JP2980575B2 - Building board thickness measuring device - Google Patents

Building board thickness measuring device

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JP2980575B2
JP2980575B2 JP9235066A JP23506697A JP2980575B2 JP 2980575 B2 JP2980575 B2 JP 2980575B2 JP 9235066 A JP9235066 A JP 9235066A JP 23506697 A JP23506697 A JP 23506697A JP 2980575 B2 JP2980575 B2 JP 2980575B2
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慎悟 堀
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建築板の厚み測定
装置に関し、特に、凹凸の深い表面柄を有する建築板の
厚みを測定することができ、建築板の有効な厚み管理を
なし得る建築板の厚み測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the thickness of a building board, and more particularly, to a building capable of measuring the thickness of a building board having a surface pattern having a large unevenness and capable of effectively controlling the thickness of the building board. The present invention relates to a plate thickness measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建築板の厚みを測定するにあたっ
ては、1枚の建築板における任意の数箇所を代表点とし
て、ダイヤルゲージにより測定している。その測定で得
られた結果により、厚み不良の板は、分別除去し、管理
範囲内にある板のみに塗装が施される。また、ロールコ
ータ法により塗装が行われる場合には、このような厚み
データは塗布ロールの高さを調整するための重要な情報
として利用される。
2. Description of the Related Art Conventionally, when measuring the thickness of a building board, it is measured by using a dial gauge at arbitrary several points on one building board as a representative point. According to the result obtained by the measurement, the board having the poor thickness is separated and removed, and only the board within the control range is coated. When the coating is performed by the roll coater method, such thickness data is used as important information for adjusting the height of the application roll.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
造形性の高い押し出し成形法や、流し込み成形法による
彫りの深い凹凸表面柄を有する建築板の登場に伴い、従
来の厚み測定法をそのまま適用することが困難になっ
た。凹凸表面柄の中に平坦な部分がいくつもある場合に
は、ダイヤルゲージを使用することも可能であるが、こ
のような建築板において、どの部分をその代表厚みとす
るかを決定することは極めて困難である。
However, in recent years,
With the advent of extrusion boards having high shaping properties and building boards having a deeply carved surface pattern by casting, it has become difficult to apply the conventional thickness measurement method as it is. If there are many flat parts in the uneven surface pattern, it is possible to use a dial gauge, but in such a building board, it is not possible to determine which part is the representative thickness Extremely difficult.

【0004】原材料のバラツキや加工条件の変動等に起
因する建築板の厚みのバラツキは現在において避けがた
く、製品の歩留まりを向上させるためには、早期に不良
板を発見して加工に供しないことが重要である。本発明
は、凹凸表面柄を有する建築板に対しても厚み測定が可
能であり、その厚みの管理をなし得、生産性を向上させ
る厚み測定装置を提供しようとするものである。
[0004] At present, variations in the thickness of building boards due to variations in raw materials and variations in processing conditions are inevitable. In order to improve product yield, defective boards are not found early and are not subjected to processing. This is very important. An object of the present invention is to provide a thickness measuring device capable of measuring the thickness of a building board having an uneven surface pattern, capable of managing the thickness, and improving productivity.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の建築板の厚み測
定装置は、建築板の厚みを測定するものであって、該建
築板を該建築板の面内において特定の方向に往復搬送で
きる搬送手段と、該建築板の少なくとも一方の面側に設
けられ該建築板の厚みを測定する厚み測定センサと、該
厚み測定センサを前記特定の方向と交差する方向に走査
するセンサ走査手段と、を有するものである。
An apparatus for measuring the thickness of a building board according to the present invention measures the thickness of a building board, and can reciprocate the building board in a specific direction within the plane of the building board. Conveying means, a thickness measuring sensor provided on at least one surface side of the building board and measuring the thickness of the building board, and a sensor scanning means for scanning the thickness measuring sensor in a direction intersecting the specific direction, It has.

【0006】また、前記センサ走査手段が、該往復搬送
の折り返す時だけに厚み測定センサを走査のために移動
する第1モードと、建築板を一方向に連続搬送している
時に厚み測定センサを走査する第2モードとを有するこ
とが、基準となる建築板の厚みを厳密に測定し、製造過
程において検査する建築板の厚みを迅速に測定すること
ができるので、好ましい。
A first mode in which the sensor scanning means moves the thickness measurement sensor for scanning only when the reciprocating conveyance is turned back, and a first mode in which the thickness measurement sensor is continuously conveyed in one direction in the building board. It is preferable to have the second mode for scanning, because the thickness of the reference building board can be accurately measured and the thickness of the building board to be inspected in the manufacturing process can be quickly measured.

【0007】さらに、往路における厚み測定開始位置と
復路における厚み測定終了位置とが直線上にそろうよう
に前記搬送手段に同期して厚み測定センサを制御するセ
ンサ制御手段を有することが、補間等によって建築板全
面の厚み分布を求める上で信号処理に有利であるので、
好ましい。
[0007] Further, a sensor control means for controlling the thickness measurement sensor in synchronization with the transport means so that the thickness measurement start position on the outward path and the thickness measurement end position on the return path are linear, may be implemented by interpolation or the like. Since it is advantageous for signal processing in obtaining the thickness distribution of the entire building board,
preferable.

【0008】また、基準の建築板の厚みを複数箇所測定
して得た結果を加工して参照値とし、検査対象建築板の
厚みを複数箇所測定して得た結果を加工して実測値と
し、対応位置にある参照値と実測値とを比較して、建築
板の総合的な厚みを測定する厚み管理手段を有すること
が、建築板の絶対的な厚みではなく基準となる建築板と
の相対的な厚みを測定することで、実用上真に厚みが不
良なものだけを検出することが容易にできるので、好ま
しい。また、前記加工が予め決められた値より小さな値
を、もとの値より大きくするものであることが、建築板
の設計上あえて薄くなっている箇所を不良と誤ることが
なくなるので好ましい。
Further, the result obtained by measuring the thickness of the reference building board at a plurality of locations is processed and used as a reference value, and the result obtained by measuring the thickness of the building board to be inspected at a plurality of locations is processed and used as an actual measurement value. Comparing the reference value and the measured value at the corresponding position, having a thickness control means for measuring the overall thickness of the building board is not the absolute thickness of the building board but the reference building board. Measuring the relative thickness is preferable because it is easy to detect only those having a really bad thickness in practical use. In addition, it is preferable that the processing be performed so that a value smaller than a predetermined value is made larger than the original value, since a thinned portion is not mistaken as a defect in the design of the building board.

【0009】また、参照値のための前記加工が測定箇所
の間を補間するものであることが、参照値と実測値とを
簡易に位置対応させることができるので、好ましい。
It is preferable that the processing for the reference value is performed by interpolating between the measurement points because the reference value and the actually measured value can be easily corresponded in position.

【0010】本発明は、厚み測定センサを建築板の全面
にわたって走査するものであるので、自動的に建築板の
厚みを測定することができ、従来の厚み測定装置では不
可能であった彫りの深い凹凸表面を有する建築板、また
全く平坦部を有しない凹凸表面や、曲面部等の複雑な表
面形状を有する建築板について厚み測定を行うことがで
きる。またこの測定装置を用いるにより、得られたデー
タの厚み管理を適切に行うことによって厚み不良の建築
板を迅速に除去し、生産性を大きく向上させることがで
きる。
In the present invention, since the thickness measuring sensor scans the entire surface of the building board, the thickness of the building board can be automatically measured, and the thickness of the carving which cannot be obtained by the conventional thickness measuring apparatus can be measured. The thickness can be measured for a building board having a deep uneven surface, an uneven surface having no flat portion at all, or a building board having a complicated surface shape such as a curved surface portion. In addition, by using this measuring device, by properly managing the thickness of the obtained data, building boards having a poor thickness can be quickly removed, and the productivity can be greatly improved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発
明による建築板の厚み測定装置の側面図である。図1に
おいて、複数のコンベア1が水平方向に配置され、コン
ベア1の上を厚みを測定すべき建築板2を両方向に移送
するようになっている。コンベア1の中間地点に建築板
2の厚みを測定する厚み測定部3が配置されている。ま
た、厚み測定部3の両側には搬送ローラ8が配置されて
いる。厚み測定部3には、図4に示すように、厚みを測
定する厚み変位センサヘッド10A,10Bが、搬送さ
れる建築板2をその上下方向から非接触で挟むように設
けられている。また、測定の開始と終了時期を規定する
ために第1の光電スイッチ4及び第2の光電スイッチ5
が該変位センサヘッド10A,10Bの両側に設けられ
ている。また、本測定装置において、左右端部に設けら
れたコンベア1には、建築板2の進行方向先端部が当た
ったときにコンベア1の走行を停止するためのリミット
スイッチ6、7がそれぞれ配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a building board thickness measuring apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a plurality of conveyors 1 are arranged in a horizontal direction, and a building board 2 whose thickness is to be measured is transferred on the conveyor 1 in both directions. A thickness measuring unit 3 for measuring the thickness of the building board 2 is arranged at an intermediate point of the conveyor 1. Further, transport rollers 8 are arranged on both sides of the thickness measuring section 3. As shown in FIG. 4, the thickness measuring unit 3 is provided with thickness displacement sensor heads 10A and 10B for measuring thickness so as to sandwich the conveyed building board 2 from above and below in a non-contact manner. In addition, the first photoelectric switch 4 and the second photoelectric switch 5
Are provided on both sides of the displacement sensor heads 10A and 10B. Further, in the present measuring apparatus, limit switches 6 and 7 for stopping traveling of the conveyor 1 when the leading end in the traveling direction of the building board 2 hits are respectively disposed on the conveyor 1 provided at the left and right ends. ing.

【0012】図2は、本発明の厚み測定装置の平面図で
ある。コンベア1上を水平方向に建築板2を案内するガ
イド9がコンベア1の短手方向の両側に配置されてい
る。建築板2は、コンベア1上で建築板走行範囲W(左
右の建築板停止ラインS−S間)にわたって走行し、図
面中Cの建築板2の走行履歴に示すように、その右端部
が点Aで示す位置からスタートし、点Bで示す位置で方
向転換して逆方向に走行し、点Aで示す位置で再び方向
転換して点Bで示す位置に向かうといったぐあいに往復
運動するようになっている。
FIG. 2 is a plan view of the thickness measuring apparatus of the present invention. Guides 9 for guiding the building board 2 in the horizontal direction on the conveyor 1 are arranged on both sides in the short direction of the conveyor 1. The building board 2 travels over the building board travel range W (between the left and right building board stop lines S-S) on the conveyor 1, and as shown in the running history of the building board 2 in the drawing C, the right end thereof is dotted. Starting from the position indicated by A, the vehicle changes direction at the position indicated by the point B and travels in the opposite direction, and then reciprocates at the position indicated by the point A again and moves toward the position indicated by the point B. ing.

【0013】図3及び図4は、建築板の厚み測定装置の
要部正面図及び変位センサヘッド10A,10Bの斜視
図である。図3(a) を参照すると、厚み測定装置は係合
部材11によって上下に保持された上側リニアガイダ1
2A及び下側リニアガイダ12Bを有する。上側リニア
ガイダ12A及び下側リニアガイダ12Bは、上側変位
センサヘッド10A及び下側変位センサヘッド10Bの
変位センサ移動手段として作用する。その上側変位セン
サヘッド10A、及び、これに対向する位置に配され
て、同調移動する下側変位センサヘッド10Bは、スラ
イダ15A及びスライダ15Bにそれぞれ取り付けら
れ、水平方向及び垂直方向に移動可能としている。ま
た、上側リニアガイダ12A及び下側リニアガイダ12
Bには、内蔵されるタイミングベルト(図示せず)の基
準位置を検出するために、図面中S1及びS2で示す位
置に光電スイッチ(図示せず)が内蔵されている。図4
を参照すると、各センサ13A,13Bは、サポート部
14A,14B、スライダ15A,15B及び取付部材
16A,16Bを有し、取付部材16A,16Bはサポ
ート部14A,14Bによってスライダ15A,15B
に取り付けられる。その取付部材16A,16Bには、
変位センサヘッド10A,10Bとアンプユニット17
A,17Bとがあり、変位センサヘッド10A,10B
には、例えば、可視光レーザの照射孔18A,18B及
び受光孔19A,19Bが設けられている。図3(b) に
は、例えば、670nmの半導体レーザで測定位置をφ
0.1mmのスポットで照射して厚みを測定する方法が
示されている。建築板2の裏面2bが、完全に平らであ
る場合には、上側変位センサ10Aのみでも距離測定に
よって厚み測定が可能であるが、表裏面から挟み込む方
法をとることによって表裏の表面形状の如何にかかわら
ず、あらゆる場所の厚みの測定が可能になる。
FIGS. 3 and 4 are a front view of a main part of a building thickness measuring device and a perspective view of the displacement sensor heads 10A and 10B. Referring to FIG. 3 (a), the thickness measuring device includes an upper linear guider 1 held up and down by an engagement member 11.
2A and a lower linear guider 12B. The upper linear guider 12A and the lower linear guider 12B act as displacement sensor moving means for the upper displacement sensor head 10A and the lower displacement sensor head 10B. The upper displacement sensor head 10A and the lower displacement sensor head 10B which is disposed at a position facing the upper displacement sensor head 10B and are tuned are attached to the sliders 15A and 15B, respectively, and are movable in the horizontal and vertical directions. . The upper linear guider 12A and the lower linear guider 12
B has a built-in photoelectric switch (not shown) at positions indicated by S1 and S2 in the drawing to detect a reference position of a built-in timing belt (not shown). FIG.
, Each sensor 13A, 13B has support portions 14A, 14B, sliders 15A, 15B and mounting members 16A, 16B, and the mounting members 16A, 16B are sliders 15A, 15B by the support portions 14A, 14B.
Attached to. The mounting members 16A and 16B include
Displacement sensor heads 10A and 10B and amplifier unit 17
A, 17B, and displacement sensor heads 10A, 10B.
Are provided with, for example, irradiation holes 18A and 18B for visible light lasers and light receiving holes 19A and 19B. FIG. 3B shows a case where the measurement position is φ with a semiconductor laser of 670 nm, for example.
A method of measuring the thickness by irradiating with a spot of 0.1 mm is shown. When the back surface 2b of the building board 2 is completely flat, it is possible to measure the thickness by distance measurement using only the upper displacement sensor 10A. Regardless, the thickness can be measured everywhere.

【0014】図5は、建築板の厚み測定システムの制御
構成を示すブロック図である。このブロック図によれ
ば、メインコントローラ20は、タイマ21と、カウン
タ22が含まれる。またこのメインコントローラ20に
はメモリ23と、キーボード24と、ディスプレイ25
が接続されている。また、上側変位センサヘッド10A
及び下側変位センサヘッド10Bがそれぞれアンプユニ
ット17A,17Bを介して接続されている。またメイ
ンコントローラ20にはコンベア用コントローラ26が
接続されており、このコンベア用コントローラ26に
は、厚み測定データのサンプリングの開始、停止時期を
検出する光電スイッチ4,5と、板の方向転換の時期を
検出するリミットスイッチ6,7がそれぞれ接続されて
いる。また、このコンベア用コントローラ26は、搬送
コンベア駆動用モータ27をドライバ28を介して駆動
するようになっている。また搬送コンベア駆動用モータ
27にはロータリエンコーダ29が接続されている。さ
らに、メインコントローラ20にはリニアガイダ用コン
トローラ30が接続されている。このリニアガイダ用コ
ントローラ30は、上側リニアガイダ駆動用モータ31
及び下側リニアガイダ駆動用モータ32がそれぞれ専用
コントローラ33,34及びドライバ35,36を介し
て接続されており、この専用コントローラ33,34に
はスライダ15A,15Bの基準位置の検出を行う光電
スイッチS1及び光電スイッチS2が接続されている。
また上側及び下側リニアガイダ駆動用モータ31,32
にはロータリエンコーダ37,38がそれぞれ接続され
ている。
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the building board thickness measuring system. According to this block diagram, the main controller 20 includes a timer 21 and a counter 22. The main controller 20 includes a memory 23, a keyboard 24, and a display 25.
Is connected. Also, the upper displacement sensor head 10A
And the lower displacement sensor head 10B are connected via amplifier units 17A and 17B, respectively. A conveyor controller 26 is connected to the main controller 20. The conveyor controller 26 includes photoelectric switches 4 and 5 for detecting when to start and stop sampling the thickness measurement data, and when to turn the board. Are respectively connected. Further, the conveyor controller 26 drives a transport conveyor driving motor 27 via a driver 28. Further, a rotary encoder 29 is connected to the motor 27 for driving the conveyor. Further, a linear guider controller 30 is connected to the main controller 20. The linear guider controller 30 includes an upper linear guider drive motor 31.
And the lower linear guider driving motor 32 are connected via dedicated controllers 33 and 34 and drivers 35 and 36, respectively, and the dedicated controllers 33 and 34 are connected to a photoelectric switch S1 for detecting the reference positions of the sliders 15A and 15B. And the photoelectric switch S2 are connected.
Also, the upper and lower linear guider driving motors 31, 32
Are connected to rotary encoders 37 and 38, respectively.

【0015】図6及び図7は、メインコントローラ20
での制御フローである。まず、システム電源がオンした
かどうかを判断し(S100)、オンした場合には、シ
ステムの初期設定を行う(S101)。NOであれば電
源がオンするまで待つ。次に、コンベア用コントローラ
26及びリニアガイダ用コントローラ30に測定スタン
バイ制御を指示する(S102)。次に各コントローラ
26及び30からの応答があるかどうかを判断し(S1
03)、応答があった場合には、各コントローラ26及
び30に測定制御の開始を指示する(S104)。NO
の場合には応答を待つ。そして厚み測定装置の右側に待
機させた建築板2を厚み測定部3に送り込む。光電スイ
ッチ4による建築板2の検出時期を基準として(S10
5)、タイマ21をスタートさせ(S106)、タイマ
21により最初のサンプリング点を規定する所定時間t
1が経過したことを判断した後(S107)、建築板2
の長手方向における1つの測定ラインについて厚みデー
タの順次サンプリングを開始する(S108)。このと
き、測定ライン番号iを1とする(S109)。そして
タイマ21をリセットしておき(S110)、その測定
ラインについてデータサンプリングを実行する(S11
1)。その後、光電スイッチ4によって建築板2が通過
したかどうかを判断する(S112)。NOであれば、
データのサンプリングが続行され、YESであれば、サ
ンプリングを中断する(S113)。ここでカウンタ2
2の測定ライン番号をiからi+1に歩進する(S11
4)。次に光電スイッチ5によって右方向に走行する建
築板2を検出したかどうかを判断し(S115)、YE
Sであれば、タイマ21をスタートさせ(S116)、
NOであれば、光電スイッチ5による検出を待つ。次
に、タイマ21が次のサンプリングラインにおける最初
のサンプリング点を規定する所定時間t2 が経過したか
どうかを判断して(S117)、経過した場合、データ
サンプリングを再開する(S118)。NOであれば時
間t2 が経過するまで待つ。次にタイマ21をリセット
しておく(S119)。このように、所定の移動距離W
(図2参照)にわたって左方向に走行した建築板2は、
左側の停止ラインSでリミットスイッチ6に当たって停
止する。続いて建築板2は、同じ速度で、逆方向に走行
し、再び厚み測定部3に送られ、長手方向の次の測定ラ
インについての厚みのデータを光電スイッチ5による建
築板2の検出時期を基準点として再びタイマ21をスタ
ートさせ、タイマ21により所定時間t2が経過したこ
とを判断した後、建築板2の長手方向における次の測定
ラインについて厚みデータを順次サンプリングする(S
120)。次にカウンタ22をi+2に歩進する(S1
21)。次にデータサンプリングが完了したかどうかを
i=p(pはすべてのサンプリング数)であるかどうか
で判断し(S122)、YESであればコントローラ2
6,30に測定制御の終了を指示する(S123)。N
Oであれば、S105に戻る。このような動作を繰り返
して測定すべき全測定ライン上の厚みのデータをすべて
サンプリングする。ここで得られたデータは整理され
(S124)、データ処理される(S125)。これら
のデータサンプリングについては図14を参照して詳し
く説明する。図8及び図9は、コンベア用コントローラ
26の制御フローである。このコンベア用コントローラ
26は、建築板2を走行させるコンベア1を制御する。
まず、システム電源がオンしたかどうかを判断する(S
200)。YESである場合には初期設定され(S20
1)、NOであれば、電源がオンされるまで待機する。
ステップS202では、メインコントローラ20から測
定スタンバイ制御の指示があるかどうかを判断し、指示
があった場合には、搬送コンベア駆動用モータ27の電
源をオンする(S203)。そして次にコンベア1を駆
動して、建築板2をスタンバイ位置まで移動させる測定
スタンバイ制御(V)が行われる(S204)。この測
定スタンバイ制御(V)は次のように行われる。メイン
コントローラ20から測定スタンバイ制御の指示がある
と、建築板2がスタンバイ位置(図2における右側の停
止ラインS)に向かう方向を搬送コンベア駆動用モータ
27に指定し(S205)、所定数のパルスで搬送コン
ベア駆動用モータ27を回転させる(S206)。この
回転はリミットスイッチ7がオンするまで行われ(S2
07)、コンベア1が駆動されスタンバイ位置まで移動
し、リミットスイッチ7がオンするとコンベア1が停止
する(S208)。そして、メインコントローラ20へ
測定スタンバイOKを連絡する(S209)。リミット
スイッチ7がオンでない場合、搬送コンベア駆動用モー
タ27は、建築板2がリミットスイッチ7に当たるまで
回転する。次に、メインコントローラ20からの測定制
御の開始指示かあるかどうかを判断し(S210)、Y
ESであれば、測定制御(VI)を行う(S211)。NO
であれば、測定開始の指示を待つ(S210)。この測
定制御(VI)は次のように行う。建築板2がリミットスイ
ッチ6に向かう方向を搬送コンベア駆動用モータ27に
指定し(S212)、カウンタを1だけ増加させる(S
213)。続いて、建築板2が測定領域に入るまでに等
速度になるように、搬送コンベア駆動用モータ27への
供与パルス数を増加させる(S214)。その後、パル
ス数が一定に達した後に、そのパルス数を維持する(S
215)。建築板2が光電スイッチ4又は5を通過した
かどうかを判断し(S216)、通過した場合には、搬
送コンベア駆動用モータ27への供与パルスを減少させ
てゆく(S217)。建築板2が光電スイッチ4又は5
を通過しない場合には、そのパルス数を維持する。その
後建築板2によってリミットスイッチ6又は7がオンし
た時点(S218)で搬送コンベア駆動用モータ27の
回転を停止させ(S219)、搬送コンベア駆動用モー
タ27に回転方向を逆転するように指示する(S22
0)。リミットスイッチ6又は7がオンしない間は、搬
送コンベア駆動用モータ27への供与パルスを減少させ
てゆく。ステップS221において、カウンタ値を設定
した測定ラインの数mと比較して、mより小さい場合、
すなわちNOの場合は、ステップS213から繰り返
す。YESの場合は、ステップS222において、メイ
ンコントローラ20からの測定制御終了の指示があるか
どうかを判断して指示があれば、搬送コンベア駆動用モ
ータ27の電源をオフする(S223)。指示がなけれ
ば、終了指示を待つ。
FIGS. 6 and 7 show the main controller 20.
It is a control flow in FIG. First, it is determined whether or not the system power has been turned on (S100). If the system power has been turned on, the system is initialized (S101). If NO, wait until the power is turned on. Next, measurement standby control is instructed to the conveyor controller 26 and the linear guider controller 30 (S102). Next, it is determined whether there is a response from each of the controllers 26 and 30 (S1).
03) If there is a response, the controller 26 and 30 are instructed to start measurement control (S104). NO
In the case of, wait for a response. Then, the building board 2, which has been waiting on the right side of the thickness measuring device, is sent to the thickness measuring unit 3. Based on the detection time of the building board 2 by the photoelectric switch 4 (S10
5) The timer 21 is started (S106), and a predetermined time t for defining the first sampling point by the timer 21 is set.
After determining that 1 has elapsed (S107), the building board 2
The sampling of the thickness data is sequentially started for one measurement line in the longitudinal direction (S108). At this time, the measurement line number i is set to 1 (S109). Then, the timer 21 is reset (S110), and data sampling is performed on the measurement line (S11).
1). Thereafter, it is determined whether the building board 2 has passed by the photoelectric switch 4 (S112). If NO
The data sampling is continued, and if YES, the sampling is interrupted (S113). Here counter 2
The measurement line number of No. 2 is incremented from i to i + 1 (S11
4). Next, it is determined whether or not the building board 2 running in the right direction is detected by the photoelectric switch 5 (S115).
If S, the timer 21 is started (S116),
If NO, the detection by the photoelectric switch 5 is waited. Next, the timer 21 determines whether a predetermined time t2 defining the first sampling point in the next sampling line has elapsed (S117), and if it has elapsed, data sampling is restarted (S118). If NO, wait until the time t2 elapses. Next, the timer 21 is reset (S119). Thus, the predetermined moving distance W
The building board 2 that has traveled to the left over (see FIG. 2)
It hits the limit switch 6 on the left stop line S and stops. Subsequently, the building board 2 travels in the opposite direction at the same speed and is sent to the thickness measuring unit 3 again, and the thickness data of the next measuring line in the longitudinal direction is used as the detection timing of the building board 2 by the photoelectric switch 5. The timer 21 is started again as a reference point, and after the timer 21 determines that the predetermined time t2 has elapsed, the thickness data is sequentially sampled for the next measurement line in the longitudinal direction of the building board 2 (S
120). Next, the counter 22 is incremented to i + 2 (S1
21). Next, it is determined whether or not data sampling is completed based on whether or not i = p (p is the number of all samples) (S122).
Instructs 6, 30 to end the measurement control (S123). N
If it is O, the process returns to S105. By repeating such an operation, all the thickness data on all the measurement lines to be measured are sampled. The data obtained here is arranged (S124) and subjected to data processing (S125). These data sampling will be described in detail with reference to FIG. 8 and 9 are control flows of the conveyor controller 26. The conveyor controller 26 controls the conveyor 1 on which the building board 2 runs.
First, it is determined whether the system power has been turned on (S
200). If the determination is YES, initialization is performed (S20).
1) If NO, wait until the power is turned on.
In step S202, it is determined whether or not there is an instruction for the measurement standby control from the main controller 20, and when the instruction is given, the power of the transport conveyor driving motor 27 is turned on (S203). Then, the measurement standby control (V) for driving the conveyor 1 to move the building board 2 to the standby position is performed (S204). This measurement standby control (V) is performed as follows. When there is an instruction of the measurement standby control from the main controller 20, the direction in which the building board 2 goes to the standby position (the right stop line S in FIG. 2) is designated to the transport conveyor driving motor 27 (S205), and a predetermined number of pulses are output. Then, the conveyor driving motor 27 is rotated (S206). This rotation is performed until the limit switch 7 is turned on (S2
07), the conveyor 1 is driven and moves to the standby position, and when the limit switch 7 is turned on, the conveyor 1 stops (S208). Then, the measurement standby OK is notified to the main controller 20 (S209). When the limit switch 7 is not turned on, the conveyor drive motor 27 rotates until the building board 2 hits the limit switch 7. Next, it is determined whether or not there is a measurement control start instruction from the main controller 20 (S210).
If it is ES, measurement control (VI) is performed (S211). NO
If so, it waits for a measurement start instruction (S210). This measurement control (VI) is performed as follows. The direction in which the building board 2 moves toward the limit switch 6 is designated to the transport conveyor driving motor 27 (S212), and the counter is incremented by 1 (S212).
213). Subsequently, the number of pulses to be supplied to the transport conveyor driving motor 27 is increased so that the building board 2 becomes a constant speed before entering the measurement area (S214). Thereafter, after the pulse number reaches a certain value, the pulse number is maintained (S
215). It is determined whether or not the building board 2 has passed the photoelectric switch 4 or 5 (S216). If the building board 2 has passed, the number of pulses supplied to the conveyor driving motor 27 is reduced (S217). The building board 2 is a photoelectric switch 4 or 5
If the pulse does not pass, the pulse number is maintained. Thereafter, when the limit switch 6 or 7 is turned on by the building board 2 (S218), the rotation of the transport conveyor driving motor 27 is stopped (S219), and the transport conveyor driving motor 27 is instructed to reverse the rotation direction (S219). S22
0). While the limit switch 6 or 7 is not turned on, the number of pulses supplied to the motor 27 for driving the conveyor is reduced. In step S221, when the counter value is smaller than m as compared with the number m of the measurement lines set,
That is, in the case of NO, the process is repeated from step S213. In the case of YES, in step S222, it is determined whether or not there is an instruction to end the measurement control from the main controller 20, and if there is an instruction, the power of the conveyor driving motor 27 is turned off (S223). If there is no instruction, wait for the end instruction.

【0016】図10及び図11は、リニアガイダ用コン
トローラ30の制御フローである。まず、システム電源
オンかどうかを判断し(S300)、YESであれば、
初期設定を行い(S301)、NOであれば、システム
電源がオンするまで待機する。ステップS302では、
メインコントローラ20から測定スタンバイ制御の指示
があったかどうかを判断し(S302)、YESとして
指示があれば、上側及び下側リニアガイダ駆動用モータ
31及び32の電源をオンし(S303)、次に測定ス
タンバイ制御(VII)を実行する(S304)。すなわ
ち、上側及び下側リニアガイダ駆動用モ−タ31及び3
2を駆動し、上下のリニアガイダ12A,12Bを駆動
して、上下の変位センサヘッドを基準位置、すなわちス
タンバイ位置S1,S2まで移動させる。この測定スタ
ンバイ制御(VII)は、次のように制御される。上側のリ
ニアガイダ12Aに対して基準位置S1へスライダ15
Aを移動するように指示する(S305)。次に下側の
リニアガイダ12Bに対して対向する基準位置S2へス
ライダ15Bを移動するように指示する(S306)。
次に測定スタンバイOKかどうかを判断し(S30
7)、NOであればOKとなるまで待機し、YESであ
れば、メインコントローラ20へ測定スタンバイOKを
連絡する(S308)。次に、ステップS309でメイ
ンコントローラ20から測定開始の指示を待ち、指示が
あったら、測定制御(VIII)を行う(S310)。この測
定制御(VIII)では、光電スイッチ4又は5がオンになっ
たかどうかで建築板2を検出したかどうかを判断し(S
311)、YESなら、すなわち検出したらカウンタを
1だけ増加させる(S312)。NOの場合は建築板2
を検出するまで待つ。建築板2が通過し、光電スイッチ
4又は5がオフになったら、ステップS313の判断で
YESとなり、上下の各リニアガイダ12A,12Bに
対してスライダ15A,15Bを所定距離移動させて次
の測定ラインの測定に備える(S314)。NOであれ
ば、建築板2が通過するまで待機する。ステップS31
5において、カウンタ値を設定した測定ラインの数mと
比較して、mより小さい場合、すなわちNOの場合は、
ステップS311から繰り返す。YESの場合は、モー
タ制御停止を指示する(S316)。次に、ステップS
317において、メインコントローラ20からの測定制
御終了の指示があるかどうかを判断して指示があれば、
モータ31及び32の電源をオフする(S318)。指
示がなければ、測定制御の終了指示を待つ。
FIGS. 10 and 11 show the control flow of the linear guider controller 30. FIG. First, it is determined whether the system power is on (S300).
Initial settings are made (S301), and if NO, the process waits until the system power is turned on. In step S302,
It is determined whether or not an instruction for measurement standby control has been issued from the main controller 20 (S302). If YES, the upper and lower linear guider driving motors 31 and 32 are turned on (S303), and then measurement standby is performed. The control (VII) is executed (S304). That is, the upper and lower linear guider driving motors 31 and 3
2 to drive the upper and lower linear guiders 12A and 12B to move the upper and lower displacement sensor heads to a reference position, that is, standby positions S1 and S2. This measurement standby control (VII) is controlled as follows. The slider 15 is moved to the reference position S1 with respect to the upper linear guider 12A.
A is instructed to move A (S305). Next, an instruction is given to move the slider 15B to the reference position S2 facing the lower linear guider 12B (S306).
Next, it is determined whether or not the measurement standby is OK (S30).
7) If NO, wait until OK, and if YES, notify main controller 20 of measurement standby OK (S308). Next, in step S309, an instruction to start measurement is awaited from the main controller 20, and when there is an instruction, measurement control (VIII) is performed (S310). In the measurement control (VIII), it is determined whether the building board 2 has been detected based on whether the photoelectric switch 4 or 5 has been turned on (S).
311) If YES, that is, if detected, the counter is incremented by 1 (S312). In case of NO, building board 2
Wait until detecting. When the building board 2 has passed and the photoelectric switch 4 or 5 has been turned off, the determination in step S313 is YES, and the sliders 15A and 15B are moved by a predetermined distance with respect to the upper and lower linear guiders 12A and 12B, and the next measurement line is set. (S314). If NO, the apparatus stands by until the building board 2 passes. Step S31
At 5, when compared with the number m of measurement lines for which the counter value has been set, if it is smaller than m, that is, if NO,
Repeat from step S311. If YES, an instruction to stop motor control is issued (S316). Next, step S
In 317, it is determined whether or not there is an instruction to end the measurement control from the main controller 20.
The power of the motors 31 and 32 is turned off (S318). If there is no instruction, it waits for an instruction to end the measurement control.

【0017】図12は厚み測定データのサンプリング方
法の説明図である。まず建築板2の特に柄部の短辺の長
さをMとすると、Mを所定の約数mで除してaを求め
る。所定の約数mは、柄部39の凹凸の状態によって決
定する。建築板2の特に柄部39の長辺の長さをL、そ
の端数をΔLとすると、厚み測定データのサンプリング
個数は1測定ライン当たり、n=(L−ΔL)/a個と
なり、建築板1枚を走行させるのに要する時間をTとす
ると、建築板2の走行速度Lvは、Lv=L/T[m/
sec]となり、サンプリング時間間隔tsは、ts=
a/(L/T)=aT/L[sec]となる。光電スイ
ッチ4及び光電スイッチ5による建築板2の検出位置
は、図12に示すような柄部39の両端部である。例え
ば、図12のラインl2 において、光電スイッチ5で建
築板2を検出した時点からサンプリング点S21に至るま
での所要時間については、光電スイッチ4により建築板
2を検出する場合よりも、ΔLに相当する時間だけ多く
なるように時間設定する。図12において、Fは、サン
プリング方向、すなわち建築板2の走行方向を表す。ま
た、l1 ,l2 ,l3 ,l4 は、データサンプリングラ
イン、すなわち、変位センサ13A,13Bの建築板走
査ラインである。またS11...S1nは、各建築板走査
ラインにおけるサンプリング点である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a method of sampling thickness measurement data. First, assuming that the length of the short side of the building board 2, particularly the handle, is M, a is obtained by dividing M by a predetermined divisor m. The predetermined divisor m is determined according to the state of the unevenness of the handle 39. Assuming that the length of the long side of the building board 2 and particularly the long side of the handle 39 is L and the fraction thereof is ΔL, the number of sampled thickness measurement data is n = (L−ΔL) / a per measurement line. Assuming that the time required to run one sheet is T, the traveling speed Lv of the building board 2 is Lv = L / T [m /
sec], and the sampling time interval ts is ts =
a / (L / T) = aT / L [sec]. The detection positions of the building board 2 by the photoelectric switch 4 and the photoelectric switch 5 are both ends of the handle 39 as shown in FIG. For example, in the line l 2 in FIG. 12, the time required from the time when the building board 2 is detected by the photoelectric switch 5 to the sampling point S 21 is ΔL longer than when the building board 2 is detected by the photoelectric switch 4. The time is set so as to increase by the time corresponding to. In FIG. 12, F represents the sampling direction, that is, the traveling direction of the building board 2. Further, l 1 , l 2 , l 3 and l 4 are data sampling lines, that is, building board scanning lines of the displacement sensors 13A and 13B. S 11 . . . S 1n is a sampling point in each building board scanning line.

【0018】図13は、厚みデータの測定結果の例と、
測定データについての補正を説明するための図である。
図13(a) は、横軸に時間を縦軸に厚みを示し、下方に
は建築板2の断面図を示す。建築板2の長手方向の厚み
変化の傾向の情報を得るためには、予め所定の形状に形
成された雌実部41と溝部42についての厚み測定デー
タに対しては、例えば次のような補正を行う必要があ
る。まず、溝部の厚み測定データの補正例として、図1
3(b) に示すように、測定データが溝部42の厚みd2
付近の場合、溝深さd1 が1/4あるいは1/5となる
ように補正する。また雌実部41の厚み測定データに対
しては、測定した厚みデータに実部厚み(設計値)d3
の長さを加算する補正を行う。
FIG. 13 shows an example of measurement results of thickness data,
FIG. 9 is a diagram for explaining correction of measurement data.
FIG. 13 (a) shows time on the horizontal axis and thickness on the vertical axis, and shows a sectional view of the building board 2 below. In order to obtain information on the tendency of the thickness change of the building board 2 in the longitudinal direction, for example, the following correction is performed on the thickness measurement data of the female real part 41 and the groove part 42 formed in a predetermined shape. Need to do. First, as an example of correcting the thickness measurement data of the groove, FIG.
As shown in FIG. 3 (b), the measured data is the thickness d 2 of the groove 42.
In the case of the vicinity, correction is made so that the groove depth d 1 becomes 4 or 5. In addition, for the thickness measurement data of the female real part 41, the measured thickness data includes the real part thickness (design value) d 3
Correction to add the length of.

【0019】図14は、図7に示すサブルーチン(I)(I
I)(III)の制御内容を示す図である。データサンプリン
グ(I) では、Sijのサンプリング列番号jを1つずつ
増加するインクリメント方式でサンプリングNoを付
け、先入れ先だし方式でサンプリングデータをメモリ2
3に転送する(S400)。ステップS401におい
て、測定ラインNoでサンプリングデータを奇数行に保
存する。データサンプリング(II)では、Sijのサンプ
リング列番号jを1つずつ減少させるデクリメント方式
でサンプリングNoを付け、後入れ先だし方式でサンプ
リングデータをメモリ23に転送する(S402)。ス
テップS403において、測定ラインNoでサンプリン
グデータを偶数行に保存する。このようにして収集され
たデータはデータ整理(III) において、一次元配列デー
タを二次元配列データに変換する。この変換は、読み出
したデータSijを、配列要素として列方向に格納する
ことによって行う。すなわち、ステップS404におい
て、iを1、jを1とし、Sijを読み出し(S40
5)、Tijに読み出したSijを配列要素として列方
向に格納する(S406)。ステップS407におい
て、順次iをi+1とし、jをj+1として増加してゆ
く、ステップS408においては、i=m、j=nかど
うかを判断し、YESであれば配列データを保存する
(S409)。NOであれば、Sijの読み出しのステ
ップに戻る。
FIG. 14 shows a subroutine (I) (I) shown in FIG.
It is a figure which shows the control content of I) (III). In the data sampling (I), the sampling column number j of Sij is incremented by one, and a sampling number is assigned by an increment method.
3 (S400). In step S401, the sampling data is stored in an odd-numbered row at the measurement line No. In the data sampling (II), a sampling number is assigned by a decrement method in which the sampling column number j of Sij is decreased by one, and the sampling data is transferred to the memory 23 by a last-in first-out method (S402). In step S403, the sampling data is stored in an even-numbered row at the measurement line No. The data collected in this manner is converted from one-dimensional array data into two-dimensional array data in data reduction (III). This conversion is performed by storing the read data Sij in the column direction as array elements. That is, in step S404, i is set to 1 and j is set to 1, and Sij is read (S40).
5) The read Sij is stored in Tij as an array element in the column direction (S406). In step S407, i is sequentially increased to i + 1 and j is increased to j + 1. In step S408, it is determined whether i = m and j = n, and if YES, the array data is stored (S409). If NO, the process returns to the step of reading Sij.

【0020】図15は、図7に示すサブルーチン(IV)の
制御内容を示す図である。ここでは、単にデータサンプ
リングしたデータを整理保存する。その前に、溝部42
及び雌実部41の補正を行う。ここでは、一例として測
定データが溝部42の厚みd2 付近の場合、配列要素T
ijの中からd2 +α≧Tij≧d2 −αの要素を検索
し、Tij←d2 +3d1 /4に補正し(S500)、
溝深さd1 を1/4に補正する。つぎに、雌実部41の
測定データがd2 付近の場合、配列要素Ti1の中から
2 +α≧Ti1≧d2 −αの要素を検索し、Ti1←
Ti1+d3 に補正し(S501)、測定した厚みデー
タに実部厚み(設計値)d3 の長さを加算する補正を行
う。補正後の配列要素Tijについて各行毎にスプライ
ン補間をを実行する(S502)。ステップS503で
補間データを保存する。その後に、保存データをオンラ
イン厚み測定管理用に更に加工するかどうか判断し(S
504)、YESであればオンライン厚み測定用に保存
データを加工保存する(S505)。NOであればこの
制御を終了する。以上ここまで、建築板2の基準となる
厚みを測定するモードについて説明した。
FIG. 15 is a diagram showing the control contents of the subroutine (IV) shown in FIG. Here, the data sampled is simply arranged and stored. Before that, the groove 42
And the female part 41 is corrected. Here, as an example, when the measurement data is near the thickness d 2 of the groove 42, the array element T
Find the elements of d 2 + α ≧ Tij ≧ d 2 -α from the ij, corrected to Tij ← d 2 + 3d 1/ 4 (S500),
Correct the groove depth d 1 to /. Next, when the measurement data of the female part 41 is in the vicinity of d 2 , an element of d 2 + α ≧ Ti 1 ≧ d 2 −α is searched from the array element Ti 1, and Ti 1 ←
Ti1 + d 3 to corrected (S501), performs correction by adding the length of the real thickness (design value) d 3 to the measured thickness data. Spline interpolation is executed for each row of the corrected array element Tij (S502). In step S503, the interpolation data is stored. Thereafter, it is determined whether the stored data is further processed for online thickness measurement management (S
504) If YES, the saved data is processed and saved for online thickness measurement (S505). If NO, this control ends. The mode for measuring the reference thickness of the building board 2 has been described above.

【0021】図16は、オンラインで検査対象の建築板
の厚みを測定するモードを説明する。オンラインで建築
板2の厚みを測定する場合には、矢印方向に走行する建
築板2に対して、走行方向と直行する走査ライン上を測
定センサが等速で移動するように、ステッピングモータ
の回転数と方向を制御して往復動させると、建築板2が
走行しているので図16に示すように、走査ラインOは
ジグザク状になる。走査ライン上のサンプリング点は、
事前に測定したときのサンプリングラインと交差する点
Pとなるように設定する。すなわち、建築板2がX移動
するのに要する時間でYの移動がaとなる速度で変位セ
ンサヘッド10A,10Bを移動させるように設定す
る。サンプリング点における実測値(溝部42及び雌実
部41の補正済み)と、このサンプリング点に該当する
位置における基準の建築板2に対してスプライン補間さ
れた参照値とを比較することによって、凹凸の激しい表
面柄を有する建築板2に対しても、総合的な厚み管理が
実行される。ここで参照値は、図15に示すオンライン
厚み測定管理用データとして予め求めてテーブルに保存
しておく。また、参照値は、光電スイッチ4によって建
築板2が検出されてから、最初のサンプリング点に至る
までの時間を決定すると、以降は、サンプリング時間を
経過する毎の値となる。なお、図16において、Cは変
位センサヘッド10A,10Bの加速区間、Eは等速区
間、Dは減速区間である。
FIG. 16 illustrates a mode in which the thickness of a building board to be inspected is measured online. When measuring the thickness of the building board 2 online, the rotation of the stepping motor is performed so that the measurement sensor moves at a constant speed on a scanning line perpendicular to the running direction with respect to the building board 2 running in the direction of the arrow. When the number and direction are controlled and reciprocated, the building board 2 is running, so that the scanning lines O are zigzag as shown in FIG. The sampling point on the scan line is
It is set to be a point P that intersects the sampling line measured in advance. That is, the displacement sensor heads 10A and 10B are set to move at a speed at which the movement of Y becomes a in the time required for the building board 2 to move X. By comparing the actual measurement value at the sampling point (corrected for the groove 42 and the female real part 41) with the reference value spline-interpolated for the reference building board 2 at the position corresponding to this sampling point, Comprehensive thickness management is performed on the building board 2 having a severe surface pattern. Here, the reference value is obtained in advance as online thickness measurement management data shown in FIG. 15 and stored in a table. The reference value is determined every time the sampling time elapses after determining the time from when the building board 2 is detected by the photoelectric switch 4 to when the first sampling point is reached. In FIG. 16, C is an acceleration section of the displacement sensor heads 10A and 10B, E is a constant velocity section, and D is a deceleration section.

【0022】図17は、厚み管理の一例を示すメインコ
ントローラ20での制御動作を示す図である。この厚み
管理制御では、各サンプリング点における厚みデータの
実測値Teを前記基準厚みデータと比較してその結果を
ディスプレイに表示する。ここでeは、サンプリングカ
ウンタ変数でe=0〜pの範囲である。fは、厚みの実
測値が大きい点を数えるカウンタ、gは、厚みの実測値
が小さい点を数えるカウンタ、hは測定不良点を数える
カウンタである。さらにcは基準の建築板に対する厚み
測定値から導かれた基準厚みデータ、βは管理範囲を表
す。さらに詳細に説明すると、ステップS600におい
て、e,f,g,hをそれぞれ0とする。ステップS6
01において、c+β≧Te≧c−βかどうか判断し、
YESであれば、ステップS602において、e←e+
1とし、ステップS603において、e≧p(pはすべ
てのサンプリング数)かどうか判断する。ここでYES
であればf,g,hのカウンタ値を元にディスプレイに
異常の状況を表示する(S604)。ステップS603
でNOであれば、に戻る。ステップS601において
NOであった場合には、Te>c+βかどうか判断し
(S605)、YESであれば厚みの実測値が大きいと
してf←f+1とし(S606)、に戻る。ステップ
S605でNOであった場合には、Te<c−βかどう
か判断し(S607)、YESであれば厚みの実測値が
小さいとしてg←g+1とし(S608)、に戻る。
ステップS607でNOであった場合には測定不良とし
て、h←h+1とし(S609)、に戻る。
FIG. 17 is a diagram showing a control operation of the main controller 20 showing an example of thickness management. In this thickness management control, the measured value Te of the thickness data at each sampling point is compared with the reference thickness data, and the result is displayed on a display. Here, e is a sampling counter variable and is in the range of e = 0 to p. f is a counter that counts points where the measured thickness is large, g is a counter that counts points where the measured thickness is small, and h is a counter that counts measurement failure points. Further, c represents reference thickness data derived from a measured thickness value of a reference building board, and β represents a control range. More specifically, in step S600, e, f, g, and h are each set to 0. Step S6
01, it is determined whether or not c + β ≧ Te ≧ c−β,
If YES, in step S602, e ← e +
In step S603, it is determined whether or not e ≧ p (p is all sampling numbers). Here YES
If so, the status of the abnormality is displayed on the display based on the counter values of f, g, and h (S604). Step S603
If the answer is NO, the process returns to. If NO in step S601, it is determined whether or not Te> c + β (S605). If YES, the measured value of the thickness is determined to be large, and f ← f + 1 is set (S606), and the process returns to S606. If NO in step S605, it is determined whether or not Te <c−β (S607). If YES, the measured value of the thickness is determined to be small, g ← g + 1 is set (S608), and the process returns to S608.
If NO in step S607, it is determined that the measurement is defective, h ← h + 1 (S609), and the process returns to step S609.

【0023】[0023]

【発明の効果】上記のとおりであり、本発明によれば、
従来の厚み測定装置では不可能であった彫りの深い凹凸
表面を有する建築板、また全く平坦部を有しない凹凸表
面や、曲面部等の複雑な表面形状を有する建築板につい
ても、簡易な装置で自動的に高速で厚み測定を行うこと
ができる。また、オンラインよる厚み測定によって得ら
れたデータの管理を適切に行うことによって厚み不良の
建築板を迅速に除去し、生産性を大きく向上させること
ができる。
As described above, according to the present invention,
Simple equipment for architectural boards with a deeply carved uneven surface that was impossible with conventional thickness measuring devices, uneven surface without any flat parts, and architectural boards with complicated surface shapes such as curved parts The thickness can be automatically measured at high speed. In addition, by properly managing data obtained by online thickness measurement, building boards having a poor thickness can be quickly removed, and productivity can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による厚み測定装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a thickness measuring device according to the present invention.

【図2】本発明による厚み測定装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a thickness measuring device according to the present invention.

【図3】(a) は、本発明による厚み測定装置の正面図で
あり、(b) は、本発明による厚み測定装置による測定方
法を説明する図である。
3A is a front view of a thickness measuring device according to the present invention, and FIG. 3B is a diagram illustrating a measuring method using the thickness measuring device according to the present invention.

【図4】本発明による厚み変位センサヘッドの斜視図で
ある。
FIG. 4 is a perspective view of a thickness displacement sensor head according to the present invention.

【図5】本発明の厚み測定装置の制御系全体のブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram of the entire control system of the thickness measuring device of the present invention.

【図6】メインコントローラ20の制御フロー図であ
る。
FIG. 6 is a control flowchart of the main controller 20.

【図7】メインコントローラ20の制御フロー図であ
る。
FIG. 7 is a control flowchart of the main controller 20.

【図8】コンベア用コントローラ26の制御フロー図で
ある。
FIG. 8 is a control flow chart of the conveyor controller 26.

【図9】コンベア用コントローラ26の制御フロー図で
ある。
FIG. 9 is a control flow chart of the conveyor controller 26.

【図10】リニアガイダ用コントローラ30の制御フロ
ー図である。
FIG. 10 is a control flow chart of the linear guider controller 30;

【図11】リニアガイダ用コントローラ30の制御フロ
ー図である。
FIG. 11 is a control flow chart of the linear guider controller 30;

【図12】本発明装置による厚みサンプリング方法を説
明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a thickness sampling method by the device of the present invention.

【図13】厚みデータの測定結果の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a measurement result of thickness data.

【図14】図7に示すサブルーチン(I)(II)(III)の制御
フロー図である。
FIG. 14 is a control flowchart of subroutines (I), (II), and (III) shown in FIG. 7;

【図15】図7に示すサブルーチン(IV)の制御フロー図
である。
FIG. 15 is a control flowchart of a subroutine (IV) shown in FIG. 7;

【図16】オンラインでの厚み測定における厚み変位セ
ンサヘッドの走査ラインを説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating scanning lines of a thickness displacement sensor head in online thickness measurement.

【図17】厚み管理を示すメインコントローラ20の制
御フロー図である。
FIG. 17 is a control flowchart of the main controller 20 showing thickness management.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…コンベア、2…建築板、3…厚み測定部、4,5…
光電スイッチ、6,7…リミットスイッチ、8…搬送ロ
ーラ、9…ガイド、10…厚み変位センサヘッド、11
…係合部材、12…リニアガイダ、13…センサ、14
…サポート部、15…スライダ、16…取付部材、17
…アンプユニット、18…照射孔、19…受光孔、20
…メインコントローラ、21…タイマ、22…カウン
タ、23…メモリ、24…キーボード、25…ディスプ
レイ、26…コンベア用コントローラ、27…コンベア
駆動用モータ、30…リニアガイダ用コントローラ、3
1,32…上下リニアガイド駆動用モータ、33,34
…専用コントローラ、35…ドライバ1、36…ドライ
バ2
1 ... Conveyor, 2 ... Building board, 3 ... Thickness measuring unit, 4,5 ...
Photoelectric switch, 6, 7 limit switch, 8 transport roller, 9 guide, 10 thickness displacement sensor head, 11
... engaging member, 12 ... linear guider, 13 ... sensor, 14
... Support part, 15 ... Slider, 16 ... Mounting member, 17
... Amplifier unit, 18 ... Irradiation hole, 19 ... Light receiving hole, 20
... Main controller, 21 ... Timer, 22 ... Counter, 23 ... Memory, 24 ... Keyboard, 25 ... Display, 26 ... Conveyor controller, 27 ... Conveyor drive motor, 30 ... Linear guide controller, 3
1, 32: motor for driving the upper and lower linear guides, 33, 34
... Dedicated controller, 35 ... Driver 1, 36 ... Driver 2

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 建築板の厚みを測定する建築板の厚み測
定装置において、該建築板を該建築板の面内において特
定の方向に往復搬送できる搬送手段と、該建築板の少な
くとも一方の面側に設けられ該建築板の厚みを測定する
厚み測定センサと、該厚み測定センサを前記特定の方向
と交差する方向に走査するセンサ走査手段と、を有する
ことを特徴とする建築板の厚み測定装置。
1. A building board thickness measuring device for measuring the thickness of a building board, comprising: transport means capable of reciprocating the building board in a specific direction within the plane of the building board; and at least one surface of the building board. A thickness measuring sensor provided on the side and measuring the thickness of the building board, and a sensor scanning means for scanning the thickness measuring sensor in a direction intersecting the specific direction, and measuring the thickness of the building board. apparatus.
【請求項2】 前記センサ走査手段が、該往復搬送の折
り返す時だけに厚み測定センサを走査のために移動する
第1モードと、建築板を一方向に連続搬送している時に
厚み測定センサを走査する第2モードとを有することを
特徴とする請求項1記載の建築板の厚み測定装置。
2. A first mode in which the sensor scanning means moves the thickness measurement sensor for scanning only when turning back and forth in the reciprocating conveyance, and a first mode in which the thickness measurement sensor is continuously conveyed in one direction on the building board. The building thickness measuring apparatus according to claim 1, further comprising a second mode for scanning.
【請求項3】 往路における厚み測定開始位置と復路に
おける厚み測定終了位置とが直線上にそろうように前記
搬送手段に同期して厚み測定センサを制御するセンサ制
御手段を有することを特徴とする請求項1記載の建築板
の厚み測定装置。
3. A sensor control means for controlling a thickness measurement sensor in synchronization with said transport means so that a thickness measurement start position on an outbound path and a thickness measurement end position on a return path are aligned on a straight line. Item 3. The thickness measuring device for building boards according to Item 1.
【請求項4】 基準の建築板の厚みを複数箇所測定して
得た結果を加工して参照値とし、検査対象建築板の厚み
を複数箇所測定して得た結果を加工して実測値とし、対
応位置にある参照値と実測値とを比較して、建築板の総
合的な厚みを測定する厚み管理手段を有することを特徴
とする請求項1記載の建築板の厚み測定装置。
4. A result obtained by measuring the thickness of a reference building board at a plurality of locations is processed and used as a reference value, and a result obtained by measuring the thickness of a building board to be inspected at a plurality of locations is processed and used as an actual measurement value. 2. The building board thickness measuring apparatus according to claim 1, further comprising a thickness management unit for comparing the reference value at the corresponding position with the actually measured value to measure the overall thickness of the building board.
【請求項5】 前記加工が予め決められた値より小さな
値を、もとの値より大きくするものであることを特徴と
する請求項4記載の建築板の厚み測定装置。
5. The building board thickness measuring apparatus according to claim 4, wherein the processing is to increase a value smaller than a predetermined value to a value larger than an original value.
【請求項6】 参照値のための前記加工が測定箇所の間
を補間するものであることを特徴とする請求項4記載の
建築板の厚み測定装置。
6. The building board thickness measuring apparatus according to claim 4, wherein the processing for the reference value is performed by interpolating between measurement points.
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