JP2994690B2 - Image recording device - Google Patents

Image recording device

Info

Publication number
JP2994690B2
JP2994690B2 JP2143727A JP14372790A JP2994690B2 JP 2994690 B2 JP2994690 B2 JP 2994690B2 JP 2143727 A JP2143727 A JP 2143727A JP 14372790 A JP14372790 A JP 14372790A JP 2994690 B2 JP2994690 B2 JP 2994690B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
scanning
image
sub
test pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2143727A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0437250A (en
Inventor
章雄 鈴木
吉宏 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2143727A priority Critical patent/JP2994690B2/en
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to DE69128289T priority patent/DE69128289T2/en
Priority to EP95200327A priority patent/EP0665105B1/en
Priority to DE69113852T priority patent/DE69113852T2/en
Priority to EP91303285A priority patent/EP0452157B1/en
Publication of JPH0437250A publication Critical patent/JPH0437250A/en
Priority to US08/371,492 priority patent/US5596353A/en
Priority to US08/432,008 priority patent/US5736996A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2994690B2 publication Critical patent/JP2994690B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像記録装置に係り、特にマルチヘツドを使
った画像記録装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus using a multi-head.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コンピユータや、通信機器の普及に伴い、画像記録装
置としてインクジエツト方式や熱転写方式等の記録ヘツ
ドを用いて、デジタル画像記録を行うものが急速に普及
している。記録ヘツドを用いる画像記録装置において
は、記録速度の向上のため、複数の画像記録素子を集積
したマルチヘツドを用いるのが一般的である。例えば、
インクジエツト方式の記録ヘツドにおいては、ノズルを
複数集積したマルチノズルヘツドが一般的であり、熱転
写方式のサーマルヘツドも複数のヒーターが集積されて
いるものが一般的である。
With the spread of computers and communication devices, digital image recording using an inkjet or thermal transfer recording head as an image recording apparatus has been rapidly spreading. In an image recording apparatus using a recording head, a multi-head in which a plurality of image recording elements are integrated is generally used in order to improve a recording speed. For example,
In a recording head of the ink jet system, a multi-nozzle head in which a plurality of nozzles are integrated is generally used, and a thermal head of a thermal transfer system generally includes a plurality of heaters.

しかしながら、マルチヘツドの画像記録素子を均一に
製造することは困難であり、各画像記録素子の特性にあ
る程度のばらつきが生じる。例えば、インクジエツト方
式のマルチヘツドにおいてはノズルの形状等にばらつき
が生じ、熱転写方式のマルチヘツドにおいてはヒーター
の形状や抵抗値等にばらつきが生じてしまう。これら画
像記録素子間の特性の不均一は、各画像記録素子によっ
て記録されるドツトの大きさや濃度の不均一となり、結
局、記録画像に濃度ムラを生ぜしめることになる。この
問題に対して、各画像記録素子に与える信号を補正し
て、均一な画像を得る方法が種々提案されている。例え
ば、第2図(a)のように記録素子30が並んだマルチヘ
ツド31において、各画像記録素子への入力信号を同図
(b)のように均一にしたときに、同図(c)のような
濃度ムラが生じる場合、同図(d)のように、入力信号
を補正し濃度の低い部分の画像記録素子には大きい入力
を、濃度の高い部分の画像記録素子には小さい入力を与
える。ドツト径又はドツト濃度の変調が可能な記録方式
の場合は、各画像記録素子で記録するドツト径を入力に
応じて変調する。
However, it is difficult to uniformly manufacture a multi-head image recording element, and the characteristics of each image recording element vary to some extent. For example, in the ink jet type multi-head, there is a variation in the shape of the nozzle, and in the thermal transfer type multi-head, there is a variation in the shape, the resistance value, etc. of the heater. The non-uniformity of the characteristics among the image recording elements results in non-uniform dot sizes and densities recorded by the image recording elements, which eventually causes density unevenness in the recorded image. To cope with this problem, various methods have been proposed for obtaining a uniform image by correcting a signal applied to each image recording element. For example, in a multi-head 31 in which the recording elements 30 are arranged as shown in FIG. 2A, when the input signals to the respective image recording elements are made uniform as shown in FIG. When such density unevenness occurs, the input signal is corrected and a large input is applied to the image recording element in the low density part and a small input is applied to the image recording element in the high density part as shown in FIG. . In the case of a recording system capable of modulating the dot diameter or dot density, the dot diameter to be recorded by each image recording element is modulated according to the input.

例えば、ピエゾ方式のインクジエツトでは各ピエゾ素
子に印加する駆動電圧又はパルス幅を、熱転写方式では
各ヒーターに印加する駆動電圧又はパルス幅を入力信号
に応じて変化させ、各記録素子によるドツト径又はドツ
ト濃度を均一にし、濃度分布を第2図(e)のように均
一化する。また、ドツト径又はドツト濃度の変調が不可
能又は困難な場合には、入力信号に応じてドツト数を変
調し、濃度の低い部分の画像記録素子では多くのドツト
を、濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドツトを
印字することにより、濃度分布を第2図(e)のように
均一化する。
For example, the driving voltage or pulse width applied to each piezo element is changed in a piezo ink jet, and the driving voltage or pulse width applied to each heater in a thermal transfer method is changed according to an input signal, and the dot diameter or dot by each recording element is changed. The density is made uniform, and the density distribution is made uniform as shown in FIG. When it is impossible or difficult to modulate the dot diameter or the dot density, the number of dots is modulated in accordance with the input signal, so that the image recording element in the low density portion prints many dots in the high density portion. The printing element prints a small number of dots to make the density distribution uniform as shown in FIG. 2 (e).

この補正量は例えば次のようにして求める。例とし
て、256ノズルのマルチヘツドの濃度ムラを補正する場
合を説明する。
This correction amount is obtained, for example, as follows. As an example, a case in which density unevenness of a multi-head of 256 nozzles is corrected will be described.

ある均一画像信号Sで印字した時の濃度ムラ分布が第
3図のようになっているとする。まず、各ノズルに対応
する部分の濃度OD1〜OD256を測定し、平均濃度 を求める。次に▲▼/ODnを求める。
It is assumed that the density unevenness distribution when printing with a certain uniform image signal S is as shown in FIG. First, to determine the concentration OD 1 ~OD 256 in the portion corresponding to each nozzle, the average concentration Ask for. Next, ▲ ▼ / OD n is calculated.

画像信号Sの値と画像濃度ODの関係が第4図のようで
あれば、信号Sを補正してODnの濃度を▲▼にする
ためには、Sを に補正すればよい。そのためには、画像信号に第5図の
ようなテーブル変換を施してやればよい。第5図におい
て、直線Aは、傾きが、1.0の直線であり、入力は全く
変換されないで出力される。一方、Bは傾きが、 の直線であり、入力信号Sが入力したときの出力信号が
α・Sになる。
If such relationship between the value and the image density OD of the image signal S is of FIG. 4, in order to make the density of OD n by correcting the signal S to the ▲ ▼ is the S Should be corrected. For this purpose, the image signal may be subjected to table conversion as shown in FIG. In FIG. 5, a straight line A is a straight line having a slope of 1.0, and the input is output without any conversion. On the other hand, B has a slope, And the output signal when the input signal S is input is α · S.

従って、n番目のノズルに対応する画像信号に対して
第5図Bのようなテーブル変換を施してからヘツドを駆
動すれば、このノズルで印字される部分の濃度は▲
▼と等しくなる。このような処理を全ノズルに対して行
えば、濃度ムラが補正され、均一な画像が得られる。す
なわち、どのノズルに対応する画像信号に、どのような
テーブル変換を行えばよいのかというデータをあらかじ
め求めておけば、ムラの補正が可能でとなる。
Accordingly, if the head is driven after performing a table conversion as shown in FIG. 5B on the image signal corresponding to the n-th nozzle, the density of the portion printed by this nozzle becomes ▲
It becomes equal to ▼. If such processing is performed for all nozzles, density unevenness is corrected, and a uniform image is obtained. That is, unevenness can be corrected by previously obtaining data indicating what kind of table conversion should be performed on an image signal corresponding to which nozzle.

上述の方法で濃度ムラを補正することが可能である
が、この方法では、一度ムラを補正できても、その後濃
度ムラが変化すると、入力信号に対する補正量を変える
必要がある。インクジエツトヘツドの場合には、使用に
つれてインク吐出口付近にインク中からの析出物が付着
したり、外部からの異物が付着したりして濃度分布が変
化することがよくみられる。又、熱転写ヘツドの場合で
も、各ヒーターの劣化、変質が生じて、濃度分布が変化
する場合がある。
The density unevenness can be corrected by the above-described method. However, in this method, even if the unevenness can be corrected once, if the density unevenness subsequently changes, it is necessary to change the correction amount for the input signal. In the case of an ink jet head, it is often observed that the concentration distribution changes due to deposition of ink from the ink near the ink discharge port or foreign matter from the outside as the ink jet head is used. Further, even in the case of a thermal transfer head, each heater may be deteriorated or deteriorated, and the density distribution may be changed.

このような場合には、初期に設定した入力補正量では
濃度ムラ補正が不十分になってくるため、使用につれて
濃度ムラが徐々に目立ってくるという問題点があった。
In such a case, there is a problem in that the density unevenness correction becomes insufficient with the initially set input correction amount, so that the density unevenness gradually becomes conspicuous with use.

このため、本出願人は特願平1−107744号明細書(特
許第2,854,318号)に示すように、画像記録装置内に濃
度ムラ読取部を設け、定期的に濃度ムラ分布を読取って
濃度ムラ補正データを作成し直す方法を提案した。この
方法によれば、ヘツドの濃度ムラ分布が変化しても、そ
れに応じて補正データを作成し直すため、常にムラのな
い均一な画像を保つことができる。
For this reason, as disclosed in Japanese Patent Application No. 1-107744 (Japanese Patent No. 2,854,318), the applicant has provided a density unevenness reading section in the image recording apparatus, and periodically reads out the density unevenness distribution to obtain the density unevenness. A method to recreate the correction data was proposed. According to this method, even if the density unevenness distribution of the head changes, the correction data is re-created in accordance with the change, so that a uniform image without unevenness can always be maintained.

第6図は、このような方法で用いる濃度ムラ読取ヘツ
ドの一例で、1はムラ測定パターンを印字した記録紙、
2はランプ、3はフオトダイオード、4、5はレンズ、
6はこれらを搭載し、移動可能な濃度ムラ読取ヘツドで
ある。このような構成の濃度ムラ読取ヘツド6を走査し
てムラ分布を読取り、ムラ補正データを作成し直す。
FIG. 6 shows an example of a density unevenness reading head used in such a method, where 1 is a recording paper on which an unevenness measurement pattern is printed,
2 is a lamp, 3 is a photodiode, 4 and 5 are lenses,
Reference numeral 6 denotes a movable density unevenness reading head on which these are mounted. By scanning the density unevenness reading head 6 having such a configuration, the unevenness distribution is read, and unevenness correction data is created again.

ランプ2の光はレンズ4で平行光とされて、記録紙1
上のムラ測定パターンを照射する。その反射光は、レン
ズ5と開口d0のアパーチヤー7を介してフオトダイオー
ド3に入射する。このときフオトダイオード3に入射す
る光は、ムラ測定パターン上のd1の囲の光である。従っ
て、d1の範囲のムラパターンを平均したものが検知され
ていることになる。このような濃度ムラ読取ヘツド6を
走査してムラ測定パターンのムラを検知する。
The light of the lamp 2 is converted into parallel light by the lens 4 and the recording paper 1
The upper unevenness measurement pattern is irradiated. The reflected light enters the photodiode 3 through the Apachiya 7 of the lens 5 and the aperture d 0. Light incident at this time the photodiode 3 is light of d 1 of the circumference of the unevenness measurement pattern. Accordingly, the one obtained by averaging the unevenness pattern of the range of d 1 has been detected. By scanning such a density unevenness reading head 6, unevenness of the unevenness measurement pattern is detected.

この検知結果から、前述したような▲▼/ODnの値
を256ノズル分求め直してムラ補正データの書換えを行
い、常にムラのない均一な画像を得ることができる。
From this detection result, the value of ▲ / OD n is recalculated for 256 nozzles as described above and the unevenness correction data is rewritten, so that a uniform image without unevenness can always be obtained.

この作業において、一般に1回の演算でムラのまった
くない画像を得るのは実際には困難であり、ムラのない
画像が得られるまで何回か作業を繰返す必要があるのが
普通である。特に、求めたムラ補正データで十分ムラ補
正が行えていることを、画像で確認してから作業を終了
すれば、十分なムラ補正効果が得られる。次に、上述の
ムラ補正データの書換えを行なう画像記録装置の構成に
ついて説明する。
In this work, in general, it is actually difficult to obtain an image without any unevenness by one operation, and it is usually necessary to repeat the work several times until an image without unevenness is obtained. In particular, a sufficient unevenness correction effect can be obtained by confirming with the image that the obtained unevenness correction data has sufficiently performed unevenness correction and then ending the work. Next, the configuration of an image recording apparatus that rewrites the above-described unevenness correction data will be described.

まず画像読取部について、第7図の概観斜視図を参照
して説明する。
First, the image reading section will be described with reference to the schematic perspective view of FIG.

第7図において、60は原稿読取りヘツドで、一対のガ
イドレール61、61′上をスライドして原稿Sを読み取
る。原稿Sは、原稿読取りヘツド60の走査部分の上に設
けられた透明ガラス(図示せず)上に下向きに載置され
ている。原稿読取りヘツド60は原稿照明用の光源62、及
び原稿像をCCD等の光電変換素子群に結像させるレンズ6
3等により構成されている。64は可撓性の導線束で、光
源62や光電変換素子への電力供給ならびに光電変換素子
よりの画像信号等の伝達を行なう。
In FIG. 7, reference numeral 60 denotes a document reading head, which reads a document S by sliding on a pair of guide rails 61, 61 '. The document S is placed downward on a transparent glass (not shown) provided on the scanning portion of the document reading head 60. An original reading head 60 is a light source 62 for illuminating the original, and a lens 6 for forming an original image on a photoelectric conversion element group such as a CCD.
It is composed of 3 grades. Reference numeral 64 denotes a flexible bundle of conducting wires for supplying power to the light source 62 and the photoelectric conversion element and transmitting image signals and the like from the photoelectric conversion element.

原稿読取りヘツド60は、主走査(B、E方向)用のワ
イヤー等の駆動力伝達部65に固定されている。主走査方
向の駆動力伝達部65はプーリ66、66′の間に張架されて
おり、主走査用のパルスモータ67の回転により移動す
る。パルスモータ67の矢印A方向への回転により、原稿
読取りヘツド60は矢印B方向へ移動しながら、主走査B
方向に直交する原稿Sの行情報を光電変換素子群に対応
するビツト数で読取る。
The document reading head 60 is fixed to a driving force transmitting unit 65 such as a wire for main scanning (B and E directions). The driving force transmitting section 65 in the main scanning direction is stretched between pulleys 66 and 66 ', and is moved by the rotation of a pulse motor 67 for main scanning. Due to the rotation of the pulse motor 67 in the direction of arrow A, the document reading head 60 moves in the direction of arrow B while
The row information of the document S orthogonal to the direction is read by the number of bits corresponding to the photoelectric conversion element group.

原稿Sの必要幅だけ読取りが行なわれたのち、主走査
パルスモータ67は矢印Aとは逆方向に回転する。これに
より原稿読取りヘツド60はE方向へ移動して初期位置に
復帰する。68、68′はキヤリツジで、主走査方向Bとほ
ぼ直交する副走査(D)方向用のガイドレール69、69′
上をスライドする。キヤリツジ68′は固定部材70によ
り、プーリ71、71′に張りわたされたワイヤー等の副走
査(D)方向用の駆動力伝達部72に固定されている。
After the required width of the document S has been read, the main scanning pulse motor 67 rotates in the direction opposite to the arrow A. As a result, the original reading head 60 moves in the direction E and returns to the initial position. Reference numerals 68, 68 'denote carriages, and guide rails 69, 69' for the sub-scanning (D) direction substantially orthogonal to the main scanning direction B.
Slide up. The carriage 68 'is fixed by a fixing member 70 to a driving force transmission unit 72 for the sub-scanning (D) direction such as a wire stretched over the pulleys 71, 71'.

主走査Bが終わった後、パルスモータもしくはサーボ
モータ等の副走査駆動源(図示せず)により、プーリ71
が矢印C方向に回転して所定距離(主走査B方向時の読
取り画像幅と同一の距離d)移動し、キヤリツジ68、6
8′を矢印D方向へ副走査して停止する。ここで再び主
走査Bが開始される。この主走査B、主走査方向の戻り
E、副走査Dの繰返しにより原稿画像域の全域を読取る
ことができる。
After the main scanning B is completed, the pulley 71 is driven by a sub-scanning drive source (not shown) such as a pulse motor or a servomotor.
Rotates in the direction of arrow C and moves a predetermined distance (the same distance d as the read image width in the main scanning B direction), and the carriages 68 and 6 move.
8 'is sub-scanned in the direction of arrow D and stopped. Here, the main scanning B is started again. By repeating the main scanning B, the return E in the main scanning direction, and the sub-scanning D, the entire original image area can be read.

読取られた画像信号は、対数変換、UCR、マスキン
グ、色バランス調整等の色補正処理が施された後、像形
成部に送られる。
The read image signal is sent to an image forming unit after being subjected to color correction processing such as logarithmic conversion, UCR, masking, and color balance adjustment.

次に、第8図に示す像形成部について説明する。 Next, the image forming unit shown in FIG. 8 will be described.

この像形成部はドロツプ・オン・デマンド型ののイン
クジエツト方式の記録ヘツドを採用している。
The image forming section employs a drop-on-demand type ink jet recording head.

第8図において、ロール状に巻かれた記録材40は、搬
送ローラ41、42を経て給送ローラ43で、挟持されて回転
することにより44方向に送られる。この記録材45を横切
ってガイドレール46、47が平行に置かれており、キヤリ
ツジ48に搭載された記録ヘツドユニツト49が左右に走査
する。
In FIG. 8, a recording material 40 wound in a roll shape is conveyed in a 44 direction by being sandwiched and rotated by a feeding roller 43 via conveying rollers 41 and 42. Guide rails 46 and 47 are placed in parallel across the recording material 45, and a recording head unit 49 mounted on a carriage 48 scans right and left.

キヤリツジ48にはイエロ、マゼンタ、シアン、ブラツ
クの4色のヘツド49Y、49M、49C、49Bkが搭載されてお
り、これに4色のインクタンクが配置されている。各ヘ
ツドは256のノズルを持つマルチノズルヘツドである。
記録材45は記録ヘツド49の印字幅分づつ間欠送りされる
が、記録材45が停止している時に記録ヘツド49はP方向
に走査し、画像信号に応じたインク滴を吐出する。
The carriage 48 has four color heads 49Y, 49M, 49C, and 49Bk of yellow, magenta, cyan, and black, on which four color ink tanks are arranged. Each head is a multi-nozzle head with 256 nozzles.
The recording material 45 is intermittently fed by the print width of the recording head 49. When the recording material 45 is stopped, the recording head 49 scans in the P direction and ejects ink droplets according to the image signal.

このように、原稿を読取り色補正処理を行った後、画
像信号に応じたインク吐出を行うことにより、カラー画
像が形成される。
As described above, the color image is formed by performing the color correction processing after reading the document and then performing the ink discharge according to the image signal.

また、記録材45の記録面に対向して、濃度ムラ読取ヘ
ツド50が配置されている。この濃度ムラ読取ヘツド50の
構成は、第6図に示すものと同様である。記録ヘツド49
によりテストパターンが印字された後、記録材45が給送
ローラ43により44方向に送られ、テストパターンが濃度
ムラ読取ヘツド50の下を通過する。この通過の際に、濃
度ムラ読取ヘツド50は濃度ムラを読取る。
Further, a density unevenness reading head 50 is arranged to face the recording surface of the recording material 45. The configuration of the density unevenness reading head 50 is the same as that shown in FIG. Record head 49
After the test pattern is printed, the recording material 45 is fed in the direction 44 by the feed roller 43, and the test pattern passes under the density unevenness reading head 50. During this passage, the density unevenness reading head 50 reads the density unevenness.

上記記録ヘツド49は、熱エネルギーによってインクに
膜沸騰など状態変化を生起させ、発生するバブルを使用
してインクを吐出口から被記録材に向けて吐出するいわ
ゆるバブルジエツト式の記録ヘツドである。この記録ヘ
ツド49は、各吐出口内に設けた発熱抵抗体(ヒータ)の
サイズが、従来のインクジエツト記録装置に使われてい
る圧電素子と比べて格段に小さく、吐出口の高密度のマ
ルチ化が可能であって、高品位の記録画像が得られ、高
速、低騒音等の特色を有している。
The recording head 49 is a so-called bubble jet type recording head which causes a state change such as film boiling in the ink by thermal energy, and discharges the ink from a discharge port toward a recording material using generated bubbles. In this recording head 49, the size of the heating resistor (heater) provided in each ejection port is much smaller than that of a piezoelectric element used in a conventional ink jet recording apparatus. It is possible to obtain a high-quality recorded image, and has features such as high speed and low noise.

次に、上記像形成部の各記録ヘツドの濃度ムラを補正
する画像データ処理部について、第9図のブロツク図を
参照して説明する。
Next, an image data processing section for correcting the density unevenness of each recording head of the image forming section will be described with reference to the block diagram of FIG.

なお、簡単のため、以下の説明では、1つのヘツドに
対する処理を説明する。フルカラー画像を得るには、4
色のヘツドに対して同様の処理を行えばよい。
For the sake of simplicity, in the following description, processing for one head will be described. To get a full-color image,
Similar processing may be performed on the color head.

第9図において、101は第7図の画像読取部で読取ら
れた画像データ、102は対数変換、マスキング、UCR、色
バランス調整等の処理を行う画像処理部、103は画像処
理後の画像信号、104はムラ補正デーブルが記憶されて
いるROMである。105はムラ補正後の画像信号、106は2
値化回路、107は2値化後画像信号、108はヘツド駆動回
路、109はヘツド駆動信号、110はマルチノズルの記録ヘ
ツドであり、第8図の49Y、49M、49C、49Bkのいずれか
一つに相当する。111は濃度ムラ読取ヘツドであり、第
8図の50に相当する。112はムラ読取信号、113はRAM、1
15はCPU、116、118はムラ補正信号、117はムラ補正RAM
である。
In FIG. 9, reference numeral 101 denotes image data read by the image reading unit in FIG. 7, reference numeral 102 denotes an image processing unit which performs processes such as logarithmic conversion, masking, UCR, and color balance adjustment, and reference numeral 103 denotes an image signal after image processing. Reference numeral 104 denotes a ROM in which the unevenness correction table is stored. 105 is an image signal after unevenness correction, 106 is 2
A digitizing circuit, 107 is a binarized image signal, 108 is a head driving circuit, 109 is a head driving signal, 110 is a multi-nozzle recording head, and is one of 49Y, 49M, 49C, and 49Bk in FIG. Equivalent to one. Reference numeral 111 denotes a density unevenness reading head, which corresponds to 50 in FIG. 112 is uneven reading signal, 113 is RAM, 1
15 is a CPU, 116 and 118 are unevenness correction signals, 117 is unevenness correction RAM
It is.

画像処理された信号103は、ムラ補正テーブルROM104
により、記録ヘツドのムラを補正するように変換され
る。ムラ補正デーブルROM104は、第10図のように入力画
像信号をX、出力画像信号をYとするとY=0.70Xから
Y=1.30Xまでの傾きが0.01ずつ異なる補正直線を61本
持っており、ムラ補正信号118に応じて補正直線を切換
える。例えばドツト径が大きいノズルで印字する画素の
信号が入力したときには、傾きの小さい補正直線を選択
し、ドツト径の小さいノズルのときには傾きの大きい補
正直線を選択することにより画像信号を補正する。
The image-processed signal 103 is output to the unevenness correction table ROM 104
Is converted so as to correct the unevenness of the recording head. As shown in FIG. 10, the unevenness correction table ROM 104 has 61 correction straight lines in which the inclination from Y = 0.70X to Y = 1.30X is different by 0.01 when the input image signal is X and the output image signal is Y, The correction straight line is switched according to the unevenness correction signal 118. For example, when a signal of a pixel to be printed by a nozzle having a large dot diameter is inputted, a correction straight line having a small inclination is selected, and when a nozzle having a small dot diameter is selected, a correction straight line having a large inclination is selected to correct the image signal.

ムラ補正RAM117は、それぞれのノズルのムラを補正す
るのに必要な補正直線の選択信号を記憶している。すな
わち、0〜60の61種類の値を持つムラ補正信号を256ノ
ズル分記憶しており、入力する画像信号と同期してムラ
補正信号118を出力する。
The non-uniformity correction RAM 117 stores a correction straight line selection signal necessary for correcting non-uniformity of each nozzle. That is, a non-uniformity correction signal having 61 types of values from 0 to 60 is stored for 256 nozzles, and a non-uniformity correction signal 118 is output in synchronization with an input image signal.

選択された直線で補正された補正後画像信号105は、
デイザ法、誤差拡散法等を用いた2値化回路106で、2
値化された後ヘツド駆動回路108に入力する。ヘツド駆
動回路108は2値信号に応じてヘツドに適した駆動パル
スを出力し、記録ヘツド110により画像記録を行う。
The corrected image signal 105 corrected by the selected straight line is
A binarization circuit 106 using a dither method, an error diffusion method, etc.
After being converted into a value, it is input to the head drive circuit 108. The head drive circuit 108 outputs a drive pulse suitable for the head according to the binary signal, and performs image recording using the recording head 110.

このような処理を行うことにより、記録ヘツドの濃度
の濃い部分のノズルによるドツトは印字デユーテイを下
げ、逆に薄い部分のノズルによるドツトは印字デユーテ
イを上げる。その結果記録ヘツドの濃度ムラが補正さ
れ、均一な画像が得られる。
By performing such processing, the print duty is reduced by the nozzles in the portion where the recording head density is high, and the print duty is raised by the nozzle in the thin portion. As a result, the density unevenness of the recording head is corrected, and a uniform image is obtained.

しかし、使用につれて記録ヘツドの濃度ムラパターン
が変化してきた時には、ムラ補正信号が不適当になり、
画像上に濃度ムラが発生する。このような時には、ムラ
補正信号書換えモードで、ムラ補正データの書換えを行
う。
However, when the density unevenness pattern of the recording head changes with use, the unevenness correction signal becomes inappropriate,
Density unevenness occurs on the image. In such a case, the unevenness correction data is rewritten in the unevenness correction signal rewriting mode.

ムラ補正データ書換モードでは次のような動作を行
う。
In the unevenness correction data rewriting mode, the following operation is performed.

まず、図示しない制御信号により、ムラ補正テーブル
ROM104を全て傾き1.0の直線とし、ムラ補正を全く行わ
ない状態とする。続いて、図示しない信号源からムラ補
正用のテストパターンを出力し、記録ヘツド110により
これを3行分記録する。ここでは、テストパターンとし
て、50%デユーテイの均一ハーフトーンを用いる。
First, an unevenness correction table is generated by a control signal (not shown).
All the ROMs 104 are straight lines with a slope of 1.0, and no unevenness correction is performed. Subsequently, a test pattern for non-uniformity correction is output from a signal source (not shown) and is recorded by the recording head 110 for three lines. Here, a uniform halftone of 50% duty is used as the test pattern.

第11図は、その補正用テストパターンを示しており、
1は記録紙、200は3行分の記録パターンである。
FIG. 11 shows the test pattern for correction.
1 is a recording paper, and 200 is a recording pattern for three rows.

記録ヘツド110により記録されたテストパターンが濃
度ムラ読取ヘツド111の下を通過し、この通過の際に、
濃度ムラ読取ヘツド111は、濃度ムラを読取る。
The test pattern recorded by the recording head 110 passes under the density unevenness reading head 111.
The density unevenness reading head 111 reads the density unevenness.

読取りの際、記録紙の白地から記録パターン200に変
化するときと、逆に記録パターン200から再び白地に変
化するときの2ケ所の信号のエツジを検知する。この2
ケ所のエツジではさまれた読取信号のうち、真中の256
画素分の信号をサンプリングし、これらを各ノズルに対
応した読取データとする。
At the time of reading, two edges of the signal are detected when the recording paper changes from a white background to the recording pattern 200 and conversely, when the recording pattern changes to the white background again. This 2
Of the read signal sandwiched between
The signals for the pixels are sampled, and these are read data corresponding to each nozzle.

これらデータをR1、R2…R256とすると、R1〜R256は一
旦RAM13に記憶された後、CPU115で次のような演算処理
が施される。
Assuming that these data are R 1 , R 2 ... R 256 , R 1 to R 256 are temporarily stored in the RAM 13 and then subjected to the following arithmetic processing by the CPU 115.

これらのデータは となる演算を施して、濃度信号Cnに変換される。These data are Subjected to become operational, it is converted into density signals C n.

次に、平均濃度 を求める。Next, average density Ask for.

続いて、各ノズルに対応する濃度が、平均濃度に対し
てどの程度ずれているのかを次のようにして演算する。
Subsequently, how much the density corresponding to each nozzle deviates from the average density is calculated as follows.

ΔCn=C/Cn 次に、ΔCnに応じた信号補正量ΔSnを ΔSn=K×ΔCn で求める。ここでKはヘツドの階調特性によって決定さ
れる係数である。例えば、階調特性がリニアであればK
=1でよいが、そうでないときは、0.6〜1.4程度の範囲
でKの値を設定すると、作業の繰返し回数が少なくてす
む。続いて、ΔSnに応じて選択すべき補正直線の選択信
号を求め、0〜60の61種類の値を持つムラ補正信号を25
6ノズル分ムラ補正RAM117に記憶させる。
ΔC n = C / C n Next, a signal correction amount ΔS n according to ΔC n is obtained by ΔS n = K × ΔC n . Here, K is a coefficient determined by the gradation characteristics of the head. For example, if the gradation characteristic is linear, K
= 1, but otherwise, if the value of K is set in the range of about 0.6 to 1.4, the number of work repetitions can be reduced. Subsequently, a selection signal of a correction straight line to be selected according to ΔS n is obtained, and a non-uniformity correction signal having 61 values of
The unevenness correction RAM 117 for six nozzles is stored.

例えばΔSn=1.1のときは であり、このノズルの濃度は平均濃度の1/1.1であるか
ら、傾きは1.1の補正直線を選択するようなムラ補正信
号をRAM117に記憶する。すなわち、ノズル毎にΔSnと等
しい傾きの補正直線を選択するような補正データにす
る。
For example, when ΔS n = 1.1 Since the density of this nozzle is 1 / 1.1 of the average density, a non-uniformity correction signal for selecting a correction straight line having an inclination of 1.1 is stored in the RAM 117. That is, the correction data is such that a correction straight line having a slope equal to ΔS n is selected for each nozzle.

このようにして作成したむら補正データによって各ノ
ズルごとにγ直線を選択し、濃度むらを補正する。
A gamma straight line is selected for each nozzle based on the unevenness correction data created in this way, and the unevenness in density is corrected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

このようにして、随時、ムラ補正データの書換えが可
能であるが、次のような問題があった。
In this way, it is possible to rewrite the unevenness correction data at any time, but there are the following problems.

インクジエツト記録において、インクが紙に吸収され
る際、横方向に拡がり(にじみ)ながら吸収される。こ
のため、第11図のようなテストパターンを記録したと
き、1行目の記録幅は、256ノズルの幅より少し大きな
値となる。従って、紙の副走査量を256ノズルの幅より
少し大きな値にすることにより、各行のつぎ目が目立た
ぬようにしている。
In ink jet recording, when ink is absorbed by paper, it is absorbed while spreading (bleeding) in the horizontal direction. Therefore, when a test pattern as shown in FIG. 11 is printed, the printing width of the first row is a value slightly larger than the width of 256 nozzles. Therefore, by setting the sub-scanning amount of the paper to a value slightly larger than the width of 256 nozzles, the next line of each line is made inconspicuous.

しかし記録幅の拡がり量は、インクの記録量によって
異なり、多量のインクを記録したときには拡がり量が大
きくなり、インク量が少ないときには拡がり量は小さく
なる。
However, the amount of spread of the recording width differs depending on the amount of ink to be printed. When a large amount of ink is printed, the amount of spread is large, and when the amount of ink is small, the amount of spread is small.

一方、ムラ補正データ作成用のテストパターンは、50
%の印字デユーテイに限るわけではない。濃い原稿に適
したムラ補正データを作成するためには80%程度、うす
い原稿用には30%程度の印字デユーテイが望ましい。こ
れはヘツドの階調特性が必ずしもリニアでないため、あ
る濃度で補正しても、他の濃度では、少しムラが残る場
合があるためである。このため、ユーザーの要望に応じ
て、テストパターンの印字デユーテイをかえる必要があ
る。
On the other hand, the test pattern for creating unevenness correction data is 50
It is not limited to the print duty of%. A print duty of about 80% is desirable for creating unevenness correction data suitable for dark originals, and about 30% for thin originals. This is because the gradation characteristics of the head are not necessarily linear, so that even if correction is performed at a certain density, a slight unevenness may remain at another density. Therefore, it is necessary to change the print duty of the test pattern according to the user's request.

紙の副走査量が、印字デユーテイ50%のときに最適と
なるよう設定されているときに、デユーテイ80%のテス
トパターンを印字すると、拡がり幅が大きくなるため
に、各行のつぎ目が重なってつぎ目部の濃度が上がる。
このようなパターンで、ムラ補正データを作成すると、
端部ノズルに対して傾きの小さいγ直線を選択するよう
なデータができる。そしてこのようなデータで実際のコ
ピーをすると、各行の端部がうすくなり、つぎ目が白ス
ジ状になってしまうという問題点があった。
When the sub-scanning amount of the paper is set to be optimal when the printing duty is 50%, printing a test pattern with a duty of 80% increases the spread width. The density at the joint increases.
When creating unevenness correction data with such a pattern,
Data is generated that selects a γ straight line having a small inclination with respect to the end nozzle. When such data is actually copied, there is a problem that the end of each line becomes thin and the next line becomes white streaks.

また、逆に、印字デユーテイの低いテストパターンで
作成したムラ補正データで実際のコピーを行うと、各行
のつぎ目が黒スジ状になってしまうという問題点があっ
た。さらに、被記録材の種類によっても上記と同様の問
題が生じていた。そこで本発明は上述の問題点を解消す
るためになされたもので、テスト画像の印字デユーテイ
や被記録材が変化しても、常につぎ目の目立たない均一
な画像を得ることが可能な画像記録装置を提供すること
を目的とする。
Conversely, when actual copying is performed using unevenness correction data created with a test pattern having a low printing duty, there is a problem that the next line of each line becomes a black stripe. Further, the same problem as described above occurs depending on the type of the recording material. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and it is possible to obtain a uniform image in which the next image is not noticeable even if the printing duty of the test image or the recording material changes. It is intended to provide a device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の請求項(1)に係る画像記録装置は、インク
を吐出するための複数の画像記録素子を配列した記録ヘ
ッドを用い、被記録材にインクを吐出して画像を記録す
る画像記録装置において、前記記録ヘッドと被記録材と
を、前記画像記録素子の配列方向とは異なる主走査方向
に沿って相対的に走査する主走査手段と、前記記録ヘッ
ドと被記録材とを、前記主走査方向とは異なる副走査方
向に相対的に走査する副走査手段と、前記主走査手段に
よる走査と前記副走査手段による走査とを繰り返し、前
記主走査方向への走査中に前記記録ヘッドにより記録す
る所定のパターンを前記副走査方向に沿って隣接させた
テストパターンを記録するテストパターン記録手段と、
前記テストパターンの所定の領域の濃度分布に基づい
て、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子による濃度分
布を均一化するための補正データを、前記複数の画像記
録素子に対応して作成する補正データ作成手段と、前記
テストパターンを記録する際の前記副走査手段による副
走査の量を、前記テストパターンを記録する被記録材の
種類に応じて変更する制御手段とを具備したことを特徴
とする。
An image recording apparatus according to claim 1 of the present invention uses a recording head in which a plurality of image recording elements for discharging ink are arranged, and discharges ink onto a recording material to record an image. A main scanning unit that relatively scans the recording head and the recording material along a main scanning direction different from the arrangement direction of the image recording elements; and A sub-scanning unit that relatively scans in a sub-scanning direction different from the scanning direction, and repeating the scanning by the main scanning unit and the scanning by the sub-scanning unit, and recording by the recording head during the scanning in the main scanning direction. Test pattern recording means for recording a test pattern in which a predetermined pattern to be performed is made adjacent in the sub-scanning direction,
Correction data for making the density distribution of the plurality of image recording elements of the recording head uniform based on the density distribution of a predetermined area of the test pattern, the correction data corresponding to the plurality of image recording elements; And a control unit for changing the amount of sub-scanning by the sub-scanning unit when recording the test pattern in accordance with the type of recording material on which the test pattern is to be recorded. .

また、本発明の請求項(2)にかかる画像記録装置
は、請求項(1)の制御手段にかえて、前記テストパタ
ーン記録手段によって記録されるテストパターンのデュ
ーティを制御するとともに、前記テストパターンを記録
する際の前記副走査手段による副走査の量を、前記テス
トパターンのデューティに応じて変更する制御手段を具
備したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus which controls the duty of a test pattern recorded by the test pattern recording means in place of the control means of the first aspect, and Control means for changing the amount of sub-scanning by the sub-scanning means when printing is performed in accordance with the duty of the test pattern.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の画像記録装置に係る実施例について、
図面を参照して詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the image recording apparatus of the present invention,
This will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図である。
なお、第1図において第9図と同一機能を有する部分に
は同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
In FIG. 1, portions having the same functions as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図において、121はCPU115からの制御信号125に対応し
た濃度レベルのテストパターン信号126を発生するテス
トパターン発生回路、120は通常の画像信号105とテスト
パターン信号126とを選択的に切換えるスイツチで、CPU
115からの選択信号124によって切換えを行なう。131は
テストパターンの印字デユーテイを選択する印字デユー
テイ選択部、132は印字デユーテイ選択信号、134は副走
査パルスモータ、133は副走査パルスモータ134の駆動信
号である。
In the figure, reference numeral 121 denotes a test pattern generation circuit that generates a test pattern signal 126 having a density level corresponding to a control signal 125 from a CPU 115, and 120 denotes a switch that selectively switches between a normal image signal 105 and a test pattern signal 126. CPU
Switching is performed by a selection signal 124 from 115. Reference numeral 131 denotes a print duty selection unit for selecting the print duty of the test pattern, 132 denotes a print duty selection signal, 134 denotes a sub-scanning pulse motor, and 133 denotes a drive signal for the sub-scanning pulse motor 134.

上記構成において、ムラ補正データ書換モードでは、
まずテストパターンの印字デユーテイを印字デユーテイ
選択手段131で選択する。高濃度部のムラを重点的に補
正したい場合は印字デユーテイを80%程度に、低濃度部
を重視したい場合には30%程度にする。CPU115は印字デ
ユーテイ選択部131からの選択信号132を受けて、テスト
パターン発生回路121にこれに応じた制御信号125を送
る。テストパターン発生回路121は、この制御信号に応
じた印字デユーテイのテストパターン信号126を発生す
る。スイツチ120は、通常コピー時は画像信号103を選択
するが、ムラ補正データ書換モード時にはテストパター
ン信号126を選択している。
In the above configuration, in the unevenness correction data rewriting mode,
First, the print duty of the test pattern is selected by the print duty selection means 131. The print duty is set to about 80% when priority is given to correcting unevenness in high density areas, and to about 30% when importance is attached to low density areas. The CPU 115 receives the selection signal 132 from the print duty selection unit 131 and sends a corresponding control signal 125 to the test pattern generation circuit 121. The test pattern generation circuit 121 generates a print duty test pattern signal 126 according to the control signal. The switch 120 selects the image signal 103 during normal copying, but selects the test pattern signal 126 during non-uniformity correction data rewriting mode.

また、CPU115は、印字デユーテイ選択信号132に応じ
たパルス数の駆動信号133で副走査パルスモータ134を駆
動し、テストパターンの副走査を行う。このとき、テス
トパターンの印字デユーテイが高いときには、インクの
にじみによるつぎ目に重なりを防ぐために副走査送り量
を増やし、印字デユーテイが低い場合には送り量を減ら
す。実験によると、400dpi、256ノズルの記録ヘツドを
用いた場合、印字デユーテイ30%と80%とで15〜20μm
程度の送り量変化をつけると良好な結果が得られた。
Further, the CPU 115 drives the sub-scanning pulse motor 134 with the driving signal 133 having the number of pulses corresponding to the print duty selection signal 132, and performs sub-scanning of the test pattern. At this time, when the print duty of the test pattern is high, the sub-scan feed amount is increased to prevent overlapping of the next line due to ink bleeding, and when the print duty is low, the feed amount is reduced. According to experiments, when using a recording head with 400 dpi and 256 nozzles, the print duty is 15-20 μm at 30% and 80%.
Good results were obtained with a slight change in the feed amount.

このように、印字デユーテイに応じた副走査送り量で
得られたテストパターンを用いれば、精度の良いムラ補
正データの作成で行なえるので、実際のコピー時にもつ
ぎ目部のスジのない良好な画像が得られる。
As described above, by using the test pattern obtained with the sub-scan feed amount corresponding to the print duty, it is possible to create accurate unevenness correction data. An image is obtained.

次に、本発明の他の実施例を説明する。この実施例
は、記録紙が変わった時にインクににじみ量が変化する
ことに対応するものである。
Next, another embodiment of the present invention will be described. This embodiment corresponds to the fact that the amount of ink bleeding changes when the recording paper changes.

第12図はこの実施例を示すブロツク図で、第1図と同
一機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、135は記録紙検知部、136は記録紙信号
である。
FIG. 12 is a block diagram showing this embodiment, in which parts having the same functions as in FIG. In the drawing, reference numeral 135 denotes a recording paper detection unit, and 136 denotes a recording paper signal.

記録紙検知部135は、使用している記録紙の種類を検
知する。検知方法は、光学的検知手段等周知のものが用
いられるが、ユーザーが設定する方式であってもかまわ
ない。
The recording paper detection unit 135 detects the type of recording paper used. As the detection method, a known method such as an optical detection unit is used, but a method set by a user may be used.

CPU115は、記録紙の種類に応じてテストパターン印字
時の副走査量を変化させる。
The CPU 115 changes the sub-scan amount at the time of test pattern printing according to the type of recording paper.

例えば、OHP用紙ではにじみ量が大きいため、通常の
記録紙のときよりも副走査量を増やす。また、透明基材
上にインク吸収層を設けてインクを吸収させ、透明基材
側から画像を観察するものも、同様の理由で副走査量を
増やす。
For example, since the amount of bleeding is large on OHP paper, the sub-scanning amount is increased as compared with the case of normal recording paper. In the case where an ink absorbing layer is provided on a transparent substrate to absorb ink and an image is observed from the transparent substrate side, the sub-scanning amount is increased for the same reason.

こうすることにより、被記録材がかわってもつぎ目に
スジの出ない良好な画像が得られるムラ補正データを作
成することができる。
By doing so, it is possible to create unevenness correction data from which a good image with no streaks can be obtained even if the recording material changes.

次に、本発明のさらに他の実施例を説明する。この実
施例は、テストパターンの印字デユーテイと被記録材の
種類の両方を考慮して、副走査量を変えるものである。
Next, still another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the sub-scanning amount is changed in consideration of both the print duty of the test pattern and the type of the recording material.

第13図はこの実施例を示すブロツク図で、第1図と同
一機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、CPU115は、被記録材の種類の各々につ
いて、印字デユーテイと最適副走査量の関係を記憶して
おり、被記録材と印字デユーテイの両方を考慮した最適
な副走査パルス数で副走査パルスモータ134を駆動す
る。
FIG. 13 is a block diagram showing this embodiment. Parts having the same functions as in FIG. In the figure, the CPU 115 stores the relationship between the print duty and the optimal sub-scan amount for each type of recording material, and performs sub-scanning with the optimal number of sub-scan pulses in consideration of both the recording material and the print duty. The pulse motor 134 is driven.

この実施例では、テストパターンの印字デユーテイと
被記録材の種類の両方を考慮して、副走査量を決定して
いるので、先の実施例よりも精度の良いムラ補正データ
を作成することができる。
In this embodiment, since the sub-scanning amount is determined in consideration of both the print duty of the test pattern and the type of the recording material, it is possible to create unevenness correction data with higher accuracy than the previous embodiment. it can.

なお、本発明はインクジエツト記録方式に限定される
ものではなく、溶融形や昇華形の熱転写記録方式にも適
用可能である。記録素子を複数有するマルチヘツドでよ
る記録方式であれば、本発明を同様に適用可能である。
The present invention is not limited to the ink jet recording system, but is also applicable to a fusion type or sublimation type thermal transfer recording system. The present invention can be similarly applied to a multi-head recording method having a plurality of recording elements.

また、濃度ムラの補正方法として、上述の実施例では
ドツトの数を補正していたが、ヘツドの駆動パルスの電
圧やパルス幅を変調してドツト径を補正しても良い。
In the above-described embodiment, the number of dots is corrected as a method for correcting density unevenness. However, the dot diameter may be corrected by modulating the voltage or pulse width of a head drive pulse.

また、上述の実施例では画像読取部と像形成部を有す
る画像記録装置について説明したが、画像読取部を有さ
ず、コンピユータ等からの画像信号を入力して画像出力
するプリンターであっても、本発明は同様に実施でき
る。
In the above-described embodiment, an image recording apparatus having an image reading unit and an image forming unit has been described. However, a printer that does not have an image reading unit and that inputs an image signal from a computer or the like and outputs an image may be used. The present invention can be similarly implemented.

また、上述の実施例においては、テストパターンを読
取るために専用の濃度ムラ読取ヘツドを設けたが、原稿
読取用の読取ヘツドと兼用してもよい。
Further, in the above-described embodiment, a dedicated density unevenness reading head is provided for reading a test pattern, but may be used also as a reading head for reading a document.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のとおり本発明によれば、記録ヘッドの各記録素
子の特性のばらつきによって生じる記録画像の濃度ムラ
を補正するためのデータを作成することを目的としたテ
ストパターンの記録において、テストパターンのデュー
ティや被記録材の種類等が変化してもつぎ目のスジの発
生を抑えたテストパターンを記録することにより、各画
像記録素子に対応した補正データを適切に作成すること
ができ、濃度ムラを低減して良好な記録画像を得ること
ができる。
As described above, according to the present invention, in printing a test pattern for creating data for correcting density unevenness of a print image caused by variation in characteristics of each print element of a print head, the duty of the test pattern By recording a test pattern in which the occurrence of the next streak is suppressed even when the type of the recording material or the like changes, correction data corresponding to each image recording element can be appropriately created, and density unevenness can be reduced. A good recorded image can be obtained by reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の画像記録装置に係る一実施例を示すブ
ロツク図、第2図乃至第5図は濃度ムラ補正を説明する
ための説明図、第6図は濃度ムラ読取ヘツドの詳細を示
す断面図、第7図及び第8図は夫々画像読取部及び像形
成部を示す概略斜視図、第9図は従来の画像記録装置を
示すブロツク図、第10図はムラ補正テーブルROMを説明
する説明図、第11図乃至第13図は夫々本発明の他の実施
例を示すブロツク図である。 104……ムラ補正テーブルROM 110……記録ヘツド 111……濃度ムラ読取ヘツド 117……ムラ補正RAM 121……テストパターン発生回路 131……印字デユーテイ選択部 134……副走査パルスモータ 135……記録紙検知部
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention, FIGS. 2 to 5 are explanatory diagrams for explaining density unevenness correction, and FIG. 6 is a detail of a density unevenness reading head. 7 and 8 are schematic perspective views showing an image reading section and an image forming section, respectively. FIG. 9 is a block diagram showing a conventional image recording apparatus, and FIG. 10 explains a non-uniformity correction table ROM. 11 to 13 are block diagrams showing another embodiment of the present invention. 104: Unevenness correction table ROM 110: Recording head 111: Density unevenness reading head 117: Unevenness correction RAM 121: Test pattern generation circuit 131: Print duty selection unit 134: Sub-scanning pulse motor 135: Recording Paper detector

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】インクを吐出するための複数の画像記録素
子を配列した記録ヘッドを用い、被記録材にインクを吐
出して画像を記録する画像記録装置において、 前記記録ヘッドと被記録材とを、前記画像記録素子の配
列方向とは異なる主走査方向に沿って相対的に走査する
主走査手段と、 前記記録ヘッドと被記録材とを、前記主走査方向とは異
なる副走査方向に相対的に走査する副走査手段と、 前記主走査手段による走査と前記副走査手段による走査
とを繰り返し、前記主走査方向への走査中に前記記録ヘ
ッドにより記録する所定のパターンを前記副走査方向に
沿って隣接させたテストパターンを記録するテストパタ
ーン記録手段と、 前記テストパターンの所定の領域の濃度分布に基づい
て、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子による濃度分
布を均一化するための補正データを、前記複数の画像記
録素子に対応して作成する補正データ作成手段と、 前記テストパターンを記録する際の前記副走査手段によ
る副走査の量を、前記テストパターンを記録する被記録
材の種類に応じて変更する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus for recording an image by ejecting ink onto a recording material using a recording head having a plurality of image recording elements for ejecting ink, wherein the recording head and the recording material are Main scanning means for relatively scanning along a main scanning direction different from the arrangement direction of the image recording elements, and the recording head and the recording material are relatively moved in a sub-scanning direction different from the main scanning direction. Sub-scanning means for scanning, and repeating the scanning by the main scanning means and the scanning by the sub-scanning means, a predetermined pattern to be recorded by the recording head during the scanning in the main scanning direction in the sub-scanning direction Test pattern recording means for recording test patterns adjacent to each other along the density, density based on density distribution of a predetermined region of the test pattern, and Correction data creating means for creating correction data for making the distribution uniform, corresponding to the plurality of image recording elements; and an amount of sub-scanning performed by the sub-scanning means when the test pattern is recorded. An image recording apparatus, comprising: control means for changing a pattern according to a type of a recording material on which the pattern is recorded.
【請求項2】インクを吐出するための複数の画像記録素
子を配列した記録ヘッドを用い、被記録材にインクを吐
出して画像を記録する画像記録装置において、 前記記録ヘッドと被記録材とを、前記画像記録素子の配
列方向とは異なる主走査方向に沿って相対的に走査する
主走査手段と、 前記記録ヘッドと被記録材とを、前記主走査方向とは異
なる副走査方向に相対的に走査する副走査手段と、 前記主走査手段による走査と前記副走査手段による走査
とを繰り返し、前記主走査方向への走査中に前記記録ヘ
ッドにより記録する所定のパターンを前記副走査方向に
沿って隣接させたテストパターンを記録するテストパタ
ーン記録手段と、 前記テストパターンの所定の領域の濃度分布に基づい
て、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子による濃度分
布を均一化するための補正データを、前記複数の画像記
録素子に対応して作成する補正データ作成手段と、 前記テストパターン記録手段によって記録されるテスト
パターンのデューティを制御するとともに、前記テスト
パターンを記録する際の前記副走査手段による副走査の
量を、前記テストパターンのデューティに応じて変更す
る制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像記録装置。
2. An image recording apparatus for recording an image by discharging ink onto a recording material using a recording head having a plurality of image recording elements for discharging ink, wherein the recording head and the recording material are Main scanning means for relatively scanning along a main scanning direction different from the arrangement direction of the image recording elements, and the recording head and the recording material are relatively moved in a sub-scanning direction different from the main scanning direction. Sub-scanning means for scanning, and repeating the scanning by the main scanning means and the scanning by the sub-scanning means, a predetermined pattern to be recorded by the recording head during the scanning in the main scanning direction in the sub-scanning direction Test pattern recording means for recording test patterns adjacent to each other along the density, density based on density distribution of a predetermined region of the test pattern, and Correction data creating means for creating correction data for making the distribution uniform, corresponding to the plurality of image recording elements, and controlling the duty of a test pattern recorded by the test pattern recording means, An image recording apparatus, comprising: control means for changing the amount of sub-scanning performed by the sub-scanning means when printing is performed in accordance with the duty of the test pattern.
【請求項3】前記補正データ作成手段は、前記テストパ
ターンの濃度を読み取った結果に基づいて、所定のレベ
ルの濃度を基準にして前記テストパターンの端部を決定
し、決定された前記テストパターンの両端部に基づいて
特定の主走査で記録された領域を定め、定められた領域
の濃度と前記記録ヘッドの複数の画像記録素子の位置と
を特定させることにより、前記補正データを作成するこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の画像記録装
置。
3. The correction data creating means determines an end of the test pattern on the basis of a predetermined level of density based on a result of reading the density of the test pattern, and determines the determined test pattern. Generating the correction data by determining an area recorded in a specific main scan based on both ends of the recording head and specifying the density of the determined area and the positions of a plurality of image recording elements of the recording head. The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】前記画像記録素子は熱エネルギーを発生す
る熱エネルギー発生手段であり、インクに熱による状態
変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを吐出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画
像記録装置。
4. The image recording device according to claim 1, wherein said image recording element is a thermal energy generating means for generating thermal energy, and causes a state change of the ink due to heat, and discharges the ink based on the state change. 3. The image recording apparatus according to any one of 3.
JP2143727A 1990-04-13 1990-05-31 Image recording device Expired - Fee Related JP2994690B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2143727A JP2994690B2 (en) 1990-05-31 1990-05-31 Image recording device
EP95200327A EP0665105B1 (en) 1990-04-13 1991-04-12 Image recording apparatus
DE69113852T DE69113852T2 (en) 1990-04-13 1991-04-12 Image recording apparatus.
EP91303285A EP0452157B1 (en) 1990-04-13 1991-04-12 Image recording apparatus
DE69128289T DE69128289T2 (en) 1990-04-13 1991-04-12 Image recording apparatus
US08/371,492 US5596353A (en) 1990-04-13 1995-01-11 Image reading apparatus with a function for correcting nonuniformity in recording density
US08/432,008 US5736996A (en) 1990-04-13 1995-05-01 Image reading apparatus with a function for correcting nonuniformity in recording density

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2143727A JP2994690B2 (en) 1990-05-31 1990-05-31 Image recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0437250A JPH0437250A (en) 1992-02-07
JP2994690B2 true JP2994690B2 (en) 1999-12-27

Family

ID=15345599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2143727A Expired - Fee Related JP2994690B2 (en) 1990-04-13 1990-05-31 Image recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2994690B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0437250A (en) 1992-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2974468B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2980429B2 (en) Image forming device
EP0452157B1 (en) Image recording apparatus
JPH02286341A (en) Picture image recorder
EP0456449B1 (en) Image recording apparatus and image correcting method
JPWO2008072620A1 (en) Inkjet recording apparatus, image processing method, and image processing apparatus
JP2942048B2 (en) Image forming device
US7380901B2 (en) Recording method and recording apparatus capable of reducing streaks and unevenness in image density
JPH0885242A (en) Ink jet recording device
JP3053412B2 (en) Image recording device
JP2915085B2 (en) Image forming apparatus and image reading apparatus
JP2994690B2 (en) Image recording device
JP3040407B2 (en) Image recording device
JP2911545B2 (en) Image recording device
JP2938934B2 (en) Image forming device
JP2971527B2 (en) Image recording device
JP2938968B2 (en) Image forming device
JPH06328675A (en) Image forming apparatus
JP2003001803A (en) Apparatus and method for recording control
JP2915084B2 (en) Correction data creation device and image forming device
JP3780107B2 (en) Image recording device
JP2002185783A (en) Recorder mounted with image reader and image correction method
JP3799178B2 (en) Inkjet recording device
JP2958912B2 (en) Image forming device
JP2810493B2 (en) Image recording device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071022

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees