JP3799178B2

JP3799178B2 - Inkjet recording device

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Publication number: JP3799178B2
Application number: JP31056898A
Authority: JP
Inventors: 吉宏 ▲高▼田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP2000135782A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、読み取った画像をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されたデータを処理した後、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、記録ヘッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、記録ヘッド構成材料の特性ばらつき等により出力画像に濃度のむらが発生することがあった。
【０００４】
このような問題点を解決した画像記録装置としては、記録ヘッドを構成する記録素子の出力特性に応じたデータを記憶し、記憶されたデータに基づき、入力画像データを補正し、濃度むらを防止する方法が特開平２−２８６３４１号公報等に提案されている。
【０００５】
つまり、図１２ａに示したように、記録素子２２が並んだマルチノズルヘッド（以下、マルチヘッドという）１において各画像記録素子への画像入力信号を同図ｂのように均一にしたときに、同図ｃのような濃度ムラが生じる場合、同図ｄのように画像入力信号を補正し、濃度の低い部分の画像記録素子には大きい画像入力信号を、濃度の高い部分の画像記録素子には小さい画像入力信号を与える。
【０００６】
そして、画像入力信号を量子化して、このマルチヘッド１による画像記録を行なう際に、画像入力信号を上述したように変調した後、量子化し、濃度の低い部分の画像記録素子で多くのドットを、濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドットを印字することにより、濃度分布を図１２ｅのように均一化する。
【０００７】
この入力信号の補正量は、例えば次の様にして求める。一例として、２５６ノズルのマルチヘッドの濃度ムラを補正する場合を説明する。いまある均一な画像信号Ｓで印字したときの濃度ムラの分布が、図１３のようになっているとする。まず、このヘッドの平均濃度ＯＤを求める。次に、各ノズルに対応する部分の濃度ｄ₁ 〜ｄ₂₅₆ を測定する。続いて、ΔＯＤ＝ＯＤ−ｄｉ（ｉ＝１〜２５６）を求める。
【０００８】
ここで、画像信号の値と出力濃度の関係が、図１４のような関係にあるとすれば、ΔＯＤ分だけ濃度を補正するためには、画像信号をΔＳだけ補正すればよい。そのためには、画像信号に図１５のようなテーブル変換を施してやればよい。
【０００９】
図１５において、直線Ａは傾きが１．０の直線であり、入力はまったく変換されないで出力される。一方、Ｂは傾きがこれより小さい直線であり、Ｓを入力した時の出力がＳ−ΔＳになる。
【００１０】
したがって、ｉ番目のノズルに対応する画像入力信号に対して、図１５Ｂのようなテーブル変換を施してから画像入力信号を量子化し、マルチヘッドによる記録動作を行なう事により、このノズルで印字される部分の濃度はＯＤと等しくなる。このような処理を全ノズルに対して行えば、濃度ムラが補正され、均一な濃度が得られる。すなわち、どのようなテーブル変換を行えばよいかというデータをあらかじめ求めておけば、濃度ムラの補正が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように画像入力信号を量子化処理して、ドット記録を行なう画像記録装置としては、インクジェット記録ヘッドを用いたものや、熱転写記録ヘッドを用いたものがあるが、記録画像に対する様々な用途に対応する為に、様々な被記録材（以下マテリアルと呼ぶ）に画像を記録する必要性が高くなってきている。
【００１２】
例えばインクジェット記録装置の場合、必要とされるマテリアルとしては、普通紙、コート紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム、光沢フィルム、ＢＰＦ（バックプリントフィルム）、布等、様々な用途に対応できるように様々な記録用マテリアルが開発されてきている。
【００１３】
このような様々な記録用マテリアル上に記録ヘッドから吐出された記録インク滴が着弾し、吸収、記録される際の吸収時間、吸収容量等のインク吸収特性は記録用マテリアル毎によって異なるものが多く存在する。
【００１４】
図１６はこのように記録特性としてのインク吸収特性の異なる記録用マテリアル上に記録インク滴を記録した際の記録ドットの状態の一例を示した図である。
【００１５】
記録画素ピッチｌ（４００ｄｐｉの場合ｌ＝６３．５μｍ）の記録画像を記録する際に、インク吸収特性の最適なマテリアルＡ上に記録ヘッドにより記録を行なうと、記録ドット径Ｄ_A はＤ_A ＝Ｊ₂ ・ｌの大きさとなり、記録濃度も高く、高品位な画像を記録する事ができる。一方、同じ記録方法で、インク吸収速度の遅い記録マテリアルＢに記録を行なった場合は、マテリアルＢ上に着弾した記録インク滴同志が表面張力で引っ張り合って合体してしまい、記録ドットの形状が変形してしまった、いわゆるビーディングと呼ばれる画像劣化が発生してしまう。
【００１６】
また、インク吸収速度が遅く、インクに対する濡れ性の良い記録マテリアルＣや、インク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルＤの場合は、記録マテリアル上に形成された記録ドット径Ｄ_C 、Ｄ_D が最適記録ドット径Ｄ_A より大きくなりすぎてしまったり（Ｄ_A ＜Ｄ_C ）、小さくなり過ぎてしまい（Ｄ_A ＞Ｄ_D ）、結果的に、記録解像度が低下してしまったり、記録濃度が低下してしまうといった問題が発生する。
【００１７】
そこで、このようにインク吸収特性の最適でない記録マテリアルに対しても、商品位な画像を記録する為に、インク吸収速度の遅い記録マテリアルや、インクに対する濡れ性の良い記録マテリアルに対してはマテリアル上への記録インク滴の記録を記録ヘッドによる複数回の記録走査に分割して行ない、１回の走査により記録するインク滴のうちの数分の１をマテリアル上に記録するようにし、前回の走査でマテリアル上に記録された記録インク滴がマテリアルに十分吸収された後に、後に続く記録走査をくり返して行なう、いわゆるマルチスキャン（マルチパス）方式の記録印字モードで画像記録を行なう場合がある。
【００１８】
また、マテリアルＤのように、インク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪いような記録マテリアルの場合には、マテリアル上の記録１画素中に、記録インク滴１ドット以上の記録インクを記録する例えば２度打ち記録方式や、マルチドロップレット方式の記録印字モードで画像を記録する場合もある。
【００１９】
上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する場合、各々の記録印字モードで、マテリアル上の記録画素と記録ヘッドの記録ノズルの対応関係が１対１の関係でなくなってしまう場合が発生する。このため、各々の記録印字モードにより、その画素を記録する記録ヘッドのノズル位置が異なってしまい、結果として記録画像の濃度ムラの状態が異なってしまうという問題が発生する。
【００２０】
そこで、上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する際の濃度ムラを改善する為に、例えば図１７に示したような、入力画像データｉＸを１％きざみに±３０％の範囲で補正する計３１本の補正テーブルで出力画像データを得るようなテーブル変換で、濃度ムラを補正する。このとき、図１８に示したように、複数の記録印字モードのうち、印字走査１回で全記録画素を記録する事ができる。インク吸収特性の最適な記録マテリアルＩに対して記録を行なうような場合、印字パス数１の場合の記録ノズルＮｏ１、２、３、４、５、６…に対応した補正テーブルは、
【００２１】
【外１】

が選択される。そして、インク吸収速度が遅い記録マテリアルＩＩに記録を行なうような場合は、印字走査２回で全記録画素を記録する、記録印字モードで画像を記録し、その際、印字パス数２の場合の補正テーブルは、
【００２２】
【外２】

が選択される。
【００２３】
また、印字走査３回で全記録画素を記録する場合の印字パス数３の場合の補正テーブルは、
【００２４】
【外３】

が選択される。このように各々の記録マテリアルの複数の記録印字モードの各々に対して、記録ノズルに対応した補正テーブルを選択しなければならず、インク吸収特性の異なる記録マテリアルの種類が増え、記録ヘッドの記録ノズル数が増える程、また記録印字モード数が増える程、補正テーブルＮｏを記憶する為のメモリー量が増大し、コスト高になってしまう。また、複数の記録印字モードで画像を記録した際の濃度ムラを測定し、補正データを算出、補正テーブルを選択する操作手順も、より複雑化してしまうといった問題が発生してしまう。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、前記記録ヘッドから被記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、被記録材の所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数を、複数の記録モードそれぞれで異ならせ、指定された記録モードに従って前記記録ヘッドを走査して記録を行う記録制御手段と、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、指定された前記記録モードと、記録を行う被記録材の種類とに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、を有し、前記補正制御手段は、インク吸収特性が互いに異なる複数の種類の被記録材に対する画像記録の際に、指定可能な前記複数の記録モードのうち、前記所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数が比較的多い記録モードが指定されたときに、前記補正手段による補正を実行しないよう制御するものであり、指定可能な前記複数の記録モードのうち、第１の被記録材に記録するときに前記補正手段による補正を実行しない記録モードの数が、前記第１の被記録材よりもインクにより形成されたドットが大きくなるインク吸収特性を示す第２の被記録材に記録するときよりも少ないことを特徴とする。
【００２６】
（作用）
本発明によれば、記録特性としてのインク吸収特性の異なる複数の被記録材上に画像を記録する際に、複数の記録印字モードの各々で画像を記録した場合においても、どの被記録材に対しても濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格化であり、操作も簡易化された画像記録装置を提供する事ができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施を図面を参照に詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例を示す。これは複数の吐出口を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにしたインクジェット記録装置の例である。
【００２９】
図において、記録ヘッド１は２５６個の吐出口を有し、熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出するようになっており、図示しないインクタンクからインクチューブを介してインクが供給されている。記録ヘッド１に供給されたインクは、制御部１５からの記録情報に応じて、図示しない記録ヘッドドライバにより駆動された各記録素子からインク滴として吐出される。
【００３０】
紙送りモータ８は記録用紙２を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ４、給紙ローラ５を駆動するものである。主走査モータ６は主走査キャリッジ３を主走査ベルト１０を介して、矢印Ａ、Ｂの方向に走査させるための駆動源である。本実施例では、正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ８および主走査モータ６にパルスモータを使用している。
【００３１】
紙送りモータ８および給紙ローラクラッチ１１は、記録用紙２が給紙ローラ５に到達するとオンして記録用紙２を紙送りローラ４までプラテン７上を搬送し、記録用紙２が紙送りローラ４に到達するとオフするようになっている。紙検知センサ１２はプラテン７上に設けてあり、記録用紙２を検知するものである。センサ情報は位置制御およびジャム制御等に利用されている。
【００３２】
記録用紙２が紙送りローラ４に到達して、給紙ローラクラッチ１１および紙送りモータ８がオフした場合、プラテン７の内側から、図示しない吸引モータにより吸引動作が行なわれ、記録用紙２が画像記録領域上であるプラテン７上へ密着されるようになっている。
【００３３】
記録用紙２への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジション・センサ９の位置に走査キャリッジ３を移動し、ついで、矢印Ａの方向に往路走査を行ない、所定の位置よりインクを記録ヘッド１から吐出して画像記録を行なう。所定の長さ分の画像記録を終了した後、走査キャリッジ３を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ９の位置まで走査キャリッジ３を戻す。復路走査の間、紙送りモータ８により紙送りローラ４を駆動して、記録ヘッド１で記録した長さ分の紙送りを矢印Ｃの方向に行なう。
【００３４】
走査キャリッジ３がホーム・ポジション・センサ９で検知されるホーム・ポジションに停止すると、図示しない回復装置により記録ヘッド１の回復動作を行なう。この回復動作は安定した記録動作を行なうための処理である。
【００３５】
以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録が行なわれる。
【００３６】
そして、制御部１５により、各記録ヘッド１に均一な画像信号を与えて記録用紙２上にテストパターン１６を記録し、テストパターン１６の記録された記録用紙２を濃度ムラ読取り手段１４としての照明光源１８により照明し、記録用紙２に記録されたテストパターンの記録濃度を読取りセンサ１７により読み取り、各読取りセンサにより読取られた各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り信号をＡ／Ｄ変換器３６によりデジタル信号に変換した後、その読取り信号を一時的にＲＡＭ１９に記憶するようにしてある。
【００３７】
ここで、記録ヘッド１により記録されるテストパターン１６は均一濃度のハーフトーンパターンでよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択すればよい。
【００３８】
読取りセンサ１７は、テストパターン１６を読み取って読取り信号を出力するもので、画像記録領域外、本実施例では記録用紙２の搬送方向、すなわち、矢印Ｃ方向に対して記録ヘッドより下手の排紙側方向で、記録用紙の記録面側に面するように配置してある。
【００３９】
ここで、濃度ムラ読取り手段１４としての読取りセンサの読取り開口幅は、テストパターン１６の濃度ムラをある程度平均化して読取った方が良く、本発明者の実験によれば０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度が良好であった。
【００４０】
図２は、本実施例の構成を示すブロック図である。図中１、１４、１５、１９は図１と同一部分を示す。
【００４１】
スキャナー等の画像読取り手段により、読取られた画像信号や、コンピュータ上で作成されたＣＧ画像等のデジタル画像信号からなる画像入力信号Ｄ₁ は、通常８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタルデータとして入力される。画像入力信号がカラー、例えばＲ、Ｇ、Ｂの３色の画像入力信号の場合、対数変換部３０でＣ、Ｍ、Ｙの３色の濃度データＤ₂ に変換され、黒抽出／ＵＣＲ部３１で、例えば、
【００４２】
【外４】

といったようにＢｋ色信号を含む画像信号Ｄ₃ へと変換される。
【００４３】
その後、マスキング処理部３２により、記録画像の色再現性最適化処理の為に、
【００４４】
【外５】

等の演算処理が行なわれた画像信号Ｄ₄ へと変換される。セレクタ部３３で濃度ムラ補正を行なうと選択された場合、ムラ補正テーブル３４でマルチノズル記録ヘッド１の濃度ムラ分を補正した画像信号Ｄ₅ に変換された後、出力階調補正部３５で、記録画像の階調特性が線形となるような画像信号Ｄ₇ へも変換される。
【００４５】
ここで、記録ヘッド１によるテストパターンが濃度ムラ読取り手段１４によって読取られデジタル化されてＲＡＭ１９に記憶される。そして読取り信号から、濃度ムラ補正データ演算部２４により、記録ヘッドの濃度ムラ補正データが演算処理され、記録ヘッドの各画像記録ノズルに対する濃度ムラ補正テーブルＮｏが、一担ムラ補正ＲＡＭ２９に記憶されている。そして、ムラ補正テーブル３４により、記録ヘッド１の各画像記録ノズルに対応する画像入力信号Ｄ₄ がテーブル変換されて、記録ヘッドの濃度ムラに対応して補正処理された画像入力信号Ｄ₅ が算出される。
【００４６】
ここで、ムラ補正テーブルは補正量が±３０％に設定してあり、図１７に示すように、Ｙ＝０．７０ＸからＹ＝１．３０Ｘまでの傾きが０．０１ずつ異なる補正直線を６１本有し、濃度ムラ補正データに応じて補正直線を切り換える。
【００４７】
記録用紙上へ記録されるドット径が大きい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット径が小さい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの大きい補正直線を選択して画像信号が補正される。
【００４８】
そして、ムラ補正テーブル３４により、ムラが補正された画像信号は、出力階調補正部３５に入力され、各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。そして、画像信号はその後量子化処理部３６で量子化処理され、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタル入力信号は２値から１０値といったレベルに量子化されたドットデータへと変換される。
【００４９】
そして、この量子化されたドットデータは同期メモリ３７へと一時的に記憶され、設定された記録印字モードに応じてヘッドドライバ３８へと転送された後、記録ヘッド１によりマテリアル上へと画像として記録される。
【００５０】
ここで、記録マテリアルの種類の選択は、操作部４１により作業者が選択、設定できるようにしてもよい。図示していないマテリアル検知手段により、マテリアルの種類を自動的に識別し、識別選択されたマテリアル種に応じて記録印字モードが自動的に選択、設定されるようにしてもよい。
【００５１】
図３は本実施例における各々の記録マテリアルに対する記録印字モードの記録方法の一例を説明する為の概略図である。
【００５２】
図３（Ａ）はインク吸収特性の優れたマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字である１パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性が優れている場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録しても、ブリーディングやビーディグ、インクあふれ、等の記録画像の劣化が発生しない事から、記録ヘッド１の全記録ノズルを用いて１回の走査でマテリアル上に画像を記録するようにしている。
【００５３】
そして、図２の同期メモリ３７に記憶された画像ドットデータのうち、記録ヘッド１の全ノズル数に対応した記録画素数Ｍ×画像記録幅Ｗの画像ドットデータがヘッドドライバへと転送されると、プリンタ制御ＣＰＵ４０によりプリンタ部駆動系３９が制御され、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３を走査方向Ａ方向に走査して、１回の走査でマテリアル上への画像記録が行なわれる。そして、一回の走査による画像記録動作が終了すると、紙送りローラ４が駆動され、マテリアル２を矢印Ｃ方向に記録ヘッド１の全ノズル数Ｍで記録した際の画像記録幅Ｌ₁ の量だけ搬送する。
【００５４】
これに対し、図３（Ｂ）はインク吸収速度が遅く、インク吸収特性のあまり良くないマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである４パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性があまり良くない場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録すると上述したような記録画像劣化が発生してしまう為に、マテリアル上への記録インク滴の記録を、記録ヘッドによる４回の記録走査に分割した、４パス印字のマルチスキャン印字方法を用いて記録インク滴をマテリアル上にゆっくり時間をかけて吸収させて画像を記録するようにしている。そして、図２の同期メモリ３７に記録された画像ドットデータは、記録ヘッドのノズル数Ｍをノズル領域Ｍ₁ 、Ｍ₂ 、Ｍ₃ 、Ｍ₄ （Ｍ₁ ＋Ｍ₂ ＋Ｍ₃ ＋Ｍ₄ ＝Ｍ）の４つの領域に対応させて、図４（Ａ）に示す４つの画像ドットデータグループＰ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ へと分割され、各画像ドットデータグループの画像ドットデータはさらに４つの画像ドットデータサブグループへと分割される。
【００５５】
そして、プリンタ制御ＣＰＵにより記録ヘッド１によるマテリアル上への画像記録が開始されると、キャリッジ３が走査されている記録ヘッド１のノズル領域Ｍ₁ の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ₄₁のドットデータが記録され、その後紙送りローラ４が駆動されて、マテリアル２は矢印Ｃ方向に、ノズル領域Ｍ₁ で記録した際の画像記録幅Ｌ₄ の量だけ搬送される。
【００５６】
その後の２回目の走査でノズル領域Ｍ₁ の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ₃₁、ノズル領域Ｍ₂ の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ₄₂が記録されるといったように図４（Ｂ）に示したような記録走査を繰り返す事によりマテリアル上に画像を記録し、記録ヘッドでの走査記録を４回くり返す事により、１つの画像ドットデータグループが記録完了するようにして、画像を記録するようにしている。
【００５７】
ところで、本発明者らが、これまで、濃度ムラ補正効果とマルチスキャン記録印字の関係を検討してきた結果図５に示すような結果を得る事ができた。
【００５８】
図５はあらかじめ選択しておいた記録用マテリアルβに対して記録ヘッドによる画像記録時に記録画像上に発生する濃度ムラの分布をマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述したような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行なった場合、同図中実線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、目視で見た場合の濃度ムラ許容範囲に収める事ができる事を示している。
【００５９】
これに対し、このような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行なわない場合は、図中点線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっている。マルチスキャン印字パス数を多くする程濃度ムラ分布σが減少し、走査回数３回の３パス印字以上であれば濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００６０】
記録走査回数が２回以上のマルチスキャン印字記録をした状態で、上述したような記録画像データの濃度ムラ補正処理をした場合、画像記録時の濃度ムラ分布σはやはり濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる。マルチスキャン印字パス数を多くして画像を記録すると、濃度ムラ補正処理を行なわないで画像を記録した場合の濃度ムラ分布σとの差が次第に減少し、走査回数４回の４パス印字にすると、補正有の場合と補正なしの場合とで、濃度ムラ分布σが同等レベルになってしまう事が判明した。そこで、本実施例においては、記録マテリアルβに対して複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なう記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行なわない記録印字モードを設け、マルチスキャン印字パス数の多い記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラの補正処理を行なわないで、画像を記録するようにしている。
【００６１】
図６は本実施例の記録印字モードでマルチスキャン印字パス数と濃度ムラ補正処理関係を示したものである。図５に示したように、濃度ムラ補正処理なしの場合では、３パス印字までマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為、印字パス数１回および２回の印字モード（Ｉ）と（ＩＩ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数３回および４回の印字モード（ＩＩＩ）と（ＩＶ）、（Ｖ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで、画像記録を行なうようにしている。
【００６２】
ここで、この濃度ムラ補正処理の有無は、記録マテリアルの種類と記録印字モードが操作部等から選択設定されると、メインＣＰＵ１５により、切換え手段としてのセレクタ部３３が制御され、記録画像データＤ₄ への濃度ムラ補正処理を行なうか行なわないかを自動的に切換えるように制御される。
【００６３】
図７、８は、実際にインク吸収特性の異なる複数の記録マテリアルα、β、γに画像を記録した場合の記録画像上に発生する濃度ムラ分布とマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述した記録マテリアルβよりもインクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルαにインク滴を記録すると、マテリアル上での記録インクドットはマテリアルβの場合よりも小さくなり、その結果、記録画像上での濃度ムラ分布はマテリアルβよりも大きくなり、濃度ムラが目立ち易くなってしまう。従って、マテリアルαが選択された場合はマテリアルβの場合よりもマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為に、印字パス数１回、２回、３回の印字モードα（Ｉ）、α（ＩＩ）、α（ＩＩＩ）の場合は濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数４回、５回の印字モードα（ＩＶ）、α（Ｖ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで画像記録を行なうようにしている。
【００６４】
また、前述した記録マテリアルβよりもインク濡れ性の良い記録マテリアルαにインク滴を記録すると、マテリアル上での記録インクドットはマテリアルβよりも大きくなり、その結果、記録画像上での濃度ムラ分布はマテリアルβよりも小さくなり、濃度ムラの程度は軽減される方向になる。従って、マテリアルαが選択された場合は、マテリアルβの場合よりもマルチスキャン印字パス数が少なくても、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入ってしまう。この為に、印字パス数１回の印字モードα（Ｉ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数２回、３回、４回、５回の印字モードα（ＩＩ）、α（ＩＩＩ）、α（ＩＶ）、α（Ｖ）の場合は、濃度ムラ補正処理なしで画像記録を行なうようにしている。
【００６５】
以上のように、本実施例では、インク吸収特性の異なる複数の記録マテリアルに画像を記録する記録印字モードに対して記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なう記録印字モードと濃度ムラ補正処理を行なわない記録印字モードとに切分けて画像記録を行なうようにしている。このため、全ての記録印字モードの場合に対して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なうという操作手順が簡略化する事ができる。また、全ての記録印字モードの場合に対しての濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶する必要がなくなり、濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶するムラ補正ＲＡＭ２９のメモリ容量も容量の少なくて済むようになり、コスト的にも低価格を達成する事ができるようになる。
【００６６】
（第２の実施例）
図９は本発明の第２の実施例を説明する為の説明図で、マテリアル上の記録１画素中に記録インク滴１ドット以上の記録インクを記録するマルチドロップレット方式の記録印字方法の場合の例を示してある。
【００６７】
つまり、記録マテリアル（ａ）、（ｂ）のようにインク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルの場合には、記録マテリアル上に記録されたドット径Ｄ_a 、Ｄ_b は同図（ａ）−１、（ｂ）−１に示したように最適ドット径Ｄ_A （Ｄ_A ＝√２・ｌ）よりも小さくなってしまい（Ｄ_A ＞Ｄ_b ＞Ｄ_a ）、記録画像の濃度が低下、画像品位が低下してしまう。そこで、このような記録マテリアルに対しては、原記録ドットパターン（ａ）−１、（ｂ）−１に対してマテリアル上の記録１画素中に記録インク滴を２ドット（（ａ）−２、（ｂ）−２）、または３ドット（（ａ）−３、（ｂ）−３）記録する事により、記録画像の記録濃度を向上させるようにしている。
【００６８】
ところで、このようなマルチドロップレット記録方式により画像を記録した場合のマルチドロップレット記録ドット数と記録画像上に発生する濃度ムラの分布の関係を調べたところ、図１０に示すような結果が得られた。
【００６９】
つまり、記録ドット径が小さくなってしまうマテリアルａとマテリアルｂに濃度ムラ補正処理を行なわないでマルチドロップレット記録ドット数１の記録した場合の記録画像の濃度ムラ分布σは、ともに濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっている。しかし、マルチドロップレット記録ドット数を多くする程、濃度ムラ分布σが減少し、マテリアル（ａ）の場合、マルチドロップレット記録ドット数が３ドット以上であれば、濃度ムラ補正処理なしでも濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができ、マテリアル（ｂ）の場合は、マルチドロップレット記録ドット数が２ドット以上であれば、濃度ムラ補正処理なしでも濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。そこで、本実施例においては、マルチドロップレット方法の記録方式のうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なうマルチドロップレット記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行なわないマルチドロップレット記録印字モードを設け、記録マテリアルのインク吸収特性に応じて、マルチドロップレット記録ドット数の多い記録印字モードの場合に記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なわないで画像を記録するようにしている。
【００７０】
図１１は、インク吸収特性の異なる２つの記録マテリアルａ、ｂに画像を記録する際のマルチドロップレット記録ドット数の異なる３つの記録印字モードと濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。記録マテリアルａが選択された場合、マルチドロップレット記録ドット数が１ドットと２ドットの記録印字モードａ（Ｉ）、ａ（ＩＩ）の場合には濃度ムラ補正処理を行ない、マルチドロップレット記録ドット数が３ドットの記録印字モードａ（ＩＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで画像を記録する。記録マテリアルｂが選択された場合には、マルチドロップレット記録ドット数が１ドットの記録印字モードｂ（Ｉ）の場合のみ濃度ムラ補正処理を行ない、マルチドロップレット記録ドット数が２ドット、３ドットの記録印字モードｂ（ＩＩ）、ｂ（ＩＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで画像を記録するようにしている。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、選択された被記録材上に画像を記録する複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラの補正を行なう記録印字モードと濃度ムラの補正を行なわない記録印字モードを設ける事により、インク吸収特性の異なる複数の被記録材に対して、濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格であり、操作性も簡易化された画像記録方法および装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドによる印字方法を説明する為の説明図である。
【図４】走査回数と記録画像ドットデータの関係を示す表である。
【図５】印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図６】印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図７】複数の記録マテリアルに対する印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図８】複数の記録マテリアルに対する印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図９】マルチドロップレット記録方法の説明図である。
【図１０】マルチドロップレット記録ドット数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図１１】マルチドロップレット記録ドット数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図１２】従来の濃度ムラ補正方法の説明図である。
【図１３】濃度ムラの説明図である。
【図１４】画像信号と画像濃度の関係を示す線図である。
【図１５】濃度ムラ補正直線の説明図である。
【図１６】複数の記録マテリアル上での記録ドット状態の説明図である。
【図１７】濃度ムラ補正テーブルの説明図である。
【図１８】印字パス数と濃度ムラ補正テーブル番号の関係を示す表である。
【符号の説明】
１記録ヘッド
２記録用紙
３キャリッジ
４紙送りローラ
５給紙ローラ
６主走査モータ
８紙送りモータ
１４読み取り部
１５メインＣＰＵ
１７読取りセンサ
１８光源
１９ＲＡＭ
２２記録素子
２４濃度ムラ補正データ演算部
２７階調補正テーブル
２９ムラ補正ＲＡＭ
３３セレクタ部
３４ムラ補正テーブル
３５出力階調補正部
３６量子化処理部
３８ヘッドドライバ
３９プリンタ部駆動系
４０プリンタ制御ＣＰＵ
４１操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus in which an image is recorded by a recording head having a plurality of recording elements.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of apparatus, an apparatus that converts a read image into a digital signal, processes the data converted into the digital signal, and then forms an image using a recording head having a plurality of recording elements is known. ing.
[0003]
In such an apparatus, unevenness in density may occur in the output image due to variations in characteristics due to the manufacturing process of the recording head, variations in characteristics of the recording head constituent materials, and the like.
[0004]
As an image recording apparatus that solves these problems, data corresponding to the output characteristics of the recording elements constituting the recording head is stored, and input image data is corrected based on the stored data to prevent uneven density. Such a method is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-286341.
[0005]
That is, as shown in FIG. 12A, when the image input signal to each image recording element is made uniform as shown in FIG. 12B in the multi-nozzle head (hereinafter referred to as multi-head) 1 in which the recording elements 22 are arranged. When density unevenness occurs as shown in FIG. 6C, the image input signal is corrected as shown in FIG. 4D, and a large image input signal is applied to the image recording element in the low density portion, and the image recording element in the high density portion. Gives a small image input signal.
[0006]
When the image input signal is quantized and image recording by the multihead 1 is performed, the image input signal is modulated as described above, then quantized, and a large number of dots are formed by the image recording element in the low density portion. By printing a small number of dots on the high density portion of the image recording element, the density distribution is made uniform as shown in FIG.
[0007]
For example, the correction amount of the input signal is obtained as follows. As an example, the case of correcting density unevenness of a 256 nozzle multi-head will be described. Assume that the distribution of density unevenness when printing with a uniform image signal S is as shown in FIG. First, the average density OD of this head is obtained. Next, the density d of the portion corresponding to each nozzle ₁ ~ D ₂₅₆ Measure. Subsequently, ΔOD = OD−di (i = 1 to 256) is obtained.
[0008]
Here, if the relationship between the value of the image signal and the output density is as shown in FIG. 14, the image signal may be corrected by ΔS in order to correct the density by ΔOD. For this purpose, the image signal may be subjected to table conversion as shown in FIG.
[0009]
In FIG. 15, the straight line A is a straight line having an inclination of 1.0, and the input is output without being converted at all. On the other hand, B is a straight line whose slope is smaller than this, and the output when S is input is S−ΔS.
[0010]
Therefore, the image input signal corresponding to the i-th nozzle is subjected to table conversion as shown in FIG. 15B, then the image input signal is quantized, and printing is performed by this nozzle by performing a recording operation with a multi-head. The concentration of the part is equal to OD. If such a process is performed for all the nozzles, density unevenness is corrected and a uniform density is obtained. That is, if data indicating what table conversion should be performed is obtained in advance, density unevenness can be corrected.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, as described above, image recording apparatuses that perform dot recording by quantizing an image input signal include those using an inkjet recording head and those using a thermal transfer recording head. In order to cope with various uses, there is an increasing need to record images on various recording materials (hereinafter referred to as materials).
[0012]
For example, in the case of an inkjet recording apparatus, various materials such as plain paper, coated paper, glossy paper, OHP film, glossy film, BPF (back print film), and cloth can be used as necessary materials. Recording materials have been developed.
[0013]
Ink absorption characteristics such as absorption time and absorption capacity when recording ink droplets ejected from the recording head land on such various recording materials and are absorbed and recorded are often different for each recording material. Exists.
[0014]
FIG. 16 is a diagram showing an example of the state of recording dots when recording ink droplets are recorded on recording materials having different ink absorption characteristics as recording characteristics.
[0015]
When recording a recording image having a recording pixel pitch of 1 (l = 63.5 μm in the case of 400 dpi), if recording is performed on the material A having the optimum ink absorption characteristics, the recording dot diameter D _A Is D _A = J ₂ -The size is l, the recording density is high, and high-quality images can be recorded. On the other hand, when recording is performed on the recording material B having a low ink absorption speed by the same recording method, the recording ink droplets that have landed on the material B are pulled together by the surface tension, and the shape of the recording dot is changed. Deteriorated image deterioration called so-called beading occurs.
[0016]
In the case of the recording material C having a low ink absorption rate and good wettability with respect to the ink, and the recording material D having a high ink absorption rate and poor wettability with respect to the ink, the recording dot diameter D formed on the recording material. _C , D _D Is the optimum recording dot diameter D _A It becomes too big (D _A <D _C ), Too small (D _A > D _D As a result, there arises a problem that the recording resolution is lowered and the recording density is lowered.
[0017]
Therefore, in order to record a quality image even for recording materials that are not optimal in ink absorption characteristics as described above, materials for recording materials with a slow ink absorption speed and recording materials with good ink wettability are used. The recording of the recording ink droplets on the top is divided into a plurality of recording scans by the recording head, and a fraction of the ink droplets recorded by one scanning is recorded on the material. After the recording ink droplets recorded on the material by scanning are sufficiently absorbed by the material, image recording may be performed in a so-called multi-scan (multi-pass) recording printing mode in which subsequent recording scanning is repeated.
[0018]
Further, in the case of a recording material that has a high ink absorption speed and poor ink wettability, such as the material D, recording ink of one or more recording ink droplets is recorded in one recording pixel on the material. For example, an image may be recorded in a double-printing recording method or a multi-droplet recording printing mode.
[0019]
When an image is recorded in a plurality of recording / printing modes as described above, the correspondence between the recording pixels on the material and the recording nozzles of the recording head may not be a one-to-one relationship in each recording / printing mode. To do. For this reason, the nozzle position of the recording head that records the pixel differs depending on each recording / printing mode, resulting in a problem that the density unevenness of the recorded image is different.
[0020]
Therefore, in order to improve density unevenness when an image is recorded in a plurality of recording and printing modes as described above, for example, as shown in FIG. 17, the input image data iX is within a range of ± 30% in increments of 1%. Density unevenness is corrected by table conversion such that output image data is obtained using a total of 31 correction tables to be corrected. At this time, as shown in FIG. 18, all the recording pixels can be recorded in one printing scan among a plurality of recording printing modes. When recording is performed on the recording material I having the optimum ink absorption characteristics, the correction table corresponding to the recording nozzles No. 1, 2, 3, 4, 5, 6.
[0021]
[Outside 1]

Is selected. When recording is performed on the recording material II having a low ink absorption speed, all the recording pixels are recorded by two printing scans, and an image is recorded in the recording printing mode. In this case, the number of printing passes is two. The correction table is
[0022]
[Outside 2]

Is selected.
[0023]
In addition, the correction table in the case of 3 printing passes when all the recording pixels are recorded by 3 printing scans is as follows:
[0024]
[Outside 3]

Is selected. Thus, for each of a plurality of recording printing modes of each recording material, a correction table corresponding to the recording nozzle has to be selected, the types of recording materials having different ink absorption characteristics increase, and the recording of the recording head As the number of nozzles increases and the number of recording and printing modes increases, the amount of memory for storing the correction table No. increases and the cost increases. In addition, an operation procedure for measuring density unevenness when an image is recorded in a plurality of recording and printing modes, calculating correction data, and selecting a correction table becomes more complicated.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, and performs the previous recording according to an image input signal calculated by an image processing means during scanning of the recording material of the recording head. In an inkjet recording apparatus for recording an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium by driving a plurality of image recording elements of the head, for recording an image on a predetermined region of the recording material The number of times the recording head is scanned is made different for each of the plurality of recording modes, and the recording control means for performing recording by scanning the recording head according to the designated recording mode, and each of the plurality of image recording elements of the recording head By correcting the image input signal corresponding to each of the plurality of image recording elements according to the corresponding correction data, the recording head Correction control for controlling whether or not to perform correction by the correction means based on the correction means for correcting the density unevenness of the recorded image, the designated recording mode, and the type of recording material to be recorded And the correction control means includes an image for the predetermined area among the plurality of recording modes that can be specified when recording an image on a plurality of types of recording materials having different ink absorption characteristics. Control is performed so that the correction by the correction means is not executed when a recording mode in which the number of times of scanning of the recording head is specified for recording is specified, and among the plurality of recording modes that can be specified, When recording on the first recording material, the number of recording modes in which the correction by the correction means is not executed is such that the dots formed with ink are larger than in the first recording material. Characterized in that less than when recording on the second recording medium showing the ink absorption properties.
[0026]
(Function)
According to the present invention, when an image is recorded on a plurality of recording materials having different ink absorption characteristics as recording characteristics, even when an image is recorded in each of a plurality of recording printing modes, any recording material is recorded. On the other hand, it is possible to provide an image recording apparatus that can record a high-quality image without density unevenness and is low in cost and simple in operation.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. This is an example of an ink jet recording apparatus in which an image is recorded by a recording head having a plurality of ejection openings.
[0029]
In the figure, the recording head 1 has 256 ejection openings, forms bubbles by heat, and ejects ink droplets with the pressure. Ink is supplied from an ink tank (not shown) via an ink tube. Has been. The ink supplied to the recording head 1 is ejected as ink droplets from each recording element driven by a recording head driver (not shown) according to the recording information from the control unit 15.
[0030]
The paper feed motor 8 is a drive source for intermittently feeding the recording paper 2, and drives the paper feed roller 4 and the paper feed roller 5. The main scanning motor 6 is a drive source for causing the main scanning carriage 3 to scan in the directions of arrows A and B via the main scanning belt 10. In the present embodiment, since accurate paper feed control is required, a pulse motor is used for the paper feed motor 8 and the main scanning motor 6.
[0031]
The paper feed motor 8 and the paper feed roller clutch 11 are turned on when the recording paper 2 reaches the paper feed roller 5 and transport the recording paper 2 to the paper feed roller 4 on the platen 7. When it reaches, it is turned off. The paper detection sensor 12 is provided on the platen 7 and detects the recording paper 2. The sensor information is used for position control and jam control.
[0032]
When the recording paper 2 reaches the paper feed roller 4 and the paper feed roller clutch 11 and the paper feed motor 8 are turned off, a suction operation is performed from the inside of the platen 7 by a suction motor (not shown), and the recording paper 2 is imaged. The platen 7 is in close contact with the recording area.
[0033]
Prior to the image recording operation on the recording paper 2, the scanning carriage 3 is moved to the position of the home position sensor 9, and then forward scanning is performed in the direction of the arrow A, and ink is ejected from the recording head 1 from a predetermined position. The image is recorded by discharging. After the image recording for a predetermined length is completed, the scanning carriage 3 is stopped, and conversely, the backward scanning is started in the direction of arrow B, and the scanning carriage 3 is returned to the position of the home position sensor 9. During the backward scanning, the paper feed roller 4 is driven by the paper feed motor 8 to feed the paper for the length recorded by the recording head 1 in the direction of arrow C.
[0034]
When the scanning carriage 3 stops at the home position detected by the home position sensor 9, the recovery operation of the recording head 1 is performed by a recovery device (not shown). This recovery operation is a process for performing a stable recording operation.
[0035]
By repeating the operation described above, image recording is performed on the entire surface of the recording paper.
[0036]
Then, the control unit 15 applies a uniform image signal to each recording head 1 to record the test pattern 16 on the recording paper 2, and the recording paper 2 on which the test pattern 16 is recorded is illuminated as the density unevenness reading means 14. Illuminated by the light source 18, the recording density of the test pattern recorded on the recording paper 2 is read by the reading sensor 17, and the read signal of the test pattern recording by each recording head read by each reading sensor is output by the A / D converter 36. After conversion into a digital signal, the read signal is temporarily stored in the RAM 19.
[0037]
Here, the test pattern 16 recorded by the recording head 1 may be a halftone pattern having a uniform density, and a specific pattern having a recording ratio of about 30% to 75% may be selected.
[0038]
The reading sensor 17 reads the test pattern 16 and outputs a reading signal. In this embodiment, the reading sensor 17 discharges a sheet lower than the recording head in the conveyance direction of the recording sheet 2, that is, in the direction of arrow C. It is arranged so as to face the recording surface side of the recording paper in the lateral direction.
[0039]
Here, the reading aperture width of the reading sensor as the density unevenness reading means 14 is preferably read by averaging the density unevenness of the test pattern 16 to some extent, and according to the experiments of the present inventors, it is about 0.2 mm to 1 mm. It was good.
[0040]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In the figure,

reference numerals

1, 14, 15 and 19 denote the same parts as in FIG.
[0041]
An image input signal D composed of an image signal read by an image reading means such as a scanner or a digital image signal such as a CG image created on a computer. ₁ Are usually input as multi-value digital data such as 8 bits to 20 bits. When the image input signal is a color, for example, an image input signal of three colors R, G, and B, the logarithmic converter 30 performs density data D of three colors C, M, and Y. ₂ In the black extraction / UCR unit 31, for example,
[0042]
[Outside 4]

The image signal D including the Bk color signal _Three Converted to.
[0043]
Thereafter, the masking processing unit 32 optimizes the color reproducibility of the recorded image.
[0044]
[Outside 5]

Image signal D subjected to arithmetic processing such as _Four Converted to. When it is selected that the density unevenness correction is performed by the selector unit 33, the image signal D obtained by correcting the uneven density of the multi-nozzle recording head 1 by the unevenness correction table _Five After being converted into the image signal D, the output tone correcting unit 35 makes the tone characteristics of the recorded image linear. ₇ Is also converted.
[0045]
Here, the test pattern by the recording head 1 is read by the density unevenness reading means 14, digitized, and stored in the RAM 19. Then, density unevenness correction data of the recording head is calculated from the read signal by the density unevenness correction data calculation unit 24, and the density unevenness correction table No. for each image recording nozzle of the recording head is stored in the one-side unevenness correction RAM 29. Yes. Then, an image input signal D corresponding to each image recording nozzle of the recording head 1 is obtained by the unevenness correction table 34. _Four Is converted into a table, and the image input signal D corrected for the density unevenness of the recording head is corrected. _Five Is calculated.
[0046]
Here, in the unevenness correction table, the correction amount is set to ± 30%, and as shown in FIG. 17, 61 correction lines with different slopes of 0.01 from Y = 0.70X to Y = 1.30X are obtained. The correction line is switched according to the density unevenness correction data.
[0047]
When a recording signal is input to a recording nozzle with a large dot diameter recorded on the recording paper, a correction line with a small inclination is selected, and a recording signal is input to a recording nozzle with a small dot diameter The image signal is corrected by selecting a correction line having a large inclination.
[0048]
Then, the image signal whose unevenness is corrected by the unevenness correction table 34 is input to the output gradation correction unit 35, and the gradation characteristics of each head are corrected and output. The image signal is then quantized by the quantization processing unit 36, and a multi-value digital input signal such as 8 bits to 20 bits is converted into dot data quantized from a binary value to a 10 value level.
[0049]
The quantized dot data is temporarily stored in the synchronous memory 37, transferred to the head driver 38 in accordance with the set recording print mode, and then recorded on the material by the recording head 1 as an image. To be recorded.
[0050]
Here, the recording material type may be selected and set by the operator through the operation unit 41. The material detection means (not shown) may automatically identify the material type, and the recording / printing mode may be automatically selected and set according to the identified and selected material type.
[0051]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a recording method in a recording / printing mode for each recording material in the present embodiment.
[0052]
FIG. 3A shows a recording / printing mode in a one-pass printing mode which is a recording / printing when an image is recorded on a material having excellent ink absorption characteristics. If the ink absorbency of the material is excellent, even if ink droplets are recorded on the material in a short time, the recorded image will not deteriorate such as bleeding, beading, ink overflow, etc. One recording nozzle is used to record an image on the material in one scan.
[0053]
Then, among the image dot data stored in the synchronous memory 37 of FIG. 2, when the image dot data of the number of recording pixels M × the image recording width W corresponding to the total number of nozzles of the recording head 1 is transferred to the head driver. The printer control CPU 40 controls the printer unit drive system 39, scans the carriage 3 on which the recording head 1 is mounted in the scanning direction A, and records an image on the material in one scan. When the image recording operation by one scan is completed, the paper feed roller 4 is driven, and the image recording width L when the material 2 is recorded in the direction of arrow C with the total number of nozzles M of the recording head 1 is recorded. ₁ Transport only the amount.
[0054]
On the other hand, FIG. 3B shows a recording printing mode in a 4-pass printing mode, which is a recording printing mode in the case of recording an image on a material having a slow ink absorption speed and a poor ink absorption characteristic. Yes. If the ink absorption of the material is not very good, recording the ink droplets on the material will result in the deterioration of the recorded image as described above. Is divided into four recording scans by the recording head, and a 4-pass printing multi-scan printing method is used to slowly absorb the recording ink droplets on the material and record an image. Then, the image dot data recorded in the synchronous memory 37 of FIG. ₁ , M ₂ , M _Three , M _Four (M ₁ + M ₂ + M _Three + M _Four = M), the four image dot data groups P shown in FIG. ₁ , P ₂ , P _Three , P _Four The image dot data of each image dot data group is further divided into four image dot data subgroups.
[0055]
Then, when image recording on the material by the recording head 1 is started by the printer control CPU, the nozzle area M of the recording head 1 in which the carriage 3 is scanned. ₁ Image nozzle data subgroup P ₄₁ Dot data is recorded, and then the paper feed roller 4 is driven so that the material 2 moves in the direction of arrow C in the nozzle region M. ₁ Image recording width L when recorded with _Four Is transported by the amount of.
[0056]
Nozzle area M in the second scan after that ₁ Image nozzle data subgroup P ₃₁ , Nozzle area M ₂ Image nozzle data subgroup P ₄₂ As shown in FIG. 4B, an image is recorded on the material by repeating the recording scan as shown in FIG. 4B, and one image dot data is obtained by repeating the scan recording with the recording head four times. An image is recorded so that the group completes the recording.
[0057]
By the way, as a result of examining the relationship between the density unevenness correction effect and the multi-scan recording printing so far, the inventors have been able to obtain a result as shown in FIG.
[0058]
FIG. 5 shows the distribution of density unevenness occurring on a recorded image when an image is recorded by a recording head with respect to a recording material β selected in advance, in relation to the number of multi-scan printing passes. When the density unevenness correction processing is performed on the recorded image data as described above, the density unevenness distribution σ of the recorded image at the time of one pass printing with one scan is obtained as shown by the solid line in FIG. This shows that the density can be within an allowable range when visually observed.
[0059]
On the other hand, when such density unevenness correction processing is not performed on the recorded image data, as shown by the dotted line in the figure, the density unevenness distribution of the recorded image at the time of one-pass printing with one scan. σ is outside the allowable range of density unevenness, and the image quality has deteriorated. As the number of multi-scan printing passes is increased, the density unevenness distribution σ decreases, and it is shown that the density unevenness distribution σ can be kept within the density unevenness allowable range if the number of scans is 3 passes or more.
[0060]
When the density unevenness correction processing of the recorded image data as described above is performed in a state where the number of recording scans is two or more, the density unevenness distribution σ at the time of image recording is still within the density unevenness allowable range. I can do things. When an image is recorded by increasing the number of multi-scan printing passes, the difference from the density unevenness distribution σ when an image is recorded without performing density unevenness correction processing gradually decreases, and when 4-pass printing is performed with 4 scans. It has been found that the density unevenness distribution σ becomes the same level when the correction is performed and when the correction is not performed. Therefore, in the present embodiment, among the plurality of recording printing modes for the recording material β, a recording printing mode for performing density unevenness correction processing of recorded image data corresponding to the density unevenness of the recording head, and density unevenness correction. A recording / printing mode without processing is provided, and in the case of a recording / printing mode with a large number of multi-scan printing passes, an image is recorded without correcting density unevenness of the recorded image data.
[0061]
FIG. 6 shows the relationship between the number of multi-scan printing passes and density unevenness correction processing in the recording printing mode of this embodiment. As shown in FIG. 5, in the case of no density unevenness correction processing, since the density unevenness distribution σ of the recorded image does not fall within the density unevenness allowable range unless the number of multi-scan printing passes is increased up to three-pass printing. In the case of the printing modes (I) and (II) in which the number of passes is once and twice, density unevenness correction processing is performed, and the printing modes (III), (IV), and (V) in which the number of printing passes is 3 and 4 times. In this case, image recording is performed without density unevenness correction processing.
[0062]
Here, the presence / absence of the density unevenness correction processing is determined by selecting the recording material type and the recording print mode from the operation unit or the like, and the main CPU 15 controls the selector unit 33 as a switching unit to record image data D. _Four It is controlled to automatically switch whether or not to perform density unevenness correction processing.
[0063]
FIGS. 7 and 8 show the relationship between the density unevenness distribution generated on a recorded image and the number of multi-scan printing passes when images are actually recorded on a plurality of recording materials α, β, and γ having different ink absorption characteristics. It is. When ink droplets are recorded on the recording material α having poor ink wettability compared to the recording material β described above, the recording ink dots on the material are smaller than those on the material β, and as a result, the density unevenness on the recorded image is reduced. The distribution becomes larger than that of the material β, and the density unevenness is easily noticeable. Accordingly, when the material α is selected, the number of printing passes is one time because the density unevenness distribution σ of the recorded image does not fall within the density unevenness allowable range unless the number of multi-scan printing passes is increased as compared with the case of the material β. When the printing modes α (I), α (II), and α (III) are performed twice and three times, density unevenness correction processing is performed, and the printing modes α (IV) and α are printed four times and five times. In the case of (V), image recording is performed without density unevenness correction processing.
[0064]
Further, when ink droplets are recorded on the recording material α having better ink wettability than the recording material β described above, the recording ink dots on the material are larger than the material β, and as a result, density unevenness distribution on the recorded image Becomes smaller than the material β, and the degree of density unevenness tends to be reduced. Accordingly, when the material α is selected, the density unevenness distribution σ of the recorded image falls within the density unevenness allowable range even if the number of multi-scan printing passes is smaller than that of the material β. For this reason, in the case of the printing mode α (I) with one printing pass, density unevenness correction processing is performed, and the printing modes α (II), α with two, three, four, and five printing passes are performed. In the case of (III), α (IV), and α (V), image recording is performed without density unevenness correction processing.
[0065]
As described above, in this embodiment, the recording print mode for performing density unevenness correction processing for recorded image data and the density unevenness correction processing are performed for the recording print mode for recording images on a plurality of recording materials having different ink absorption characteristics. The image recording is performed by dividing into the recording / printing mode. For this reason, it is possible to simplify the operation procedure of performing density unevenness correction processing of recorded image data in all the recording and printing modes. In addition, it is not necessary to store the density unevenness correction table No for all recording and printing modes, and the memory capacity of the unevenness correction RAM 29 for storing the density unevenness correction table No can be reduced. It will be possible to achieve a low price.
[0066]
(Second embodiment)
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the present invention. In the case of a multi-droplet type recording printing method for recording recording ink of one or more recording ink droplets in one recording pixel on the material. An example is shown.
[0067]
That is, in the case of a recording material having a high ink absorption speed and poor wettability with respect to ink, such as the recording materials (a) and (b), the dot diameter D recorded on the recording material. _a , D _b Is the optimum dot diameter D as shown in FIGS. _A (D _A = √2 · l) (D _A > D _b > D _a ), The density of the recorded image is lowered and the image quality is lowered. Therefore, for such a recording material, two dots ((a) -2) are recorded in one recording pixel on the material with respect to the original recording dot patterns (a) -1 and (b) -1. , (B) -2) or 3 dots ((a) -3, (b) -3) is recorded to improve the recording density of the recorded image.
[0068]
By the way, when the relationship between the number of multi-droplet recording dots and the distribution of density unevenness occurring on the recorded image when an image is recorded by such a multi-droplet recording method, the result shown in FIG. 10 is obtained. It was.
[0069]
That is, the density unevenness distribution σ of the recorded image when the density irregularity correction processing is not performed on the material a and the material b in which the recording dot diameter is reduced and the multi-droplet recording dot number 1 is recorded is the density unevenness allowable range. It is outside and the image quality has deteriorated. However, as the number of multi-droplet recording dots increases, the density unevenness distribution σ decreases. In the case of the material (a), if the number of multi-droplet recording dots is 3 dots or more, the density unevenness can be corrected without density unevenness correction processing. The distribution σ can be accommodated within the density unevenness tolerance range. In the case of the material (b), if the number of multi-droplet recording dots is 2 dots or more, the density unevenness distribution σ is allowed even without density unevenness correction processing. It shows that it can be within the range. Therefore, in the present embodiment, among the recording methods of the multi-droplet method, a multi-droplet recording printing mode for performing density unevenness correction processing of recorded image data corresponding to the density unevenness of the recording head, and density unevenness correction processing are performed. Multi-droplet recording / printing mode that is not used is provided, and according to the ink absorption characteristics of the recording material, in the recording / printing mode with a large number of multi-droplet recording dots, an image is recorded without performing density unevenness correction processing of the recorded image data. Like to do.
[0070]
FIG. 11 shows the relationship between three recording printing modes with different numbers of multi-droplet recording dots and density unevenness correction processing when images are recorded on two recording materials a and b having different ink absorption characteristics. When recording material a is selected, density unevenness correction processing is performed in the case of recording printing modes a (I) and a (II) in which the number of multi-droplet recording dots is 1 dot and 2 dots, and multi-droplet recording dots In the case of the recording / printing mode a (III) in which the number is 3 dots, an image is recorded without density unevenness correction processing. When the recording material b is selected, density unevenness correction processing is performed only in the recording print mode b (I) in which the number of multi-droplet recording dots is 1 dot, and the number of multi-droplet recording dots is 2 dots or 3 dots. In the recording and printing modes b (II) and b (III), an image is recorded without density unevenness correction processing.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, among the plurality of recording printing modes for recording an image on the selected recording material, the recording printing mode for correcting the density unevenness of the recording head and the density unevenness correction are performed. By providing a recording print mode that is not performed, it is possible to record high-quality images without density unevenness on a plurality of recording materials having different ink absorption characteristics, and at a low cost. An image recording method and apparatus with simplified operability can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the structure of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a printing method by a recording head.
FIG. 4 is a table showing the relationship between the number of scans and recorded image dot data.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the number of print passes and density unevenness.
FIG. 6 is a table showing the relationship between the number of print passes and density unevenness correction.
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the number of print passes and density unevenness for a plurality of recording materials.
FIG. 8 is a table showing the relationship between the number of print passes and density unevenness correction for a plurality of recording materials.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a multi-droplet recording method.
FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the number of multi-droplet recording dots and density unevenness.
FIG. 11 is a table showing the relationship between the number of multi-droplet recording dots and density unevenness correction.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional density unevenness correction method.
FIG. 13 is an explanatory diagram of density unevenness.
FIG. 14 is a diagram showing a relationship between an image signal and image density.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a density unevenness correction straight line.
FIG. 16 is an explanatory diagram of recording dot states on a plurality of recording materials.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a density unevenness correction table.
FIG. 18 is a table showing the relationship between the number of print passes and the density unevenness correction table number.
[Explanation of symbols]
1 Recording head
2 Recording paper
3 Carriage
4 Paper feed roller
5 Paper feed roller
6 Main scanning motor
8 Paper feed motor
14 Reading unit
15 Main CPU
17 Reading sensor
18 Light source
19 RAM
22 Recording elements
24 Density unevenness correction data calculation section
27 Gradation correction table
29 Unevenness correction RAM
33 Selector section
34 Unevenness correction table
35 Output tone correction unit
36 Quantization processor
38 Head driver
39 Printer Drive System
40 Printer control CPU
41 Operation unit

Claims

Using a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, a plurality of recording heads of the previous recording head are operated according to an image input signal calculated by an image processing means during scanning of the recording material of the recording head. In an inkjet recording apparatus for recording an image by ejecting ink from the recording head onto a recording medium by driving an image recording element.
Recording control for performing recording by scanning the recording head in accordance with a designated recording mode by changing the number of times the recording head is scanned for recording an image on a predetermined area of the recording material in each of a plurality of recording modes. Means,
Correction means for correcting density unevenness of a recorded image by the recording head by correcting an image input signal corresponding to each of the plurality of image recording elements according to correction data corresponding to each of the plurality of image recording elements of the recording head. When,
Correction control means for controlling whether or not to perform correction by the correction means based on the designated recording mode and the type of recording material to be recorded;
Have
The correction control unit is configured to record the image for recording the image in the predetermined area among the plurality of recording modes that can be designated when recording an image on a plurality of types of recording materials having different ink absorption characteristics. when the number of times of scanning the head is relatively large recording mode is designated, the correction means is for controlling not to perform the correction by, among which can be designated a plurality of recording modes, the first recording material The number of recording modes in which the correction by the correction means is not executed when recording on the second recording material having ink absorption characteristics in which dots formed by ink are larger than that of the first recording material. An ink jet recording apparatus characterized in that the amount of the ink jet recording apparatus is smaller than that when the ink jet recording is performed.

The correction control means controls switching of the presence or absence of correction processing to an image input signal by the correction means after the type of the recording material is selected and the recording mode is designated. Item 2. An ink jet recording apparatus according to Item 1.