JP3008174B2 - 伝動装置におけるタイミングベルトの歯飛び防止機構 - Google Patents
伝動装置におけるタイミングベルトの歯飛び防止機構Info
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- JP3008174B2 JP3008174B2 JP8031349A JP3134996A JP3008174B2 JP 3008174 B2 JP3008174 B2 JP 3008174B2 JP 8031349 A JP8031349 A JP 8031349A JP 3134996 A JP3134996 A JP 3134996A JP 3008174 B2 JP3008174 B2 JP 3008174B2
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- timing belt
- tooth
- driven pulley
- receiving plate
- prevention mechanism
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
- F16H2007/185—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains the guiding surface in contact with the belt, rope or chain having particular shapes, structures or materials
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア装置等に
あって、伝動機構に伝動ベルトとしてのタイミングベル
トを用いた場合、このタイミングベルトの歯部と、駆動
プーリーの歯部との間に生ずる所謂歯飛び現象を防止す
るための機構に関する。
あって、伝動機構に伝動ベルトとしてのタイミングベル
トを用いた場合、このタイミングベルトの歯部と、駆動
プーリーの歯部との間に生ずる所謂歯飛び現象を防止す
るための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアにおける開閉ストロークおよび
開閉動作の制御手段としては、部品点数の削減と配線作
業の省力化等のため、既に従来より用いられて来たリミ
ットスイッチやリードスイッチによるＯＮ−ＯＦＦ制御
に変えて、ホール素子やエンコーダ等によりモータの回
転方法と回転数を検出して行う自動制御が多用されてい
る。
開閉動作の制御手段としては、部品点数の削減と配線作
業の省力化等のため、既に従来より用いられて来たリミ
ットスイッチやリードスイッチによるＯＮ−ＯＦＦ制御
に変えて、ホール素子やエンコーダ等によりモータの回
転方法と回転数を検出して行う自動制御が多用されてい
る。
【０００３】一方自動ドアをモータの回転により駆動す
るには、汎用性があり、安価であることから、一般にＶ
ベルトが使用されている。しかし、このＶベルトは、モ
ータにより回転する駆動プーリーに対して、摩擦伝動が
なされるものであることから、回転動作の都度、当該駆
動プーリーとの間で、僅かながら空転が発生してしま
い、この結果前記の如きホール素子やコンコーダを用い
た制御手段を採択した際には、正常な位置の検出により
制御が実施されないこととなる。このため、Ｖベルトで
なくチェーン、チェーンワイヤーそして、これらの複合
による噛み合い伝動機構も使用されている。
るには、汎用性があり、安価であることから、一般にＶ
ベルトが使用されている。しかし、このＶベルトは、モ
ータにより回転する駆動プーリーに対して、摩擦伝動が
なされるものであることから、回転動作の都度、当該駆
動プーリーとの間で、僅かながら空転が発生してしま
い、この結果前記の如きホール素子やコンコーダを用い
た制御手段を採択した際には、正常な位置の検出により
制御が実施されないこととなる。このため、Ｖベルトで
なくチェーン、チェーンワイヤーそして、これらの複合
による噛み合い伝動機構も使用されている。
【０００４】しかし、上記チェーン、チェーンワイヤー
では、所定の長さに切断するのに、サンダーその他の専
用工具が必要となり、また、使用中にスプロケットとの
噛み込み接触音が発生すること、長期使用により伸びが
生ずること、また、定期的に給油が必要となる等の問題
を有していることから、最近では、さらに取り扱いの良
さという点で優れたタイミングベルトが多用されて来て
いる。
では、所定の長さに切断するのに、サンダーその他の専
用工具が必要となり、また、使用中にスプロケットとの
噛み込み接触音が発生すること、長期使用により伸びが
生ずること、また、定期的に給油が必要となる等の問題
を有していることから、最近では、さらに取り扱いの良
さという点で優れたタイミングベルトが多用されて来て
いる。
【０００５】しかし、このタイミングベルトは、その歯
部における歯形間の歯溝が、比較的浅いことから、当該
タイミングベルトの張力が、適正値よりも小さいような
場合には、ドアの開閉初期駆動時やブレーキの作動時、
または、ドアと、そのガイドレール間に異物がはさまる
ことで、同上タイミングベルトに負荷張力が加えられた
りすることによって、タイミングベルの歯形が噛合され
るべき駆動プーリーの歯溝でなく、その次の歯溝に噛合
してしまう所謂歯飛び現象が発生することがある。従っ
て、この結果ブレーキ始動位置とか、ドアの停止位置な
どが、不本意に変化してしまう等の不具合を生ずること
になる。
部における歯形間の歯溝が、比較的浅いことから、当該
タイミングベルトの張力が、適正値よりも小さいような
場合には、ドアの開閉初期駆動時やブレーキの作動時、
または、ドアと、そのガイドレール間に異物がはさまる
ことで、同上タイミングベルトに負荷張力が加えられた
りすることによって、タイミングベルの歯形が噛合され
るべき駆動プーリーの歯溝でなく、その次の歯溝に噛合
してしまう所謂歯飛び現象が発生することがある。従っ
て、この結果ブレーキ始動位置とか、ドアの停止位置な
どが、不本意に変化してしまう等の不具合を生ずること
になる。
【０００６】そして、上記の歯飛び現象が生じた際に
は、駆動プーリーの歯形をタイミングベルトの歯形が無
理に乗り越える時点でパンパンという歯飛び音が発生す
ることになる。さらに、上記とは逆に、ベルトの張力が
必要以上に大きく調整されてしまったときには、タイミ
ングベルトの歯形が駆動プーリーの歯溝に噛合する際、
可成り大きな噛み込み音を生じ、ブーンといった耳障り
な音を発生することになる。
は、駆動プーリーの歯形をタイミングベルトの歯形が無
理に乗り越える時点でパンパンという歯飛び音が発生す
ることになる。さらに、上記とは逆に、ベルトの張力が
必要以上に大きく調整されてしまったときには、タイミ
ングベルトの歯形が駆動プーリーの歯溝に噛合する際、
可成り大きな噛み込み音を生じ、ブーンといった耳障り
な音を発生することになる。
【０００７】そこで、上記の問題点を解決する従来手段
として以下の如きものが提案されている。まず第１に、
実公昭６１−４６１２号公報に開示のものは、従動プー
リーをスプリングの張力によって、ベルトを張る方向へ
移動することにより付勢し、これによりベルト掛けと同
時に、当該ベルトを緊張状態に保持できるようにすると
共に、ベルトの掛け外しをも容易に行い得るよう構成さ
れたものである。
として以下の如きものが提案されている。まず第１に、
実公昭６１−４６１２号公報に開示のものは、従動プー
リーをスプリングの張力によって、ベルトを張る方向へ
移動することにより付勢し、これによりベルト掛けと同
時に、当該ベルトを緊張状態に保持できるようにすると
共に、ベルトの掛け外しをも容易に行い得るよう構成さ
れたものである。
【０００８】第２の従来例は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に
示した通り、タイミングベルトａの外周側面ａ′を受承
可能なるよう突設部ｂが、受承板ｃの内面に設けられ、
この受承板ｃにＬ字状となるよう基板ｄを連設すること
で、歯飛び防止具ｅを形成する。一方ギヤケースｆには
ボルトｇを溶接し、駆動プーリーｉ、または図示しない
従動プーリーにあって、その表側フランジｊに対して突
設部ｂが接離自在な方向へ前記の基板ｄを移動調整した
後、上記のボルトｇに螺合のナットｈを螺着して、歯飛
び防止具ｅをギヤケースｆに固定する。これにより、タ
イミングベルトａは、その歯部ｋが当該駆動プーリーｉ
に噛合掛装された状態で、突設部ｂによる外周側面ａ′
の受承により保持されることになるのである。ここで図
中ｍは、基板ｄにあって、ボルトｇを挿通するため穿設
した調整用長孔を示している。
示した通り、タイミングベルトａの外周側面ａ′を受承
可能なるよう突設部ｂが、受承板ｃの内面に設けられ、
この受承板ｃにＬ字状となるよう基板ｄを連設すること
で、歯飛び防止具ｅを形成する。一方ギヤケースｆには
ボルトｇを溶接し、駆動プーリーｉ、または図示しない
従動プーリーにあって、その表側フランジｊに対して突
設部ｂが接離自在な方向へ前記の基板ｄを移動調整した
後、上記のボルトｇに螺合のナットｈを螺着して、歯飛
び防止具ｅをギヤケースｆに固定する。これにより、タ
イミングベルトａは、その歯部ｋが当該駆動プーリーｉ
に噛合掛装された状態で、突設部ｂによる外周側面ａ′
の受承により保持されることになるのである。ここで図
中ｍは、基板ｄにあって、ボルトｇを挿通するため穿設
した調整用長孔を示している。
【０００９】さらに、第３の従来例は図１２に示した如
く、上記の第２従来例に比し、歯飛び防止具ｅの基板ｄ
に穿設した調整用長孔ｍにボルトｇを挿入し、当該ボル
トｇをギヤケースｆに刻設した螺孔ｎに螺着するように
した点だけが相違している。
く、上記の第２従来例に比し、歯飛び防止具ｅの基板ｄ
に穿設した調整用長孔ｍにボルトｇを挿入し、当該ボル
トｇをギヤケースｆに刻設した螺孔ｎに螺着するように
した点だけが相違している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した第１
の従来例では、ベルトの交換作業等には便利であるもの
の、固定式の従動プーリーに比し、スプリングを備え移
動調整自在とした従動プーリーであるから、どうして
も、可成り高価なものとなってしまう問題がある。
の従来例では、ベルトの交換作業等には便利であるもの
の、固定式の従動プーリーに比し、スプリングを備え移
動調整自在とした従動プーリーであるから、どうして
も、可成り高価なものとなってしまう問題がある。
【００１１】また、上記第２の従来例である歯飛び防止
機構にあっては、ギヤケースｆにボルトｇを熔接しなけ
ればならず、また、前記第３の従来例である歯飛び防止
機構では、ギヤケースｆの螺孔ｎにボルトｇをねじ込む
際に生ずる切り粉がギヤケースｆ内のギヤに噛み込ま
れ、これが異音発生の原因になる欠点がある上、駆動プ
ーリーｉからタイミングベルトａを掛け外す際には、第
２、第３の従来例共に、ボルトｇとかナットｈの弛緩締
着操作や、歯飛び防止具ｅの移動調整操作が必要となる
といった共通の難点がある。
機構にあっては、ギヤケースｆにボルトｇを熔接しなけ
ればならず、また、前記第３の従来例である歯飛び防止
機構では、ギヤケースｆの螺孔ｎにボルトｇをねじ込む
際に生ずる切り粉がギヤケースｆ内のギヤに噛み込ま
れ、これが異音発生の原因になる欠点がある上、駆動プ
ーリーｉからタイミングベルトａを掛け外す際には、第
２、第３の従来例共に、ボルトｇとかナットｈの弛緩締
着操作や、歯飛び防止具ｅの移動調整操作が必要となる
といった共通の難点がある。
【００１２】本発明は、上記従来技術が有するこのよう
な問題点に鑑み、先ず第１にタイミングベルトが駆動ま
たは従動プーリーに噛合掛装された状態で、その外周側
面を、ギヤケース、またはベースから延設した受承板に
より受承させることで歯飛び現象の発生を阻止してしま
い、しかも当該固定された受承板と駆動または従動プー
リーの表側フランジとの間に形成された挿脱用間隙を介
して、タイミングベルトを自由に掛け外しできるよう構
成する。さらに第２には、第１の構成によって単に受承
板の移動による調整操作などを行うことなしに、タイミ
ングベルトの掛け外しができ、しかも、歯飛びの発生を
高い信頼性をもって防止可能とするだけではなく、上記
した受承板の先端部に、タイミングベルトに対する挿脱
用案内片を傾成延設しておくことにより、タイミングベ
ルトの掛け外しに際しての作業につき、その作業性を向
上しようとするのが、その目的である。
な問題点に鑑み、先ず第１にタイミングベルトが駆動ま
たは従動プーリーに噛合掛装された状態で、その外周側
面を、ギヤケース、またはベースから延設した受承板に
より受承させることで歯飛び現象の発生を阻止してしま
い、しかも当該固定された受承板と駆動または従動プー
リーの表側フランジとの間に形成された挿脱用間隙を介
して、タイミングベルトを自由に掛け外しできるよう構
成する。さらに第２には、第１の構成によって単に受承
板の移動による調整操作などを行うことなしに、タイミ
ングベルトの掛け外しができ、しかも、歯飛びの発生を
高い信頼性をもって防止可能とするだけではなく、上記
した受承板の先端部に、タイミングベルトに対する挿脱
用案内片を傾成延設しておくことにより、タイミングベ
ルトの掛け外しに際しての作業につき、その作業性を向
上しようとするのが、その目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、タイミングベルトが、駆動または従動プ
ーリーに噛合掛装の状態にあって、当該タイミングベル
トの外周側面を受承することで、上記噛合掛装の状態を
保持し、かつ先端側には、駆動または従動プーリーの外
側へ向けて傾成延設したタイミングベルトの挿脱用案内
片を有する受承板がギヤケース、これが取着されたベー
ス等の所定箇所から突設され、当該受承板の挿脱用案内
片の先端部と駆動または従動プーリーの表側フランジと
の間には、当該駆動または従動プーリーに対するタイミ
ングベルトの掛脱が許容される寸法に設定された挿脱用
間隙が形成されていることを特徴とする伝動装置におけ
るタイミングベルトの歯飛び防止機構を提供しようとし
ている。
達成するため、タイミングベルトが、駆動または従動プ
ーリーに噛合掛装の状態にあって、当該タイミングベル
トの外周側面を受承することで、上記噛合掛装の状態を
保持し、かつ先端側には、駆動または従動プーリーの外
側へ向けて傾成延設したタイミングベルトの挿脱用案内
片を有する受承板がギヤケース、これが取着されたベー
ス等の所定箇所から突設され、当該受承板の挿脱用案内
片の先端部と駆動または従動プーリーの表側フランジと
の間には、当該駆動または従動プーリーに対するタイミ
ングベルトの掛脱が許容される寸法に設定された挿脱用
間隙が形成されていることを特徴とする伝動装置におけ
るタイミングベルトの歯飛び防止機構を提供しようとし
ている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１ないし図４（Ａ）（Ｂ）
は、本発明に係る後に詳記の構成部材である挿脱用案内
片を具備していない場合を示しており、図１は駆動プー
リーにタイミングベルトを噛合掛装した状態の一部切欠
平面図、図２は図１の取付状態における正面図、図３
（Ａ）（Ｂ）は駆動プーリーに対するタイミングベルト
の噛合掛装操作過程を示した一部切欠の各平面図、図４
（Ａ）（Ｂ）は駆動プーリーに対するタイミングベルト
の噛合掛装状態を示した異種例の一部切欠による各平面
図である。
図面を参照して説明する。図１ないし図４（Ａ）（Ｂ）
は、本発明に係る後に詳記の構成部材である挿脱用案内
片を具備していない場合を示しており、図１は駆動プー
リーにタイミングベルトを噛合掛装した状態の一部切欠
平面図、図２は図１の取付状態における正面図、図３
（Ａ）（Ｂ）は駆動プーリーに対するタイミングベルト
の噛合掛装操作過程を示した一部切欠の各平面図、図４
（Ａ）（Ｂ）は駆動プーリーに対するタイミングベルト
の噛合掛装状態を示した異種例の一部切欠による各平面
図である。
【００１５】図１および図２において、１は図示しない
自動ドア装置にあって、基枠に取着されるベースで、既
知の通り、当該ベース１にはモータ２と、減速機３を内
装したギヤケース４が、ボルト５‥‥‥の締着によって
固定される。さらに、図示のモータ軸２ａと減速機３の
回転軸６とは、ベルト、チェーン等による巻掛け伝動機
構７等によって連動自在に連結され、ギヤケース４から
正面外側へ突設の駆動軸８には、これまた既知のように
駆動プーリー９が軸装固定されている。
自動ドア装置にあって、基枠に取着されるベースで、既
知の通り、当該ベース１にはモータ２と、減速機３を内
装したギヤケース４が、ボルト５‥‥‥の締着によって
固定される。さらに、図示のモータ軸２ａと減速機３の
回転軸６とは、ベルト、チェーン等による巻掛け伝動機
構７等によって連動自在に連結され、ギヤケース４から
正面外側へ突設の駆動軸８には、これまた既知のように
駆動プーリー９が軸装固定されている。
【００１６】図１０に示されている上記駆動プーリー９
と従動プーリー１０には、内面に歯部１１ａを有する既
知のタイミングベルト１１が掛け外し自在なるよう掛装
され、当該歯部１１ａと、駆動プーリー９の歯部９ａお
よび従動プーリー１０の図示しない歯部とを噛合させ、
上記タイミングベルト１１には、図１０に示されている
通り、既知の吊車１２を有する吊り金具１３、１３を介
してドア１４が吊下状態にて取着されることになる。
と従動プーリー１０には、内面に歯部１１ａを有する既
知のタイミングベルト１１が掛け外し自在なるよう掛装
され、当該歯部１１ａと、駆動プーリー９の歯部９ａお
よび従動プーリー１０の図示しない歯部とを噛合させ、
上記タイミングベルト１１には、図１０に示されている
通り、既知の吊車１２を有する吊り金具１３、１３を介
してドア１４が吊下状態にて取着されることになる。
【００１７】図１ないし図４（Ａ）（Ｂ）におけるタイ
ミングベルト１１の歯飛び防止機構では、上記ギヤケー
ス４の前面における外側縁から、タイミングベルト１１
の受承板１５を、前面側すなわち図１の上方側へ向けて
直交状態となるよう突設することで構成されている。
ミングベルト１１の歯飛び防止機構では、上記ギヤケー
ス４の前面における外側縁から、タイミングベルト１１
の受承板１５を、前面側すなわち図１の上方側へ向けて
直交状態となるよう突設することで構成されている。
【００１８】この歯飛び防止機構では、先ず、当該タイ
ミングベルト１１が、駆動プーリー９に噛合掛装されて
いる状態において、その外周側面１１ｂと上記受承板１
５とが僅少の隙間を保有して対向状態にあり、このこと
によって、当該タイミングベルト１１を外側から受承可
能なるよう配装され、従って、タイミングベルト１１
が、不本意に駆動プーリー９から大きく離反しないよう
にしてある。
ミングベルト１１が、駆動プーリー９に噛合掛装されて
いる状態において、その外周側面１１ｂと上記受承板１
５とが僅少の隙間を保有して対向状態にあり、このこと
によって、当該タイミングベルト１１を外側から受承可
能なるよう配装され、従って、タイミングベルト１１
が、不本意に駆動プーリー９から大きく離反しないよう
にしてある。
【００１９】図３（Ａ）（Ｂ）に示されているように、
上記受承板１５の図１における上端、すなわち先端部１
５ａと、上記駆動プーリー９の表側フランジ９ｂとの間
には、タイミングベルト１１の歯部９ａを含む厚さＡよ
りも僅かに大きい間隔である挿脱用間隙Ｂが形成され、
このことにより、駆動プーリー９に対してタイミングベ
ルト１１を同上図３の如く傾斜状態に挿入また引き抜く
ことで、その掛け外し操作が可能となるようになってい
る。
上記受承板１５の図１における上端、すなわち先端部１
５ａと、上記駆動プーリー９の表側フランジ９ｂとの間
には、タイミングベルト１１の歯部９ａを含む厚さＡよ
りも僅かに大きい間隔である挿脱用間隙Ｂが形成され、
このことにより、駆動プーリー９に対してタイミングベ
ルト１１を同上図３の如く傾斜状態に挿入また引き抜く
ことで、その掛け外し操作が可能となるようになってい
る。
【００２０】ここで、図４（Ａ）に示したように、駆動
プーリー９にタイミングベルト１１を噛合掛装の状態と
した際、当該タイミングベルト１１の外周側面１１ｂ
と、受承板１５の内側面１５′との離間距離Ｘは、理論
上タイミングベルト１１の歯部１１ａにおける歯形の高
さよりも小さければ、タイミングベルト１１が駆動プー
リー９から離脱することなく、実用に供し得るが、この
ように離間距離Ｘを可及的に小さくした場合には、上記
受承板１５の高さ、すなわちタイミングベルト１１のガ
イド面積Ｙは、小さくしないとタイミングベルト１１の
掛け外し操作が困難となる。実際上自動ドアにあって
は、上記の離間距離を１ｍｍ程度とすることになる。
プーリー９にタイミングベルト１１を噛合掛装の状態と
した際、当該タイミングベルト１１の外周側面１１ｂ
と、受承板１５の内側面１５′との離間距離Ｘは、理論
上タイミングベルト１１の歯部１１ａにおける歯形の高
さよりも小さければ、タイミングベルト１１が駆動プー
リー９から離脱することなく、実用に供し得るが、この
ように離間距離Ｘを可及的に小さくした場合には、上記
受承板１５の高さ、すなわちタイミングベルト１１のガ
イド面積Ｙは、小さくしないとタイミングベルト１１の
掛け外し操作が困難となる。実際上自動ドアにあって
は、上記の離間距離を１ｍｍ程度とすることになる。
【００２１】また、図４（Ｂ）に示したように、上記離
間距離Ｘを２ｍｍ程度に設定すれば、上記受承板１５の
高さ、すなわちタイミングベルト１１のガイド面積Ｙ
は、図示の如く大きくしても、前記の挿脱用間隙Ｂを可
成り大きくとることができ、タイミングベルト１１の掛
け外し操作に支障を来すことはない。
間距離Ｘを２ｍｍ程度に設定すれば、上記受承板１５の
高さ、すなわちタイミングベルト１１のガイド面積Ｙ
は、図示の如く大きくしても、前記の挿脱用間隙Ｂを可
成り大きくとることができ、タイミングベルト１１の掛
け外し操作に支障を来すことはない。
【００２２】本発明では上記の構成に対して、さらに図
５に示されている通り、受承板１５の先端側からタイミ
ングベルト１１の挿脱用案内片１５ｂが、駆動プーリー
９の外側へ向けて傾成延設されているのである。そし
て、この場合にあっても、上記した挿脱用案内片１５ｂ
の先端部１５ｃと、駆動プーリー９の表側フランジ９ｂ
における外周端縁との間には、前記した挿脱用間隙Ｂ
が、タイミングベルト１１の厚さＡよりも僅かに大きく
設定される。
５に示されている通り、受承板１５の先端側からタイミ
ングベルト１１の挿脱用案内片１５ｂが、駆動プーリー
９の外側へ向けて傾成延設されているのである。そし
て、この場合にあっても、上記した挿脱用案内片１５ｂ
の先端部１５ｃと、駆動プーリー９の表側フランジ９ｂ
における外周端縁との間には、前記した挿脱用間隙Ｂ
が、タイミングベルト１１の厚さＡよりも僅かに大きく
設定される。
【００２３】従って、タイミングベルト１１は、傾設さ
れている挿脱用案内片１５ｂに載置された状態として挿
入したり、引き抜くよう操作できることになり、このた
め、駆動プーリー９に対するタイミングベルト１１の掛
け外し操作が円滑にして容易になし得ることになると共
に、タイミングベルト１１は実際上、手動的に変形可能
であることから、その駆動プーリー９に対する挿脱作業
も容易に行うことができる。
れている挿脱用案内片１５ｂに載置された状態として挿
入したり、引き抜くよう操作できることになり、このた
め、駆動プーリー９に対するタイミングベルト１１の掛
け外し操作が円滑にして容易になし得ることになると共
に、タイミングベルト１１は実際上、手動的に変形可能
であることから、その駆動プーリー９に対する挿脱作業
も容易に行うことができる。
【００２４】上記の受承板１５および挿脱用案内片１５
ｂの材質および厚さは、特に限定されるものではない
が、当然のことながら、変形しないものを選定すべきで
ある。また、図示例では、金属製のギヤケース４におけ
る外側縁側を上方へ折曲して形成してあるが、合成樹脂
でギヤケース４と一体に成形することも可能である。こ
こで図６にあっては、図５の場合と違って、挿脱用案内
片１５ｂを備えた受承板１５が、ベース１の上面から上
向きに突設されている。
ｂの材質および厚さは、特に限定されるものではない
が、当然のことながら、変形しないものを選定すべきで
ある。また、図示例では、金属製のギヤケース４におけ
る外側縁側を上方へ折曲して形成してあるが、合成樹脂
でギヤケース４と一体に成形することも可能である。こ
こで図６にあっては、図５の場合と違って、挿脱用案内
片１５ｂを備えた受承板１５が、ベース１の上面から上
向きに突設されている。
【００２５】上述の各実施形態では、すべてタイミング
ベルト用の挿脱用案内片１５ｂが形成されている受承板
１５を平板状とし、かつ表側フランジ９ｂの切線と平行
となるように配設してあるが、図７に示した通り、表側
フランジ９ｂに沿って平面略円弧形状としたり、図８の
ように、平面略くの字状の曲折形状とか、さらには、図
９に例示の如く、平面略多角形状に曲設したりすること
もできる。また、駆動プーリー９に対して受承板１５を
臨装する場合につき例示して来たが、もちろん、従動プ
ーリー１０に対して受承板１５を施すよう構成しても所
期の目的を達成することができる。
ベルト用の挿脱用案内片１５ｂが形成されている受承板
１５を平板状とし、かつ表側フランジ９ｂの切線と平行
となるように配設してあるが、図７に示した通り、表側
フランジ９ｂに沿って平面略円弧形状としたり、図８の
ように、平面略くの字状の曲折形状とか、さらには、図
９に例示の如く、平面略多角形状に曲設したりすること
もできる。また、駆動プーリー９に対して受承板１５を
臨装する場合につき例示して来たが、もちろん、従動プ
ーリー１０に対して受承板１５を施すよう構成しても所
期の目的を達成することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、タイミングベルトが適性張力よりも弱く張
られた場合とか、使用により伸びることで撓みが生じて
も、当該タイミングベルトは、駆動または従動プーリー
の外側に配設された受承板にて支承され得るよう配設さ
れているから、歯飛びの現象を確実に防止でき、これに
基づく種々の不具合を開扉できるのはもちろん所定箇所
に、当該受承板が固定されているので、その位置を調整
したりする作業は、一切不要となり、従って、操作性が
向上すると共に、構造の簡潔化も可能となるだけではな
く上記した受承板の先端側より挿脱用案内片が傾成延設
されていることから、タイミングベルトを当該挿脱用案
内片に載設しながら駆動または従動プーリーに対しての
噛合掛装と引抜き操作とを、より円滑にして容易になし
得ることとなる。
ているので、タイミングベルトが適性張力よりも弱く張
られた場合とか、使用により伸びることで撓みが生じて
も、当該タイミングベルトは、駆動または従動プーリー
の外側に配設された受承板にて支承され得るよう配設さ
れているから、歯飛びの現象を確実に防止でき、これに
基づく種々の不具合を開扉できるのはもちろん所定箇所
に、当該受承板が固定されているので、その位置を調整
したりする作業は、一切不要となり、従って、操作性が
向上すると共に、構造の簡潔化も可能となるだけではな
く上記した受承板の先端側より挿脱用案内片が傾成延設
されていることから、タイミングベルトを当該挿脱用案
内片に載設しながら駆動または従動プーリーに対しての
噛合掛装と引抜き操作とを、より円滑にして容易になし
得ることとなる。
【図１】本発明のタイミングベルトの歯飛び防止機構に
関し、挿脱用案内片を有しない場合の一部を切欠した平
面図である。
関し、挿脱用案内片を有しない場合の一部を切欠した平
面図である。
【図２】図１に係る歯飛び防止機構の正面図を示してい
る。
る。
【図３】同上例示のものに関し、（Ａ）は駆動プーリー
にタイミングベルトを掛装する直前状態、（Ｂ）は当該
掛装の途上状態を示した各一部切欠の平面図である。
にタイミングベルトを掛装する直前状態、（Ｂ）は当該
掛装の途上状態を示した各一部切欠の平面図である。
【図４】同上例示のものに関し、（Ａ）は駆動プーリー
にタイミングベルトを噛合掛装した状態、（Ｂ）は異種
例示のものに係る当該噛合掛装状態を示した各一部切欠
の平面図である。
にタイミングベルトを噛合掛装した状態、（Ｂ）は異種
例示のものに係る当該噛合掛装状態を示した各一部切欠
の平面図である。
【図５】本発明に係るタイミングベルトの歯飛び防止機
構を示す一実施態様の一部を切欠した平面図である。
構を示す一実施態様の一部を切欠した平面図である。
【図６】本発明の他実施態様による一部を切欠した平面
図である。
図である。
【図７】本発明に係る前同歯飛び防止機構の他種受承板
を用いた一実施態様を示す正面図である。
を用いた一実施態様を示す正面図である。
【図８】同上歯飛び防止機構の異種受承板を用いるよう
にした他実施態様を示す正面図である。
にした他実施態様を示す正面図である。
【図９】同上歯飛び防止機構における受承板につき、さ
らに別種のものを用いた実施態様を示す正面図である。
らに別種のものを用いた実施態様を示す正面図である。
【図１０】図１と近似の他実施例による歯飛び防止機構
を装備した自動ドア装置の平面図である。
を装備した自動ドア装置の平面図である。
【図１１】従来におけるタイミングベルトの歯飛び防止
機構を示し、（Ａ）は、その一部を切除した正面図、
（Ｂ）は一部切欠の平面図である。
機構を示し、（Ａ）は、その一部を切除した正面図、
（Ｂ）は一部切欠の平面図である。
【図１２】従来におけるタイミングベルトの他の歯飛び
防止機構を示した一部切欠の平面図である。
防止機構を示した一部切欠の平面図である。
１ ベース ４ ギヤケース ９ 駆動プーリー ９ｂ 駆動プーリーの表側フランジ １０ 従動プーリー １１ タイミングベルト １１ｂ タイミングベルトの外周側面 １５ 受承板 １５ａ 先端部 １５ｂ 挿脱用案内片 １５ｃ 先端部 Ｂ 挿脱用間隙
Claims (1)
- 【請求項１】 タイミングベルトが、駆動または従動プ
ーリーに噛合掛装の状態にあって、当該タイミングベル
トの外周側面を受承することで、上記噛合掛装の状態を
保持し、かつ先端側には、駆動または従動プーリーの外
側へ向けて傾成延設したタイミングベルトの挿脱用案内
片を有する受承板がギヤケース、これが取着されたベー
ス等の所定箇所から突設され、当該受承板の挿脱用案内
片の先端部と駆動または従動プーリーの表側フランジと
の間には、当該駆動または従動プーリーに対するタイミ
ングベルトの掛脱が許容される寸法に設定された挿脱用
間隙が形成されていることを特徴とする伝動装置におけ
るタイミングベルトの歯飛び防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8031349A JP3008174B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 伝動装置におけるタイミングベルトの歯飛び防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8031349A JP3008174B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 伝動装置におけるタイミングベルトの歯飛び防止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09203448A JPH09203448A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3008174B2 true JP3008174B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=12328760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8031349A Expired - Lifetime JP3008174B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 伝動装置におけるタイミングベルトの歯飛び防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230118334A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Seiko Epson Corporation | Robot And Adjusting Method |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006050840A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Yazaki Corp | ロングスライド用給電装置 |
| JP5415492B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2014-02-12 | 株式会社ソリック | 自動ドア装置 |
| JP5739504B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-06-24 | 株式会社ソリック | 自動ドア装置 |
| JP6061353B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2017-01-18 | 株式会社ソリック | 自動ドア装置のシャフトとプーリーの取り付け方法 |
| JP6275235B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2018-02-07 | 株式会社ソリック | 自動ドア装置 |
| JP6541826B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2019-07-10 | 株式会社ソリック | 自動ドア装置 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP8031349A patent/JP3008174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230118334A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Seiko Epson Corporation | Robot And Adjusting Method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09203448A (ja) | 1997-08-05 |
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