JP2978646B2 - 成形機の型開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシン等の成形機における型開閉装置に係り、特に、
型開閉の駆動源としてサーボモータを用いた直圧式の型
開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機等の成形機において、型開閉
の駆動源としてサーボモータを用いた直圧式の型開閉装
置は公知であり、図４はこのようなサーボモータ駆動の
従来の型開閉装置の１例を示す一部切断した正面図であ
る。

【０００３】図４において、５１は固定金型５２を取付
けた固定ダイプレート、５３は可動金型５４を取付けた
可動ダイプレート、５５はテールストック（固定支持
盤）であり、固定ダイプレート５１とテールストック５
５との間には、４本のタイバー５６が架設されていて、
タイバー５６に挿通・案内された可動ダイプレート５３
は前後動（図示左右方向）可能となっている。

【０００４】５７はテールストック５５に搭載された型
開閉用サーボモータ、５８はテールストック５５に回転
可能に保持された型開閉用駆動回転体で、型開閉用サー
ボモータ５７の出力ピニオン（歯付きプーリ）５７ａの
回転は、例えばタイミングベルト５９を介して型開閉用
駆動回転体５８に伝達される。６０はその一端を可動ダ
イプレート５３に固定された駆動軸で、この駆動軸６０
のネジ部６０ａが型開閉用駆動回転体５８の内周部の雌
ネジ部とネジ−ナット結合されている。また、６０ｂは
駆動軸６０に形成されたスプライン軸部で、このスプラ
イン軸部６０ｂは、テールストック５５に固定された回
転抑止体６１とスプライン軸結合されて、これにより駆
動軸６０は確実に回転止めされて軸方向にのみ移動可能
とされている。

【０００５】６２は可動ダイプレート５３に搭載された
エジェクト用サーボモータ、６３は可動ダイプレート５
３に回転可能に保持されたエジェクト用駆動回転体で、
エジェクト用サーボモータ６２の出力ピニオン（歯付き
プーリ）６２ａの回転は、例えばタイミングベルト６４
を介してエジェクト用駆動回転体６３に伝達される。６
５は製品（成形品）を突出すためのエジェクト体で、こ
のエジェクト体６５のネジ部６５ａがエジェクト用駆動
回転体６３に固定されたナット体６６とネジ−ナット結
合されている。また、６５ｂはエジェクト体６５に形成
されたスプライン軸部で、このスプライン軸部６５ｂ
は、可動ダイプレート５３に固定された回転抑止体６７
とスプライン軸結合されて、これによりエジェクト体６
５は確実に回転止めされて軸方向にのみ移動可能とされ
ている。なお、図４において、６８はラジアルベアリン
グ、６９はスラストベアリングである。

【０００６】上記した構成において、型開き行程時に
は、型開閉用サーボモータ５７が所定方向に回転駆動さ
れて型開閉用駆動回転体５８が回転し、この型開閉用駆
動回転体５８とネジ−ナット結合された駆動軸６０は、
軸方向にのみ移動可能に規制されているので図示右行方
向に後退する。従って、可動ダイプレート５３が図示右
行方向に後退して型開きが行われる。この型開きの完了
後（もしくは型開きの途上で）、エジェクト用サーボモ
ータ６２が所定方向に回転駆動されてエジェクト用駆動
回転体６３が回転し、このエジェクト用駆動回転体６３
と一体のナット体６６とネジ−ナット結合されたエジェ
クト体６５は、軸方向にのみ移動可能に規制されている
ので図示左行方向に前進し、可動金型５４からの製品の
突出しが行われる。また、製品突出し完了後の適宜タイ
ミングで、エジェクト用サーボモータ６２が上記とは逆
方向に回転駆動されて、エジェクト体６５が図示右行方
向に後退する。一方、型閉じ時には、型開閉用サーボモ
ータ５７が上記とは逆方向に回転駆動されて、駆動軸６
０と共に可動ダイプレート５３が図示左行方向に前進し
て型閉じが行われ、固定金型５２と可動金型５４とが接
した時点（離型面が閉じた時点から）、さらに可動ダイ
プレート５３が微小量だけ前進駆動されて（増締が行わ
れて）、所定の型締力を発生させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のサーボモータ駆動の型開閉装置においては、単一の型
開閉用サーボモータの駆動力によって、可動ダイプレー
トを型開き完了位置から金型の離型面（パーティングラ
イン面）が閉じる位置まで前進させて型閉じを行い、さ
らに、離型面が閉じた位置から増締（型締）完了位置ま
で可動ダイプレートを微小量前進させて型締力を発生さ
せるようにしていた。

【０００８】ところで、可動ダイプレートを上記した型
開き完了位置から金型の離型面が閉じる位置まで前進さ
せる期間においては、型開閉用サーボモータの出力トル
クは小さなもの（例えば、増締時の１／２０〜１／３０
程度のトルク）で差し支えないが、成形サイクルを短縮
化するための要請から高速で回転駆動必要がある。一
方、可動ダイプレートを上記した離型面が閉じた位置か
ら増締完了位置まで微小量（例えば、０．数ｍｍ、実際
には０．１ｍｍ程度）だけ前進させる期間においては、
前進量が微小であるので型開閉用サーボモータの回転は
低速で差し支えないが、型締力を発生させるためには非
常に大きな出力トルクを必要とする。

【０００９】このため、型開閉用サーボモータとして用
いられるモータとしては、増締時に要求される高出力ト
ルクを満足し、また、型開き完了位置から金型の離型面
が閉じる位置までの型閉じ時に要求される高速回転を満
足するため、すなわち、高トルクかつ高速回転を満足す
るため、大容量のサーボモータを用いることを余儀なく
されていた。従って、型開閉用サーボモータのコストが
嵩み、型開閉装置のコストダウンを図る上での障害要因
の一つとなっていた。

【００１０】また、従来の型開閉装置においては、エジ
ェクト用サーボモータを可動ダイプレートに搭載した構
成となっていたので、エジェクト用サーボモータの分だ
け可動ダイプレート側の重量（稼働重量）が嵩み、さら
に、前後動する可動ダイプレートに配線を施しているの
で、安全性等の点でも問題があることが指摘されてい
た。

【００１１】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、小容量のサーボモータで型開
閉が可能でコストダウンを達成でき、また、可動ダイプ
レート側にサーボモータを搭載する必要がなく、従って
稼働重量が低減可能で、かつ、安全性等に優れた型開閉
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、成形機の型開閉装置において、テールス
トックに低出力トルクであるも高速回転可能な第１のサ
ーボモータと高出力トルクであるが低速回転する第２の
サーボモータとを搭載し、可動ダイプレートと一体とな
って前後進する駆動軸を、回転−直線運動変換機構を介
して第１のサーボモータ及び第２のサーボモータでそれ
ぞれ軸方向に駆動可能とし、型開き完了位置から金型の
離型面が閉じる位置までは、第１のサーボモータの駆動
力によって駆動軸を軸方向に駆動して高速型閉じを行わ
せ、上記離型面が閉じた位置から増締（型締）完了位置
までは、第２のサーボモータの駆動力によって駆動軸を
軸方向に高トルクで駆動して型締力を発生させるよう
に、構成される。

【００１３】また、上記した駆動軸における可動ダイプ
レート側の端部にナット体を固定し、このナット体に、
可動ダイプレートに固定された回転抑止部材にスプライ
ン軸結合されたエジェクト部材をネジ−ナット結合し、
エジェクト動作時には、第１のサーボモータと第２のサ
ーボモータとをそれぞれ所定方向に回転させることによ
り駆動軸を回転運動させ、この駆動軸の回転でエジェク
ト部材を可動ダイプレートに対し前進もしくは後退させ
るように、構成される。

【００１４】

【作用】型開き完了位置にある可動ダイプレートを型閉
じ方向に駆動するに際し、先ず、第２のサーボモータを
停止させた（ロックさせた）状態で第１のサーボモータ
のみを所定方向に回転させ、この第１のサーボモータの
回転をネジ−ナット結合により直線運動に変換して駆動
軸に伝えて、駆動軸を直線運動させて可動ダイプレート
を固定ダイプレート側へ前進させる。この際、第１のサ
ーボモータは低出力トルクであるも高速回転するので、
可動ダイプレートは高速で型閉じ方向に駆動される。可
動ダイプレートが前進して金型の離型面が閉じた位置に
至ると、第１のサーボモータの回転を継続した状態で、
第２のサーボモータが所定方向に回転駆動され、スプラ
イン軸結合によって駆動軸に第２のサーボモータの回転
が伝達されて、駆動軸はネジ−ナット結合の作用によっ
て回転しつつ前進する。この回転を伴った駆動軸の前進
力は、例えばスラストベアリングを介して推力のみが可
動ダイプレートに伝達され、可動ダイプレートが離型面
を閉じた位置から増締完了位置まで微小量だけ前進駆動
されて型締力が発生される。なお、この増締行程時に
は、負荷トルクが増大することによって低トルクの第１
のサーボモータ側の回転は停止する。そして、この増締
行程時には、第２のサーボモータは低速であるも高出力
トルクで回転するので、所定の型締力発生のための駆動
トルクは充分保証される。

【００１５】エジェクト部材を可動ダイプレートに対し
て前後動させるエジェクト前進／後退動作は、例えば可
動ダイプレートが型開き完了位置にある状態で行われ
る。可動ダイプレートが型開き完了位置にあるとき、第
１のサーボモータの回転数を第２のサーボモータの回転
数に同期させて第１，第２のサーボモータをそれぞれ所
定方向に回転させることによって、駆動軸は、その軸方
向位置を保持された状態で所定方向に回転駆動される。
駆動軸先端と一体のナット体には、軸方向移動のみを許
容されたエジェクト部材がネジ−ナット結合されている
ので、駆動軸の所定方向の回転によりエジェクト部材が
可動ダイプレートに対して前進し、製品の突出しが行わ
れる。製品突出し後は、第１，第２のサーボモータの回
転数を同期させて先とは異なる方向にそれぞれ回転させ
ることによって、駆動軸は、その軸方向位置を保持され
た状態で先とは逆方向に回転駆動され、これによりエジ
ェクト部材は可動ダイプレートに対して後退する。

【００１６】斯様に、第１，第２のサーボモータの特性
を利用して型閉じ（離型面が閉じるまでの動作）と増締
（型締力を発生させる動作）とを役割分担させて行わせ
るので、高速型閉じと増締時の高出力トルクとを達成し
つつ、第１，第２のサーボモータを共に小容量のモータ
で実現することが可能となって、コストダウンに大いに
寄与する。また、エジェクト動作にも利用される第１，
第２のサーボモータは、共にテールストック（固定側）
に搭載されるので、従来に比して稼働重量を低減でき、
また可動ダイプレートにモータ駆動のための配線を引き
回す必要がないので、安全性やメンテナンス性にも優れ
たものとなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図３によっ
て説明する。図１は本実施例に係る成形機の型開閉装置
の一部切断した正面図、図２は図１の要部拡大断面図、
図３は２つのサーボモータの動作と各行程との関係を表
にして示す説明図である。

【００１８】図１において、１は固定金型２を取付けた
固定ダイプレート、３は可動金型４を取付けた可動ダイ
プレート、５はテールストック（固定支持盤）であり、
固定ダイプレート１とテールストック５との間には、４
本のタイバー６が架設されていて、タイバー６に挿通さ
れた可動ダイプレート３は前後動（図示左右方向）可能
に保持されている。

【００１９】７はテールストック５に搭載された小容量
の第１のサーボモータ、８は同じくテールストック５に
搭載された小容量の第２のサーボモータである。本実施
例においては、第１のサーボモータ７は、例えば従来の
型開閉用サーボモータ５７の定格トルクの１／２０程度
の定格トルクをもつものとされ、最高回転速度は従来の
型開閉用サーボモータ５７と同様の速度が出力可能とな
っている。また、第２のサーボモータ８は、内部に１／
２０程度の減速比をもつ減速メカニズムを内蔵してお
り、例えば従来の型開閉用サーボモータ５７の最高回転
速度の１／２０程度の最高回転速度しか出力しないが、
減速比１／２０によってその出力トルクは従来の型開閉
用サーボモータ５７の出力トルクと同様の高トルクが出
力可能なものとなっている。

【００２０】９は、テールストック５にラジアルベアリ
ング１０及びスラストベアリング１１を介して回転可能
に保持された第１の駆動回転体で、該第１の駆動回転体
９のギヤ部（歯付きプーリ部）９ａと第１のサーボモー
タ７の出力ピニオン（歯付きプーリ）７ａとの間にはタ
イミングベルト１２が掛け回されており、第１のサーボ
モータ７の正逆回転は、タイミングベルト１２によって
第１の駆動回転体９に伝達される。１３は、テールスト
ック５にラジアルベアリング１０を介して回転可能に保
持された第２の駆動回転体で、該第２の駆動回転体１３
のギヤ部（歯付きプーリ部）１３ａと第２のサーボモー
タ８の出力ピニオン（歯付きプーリ）８ａとの間にはタ
イミングベルト１４が掛け回されており、第２のサーボ
モータ８の正逆回転は、タイミングベルト１４によって
第２の駆動回転体１３に伝達される。

【００２１】１５は回転及び軸方向に摺動可能な駆動軸
で、該駆動軸１５の先端部１５ａは、前記可動ダイプレ
ート３にラジアルベアリング１０及びスラストベアリン
グ１１を介して回転可能に結合・保持されており、駆動
軸１５は可動ダイプレート３と一体となって軸方向に移
動するも、駆動軸１５は可動ダイプレート３に対して正
逆方向に回転可能となっている。１５ｂは駆動軸１５に
形成されたネジ部で、該ネジ部１５ｂが前記第１の駆動
回転体９の内周部に形成された雌ネジ部９ｂにネジ−ナ
ット結合されている（本実施例では、例えばボールネジ
を用いたネジ−ナット結合としている）。１５ｃは同じ
く駆動軸１５に形成されたスプライン軸部で、該スプラ
イン軸部１５ｃは前記第２の駆動回転体１３の内周部に
形成されたスプライン係合部１３ｂと係合されて、第２
の駆動回転体１３とスプライン軸結合されている（本実
施例では、例えばボールスプラインを用いたスプライン
軸結合としている）。

【００２２】１６は前記駆動軸１５の先端部１５ａ側に
固定されたナット体で、図２に明瞭に示すようにこのナ
ット体１６の雌ネジ部に、製品を前記可動金型４から突
出す（離型させる）ためのエジェクト部材１７のネジ部
１７ａがネジ−ナット結合されている（本実施例では、
例えばボールネジを用いたネジ−ナット結合としてい
る）。１７ｂはエジェクト部材１７に形成されたスプラ
イン軸部で、該スプライン軸部１７ｂは、前記可動ダイ
プレート３に固定された回転抑止部材１８にスプライン
軸結合され（本実施例では、例えばボールスプラインを
用いたスプライン軸結合としている）、この結果、エジ
ェクト部材１７は確実に回転止めされ軸方向にのみ移動
可能（可動ダイプレート３に対して前後動のみ可能）な
ものに構成されている。なお、ナット体１６とエジェク
ト部材１７とのネジ−ナット結合部のリードは、比較的
少ない回転数で大きな軸方向移動量が得られるように、
前記した第１の駆動回転体９と駆動軸１５のネジ部１５
ｂとのネジ−ナット結合部のリードよりも大きなものに
設定してある。

【００２３】次に上記構成に基づく動作を、図１，２と
共に図３を参照しつつ説明する。 〈型閉じ行程（型開き完了位置→離型面閉じ位置）〉可
動ダイプレート３が型開き完了位置にある状態におい
て、型閉じ開始タイミングに至ると、第２のサーボモー
タ８を停止させた（ロックさせた）状態で、第１のサー
ボモータ７のみが正転方向（回転数Ｎ_A ）に回転駆動さ
れる。この第１のサーボモータ７の回転は、前記第１の
駆動回転体９と駆動軸１５のとのネジ−ナット結合によ
り直線運動に変換されて駆動軸１５に伝達され、駆動軸
１５が前進する（図１において左行する）。これによ
り、スラストベアリング１１を介して駆動軸１５からの
推力を受けた可動ダイプレート３が、駆動軸１５と一体
となって前進する。このとき、第１のサーボモータ７は
低出力トルクであるも高速回転するので、可動ダイプレ
ート３は高速で型閉じ方向に駆動され、所定秒時後、金
型の離型面が閉じる位置（金型離型面の同志が接触する
位置）まで可動ダイプレート３が前進する。

【００２４】〈増締行程（離型面閉じ位置→型締完了位
置）〉可動ダイプレート３が前進して金型の離型面が閉
じた位置に至ると、第１のサーボモータ７の回転（回転
数Ｎ_A ）を維持した状態で、第２のサーボモータ８が正
転方向（回転数Ｎ_B ：Ｎ_B≪Ｎ_A）に回転駆動され、前記
第２の駆動回転体１３と駆動軸１５とのスプライン軸結
合によって、第２のサーボモータ８の回転が駆動軸１５
に伝達される。駆動軸１５は前記したように第１の駆動
回転体９とネジ−ナット結合されているので、駆動軸１
５は第２のサーボモータ８の回転力によって回転しつつ
前進する。この回転を伴った駆動軸１５の前進力は、ス
ラストベアリング１１を介して推力のみが可動ダイプレ
ート３に伝達され、可動ダイプレート３が離型面を閉じ
た位置から増締完了位置まで微小量（０．数ｍｍ程度）
だけ低速で前進駆動されて、所定の型締力が発生され
る。なお、この増締行程時には、負荷トルクが増大する
ことによって低出力トルクの第１のサーボモータ７側の
回転は停止する（回転不能状態となる）。そして、この
増締行程時には、第２のサーボモータ８は低速であるも
高出力トルクで回転するので、所定の型締力発生のため
の駆動トルクは充分保証される。

【００２５】なお、増締行程時の上記した駆動軸１５の
回転によって、駆動軸１５先端のナット体１６にネジ−
ナット結合された前記エジェクト部材１７へ、回転力が
直線運動に変換されて伝達され、エジェクト部材１７が
微小量だけ後退する。

【００２６】〈型開き行程（型締完了位置→型開き完了
位置）〉可動ダイプレート３が型締完了位置にある状態
において、型開き開始タイミングに至ると、第２のサー
ボモータ８を停止させた（ロックさせた）状態で、第１
のサーボモータ７のみが逆転方向（回転数−Ｎ_A ）に回
転駆動される。この第１のサーボモータ７の回転は、前
記第１の駆動回転体９と駆動軸１５のとのネジ−ナット
結合により直線運動に変換されて駆動軸１５に伝達さ
れ、駆動軸１５が後退する（図１において右行する）。
これにより、駆動軸１５と一体となって可動ダイプレー
ト３が、型開き完了位置まで後退する。このときも、第
１のサーボモータ７は低出力トルクであるも高速回転す
るので、可動ダイプレート３は高速で型開きされること
となる。

【００２７】〈エジェクト（ＥＪ）前進／後退行程〉前
記エジェクト部材１７を可動ダイプレート３（可動金型
４）に対して前後動させるエジェクト前進／後退動作
は、本実施例では例えば可動ダイプレート３が型開き完
了位置にある状態で行われる。可動ダイプレート３が型
開き完了位置にあるとき、第２のサーボモータ８を正転
方向に回転させ（回転数Ｎ_B ）、この第２のサーボモー
タ８の回転数に同期させて、第１のサーボモータ７を逆
転方向に回転させる（回転数−Ｎ_B ）。このように第
１，第２のサーボモータ７，８の回転数を同期させてそ
れぞれ正逆方向に回転させることによって、第２のサー
ボモータ８から駆動軸１５に伝達される回転力に伴う軸
方向移動を、第１のサーボモータ７からの回転を受ける
第１の駆動回転体９と駆動軸１５とのネジ−ナット結合
による作用により打消し、これによって、駆動軸１５は
その軸方向位置が保持された状態で所定方向に回転駆動
される。前記したように、駆動軸１５と一体のナット体
１６には、軸方向移動のみを許容されたエジェクト部材
１７がネジ−ナット結合されているので、駆動軸１５の
所定方向の回転によりエジェクト部材１７が可動ダイプ
レート３に対して前進し、製品の突出しが行われる。

【００２８】製品突出し後は、第２のサーボモータ８を
逆転方向に回転させ（回転数−Ｎ_B）、この第２のサー
ボモータ８の回転数に同期させて、第１のサーボモータ
７を正転方向に回転させる（回転数Ｎ_B ）。これによっ
て同様に、駆動軸１５はその軸方向位置を保持された状
態で先とは逆方向に回転駆動され、この駆動軸１５の回
転でエジェクト部材１７が可動ダイプレート３に対して
後退し、エジェクト（ＥＪ）後退動作が行われる。

【００２９】なお上記した例では、エジェクト前進／後
退動作を可動ダイプレート３が型開き完了位置にある状
態で行っているが、エジェクト前進／後退動作は可動ダ
イプレート３が移動中においても複合して実行させるこ
とが可能で、例えば、型開き中には、図３において右側
に２点鎖線で囲って示す如く第１，第２のサーボモータ
７，８を駆動することによりこれが達成可能である。

【００３０】以上のように本実施例によれば、第１，第
２のサーボモータ７，８の特性を利用して型閉じ（離型
面が閉じるまでの動作）と増締（型締力を発生させる動
作）とを役割分担させて行わせるので、高速型閉じと増
締時の高出力トルクとを達成しつつ、第１，第２のサー
ボモータ７，８を共に小容量のモータで実現することが
可能となって、コストダウンに大いに寄与する。また、
エジェクト動作にも利用される第１，第２のサーボモー
タ７，８は、共にテールストック５（固定側）に搭載さ
れるので、従来に比して稼働重量を低減でき、かつ、可
動ダイプレート５にモータ駆動のための配線を引き回す
必要がないので、安全性やメンテナンス性にも優れたも
のとなる。

【００３１】

【発明の効果】叙上のように本発明によれば、小容量の
サーボモータで型開閉とエジェクト動作とが可能とな
り、従来のように型開閉用に大容量モータを用いる必要
がないのでコストダウンが達成できる。また、可動ダイ
プレート側にサーボモータを搭載していないので、従来
に比して稼働重量が低減可能で、かつ、可動ダイプレー
ト側に配線を引き回す必要がないので、安全性やメンテ
ナンス性にも優れた型開閉装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る成形機の型開閉装置の
一部切断した正面図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】本発明の１実施例に係る成形機の型開閉装置に
おける２つのサーボモータの動作と各行程との関係を表
にして示す説明図である。

【図４】従来の成形機の型開閉装置の一部切断した正面
図である。

【符号の説明】

１ 固定ダイプレート ２ 固定金型 ３ 可動ダイプレート ４ 可動金型 ５ テールストック（固定支持盤） ６ タイバー ７ 第１のサーボモータ ８ 第２のサーボモータ ９ 第１の駆動回転体 １０ ラジアルベアリング １１ スラストベアリング １２ タイミングベルト １３ 第２の駆動回転体 １４ タイミングベルト １５ 駆動軸 １５ａ 先端部 １５ｂ ネジ部 １５ｃ スプライン軸部 １６ ナット体 １７ エジェクト部材 １７ａ ネジ部 １７ｂ スプライン軸部 １８ 回転抑止部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−77726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−27227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−25014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−242618（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−301264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−115713（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−181939（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/66 B22D 17/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動金型を取付けた可動ダイプレート
   を、固定金型を取付けた固定ダイプレートに対して前後
   進させて型開閉を行う成形機において、 テールストックに低トルクで高速回転可能な第１のサー
   ボモータと高トルクで低速回転する第２のサーボモータ
   とを搭載し、前記可動ダイプレートと一体となって前後
   進する駆動軸を、回転−直線運動変換機構を介して前記
   第１のサーボモータ及び第２のサーボモータでそれぞれ
   軸方向に駆動可能とし、型開き完了位置から金型の離型
   面（パーティングライン面）が閉じる位置までは、前記
   第１のサーボモータの駆動力によって前記駆動軸を軸方
   向に駆動して高速型閉じを行わせ、前記離型面が閉じた
   位置から増締（型締）完了位置までは、前記第２のサー
   ボモータの駆動力によって前記駆動軸を軸方向に高トル
   クで駆動して型締力を発生させるようにし、 前記第１のサーボモータの回転が伝達される第１の駆動
   回転体を回転可能に保持して、この第１の駆動回転体と
   前記駆動軸のネジ部とをネジ−ナット結合すると共に、
   前記第２のサーボモータの回転が伝達される第２の駆動
   回転体を回転可能に保持して、この第２の駆動回転体と
   前記駆動軸のスプライン軸部とをスプライン軸結合し、
   かつ、前記可動ダイプレートに前記駆動軸の端部を回転
   可能に保持させた ことを特徴とする成形機の型開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記駆動軸における前記可動ダイプレート側の端部にナ
   ット体を固定し、このナット体に、前記可動ダイプレー
   トに固定された回転抑止部材にスプライン軸結合された
   エジェクト部材を、ネジ−ナット結合したことを特徴と
   する成形機の型開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、 エジェクト動作時には、前記第１のサーボモータと前記
   第２のサーボモータとをそれぞれ所定方向に回転させる
   ことにより前記駆動軸を回転運動させ、この駆動軸の回
   転で前記エジェクト部材を前記可動ダイプレートに対し
   前進もしくは後退させるようにしたことを特徴とする成
   形機の型開閉装置。