JP3005087B2 - Color copier - Google Patents

Color copier

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JP3005087B2
JP3005087B2 JP3287591A JP28759191A JP3005087B2 JP 3005087 B2 JP3005087 B2 JP 3005087B2 JP 3287591 A JP3287591 A JP 3287591A JP 28759191 A JP28759191 A JP 28759191A JP 3005087 B2 JP3005087 B2 JP 3005087B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機に関する
ものであり、特に原稿の色を忠実にコピーする技術に係
わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color copying machine, and more particularly to a technique for faithfully copying the color of a document.

【0002】[0002]

【従来の技術】OA機器のカラー化が進み、原稿やディ
スプレー画像の色を正しく印刷する「色処理技術」が注
目を集めている。このような従来のフルカラー複写機
は、図9に示すように、色補正部5、画像読み込み部
6、印刷部7、メモリー部9から構成されている。この
ほかにも各種制御を行うためのコントローラーなどを含
んでいるが、この発明には関係しないのでここでは説明
は省略する。
2. Description of the Related Art With the progress of colorization of OA equipment, "color processing technology" for correctly printing the colors of originals and display images has attracted attention. Such a conventional full-color copying machine includes a color correction unit 5, an image reading unit 6, a printing unit 7, and a memory unit 9, as shown in FIG. In addition, a controller and the like for performing various controls are included, but the description is omitted here because it is not related to the present invention.

【0003】図9を用いて従来のフルカラー複写機の動
作を説明する。まず、原稿が画像読み込み部6で読み取
られる。画像読み込み部6は、従来のフルカラースキャ
ナと同様の原理で構成されている。
The operation of a conventional full-color copying machine will be described with reference to FIG. First, a document is read by the image reading unit 6. The image reading section 6 is configured on the same principle as a conventional full-color scanner.

【0004】読み取られたデータは、色補正部5で色補
正が行われ、印刷部7から元の原稿にほぼ忠実な色彩の
複写出力として印刷出力される。印刷部7は、従来のフ
ルカラープリンタと同様の原理で構成されている。
[0004] The read data is subjected to color correction by a color correction section 5 and is printed out from a printing section 7 as a copy output of a color almost faithful to the original document. The printing unit 7 is configured on the same principle as a conventional full-color printer.

【0005】ところで、任意のフルカラー原稿を複写し
た場合、必ずしも原稿と同じ色の複写出力が得られると
は限らない。これは、フルカラー印刷の発色は、減法混
色の原理を応用しているが、実際の複写機では減法混色
の基本的な原理である相加則、相乗則が成り立たないこ
とが多いためである。このため、フルカラー複写機では
色補正部5で色補正を行うのである。
When an arbitrary full-color original is copied, a copy output of the same color as that of the original is not always obtained. This is because the color development of full-color printing utilizes the principle of subtractive color mixture, but in an actual copying machine, the addition rule and the multiplicative rule, which are the basic principles of subtractive color mixture, often do not hold. For this reason, in a full-color copying machine, the color correction is performed by the color correction unit 5.

【0006】色補正として一般に行われている方法は、
赤・緑・青の3色をそれぞれ表す入力信号(r,g,b)
に対して、次式で表される3×3のマトリクス演算を行
う方法である。
A commonly used method for color correction is:
Input signals (r, g, b) representing red, green and blue respectively
In this method, a 3 × 3 matrix operation represented by the following equation is performed.

【0007】[0007]

【数1】 (Equation 1)

【0008】ここで(R,G,B)は補正後の信号、a
11〜a33は色補正のための係数である。これらの係
数は、製品設計時、または出荷時に設定され、図9のメ
モリー部に常時記憶保持されている。
Where (R, G, B) is the corrected signal, a
11 ~a 33 is a coefficient for color correction. These coefficients are set at the time of product design or shipping, and are always stored and held in the memory unit 9 in FIG.

【0009】色補正部5は、メモリー部を参照して補
正係数を読み出しながら、数式1の演算を順次行って、
データを印刷部7に出力する。この結果、色補正された
複写出力が印刷部7から得られる。
The color correction unit 5 sequentially performs the operation of Equation 1 while reading out the correction coefficients with reference to the memory unit 9 ,
The data is output to the printing unit 7. As a result, a color-corrected copy output is obtained from the printing unit 7.

【0010】この方法による色補正の原理を簡単に説明
する。フルカラー複写機など減法混色は、使用するイン
キ(シアン、マゼンタ、イエロー)が、それぞれ図10
(a)(b)(c) に示すように赤、緑、青を独立して吸収する
特性を有することを前提としている。図10(a)(b)(c)
の横軸は波長、縦軸は反射率を示す。
The principle of color correction by this method will be briefly described. In subtractive color mixing such as in a full-color copying machine, the inks used (cyan, magenta, and yellow) are each shown in FIG.
As shown in (a), (b) and (c), it is assumed that it has the property of absorbing red, green and blue independently. Fig. 10 (a) (b) (c)
The horizontal axis indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the reflectance.

【0011】しかし実際に使用されるインキは、図11
(a)(b)(c) のように赤、緑、青に互いに影響を及ぼしあ
う特性となっている。このため、減法混色の原理にもと
づいて正しい色を発色させるためには、あるインキの印
刷濃度を決定するために、他の2色の濃度を関係させる
必要がある。
However, the ink actually used is shown in FIG.
As shown in (a), (b), and (c), the characteristics affect each other for red, green, and blue. Therefore, in order to generate a correct color based on the principle of subtractive color mixture, it is necessary to relate the densities of the other two colors in order to determine the print density of a certain ink.

【0012】前記数式1はこのような互いの影響関係を
示したものである。係数を適切に定めた数式1を用いて
色補正を行うことにより、図11(a)(b)(c) の特性を持
つインキを用いた場合でも、他の色への影響を除去する
ことができるようになるので、図10の理想的なインキ
を使用した場合の印刷色を近似して印刷することができ
るようになる。
Equation (1) shows such mutual influence relation. By performing color correction using Equation 1 in which coefficients are appropriately determined, it is possible to eliminate the influence on other colors even when using ink having the characteristics shown in FIGS. 11A, 11B, and 11C. Therefore, the printing can be performed by approximating the printing color when the ideal ink of FIG. 10 is used.

【0013】尚、数式1では一例として3×3のマトリ
クスで色補正を行う方法を示したが、例えば、次式の数
式2のように高次の項を含んだマトリクスを用いて色補
正を行う場合もある。
Expression 1 shows a method of performing color correction using a 3 × 3 matrix as an example. For example, color correction is performed using a matrix including higher-order terms as shown in Expression 2 of the following expression. May be done.

【0014】[0014]

【数2】 (Equation 2)

【0015】この場合は、数式1による色補正よりもよ
り精度の高い色補正を行えることが[画像電子学会誌V
ol.18、No.2、P.44−48、「カラーマス
キング(II)」、田島譲二]に記載されている。
In this case, it is possible to perform color correction with higher accuracy than the color correction based on Equation (1).
ol. 18, No. 2, p. 44-48, "Color Masking (II)", Joji Tajima].

【0016】実際の色補正は、数式1及び数式2をハー
ドウエア、もしくはソフトウエアで実現しており、適当
なDSPや、数値演算能力の高いCPUを用いることが
多い。あるいは、制御用として別に保有しているCPU
を共用することもある。
In actual color correction, Equations 1 and 2 are realized by hardware or software, and an appropriate DSP or a CPU having high numerical calculation capability is often used. Alternatively, a CPU that is separately held for control
May be shared.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところで、数式1及び
数式2の各係数は、複写機の色再現性能を決定づけるも
のであるから、慎重に数値設定を行う必要がある。これ
らの設定作業には従来、目視による評価を繰り返す方
法、あるいは最小二乗法などが用いられていた。
Incidentally, since the coefficients in the equations (1) and (2) determine the color reproduction performance of the copying machine, it is necessary to carefully set the values. Conventionally, a method of repeating visual evaluation, a method of least squares, or the like has been used for these setting operations.

【0018】目視による評価に基づいてカットアンドト
ライで係数設定を行う場合、人間が実際に目で見た誤差
を最小化できる利点がある。しかし設定値自体に主観的
なばらつきを含むので、最適化されているとは言いがた
いし、また最適な設定を行うために非常に長い時間を要
するという問題がある。
When the coefficient is set by the cut and try based on the visual evaluation, there is an advantage that the error that a human actually sees can be minimized. However, since the set values themselves include subjective variations, it is difficult to say that the settings are optimized, and there is a problem that it takes a very long time to perform the optimum settings.

【0019】そのため、機器のモデルチェンジやロット
の更新時に、常に一定の色再現精度を保証することは困
難であった。
For this reason, it has been difficult to always guarantee a constant color reproduction accuracy when changing the model of a device or updating a lot.

【0020】一方、最小二乗法などを用いる方法では、
設定値のばらつきはなくなり、ある意味で最適化される
利点がある。この方法で各係数を設定する方法を説明す
る。ここでは、多変数最小二乗法の一種である重回帰分
析を用いた方法について説明する。
On the other hand, in the method using the least square method or the like,
There is no variation in the set value, and there is an advantage that the set value is optimized in a certain sense. A method of setting each coefficient by this method will be described. Here, a method using multiple regression analysis, which is a kind of the multivariable least square method, will be described.

【0021】重回帰分析とは、複数の独立変数X1〜Xn
を用いて 次式の数式3の定義に従って従属変数Yを説
明するとき、係数aiを決定する数値計算手法である。
The multiple regression analysis refers to a plurality of independent variables X 1 to X n.
This is a numerical calculation method for determining the coefficient ai when the dependent variable Y is described according to the definition of the following equation (3).

【0022】[0022]

【数3】Y=a11+a22+ ‥‥ +ann+C ただし、aiはi番目の独立変数Xiに対する係数(i=
1〜n)、Cは定数、n は独立変数の数である。
Equation 3] Y = a 1 X 1 + a 2 X 2 + ‥‥ + a n X n + C However, a i coefficients for the i th independent variable X i (i =
1 to n), C is a constant, and n is the number of independent variables.

【0023】ここで、たとえば独立変数X1〜Xnを数式
1のr、g、bとし、またYをRとすると、重回帰分析
を用いて係数a11〜a13を求めることができる。
Here, for example, when the independent variables X 1 to X n are r, g, and b in Equation 1, and Y is R, the coefficients a 11 to a 13 can be obtained using multiple regression analysis.

【0024】その手順は次のとおりである。The procedure is as follows.

【0025】 (手順1) 色票を測色計で測定し、画像入力装置から
読み込む。 (手順2) 画像入力装置から読み込んだ色票データを
印刷し、測色計で測定する。 (手順3) 測定データを多数集め、元の色票の測色デ
ータと、印刷した色票のデータとを用いて、重回帰分析
を行う。 (手順4) YをG、Bと変化させ、すべての係数を求
める。
(Procedure 1) A color chart is measured by a colorimeter and read from an image input device. (Procedure 2) The color chart data read from the image input device is printed and measured with a colorimeter. (Procedure 3) A large number of measurement data are collected, and a multiple regression analysis is performed using the colorimetry data of the original color chart and the data of the printed color chart. (Procedure 4) Y is changed to G and B, and all coefficients are obtained.

【0026】重回帰分析は、一般に計算機の数値計算プ
ログラムとして確立されている。したがって、データさ
え収集すれば、この方法を用いることにより、ばらつき
がなく高速に係数を決定することができる利点がある。
The multiple regression analysis is generally established as a numerical calculation program of a computer. Therefore, as long as data is collected, there is an advantage that the coefficient can be determined at high speed without variation by using this method.

【0027】しかしながらこの方法には、2つの問題が
あった。まず、色見本のデータ採集に非常に長い時間と
多くの手間を要するという問題である。重回帰分析を満
足な精度で実行するためには、決定すべき変数の数(数
式2の場合には10変数)に比して十分多くのデータが
必要であるが、たとえば100個のデータを採集しよう
とする場合でも、先に述べた手順1、手順2を100色
票分繰り返すことになり、これだけでも数時間要するこ
とは明らかである。次に、例えば100個のデータを採
集すれば十分な精度の色補正係数が得られるとしても、
100色の色票を具体的にどのような色に選定すればよ
いのか、明らかではないという問題がある。重回帰分析
の結果、満足できる精度を得るためには、データの数は
もちろん、データの選定が重要となる。色補正の目的
は、いうまでもなく全ての色範囲について良好な色補正
を行うことであるが、データ採集に用いた色票が特定の
色、例えば「赤」付近に偏っていたら、赤付近の色では
良好な色補正結果が得られても、他の色では良好な色補
正ができない。結局、従来の重回帰分析を行う方法で
は、データ採集に非常に多くの時間を要するし、また、
具体的にどのようなデータを採集すれば全ての色で良好
な補正を行うことができるようになるか分からない問題
があった。
However, this method has two problems.
there were. First, it takes a very long time to collect color sample data.
This is a problem that requires much effort. Full regression analysis
The number of variables to be determined (number
(In the case of Equation 2, 10 variables).
It is necessary, but let's collect 100 data
, Even if the procedures 1 and 2 described above are performed in 100 colors
It will be repeated for the number of votes, and this alone will take several hours
It is clear. Next, for example, 100 pieces of data are collected.
Even if it gathers enough color correction coefficients,
What color should I specifically select from the 100 color charts?
There is a problem that it is not clear. Multiple regression analysis
As a result, to obtain satisfactory accuracy, the number of data
Of course, data selection is important. Purpose of color correction
Of course, good color correction for all color ranges
The color chart used for data collection is
If the color is biased near red, for example, the color near red
Even if a good color correction result is obtained, a good color
I can't do it. After all, with the conventional method of performing multiple regression analysis
Takes a lot of time to collect data,
What data should be collected to be good for all colors
Not sure if it will be possible to make any corrections
was there.

【0028】色補正係数は、製品の初期設計段階におけ
る標準設定、出荷時における機器個別の調整などを経て
設定されるが、以上のように従来の方法では、高い色再
現性能が得られる色補正係数を十分短い時間で設定する
方法が、技術的に明らかにされていなかったため、必ず
しも慎重に色補正係数の設定が行われているとは言えな
い面があった。
The color correction coefficient is set through standard settings at the initial design stage of a product, individual adjustment at the time of shipment, and the like. As described above, in the conventional method, color correction with high color reproduction performance can be obtained. Since the method of setting the coefficients in a sufficiently short time has not been clarified technically, there has been a problem that the setting of the color correction coefficients has not always been carefully performed.

【0029】また、製品出荷後に機器性能の経年変化を
補正する目的で、メンテナンス時に色補正係数の再設定
を行うことが望ましいが、図9のメモリー部9の構造
上、色補正係数データを新たに書き換えることができな
いうえに、ばらつきが少なく信頼性の高い係数を短時間
に設定する方法が明らかにされていなかったため、この
ような再設定は不可能であった。
It is desirable to reset the color correction coefficient at the time of maintenance in order to correct the aging of the device performance after the product is shipped. However, due to the structure of the memory unit 9 in FIG. In addition, such a resetting was impossible because a method of setting a highly reliable coefficient with a small variation and a short time was not disclosed.

【0030】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、ばらつきが少なく、信頼性の高い色補正係数を
短時間に設定できるカラー複写機を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a color copying machine capable of setting a highly reliable color correction coefficient in a short time with little variation.

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】請求項1に係るカラー複写機は、画像読み
込み部から入力されたカラー信号を色補正部により色補
正して印刷部から印刷物として出力するカラー複写機に
おいて、データ送受を行う信号入出力部を介してカラー
複写機本体と脱着可能な外部装置を備え、該外部装置
は、基準パターンデータ発生部と、色値変換部と、演算
部と、を有し、前記基準パターンデータ発生部は、各カ
ラー信号に対応させて複数階調に変化させると共に同一
面内で各色分布が等しくなるように設けた基準パターン
データを発生し、前記色値変換部は、前記基準パターン
データ発生部で発生した基準パターンデータと、該基準
パターンデータを前記印刷部により印刷して得られた印
刷物を前記画像読み込み部で読み込んで得られたデータ
とを、知覚特性に基づいた色値に変換し、前記演算部
は、前記色値変換部で変換された知覚特性に基づいた色
値データ相互間の誤差が小さくなるように色補正係数を
算出し、前記色補正部は、前記演算部によって算出され
た色補正係数を用いて色補正演算を行うことを特徴とす
る。請求項2に係るカラー複写機は、画像読み込み部か
ら入力されたカラー信号を色補正部により色補正して印
刷部から印刷物として出力するカラー複写機において、
データ送受を行う信号入出力部を介してカラー複写機本
体と脱着可能な外部装置を備え、該外部装置は、該基準
パターンデータ発生部と、該演算部と、を有し、前記基
準パターンデータ発生部は、各カラー信号に対応させて
複数階調に変化させると共に同一面内で各色分布が等し
くなるように設けた基準パターンデータを発生し、前記
演算部は、前記基準パターンデータ発生部で発生した基
準パターンデータと、該基準パターンデータを前記印刷
部で印刷して得られた印刷物を前記画像読み込み部で読
み込んで得られたデータとの間の誤差が小さくなるよう
に色補正係数を算出する演算部と、前記色補正部は、前
記演算部によって算出された色補正係数を用いて色補正
演算を行うことを特徴とする。また、請求項1または請
求項2のいづれかに記載のカラー複写機において、前記
基準パターンデータ発生部で発生する基準パターンデー
タは、縦横の画素数が等しい正方形の画像データであっ
て、前記カラー信号は、rgb信号であり、rgb各信
号に対応させて量子化ビットを8ビットとした時の各色
データを、前記正方形の画像データの4頂点の位置では
(r,g,b)=(0,0,0)とし、中央の位置では
(r,g,b)=(255,255,255)とし、各
辺の中央の位置では(r,g,b)=(255,0,
0),(0,0,255),(0,255,0),(2
55,255,0)としたものが望ましい。また、請求
項1または請求項2のいづれかに記載のカラー複写機に
おいて、前記基準パターンデータ発生部で発生する基準
パターンデータは、縦横の画素数が等しい正方形の画像
データであって、前記カラー信号は、rgb信号であ
り、rgb各信号に対応させて量子化ビットを8ビット
とした時の各色データを、前記正方形の画像データの4
頂点の位置では(r,g,b)=(0,0,0)とし、
対向する一方の2辺の各辺の中央の位置では(r,g,
b)=(255,255,0),(0,0,255)と
し、対向する他方の2辺の各辺の3等分した位置では
(r,g,b)=(255,0,0),(255,0,
0),(0,255,0),(0,255,0)とし、
一方の対向する2辺の各辺の中央の位置同士を結んだ線
と他方の対向する2辺の各辺の3等分した位置同士とを
交差せずに結んだ線との交点の位置では、(r,g,
b)=(255,255,255),(255,25
5,255)としたものが望ましい。また、請求項1ま
たは請求項2のいづれかに記載のカラー複写機におい
て、前記基準パターンデータ発生部で発生する基準パタ
ーンデータは、縦横の画素数が等しい正方形の画像デー
タであって、前記カラー信号は、rgb信号であり、
gb各信号に対応させて量子化ビットを8ビットとした
時の各色データを、前記正方形の画像データの4頂点の
位置では(r,g,b)=(0,0,0)とし、対向す
る一方の2辺の各辺の中央の位置では(r,g,b)=
(255,255,255),(0,0,255)と
し、対向する他方の2辺の各辺の3等分した位置では
(r,g,b)=(0,0,0),(255,0,
0),(0,255,0),(0,0,0)とし、一方
の対向する2辺の各辺の中央の位置同士を結んだ線と他
方の対向する2辺の各辺の3等分した位置同士とを交差
せずに結んだ線との交点の位置では、(r,g,b)=
(255,255,0),(255,255,255)
としたものが望ましい。
The color copying machine according to claim 1, in a color copier to output a printed material of a color signal inputted from the image reading unit from the printing unit and the color correction by the color correction unit, signal input and output for performing data transmission and reception Color through department
An external device which is detachable from the main body of the copying machine;
Is a reference pattern data generation unit, a color value conversion unit,
And a reference pattern data generating section.
The same as changing to multiple gradations according to the color signal
Reference pattern provided to make each color distribution equal in the plane
Generating color data, wherein the color value conversion unit generates the reference pattern.
The reference pattern data generated by the data generation unit;
A mark obtained by printing pattern data by the printing unit
Data obtained by reading printed matter by the image reading unit
Into a color value based on the perceptual characteristic,
Is a color based on the perceptual characteristic converted by the color value conversion unit.
Color correction coefficients are set so that the error between
Calculated, the color correction unit is calculated by the arithmetic unit
Performing a color correction operation using the corrected color correction coefficient.
You. A color copying machine according to claim 2, wherein the color correction unit color-corrects the color signal input from the image reading unit and outputs the color signal as a printed matter from the printing unit.
Color copier main unit via signal input / output unit that sends and receives data
An external device detachable from the body, wherein the external device is the reference device;
A pattern data generating unit; and a calculating unit,
The quasi-pattern data generation unit
By changing to multiple gradations, each color distribution is equal in the same plane.
Generate reference pattern data provided so that
The calculation unit is configured to generate the base pattern generated by the reference pattern data generation unit.
Printing the reference pattern data and the reference pattern data
The printed matter obtained by printing at the image reading unit is read by the image reading unit.
Error between the data obtained
An operation unit for calculating a color correction coefficient, and the color correction unit
Color correction using the color correction coefficient calculated by the arithmetic unit
The operation is performed. Further, in the color copying machine according to either of claims 1 or claim 2, the reference pattern data generated by said reference pattern data generating unit is an image data of a square number of pixels in the vertical and horizontal directions are equal, the color signal Is an rgb signal. Each color data when the quantization bit is set to 8 bits corresponding to each rgb signal is represented by (r, g, b) = (0, 0,0), (r, g, b) = (255,255,255) at the center position, and (r, g, b) = (255,0,255) at the center position of each side.
0), (0, 0, 255), (0, 255, 0), (2
55, 255, 0). Further, in the color copying machine according to either of claims 1 or claim 2, the reference pattern data generated by said reference pattern data generating unit is an image data of a square number of pixels in the vertical and horizontal directions are equal, the color signal Is the rgb signal
When the quantization bit is set to 8 bits corresponding to each of the rgb signals, each color data is converted into 4 bits of the square image data.
At the position of the vertex, (r, g, b) = (0, 0, 0),
At the center of each of the two opposing sides, (r, g,
b) = (255, 255, 0), (0, 0, 255), and (r, g, b) = (255, 0, 0) at the equally divided three sides of each of the other two opposite sides. ), (255, 0,
0), (0, 255, 0), (0, 255, 0),
At the position of the intersection of the line connecting the central positions of the two opposing sides and the line connecting the three equal parts of the other opposing sides without intersecting each other , (R, g,
b) = (255, 255, 255), (255, 25)
5,255) is desirable. Further, in the color copying machine according to either of claims 1 or claim 2, the reference pattern data generated by said reference pattern data generating unit is an image data of a square number of pixels in the vertical and horizontal directions are equal, the color signal Is the rgb signal, r
Each of the color data when the quantization bit is set to 8 bits corresponding to each of the gb signals is (r, g, b) = (0, 0, 0) at the positions of the four vertices of the square image data. At the center of each of the two sides (r, g, b) =
(255, 255, 255), (0, 0, 255), and (r, g, b) = (0, 0, 0), ( 255,0,
0), (0, 255, 0), (0, 0, 0), and a line connecting the positions of the centers of the two opposing sides and the three opposing sides of the other two sides. At the position of the intersection with the line connecting the equally divided positions without intersecting, (r, g, b) =
(255, 255, 0), (255, 255, 255)
Is desirable.

【0034】[0034]

【作用】色彩の基準パターンデータを発生する基準パタ
ーンデータ発生部では、色再現誤差を測定するために基
準として用いるパターンを発生する。基準パターンデー
タ発生部で発生した基準パターンデータと、該基準パタ
ーンデータを複写機が通常有する印刷部で印刷して得ら
れた印刷物を複写機が通常有する画像読み込み部で読み
込んで得られた基準パターンのデータとを知覚特性に基
づいた色値に変換する色値変換部では、基準パターンデ
ータ発生部の発生した基準パターンデータと、このデー
タに印刷部や画像読み込み部の色再現誤差が付加された
データを知覚特性に基づいた色値に変換する。
The reference pattern data generating section for generating color reference pattern data generates a pattern used as a reference for measuring a color reproduction error. The reference pattern data generated by the reference pattern data generation unit, and the reference pattern obtained by reading the printed matter obtained by printing the reference pattern data by the printing unit normally included in the copying machine by the image reading unit normally included in the copying machine In the color value conversion unit that converts the data of the reference pattern into color values based on the perceptual characteristics, the reference pattern data generated by the reference pattern data generation unit and the color reproduction error of the printing unit and the image reading unit are added to this data. Convert the data to color values based on perceptual properties.

【0035】演算部では、知覚特性に基づいた色値に変
換された2つのデータ相互間の色補正係数を短い時間で
算出する。
The arithmetic unit calculates the color correction coefficient between the two data converted into the color values based on the perceptual characteristics in a short time.

【0036】基準パターンは、色空間内のできるだけ多
くの色を含むように構成するので、一挙動で多くの色に
関するデータを収集することができる。またこのデータ
に基づいて算出された色補正係数は、多くの色に対する
色再現歪みを平均的に表現したものとなる。
Since the reference pattern is configured to include as many colors as possible in the color space, it is possible to collect data on many colors in one behavior. The color correction coefficients calculated based on this data represent color reproduction distortions for many colors on average.

【0037】この効果として、製品の初期設計、出荷時
調整は言うに及ばず、メンテナンス時など、すべての段
階で、短い時間に、最小の手間で、最適な色補正係数を
求め、設定することができるようになる。
As an effect of this, it is necessary to find and set an optimum color correction coefficient in a short time and with a minimum effort in all stages such as maintenance, not to mention the initial design of the product and adjustment at the time of shipment. Will be able to

【0038】更に、演算部で算出された色補正係数を記
憶する書き換え可能なメモリー部では、算出された色補
正係数を保持する。メモリー部に記憶保持されている色
補正係数を用いて色補正演算を行う色補正部では、色補
正係数を参照して色補正を行う。
Further, a rewritable memory unit for storing the color correction coefficients calculated by the arithmetic unit holds the calculated color correction coefficients. A color correction unit that performs a color correction operation using a color correction coefficient stored and held in a memory unit performs color correction with reference to the color correction coefficient.

【0039】これらの働きより、出荷後の機器に経年変
化があっても、常に最適な色補正を行うことがでるよう
になり、常に原稿の色彩に忠実な複写出力を得ることが
できることになり、機器の色再現性能をばらつきなく最
良の状態で維持することができるようなる又、外部装置
とのデータ送受を行う信号入出力部では、外部装置から
受信した基準パターンデータを受信する。該受信データ
は印刷部にて印刷され、読み込み部は該印刷データを読
み込み、その画像データを前記信号入出力部を介して外
部装置へ送信する。
With these functions, it is possible to always carry out the optimum color correction even if the equipment after shipment changes over time, and it is possible to always obtain a copy output faithful to the color of the original. In addition, the color reproduction performance of the device can be maintained in the best condition without variation, and the signal input / output unit for transmitting / receiving data to / from the external device receives the reference pattern data received from the external device. The received data is printed by the printing unit, and the reading unit reads the print data and transmits the image data to an external device via the signal input / output unit.

【0040】以上のデータに基づいて外部装置で計算さ
れた色補正係数を、前記信号入出力部によって受信し、
該受信データを書き換え可能なメモリー部に記憶する。
色補正部は該メモリー部に記憶された色補正係数を用い
て色補正を行う。
A color correction coefficient calculated by an external device based on the above data is received by the signal input / output unit,
The received data is stored in a rewritable memory unit.
The color correction unit performs color correction using the color correction coefficients stored in the memory unit.

【0041】このように、基準パターンデータ発生部、
演算部、または色値変換部からなる外部装置にて色補正
係数を計算し、カラー複写機はその結果を受信して色補
正に用いるので、前述の効果を損なう事なく各カラー複
写機の構成を簡略化できる作用がある。
Thus, the reference pattern data generator,
A color correction coefficient is calculated by an external device including a calculation unit or a color value conversion unit , and the color copier receives the result and uses the result for color correction, so that the configuration of each color copier without impairing the above-described effects. Has the effect of simplifying the operation.

【0042】[0042]

【実施例】本発明の参考例に係るフルカラー複写機の機
能的構成例を図1に示す。図9に述べた従来の複写機と
比較して、基準パターンデータ発生部1、色値変換部
2、重回帰分析演算部3を有すること、及び、メモリー
部4が書き換え可能となっていることが特徴である。こ
れらの部位をどのように用いて先に述べた問題点を解決
するか、詳細に説明する。
FIG. 1 shows an example of a functional configuration of a full-color copying machine according to a reference example of the present invention . As compared with the conventional copying machine shown in FIG. 9, a reference pattern data generation unit 1, a color value conversion unit 2, a multiple regression analysis operation unit 3 are provided, and a memory unit 4 is rewritable. Is the feature. How these parts are used to solve the problems described above will be described in detail.

【0043】まず、色補正係数をどのようにして算出す
るかを説明する。色補正係数を決定する際のフローチャ
ートを図2に示す。本発明による方法では、一挙動で色
空間内のできるだけ多くの色について、元の色と、印刷
部と画像入力部を経た色を把握して、これらの色を知覚
特性に基づいた色値に変換し、重回帰分析演算部で色補
正を行うための係数を求めるよう動作する。
First, how to calculate the color correction coefficient will be described. FIG. 2 shows a flowchart for determining the color correction coefficient. In the method according to the present invention, for as many colors in the color space as possible in one behavior, the original colors and the colors passed through the printing unit and the image input unit are grasped, and these colors are converted into color values based on perceptual characteristics. The operation is performed so as to obtain the coefficient for performing the color correction in the multiple regression analysis operation unit.

【0044】以下、図1及び図2を用いて説明する。ま
ずS1にて、基準パターンデータ発生部1から色空間内
のできるだけ多くの色を含んだ基準パターンを発生す
る。基準パターンデータ発生部1は、たとえばROMや
ハードディスクなどの記憶装置で構成し、別途発生させ
た基準パターン画像のデータを記憶する。
Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. First, in S1, a reference pattern including as many colors as possible in the color space is generated from the reference pattern data generation unit 1. The reference pattern data generating unit 1 is configured by a storage device such as a ROM or a hard disk, and stores data of a separately generated reference pattern image.

【0045】画像のサイズを512画素×512画素、
量子化ビット数を8ビットとして説明すると、これらの
記憶装置の容量は、
The image size is 512 pixels × 512 pixels,
Assuming that the number of quantization bits is 8 bits, the capacity of these storage devices is as follows.

【0046】[0046]

【数4】 512(画素)×512(画素)×3=786432 により、786,432 バイト程度必要である。## EQU00004 ## From 512 (pixels) .times.512 (pixels) .times.3 = 786432, about 786,432 bytes are required.

【0047】基準パターン画像は色空間内の多くの色を
まんべんなく含む画像とする。このような基準パターン
画像の例を図3及び図4に示す。いずれも、正方形の画
像の特定点を予め決め、それらの間の点のデータは座標
に応じて内挿して決定するようにする。 図3の正方形の
画像データは、具体的には、赤r,緑g,青bの値を、
前記正方形の画像データの4頂点の位置では(r,g,
b)=(0,0,0)とし、中央の位置では(r,g,
b)=(255,255,255)とし、各辺の中央の
位置では(r,g,b)=(255,0,0),(0,
0,255),(0,255,0),(255,25
5,0)とし、これらの位置以外のデータは、近傍位置
からの距離に応じて内挿して決定する。図4のデータも
図3と同様にして決定する。基準パターン画像は種々の
構成が考えられるが、基準パターン画像に含まれる色が
空間的にどのように配置されて基準パターン画像を構成
していようとも、それらの色の色空間内の分布が等しけ
れば本発明では同じ効果を発揮する。
The reference pattern image represents many colors in the color space.
Images should be included evenly . FIGS. 3 and 4 show examples of such a reference pattern image. Both are square drawings
The specific points of the image are determined in advance, and the data of the points between them are coordinates
Is determined by interpolation according to. The square in Figure 3
Specifically, the image data represents the values of red r, green g, and blue b,
At the positions of the four vertices of the square image data, (r, g,
b) = (0,0,0), and (r, g,
b) = (255, 255, 255) and the center of each side
At the position, (r, g, b) = (255, 0, 0), (0,
0, 255), (0, 255, 0), (255, 25
5,0), and data other than these positions are
It is determined by interpolation according to the distance from. The data in Fig. 4
It is determined in the same manner as in FIG. Although various configurations of the reference pattern image are conceivable, no matter how the colors included in the reference pattern image are spatially arranged to form the reference pattern image, the distribution of the colors in the color space is equal. For example, the present invention exerts the same effect.

【0048】そのため基準パターンは、見た目が異なっ
ていることよりも、画像を構成する色の色空間内におけ
る分布の違いが重要である。たとえば図5及び図6で示
す基準パターン画像は、図3及び図4で示す画像と見た
目は異なっているが、色の色空間内における分布は全く
同じであり、本発明に関しては同一の基準パターン画像
であると考えることができる。このような画像は何種類
も考えられる。
Therefore, the difference in the distribution of the colors constituting the image in the color space is more important than the appearance of the reference pattern. For example, the reference pattern images shown in FIGS. 5 and 6 have different appearances from the images shown in FIGS. 3 and 4, but have exactly the same distribution of colors in the color space. It can be considered an image. There are many types of such images.

【0049】ところで、このような基準パターン画像
は、1画素が従来技術でいうところの1色の色票に相当
していると考えられる。従って、このような基準パター
ン画像を用いることで、少なくとも従来技術で非常に多
くの色票を用いて係数の算出を行った場合と同等の効果
が期待できる。基準パターンとして、複数画素が1色の
色票に相当するようにしたものも容易に構成できる。
た、この基準パターン画像は多くの色をまんべんなく含
むように構成されているので、従来技術で色空間のすべ
ての色に関するデータをまんべんなく用いて係数の算出
を行った場合と同等の効果が期待できる。
By the way, in such a reference pattern image, it is considered that one pixel corresponds to a color chart of one color according to the prior art. Therefore, by using such a reference pattern image, it is possible to expect at least an effect equivalent to the case where the coefficient is calculated using a very large number of color patches in the related art. As the reference pattern, a pattern in which a plurality of pixels correspond to one color chart can be easily configured. Ma
Also, this reference pattern image contains many colors evenly.
The color space in the prior art.
Calculation of coefficients using data on all colors evenly
The same effect can be expected as when performing

【0050】次いでS2では、このデータを複写機が通
常有する印刷部7を用いて印刷し、更にS3では、この
印刷物を複写機が通常有する画像読み込み部6を用いて
入力する。これらの操作は、使用者自身が行うこともで
きる。
Next, in S2, this data is printed using the printing unit 7 normally provided in the copying machine, and in S3, the printed matter is input using the image reading unit 6 normally provided in the copying machine. These operations can be performed by the user himself.

【0051】ここで入力されたデータは、予め発生され
た基準パターンデータに、印刷部7と画像読み込み部6
の色再現歪が付加されたものとなる。従って、予め発生
した基準パターンデータと読み込んだ基準パターンデー
タには何らかの差異が発生していると予想される。これ
は通常の原稿を複写した場合の色再現誤差に相当する。
The data input here is converted into reference pattern data generated in advance by printing unit 7 and image reading unit 6.
Is added. Therefore, it is expected that some difference occurs between the previously generated reference pattern data and the read reference pattern data. This corresponds to a color reproduction error when a normal document is copied.

【0052】更に、S4では色値変換部2で予め発生し
た基準パターンデータと読み込んだ基準パターンデータ
を知覚特性に基づいた色値に変換する。これは色再現誤
差を人間の視覚特性に基づいて評価するためである。こ
の変換を行うことで、色再現誤差を視覚的に最小化する
ことができるようになる。
Further, in S4, the color value conversion unit 2 converts the previously generated reference pattern data and the read reference pattern data into color values based on perceptual characteristics. This is to evaluate the color reproduction error based on human visual characteristics. By performing this conversion, the color reproduction error can be visually minimized.

【0053】このような色値としては、As such color values,

【0054】[0054]

【数5】 (Equation 5)

【0055】及びAnd

【0056】[0056]

【数6】 (Equation 6)

【0057】などがある(以下、文章中の‘Lab’は
上記、数式5を意味するものとする)。
(Hereinafter, “Lab” in the text means the above equation (5)).

【0058】例えばLab値への変換は次式に基づいて
行う。
For example, the conversion into the Lab value is performed based on the following equation.

【0059】[0059]

【数7】 (Equation 7)

【0060】色値変換部2は、上式をプログラム化した
マイクロコンピューターや適当なDSPを用いて簡単に
構成することができる。
The color value converter 2 can be easily constructed using a microcomputer in which the above equation is programmed or a suitable DSP.

【0061】更にS5では、重回帰分析演算部3でこれ
らのデータを用いて色補正に必要な補正係数を求める。
Further, in S5, the multiple regression analysis operation unit 3 uses these data to determine a correction coefficient required for color correction.

【0062】先に述べたとおり、基準パターン画像は1
画素が1色の色票に対応している。従って重回帰分析
は、色値変換部2で知覚特性に基づいた色値に変換し
た、予め発生した基準パターンデータと読み込んだ基準
パターンデータの同じ色票(同じ色を現す画素)同士を
対応づけて実行する必要がある。
As described above, the reference pattern image is 1
A pixel corresponds to a color chart of one color. Therefore, in the multiple regression analysis, the same color patches (pixels representing the same color) of the previously generated reference pattern data and the read reference pattern data converted into the color values based on the perceptual characteristics by the color value conversion unit 2 are associated with each other. Need to run.

【0063】このため、先に説明した手順S3において
使用者が、印刷した基準パターンを読み込ませるとき
に、使用者に正しい位置に印刷物を置いてもらう必要が
ある。これは、画像読み込み部6に適当なマーキングを
施すことで容易に達成できる。
For this reason, when the user reads the printed reference pattern in step S3 described above, it is necessary for the user to place the printed matter in a correct position. This can be easily achieved by providing the image reading unit 6 with an appropriate marking.

【0064】このようにして重回帰分析演算部3で求め
られた係数は、数式1及び数式2のマトリクス係数に相
当する。重回帰分析演算部3は、色値変換部2と同様、
一般の回帰分析手法をプログラム化したマイクロコンピ
ューターで構成すると、係数を容易に求めることができ
る。
The coefficients obtained by the multiple regression analysis operation unit 3 in this manner correspond to the matrix coefficients of Expressions 1 and 2. The multiple regression analysis operation unit 3, like the color value conversion unit 2,
If a general regression analysis method is configured with a microcomputer programmed, the coefficients can be easily obtained.

【0065】以上に説明した基準パターンデータ発生部
1、色値変換部2、重回帰分析演算部3等の部位は、適
当な記憶装置とプログラムされたマイクロコンピュータ
ーがあればすべての機能を行わせることができる。これ
らの記憶装置やマイクロコンピューターは、制御用な
ど、一般に複写機のファームウエアとして装置に予め組
み込まれていることが多いので、実際には上述した機能
を実行するプログラムを新たに組み込むだけで本発明を
適用することができる。
The parts such as the reference pattern data generator 1, the color value converter 2, the multiple regression analysis calculator 3 and the like described above perform all functions if there is an appropriate storage device and a programmed microcomputer. be able to. Since these storage devices and microcomputers are generally incorporated in the apparatus as firmware for a copying machine for control purposes or the like, the present invention can be implemented simply by newly incorporating a program for executing the above-described functions. Can be applied.

【0066】S6では、このようにして得られた色補正
係数を、書き換え可能なメモリー部4に記憶保持する。
メモリー部4では、最新の色補正係数を常に保持してい
る。製品出荷時の標準状態における値も、あわせて保持
するようにしてもよい。メモリー部4はEEPROMや
ハードディスクで容易に構成でき、しかも書き換え可能
とすることができるので本発明の目的を達成し得る。
In S6, the color correction coefficients obtained in this manner are stored and held in the rewritable memory unit 4.
The memory unit 4 always holds the latest color correction coefficient. The values in the standard state at the time of product shipment may also be held. The memory unit 4 can be easily constituted by an EEPROM or a hard disk and can be made rewritable, so that the object of the present invention can be achieved.

【0067】図1を利用して、上記の動作を更に具体的
に説明する。まず基準パターンデータ発生部1で発生さ
れた基準パターンデータは、印刷部7と色値変換部2に
導かれる。ここで印刷部7へ導かれたデータは、図2に
示すフローチャートの最初の段階で、基準パターンを印
刷するために用いられる。一方、色値変換部2へ導かれ
たデータはLab色値などの知覚特性に基づいた色値に
変換されるために用いられる。
The above operation will be described more specifically with reference to FIG. First, the reference pattern data generated by the reference pattern data generation unit 1 is guided to the printing unit 7 and the color value conversion unit 2. Here, the data guided to the printing unit 7 is used for printing the reference pattern in the first stage of the flowchart shown in FIG. On the other hand, the data guided to the color value conversion unit 2 is used to be converted into a color value based on a perceptual characteristic such as a Lab color value.

【0068】印刷部7で印刷された基準パターンは、使
用者の手で画像読み込み部6から読み込まれる。このデ
ータは、まず色値変換部2へ導かれ、Lab色値など
の、知覚特性に基づいた色値に変換される。
The reference pattern printed by the printing unit 7 is read from the image reading unit 6 by the user. This data is first guided to the color value conversion unit 2 and is converted into a color value based on perceptual characteristics, such as a Lab color value.

【0069】色値変換部2で変換された2つの色データ
は、重回帰分析演算部3へ導かれ、ここで重回帰分析さ
れて色補正係数が求められる。この色補正係数データは
メモリー部4へ導かれ記憶保持される。
The two color data converted by the color value conversion unit 2 are led to a multiple regression analysis operation unit 3, where they are subjected to multiple regression analysis to obtain a color correction coefficient. The color correction coefficient data is guided to the memory unit 4 and stored therein.

【0070】最後に、メモリー部4に保持されているデ
ータを用いて色補正部5で色補正が行われる。即ち、画
像読み込み部6から複写したい原稿が読み込まれたと
き、そのデータは色補正部5に導かれ、色補正部5では
メモリー部4に記憶されている色補正係数データを参照
しつつ、色補正の演算を行って、印刷部7に出力する。
別の参考例を図7に示す。本参考例では、図1の色値変
換部2を省略している。図1の色値変換部2は、色再現
誤差を人間の視覚特性に基づいて評価し、色補正係数決
定することを目的としているので、本発明の目的の一つ
である「調整の簡略化及び短時間化」を最重要とした場
合は、色値変換部2を除外して構成することもできる。
Finally, color correction is performed by the color correction unit 5 using the data held in the memory unit 4. That is, when a document to be copied is read from the image reading unit 6, the data is guided to the color correction unit 5, and the color correction unit 5 refers to the color correction coefficient data stored in the memory unit 4, A correction operation is performed and output to the printing unit 7.
Another reference example is shown in FIG. In the present reference example, the color value converter 2 in FIG. 1 is omitted. The color value conversion unit 2 shown in FIG. 1 is intended to evaluate color reproduction errors based on human visual characteristics and determine color correction coefficients. Therefore, one of the objects of the present invention is to simplify adjustment. In the case where “and shortening of time” are the most important, the color value conversion unit 2 may be omitted.

【0071】又、本実施例は色変換部2を含まないだけ
で、各構成要素の動作は図1で説明したものと同様なの
で重複する説明は省略する。
The present embodiment does not include the color conversion unit 2, and the operation of each component is the same as that described with reference to FIG.

【0072】実施例の構成を図8に示す。本実施例で
は、先の参考例で説明した図1の基準パターンデータ発
生部1、色値変換部2、重回帰分析演算部3に、新たに
信号入出力部8bを加えて外部装置(図8中の破線で囲
まれた部分)として構成する。
FIG. 8 shows the configuration of this embodiment. In this embodiment, the reference pattern data generating unit 1 of FIG. 1 described in the previous Example, the color value converter unit 2, a multiple regression analysis calculation unit 3, an external device by adding new signal input unit 8b (FIG. 8 (a portion surrounded by a broken line).

【0073】又、図1のメモリー部4、色補正部5、画
像読み込み部6、印刷部7に、新たに信号入出力部8a
を加えて本実施例のカラー複写機を構成する。信号入出
力部8aは外部装置とカラー複写機間で各種データの送
受を行う。
Further, a signal input / output unit 8a is newly added to the memory unit 4, the color correction unit 5, the image reading unit 6, and the printing unit 7 in FIG.
To form the color copying machine of this embodiment. The signal input / output unit 8a sends and receives various data between the external device and the color copier.

【0074】外部装置の基準パターンデータ発生部1、
色値変換部2、重回帰分析演算部3は、一旦調整が終了
した後の製品出荷以後は、メンテナンス時のみに用いら
れるのが通常であるから、これらを除外することでカラ
ー複写機側の構成を簡略化でき、装置自体のコストダウ
ンが期待できる。
The reference pattern data generator 1 of the external device,
The color value conversion unit 2 and the multiple regression analysis operation unit 3 are usually used only for maintenance after the product is shipped after the adjustment is completed. The configuration can be simplified, and cost reduction of the device itself can be expected.

【0075】本実施例では、外部装置においた基準パタ
ーンデータ発生部1、色値変換部2、重回帰分析演算部
3を用いて、先の参考例で述べたと同様の色補正係数を
得るため、以下のようにする。
In this embodiment, a color correction coefficient similar to that described in the preceding reference example is obtained by using the reference pattern data generator 1, color value converter 2, and multiple regression analysis operation unit 3 provided in an external device. , As follows.

【0076】まず図8に示すように、カラー複写機側の
信号入出力部8aと外部装置側の信号入出力部8bを接
続する。データの入出力を行うこれら信号入出力部8a
及び8bは、例えば、RS232C、SCSI、GP−
IBなどの標準的なインターフェースを基本に構成する
ことができる。
First, as shown in FIG. 8, the signal input / output unit 8a of the color copying machine is connected to the signal input / output unit 8b of the external device. These signal input / output units 8a for inputting / outputting data
And 8b are, for example, RS232C, SCSI, GP-
It can be configured based on a standard interface such as IB.

【0077】信号入出力部8aは印刷部7や画像読み込
み部6、書き換え可能なメモリー部4などに接続され、
これらと外部装置とのデータの送受を可能ならしめてい
る。又、信号入出力部8bは同様に基準パターンデータ
発生部1、色値変換部2、重回帰分析演算部3と接続さ
れている。
The signal input / output unit 8a is connected to the printing unit 7, the image reading unit 6, the rewritable memory unit 4, etc.
The transmission and reception of data between these and an external device is made possible. The signal input / output unit 8b is similarly connected to the reference pattern data generation unit 1, the color value conversion unit 2, and the multiple regression analysis operation unit 3.

【0078】外部装置は基準パターンデータ発生部1か
らの基準パターンデータを信号入出力部8bを介してカ
ラー複写機に送信する。信号入出力部8aは該データを
受信する。印刷部7は受信した該データを印刷し、印刷
出力を得る。次に、画像読み込み部6で該印刷物を読み
取り、読み取ったデータを信号入出力部8aを介して外
部装置に送信する。該データは信号入出力部8bで受信
され、色値変換部2に到達する。
The external device transmits the reference pattern data from the reference pattern data generator 1 to the color copier via the signal input / output unit 8b. The signal input / output unit 8a receives the data. The printing unit 7 prints the received data to obtain a print output. Next, the printed material is read by the image reading unit 6, and the read data is transmitted to an external device via the signal input / output unit 8a. The data is received by the signal input / output unit 8b and reaches the color value conversion unit 2.

【0079】外部装置の色値変換部2では、発生した基
準パターンデータと画像読み込み部6から出力されてき
たデータを例えばLab色値に変換する。また重回帰分
析演算部3では、これらをもとに回帰係数をもとめ、色
補正係数として信号入出力部8bを介してカラー複写機
に送信する。
The color value conversion unit 2 of the external device converts the generated reference pattern data and the data output from the image reading unit 6 into, for example, Lab color values. Further, the multiple regression analysis operation unit 3 obtains a regression coefficient based on these, and transmits it as a color correction coefficient to the color copying machine via the signal input / output unit 8b.

【0080】カラー複写機側では、外部装置から送信さ
れたデータを記憶できるようにした書き換え可能なメモ
リー部4に、該色補正係数を記憶する。この係数は先の
参考例で得られた色補正係数と全く同じものになること
は明らかである。カラー複写機側では、メモリー部4に
保持されているデータを用いて、色補正部2で色補正が
行われる。
On the color copier side, the color correction coefficients are stored in a rewritable memory unit 4 capable of storing data transmitted from an external device. This coefficient is ahead of
It is clear that the color correction coefficient is exactly the same as that obtained in the reference example. On the color copier side, color correction is performed by the color correction unit 2 using the data held in the memory unit 4.

【0081】つまり、画像読み込み部6から、複写した
い原稿が読み込まれたとき、そのデータは色補正部5に
導かれ、色補正部5ではメモリー部4に記憶されている
色補正係数データを参照しつつ、色補正の演算を行っ
て、印刷部7に出力するのである。
That is, when a document to be copied is read from the image reading unit 6, the data is guided to the color correction unit 5, and the color correction unit 5 refers to the color correction coefficient data stored in the memory unit 4. In addition, while performing the calculation of the color correction, it outputs to the printing unit 7.

【0082】上記のように、外部装置に置く基準パター
ンデータ発生部1,色値変換部2,重回帰分析演算部3
は、図1で説明した機能と同一のもので、外部装置とカ
ラー複写機との間で、データのやりとりが可能になって
いればよい。この外部装置は、専用の装置やノート型ハ
ンドヘルドコンピュータなどで構成することができよ
う。
As described above, the reference pattern data generator 1, color value converter 2, multiple regression analysis calculator 3
Has the same functions as those described with reference to FIG. 1, and it is sufficient that data can be exchanged between the external device and the color copier. The external device could be a dedicated device, a notebook handheld computer, or the like.

【0083】尚、色値変換部2は、別の参考例で説明し
たように、必要に応じて省略することもできる。
The color value converter 2 can be omitted if necessary, as described in another reference example.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上のように本発明では、多くの色を
に配置した基準パターンを用いるので、色空間内にま
んべんなく配置された色票データに関する色補正データ
を一挙動で収集することができる。このデータを最小二
乗法などの手法に用いることで、ばらつきのない色補正
係数を極めて短時間のうちに算出することが可能にな
る。
In the present invention as described above, according to the present invention, suitable many colors
Since using the reference pattern disposed off, or in the color space
Color correction data related to evenly arranged color chart data
Can be collected in one behavior . By using this data in a method such as the least squares method, it is possible to calculate a color correction coefficient having no variation in a very short time.

【0085】また、本発明は、色補正回路の係数を決定
する際に、多くの色について測定した色再現誤差を視覚
的な値に比例させて評価する目的で、データをLab色
値などの、知覚特性に基づいた色値に変換するので、係
数を、視覚的に最適な値に、ばらつきなく高速に設定す
ることが可能となる。
Further, in the present invention, when determining the coefficients of the color correction circuit, the data is converted into Lab color values or the like for the purpose of evaluating the color reproduction errors measured for many colors in proportion to the visual values. Since the color value is converted into a color value based on the perceptual characteristic, the coefficient can be set to a visually optimum value at high speed without variation.

【0086】この結果、製品の初期設計、出荷時調整の
段階における設定値の信頼性が向上し、製品の性能アッ
プを図ることができる。また調整時間が短縮できるの
で、コストダウンに効果がある。
As a result, the reliability of the set values at the stage of the initial design of the product and the adjustment at the time of shipment can be improved, and the performance of the product can be improved. Also, the adjustment time can be shortened, which is effective in reducing costs.

【0087】更に、経年変化を補正するためのメンテナ
ンスの段階でも、ばらつきのない係数値を再設定する作
業が短時間のうちに終了することになるので、極めて軽
微なコストで、製品を常に高い性能に保つことが可能と
なる。
Further, even in the maintenance stage for correcting the aging, the operation of resetting the coefficient value without variation is completed in a short time, so that the product is always expensive at a very low cost. Performance can be maintained.

【0088】又、係数の再設定操作は極めて簡単であ
り、メンテナンス自体を使用者自らが行うことも可能と
なる。このように、本発明を実施した製品はメンテナン
スフリーとなるので、複写機の製造販売に関するコスト
を、総合的な見地から大幅に節減できるという本発明固
有の効果がある。
Further, the operation of resetting the coefficient is extremely simple, and the maintenance itself can be performed by the user himself. As described above, since the product embodying the present invention is maintenance-free, there is an effect unique to the present invention that the cost relating to the manufacture and sale of a copying machine can be greatly reduced from a comprehensive viewpoint.

【0089】更に、請求項1または請求項2に述べた発
明では、メンテナンスに必要な部位を分離することによ
るコストダウンが期待できる。切り離した部位はサービ
スマンなどが容易に持ち運ぶことが可能であるので、メ
ンテナンスには極めて効果的である。
Further, according to the first or second aspect of the present invention, cost reduction can be expected by separating parts required for maintenance. Since the detached portion can be easily carried by a service person or the like, it is extremely effective for maintenance.

【0090】このように、本発明によれば、製品のコス
トダウンと性能向上に総合的に貢献するとともに、原稿
の色彩を忠実に再現できるカラー複写機を実現すること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a color copying machine which can contribute to the cost reduction and the improvement of the performance of the product as well as can faithfully reproduce the color of the original.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る参考例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a reference example according to the present invention.

【図2】本発明の色補正係数を決定するフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart for determining a color correction coefficient according to the present invention.

【図3】本発明で用いる基準パターンの例(1)を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example (1) of a reference pattern used in the present invention.

【図4】本発明で用いる基準パターンの例(2)を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example (2) of a reference pattern used in the present invention.

【図5】図3の基準パターンと同様の効果を有する基準
パターンを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a reference pattern having the same effect as the reference pattern of FIG. 3;

【図6】図4の基準パターンと同様の効果を有する基準
パターンを示す図である。
6 is a diagram showing a reference pattern having the same effect as the reference pattern of FIG.

【図7】本発明に係る参考例を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a reference example according to the present invention.

【図8】本発明に係る実施例を示す構成図である。8 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図9】従来の複写機の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional copying machine.

【図10】理想的なインキの吸収特性を示す特性図であ
る。
FIG. 10 is a characteristic diagram showing ideal ink absorption characteristics.

【図11】実際のインキの吸収特性を示す特性図であ
る。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing actual ink absorption characteristics.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基準パターンデータ発生部 2 色値変換部 3 重回帰分析演算部 4 メモリー部(書き換え可能) 5 色補正部 6 画像読み込み部 7 印刷部 8a 複写機側の信号入出力部 8b 外部装置側の信号入出力部 9 メモリー部(書き換え不可) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reference pattern data generation part 2 Color value conversion part 3 Multiple regression analysis operation part 4 Memory part (rewritable) 5 Color correction part 6 Image reading part 7 Printing part 8a Signal input / output part on the copying machine side 8b Signal on the external device side Input / output unit 9 Memory unit (non-rewritable)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60 Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/40-1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像読み込み部から入力されたカラー
号を色補正部により色補正して印刷部から印刷物として
出力するカラー複写機において、データ送受を行う信号入出力部を介してカラー複写機本
体と脱着可能な外部装置を備え、 該外部装置は、基準パターンデータ発生部と、色値変換
部と、演算部と、を有し、 前記基準パターンデータ発生部は、各カラー信号に対応
させて複数階調に変化させると共に同一面内で各色分布
が等しくなるように設けた基準パターンデータを発生
し、 前記色値変換部は、前記基準パターンデータ発生部で発
生した基準パターンデータと、該基準パターンデータを
前記印刷部により印刷して得られた印刷物を前記画像読
み込み部で読み込んで得られたデータとを、知覚特性に
基づいた色値に変換し、 前記演算部は、前記色値変換部で変換された知覚特性に
基づいた色値データ相互間の誤差が小さくなるように色
補正係数を算出し、 前記色補正部は、前記演算部によって算出された色補正
係数を用いて色補正演算を行うことを特徴とするカラー
複写機。
1. A color copier for color-correcting a color signal input from an image reading unit by a color correction unit and outputting the color signal as a printed matter from a printing unit, via a signal input / output unit for transmitting and receiving data. Color copier book
An external device detachable from the body, the external device comprising : a reference pattern data generator; and a color value converter.
And a calculation unit, wherein the reference pattern data generation unit corresponds to each color signal.
To change to multiple gradations and to distribute each color in the same plane
Generates reference pattern data provided so that
The color value conversion unit generates the color data in the reference pattern data generation unit.
Generated reference pattern data and the reference pattern data
The printed matter obtained by printing by the printing unit is read by the image reading.
The data obtained by reading in the embedding section
Based on the perceived characteristics converted by the color value conversion unit.
Color so that the error between the color value data based on
Calculating a correction coefficient, wherein the color correction unit calculates the color correction calculated by the calculation unit;
Color characterized by performing color correction operation using coefficients
Copy machine.
【請求項2】 画像読み込み部から入力されたカラー
号を色補正部により色補正して印刷部から印刷物として
出力するカラー複写機において、データ送受を行う信号入出力部を介してカラー複写機本
体と脱着可能な外部装置を備え、 該外部装置は、該基準パターンデータ発生部と、該演算
部と、を有し、 前記基準パターンデータ発生部は、各カラー信号に対応
させて複数階調に変化させると共に同一面内で各色分布
が等しくなるように設けた基準パターンデータを発生
し、 前記演算部は、前記基準パターンデータ発生部で発生し
た基準パターンデータと、該基準パターンデータを前記
印刷部で印刷して得られた印刷物を前記画像読み込み部
で読み込んで得られたデータとの間の誤差が小さくなる
ように色補正係 数を算出する演算部と、 前記色補正部は、前記演算部によって算出された色補正
係数を用いて色補正演算を行うことを特徴とするカラー
複写機。
2. A color copier in which a color signal input from an image reading unit is color-corrected by a color correction unit and output as a printed matter from a printing unit, via a signal input / output unit for transmitting and receiving data. Color copier book
An external device detachable from the body, the external device comprising: the reference pattern data generating unit;
And the reference pattern data generating section corresponds to each color signal.
To change to multiple gradations and to distribute each color in the same plane
Generates reference pattern data provided so that
And the calculation unit generates the reference pattern data in the reference pattern data generation unit.
The reference pattern data and the reference pattern data
The printed matter obtained by printing in the printing unit is read by the image reading unit.
Error between data obtained by reading with
A calculation unit for calculating a color correction coefficient so, the color correction section, color correction calculated by the arithmetic unit
Color characterized by performing color correction operation using coefficients
Copy machine.
【請求項3】 前記基準パターンデータ発生部で発生す
る基準パターンデータは、縦横の画素数が等しい正方形
の画像データであって、前記カラー信号は、rgb信号であり、 rgb各信号に対応させて量子化ビットを8ビットとし
た時の各色データを、前記正方形の画像データの4頂点
の位置では(r,g,b)=(0,0,0)とし、中央
の位置では(r,g,b)=(255,255,25
5)とし、各辺の中央の位置では(r,g,b)=(2
55,0,0),(0,0,255),(0,255,
0),(255,255,0)としたことを特徴とする
請求項1または請求項2のいづれかに記載のカラー複写
機。
3. The reference pattern data generated by the reference pattern data generation section is square image data having the same number of vertical and horizontal pixels, and the color signal is an rgb signal. Each color data when the quantization bit is 8 bits is (r, g, b) = (0, 0, 0) at the positions of the four vertices of the square image data, and (r, g) at the center position. , B) = (255, 255, 25)
5) and (r, g, b) = (2) at the center of each side.
55,0,0), (0,0,255), (0,255,
3. The color copying machine according to claim 1, wherein (0), (255, 255, 0).
【請求項4】 前記基準パターンデータ発生部で発生す
る基準パターンデータは、縦横の画素数が等しい正方形
の画像データであって、前記カラー信号は、rgb信号であり、 rgb各信号に対応させて量子化ビットを8ビットとし
た時の各色データを、前記正方形の画像データの4頂点
の位置では(r,g,b)=(0,0,0)とし、対向
する一方の2辺の各辺の中央の位置では(r,g,b)
=(255,255,0),(0,0,255)とし、
対向する他方の2辺の各辺の3等分した位置では(r,
g,b)=(255,0,0),(255,0,0),
(0,255,0),(0,255,0)とし、一方の
対向する2辺の各辺の中央の位置同士を結んだ線と他方
の対向する2辺の各辺の3等分した位置同士とを交差せ
ずに結んだ線との交点の位置では、(r,g,b)=
(255,255,255),(255,255,25
5)としたことを特徴とする請求項1または請求項2の
いづれかに記載のカラー複写機。
4. The reference pattern data generated by the reference pattern data generating section is square image data having the same number of vertical and horizontal pixels, and the color signal is an rgb signal. Each color data when the quantization bit is 8 bits is (r, g, b) = (0, 0, 0) at the positions of the four vertices of the square image data, and each of the two opposite sides is (R, g, b) at the center of the side
= (255,255,0), (0,0,255),
At the position where each of the other two opposing sides is equally divided into three, (r,
g, b) = (255,0,0), (255,0,0),
(0,255,0), (0,255,0), and the line connecting the center positions of the two opposing sides and the other opposing sides are equally divided into three. At the position of the intersection with the line connected without intersecting the positions, (r, g, b) =
(255, 255, 255), (255, 255, 25
3. The color copying machine according to claim 1, wherein the color copying machine is set to 5).
【請求項5】 前記基準パターンデータ発生部で発生す
る基準パターンデータは、縦横の画素数が等しい正方形
の画像データであって、前記カラー信号は、rgb信号であり、 rgb各信号に対応させて量子化ビットを8ビットとし
た時の各色データを、前記正方形の画像データの4頂点
の位置では(r,g,b)=(0,0,0)とし、対向
する一方の2辺の各辺の中央の位置では(r,g,b)
=(255,255,255),(0,0,255)と
し、対向する他方の2辺の各辺の3等分した位置では
(r,g,b)=(0,0,0),(255,0,
0),(0,255,0),(0,0,0)とし、一方
の対向する2辺の各辺の中央の位置同士を結んだ線と他
方の対向する2辺の各辺の3等分した位置同士とを交差
せずに結んだ線との交点の位置では、(r,g,b)=
(255,255,0),(255,255,255)
としたことを特徴とする請求項1または請求項2のいづ
れかに記載のカラー複写機。
5. The reference pattern data generated by the reference pattern data generating section is square image data having the same number of vertical and horizontal pixels, and the color signal is an rgb signal. Each color data when the quantization bit is 8 bits is (r, g, b) = (0, 0, 0) at the positions of the four vertices of the square image data, and each of the two opposite sides is (R, g, b) at the center of the side
= (255, 255, 255), (0, 0, 255) and (r, g, b) = (0, 0, 0), (255, 0,
0), (0, 255, 0), (0, 0, 0), and a line connecting the positions of the centers of the two opposing sides and the three opposing sides of the other two sides. At the position of the intersection with the line connecting the equally divided positions without intersecting, (r, g, b) =
(255, 255, 0), (255, 255, 255)
3. A color copying machine according to claim 1, wherein
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DE69228462T DE69228462T2 (en) 1991-10-29 1992-10-22 Color copier equipped with a color correction circuit
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