:第2コンベア、21:ベルト送り装
置、21a:無端ベルト、24:送り駆動ローラ、2
8:案内ロール、30:支持具、32:接着剤噴出ノズ
ル、34:移送コンベア、36:乾燥炉、37:張力付
与装置、40:ライニング供給装置。1: Magazine part, 1a: substrate, 1b, 1c: locking plate, 1
d: Rear support plate, 1e, 1f: C-shaped cutout, 2: Lining, 3, 4: Support shaft, 6, 7: Projecting member, 10: Cylinder device (drive device), 16: Conveyor, 17: No. 1
Conveyor, 18: second conveyor, 21: belt feeder, 21a: endless belt, 24: feed drive roller, 2
8: guide roll, 30: support, 32: adhesive jet nozzle, 34: transfer conveyor, 36: drying furnace, 37: tension applying device, 40: lining supply device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−109044(JP,U) 実開 平2−100742(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 59/00 - 59/12 B65G 47/00 - 47/20 B65G 47/22 - 47/32 B05D 1/00 - 7/12 B05D 7/20 - 7/26 F16D 69/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-63-109044 (JP, U) JP-A-2-100742 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 59/00-59/12 B65G 47/00-47/20 B65G 47/22-47/32 B05D 1/00-7/12 B05D 7/20-7/26 F16D 69/04
Claims (2)
のライニングを上向き凸の姿勢として上下に重ね合わせ
て収容し、下端部の一枚のライニングを除く他のライニ
ングを係止して前方への移動を拘束するマガジン部と、
該マガジン部の下端部に前後方向に延在させて設けら
れ、前記複数枚のライニングの周方向の2箇所を係止さ
せる2本の支持軸と、該支持軸に係止するライニングの
後側に、各支持軸に対応させて配置され、該支持軸に直
接係止する一枚のライニングを前方へ突き出す突出し部
材と、該突出し部材を前後方向に往復移動させる駆動装
置とを有することを特徴とするライニング供給装置。A plurality of arc-shaped drum brake linings are housed in an upwardly projecting position, one above the other, stacked one on top of the other, and the other linings except one lining at the lower end portion are locked to move forward. A magazine section that restricts movement to
Two support shafts that are provided at the lower end of the magazine portion and extend in the front-rear direction and lock two places in the circumferential direction of the plurality of linings; and a rear side of the lining that locks the support shafts A protruding member that is disposed in correspondence with each support shaft and protrudes one lining directly engaged with the support shaft, and a driving device that reciprocates the protruding member in the front-rear direction. And lining supply device.
のライニングを上向き凸の姿勢として上下に重ね合わせ
て収容し、下端部の一枚のライニングを除く他のライニ
ングの周方向の両端部を係止して前方への移動を拘束す
るマガジン部と、該マガジン部の下端部に前後方向に延
在させて設けられ、前記複数枚のライニングの周方向の
2箇所を係止させる2本の支持軸と、該支持軸に係止す
るライニングの後側に配置され、該支持軸に直接係止す
る一枚のライニングを前方へ突き出す突出し部材と、該
突出し部材を前後方向に往復移動させる駆動装置とを有
するライニング供給装置を備える接着剤塗布装置であつ
て、該マガジン部の前側に配置され、先端部が下り傾斜
すると共に、該突出し部材によつて該マガジン部から突
き出されるライニングを左右方向に移送するコンベア
と、該コンベアの先端部に、所定間隙を置いて上下方向
に配置され、上向き凸の姿勢として移送されて来るライ
ニングを下方に向けて送り込む無端ベルトを有するベル
ト送り装置と、該ベルト送り装置の無端ベルトに対向配
置され、下方に向けて送り込まれるライニングの内周面
に接触する送り駆動ローラと、該送り駆動ローラの下方
に配置され、該ライニングの内周面に接着剤を塗布する
接着剤噴出ノズルと、接着剤が塗布された該ライニング
の外周面を案内する案内ロールとを備えることを特徴と
する接着剤塗布装置。2. A plurality of arc-shaped drum brake linings which are housed in an upwardly convex posture, one above the other, in the circumferential direction, except for one lining at the lower end. And a magazine portion which is provided at the lower end portion of the magazine portion so as to extend in the front-rear direction and locks two places in the circumferential direction of the plurality of linings. And a protruding member that is disposed behind the lining that is locked to the support shaft and that projects one lining that is directly locked to the support shaft, and that reciprocates the protruding member in the front-rear direction. An adhesive application device including a lining supply device having a driving device, wherein the lining device is disposed in front of the magazine portion, and has a tip portion inclined downward and projected from the magazine portion by the projecting member. Conveyor having an endless belt for vertically transferring a lining, which is arranged in a vertical direction with a predetermined gap at a front end portion of the conveyor, and which is conveyed in an upwardly convex posture, is fed downward. A device, a feed drive roller disposed opposite to the endless belt of the belt feeder and in contact with an inner peripheral surface of the lining fed downward, and an inner peripheral surface of the lining disposed below the feed drive roller. An adhesive jetting nozzle for applying an adhesive to the lining, and a guide roll for guiding an outer peripheral surface of the lining on which the adhesive is applied.
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