JP2999677B2 - Vehicle braking performance measurement device - Google Patents

Vehicle braking performance measurement device

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JP2999677B2
JP2999677B2 JP6280059A JP28005994A JP2999677B2 JP 2999677 B2 JP2999677 B2 JP 2999677B2 JP 6280059 A JP6280059 A JP 6280059A JP 28005994 A JP28005994 A JP 28005994A JP 2999677 B2 JP2999677 B2 JP 2999677B2
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拓司 篠塚
真 多賀
伸男 小倉
正一 荒川
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日産アルティア株式会社
オリオンテクノ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のABS(アンチ
ロックブレーキシステム)などの制動性能を手軽に測定
することができる車両の制動性能測定装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring braking performance of a vehicle, which can easily measure the braking performance of a vehicle such as an ABS (anti-lock brake system).

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高級乗用車などの車両には、上記
したABSなどの制動装置の他に、例えばトラクション
コントロールシステム(TCS)やノンスリップデフ装
置が装備され、さらに、フルタイム4DW車にあって
は、センターデフ装置などが装備されている。
2. Description of the Related Art In recent years, vehicles such as luxury passenger cars are equipped with, for example, a traction control system (TCS) and a non-slip differential device in addition to the above-described braking device such as ABS. Is equipped with a center differential device and the like.

【0003】これらの種々の制動装置は、当該装備車両
に対して、操縦性の向上や安全性の向上などをもたらす
反面、その作動のチェックに際しては、特殊な状況が必
要とされることから、従来、結構大掛かりな性能測定装
置が必要とされていた。
[0003] These various types of braking devices provide improved maneuverability and safety to the equipped vehicle, but special conditions are required for checking their operation. Conventionally, a fairly large-scale performance measuring device has been required.

【0004】このような従来の実情に鑑み、本出願人
は、上記ABSなどのような種々の制動性能測定の際、
小型で自由に測定対象車両の4輪部分に移動させること
ができる可搬型の制動性能測定装置を既に提案している
(特願平6−56748号)。この制動性能測定装置を
図示すると、図11〜図13の如であって、そのABS
などの制動性能の測定にあたっては、図14に示したよ
うな動作原理図に従って測定するものである。
[0004] In view of such a conventional situation, the applicant of the present invention has proposed a method for measuring various braking performances such as the above ABS.
A portable braking performance measuring device that is small and can be freely moved to the four wheels of the vehicle to be measured has already been proposed (Japanese Patent Application No. 6-56748). This braking performance measuring device is shown in FIGS.
In measuring the braking performance, the measurement is performed in accordance with the operation principle diagram as shown in FIG.

【0005】つまり、この制動性能測定装置1は、基本
的には、4台とも同一構造で、測定対象車両Aの車輪T
1 〜T4 のうちのいずれかの1つが転接載置される前後
の一対の回転ローラ3,4が平行に配置されたフレーム
枠体2を有してなる。そして、上記前方の回転ローラ3
は、フレーム枠体2内の一部に設置されたモータなどの
駆動源5と、当該回転ローラ3の回転軸3aに装着され
たプーリ6、ベルトやチェンなどの駆動力伝達手段7及
び駆動源5のプーリ8を通じて、回転自在に連結されて
いる。一方、後方の回転ローラ4の回転軸4aには、当
該回転ローラ4の回転を検出する回転検出器9が装着し
てある。
That is, the braking performance measuring device 1 basically has the same structure for all four,
One of any of 1 through T 4 becomes a frame frame 2 in which a pair of rotating rollers 3, 4 of the front and rear are arranged in parallel to be mounted rolling contact. Then, the front rotating roller 3
Are a driving source 5 such as a motor installed in a part of the frame 2, a pulley 6 mounted on a rotating shaft 3 a of the rotating roller 3, a driving force transmitting means 7 such as a belt or a chain, and a driving source. 5 are connected rotatably through pulleys 8. On the other hand, a rotation detector 9 for detecting the rotation of the rotating roller 4 is mounted on the rotating shaft 4a of the rear rotating roller 4.

【0006】また、上記フレーム枠体2の前後の縁部に
は、当該フレーム枠体2を単に整備工場などの床面など
に設置した場合、上下の段差を埋めるための、傾斜板1
0,11が首振り可能に取り付けてある。もちろん、当
該傾斜板10,11を取り外し自在に構成して、整備工
場などの床面に当該フレーム枠体用のピット(凹み部)
を設ける場合には、前後の傾斜板10,11を外して、
フレーム枠体2を当該ピット内に埋め込むようにするこ
ともできる。また、各回転ローラ3,4間の平行した隙
間部分には、当該回転ローラ3,4間に搬入された測定
対象車両Aの各車輪T1 〜T4 を、測定の終了後、押し
上げて回転ローラ3,4間の谷部から容易に脱出できる
ようにしたリフト12を設置してある。なお、当該リフ
ト12は、図示しないが、油圧機構などで上下動するよ
うに構成してある。
In addition, the front and rear edges of the frame frame 2 are provided with inclined plates 1 for filling up and lower steps when the frame frame 2 is simply installed on the floor of a maintenance shop or the like.
Reference numerals 0 and 11 are attached so as to be able to swing. Of course, the inclined plates 10 and 11 are configured to be detachable, and pits (recesses) for the frame are provided on a floor surface of a maintenance shop or the like.
In the case where is provided, the front and rear inclined plates 10 and 11 are removed, and
The frame 2 may be embedded in the pit. After the measurement, the wheels T 1 to T 4 of the vehicle A to be measured carried in between the rotating rollers 3 and 4 are pushed up and rotated in the parallel gaps between the rotating rollers 3 and 4. A lift 12 is provided so as to easily escape from the valley between the rollers 3 and 4. Although not shown, the lift 12 is configured to move up and down by a hydraulic mechanism or the like.

【0007】このような制動性能測定装置1によって、
ABSなどの制動性能の測定するには、図14の動作原
理図に示したように、4台の制動性能測定装置1の各一
対の回転ローラ3,4間に測定対象車両Aの各車輪T1
〜T4 を転接載置させる。この場合、図14の矢印Bに
示したように、測定対象車両Aの前面(フロント)側に
対して、各制動性能測定装置1は、その前方の回転ロー
ラ3が前側となるようにすると共に、後方の回転ローラ
4が後側となるように設置する。
With such a braking performance measuring device 1,
In order to measure the braking performance of ABS or the like, as shown in the operation principle diagram of FIG. 14, each wheel T of the vehicle A to be measured is placed between each pair of rotating rollers 3 and 4 of the four braking performance measuring devices 1. 1
TT 4 is placed by rolling contact. In this case, as shown by the arrow B in FIG. 14, each braking performance measuring device 1 is configured such that the rotating roller 3 in front of the braking performance measuring device 1 is on the front side with respect to the front side (front) side of the vehicle A to be measured. , So that the rear rotating roller 4 is on the rear side.

【0008】この状態で、測定対象車両A内には、測定
者(運転者)が乗り込むと共に、各車輪T1 〜T4 の制
動系統はニュートラル状態(フリー状態)としておき、
しかる後、上記駆動源5を駆動させて、前方の回転ロー
ラ3を回転させる。この回転ローラ3の回転によって、
測定対象車両Aの各車輪T1 〜T4 は回転する。この回
転は、ABSの稼動速度(例えば20〜60Km/h前
後の速度)に対応する回転数に達するまで行う。
In this state, a measurer (driver) enters the vehicle A to be measured and the braking system of each of the wheels T 1 to T 4 is set in a neutral state (free state).
Thereafter, the driving source 5 is driven to rotate the front rotating roller 3. By the rotation of the rotating roller 3,
Each of the wheels T 1 to T 4 of the measurement target vehicle A rotates. This rotation is performed until the rotation speed corresponding to the operating speed of the ABS (for example, a speed of about 20 to 60 km / h) is reached.

【0009】このようにして所定の回転数に達したら、
測定者は、ブレーキペダルを踏み込む。このとき、AB
Sが正常に作動していると、測定者の踏み足に対して、
ブレーキペダルを戻そうとする反力(キックバック力)
が作用するため、先ず、この足先の感覚から、測定者
は、直観的にABSの作動を知ることができる。この場
合、車内の測定者側からは、個別の各車輪T1 〜T4
作動の有無は判らないものの、外部の測定者(観察者)
からは、ABSの作動時には、該当車輪の回転速度が減
速と増速を繰り返すため、車輪の回転状況から、個別の
各車輪T1 〜T4 におけるABSの作動状態を目視によ
って確認することもできる。もちろん、各後方の回転ロ
ーラ4に装着した回転検出器9からの検出データ(回転
データ)からも判る。すなわち、回転検出器9からの検
出データを記録したり、あるいは表示装置(CRTな
ど)によってモニターすれば、より正確に各車輪T1
4 におけるABSの作動状態を把握することができ
る。
When the predetermined number of revolutions is reached in this way,
The measurer depresses the brake pedal. At this time, AB
When S is working properly,
Reaction force to return the brake pedal (kickback force)
First, the measurer can intuitively know the operation of the ABS from the sense of the toes. In this case, from the interior of the measurement side, but I do not know whether the operation of each individual wheel T 1 through T 4, external measurer (observer)
From, during operation of the ABS, since the rotational speed of the corresponding wheel repeated reduction and speed increase, possible from the rotational state of the wheel, also be confirmed by visual observation the operating state of the ABS in each individual wheel T 1 through T 4 . Of course, it can be seen from the detection data (rotation data) from the rotation detector 9 attached to each rear rotation roller 4. That is, if the detection data from the rotation detector 9 is recorded or monitored by a display device (such as a CRT), each of the wheels T 1 to T 1 can be more accurately determined.
It is possible to grasp the operating state of the ABS in T 4.

【0010】このようなABSの性能測定において、前
方の回転ローラ3が回転駆動される方式であるため、そ
の測定時には、測定対象車両Aの荷重が後方の回転ロー
ラ4に多く掛かって、上記前方の回転ローラ3が軽くな
ることから、使用する駆動源5は、小型のモータなどで
十分対応することができ、装置の小型化、低コスト化が
可能となり、優れた効果が得られる。
In such an ABS performance measurement, since the front rotating roller 3 is driven to rotate, the load of the vehicle A to be measured is greatly applied to the rear rotating roller 4 during the measurement, and the front rotating roller 3 is driven. Since the rotating roller 3 becomes lighter, the driving source 5 to be used can be satisfactorily handled by a small motor or the like, and the apparatus can be reduced in size and cost, and excellent effects can be obtained.

【0011】この制動性能測定装置1によると、また、
上記ABSの測定の他に、他の性能も測定することがで
きる。例えば、測定対象車両AがTCSを装備する場合
には、当該TCSの性能も、次のようにして測定するこ
とができる。先ず、上記図14の場合と同様、4台の制
動性能測定装置1の各一対の回転ローラ3,4間に測定
対象車両Aの各車輪T1 〜T4 を転接載置させる。この
状態で、測定対象車両A内に、測定者(運転者)が乗り
込むと共に、上記駆動源5の駆動を停止させ、前後の各
回転ローラ3,4を回転フリーの状態にしておいて、測
定対象車両Aのエンジンを駆動させる。このエンジン駆
動によって、各駆動車輪T1 〜T2 またはT3 〜T4
介して、フリー状態の各回転ローラ3,4を回転させ
る。
According to the braking performance measuring device 1,
In addition to the above ABS measurements, other performances can also be measured. For example, when the measurement target vehicle A is equipped with a TCS, the performance of the TCS can also be measured as follows. First, as in the case of FIG. 14, the wheels T 1 to T 4 of the vehicle A to be measured are rolled and mounted between the pair of rotating rollers 3 and 4 of the four braking performance measuring devices 1. In this state, a measurement person (driver) gets into the measurement target vehicle A, stops driving the driving source 5, and sets the front and rear rotation rollers 3, 4 in a rotation-free state. The engine of the target vehicle A is driven. This engine driven, via a respective drive wheels T 1 through T 2 or T 3 through T 4, rotates the respective rotating rollers 3 and 4 of the free state.

【0012】この場合、TCSは、車両速度と駆動車輪
速度とを比較して、車両速度に対して駆動車輪速度が異
常に高い車輪に対しては、車両速度に近づけるようにブ
レーキ液圧を増圧したり、エンジンの回転を低下させる
システムであるため、当該システムが正常に作動してと
きには、測定者がアクセルペダルを踏み込んでも、駆動
輪は回転上昇せず、低速を維持しようとする。一方、こ
のTCSに異常があるときには、アクセルペダルを踏み
込んで行くと、それに対応して駆動輪は回転上昇するよ
うになる。したがって、測定者は、アクセルペダルの踏
み込み時における、これらの感触から、トラクションコ
ントロールシステムの正常ないし異常を簡単に知ること
ができる。
In this case, the TCS compares the vehicle speed with the drive wheel speed, and increases the brake fluid pressure for a wheel whose drive wheel speed is abnormally higher than the vehicle speed so as to approach the vehicle speed. Since the pressure is reduced or the rotation of the engine is reduced, when the system operates normally, even if the measurer depresses the accelerator pedal, the driving wheels do not rotate and try to maintain a low speed. On the other hand, when there is an abnormality in the TCS, depressing the accelerator pedal causes the drive wheels to rotate and rise accordingly. Therefore, the measurer can easily know whether the traction control system is normal or abnormal from these feelings when the accelerator pedal is depressed.

【0013】また、測定対象車両Aの左右の車輪、例え
ばリアの左右の車輪T3 〜T4 について、ノンスリンプ
デフ装置が装備されている場合には、左右の車輪T3
4の速度差が最小限になるように制御されるため、上
記TCSの場合と同様の操作時における左右の車輪T3
〜T4 の回転速度差(それぞれの対応する回転検出9,
9で求めた回転速度の差)によって、このノンスリンプ
デフ装置の良否についても、簡単に測定することができ
る。
Further, the left and right wheels of the measurement target vehicle A, for the wheel T 3 through T 4, for example, the rear left and right, when the Nonsurinpudefu device is equipped with left and right wheels T 3 ~
Since the speed difference T 4 is controlled to be minimized, the wheels T 3 of the right and left at a similar procedure to the above TCS
Rotational speed difference through T 4 (each corresponding rotation detection 9,
9), the quality of the non-slimp differential device can be easily measured.

【0014】さらに、測定対象車両Aがフルタイム4W
D車両で、センターデフ装置が装備されている場合に
は、前後の車輪T1 〜T3 ,T2 〜T4 の速度差が最小
限になるように制御されるため、上記TCSの場合と同
様の操作時における前後の車輪T1 〜T3 ,T2 〜T4
の回転速度差(それぞれの対応する回転検出9,9で求
めた回転速度の差)によって、このセンターデフ装置の
良否についても、簡単に測定することができる。
Further, the vehicle A to be measured is a full-time 4 W
In the case of the D vehicle, when the center differential device is provided, the speed difference between the front and rear wheels T 1 to T 3 and T 2 to T 4 is controlled to be minimized. Front and rear wheels T 1 to T 3 , T 2 to T 4 during the same operation
(The difference between the rotation speeds obtained by the corresponding rotation detections 9 and 9), the quality of the center differential device can be easily measured.

【0015】このように上記制動性能測定装置1による
と、その設置が移動自在にでき、また、装置の小型化、
低コスト化が可能であると同時に、ABS性能だけでは
なく、TCSやノンスリンプデフ装置、センターデフ装
置などの種々の性能の測定に対応できるなどの優れた効
果が得られる。
As described above, according to the braking performance measuring device 1, the device can be freely installed, and the device can be downsized.
At the same time, it is possible to reduce the cost, and obtain an excellent effect of being able to measure not only the ABS performance but also various performances such as a TCS, a non-slip differential device, and a center differential device.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところが、本発明者等
において、この制動性能測定装置1をさらに検討したと
ころ、以下のような幾つかの改善すべき点を見出した。
However, the present inventors have further studied the braking performance measuring apparatus 1 and found the following points to be improved.

【0017】(1)先ず、この装置自体は、比較的背丈
の低い偏平型で可搬が自由と言えども、かなりの重量が
あり、実際の移動は簡単ではなかった。そこで、キャス
タなどの走行用コロの装着を考えたが、搭載物が車両の
ような重量物であるため、通常のバネ付きのキャスタ
(市販品)では、十分対応できないことが判った。かと
言って、特注の高強度バネを用いた場合、コスト高とな
るのみならず、構造によっては、キャスタの背丈や外形
が大きくなって、装置自体の背丈が高くなる恐れがあ
る。装置の背丈だ高くなると、傾斜板10,11のスロ
ープによって、測定対象車両Aを乗り上げるようにとす
る本装置には不向きであることが判った。このため、本
発明者等は、背丈が低く抑えられ、かつ、大きなスペー
スも取らず、コスト的にも安価で、本装置の特性に合う
方法として、フレーム枠体2の上面などに一枚の厚手の
弾性鋼板などからなるバネ性板部材を設け、この底面に
バネ無しの丈夫で簡単な構造のキャスタを取り付け方法
を見出した。
(1) First, this apparatus itself is a flat type having a relatively short height and can be freely transported, but it has a considerable weight and its actual movement is not easy. In view of this, the use of a traveling roller such as a caster was considered. However, it was found that a normal spring-mounted caster (commercially available) cannot sufficiently cope with the problem because the mounted object is a heavy object such as a vehicle. However, when a custom-made high-strength spring is used, not only the cost is increased, but also depending on the structure, the height and outer shape of the caster may increase, and the height of the device itself may increase. When the height of the device becomes too high, the slopes of the inclined plates 10 and 11 prove to be unsuitable for the present device for riding the vehicle A to be measured. For this reason, the present inventors have set the height to a low level, take no large space, are inexpensive, and use a single sheet on the upper surface of the frame 2 as a method suitable for the characteristics of the present apparatus. The present inventors have found a method of mounting a springy plate member made of a thick elastic steel plate or the like and attaching a caster having a strong and simple structure without a spring to the bottom surface.

【0018】(2)また、本装置の場合、測定終了後の
測定対象車両Aの各車輪T1 〜T4の脱出は、リフト1
2によって行うものとしてあるが、リフト12の組み込
み(付設)は、コトス上昇を招くのみならず、本装置で
は、装置自体の背丈が低く、スペース的にも狭い一対の
回転ローラ3,4間に付設することとなるため、結構大
変であった。そこで、本発明者等は、リフト12に頼ら
ない車輪T1 〜T4 の脱出方法として、先ず、後側の回
転ローラの表面を粗面化して、測定終了後の測定対象車
両Aの脱出にあたっては、当該後側の回転ローラ側から
バック(後退)して退出することによって、容易に脱出
できることを見出した。
(2) In the case of the present apparatus, the escape of the wheels T 1 to T 4 of the vehicle A to be measured after the measurement is completed
2, the incorporation (attachment) of the lift 12 not only causes an increase in cost, but also in the present apparatus, the height of the apparatus itself is low and the space between the pair of rotating rollers 3 and 4 is narrow. It was quite difficult because it would be attached. The present inventors have, as a method of escape wheel T 1 through T 4 that does not rely on the lift 12, first, the surface of the rotating roller of the rear roughened, when escape measurement target vehicle A after completion of the measurement Found that it was easy to escape by backing out (retreating) from the rear rotating roller side.

【0019】(3)一方、このような各車輪T1 〜T4
の脱出にあたって、より確実な脱出方法を確保するに
は、回転ローラの回転軸にナットなどからなる回転ブロ
ック部材を設け、この回転ブロック部材にストッパー部
材を着脱させることによって、簡単にできることを見出
した。
(3) On the other hand, such wheels T 1 to T 4
In order to secure a more reliable escape method, it has been found that a rotation block member made of a nut or the like is provided on the rotation shaft of the rotation roller, and a stopper member is attached to or detached from the rotation block member, thereby making it easier to escape. .

【0020】(4)また、上記ABSなどの性能測定時
において、各車輪T1 〜T4 の状態は、回転検出器9に
よって検出し、その検出データを記録したり、あるいは
表示装置(CRTや液晶表示器など)によってモニター
するなどの方法が取られているが、視認性などの点にお
いて、不十分な点があった。そこで、本発明者等は、回
転検出器9からの各検出データが入力される表示装置の
表示面において、測定対象車両Aの4輪位置を平面的に
表示するレイアウト表示部(車両図柄部)を設けると共
に、レイアウト表示部の車輪対応部分には棒グラフ状の
表示器を設けることによって、表示の視認性が高めら
れ、迅速かつ安全な作業性が得られることを見出した。
(4) In measuring the performance of the ABS or the like, the state of each of the wheels T 1 to T 4 is detected by the rotation detector 9 and the detected data is recorded or displayed on a display device (CRT or CRT). Although a method such as monitoring with a liquid crystal display or the like is employed, there are insufficient points in terms of visibility and the like. Therefore, the present inventors have designed a layout display section (vehicle design section) for displaying the four-wheel positions of the measurement target vehicle A in a plane on the display surface of the display device to which each detection data from the rotation detector 9 is input. It has been found that, by providing a bar graph-shaped indicator in the portion corresponding to the wheel of the layout display unit, the visibility of the display is improved, and quick and safe workability can be obtained.

【0021】本発明は、このような観点に鑑みてなされ
たもので、上記のような改善によって、より優れた車両
の制動性能測定装置を提供せんとするものである。
The present invention has been made in view of the above point of view, and an object of the present invention is to provide a more excellent vehicle braking performance measuring apparatus by the above-described improvement.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項1記
載の車両の制動性能測定装置は、測定対象車両の車輪が
転接載置される前後の一対の回転ローラが適宜離間して
平行に配置されたフレーム枠体と、前記フレーム枠体の
前方の回転ローラを回転駆動させる駆動源と、前記フレ
ーム枠体の後方の回転ローラの回転を検出する回転検出
器と、前記フレーム枠体の前後に取り付けた傾斜板とか
らなる装置であって、かつ、前記フレーム枠体に、その
底面の左右又は前後の離間した位置に走行用コロを有す
るバネ性板部材を取り付け、前記一対の回転ローラへの
非車輪載置時には当該フレーム枠体を前記走行用コロを
介して床から浮かす一方、前記一対の回転ローラへの車
輪載置時には前記バネ性板部材が撓んで当該フレーム枠
体の底面側が床面に接地するようにした装置にある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring braking performance of a vehicle, wherein a pair of rotating rollers before and after the wheels of the vehicle to be measured are placed in rolling contact with each other at appropriate intervals. A frame frame, a drive source for rotationally driving a rotation roller in front of the frame frame, a rotation detector for detecting rotation of a rotation roller behind the frame frame, and a rotation detector for the frame frame. A device comprising an inclined plate attached to the front and rear, and a springy plate member having running rollers at left and right or front and rear spaced positions on the bottom surface of the frame frame body, the pair of rotating rollers When the non-wheel is mounted on the frame frame, the frame is floated off the floor via the traveling rollers, while when the wheels are mounted on the pair of rotating rollers, the spring plate member is bent and the bottom side of the frame is deformed. Floor In the device so as to ground.

【0023】[0023]

【0024】本発明に係る請求項記載の車両の制動性
能測定装置は、測定対象車両の車輪が転接載置される前
後の一対の回転ローラが適宜離間して平行に配置された
フレーム枠体と、前記フレーム枠体の前方の回転ローラ
を回転駆動させる駆動源と、前記フレーム枠体の後方の
回転ローラの回転を検出する回転検出器と、前記フレー
ム枠体の前後に取り付けた傾斜板とからなる装置であっ
て、かつ、前記フレーム枠体と回転ローラの装着部にお
ける当該回転ローラの回転軸に回転ブロック部を設ける
と共に、前記フレーム枠体側には、前記回転ブロック部
を挟み込むための2本のストッパー片を有するストッパ
ー部材を当該2本のストッパー片を前記フレーム枠体側
の貫通穴から落とし込む形で着脱自在に装着できるよう
にして、測定対象車両の脱出時、前記回転ローラの回転
をロックするようにしたことを特徴とする車両の制動性
能測定装置にある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring braking performance of a vehicle, wherein a pair of rotating rollers before and after the wheels of the vehicle to be measured are placed in rolling contact with each other are appropriately separated and arranged in parallel. Body, a drive source for rotatingly driving a rotating roller in front of the frame frame, a rotation detector for detecting rotation of a rotating roller behind the frame frame, and an inclined plate attached to the front and rear of the frame frame. And a rotating block portion is provided on a rotation shaft of the rotating roller in a mounting portion of the frame frame and the rotating roller, and the rotating block portion is provided on the frame frame side.
Having two stopper pieces for sandwiching
-The two stopper pieces are connected to the frame
The vehicle brake performance measuring device is characterized in that it can be removably mounted in the form of being dropped from a through hole and locks the rotation of the rotating roller when the vehicle to be measured escapes.

【0025】本発明に係る請求項記載の車両の制動性
能測定装置は、測定対象車両の車輪が転接載置される前
後の一対の回転ローラが適宜離間して平行に配置された
フレーム枠体と、前記フレーム枠体の前方の回転ローラ
を回転駆動させる駆動源と、前記フレーム枠体の後方の
回転ローラの回転を検出する回転検出器と、前記フレー
ム枠体の前後に取り付けた傾斜板とからなる装置であっ
て、ABSなどの前記測定対象車両の4輪の性能測定時
には、測定対象車両の4輪部分に4台の前記フレーム枠
体を配置すると共に、これら各フレーム枠体内の前記回
転検出器からの各検出データが入力される表示装置を設
け、かつ、当該表示装置の表示面には前記測定対象車両
の4輪位置を平面的に表示するレイアウト表示部を設け
る一方、当該レイアウト表示部の4輪位置の各車輪対応
部分には4個の棒グラフ状の表示器を設け、前記測定対
象車両の4輪における検出データを前記4個の棒グラフ
状のそれぞの表示器により視覚的に表示するようにした
ことを特徴とする車両の制動性能測定装置にある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring braking performance of a vehicle, wherein a pair of rotating rollers before and after the wheels of the vehicle to be measured are placed in rolling contact with each other are appropriately separated and arranged in parallel. Body, a drive source for rotatingly driving a rotating roller in front of the frame frame, a rotation detector for detecting rotation of a rotating roller behind the frame frame, and an inclined plate attached to the front and rear of the frame frame. When measuring the performance of four wheels of the vehicle to be measured such as ABS, the four frame frames are arranged in four wheel portions of the vehicle to be measured, and the frame in each of these frame bodies is measured. A display device for inputting each detection data from the rotation detector is provided, and a layout display unit for displaying the four-wheel position of the vehicle to be measured in a plane is provided on a display surface of the display device. Each wheel corresponding portion of the 4-wheel position of Uto display unit provided with four bar-shaped display, the four bar detection data in 4-wheel of the measurement target vehicle
A braking performance measuring device for a vehicle, characterized in that the information is visually displayed by means of respective indicators.

【0026】[0026]

【作用】上記本発明に係る請求項1記載の車両の制動性
能測定装置によると、バネ性板部材と走行用コロとの組
み合わせによって、非車輪載置時には、簡単に移動させ
ることかできる、低コストの装置が得られる。
According to the apparatus for measuring braking performance of a vehicle according to the first aspect of the present invention, the combination of the spring plate member and the traveling roller enables the vehicle to be easily moved when the wheel is not mounted. Costly equipment is obtained.

【0027】[0027]

【0028】上記本発明に係る請求項記載の車両の制
動性能測定装置によると、回転ローラの回転軸に回転ブ
ロック部を設けると共に、この回転ブロック部に着脱自
在に係合されるストッパー部材を装着するものであるた
め、簡単な部品の組み合わせと簡単な操作によって、測
定対象車両のより確実な脱出が得られる。
According to the apparatus for measuring braking performance of a vehicle according to the second aspect of the present invention, a rotary block is provided on a rotary shaft of a rotary roller and a stopper member detachably engaged with the rotary block is provided. Since it is mounted, a more reliable escape of the vehicle to be measured can be obtained by a simple combination of parts and a simple operation.

【0029】上記本発明に係る請求項記載の車両の制
動性能測定装置によると、測定対象車両の4輪部分に対
応する表示装置の表示面に測定対象車両の4輪位置を平
面的に表示するレイアウト表示部を設ける一方、当該レ
イアウト表示部の車輪対応部分には棒グラフ状の表示器
を設けてあるため、表示の視認性が高められ、迅速かつ
安全な作業性が得られる。
According to the vehicle braking performance measuring apparatus according to the third aspect of the present invention, the positions of the four wheels of the vehicle to be measured are displayed in a plane on the display surface of the display device corresponding to the four wheels of the vehicle to be measured. While a layout display unit is provided, a bar graph display is provided in a portion corresponding to the wheel of the layout display unit, so that the visibility of the display is enhanced, and quick and safe workability is obtained.

【0030】[0030]

【実施例】図1〜図3は、本発明に係る車両の制動性能
測定装置の一実施例を示したもので、その基本構造は、
上述した図11〜図13のものとほぼ同様である。ただ
し、本制動性能測定装置1の場合、前後の一対の回転ロ
ーラ3,4間に測定対象車両Aの前後の各車輪T1 〜T
4 を押し上げるリフトをなくする一方、フレーム枠体2
には、その底面の左右方向(前後の傾斜板10,11の
ある方向とは直交する方向、なお、左右方向に限らず、
傾斜板10,11との調整を行えば、前後方向も可能)
の離間した位置に4個のバネ無しの丈夫で簡単な構造の
キャスタからなる走行用コロ22を有するバネ性板部材
21を取り付けてある。
1 to 3 show an embodiment of a vehicle braking performance measuring apparatus according to the present invention. The basic structure of the apparatus is as follows.
This is almost the same as that of FIGS. 11 to 13 described above. However, in the case of the braking performance measuring device 1, the wheels T 1 to T T before and after the vehicle A to be measured are located between the pair of front and rear rotating rollers 3 and 4.
While eliminating the lift that pushes up 4 , the frame 2
The right and left directions of the bottom surface (a direction orthogonal to the direction in which the front and rear inclined plates 10 and 11 are present, not limited to the left and right directions
If the adjustment with the inclined plates 10 and 11 is performed, the front-back direction is also possible.)
A spring-like plate member 21 having four running rollers 22 made of a strong and simple structure without a spring is attached to the separated position.

【0031】このバネ性板部材21は、例えば一枚の厚
手の弾性鋼板などからなり、その中央部分には、大きな
開口部21aが設けてあって、この開口部21aから少
なくとも上記前後の一対の回転ローラ3,4が露出され
るようになっている。また、上記走行用コロ22の脚部
23の長さは、フレーム枠体2の背丈より少々長く設定
してあり、図1に示したように、一対の回転ローラ3,
4への非車輪載置時には、フレーム枠体2の底面が床か
ら浮くにようになっている。
The springy plate member 21 is made of, for example, a single thick elastic steel plate, and has a large opening 21a in the center thereof. The rotating rollers 3 and 4 are exposed. Further, the length of the leg portion 23 of the traveling roller 22 is set slightly longer than the height of the frame body 2, and as shown in FIG.
When the non-wheel is mounted on the wheel 4, the bottom surface of the frame 2 floats from the floor.

【0032】したがって、不使用時には、当該走行用コ
ロ22の働きによって、この制動性能測定装置1は、必
要な箇所に簡単、かつ自在に移動させることができる。
そして、使用時に、測定対象車両Aの各車輪T1 〜T4
が一対の回転ローラ3,4間に乗り上がると、すなわち
車輪載置時には、図3に示したように、当該測定対象車
両Aの荷重によって、バネ性板部材21が撓むため、フ
レーム枠体2の底面側は、自動的に、かつ、しっかりと
床面に接地する。
Therefore, when not in use, the braking performance measuring device 1 can be easily and freely moved to a required location by the action of the traveling rollers 22.
At the time of use, the wheels T 1 to T 4 of the measurement target vehicle A are used.
When the vehicle rides between the pair of rotating rollers 3 and 4, that is, when the wheels are mounted, the spring plate member 21 is bent by the load of the vehicle A to be measured as shown in FIG. The bottom side of 2 automatically and firmly touches the floor.

【0033】このようなバネ性板部材21と走行用コロ
22の働きによって、不使用時には、工場の隅部などに
片付けておき、使用時にのみ簡単に運び出すことが可能
となる。このため、常時設置スペースを取ることがな
く、優れた使い勝手が得られる。しかも、リフトの組み
込まれない本構成の場合、フレーム枠体2の背丈が容易
低く抑えられ、かつ、大きなスペースも取らず、コスト
的にも安価で、本装置の特性に合った最適の手段と言え
る。
By the action of the springy plate member 21 and the running rollers 22, when not in use, it can be cleared at a corner of a factory or the like and can be easily carried out only during use. Therefore, there is no need to always take up installation space, and excellent usability is obtained. In addition, in the case of the present configuration in which a lift is not incorporated, the height of the frame 2 can be easily kept low, a large space is not taken, and the cost is low. I can say.

【0034】図4〜図5は、本発明に係る車両の制動性
能測定装置の他の実施例を示したもので、その基本構造
は、上記図1〜図3のものとほぼ同様である。ただし、
本制動性能測定装置1の場合、前後の一対の回転ローラ
3,4のうち、後側の回転ローラ4の表面にローレット
処理やエッチング処理などによって適当な凹凸を設け
て、粗面31とする一方、前側の回転ローラ3は、通常
の平滑な平滑面32としてある。
FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the vehicle braking performance measuring apparatus according to the present invention, and its basic structure is substantially the same as that of FIGS. However,
In the case of the present braking performance measuring device 1, of the pair of front and rear rotating rollers 3, 4, an appropriate unevenness is provided on the surface of the rear rotating roller 4 by a knurling process, an etching process, or the like to form a rough surface 31. The front rotating roller 3 is a normal smooth smooth surface 32.

【0035】したがって、ABSなどの性能測定の終了
後、測定対象車両Aをバックさせて、後側の回転ローラ
4側から後退しようとすれば、粗面31の大きな摩擦力
によって、リフトがなくとも、比較的容易に脱出するこ
とができる。この後側の回転ローラ4の粗面化による
と、この脱出時だけではなく、ABSなどの本来の機能
である性能測定時においても、平滑面32のままとして
ある前側の回転ローラ3では、模擬スリップ(雪路など
のスリップ)などの再現がし易く、また、後側の回転ロ
ーラ4の粗面化によって、当該回転ローラ4と各車輪T
1 〜T4 のタイヤとの密着性が、その摩擦力によって、
良好に保持されるため、各車輪T1 〜T4 の回転が回転
検出器9によって、より正確に測定できるという利点が
得られる。つまり、本構成の場合も、本装置に最適の構
成と言える。
Therefore, after the performance measurement of the ABS or the like is completed, if the vehicle A to be measured is caused to back up and retreat from the rear rotating roller 4 side, the large frictional force of the rough surface 31 causes the lift even without the lift. , Can escape relatively easily. According to the roughening of the rear rotating roller 4, not only at the time of this escape but also at the time of performance measurement which is an original function such as ABS, the front rotating roller 3 which remains the smooth surface 32 is simulated. It is easy to reproduce a slip (slip on a snowy road or the like) and the like.
Adhesion between tire 1 through T 4 are, by the frictional force,
Because of good holding, the rotation detector 9 has the advantage that the rotation of each wheel T 1 to T 4 can be measured more accurately by the rotation detector 9. In other words, this configuration can be said to be an optimal configuration for the present apparatus.

【0036】図6〜図7は、本発明に係る車両の制動性
能測定装置のさらに他の実施例を示したもので、その基
本構造は、上記図1〜図3のものとほぼ同様である。た
だし、本制動性能測定装置1の場合、フレーム枠体2と
回転ローラ3,4の装着部にあって、例えば当該フレー
ム枠体2の外側に突出させた回転ローラ3,4の回転軸
3a,4a(いずれか一方の場合も可)部分に、ナット
などのような部材からなる回転ブロック部41を固着す
ると共に、フレーム枠体2側には、回転ブロック部41
に係合されるストッパー部材42を着脱自在に設けてあ
る。
FIGS. 6 and 7 show still another embodiment of the vehicle braking performance measuring apparatus according to the present invention, and its basic structure is substantially the same as that of FIGS. . However, in the case of the braking performance measuring device 1, the rotating shafts 3a, 3a of the rotating rollers 3, 4 protruding outside the frame 2 are located at the mounting portions of the frame 2 and the rotating rollers 3, 4. A rotating block 41 made of a member such as a nut is fixed to the portion 4a (in either case), and the rotating block 41 is attached to the frame 2 side.
The stopper member 42 to be engaged with is provided detachably.

【0037】このストッパー部材42は、例えば図8に
示したように、棒状のベース部42aと当該ベース部4
2の底面に固着されて、丁度上記回転ブロック部41の
ナットなどの両側を挟み込むための2本のストッパー片
42b,42bとからなり、この両ストッパー片42
b,42bを、例えばフレーム枠体2上のバネ性板部材
21部分に開けられた貫通穴43,43に落とし込め
ば、自動的に回転ブロック部41が係止されるようにな
っている。なお、当該ストッパー部材42の着脱を容易
に行うようにするには、例えばベース部42aの上面に
摘み44を設けたり、あるいは図7〜図8に示したよう
に、その側面に摘み用の凹み部45などを設けるとよ
い。
As shown in FIG. 8, for example, the stopper member 42 includes a rod-shaped base portion 42a and the base portion 4a.
And two stopper pieces 42b, 42b which are fixed to the bottom surface of the rotary block 41 and sandwich both sides of the nut of the rotary block portion 41 therebetween.
If the b and 42b are dropped into, for example, through holes 43 and 43 formed in the portion of the spring plate member 21 on the frame 2, the rotary block 41 is automatically locked. In order to easily attach / detach the stopper member 42, for example, a knob 44 is provided on the upper surface of the base portion 42a, or a recess for knob is provided on a side surface thereof as shown in FIGS. A part 45 and the like may be provided.

【0038】したがって、このストッパー部材42を、
ABSなどの性能測定終了後、回転ブロック部41に係
止させれば、回転ローラ3,4の回転が確実に停止され
るため、測定対象車両Aは、より確実に、かつ迅速に脱
出することができる。また、この際の係止は、単にスト
ッパー部材42のストッパー片42b,42bをバネ性
板部材21の貫通穴43,43に落とし込むのみでよ
く、極めて簡単に行える。また、次の測定に際しては、
単に抜き取るのみでよい。このようなストッパー部材4
2と回転ブロック部41との組み合わせからなる、ロッ
ク機構は、上記ナットや2本のストッパー片のような構
造のものに限定されず、係合関係を持つ構造であれば、
他の構造でもよい。また、このロック機構は、上記図4
〜図5の後側の回転ローラ4の表面を粗面31とした装
置を併用することもでき、その場合には、当該粗面31
による摩擦力の向上とローラ回転の停止によって、より
良好が脱出が可能となる。
Therefore, this stopper member 42 is
After the performance measurement of the ABS or the like is completed, the rotation of the rotating rollers 3 and 4 is stopped reliably by locking the rotating block 41, so that the vehicle A to be measured can escape more reliably and quickly. Can be. In this case, locking can be performed very simply by simply dropping the stopper pieces 42b, 42b of the stopper member 42 into the through holes 43, 43 of the spring plate member 21. In the next measurement,
You just need to remove it. Such a stopper member 4
The lock mechanism composed of a combination of the rotary block 2 and the rotary block 41 is not limited to a structure such as the above-described nut or two stopper pieces.
Other structures may be used. This locking mechanism is similar to that shown in FIG.
5 may be used in combination with a device in which the surface of the rotating roller 4 on the rear side of FIG.
By improving the frictional force and stopping the rotation of the roller, it is possible to escape better.

【0039】図9〜図10は、本発明に係る車両の制動
性能測定装置のさらに別の実施例を示したもので、この
場合は、ABSなどの性能測定にあって、本装置の4台
を、例えば上記図4〜図5に示した装置を、測定対象車
両Aの4輪T1 〜T4 部分に、配置する。一方、本装置
1の回転検出器9からの各検出データが入力される表示
装置51を、適当な側方部分に設置し、かつ、この表示
装置51の表示面51aには、測定対象車両の4輪位置
1 ′〜T4 ′を平面的に表示するレイアウト表示部
(車両図柄部)52を設けると共に、このレイアウト表
示部52の車輪対応部分には、棒グラフ状の表示器53
を設けてある。この表示器53としては、例えばLED
のような複数の発光素子53aを縦方向に1列に配列
し、車輪T1〜T4 の回転数に応じて、その発光棒が下
方から伸びるように構成し、また、これらの発光素子5
3aの近傍には、回転数に対応した目盛りや適当な数値
53bなどを設けておく。さらにまた、車輪T1 〜T4
がロックされたり、停止した場合に、特に注意を喚起す
るため、赤色発光する発光素子54を各車輪T1 〜T4
の対応する部分に設けることもできる。
FIGS. 9 and 10 show still another embodiment of the vehicle braking performance measuring device according to the present invention. In this case, the performance of an ABS or the like is measured. For example, the apparatus shown in FIGS. 4 and 5 is disposed on the four wheels T 1 to T 4 of the vehicle A to be measured. On the other hand, a display device 51 to which each detection data from the rotation detector 9 of the present device 1 is inputted is installed on an appropriate side portion, and a display surface 51a of the display device 51 has a display surface 51a of the vehicle to be measured. A layout display section (vehicle design section) 52 for displaying the four-wheel positions T 1 ′ to T 4 ′ in a planar manner is provided.
Is provided. As the display 53, for example, an LED
Arranging a plurality of light emitting elements 53a in the longitudinal direction in a column, such as, according to the rotation speed of the wheel T 1 through T 4, configured such that the light emitting rod extends from the lower, also, the light-emitting element 5
A scale corresponding to the number of rotations, an appropriate numerical value 53b, and the like are provided near 3a. Furthermore, the wheels T 1 to T 4
When the vehicle is locked or stopped, a red light-emitting element 54 is mounted on each of the wheels T 1 to T 4 to draw special attention.
May be provided in the corresponding portions.

【0040】したがって、本装置1の配置によると、A
BSなどの性能測定時には、各車輪T1 〜T4 の回転状
態が、この発光素子53aの点滅によって、測定者に
は、グラフ状の発光棒として、視覚的に瞬時に判断する
ことができる。すなわち、ABSが正常に作動している
場合には、車輪T1 〜T4 の回転速度が激しく変化する
ため、複数の発光素子53aによるグラフ状の発光棒が
激しく上下するので、極めて優れた視認性が得られる。
もちろん、このとき、表示装置51のレイアウト表示部
52から、対応する各車輪T1 〜T4 の位置も、瞬時に
判断させる。つまり、これらの優れた視認性から、迅速
かつ安全な作業性が得られる。
Therefore, according to the arrangement of the present apparatus 1, A
At the time of measuring the performance of the BS or the like, the turning state of each of the wheels T 1 to T 4 can be visually and instantaneously judged by the measurer as a graph-shaped light emitting bar by the blinking of the light emitting element 53a. That is, when the ABS is operating normally, the rotation speed of the wheel T 1 through T 4 are rapidly changing, since a plurality of light emitting elements 53a graphically the emission rod by up and down vigorously, very excellent visibility Property is obtained.
Of course, at this time, the positions of the corresponding wheels T 1 to T 4 are also instantaneously determined from the layout display section 52 of the display device 51. That is, from these excellent visibility, quick and safe workability can be obtained.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、次のような優れた効果が得られる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.

【0042】(1)先ず、本発明に係る請求項1記載の
車両の制動性能測定装置によると、バネ性板部材と走行
用コロとの組み合わせによって、非車輪載置時には、簡
単に移動させることかできる。ここで、走行用コロがバ
ネ無しのキャスタの場合、丈夫で簡単な構造のものが得
られ、車両のような重量物に対して十分に対応すること
ができる。また、特注の高強度バネを用いこともないた
め、キャスタの背丈や外形が特に大型化することもな
く、装置自体の背丈も低く抑えることができる。したが
って、傾斜板のスロープによって、測定対象車両が乗り
上げられる本装置にとっては、最適の構造と言える。ま
た、この走行用コロとバネ性板部材との組み合わせ自体
も簡単な構造であるため、低コスト化が図られる。
(1) First, according to the apparatus for measuring braking performance of a vehicle according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is mounted on non-wheels, it can be easily moved by the combination of the spring plate member and the traveling roller. I can do it. Here, in the case where the traveling roller is a caster without a spring, a strong and simple structure can be obtained, and it can sufficiently cope with a heavy object such as a vehicle. In addition, since a custom-made high-strength spring is not used, the height and outer shape of the caster are not particularly increased, and the height of the device itself can be suppressed to be low. Therefore, it can be said that the structure is optimal for the present device in which the vehicle to be measured can ride on the slope of the inclined plate. Further, the combination of the traveling roller and the spring plate member itself has a simple structure, so that the cost can be reduced.

【0043】[0043]

【0044】(2)本発明に係る請求項記載の車両の
制動性能測定装置によると、回転ローラの回転軸に回転
ブロック部を設けると共に、この回転ブロック部に着脱
自在に係合されるストッパー部材を装着するものである
ため、簡単な部品の組み合わせと簡単な操作によって、
測定対象車両のより確実な脱出が得られる。
(2) According to the braking performance measuring device for a vehicle according to the second aspect of the present invention, the stopper is provided on the rotating shaft of the rotating roller and is detachably engaged with the rotating block. Because it is a member to be attached, by combining simple parts and simple operation,
A more reliable escape of the vehicle to be measured can be obtained.

【0045】(3)本発明に係る請求項記載の車両の
制動性能測定装置によると、測定対象車両の4輪部分に
対応する表示装置の表示面に測定対象車両の4輪位置を
平面的に表示するレイアウト表示部を設ける一方、当該
レイアウト表示部の車輪対応部分には棒グラフ状の表示
器を設けてあるため、表示の視認性が高められ、迅速か
つ安全な作業性が得られる。
[0045] (3) According to the braking performance measuring device for a vehicle according to claim 3, wherein according to the present invention, planar four-wheel position of the measurement target vehicle on the display surface of the display device corresponding to the four-wheel portion of the measurement target vehicle In addition, since a layout display unit for displaying the information is provided, a bar graph display is provided in a portion corresponding to the wheel of the layout display unit, so that the visibility of the display is improved, and quick and safe operability can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両の制動性能測定装置の一実施
例を示した部分縦断側面図である。
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional side view showing an embodiment of a vehicle braking performance measuring apparatus according to the present invention.

【図2】図1の車両の制動性能測定装置を示した平面図
である。
FIG. 2 is a plan view showing the vehicle braking performance measuring device of FIG.

【図3】図1の車両の制動性能測定装置において測定対
象車両の車輪が載置された状態を示した部分縦断側面図
である。
3 is a partial vertical sectional side view showing a state where wheels of a vehicle to be measured are mounted in the vehicle braking performance measuring device of FIG. 1;

【図4】本発明に係る車両の制動性能測定装置の他の実
施例を示した平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of the vehicle braking performance measuring device according to the present invention.

【図5】図4の車両の制動性能測定装置の作動状態を示
した説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation state of the vehicle braking performance measuring device of FIG. 4;

【図6】本発明に係る車両の制動性能測定装置のさらに
他の実施例を示した部分縦断側面図である。
FIG. 6 is a partial vertical sectional side view showing still another embodiment of the vehicle braking performance measuring device according to the present invention.

【図7】図6の車両の制動性能測定装置の部分縦断側面
図である。
7 is a partial longitudinal side view of the vehicle braking performance measuring device of FIG. 6;

【図8】図6の車両の制動性能測定装置におけるストッ
パー部材の斜視図である。
8 is a perspective view of a stopper member in the vehicle braking performance measuring device of FIG.

【図9】本発明に係る車両の制動性能測定装置のさらに
別の実施例を示した平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing still another embodiment of the vehicle braking performance measuring device according to the present invention.

【図10】図9の車両の制動性能測定装置で用いられる
表示装置の表示面を示した正面図である。
10 is a front view showing a display surface of a display device used in the vehicle braking performance measuring device of FIG. 9;

【図11】可搬型の車両の制動性能測定装置の配置状態
を示した斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement state of a braking performance measuring device for a portable vehicle.

【図12】図11の車両の制動性能測定装置を示した平
面図である。
FIG. 12 is a plan view showing the vehicle braking performance measuring device of FIG. 11;

【図13】図11の車両の制動性能測定装置における作
動状態を示した説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an operation state of the vehicle braking performance measuring device of FIG. 11;

【図14】図11の車両の制動性能測定装置における作
動原理を示した説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an operation principle of the vehicle braking performance measuring device of FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両の制動性能測定装置 2 フレーム枠体 3 前方の回転ローラ 4 後方の回転ローラ 5 駆動源 9 回転検出器 10 傾斜板 11 傾斜板 21 バネ性板部材 22 走行用コロ 23 31 粗面 32 平滑面 41 回転ブロック部 42 ストッパー部材 42b ストッパー片 51 表示装置 52 レイアウト表示部 53 表示器 A 測定対象車両 T1 〜T4 車輪REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle braking performance measuring device 2 frame frame 3 front rotating roller 4 rear rotating roller 5 drive source 9 rotation detector 10 inclined plate 11 inclined plate 21 springy plate member 22 running roller 23 31 rough surface 32 smooth surface 41 Rotary block part 42 Stopper member 42b Stopper piece 51 Display device 52 Layout display part 53 Display A Vehicle to be measured T 1 to T 4 wheels

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 伸男 東京都港区三田3丁目5番28号 日産ア ルティア株式会社内 (72)発明者 荒川 正一 福島県いわき市好間工業団地2番3 オ リオンテクノ株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−58843(JP,A) 実開 平3−97645(JP,U) 特公 平2−20929(JP,B2) 実公 平5−36196(JP,Y2) 実公 平5−15046(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 17/00 - 17/007 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobuo Ogura 3-5-28 Mita, Minato-ku, Tokyo Nissan Altia Co., Ltd. (72) Inventor Shoichi Arakawa 2-3-3 Yoshima Industrial Park in Iwaki City, Fukushima Prefecture Orion Techno Co., Ltd. (56) References JP-A-6-58843 (JP, A) JP-A-3-97645 (JP, U) JP-B-2-20929 (JP, B2) JP-B 5-36196 (JP, Y2) J-Publication 5-15046 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 17/00-17/007

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 測定対象車両の車輪が転接載置される前
後の一対の回転ローラが適宜離間して平行に配置された
フレーム枠体と、前記フレーム枠体の前方の回転ローラ
を回転駆動させる駆動源と、前記フレーム枠体の後方の
回転ローラの回転を検出する回転検出器と、前記フレー
ム枠体の前後に取り付けた傾斜板とからなる装置であっ
て、かつ、前記フレーム枠体に、その底面の左右又は前
後の離間した位置に走行用コロを有するバネ性板部材を
取り付け、前記一対の回転ローラへの非車輪載置時には
当該フレーム枠体を前記走行用コロを介して床から浮か
す一方、前記一対の回転ローラへの車輪載置時には前記
バネ性板部材が撓んで当該フレーム枠体の底面側が床面
に接地するようにしたことを特徴とする車両の制動性能
測定装置。
1. A frame frame in which a pair of rotating rollers before and after a wheel of a vehicle to be measured is rolled and mounted are appropriately separated and arranged in parallel, and a rotating roller in front of the frame frame is rotationally driven. A drive source to be driven, a rotation detector for detecting rotation of a rotation roller behind the frame, and an inclined plate attached to the front and rear of the frame, and an apparatus including: A spring-like plate member having a traveling roller is attached at a position on the bottom surface left or right or front and rear, and when the non-wheels are mounted on the pair of rotating rollers, the frame is separated from the floor via the traveling roller. A braking performance measuring device for a vehicle, wherein the springy plate member flexes when the wheels are mounted on the pair of rotating rollers while floating, so that the bottom surface side of the frame frame comes into contact with the floor surface.
【請求項2】 測定対象車両の車輪が転接載置される前
後の一対の回転ローラが適宜離間して平行に配置された
フレーム枠体と、前記フレーム枠体の前方の回転ローラ
を回転駆動させる駆動源と、前記フレーム枠体の後方の
回転ローラの回転を検出する回転検出器と、前記フレー
ム枠体の前後に取り付けた傾斜板とからなる装置であっ
て、かつ、前記フレーム枠体と回転ローラの装着部にお
ける当該回転ローラの回転軸に回転ブロック部を設ける
と共に、前記フレーム枠体側には、前記回転ブロック部
を挟み込むための2本のストッパー片を有するストッパ
ー部材を当該2本のストッパー片を前記フレーム枠体側
の貫通穴から落とし込む形で着脱自在に装着できるよう
にして、測定対象車両の脱出時、前記回転ローラの回転
をロックするようにしたことを特徴とする車両の制動性
能測定装置。
2. A frame frame in which a pair of rotary rollers before and after the wheels of a vehicle to be measured are rolled and mounted are appropriately separated and arranged in parallel, and a rotary roller in front of the frame frame is rotationally driven. A drive source to be driven, a rotation detector for detecting the rotation of the rotation roller behind the frame, and an inclined plate attached to the front and rear of the frame, and the frame, A rotating block portion is provided on a rotating shaft of the rotating roller in a mounting portion of the rotating roller, and the rotating block portion is provided on the frame side.
Having two stopper pieces for sandwiching
-The two stopper pieces are connected to the frame
A vehicle braking performance measuring apparatus characterized in that it can be removably mounted in a form of being dropped from a through hole of the vehicle, and locks the rotation of the rotating roller when the vehicle to be measured escapes.
【請求項3】 測定対象車両の車輪が転接載置される前
後の一対の回転ローラが適宜離間して平行に配置された
フレーム枠体と、前記フレーム枠体の前方の回転ローラ
を回転駆動させる駆動源と、前記フレーム枠体の後方の
回転ローラの回転を検出する回転検出器と、前記フレー
ム枠体の前後に取り付けた傾斜板とからなる装置であっ
て、ABSなどの前記測定対象車両の4輪の性能測定時
には、測定対象車両の4輪部分に4台の前記フレーム枠
体を配置すると共に、これら各フレーム枠体内の前記回
転検出器からの各検出データが入力される表示装置を設
け、かつ、当該表示装置の表示面には前記測定対象車両
の4輪位置を平面的に表示するレイアウト表示部を設け
る一方、当該レイアウト表示部の4輪位置の各車輪対応
部分には4個の棒グラフ状の表示器を設け、前記測定対
象車両の4輪における検出データを前記4個の棒グラフ
状のそれぞの表示器により視覚的に表示するようにした
ことを特徴とする車両の制動性能測定装置。
3. A frame frame in which a pair of rotary rollers before and after the wheels of the vehicle to be measured are placed in rolling contact with each other are appropriately separated and arranged in parallel, and a rotary roller in front of the frame frame is rotationally driven. A drive source to be driven, a rotation detector for detecting the rotation of a rotating roller behind the frame, and an inclined plate attached to the front and rear of the frame, wherein the vehicle to be measured such as ABS is used. At the time of measuring the performance of the four wheels, the four frame frames are arranged in the four wheel portion of the vehicle to be measured, and a display device to which each detection data from the rotation detector in each frame frame is input is provided. provided, and, while the display surface of the display device provided with a layout display unit for displaying the four-wheel position of the measurement target vehicle in a plan view, four to each wheel corresponding portion of the 4-wheel position of the layout display unit Bogu of A rough display is provided, and the detection data of four wheels of the vehicle to be measured are displayed in the four bar graphs.
An apparatus for measuring braking performance of a vehicle, characterized in that the information is visually displayed on each of the display devices.
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