JP2999075B2 - Roll leveling method for cross roll mill - Google Patents

Roll leveling method for cross roll mill

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JP2999075B2
JP2999075B2 JP4236682A JP23668292A JP2999075B2 JP 2999075 B2 JP2999075 B2 JP 2999075B2 JP 4236682 A JP4236682 A JP 4236682A JP 23668292 A JP23668292 A JP 23668292A JP 2999075 B2 JP2999075 B2 JP 2999075B2
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hdf
reduction
leveling
amount
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寛治 林
彰夫 黒田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下のワークロールを
互いにクロスさせるクロスロール圧延機のロールレベリ
ング方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll leveling method for a cross roll mill in which upper and lower work rolls cross each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】クロスロール圧延機のロールレベリング
では、ワークロールをクロスさせない通常の4段圧延機
と同様の方法が用いられている。
2. Description of the Related Art In roll leveling of a cross roll rolling mill, a method similar to that of an ordinary four-high rolling mill in which a work roll is not crossed is used.

【0003】即ち、図4及び図5に示すように、上,下
両ワークロール1,2の組替え直後に、下バックアップ
ロールに支持された下ワークロール2と上ワークロール
1とを一旦接触させ、圧下装置によって上バックアップ
ロール3を500〜1、000トン程度の圧下力PW
D で圧下し、その時の作業側WSと駆動側DSとの圧
下力差Pdf=PW −PD が零となるように、双方の圧
下量XW ,XD を調整する。
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, immediately after the upper and lower work rolls 1 and 2 are rearranged, the lower work roll 2 supported by the lower backup roll and the upper work roll 1 are once brought into contact with each other. The upper backup roll 3 is rolled by the rolling device to a rolling force P W of about 500 to
And reduction in P D, rolling force difference Pdf = P W -P D between the working side WS and drive side DS at that time so that zero, both the reduction rate X W, adjusting the X D.

【0004】この後、上,下両ワークロール1,2を所
要のクロス角θでクロスさせると、図6に示すように、
ロール軸方向中央Cとクロス点C0 とが一致し、作業側
ロールギャップhW 及び駆動側ロールギャップhD を形
成し、hW =hD となる。
Thereafter, when the upper and lower work rolls 1 and 2 are crossed at a required cross angle θ, as shown in FIG.
The roll axis direction center C and cross point C 0 matches, to form a working side roll gap h W and a drive-side roll gap h D, the h W = h D.

【0005】このようにして、作業側ロールギャップh
W 及び駆動側ロールギャップhD を等しくすることによ
り、左右で均等な板厚に圧延できるのである。
In this way, the work-side roll gap h
By equal W and drive-side roll gap h D, it can be rolled to uniform thickness with left-right.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ワークロー
ルチョックを具備した圧延機では、上,下両ワークロー
ル1,2の使用回数が多くなると、その軸心と図示しな
いワークロールチョック側面との間の寸法精度が低下
し、上,下両ワークロール1,2をクロス角θでクロス
させた場合、図7に示すように、上ワークロール軸心O
1 と下ワークロール軸心O2 とに、ロール軸方向と直交
する水平方向のずれ(以下、オフセットδと称す)が発
生する。
However, in a rolling mill equipped with a work roll chock, when the number of times of use of the upper and lower work rolls 1 and 2 increases, the dimension between the axis of the work roll 1 and the side of the work roll chock (not shown) increases. When the accuracy is reduced and the upper and lower work rolls 1 and 2 are crossed at a cross angle θ, as shown in FIG.
1 and the lower work roll axis O 2, the horizontal displacement perpendicular to the roll axis direction (hereinafter, referred to as the offset [delta]) are generated.

【0007】この場合、図7の例のように、クロス点C
0 はロール軸方向中央Cから駆動側DSに移動し、作業
側クロス量(移動量)lw 及び作業側ロールギャップh
W は、駆動側クロス量(移動量)lD 及び駆動側ロール
ギャップhD よりも大きくなる。
In this case, as in the example of FIG.
0 moves from the center C in the roll axis direction to the drive side DS, and the working-side cross amount (moving amount) l w and the working-side roll gap h
W is larger than the driving-side weight Cross (amount of movement) l D and drive-side roll gap h D.

【0008】この作業側ロールギャップhW と駆動側ロ
ールギャップhD とが不等になると、圧延される圧延材
にも作業側WSと駆動側DSとの板厚差(以下、板ウェ
ッジと称す)が発生する。
When the work side roll gap h W and the drive side roll gap h D become unequal, the rolled material to be rolled also has a sheet thickness difference between the work side WS and the drive side DS (hereinafter, referred to as a sheet wedge). ) Occurs.

【0009】この板ウェッジは、圧延材の品質不良とな
るばかりでなく、板曲りを誘発するので、圧延中の通板
性が低下し、圧延材が蛇行して圧延機中心から外れるこ
とになり、正常な圧延操作が不能になる。
[0009] This sheet wedge not only results in poor quality of the rolled material, but also induces bending of the sheet, so that the sheetability during rolling is reduced, and the rolled material meanders and deviates from the center of the rolling mill. , Normal rolling operation becomes impossible.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係るロールレベ
リング方法は、ワークロールをハウジング内に設定した
後に、上ワークロールと下ワークロールとを複数のクロ
ス角に設定し、この各々のクロス角において作業側圧下
力と駆動側圧下力との差が零になる作業側圧下量と駆動
側圧下量との差をそれぞれ測定し、この各々の圧下量差
から(1)式によって上ワークロールと下ワークロール
とのロール軸方向と直交する水平方向のオフセット量を
算出し、このオフセット量から(2)式によって任意の
クロス角における前記圧下量差を算出し、この圧下量差
によって任意のクロス角における前記ワークロールをレ
ベリングすることを特徴とする。 δ=(Dω/2L)・{(Hdf2 −Hdf1 )/(θ2 −θ1 )}・・(1) Hdf=(2L/Dω)・δ・θ+Hdf0 ・・・・・・・・・・・・・(2) ここで、 Hdf:作業側圧下量と駆動側圧下量との差(レベリン
グ量) L :作業側圧下点と駆動側圧下点との距離 θ :上下ワークロールの圧延中のクロス角 δ :上下ワークロールのロール軸方向と直交する水
平方向のオフセット量 Dω :ワークロール直径 添字 :各クロス角θにおける各々の値
According to a roll leveling method of the present invention, after setting a work roll in a housing, an upper work roll and a lower work roll are set to a plurality of cross angles, and each of the cross angles is set. The difference between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction at which the difference between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction becomes zero is measured. The offset amount in the horizontal direction perpendicular to the roll axis direction with respect to the lower work roll is calculated, and the difference in the reduction amount at an arbitrary cross angle is calculated from the offset amount according to the equation (2). Leveling the work roll at a corner. δ = (Dω / 2L) · {(Hdf 2 −Hdf 1 ) / (θ 2 −θ 1 )} (1) Hdf = (2L / Dω) · δ · θ + Hdf 0 ... (2) where, Hdf: difference between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction (leveling amount) L: distance between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction θ: rolling of upper and lower work rolls Intermediate cross angle δ: Offset amount in the horizontal direction orthogonal to the roll axis direction of the upper and lower work rolls Dω: Work roll diameter Subscript: Each value at each cross angle θ

【0011】[0011]

【作用】ロール組替え等によるワークロール設定後、ク
ロス角を例えば0°及び/または0.5°に設定し、各々
の作業側と駆動側の圧下力差が零になる圧下量差を測定
し、更に例えば1°の所要のクロス角に設定して前記圧
下力差が零になるように圧下量を設定すると共にこのレ
ベリング量を測定する。
After setting the work rolls by changing the rolls, set the cross angle to, for example, 0 ° and / or 0.5 °, and measure the difference in the amount of reduction in the reduction of the reduction force between the working side and the drive side. Further, the required cross angle is set to, for example, 1 °, and the reduction amount is set so that the reduction force difference becomes zero, and the leveling amount is measured.

【0012】これら測定した二つのレベリング量によっ
て、この上,下両ワークロールのオフセット量を式によ
って算出する。このワークロールにおけるオフセット量
は常に一定であるので、圧延条件の変更のためにクロス
角を変更した場合、そのクロス角に対応するレベリング
量を前記オフセット量から逆算し、このレベリング量に
よってロールレベリングを補正する。
Based on these two measured leveling amounts, the offset amounts of the upper and lower work rolls are calculated by an equation. Since the offset amount in this work roll is always constant, when the cross angle is changed for changing the rolling conditions, the leveling amount corresponding to the cross angle is calculated back from the offset amount, and the roll leveling is performed by the leveling amount. to correct.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1はクロスロール圧延機の概念及びロー
ルレベリング方法を示す正面図、図2はロールレベリン
グ位置及びロールレベリング補正位置を示す線図、図3
は任意のロールクロス角に対するレベリング補正のため
の圧下量差を示す線図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing the concept of a cross roll rolling mill and a roll leveling method, FIG. 2 is a diagram showing a roll leveling position and a roll leveling correction position, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a reduction amount difference for leveling correction with respect to an arbitrary roll cross angle.

【0014】図1に示すように、上,下両ワークロール
1,2の組替え後、従来と同様に、上,下両ワークロー
ル1,2を下バックアップロール4で支持して接触さ
せ、双方の荷重PW ,PD の差が零になるように、作業
側圧下量XW 及び駆動側圧下量XD を調整し、次に、例
えば、クロス角θ=1°で上,下両ワークロール1,2
をクロスさせる。この時、上,下両ワークロール1,2
の間にオフセットが発生していると、作業側ロールギャ
ップhW は駆動側ロールギャップhD よりも大きくなる
(図7参照)。
As shown in FIG. 1, after the upper and lower work rolls 1 and 2 are rearranged, the upper and lower work rolls 1 and 2 are supported by the lower backup roll 4 and brought into contact with each other, as in the prior art. load P W, so that the difference of P D becomes zero, adjust the working side pressure under volume X W and the driving side pressure under volume X D, then, for example, above in the cross angle theta = 1 °, the lower two workpieces Roll 1,2
Cross. At this time, the upper and lower work rolls 1, 2
If the offset is generated between the work-side roll gap h W becomes larger than the drive-side roll gap h D (see FIG. 7).

【0015】このロールギャップ差hdf=(hW −h
D )は次式で表わすことができる。 hdf=(2Lω・θ・δ)/Dω・・・・・・・・・・・・・・・・(1) ここで、Lω:ワークロールバレル長さ θ :クロス角 δ :上,下両ワークロール間のオフセット量 Dω:ワークロール直径
This roll gap difference hdf = (h W -h
D ) can be represented by the following equation. hdf = (2Lω · θ · δ) / Dω (1) where Lω: Work roll barrel length θ: Cross angle δ: Upper and lower Offset amount between work rolls Dω: Work roll diameter

【0016】また、この時の作業側WSと駆動側DSと
におけるレベリング量Hdf=(X W −XD )は次式と
なる。 Hdf=(L/Lω)・hdf=(2・L・θ・δ)/Dω・・・・・(2) ここで、L :作業側圧下点と駆動側圧下点との距離
At this time, the working side WS and the driving side DS
Leveling amount Hdf = (X W-XD) Is
Become. Hdf = (L / Lω) · hdf = (2 · L · θ · δ) / Dω (2) where L is the distance between the work-side pressure reduction point and the drive-side pressure reduction point.

【0017】即ち、オフセット量δは一対のワークロー
ル1,2のペア差として生じるもので、上,下両ワーク
ロール1,2の組替えが完了すれば、常時一定となるも
のであり、また、L,Dωも一定であるので、前記した
ロールギャップ差hdf及びレベリング量Hdfは、結
果的には、クロス角θによって比例的に変化することに
なる。
That is, the offset amount δ is generated as a pair difference between the pair of work rolls 1 and 2 and is always constant when the rearrangement of the upper and lower work rolls 1 and 2 is completed. Since L and Dω are also constant, the above-described roll gap difference hdf and leveling amount Hdf will change proportionally depending on the cross angle θ.

【0018】そこで、図2のとおり、クロスθ=0°及
びθ=1°における、各々の圧下力差Pdfが零とな
る、各々のレベリング量Hdf即ち、レベリング量A及
びレベリング量Bを求める。
Therefore, as shown in FIG. 2, at the cross θ = 0 ° and θ = 1 °, the respective leveling amounts Hdf at which the respective rolling force differences Pdf become zero, that is, the leveling amounts A and B are obtained.

【0019】これらの結果をクロス角θとレベリング量
Hdfとの関係として示すと図3のようになる。この図
は任意のクロス角におけるレベリング量を示すもので、
次式で表わすことができる。 Hdf=(2Lδ/Dω)・θ+Hdf0 ・・・・・・・・・・・・・(3)
FIG. 3 shows these results as a relationship between the cross angle θ and the leveling amount Hdf. This figure shows the leveling amount at an arbitrary cross angle.
It can be expressed by the following equation. Hdf = (2Lδ / Dω) · θ + Hdf 0 (3)

【0020】この式の勾配2Lδ/Dωは2点A,Bを
結ぶ直線の勾配として次式が求められる。 2Lδ/Dω=ΔHdf/Δθ=(Hdf2 −Hdf1 )/(θ2 −θ1 ) ・・・(4)
The slope 2Lδ / Dω in this equation is obtained by the following equation as the slope of a straight line connecting the two points A and B. 2Lδ / Dω = ΔHdf / Δθ = (Hdf 2 -Hdf 1) / (θ 2 -θ 1) ··· (4)

【0021】また、上,下両ワークロールのオフセット
量δは次式で表わせる。 δ=(Dω/2L)・{(Hdf2 −Hdf1 )/(θ2 −θ1 )} ・・・(5)
The offset δ of the upper and lower work rolls can be expressed by the following equation. δ = (Dω / 2L) {{(Hdf 2 −Hdf 1 ) / (θ 2 −θ 1 )} (5)

【0022】前述の通り、このオフセット量δは一対の
上,下両ワークロール群では常に一定となるので、結
局、任意のクロス角におけるレベリング量は次式により
算出できる。 Hdf={(Hdf2 −Hdf1 )/(θ2 −θ1 )}・θ+Hdf0 ・・・(6) ここで、Hdf0 :θ=Cの時のレベリング量
As described above, since the offset amount δ is always constant for the pair of upper and lower work rolls, the leveling amount at an arbitrary cross angle can be calculated by the following equation. Hdf = {(Hdf 2 −Hdf 1 ) / (θ 2 −θ 1 )} · θ + Hdf 0 (6) where Hdf 0 : the leveling amount when θ = C

【0023】以上により、上ワークロール1と下ワーク
ロール2とを所要のクロス角θでクロスさせ、上記に上
り求めたレベリング量Hdfによって直線補正し、作業
側ロールギャップhW と駆動側ロールギャップhD との
差が零になるように、ロールレベリングする。
As described above, the upper work roll 1 and the lower work roll 2 are crossed at a required cross angle θ, linearly corrected by the leveling amount Hdf obtained above, and the work side roll gap h W and the drive side roll gap as the difference between h D becomes zero, roll leveling.

【0024】また、圧延材の板厚,板幅,材質等の圧延
仕様の変更や圧延中の板ウェッジ制御のために、クロス
角θを変更する場合には、その変更したクロス角θによ
って所定のレベリング量Hdfに調整し、ロールレベリ
ングする。
When the cross angle θ is changed to change the rolling specifications such as the thickness, width, and material of the rolled material or to control the sheet wedge during rolling, the cross angle θ is changed according to the changed cross angle θ. Is adjusted to the leveling amount Hdf, and roll leveling is performed.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明では、複数のクロス角において、
各々の圧下力差が零となるレベリング量を測定し、この
レベリング量からオフセット量を算出し、このオフセッ
ト量から任意のクロス角におけるレベリング量を逆算し
てロールレベリングすることにより、ワークロール設定
時に、そのオフセット量を容易に算出することが可能に
なり、どのようなクロス角を採用したりクロス角を変更
した場合でも、容易に、且つ適正なロールレベリングを
行うことができる。
According to the present invention, at a plurality of cross angles,
By measuring the leveling amount at which each rolling force difference becomes zero, calculating the offset amount from this leveling amount, calculating the leveling amount at an arbitrary cross angle from this offset amount and performing roll leveling, when setting the work roll. In addition, the offset amount can be easily calculated, and even if any cross angle is adopted or the cross angle is changed, the roll leveling can be easily and appropriately performed.

【0026】従って、板ウェッジの無い帯材を圧延する
ことが可能になり、品質及び歩留りが向上し、圧延通板
性が良好になるのでミスロールが無くなって生産性が向
上する。また、ロールレベリング作業を自動化すること
が可能になり、オペレータによるレベリング介入操作が
不要になるので、省人化することができる。
Therefore, it is possible to roll a strip without a plate wedge, thereby improving the quality and yield, and improving the rollability, so that there is no misroll and the productivity is improved. Further, since the roll leveling operation can be automated, and the leveling intervention operation by the operator becomes unnecessary, the labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である、クロスロール圧延機
の概念及びロールレベリング方法を示す正面図。
FIG. 1 is a front view showing a concept of a cross roll rolling mill and a roll leveling method according to an embodiment of the present invention.

【図2】任意のクロス角における圧下力差とレベリング
量の関係を示す線図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a rolling force difference and an amount of leveling at an arbitrary cross angle.

【図3】レベリング補正のためのレベリング量を示す線
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a leveling amount for leveling correction.

【図4】従来のロールレベリング方法を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional roll leveling method.

【図5】従来のロールレベリング方法における、レベリ
ング位置を示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing a leveling position in a conventional roll leveling method.

【図6】上,下両ワークロール間のオフセットが無い場
合の上,下両ワークロールの交差状態とロールギャップ
量の関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the state of intersection between the upper and lower work rolls and the roll gap amount when there is no offset between the upper and lower work rolls.

【図7】オフセットが発生した場合の上,下両ワークロ
ールの交差状態とロールギャップ量の関係を示す説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between an intersecting state of upper and lower work rolls and a roll gap amount when an offset occurs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上ワークロール 2 下ワークロール A レベリング位置 B レベリング補正位置 DS 駆動側 WS 作業側 hD 駆動側ロールギャップ hW 作業側ロールギャップ PD 駆動側圧下力 PW 作業側圧下力 XD 駆動側圧下量 XW 作業側圧下量 θ クロス角 δ オフセット量 Hdf レベリング量1 upper work roll 2 lower work roll A leveling position B leveling correction position DS drive side WS work side h D drive side roll gap h W work side roll gap P D drive side reduction force P W work side reduction force X D drive side reduction The amount X W working side pressure under amount θ cross angle δ offset Hdf leveling amount

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−38504(JP,A) 特開 平5−269513(JP,A) 特開 平5−277529(JP,A) 特公 平2−42561(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/58 B21B 31/16 B21B 13/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-38504 (JP, A) JP-A-5-269513 (JP, A) JP-A-5-277529 (JP, A) 42561 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/58 B21B 31/16 B21B 13/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ワークロールをハウジング内に設定した
後に、上ワークロールと下ワークロールとを複数のクロ
ス角に設定し、この各々のクロス角において作業側圧下
力と駆動側圧下力との差が零になる作業側圧下量と駆動
側圧下量との差をそれぞれ測定し、この各々の圧下量差
から(1)式によって上ワークロールと下ワークロール
とのロール軸方向と直交する水平方向のオフセット量を
算出し、このオフセット量から(2)式によって任意の
クロス角における前記圧下量差を算出し、この圧下量差
によって任意のクロス角における前記ワークロールをレ
ベリングすることを特徴とするクロスロール圧延機のロ
ールレベリング方法。 δ=(Dω/2L)・{(Hdf2 −Hdf1 )/(θ2 −θ1 )}・・(1) Hdf=(2L/Dω)・δ・θ+Hdf0 ・・・・・・・・・・・・・(2) ここで、 Hdf:作業側圧下量と駆動側圧下量との差(レベリン
グ量) L :作業側圧下点と駆動側圧下点との距離 θ :上下ワークロールの圧延中のクロス角 δ :上下ワークロールのロール軸方向と直交する水
平方向のオフセット量 Dω :ワークロール直径 添字 :各クロス角θにおける各々の値
After setting a work roll in a housing, an upper work roll and a lower work roll are set at a plurality of cross angles, and the difference between the working side reduction force and the drive side reduction force at each of the cross angles. The difference between the work-side reduction amount and the drive-side reduction amount at which is zero is measured, and the horizontal direction perpendicular to the roll axis direction of the upper work roll and the lower work roll is obtained from the respective reduction amounts according to the equation (1). Is calculated from the offset amount according to the equation (2), and the work roll at an arbitrary cross angle is leveled based on the difference between the reduction amounts. Roll leveling method for cross roll mill. δ = (Dω / 2L) · {(Hdf 2 −Hdf 1 ) / (θ 2 −θ 1 )} (1) Hdf = (2L / Dω) · δ · θ + Hdf 0 ... (2) where, Hdf: difference between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction (leveling amount) L: distance between the working-side rolling reduction and the driving-side rolling reduction θ: rolling of upper and lower work rolls Medium cross angle δ: Offset amount in the horizontal direction perpendicular to the roll axis direction of the upper and lower work rolls Dω: Work roll diameter Subscript: Each value at each cross angle θ
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