JP2003001803A - Apparatus and method for recording control - Google Patents
Apparatus and method for recording controlInfo
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- JP2003001803A JP2003001803A JP2001185513A JP2001185513A JP2003001803A JP 2003001803 A JP2003001803 A JP 2003001803A JP 2001185513 A JP2001185513 A JP 2001185513A JP 2001185513 A JP2001185513 A JP 2001185513A JP 2003001803 A JP2003001803 A JP 2003001803A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルスキャン
方式の記録制御装置および記録制御方法に関し、特につ
なぎスジと呼ばれる濃度ムラの低減方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial scan type recording control apparatus and recording control method, and more particularly to a method of reducing density unevenness called a connecting line.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像、文字等を出力する装置として記録
装置がある(以下、プリンタとも言う)。記録装置に
は、ブラックのみで記録するモノクロプリンタの他に、
シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3
色、またはこれにブラック(K)を加えた4色で記録す
るカラープリンタがある。このような記録装置には、イ
ンクジェット記録方式、電子写真記録方式、熱転写記録
方式、昇華記録方式等、種々の方式が開発されている。
中でもインクジェット記録方式は、安価で静粛、高速か
つ高解像度記録ができる装置として特に注目が高い。2. Description of the Related Art There is a recording device (hereinafter, also referred to as a printer) as a device for outputting images, characters and the like. In addition to a monochrome printer that records in black only,
Cyan (C), magenta (M), yellow (Y) 3
There are color printers that record in four colors, or four colors in which black (K) is added. Various systems such as an inkjet recording system, an electrophotographic recording system, a thermal transfer recording system, and a sublimation recording system have been developed for such a recording apparatus.
Among them, the ink jet recording method is particularly attracting attention as an apparatus that is inexpensive and can perform quiet, high speed and high resolution recording.
【0003】インクジェット記録方式とは、発熱体また
は圧電素子などを吐出エネルギー発生素子として用い、
ノズルからインクを吐出し、記録媒体にそのインクを付
着させることで記録を行う方式である。この記録装置に
は、フルマルチ型とシリアルスキャン型がある。フルマ
ルチ型とは、前述の複数のノズルを、記録媒体の幅分備
えた記録ヘッドを用い、記録媒体をノズルが並ぶ方向と
異なる方向に相対的に搬送させながら記録を行うもので
ある。一方、シリアルスキャン型とは、複数のノズルを
記録媒体の搬送方向に並べた記録ヘッドを用い、これと
異なる方向に記録ヘッドを記録走査する主走査と、各主
走査の間に所定量の用紙搬送を行う副走査を交互に行っ
て、画像を完成させるものである。現在では、安価で小
型であることから、後者のシリアルスキャン型が主流で
ある。The ink jet recording method uses a heating element or a piezoelectric element as an ejection energy generating element,
This is a method in which recording is performed by ejecting ink from nozzles and attaching the ink to a recording medium. This recording device is classified into a full multi type and a serial scan type. The full-multi type is a type in which recording is performed while a recording head having a plurality of nozzles as wide as the recording medium is used and the recording medium is relatively conveyed in a direction different from the direction in which the nozzles are arranged. On the other hand, the serial scan type uses a print head in which a plurality of nozzles are arranged in the transport direction of a print medium, and a main scan for printing and scanning the print head in a direction different from this, and a predetermined amount of paper between each main scan. The image is completed by alternately performing sub-scanning for carrying. At present, the latter serial scan type is predominant because it is inexpensive and small.
【0004】ところで、インクジェット記録装置では、
各ノズルのインク吐出量や吐出方向、また記録媒体の搬
送量等に多少のばらつきがあり、このばらつきが原因
で、画像上濃度ムラとして感知されることがある。特
に、シリアルスキャン型のものでは、各記録走査の間に
副走査を行うので、画像を記録する際には、必ず記録走
査と記録走査の間につなぎ部分が生じる。このつなぎ部
分に起こる周期的な黒スジや白スジは特に目立ちやす
く、つなぎスジと呼ばれる画像問題となっていた。By the way, in the ink jet recording apparatus,
There is some variation in the ink ejection amount and ejection direction of each nozzle, the conveyance amount of the recording medium, and the like. Due to this variation, it may be perceived as density unevenness on the image. In particular, in the serial scan type, a sub-scan is performed between each print scan, and therefore, when an image is printed, a connecting portion is always generated between print scans. The periodic black streaks and white streaks that occur at the joints are particularly noticeable and have been an image problem called joint streaks.
【0005】このつなぎスジを低減するには、前述のば
らつきを無くせば良いが、これは記録装置製造上、非常
に困難なことである。In order to reduce the connecting stripes, it is sufficient to eliminate the above-mentioned variation, but this is very difficult in manufacturing the recording apparatus.
【0006】また、仮にばらつきが無いにしても、例え
ば普通紙のようにインクが浸透しやすい記録媒体の場合
には、黒スジが発生しやすい傾向にある。Even if there is no variation, black streaks are likely to occur in a recording medium such as plain paper into which ink easily penetrates.
【0007】図1は上記現象を示したモデル図である。
インクを吸収しやすい記録媒体の場合、第1記録走査で
吐出されたインクは、図1(a)のように比較的速い時
間で媒体に浸透していく。記録媒体を搬送した後、第2
記録走査(第1走査の次の走査)が行われる時には、
(b)のように第1記録走査でのインクは既に浸透が終
了しており、第2走査時で吐出されたつなぎ部分のイン
クは、第1記録走査時のインクに引き寄せられる。よっ
て図のように両者の境界部分にインクの集まった濃度の
高い部分が発生する。この濃度の高い境界部分が黒スジ
となり、各記録走査の周期で規則的に現れるので、感知
されやすく画像上問題となるのである。FIG. 1 is a model diagram showing the above phenomenon.
In the case of a recording medium that easily absorbs ink, the ink ejected in the first recording scan penetrates into the medium in a relatively short time as shown in FIG. After transporting the recording medium, the second
When a recording scan (scan next to the first scan) is performed,
As shown in (b), the ink in the first recording scan has already finished permeating, and the ink in the connecting portion ejected in the second scanning is attracted to the ink in the first recording scan. Therefore, as shown in the figure, a high density portion in which ink is collected occurs at the boundary between the two. This high-density boundary portion becomes a black streak and appears regularly in each recording scan cycle, which is easily perceived and causes a problem on the image.
【0008】このような周期的な濃度ムラを補正する方
法として、例えば特開平05−220977号公報があ
げられる。ここでは記録ヘッドにテストパターンを記録
させた後、このテストパターンの濃度ムラを、センサに
よって読みとり、各ノズルに対応する各ラスタデータに
補正を施すことにより、画像上の濃度ムラを解消する、
いわゆるヘッドシェーディング法が開示されている。こ
の方法によれば、各ノズルの吐出量や吐出方向のばらつ
き、あるいはつなぎスジなど、副走査方向に周期的に現
れる濃度ムラを解消することが出来る。As a method of correcting such periodic density unevenness, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 05-220977. Here, after printing the test pattern on the print head, the density unevenness of the test pattern is read by the sensor, and the raster data corresponding to each nozzle is corrected to eliminate the density unevenness on the image.
A so-called head shading method is disclosed. According to this method, it is possible to eliminate density unevenness that periodically appears in the sub-scanning direction, such as variations in the ejection amount and ejection direction of the nozzles, or connecting stripes.
【0009】また、別の方法として、実際の画像データ
にマスクをかけることにより、各記録走査あたりの記録
データ数を減らしながら、互いに補完の関係にあるマス
クを順次切り替えて、複数の記録走査で画像を完成させ
る分割記録法がある。この方法によれば、各記録走査の
間に行われる紙送り量を、ノズル数よりも少ない幅に設
定しているので、ノズルのばらつきや、つなぎスジの弊
害が一箇所に集中せず分散される。よって、比較的一様
で濃度ムラの無い画像を記録することが出来るのであ
る。この分割記録法では、分割数(パス数)を多くする
程、分散される度合いも増え、より高品質な記録が可能
となる。As another method, by masking the actual image data to reduce the number of print data for each print scan, masks complementary to each other are sequentially switched, and a plurality of print scans are performed. There is a division recording method that completes an image. According to this method, the amount of paper feed performed during each print scan is set to a width smaller than the number of nozzles, so that the variations in nozzles and the harmful effects of connecting lines are dispersed without concentrating in one place. It Therefore, it is possible to record an image that is relatively uniform and has no density unevenness. In this divisional recording method, the greater the number of divisions (the number of passes), the greater the degree of dispersion and the higher quality recording becomes possible.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ヘッドシェーディング法は、特につなぎスジのみに着目
しているのではなく、記録幅内全体の濃度ムラ低減を主
な目的としているため、つなぎスジへの低減効果は小さ
かった。However, the above-described head shading method does not particularly focus only on the connecting stripes, but mainly aims to reduce the density unevenness in the entire recording width. The effect of reducing was small.
【0011】また、分割記録法においては、個体差によ
る搬送量、吐出量、吐出方向のばらつきを考慮していな
いため、つなぎスジの低減効果も個体毎にばらついてお
り、十分な効果は得られていなかった。また、分割数が
増えることにより、記録走査回数が増え、記録時間(ス
ループット)も大幅に増加してしまう。一方で、高速記
録時(分割数=1)のつなぎスジ低減には全く対応出来
ていなかった。Further, in the divided recording method, since the carry amount, the discharge amount, and the discharge direction variations due to individual differences are not taken into consideration, the effect of reducing the connecting stripes varies from individual to individual, and a sufficient effect can be obtained. Didn't. Further, since the number of divisions increases, the number of print scans increases, and the print time (throughput) also increases significantly. On the other hand, it was not possible to deal with the reduction of the connection stripes at the time of high-speed recording (division number = 1).
【0012】本発明は以上の問題点に鑑みて成されたも
ので、その目的とするところは、濃度ムラの中でも特に
目立ちやすいつなぎスジを、比較的容易な構成で低減可
能にし、常に安定した画像を得るシリアルスキャン型の
記録制御装置および記録制御方法を提供することであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to reduce the particularly conspicuous connecting streak in density unevenness with a relatively easy structure and to always stabilize the density. A recording control device and a recording control method of a serial scan type for obtaining an image are provided.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、複数の記録素子が並列する記録ヘッドを、前記記録
素子の並列方向と異なる方向へ移動しながら記録を行う
主走査と、前記主走査と異なる方向へ前記記録ヘッドに
対し相対的に記録媒体を搬送する副走査とを繰り返すこ
とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録制御装置
において、2回の主走査でつながれる境界を含み、前記
副走査方向に所定画素数連続する幅を持った領域を、つ
なぎ領域として抽出する抽出手段と、前記つなぎ領域の
記録画素数が増減する補正を行う複数の補正テーブル
と、前記複数の補正テーブルのそれぞれに従って、複数
のテストパターンを記録するテストパターン記録手段
と、前記記録されたテストパターンより判別された、前
記複数の補正テーブルの1つを設定する設定手段とを有
し、前記設定手段により設定された前記補正テーブルに
従って画像を記録することを特徴とする。To this end, according to the present invention, a main scanning in which a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in parallel is moved in a direction different from the direction in which the recording elements are arranged in parallel, and the main scanning is performed. In a recording control device for recording an image on the recording medium by repeating sub-scanning in which the recording medium is conveyed relative to the recording head in a different direction, a boundary that is connected by two main scans is included. Extraction means for extracting an area having a width of a predetermined number of continuous pixels in the sub-scanning direction as a joint area, a plurality of correction tables for correcting the number of recording pixels in the joint area, and a plurality of the correction tables. According to each of the above, a plurality of test pattern recording means for recording a plurality of test patterns, and a plurality of the correction tables of the plurality of correction tables determined from the recorded test patterns. One and a setting means for setting a to and recording an image in accordance with the correction table set by said setting means.
【0014】また、複数の記録素子が並列する記録ヘッ
ドを、前記記録素子の並列方向と異なる方向へ移動しな
がら記録を行う主走査と、前記主走査と異なる方向へ前
記記録ヘッドに対し相対的に記録媒体を搬送する副走査
とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録す
る記録制御方法において、2回の主走査でつながれる境
界を含み、前記副走査方向に所定画素数連続する幅を持
った領域を、つなぎ領域として抽出し、前記つなぎ領域
の記録画素数が増減する補正を行う複数の補正テーブル
を用意し、前記複数の補正テーブルのそれぞれに従っ
て、複数のテストパターンを記録し、前記記録されたテ
ストパターンより判別された、前記複数の補正テーブル
の1つを設定し、前記設定された前記補正テーブルに従
って画像を記録することを特徴とする。Further, a main scan for performing recording while moving a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in parallel in a direction different from the direction in which the recording elements are arranged in parallel, and a relative direction with respect to the recording head in a direction different from the main scanning. In the recording control method for recording an image on the recording medium by repeating the sub-scan for transporting the recording medium, a width including a boundary connected by two main scans and having a predetermined number of consecutive pixels in the sub-scanning direction. The area having a is extracted as a connecting area, a plurality of correction tables for performing correction for increasing or decreasing the number of recording pixels in the connecting area are prepared, and according to each of the plurality of correction tables, a plurality of test patterns are recorded, One of the plurality of correction tables determined from the recorded test pattern is set, and an image is recorded according to the set correction table. And wherein the door.
【0015】以上の構成によれば、複数の補正テーブル
で記録された複数のパターンより、適時、適切なテーブ
ルを設定することができる。また、設定されたテーブル
では、各記録走査間のつなぎ部分の記録ドット数を調整
させ、つなぎ部分の濃度をつなぎ部以外に合わせること
が出来る。よって、記録装置や記録ヘッド等の個体差に
よらず、常につなぎスジの無い一様な画像が得られる記
録録制御装置及び記録制御方法を提供することができ
る。With the above arrangement, it is possible to set an appropriate table in a timely manner from a plurality of patterns recorded in a plurality of correction tables. Further, in the set table, it is possible to adjust the number of print dots in the connecting portion between the respective print scans so that the density of the connecting portion can be adjusted to that other than the connecting portion. Therefore, it is possible to provide a recording control apparatus and a recording control method that can always obtain a uniform image without a connection stripe regardless of individual differences of the recording apparatus, the recording head, and the like.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】(第1実施形態)
<記録装置概要>図2は本実施形態で用いるインクジェ
ット記録装置の斜視図である。図2に於いて、1は紙、
或いはプラスチックシート等の記録媒体である。カセッ
ト等に複数枚積層された記録媒体1は、まず、給紙ロー
ラ(不図示)によって一枚ずつ記録装置内に供給され
る。第1搬送ローラ対3および第2搬送ローラ対4は、
一定間隔を隔てて配置されており、夫々のステッピング
モータ(図示せず)によって駆動され、給紙された記録
媒体1を矢印A方向に搬送させる役割を果たす。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) <Outline of Recording Apparatus> FIG. 2 is a perspective view of an ink jet recording apparatus used in this embodiment. In FIG. 2, 1 is paper,
Alternatively, it is a recording medium such as a plastic sheet. A plurality of recording media 1 stacked in a cassette or the like is first supplied one by one into a recording device by a paper feed roller (not shown). The first transport roller pair 3 and the second transport roller pair 4 are
The recording media 1 are arranged at regular intervals and are driven by respective stepping motors (not shown) to carry the fed recording medium 1 in the direction of arrow A.
【0017】5a〜5dはインクジェット式の記録ヘッ
ドであり、記録媒体1に対し、夫々異なるインク色を吐
出する。6はキャリッジであり、記録ヘッド5a〜5d
と、これに各色のインクを供給する不図示のインクタン
クが搭載されている。キャリッジ6は、ベルト7及びプ
ーリ8a、8bを介し、キャリッジモータ23と連結さ
れている。この様にして、キャリッジモータ23の駆動
により、キャリッジ6がガイドシャフト9に沿って矢印
B方向に往復走査出来る構成になっている。Ink jet recording heads 5a to 5d eject different ink colors onto the recording medium 1. Reference numeral 6 is a carriage, and the recording heads 5a to 5d
In addition, an ink tank (not shown) that supplies ink of each color is mounted on it. The carriage 6 is connected to a carriage motor 23 via a belt 7 and pulleys 8a and 8b. In this way, the carriage motor 23 is driven so that the carriage 6 can reciprocate in the direction of arrow B along the guide shaft 9.
【0018】記録の際には、記録ヘッド5a〜5dが、
矢印B方向に移動しながら画像信号に応じて記録媒体1
にインクを吐出する(記録主走査)。この1回の記録走
査が終了後、搬送ローラ対3、4が駆動して記録媒体1
を矢印A方向に所定量搬送する(副走査)。この主走査
と副走査を交互に繰り返すことによって記録媒体1に画
像は徐々に完成されていく。At the time of recording, the recording heads 5a to 5d are
The recording medium 1 is moved in the direction of arrow B according to the image signal.
Ink is ejected onto the recording medium (printing main scan). After this one print scan is completed, the conveying roller pairs 3 and 4 are driven to drive the print medium 1
Is conveyed in the direction of arrow A by a predetermined amount (sub scanning). The image is gradually completed on the recording medium 1 by alternately repeating the main scanning and the sub-scanning.
【0019】2は、記録ヘッド5a〜5dの為の回復装
置であり、図の位置であるホームポジションに設置され
ている。記録ヘッド5a〜5dは、必要に応じてホーム
ポジションに戻り、回復装置2によりノズルの目づまり
を解消あるいは予防する。Reference numeral 2 denotes a recovery device for the recording heads 5a to 5d, which is installed at the home position which is the position shown in the figure. The recording heads 5a to 5d return to their home positions as necessary, and the recovery device 2 eliminates or prevents clogging of the nozzles.
【0020】図3は、図2の各部材を駆動させる為の制
御系を示すブロック図である。制御部20は、CPU2
0a、ROM20b、RAM20cから構成されてお
り、CPU20aは、マイクロプロセッサ等で実現でき
る。ROM20bは、CPU20aの制御プログラムや
各種データを格納している。RAM20cは、CPU2
0aのワークエリアとして使用されると共に、記録画像
データなどの各種データの一時保管等を行っている。FIG. 3 is a block diagram showing a control system for driving each member of FIG. The control unit 20 has a CPU 2
0a, ROM 20b, RAM 20c, and the CPU 20a can be realized by a microprocessor or the like. The ROM 20b stores a control program for the CPU 20a and various data. The RAM 20c is the CPU 2
It is used as a work area of 0a and temporarily stores various data such as recorded image data.
【0021】21はインターフェイス、22は操作パネ
ル、29は外部装置である。23はキャリッジ駆動用の
モータ、24は給紙モータ駆動用のモータ、25は第1
搬送ローラ対駆動用のモータ、26は第2搬送ローラ対
駆動用のモータであり、27はこれらモータ23〜26
を駆動するためのドライバである。5は図2の記録ヘッ
ド5と同様のもので、28は記録ヘッド5を駆動するた
めのドライバである。Reference numeral 21 is an interface, 22 is an operation panel, and 29 is an external device. 23 is a motor for driving a carriage, 24 is a motor for driving a paper feeding motor, and 25 is a first motor.
A motor for driving the conveying roller pair, 26 is a motor for driving the second conveying roller pair, and 27 is these motors 23 to 26.
Is a driver for driving. Reference numeral 5 is the same as the recording head 5 in FIG. 2, and 28 is a driver for driving the recording head 5.
【0022】制御部20はインターフェイス21を介し
て操作パネル22からの各種情報(例えば文字ピッチ、
文字種類等)や、外部装置29との画像信号などのI/
O(情報の入出力)を行う。また、インターフェイス2
1を介して各モータ23〜26を駆動させるためのO
N,OFF信号や画像信号を出力し、各部材を駆動させ
る。特に、CPU20aでは、記録ヘッド5が1回の記
録走査で記録する画像データを各記録走査毎に送ってい
る。The control unit 20 receives various information (for example, character pitch, etc.) from the operation panel 22 via the interface 21.
I / O such as character type) or an image signal with the external device 29
O (input / output of information) is performed. Also, interface 2
O for driving each motor 23-26 via
N, OFF signals and image signals are output to drive each member. Particularly, in the CPU 20a, the image data to be printed by the print head 5 in one print scan is sent for each print scan.
【0023】図4はつなぎ部分の説明図である。この図
において丸は記録媒体に付与されたドットである。つな
ぎ部分とは、第1走査と第2走査のように連続する2つ
の記録走査の境界線(つなぎ)を挟んだ、複数ラスター
から成る記録領域のことを言う。本実施形態では境界線
より上下に4ラスターずつ広げた領域をつなぎ部分とし
ているが、領域の幅や位置はこれに限らない。領域内の
記録ドット数を増減することで、つなぎ部分の目立ちや
すさが調整できればよいので、記録装置毎に適切な幅を
設定すればよく、また、境界線の上下のラスターが必ず
しも同数でなくともよい。FIG. 4 is an explanatory view of the connecting portion. In this figure, circles are dots given to the recording medium. The joint portion refers to a recording area composed of a plurality of rasters that sandwiches a boundary line (joint) between two continuous recording scans such as the first scan and the second scan. In the present embodiment, the area expanded by 4 rasters above and below the boundary is used as the connecting portion, but the width and position of the area are not limited to this. It is only necessary to adjust the visibility of the connecting part by increasing or decreasing the number of recording dots in the area, so it is sufficient to set an appropriate width for each recording device, and the rasters above and below the boundary line are not necessarily the same number. Good.
【0024】CPU20aは記録データのうち、この領
域に含まれるデータのみ抽出し、後述するつなぎ処理を
施す。つなぎ部分に相当しないデータに対しては、ホス
トコンピュータからの画像データに従って通常の吐出デ
ータとして転送する。The CPU 20a extracts only the data contained in this area from the recording data, and performs the connecting process described later. Data that does not correspond to the connecting portion is transferred as normal ejection data according to the image data from the host computer.
【0025】<画像処理概要>次に、ホストコンピュー
タで生成する記録データの画像処理方法について説明す
る。<Outline of Image Processing> Next, an image processing method of print data generated by the host computer will be described.
【0026】図5は本発明が適用される画像処理システ
ムの構成図である。図5においてホスト201は、CP
U、メモリ、外部記憶、入力部、および記録装置とのイ
ンターフェイスを備えている。CPUは、メモリに格納
されたプログラムを実行することで、後述する色処理や
量子化処理などを実現する。このプログラムは外部記憶
に格納、或いは外部装置から供給される。ホスト201
はインターフェイスを介して記録装置202と接続され
ており、色処理を施した画像データを記録装置202に
送信して記録を行わせる。FIG. 5 is a block diagram of an image processing system to which the present invention is applied. In FIG. 5, the host 201 is a CP
It has an interface with the U, memory, external storage, input unit, and recording device. The CPU executes a program stored in the memory to implement color processing, quantization processing, and the like, which will be described later. This program is stored in an external storage or supplied from an external device. Host 201
Is connected to the recording device 202 via an interface, and transmits the image data that has been subjected to color processing to the recording device 202 for recording.
【0027】図6は上記画像処理を説明するブロック図
である。本実施形態では、つなぎ処理を多値(8bit)
で行う場合と、2値(1bit)で行う場合の、2つの方
法が可能となっている。多値(8bit)で行う場合は、
つなぎ部8bit処理として、図6(a)に示す。2値
(1bit)で行う場合は、つなぎ1bit処理として、図6
(b)に示す。2つの図において、つなぎ処理部以外の
ブロック構成は、両者とも同等の処理内容を示してい
る。FIG. 6 is a block diagram for explaining the above image processing. In the present embodiment, the connection process is multivalued (8 bits).
There are two possible methods, one for performing in (1) and the other for performing in binary (1 bit). In case of multi-value (8bit),
FIG. 6A shows the 8-bit processing of the connecting portion. In the case of binary (1 bit) processing, the connection 1 bit processing is performed as shown in FIG.
It shows in (b). In the two diagrams, the block configurations other than the connection processing unit show the same processing content.
【0028】入力されるR,G,B各色8ビット(25
6階調)画像データは、ここに示す一連のフローを介し
て、C,M,Y,K各色1ビットデータとして出力され
る。Input R, G, B colors 8 bits (25
The 6-gradation image data is output as 1-bit data for each color of C, M, Y, and K through the series of flows shown here.
【0029】R,G,B各色8ビットデータは、まず、
3次元のルックアップテーブル(LUT)である色空間
変換処理(前段色処理)61により、R’、G’、B’
各色8ビットデータに変換される。この処理は、入力画
像の色空間(カラースペース)と、出力装置の再現色空
間の差を補正するための変換処理である。First, the 8-bit data for each color of R, G, B is
R ′, G ′, B ′ are processed by a color space conversion process (pre-stage color process) 61 which is a three-dimensional lookup table (LUT).
Converted to 8-bit data for each color. This process is a conversion process for correcting the difference between the color space of the input image (color space) and the reproduced color space of the output device.
【0030】色空間変換処理を施されたR’、G’、
B’各色8ビットデータは、次の3次元LUTである色
変換処理(後段色処理)62により、C,M,Y,K各
色8ビットデータに変換される。この処理は、入力系の
RGB系カラーから出力系のCMYK系カラーに変換す
る色変換処理である。入力データはディスプレイなど発
光体の加法混色の3原色(RGB)であることが多い
が、記録装置などの光の反射で色を表現する場合は、減
法混色の3原色(CMY)の色材が用いられるので、上
記変換処理が必要となるのである。前段色処理61に用
いられる3次元LUTや後段色処理62に用いられる3
次元LUTは、離散的にデータを保持しており、保持し
ているデータ間は補間処理で求めるが、この補間処理は
公知の技術であるのでここでの詳細な説明は省略する。R ′, G ′, which have been subjected to color space conversion processing,
The 8-bit data of each color B'is converted into 8-bit data of each color of C, M, Y, and K by a color conversion process (post-stage color process) 62 which is the following three-dimensional LUT. This process is a color conversion process for converting the input RGB color to the output CMYK color. The input data is often the three additive primary colors (RGB) of a light emitting body such as a display. However, when expressing colors by reflection of light from a recording device or the like, a color material of the three additive primary colors (CMY) is used. Since it is used, the above conversion process is necessary. Three-dimensional LUT used in the front color processing 61 and three used in the rear color processing 62
The dimension LUT holds data discretely, and the held data is obtained by interpolation processing. Since this interpolation processing is a known technique, detailed description thereof will be omitted here.
【0031】後段色処理が施されたC,M,Y,K各色
8ビットデータは、1次元LUTである出力γ処理63
によって、出力信号の補正が施される。通常、単位面積
当たりの印字ドット数と媒体上での出力特性(反射濃度
など)の関係は理想的な線形関係とはならない。よっ
て、出力γ処理63を施すことで、C,M,Y,K8ピ
ットの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係と
を保証するのである。以上、色空間変換処理61、色変
換処理62、出力γ処理63の3つの処理が、色処理部
での補正処理である。The 8-bit data for each color of C, M, Y, and K which has been subjected to the post-stage color processing is output γ processing 63 which is a one-dimensional LUT.
Thus, the output signal is corrected. Normally, the relationship between the number of print dots per unit area and the output characteristics (reflection density, etc.) on the medium is not an ideal linear relationship. Therefore, the output γ process 63 guarantees the linear relationship between the input levels of the C, M, Y, and K8 pits and the output characteristics at that time. As described above, the three processes of the color space conversion process 61, the color conversion process 62, and the output γ process 63 are the correction processes in the color processing unit.
【0032】色処理部から出力されるC,M,Y,K各
色8ビットのデータは、つなぎ処理部または量子化処理
部に送られる。図6(a)のように、先につなぎ処理部
65に送られた場合は、色処理部からの出力データを8
bitの状態で補正後、量子化処理部64につなぎ部以外
のデータと合流させて8bitデータを送る。図6(b)
のように、先に量子化処理を行う場合は、色処理部から
の8bitデータを2値化処理した後に、1bitの状態でつ
なぎ処理部66での補正を行う。The 8-bit data for each color of C, M, Y and K output from the color processing section is sent to the joint processing section or the quantization processing section. As shown in FIG. 6A, when the data is first sent to the connection processing unit 65, the output data from the color processing unit is set to 8
After the correction in the bit state, the quantization processing unit 64 merges with the data other than the connecting portion and sends 8-bit data. Figure 6 (b)
As described above, when the quantization process is performed first, the 8-bit data from the color processing unit is binarized, and then the correction is performed by the connection processing unit 66 in the 1-bit state.
【0033】量子化処理部64では、C,M,Y,K各
色8ピットのデータをC,M,Y,K各色1ビットのデ
ータに量子化処理する。本実施形態では、量子化法とし
て誤差拡散法を採用する。誤差拡散法とは、数ある量子
化の中でも、写真調の中間調画像を2値の記録装置で滑
らかに表現することが可能な方法である。詳細は「日経
エレクトロニクス1978年5月号P50−P65」を
始めとして、様々な文献や論文が発表されており公知の
技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。In the quantization processing section 64, the data of 8 pits for each color of C, M, Y and K is quantized into 1-bit data for each color of C, M, Y and K. In this embodiment, the error diffusion method is used as the quantization method. The error diffusion method is a method capable of smoothly expressing a photographic halftone image with a binary recording device, among many quantizations. For details, since various documents and papers such as “Nikkei Electronics May 1978 issue P50-P65” have been published and are well-known techniques, detailed description thereof will be omitted here.
【0034】<つなぎ補正概要>色処理部から出力され
た画像データが、先につなぎ処理部に送られる場合、図
6(a)のようにつなぎ部のみが8bitデータとしてつ
なぎ処理部に送られる。また、先に量子化処理部に送ら
れる場合は、図6(b)のように量子化後のつなぎ部の
みが、1bitデータとしてつなぎ処理部に送られる。ど
ちらの場合もつなぎ部の選定は、CPU20aによって
行われ、記録データのうち、既に図4で説明した領域に
含まれるデータのみが抽出される。つなぎ部分に相当し
ないデータは、図6(a)の場合は量子化処理部64
に、(b)の場合はそのまま2値の記録信号として転送
される。<Outline of Joint Correction> When the image data output from the color processing unit is sent to the joint processing unit first, only the joint portion is sent to the joint processing unit as 8-bit data as shown in FIG. 6A. . In the case of being sent to the quantization processing unit first, only the quantized connection unit is sent to the connection processing unit as 1-bit data as shown in FIG. 6B. In either case, the connection portion is selected by the CPU 20a, and only the data included in the area already described with reference to FIG. 4 is extracted from the print data. In the case of FIG. 6A, the data that does not correspond to the connecting portion is the quantization processing unit 64.
In the case of (b), it is directly transferred as a binary recording signal.
【0035】本実施形態において、つなぎ処理とは、つ
なぎ部分の記録ドットを間引いたり、加えたりして補正
することで実現される。つなぎ処理部に送られたデータ
は、補正テーブルに従って、補正処理が施される。In the present embodiment, the joining process is realized by thinning out or adding the recording dots in the joining portion to correct. The data sent to the connection processing unit is subjected to correction processing according to the correction table.
【0036】図7は、C,M,Y,K各色が8ビットデ
ータの場合の(図6(a)の場合の)、補正グラフであ
る。横軸は補正前のC,M,Y,Kそれぞれの8ビット
入力値であり、縦軸はデータを削減する量すなわち補正
量である。入力値が低い領域では、もともと記録される
ドットがまばらなので、つなぎスジはあまり目立たず、
補正量も低くなっている。入力値が中間濃度を超えた辺
りからは、各ドットの重なりが増加し、図1で説明した
つなぎスジが目立ち始めるので、補正量も徐々に増加し
て行く。この様な補正は、各画素毎に行っても良いし、
複数画素の和や平均によって行っても良く、複数画素で
処理する場合は、各画素の補正後の値が負にならないよ
うに処理すれば良い。和で行う場合は、図7の補正グラ
フは横軸と縦軸の範囲を変更しても良い。また、つなぎ
部の全画素に同一の補正グラフを適用しても良く、図4
に示すつなぎからの副走査方向への画素数によって適用
する補正グラフを変更しても良い。さらに、上記では
C、M、Y、K各単色で説明したが、複数色や全色の和
に対して補正をかけても良い。FIG. 7 is a correction graph when each color of C, M, Y and K is 8-bit data (in the case of FIG. 6A). The horizontal axis is the 8-bit input value of each of C, M, Y, and K before correction, and the vertical axis is the amount of data reduction, that is, the correction amount. In areas where the input value is low, the dots that are originally recorded are sparse, so the connecting stripes are not very noticeable,
The correction amount is also low. From around the point where the input value exceeds the intermediate density, the overlap of the dots increases and the connecting stripes described in FIG. 1 start to stand out, so the correction amount also gradually increases. Such a correction may be performed for each pixel,
It may be performed by the sum or average of a plurality of pixels, and when processing is performed by a plurality of pixels, the processing may be performed so that the corrected value of each pixel does not become negative. When the sum is used, the range of the horizontal axis and the vertical axis of the correction graph of FIG. 7 may be changed. In addition, the same correction graph may be applied to all the pixels in the connecting portion.
The correction graph to be applied may be changed according to the number of pixels in the sub-scanning direction from the connection shown in FIG. Furthermore, in the above description, C, M, Y, and K single colors have been described, but the correction may be applied to the sum of a plurality of colors or all colors.
【0037】図8および図9は、C,M,Y,K各色が
1ビットデータの場合の(図6(b)の場合の)、間引
き方法の説明図である。図8において、黒色で示した部
分は、1カラム×8ラスタ(つなぎ部分)の領域であ
る。CPU20aは、この領域の中で、記録画素数をカ
ウントする。カウントした値は、図9に示すテーブルに
よって各カラム毎に間引き数(ドット削減数)が決定す
る。ここで、図9(a)は各色で独立に補正をかける場
合のテーブルであり、カウント値は0〜8となってい
る。図9(b)は全4色の和で補正をかける場合のデー
ブルであり、カウント値は0〜32となっている。どち
らの方法も、本実施形態では有効である。このような補
正は、基本的には各カラム毎に行われるが、実際には複
数カラムの和や平均をとって行っても良く、複数カラム
で処理する場合は、各カラムの間引き後の記録画素数が
負にならないように処理すればよい。平均値が整数とな
らないときは、平均値を整数化する。整数化には四捨五
入または切り上げまたは切り捨てを用いるが、整数化方
法はこれらに限るものではない。また、図9では間引き
数が整数である補正テーブルを示したが、整数以外があ
っても良い。ただし、間引き数が整数ではない場合には
整数化を行う。間引き数決定後、補正テーブルを適用し
たつなぎ部分の内、記録画素から間引き数に応じてラン
ダムに間引く画素を決定する。記録画素から間引き数に
応じて間引く画素を決定する方法は、ランダムに限った
ものではなく、規則的に決定しても良い。FIGS. 8 and 9 are explanatory views of the thinning-out method when each color of C, M, Y and K is 1-bit data (in the case of FIG. 6B). In FIG. 8, the portion shown in black is an area of 1 column × 8 rasters (joint portion). The CPU 20a counts the number of recording pixels in this area. As for the counted value, the thinning-out number (dot reduction number) is determined for each column according to the table shown in FIG. Here, FIG. 9A is a table in the case of independently correcting each color, and the count value is 0 to 8. FIG. 9B is a table in the case of performing correction with the sum of all four colors, and the count value is 0 to 32. Both methods are effective in this embodiment. Such a correction is basically performed for each column, but in practice, it may be performed by taking the sum or average of multiple columns. When processing with multiple columns, recording after thinning each column It suffices to perform processing so that the number of pixels does not become negative. If the average value is not an integer, convert the average value to an integer. Rounding or rounding up or down is used for integerization, but the integerization method is not limited to these. Further, although the correction table in which the thinning-out number is an integer is shown in FIG. 9, it may be other than an integer. However, if the thinning-out number is not an integer, it is converted to an integer. After the thinning-out number is determined, pixels to be thinned out at random from the recording pixels are determined from the recording pixels according to the thinning-out number in the joint portion to which the correction table is applied. The method of determining the pixels to be thinned out from the recording pixels according to the thinning-out number is not limited to random, and may be regularly determined.
【0038】こうして各つなぎ処理部で補正されたデー
タは、C,M,Y,K各色8ビットデータの場合(図6
(a)の場合)、量子化処理を施して記録ヘッドに送ら
れる。In this case, the data corrected by the respective joint processing units is 8-bit data for each color of C, M, Y and K (see FIG. 6).
In the case of (a)), the data is quantized and sent to the recording head.
【0039】C,M,Y,K各色1ピットデータの場合
(図6(b)の場合)は、そのまま記録ヘッドに送られ
る。どちらの方法でも、それぞれの変換処理を施した後
の記録データは、つなぎ部分の記録ドット数が、他の領
域よりも低減される結果となる。In the case of 1-pit data for each color of C, M, Y, and K (case of FIG. 6B), the data is sent to the recording head as it is. In either method, the print data after each conversion process has a result that the number of print dots in the connecting portion is smaller than that in other areas.
【0040】ところで、上記2つの方法では、処理後の
画像品位や本体構成および処理時間に、それぞれ多少の
特徴がある。通常、図6で示した色処理部61〜63、
及び量子化処理部64は、各色が8bitずつという膨
大なデータ量を扱うので、ホストコンピュータの内部
で、ソフト的に処理されるのが一般である。よって、量
子化処理をつなぎ処理の後で行う図6(a)の場合に
は、つなぎ処理もホストコンピューターで行うことにな
る。8bitで間引き処理を行うこの方法は、間引き処
理後に量子化する為、比較的広い視野でつなぎ部を補正
することが出来るので、補正後も滑らかで、画像弊害も
少ない。しかし、間引き処理を含む8bit処理のデー
タ展開を、全てソフトで行うので、データ展開に時間が
掛かる恐れがある。By the way, in the above two methods, there are some characteristics in the image quality after processing, the constitution of the main body and the processing time. Normally, the color processing units 61 to 63 shown in FIG.
Since the quantization processing unit 64 handles a huge amount of data of 8 bits for each color, it is generally processed by software inside the host computer. Therefore, in the case of FIG. 6A in which the quantization process is performed after the joining process, the joining process is also performed by the host computer. In this method of performing the thinning-out process with 8 bits, since the quantization is performed after the thinning-out process, it is possible to correct the joint portion with a relatively wide field of view, so that the correction is smooth and the image adverse effect is small. However, since the data expansion of the 8-bit processing including the thinning-out processing is all performed by software, the data expansion may take a long time.
【0041】一方、図6(b)の場合には間引き処理を
比較的安易な構成で記録装置側で行うことが出来る。こ
の場合1bitのデータ処理を記録装置ハードで展開す
るので、処理時間は図6(a)に比べ短くて済む。しか
し、1カラム(数カラム)×8ラスタという比較的狭い
視野でつなぎ部を補正するので、図6(a)に比べ、つ
なぎ部の滑らかさにかける恐れがある。On the other hand, in the case of FIG. 6B, the thinning process can be performed on the recording device side with a relatively easy structure. In this case, since 1-bit data processing is developed by the recording device hardware, the processing time is shorter than that in FIG. 6A. However, since the joint portion is corrected with a comparatively narrow visual field of 1 column (several columns) × 8 rasters, the joint portion may be less smooth than that in FIG. 6A.
【0042】どちらの方法でも、本発明及び本実施形態
では有効である。記録装置の特徴やヘッドの条件に応じ
て適切な方法を採用すれば良い。Either method is effective in the present invention and this embodiment. An appropriate method may be adopted according to the characteristics of the recording apparatus and the conditions of the head.
【0043】<間引きテーブルの設定方法>以上では、
既に補正テーブルが決められた状態で記録する時の、画
像データの流れを説明した。ここでは、各記録装置、各
記録ヘッド、また各印字モードに最適な補正テーブルを
設定する方法について説明する。<Setting method of thinning table> In the above,
The flow of image data when recording with the correction table already determined has been described. Here, a method of setting an optimum correction table for each recording device, each recording head, and each print mode will be described.
【0044】図10は、補正テーブルを設定するモード
のフローチャートである。まず、ユーザーがプリンタド
ライバのUI画面において、補正テーブル設定モードを
選択すると(Step1)、予め設定されいているつな
ぎスジパターンが記録装置より出力される(Step
2)。FIG. 10 is a flow chart of the mode for setting the correction table. First, when the user selects the correction table setting mode on the UI screen of the printer driver (Step 1), the preset connecting streak pattern is output from the printing apparatus (Step 1).
2).
【0045】図11は、このとき出力されるつなぎスジ
パターンである。ここでは、C,M,Y,Kのうち1色
によるつなぎスジパターンが記録されている。FIG. 11 shows a connecting line pattern output at this time. Here, a connecting line pattern of one color among C, M, Y and K is recorded.
【0046】ここで、数字1〜5はつなぎ部分の補正レ
ベル(ドット間引き量)を表している。アルファベット
A〜Eはプリンタドライバから設定可能な各記録モード
を表している。記録モードは、ユーザーがその用途によ
って画像品位や出力スピードを調整するためのものであ
り、これを変更することにより、つなぎ部分に相当する
ノズルや紙送り量も変更される。Here, the numbers 1 to 5 represent the correction level (dot thinning amount) of the connecting portion. The letters A to E represent each recording mode that can be set by the printer driver. The recording mode is for the user to adjust the image quality and the output speed according to the application, and by changing this, the nozzles corresponding to the connecting portion and the paper feed amount are also changed.
【0047】各パッチは、全てがつなぎ部分を含む大き
さに設定されている。また、横方向に並ぶ同一のモード
で記録されるパッチは、全て同じ階調で記録されてい
る。但し、つなぎ部分においては、それぞれの補正レベ
ルに従った間引きが施されている。All of the patches are set to have a size including a connecting portion. Further, all the patches recorded in the same mode arranged in the horizontal direction are recorded with the same gradation. However, the joint portion is thinned according to each correction level.
【0048】図12は8bit処理用の複数の補正テー
ブルをグラフにしたものであり、1〜5のカーブは互い
にレベルの異なった補正曲線を示している。この場合、
図11の1〜5のパッチは、補正曲線1〜5に従って記
録されている。FIG. 12 is a graph showing a plurality of correction tables for 8-bit processing, and curves 1 to 5 show correction curves having different levels. in this case,
The patches 1 to 5 in FIG. 11 are recorded according to the correction curves 1 to 5.
【0049】図13は1bit処理用の補正テーブルで
あり、図13(a)は単色で補正する場合、図14
(b)は全4色の総和で補正する場合をそれぞれ示して
いる。横方向に並ぶ間引きドット数〜は、5段階の
補正レベルに伴ってテーブル内容が異なっている。この
場合、図11の1〜5のパッチは、それぞれ間引きドッ
ト数〜に従って記録されている。FIG. 13 shows a correction table for 1-bit processing, and FIG. 13A shows the case of correction with a single color as shown in FIG.
(B) shows the case where correction is performed with the sum of all four colors. The table contents of the number of thinned dots lined up in the horizontal direction are different according to the correction levels of five stages. In this case, the patches 1 to 5 in FIG. 11 are recorded in accordance with the number of thinned dots.
【0050】以上説明したパターンをユーザーは目視で
確認し、夫々のモードで最もつなぎ部が目立たない補正
レベルを1〜5より選択する。そして、UI画面よりそ
の結果を入力する(Step3)。The user visually confirms the pattern described above, and selects a correction level from 1 to 5 in which the joint portion is the most inconspicuous in each mode. Then, the result is input from the UI screen (Step 3).
【0051】こうして、各記録モードについて最適な補
正テーブルを図6のつなぎ処理部に設定することが出来
る(Step4)。In this way, the optimum correction table for each recording mode can be set in the connection processing section of FIG. 6 (Step 4).
【0052】以上、図10のStep1〜Step4の
処理を行うことで、複数の補正テーブルのうち最適な補
正テーブルを、記録装置や記録ヘッド、記録モード毎に
設定することが出来る。As described above, by performing the processing of Step 1 to Step 4 in FIG. 10, the optimum correction table among the plurality of correction tables can be set for each recording apparatus, recording head, and recording mode.
【0053】ユーザーは記録装置の着荷時や、使用中必
要に応じて、上記説明した補正モードを実行することに
より、常につなぎ部の目立たない滑らかな出力画像を得
ることが出来る。The user can always obtain a smooth output image in which the joint portion is inconspicuous by executing the above-described correction mode when the recording apparatus is loaded or when it is necessary during use.
【0054】尚、図11では単色の補正を例にし、全パ
ッチを同一色として説明したが、実際には複数色分の補
正が必要である。この場合、複数色分のパターンは同一
紙面に羅列して記録されてもよいし、複数枚の用紙に別
々に記録されていても良い。また、混色で補正する場合
には、各色ドットの混在したパッチであっても良い。In FIG. 11, correction of a single color is taken as an example, and all patches are described as having the same color. However, correction for a plurality of colors is actually required. In this case, the patterns for a plurality of colors may be recorded in a line on the same sheet of paper, or may be recorded separately on a plurality of sheets of paper. Further, in the case of correction with mixed colors, a patch in which dots of respective colors are mixed may be used.
【0055】また、上記では補正レベル毎に独立したパ
ッチを使用したが、つなぎスジパターンはこれに限るも
のではない。連続した帯状のパターンを用い、その中で
部分的に補正量を変更しても本実施形態は有効である。Further, in the above, an independent patch is used for each correction level, but the connecting line pattern is not limited to this. This embodiment is effective even if a continuous strip pattern is used and the correction amount is partially changed in the pattern.
【0056】更に、上記では補正レベルを5段階にして
説明したが、本実施形態はこれに限るものではない。よ
り精度の高い補正テーブルを得る為にテーブル数を増や
しても良く、逆に判断を簡易にするために減らしても良
い。変更段階数を少なくとも2以上にしておけば本実施
形態は有効である。Further, although the above description has been made with the correction level set to five stages, the present embodiment is not limited to this. The number of tables may be increased to obtain a more accurate correction table, and conversely may be decreased to simplify the determination. This embodiment is effective if the number of changing stages is at least two or more.
【0057】更に、記録モードによっては、つなぎ部の
目立ち安い階調が異なる場合もある。この場合には、図
11の各記録モードのパッチ(A〜E)は必ずしも同じ
階調で無くとも良い。パッチを記録する際には、各モー
ドの階調によって、図12では横軸の入力信号が、図1
3では吐出ドットカウント数が異なってくる。各パッチ
は夫々の階調と補正レベル1〜5に従って記録されれば
良い。Further, depending on the recording mode, the gradation at which the joint portion is conspicuous may be different. In this case, the patches (A to E) in each recording mode in FIG. 11 do not necessarily have the same gradation. When recording a patch, the input signal on the horizontal axis in FIG.
In 3, the ejection dot count number is different. Each patch may be recorded according to its gradation and correction levels 1-5.
【0058】図12や図13に示したテーブルは、単色
で補正する場合には色毎に異なるものであっても良い。
また、記録モード毎に異なるものであっても本実施形態
は有効である。The tables shown in FIGS. 12 and 13 may be different for each color when the correction is performed with a single color.
Further, the present embodiment is effective even if it differs for each recording mode.
【0059】更に、本実施形態の記録装置は複数種類の
記録媒体に対応可能であってもよい。一般に、この様な
記録装置では、記録媒体毎に記録モードが異なっている
ことが多い。この場合、本実施形態の記録装置では、記
録媒体毎に独立した補正モードが実行されればよい。ユ
ーザーがUIから記録媒体を設定し、該当する媒体を記
録装置に装着すると、記録装置は該当する媒体の記録モ
ードでつなぎスジパターンを出力する。そして、記録媒
体毎に補正テーブルが選択される構成にしておけば上記
内容は実現できるのである。Furthermore, the recording apparatus of this embodiment may be compatible with a plurality of types of recording media. Generally, in such a recording apparatus, the recording mode is often different for each recording medium. In this case, in the recording apparatus of this embodiment, an independent correction mode may be executed for each recording medium. When the user sets a recording medium from the UI and mounts the corresponding medium on the recording device, the recording device outputs the connecting stripe pattern in the recording mode of the corresponding medium. If the correction table is selected for each recording medium, the above contents can be realized.
【0060】尚、本実施形態を実現する為の図6で示し
た一連の処理は、図5のホスト201および記録装置2
02の双方に渡って行われるものである。本発明は、こ
のような一連の処理が可能な制御形態を提案するもので
あり、これを記録制御装置および記録制御方法と定義付
けている。The series of processing shown in FIG. 6 for realizing the present embodiment is performed by the host 201 and the recording device 2 shown in FIG.
02. The present invention proposes a control mode capable of such a series of processing, which is defined as a recording control device and a recording control method.
【0061】(第2実施形態)実施形態1では、図10
のStep3において、最適な補正画像の判断をユーザ
ーの目視に頼っていた。しかし、目視による判断は主観
的であるため、選択した補正テーブルが必ずしも適切と
は限らない。(Second Embodiment) In the first embodiment, FIG.
In Step 3 of, the user relied on the visual inspection of the user to determine the optimum corrected image. However, since the visual judgment is subjective, the selected correction table is not always appropriate.
【0062】これに対し本実施形態は、記録したつなぎ
スジパターンを、記録装置本体に具備されたスキャナや
センサで読み込み、その入力信号値から定量的につなぎ
スジのレベルを判断し、最適な補正テーブルを設定する
ものである。On the other hand, in the present embodiment, the recorded connecting line pattern is read by a scanner or a sensor provided in the recording apparatus main body, the level of the connecting line is quantitatively judged from the input signal value, and the optimum correction is made. It sets up a table.
【0063】具体的には、つなぎスジパターンを実施形
態1の方法で記録した後、同じ記録用紙に対し、再度読
み込みのための走査や搬送を行う。スキャナあるいはセ
ンサは、キャリッジの横や前面等あるいは記録ヘッドに
具備されていて、ヘッドと共に読み取り走査しても良い
し、また、記録ヘッドがキャリッジより着脱可能なカー
トリッジ形態になっていて、スキャナカートリッジと交
換可能な形態でも良い。更に、スキャナあるいはセンサ
が本体内の別の場所に設置されており、読み取り時の
み、記録用紙上を読み取り走査できるようなった形であ
っても良い。Specifically, after the joining streak pattern is printed by the method of the first embodiment, the same printing sheet is scanned and conveyed again for reading. The scanner or sensor may be provided beside or on the front surface of the carriage or on the recording head to read and scan with the head, or the recording head may be detachable from the carriage to form a cartridge. A replaceable form is also acceptable. Further, the scanner or the sensor may be installed in another place in the main body so that the scanner can read and scan the recording paper only at the time of reading.
【0064】いずれにしても、スキャナあるいはセンサ
は紙面パッチ上を読み取り走査し、読み取ったデータを
本体内またはPCのメモリに格納する。得られたデータ
は、濃度データに変換され、つなぎ部検知のための処理
がかけられる。階調が一定であるパッチの場合、パッチ
内の濃度も一様であるはずである。しかしここに、図1
で説明したつなぎスジが存在すると、その部分のみ濃度
が高かったり、低かったりする。よって、パッチの副走
査方向にデータをたどり、濃度値が他とは明らかに異な
る部分があるパッチの補正テーブルは補正不充分として
除いていく。そして、最も濃度値の高低差が少ないパッ
チを選択し、これに対応する補正テーブルを本体メモリ
またはドライバに自動設定する。In any case, the scanner or sensor scans and scans the paper patch, and stores the read data in the main body or in the memory of the PC. The obtained data is converted into density data and subjected to a process for detecting a joint portion. For patches with constant tone, the densities within the patch should also be uniform. However, here
If there is a connecting line described in, the density is high or low only in that part. Therefore, the data is traced in the sub-scanning direction of the patch, and the correction table of the patch having a portion whose density value is clearly different from the others is excluded as insufficient correction. Then, the patch with the smallest difference in the density value is selected, and the correction table corresponding to the selected patch is automatically set in the main body memory or the driver.
【0065】本実施形態ではパッチ内の相対的な濃度差
が判別できれば良く、絶対的な濃度は必要ない。よっ
て、ここで用いるスキャナあるいはセンサは、比較的低
精度で安価なものであっても対応可能である。In the present embodiment, it is sufficient that the relative density difference within the patch can be discriminated, and the absolute density is not necessary. Therefore, even if the scanner or the sensor used here has relatively low accuracy and is inexpensive, it can be used.
【0066】また、上記では濃度差を検出することでつ
なぎスジの目立ちやすさを判断したが、本実施形態はこ
れに限定されるものでは無い。最も目立たないつなぎス
ジ選択のための定量値は、パッチの副走査方向のL値
(明度)差、輝度差、又はこれらの微分値であっても良
い。更に、目の空間周波数特性を考慮してパッチの副走
査方向の空間周波数成分をとり、その振幅であっても良
い。Further, in the above description, the visibility of the connecting stripes is determined by detecting the density difference, but the present embodiment is not limited to this. The quantitative value for the most inconspicuous joint line selection may be an L value (brightness) difference in the sub-scanning direction of the patch, a brightness difference, or a differential value thereof. Furthermore, the spatial frequency component of the patch in the sub-scanning direction may be taken in consideration of the spatial frequency characteristic of the eye, and the amplitude thereof may be used.
【0067】尚、上記2つの実施形態ではインクジェッ
ト記録装置を例に説明してきたが、本発明はこれに限定
されるものではない。つなぎスジの問題はインクジェッ
ト記録方式に限らず、シリアル型の記録装置では、多少
なりとも存在する問題である。また、記録画素数を増減
してつなぎ部の濃度を調整するという本発明の方法は、
どのような方式の記録装置であっても、シリアルスキャ
ン型の記録装置であれば対応可能である。In the above two embodiments, the ink jet recording apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The problem of the connection stripe is not limited to the ink jet recording method, but is a problem that is present to some extent in the serial type recording apparatus. In addition, the method of the present invention of adjusting the density of the connecting portion by increasing or decreasing the number of recording pixels is
Any type of recording device can be used as long as it is a serial scan type recording device.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
複数の補正テーブルで記録された複数のパターンより、
適時、適切なテーブルを設定することができる。また、
設定されたテーブルでは、各記録走査間のつなぎ部分の
記録ドット数を調整させ、つなぎ部分の濃度をつなぎ部
以外に合わせることが出来る。よって、記録装置や記録
ヘッド等の個体差によらず、常につなぎスジの無い一様
な画像が得られる記録制御装置及び記録制御方法を提供
することができる。As described above, according to the present invention,
From multiple patterns recorded in multiple correction tables,
Appropriate tables can be set at appropriate times. Also,
In the set table, it is possible to adjust the number of print dots in the connecting portion between the respective print scans and adjust the density of the connecting portion to that other than the connecting portion. Therefore, it is possible to provide a recording control apparatus and a recording control method that can always obtain a uniform image without a connection stripe regardless of individual differences of the recording apparatus, the recording head, and the like.
【図1】記録ヘッドが吐出したインクの紙面での浸透を
説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the permeation of ink ejected from a recording head on a paper surface.
【図2】本発明実施形態で用いた記録装置の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a recording apparatus used in the embodiment of the present invention.
【図3】本発明実施形態で用いた記録装置の制御ロジッ
クを説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control logic of the recording apparatus used in the embodiment of the present invention.
【図4】つなぎ部分を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a connecting portion.
【図5】本発明実施形態の画像処理システムを説明する
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an image processing system according to an embodiment of the present invention.
【図6】本発明実施形態の画像処理の流れを説明する説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a flow of image processing according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明実施形態の記録装置のつなぎ部分におけ
る補正前8ビット値と補正量の関係を示す関係図であ
る。FIG. 7 is a relationship diagram showing a relationship between an uncorrected 8-bit value and a correction amount in a joint portion of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図8】つなぎ部分のドットカウント領域を説明する図
である。FIG. 8 is a diagram illustrating a dot count area in a connecting portion.
【図9】つなぎ部分におけるドットカウント値と補正す
るドット数の関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a dot count value and a number of dots to be corrected in a connecting portion.
【図10】本発明実施形態の最適な補正テーブルを設定
する手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for setting an optimum correction table according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明実施形態の最適な補正テーブルを設定
するためのつなぎスジパターンである。FIG. 11 is a connecting line pattern for setting the optimum correction table according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明実施形態の記録装置が具備する複数の
補正カーブである。FIG. 12 is a plurality of correction curves included in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図13】本発明実施形態の記録装置が具備する複数の
補正テーブルである。FIG. 13 is a plurality of correction tables included in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
1 記録媒体 2 回復系ユニット 3 第1搬送ローラ 4 第2搬送ローラ 5a〜d 記録ヘッド 6 キャリッジ 7 ベルト 8a〜b プーリ 9 ガイドシャフト 20 制御部 20a CPU 20b ROM 20c RAM 21 インターフェイス 22 操作パネル 23 キャリッシモータ 24 給紙モータ 25 第1搬送ローラ駆動モータ 26 第2搬送ローラ駆動モータ 27 モータ駆動ドライバ 28 記録ヘッド駆動ドライバ 29 外部装置 201 ホスト 202 記録装置 61 色空間変換処理 62 色変換処理 63 出力γ処理 64 2値化処理 65 間引き処理 66 間引き処理 1 recording medium 2 Recovery unit 3 First transport roller 4 Second transport roller 5a-d recording head 6 carriage 7 belt 8a-b pulley 9 Guide shaft 20 Control unit 20a CPU 20b ROM 20c RAM 21 Interface 22 Operation panel 23 Carriage Motor 24 Paper feed motor 25 First Conveyor Roller Drive Motor 26 Second Transport Roller Drive Motor 27 Motor driver 28 Recording head drive driver 29 External device 201 host 202 recording device 61 Color space conversion processing 62 color conversion process 63 Output γ processing 64 Binarization processing 65 Thinning processing 66 Thinning processing
Claims (10)
を、前記記録素子の並列方向と異なる方向へ移動しなが
ら記録を行う主走査と、前記主走査と異なる方向へ前記
記録ヘッドに対し相対的に記録媒体を搬送する副走査と
を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する
記録制御装置において、 2回の主走査でつながれる境界を含み、前記副走査方向
に所定画素数連続する幅を持った領域を、つなぎ領域と
して抽出する抽出手段と、 前記つなぎ領域の記録画素数が増減する補正を行う複数
の補正テーブルと、 前記複数の補正テーブルのそれぞれによって補正された
パターンデータに基づいて、複数のテストパターンを記
録するテストパターン記録手段と、 前記記録されたテストパターンより判別された、前記多
段階の補正テーブルの1つを設定する設定手段と、を有
し、前記設定手段により設定された前記補正テーブルに
従って画像を記録することを特徴とする前記記録制御装
置。1. A main scan for performing recording while moving a recording head in which a plurality of recording elements are arranged in parallel in a direction different from a direction in which the recording elements are arranged in parallel, and a relative direction with respect to the recording head in a direction different from the main scanning. In the recording control device for recording an image on the recording medium by repeating the sub-scan for transporting the recording medium, the width including a boundary connected by two main scans and having a predetermined number of consecutive pixels in the sub-scanning direction. Based on pattern data corrected by each of the plurality of correction tables, and an extraction unit that extracts a region having a A plurality of test pattern recording means for recording a plurality of test patterns; and the multi-stage correction table determined from the recorded test patterns. One of anda setting means for setting, the recording control apparatus and recording an image according to the correction table set by said setting means.
信号値変換することを特徴とする請求項1に記載の記録
制御装置。2. The recording control apparatus according to claim 1, wherein the plurality of correction tables convert a multi-valued signal into a signal value.
信号値変換することを特徴とする請求項1に記載の記録
制御装置。3. The recording control apparatus according to claim 1, wherein the plurality of correction tables convert binary signals into signal values.
ブルは、記録された前記テストパターンより目視で判別
されることを特徴とする請求項1に記載の記録制御装
置。4. The recording control apparatus according to claim 1, wherein the correction table set by the setting unit is visually determined from the recorded test pattern.
ブルは、記録された前記テストパターンより、光学機器
で入力された信号値より決定されることを特徴とする請
求項1に記載の記録制御装置。5. The recording control according to claim 1, wherein the correction table set by the setting unit is determined from a signal value input by an optical device from the recorded test pattern. apparatus.
し、前記テストパターン記録手段では前記テストパター
ンを前記複数の記録モード毎に記録されることを特徴と
する請求項1から5のいずれかに記載の記録制御装置。6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus has a plurality of recording modes, and the test pattern recording unit records the test pattern for each of the plurality of recording modes. The recording control device described in 1.
し、前記複数の補正テーブルは、前記複数の記録モード
毎に有していることを特徴とする請求項1から6のいず
れかに記載の記録制御装置。7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus has a plurality of recording modes, and the plurality of correction tables are provided for each of the plurality of recording modes. Recording controller.
い、前記記録ヘッド毎に前記補正テーブルが設定可能で
あることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載
の記録制御装置。8. The recording control device according to claim 1, wherein the recording device uses a plurality of the recording heads, and the correction table can be set for each of the recording heads.
クを吐出させて前記記録媒体に記録を行うインクジェッ
ト方式であることを特徴とする請求項1から8のいずれ
かに記載の記録制御装置。9. The recording control apparatus according to claim 1, wherein the recording head is of an ink jet type that ejects ink from a plurality of nozzles to perform recording on the recording medium.
を、前記記録素子の並列方向と異なる方向へ移動しなが
ら記録を行う主走査と、前記主走査と異なる方向へ前記
記録ヘッドに対し相対的に記録媒体を搬送する副走査と
を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録する
記録制御方法において、 2回の主走査でつながれる境界を含み、前記副走査方向
に所定画素数連続する幅を持った領域を、つなぎ領域と
して抽出し、 前記つなぎ領域の記録画素数が増減する補正を行う複数
の補正テーブルを用意し、 前記複数の補正テーブルのそれぞれに従って、複数のテ
ストパターンを記録し、 前記記録されたテストパターンより判別された、前記複
数の補正テーブルの1つを設定し、前記設定された補正
テーブルに従って画像を記録することを特徴とする記録
制御方法。10. A main scan in which a plurality of print elements are arranged in parallel and printing is performed while moving the print head in a direction different from the direction in which the print elements are arranged in parallel, and relative to the print head in a direction different from the main scan. In the recording control method of recording an image on the recording medium by repeating the sub-scan for transporting the recording medium, the width including a boundary connected by two main scans and having a predetermined number of consecutive pixels in the sub-scanning direction. The area having a is extracted as a connecting area, a plurality of correction tables for performing correction for increasing or decreasing the number of recording pixels in the connecting area are prepared, and according to each of the plurality of correction tables, a plurality of test patterns are recorded, Setting one of the plurality of correction tables determined from the recorded test pattern and recording an image according to the set correction table Recording control method according to claim.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007203490A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Konica Minolta Holdings Inc | Inkjet printer |
JP2010241070A (en) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Canon Inc | Image forming apparatus and image forming method |
JP2010274552A (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
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JP2015131461A (en) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Ink jet printer and control method thereof |
-
2001
- 2001-06-19 JP JP2001185513A patent/JP2003001803A/en active Pending
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