JP2975364B1 - 多角形管の肉厚測定装置および測定方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 断面が正多角形の管状物体の肉厚を角のＲ部
も含めて自動的、かつ、正確に測定する。 【解決手段】 超音波探触子２は、その下面から超音波
を送信し、被測定物体１の表面１Ａで反射して返ってく
る超音波と、被測定物体１の表面１Ａを透過した後、内
面１Ｂで反射して返ってくる超音波との時間差を検出し
て被測定物体１の肉厚ｄを測定し、超音波探触子昇降機
構３は、超音波探触子２を上下方向に移動させ、超音波
探触子回転機構４は超音波探触子２を所定の角度で回転
させ、任意の角度位置で停止させ、被測定物体回転機構
５は、被測定物体１を回転させ、超音波探触子水平移動
機構６は超音波探触子２を被測定物体１の長手方向全体
に及ぶ水平移動範囲に渡って移動させ、任意の位置に停
止させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面が多角形であ
る管状物体で多角頂部を含めた断面全周にわたる連続的
な肉厚測定に関するもので、構造用角管の角部を含めた
断面全周、構造用鋼板の折り曲げ加工部における曲げ陵
部、配管エルボ等の一般のパイプ等の連続肉厚測定に適
用可能な多角形管の肉厚測定装置および測定方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
ラッパ管のような多角形の管の肉厚測定は、手動でマイ
クロメータ等を用いた管の端部（切り口部）を測定する
方法や、同様に手動で超音波肉厚計を多角形の管の外表
面に当てて計測する方法であった。しかしながら、この
ような手動による測定方法は、手間がかかるためコスト
が高いとともに、測定者の経験および技術によって測定
精度が左右される恐れがある。また、測定結果はグラフ
等にプロットし、概略の肉厚プロファイルを作成して、
全体を類推する方法から、実際の肉厚の分布を含めた肉
厚挙動を正確に把握することができず、これを実施しよ
うとする場合には多大な時間と労力を要していた。さら
に、多角形の管における多角頂点部（角部）の肉厚を正
確に測定することができなかった。

【０００３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ラッパ管のような断面が正多角形の管状物体の肉
厚、断面が正多角形の管状物体の多角頂点部（角部）の
肉厚を正確に測定可能にすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は断面が正多角形
である管状物体の肉厚を測定する装置であって、超音波
探触子を前記正多角形の隣接する二辺に平行に移動させ
る機構を備えることを特徴とする。この機構は、例えば
前記二辺に対向する縁部、およびそれと反対側の縁部を
前記二辺に平行に形成したガイド部材と、互いの回転軸
の物理的位置関係が固定された状態でそれぞれこのガイ
ド部材の前記二個の縁部に当接しながら回転する第１お
よび第２の回転部材と、これら第１および第２の回転部
材を回転させる駆動手段とを備えるように構成すること
ができる。また、本発明は超音波探触子の先端から前記
二辺の角の部分の弧の中心までの距離を調整する位置微
調整機構をさらに備えることを特徴とする。さらに本発
明は、超音波探触子、ガイド部材、及び第１、第２の回
転部材を一体的に管状物体の曲がりに追従させる機構を
備えることを特徴とする。

【０００５】本発明によれば、断面が正多角形である管
状物体の肉厚を測定する際には、超音波探触子を前記正
多角形の隣接する二辺に平行に移動させながらこの二辺
の肉厚を測定することができる。そして、管状物体をそ
の中心軸の回りに回転させた後、次の二辺の肉厚を同様
にして測定する。この手順を繰り返すことにより、管状
物体の一断面の全周の肉厚を測定する。そして、一断面
の測定が終了した後、超音波探触子を管状物体の長手方
向に一定距離移動させ、次の一断面の全周の肉厚を測定
する。この手順を繰り返すことにより、管の長手方向全
体の肉厚を測定することができる。また、本発明によれ
ば、管状物体の外径に応じて超音波探触子の先端から前
記二辺の角の部分の弧の中心までの距離を位置微調整機
構を用いて微調整することにより、管状物体の外径が変
わっても、超音波探触子から送信される超音波の方向が
角の部分の弧の中心に向くように設定することができ
る。さらに、本発明によれば、管状物体が曲がっていた
としても、超音波探触子、ガイド部材、および第１およ
び第２の回転部材がその曲がりに対して一体的に追従さ
せることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を
適用した管状物体の肉厚測定装置の概要を示すものであ
る。ここで図１（ａ）は被測定物体の長手方向の側面か
ら見た図であり、図１（ｂ）は被測定物体の端面から見
た図であり、図１（ｃ）は図１（ｂ）の六角形の角の近
傍における超音波の送信方向を示す図である。ここで
は、被測定物体１は断面の形状が正六角形を有する管状
物体とする。

【０００７】超音波探触子２は、その下面から所定周波
数、例えば１０ＭＨｚの超音波を送信し、被測定物体１
の表面１Ａで反射して返ってくる超音波と、被測定物体
１の表面１Ａを透過した後、内面１Ｂで反射して返って
くる超音波との時間差を検出することにより、被測定物
体１の肉厚ｄを測定する。この超音波探触子２は、局部
水侵法と呼ばれる超音波探傷法を用いた測定を行うよう
に構成することが望ましい。

【０００８】超音波探触子昇降機構３は、超音波探触子
２を上下方向に移動させることができるもので、被測定
物体１の肉厚を測定する際には、超音波探触子２を被測
定物体１の表面に接近するように下方に移動させる。

【０００９】超音波探触子回転機構４は超音波探触子２
を所定の角度（図では１２０°）の超音波探触子回転範
囲８にわたって、時計回りおよび反時計回りに回転させ
ることができ、所定のピッチ（例０．１°）単位で任意
の角度位置で停止させることができる。

【００１０】被測定物体回転機構５は、被測定物体１を
所定角度単位（ここでは１２０°単位）で、例えば時計
回りに回転させることができる。

【００１１】超音波探触子水平移動機構６は超音波探触
子２を被測定物体１の長手方向全体に及ぶ水平移動範囲
７に渡って移動させることができ、所定のピッチ（例、
１００ｍｍ）で任意の位置に停止させることができる。

【００１２】図２は、図１に示した管状物体の肉厚測定
手順を説明するフローチャートである。まず、超音波探
触子水平移動機構６により、超音波探触子２を水平移動
範囲７の所定の位置、例えば右端に停止させる（ステッ
プＳ１）。次に、超音波探触子昇降機構３により、超音
波探触子２を下降させ、被測定物体１の表面近傍に停止
させる（ステップＳ２）。以上で被測定物体１の所定の
位置における肉厚を測定できる状態となる。次に、被測
定物体１の所定の位置における肉厚の測定を開始する。
まず、超音波探触子回転機構４により、超音波探触子２
をその回転範囲８の端に停止させる（ステップＳ３）。
そして、超音波探触子２から被測定物体１の表面に向け
て超音波を送信し、回転範囲８の端における被測定物体
１の肉厚を測定する（ステップＳ４。） 以後、超音波探触子２を所定の角度回転させた後、停止
させた状態で肉厚測定を繰り返すことにより、回転範囲
８の全体にわたる肉厚を測定する（ステップＳ５）。例
えば、０．１°回転させる毎に停止させて肉厚を測定し
た場合には、回転範囲８内で１２００回の測定を行うこ
とになる。ステップＳ５を終えることで、被測定物体１
の所定の位置（例えば、右端）の１２０°の肉厚の測定
が終了する。

【００１３】この時、超音波探触子２が回転範囲８のど
の角度位置にあっても常に被測定物体１の表面１Ａおよ
び内面１Ｂに垂直に超音波を送信することが重要であ
る。したがって、図１（ｃ）に示すように、６角形の角
の近傍ではその弧（Ｒ）の中心に向かうように送信する
ことになる。そして、それを実現する手段については後
で詳しく説明する。

【００１４】次に、被測定物体回転機構５により、被測
定物体１を１２０°回転させる。このとき、超音波探触
子昇降機構３により、超音波探触子２を上昇させ、被測
定物体１の回転の妨げにならないようにする（ステップ
Ｓ６）。次いで、ステップＳ３〜Ｓ５と同様にして、１
２０°回転後の回転範囲８の全体にわたる肉厚を測定す
る（ステップＳ７）。これで被測定物体１の所定の位置
（例えば、右端）の２４０°の肉厚の測定が終了する。

【００１５】次に、ステップＳ６〜Ｓ７と同様にして、
残りの１２０°の部分の肉厚を測定する（ステップＳ
８）。これで、被測定物体１の所定の位置（例えば、右
端）の断面の全周の肉厚測定が終了する。

【００１６】次に、超音波探触子水平移動機構６によ
り、超音波探触子２を所定のピッチ、例えば１００ｍｍ
移動させた後、停止させる（ステップＳ９）。そして、
ステップＳ２〜Ｓ８と同様にして、この停止位置におけ
る断面の肉厚の測定を行う（ステップＳ１０）。

【００１７】以後、ステップＳ９〜Ｓ１０と同様の処理
を繰り返すことにより、被測定物体１の長手方向の全体
にわたる肉厚の測定を行う（ステップＳ１１）。そし
て、測定が終了したら、超音波探触子２を測定開始前の
位置に戻し（ステップＳ１２）、処理を終える。

【００１８】図３は本発明を適用した管状物体の肉厚測
定装置のシステム構成を示すブロック図である。ここ
で、図１と対応する部分には図１に付した番号と同一の
番号が付してある。例えば、パーソナルコンピュータで
構成したコントロール用コンピュータ１１はこの肉厚測
定装置全体の制御を行う。多軸システムコントローラ１
２は、コントロール用コンピュータ１１から制御条件設
定データを受け取り、モータドライバ１３の制御を行
う。モータドライバ１３は、多軸システムコントローラ
１２の制御に従って超音波探触子水平移動機構６内のモ
ータの制御、超音波探触子回転機構４内のモータの制御
および被測定物体回転機構５内のモータの制御を行う。

【００１９】超音波探触子昇降機構制御装置１４は、超
音波探触子昇降機構３の昇降速度や、停止位置の制御を
行う。この制御条件はコントロール用コンピュータ１１
が設定する。超音波探触子昇降機構制御装置１４は、コ
ントロール用コンピュータ１１の内部拡張スロットに挿
入するように構成することができる。

【００２０】超音波肉厚計１５の計測条件制御データは
コントロール用コンピュータ１１から送信される。

【００２１】図４は本発明を適用したラッパ管肉厚測定
装置の構成を示す図である。

【００２２】このラッパ管肉厚測定装置では、ラッパ管
２１の両端をラッパ管ホルダー２２、２３により固定
し、ラッパ管ホルダー２２の軸をラッパ管回転用パルス
モータ２４により回転駆動可能にするとともに、ラッパ
管ホルダ２３の軸をラッパ管回転軸受け２５により回転
自在に保持する。これらは図１の被測定物体回転機構５
に相当する。ラッパ管回転用パルスモータ２４、ラッパ
管回転軸受け２５は各々スタンド２６、２７の上に位置
され、これらのスタンド２６、２７はベース２８上に配
置されている。

【００２３】さらに、ベース２８上にはモータを動力源
とするベルト駆動のリニアモジュール２９が配置されて
おり、このリニアモジュール２９上をスライドベース３
０が、この図の左右の方向に移動可能に構成されてい
る。そして、スライドベース３０上に垂直に設けたアー
ム３１の上に取りつけ台３２を固定し、この取りつけ台
３２に超音波探触子走査ユニット３３が取りつけてあ
る。ここで、アーム３１はラッパ管２１の両側に２本配
置されており、取りつけ台３２はラッパ管２１の周囲を
囲むように構成してある。これらは図１の超音波探触子
水平移動機構６に相当する。

【００２４】超音波探触子走査ユニット３３は、空気圧
制御装置３５により制御されるエアシリンダ３４により
上下に移動可能に構成されている。このエアーシリンダ
３４は図１の超音波探触子昇降機構３に相当し、空気圧
制御装置３５は図３の超音波探触子昇降機構制御装置１
４に相当する。

【００２５】図５はラッパ管の表面に平行に超音波探触
子を移動させる機構（超音波探触子回転機構）の概要を
示す。この機構は、上端および下端がラッパ管２１Ａの
連続する二辺に平行になるように構成したガイドレール
４１とこのガイドレール４１の上端および下端に当接し
ながら回転するＶ溝付ローラー４２、４３とを備えてい
る。なお、ｐ１はラッパ管２１Ａの角の上端からＲ中心
までの距離、ｑ１はガイドレール４１の下面からラッパ
管２１Ａの角の上端までの距離である。

【００２６】ガイドレール４１は断面がほぼコの字形に
構成され、その上端の縁部と下端の縁部にはＶ溝付ロー
ラー４２、４３の溝をガイドするための突起が形成され
ている。また、２個のＶ溝付ローラー４２、４３は互い
の軸の物理的位置関係が固定されるように、結合部材４
４により結合されている。さらに、結合部材４４からガ
イドレール４１のコの字形の内側の方向に向けてタイミ
ングベルトをかけるためのピン４５が取りつけてある。
そして、ここには図示されていないが、超音波探触子は
２個のＶ溝付ローラー４２、４３の互いの軸を通る直線
の方向に超音波を送信するように、結合部材４４に対し
て取り付けられている。

【００２７】図５において、図示されていないタイミン
グベルトを回転させると、Ｖ溝付ローラー４２、４３は
それぞれガイドレール４１の上端の縁部および下端の縁
部に当接しながら移動する。このガイドレール４１の上
端の縁部および下端の縁部は、ラッパ管２１Ａの隣接す
る二辺に平行になるように構成してあるので、２個のＶ
溝付キローラー４２、４３の軸の中心を通る直線は、２
個のＶ溝付ローラ４２、４３がガイドレール４１のどの
位置に存在しても、常にラッパ管２１Ａの表面に垂直に
交差する。したがって、ラッパ管２１Ａの角の近傍に存
在する時にはその弧（Ｒ）の中心を通る。この結果、超
音波探触子から送信される超音波は、ラッパ管２１Ａの
隣接するどの２辺のどこの位置においても、ラッパ管２
１Ａの表面に垂直に当たることになる。なお、便宜上、
この図には角の近傍のＲは表示していない。

【００２８】図６は図５のラッパ管２１Ａよりも管の径
および肉厚が共に大きいラッパ管２１Ｂの肉厚を測定す
る場合を示す。この場合の動作も図５の場合と基本的に
は同じである。ただし、ラッパ管の径が大きいため、ラ
ッパ管２１Ｂの角の上端からＲ中心までの距離ｐ２は、
図５の場合の距離ｐ１よりも長くなる。そこで、図６で
はガイドレール４１の下面からラッパ管２１Ｂの角の上
端までの距離ｑ２を図５の場合の距離ｑ１より短くし、
ｐ１＋ｑ１がｐ２＋ｑ２と等しくなるように調整する。
この調整により、ラッパ管のサイズが変わっても、超音
波探触子から送信される超音波をラッパ管の角の近傍の
Ｒの中心に向けることができる。この微調整機構の詳細
については後述する。

【００２９】ちなみに現在２種類の異なるサイズのラッ
パ管が存在する。図５のラッパ管２１Ａに対応する小さ
いほうのサイズはＤ１が７８．５ｍｍ、Ｄ２が７４．７
ｍｍ、肉厚が１．９ｍｍ、角の外半径が５．５ｍｍ、内
半径が３．６ｍｍである。この場合、ｐ１を５．５ｍ
ｍ、ｑ１を２８．０ｍｍに調整する。また、図６の２１
Ｂに対応する大きいほうのサイズは、Ｄ３が１１０．６
ｍｍ、Ｄ４が１０４．６ｍｍ、肉厚が３．０ｍｍ、角の
外半径が８．０ｍｍ、内半径が５．０ｍｍである。この
場合ｐ２を８．０ｍｍ、ｑ２を２５．５ｍｍに調整す
る。

【００３０】図７は図４に示した超音波探触子走査ユニ
ットの詳細の正面図を示し、図８は側面図を示す。ここ
で、図５および図６と同一の部分にはそれらの図に付し
た番号と同一の番号が付してある。この超音波探触子走
査ユニットは上側ベース部材５１と下側ベース部材５２
を備えている。そして、上側ベース部材５１と下側ベー
ス部材５２とはスライドベアリング６０（図８）により
連結されており、下側ベース部材５２が上側ベース部材
５１に対して図７の左右の方向にスライド可能に構成さ
れている。また、図４に示したエアーシリンダ３４から
加えられる外力Ｆは、押し付け用スライドブロック６２
を介して取り付け台３２に与えられる。この取りつけ台
３２は、図４に示したアーム３１の上端に固定されてい
るので、外力Ｆの向きと大きさを調整することにより超
音波探触子走査ユニットを昇降させ、ラッパ管２１に対
して接近させたり離したりすることができる。

【００３１】下側ベース部材５２の正面（図７の紙面
側）の下部には、図５、図６に示した超音波探触子回転
機構が取りつけてある。下側ベース部材５２の下部の形
状は、ガイドレール４１と同様にラッパ管２１の隣接す
る２辺とほぼ平行に構成された部分を備えており、ここ
にガイドレール４１を含む移動機構が取りつけてある。
また、超音波探触子５３は超音波探触子ホルダー５４に
より固定され、この超音波探触子ホルダー５４が図５、
図６に示した結合部材４４に固定されている。

【００３２】上側ベース部材５１の前面に設けた駆動プ
ーリー５５と、下側ベース部材５２の前面に設けたター
ンプーリー５６、５７には歯付のタイミングベルト５８
がかけてある。駆動プーリー５５はパルスモータ６１に
より駆動される。そして、このタイミングベルト５８の
回転によりＶ溝付ローラ４２、４３がガイドレール４１
に沿って移動する。

【００３３】下側ベース部材５２において、ラッパ管の
サイズに応じて超音波探触子５３の位置を微調整する機
構（以下、微調整機構という）５９が、超音波探触子５
３の両側に２個ずつ計４個設けてある。なお、ここでは
左端の１個にのみ代表して番号を付してある。この微調
整機構５９の下端にはガイドローラー５９Ａが取りつけ
てある。また、上端近傍をネジ５９Ｂで固定してある。
そして、ネジ５９Ｂで固定する位置は下側ベース部材５
２にあけてある長孔５９Ｃによりラッパ管２１の表面に
垂直な方向に調整できる。したがって、ネジ５９Ｂを緩
めた状態でガイドローラ５９Ａがラッパ管２１の表面に
当接するように調整し、その後ネジ５９Ｂを締めること
により、超音波探触子５３から送信される超音波がラッ
パ管の角のＲの中心を向くように、超音波探触子５３の
先端の位置を設定できる。

【００３４】また、図７および図８に示した超音波探触
子走査ユニットでは、下側ベース部材５２が左右にスラ
イドするように構成したので、ラッパ管２１が曲がって
いたとしても、下側ベース部材５２がそれに追随するの
で、曲がり等の影響を受けることなく、肉厚の測定を行
うことができる。

【００３５】図９はコントロール用コンピュータ１１が
備えている肉厚測定制御・計測プログラムの構成例を示
す。この肉厚測定制御・計測プログラム７０は、計測条
件設定プログラム７１と、制御条件設定プログラム７２
と、超音波肉厚計計測条件設定プログラム７３と、制御
・計測動作プログラム７４と、肉厚測定データ格納プロ
グラム７５とから構成されている。計測条件設定プログ
ラム７１は、制御・計測に対して必要な条件、例えばラ
ッパ管の長手方向の測定開始位置や測定ピッチ等を設定
するプログラムである。このプログラムは肉厚測定制御
・計測プログラムの内部処理とせず、外部ファイル７６
を作製して条件項目を設定する。このファイル７６の変
更はエディター等を使用して行う。

【００３６】制御条件設定プログラム７２は、計測条件
設定プログラム７１で設定した制御条件を多軸システム
コントローラ１２に対してＲＳ−２３２Ｃ通信を用いて
送信するプログラムである。

【００３７】超音波肉厚計計測条件設定プログラム７３
は、計測条件設定プログラム７１で設定した制御条件を
超音波肉厚計１５に対してＲＳ−２３２Ｃ通信を用いて
送信するプログラムである。

【００３８】制御・計測動作プログラム７４は、制御条
件設定プログラム７２と超音波肉厚計計測条件設定プロ
グラム７３で設定された制御・計測条件にしたがって、
多軸システムコントローラ１２と超音波肉厚計１５およ
び超音波探触子昇降制御装置１４を実際に運転動作させ
るプログラムである。超音波肉厚計１５に対してはＲＳ
−２３２Ｃ通信を用いて送信される。

【００３９】肉厚測定データ格納プログラム７５は、制
御・計測動作プログラム７４の機能で計測された、超音
波肉厚計１５からの測定データをＲＳ−２３２Ｃ通信を
用いて受信し、コントロール用コンピュータ１１内のフ
ァイル７７に格納するプログラムである。この格納デー
タの形式は、汎用表計算ソフトウェアで取り扱えるよう
に、アスキー形式（ＣＳＶ形式）とする。また、格納デ
ータは試験体ロット番号等の条件によりファイル名を定
めるディレクトリ階級で格納する。

【００４０】なお、前記実施の形態は、本発明をラッパ
管のような断面がほぼ正六角形型の管状物体の肉厚を測
定する装置に適用したものであったが、本発明は他の正
多角形の肉厚の測定にも同様に適用できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、ラッパ管のような正多
角形の断面を有する管状物体における正多角形の隣接す
る二辺に平行に超音波探触子を移動させながら自動的に
肉厚を測定することができる。このとき、２辺の中間の
角のＲの部分の肉厚も正確に測定することができる。ま
た、本発明によれば、外径の異なる管状物体に対して、
超音波探触子の位置を微調整することができるので、種
々の外径のラッパ管のような正多角形の断面を有する管
状物体の肉厚を正確に測定するとができる。また、本発
明によれば、管状物体が曲がっていたとしても、超音波
探触子を管の中心に追従させて肉厚を測定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の管状物体の肉厚測定装置の概要を示
す図である。

【図２】 図１に示した管状物体の肉厚測定手順を説明
する図である。

【図３】 本発明を適用した管状物体の肉厚測定装置の
システム構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明を適用したラッパ管肉厚測定装置を示
す図である。

【図５】 ラッパ管の表面に平行に超音波探触子を移動
させる機構の概要を示す図である。

【図６】 管径、肉厚が大きいラッパ管の肉厚測定の例
を示す図である。

【図７】 図４の超音波探触子走査ユニットの詳細の正
面図である。

【図８】 図４の超音波探触子走査ユニットの詳細の側
面図である。

【図９】 コントロール用コンピュータが備えている肉
厚測定制御・計測プログラムの構成例を示す図である。

【符号の説明】

１…被測定物体、２…超音波探触子、３…超音波探触子
昇降機構、４…超音波探触子回転機構、５…被測定物体
回転機構、６…超音波探触子水平移動機構、７…水平移
動範囲、８…超音波探触子回転範囲、１１…コントロー
ル用コンピュータ、１２…多軸システムコントローラ１
２、１３…モータドライバ、１４…超音波探触子昇降機
構制御装置、１５…超音波肉厚計１５、２１…ラッパ
管、２２，２３…ラッパ管ホルダー、２４…ラッパ管回
転用パルスモータ、２５…ラッパ管回転軸受け、２６，
２７…スタンド、２８…ベース、２９…リニアモジュー
ル、３０…スライドベース、３１…アーム３１、３２…
取りつけ台、３３…超音波探触子操作ユニット、３４…
エアーシリンダ、３５…空気圧制御装置、４１…ガイド
レール、４２，４３…Ｖ溝付ローラー、４４…結合部
材、４５…ピン、５１…上側ベース部材、５２…下側ベ
ース部材、５３…超音波探触子、５４…超音波探触子ホ
ルダー、５５…駆動プーリー、５６，５７…ターンプー
リー、５８…タイミングベルト、５９…微調整機構、７
０…肉厚測定制御・計測プログラム、７１…計測条件設
定プログラム、７２…制御条件設定プログラム、７３…
超音波肉厚計計測条件設定プログラム、７４…制御・計
測動作プログラム７４、７５…肉厚測定データ格納プロ
グラム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−46183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−75607（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 17/00 - 17/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が正多角形である管状物体の肉厚
   を測定する装置であって、超音波探触子を前記正多角形
   の隣接する二辺に平行に移動させる機構を備えたことを
   特徴とする多角形管の肉厚測定装置。
2. 【請求項２】 前記２辺に平行に移動させる機構は、前
   記２辺に対向する縁部およびそれと反対側の縁部を前記
   ２辺に平行に形成したガイド部材と、互いの回転軸の物
   理的位置関係が固定された状態でそれぞれこのガイド部
   材の前記２個の縁部に当接しながら回転する第１および
   第２の回転部材と、これら第１および第２の回転部材を
   回転させる駆動手段とを備える請求項１記載の多角形管
   の肉厚測定装置。
3. 【請求項３】 前記超音波探触子の先端から前記２辺の
   中間の角の部分の弧の中心までの距離を調整する位置微
   調整機構をさらに備える請求項１記載の多角形管の肉厚
   測定装置。
4. 【請求項４】 前記位置微調整機構は、前記２辺に当接
   する第３の回転部材を備え、この第３の回転部材の位置
   を前記２辺と垂直な方向に調整するように構成した請求
   項３記載の多角形管の肉厚測定装置。
5. 【請求項５】 前記超音波探触子、前記ガイド部材、お
   よび前記第１および第２の回転部材を一体的に前記管状
   物体の曲がりに追従させる機構をさらに備える請求項２
   記載の多角形管の肉厚測定装置。
6. 【請求項６】 前記管状物体をその中心軸の回りに回転
   させる手段をさらに備える請求項１記載の多角形管の肉
   厚測定装置。
7. 【請求項７】 断面が正多角形である管状物体の肉厚を
   測定する方法であって、超音波探触子を前記正多角形の
   隣接する二辺に平行に移動させながら、この二辺の肉厚
   を測定するステップと前記管状物体をその中心軸の回り
   に回転させるステップとを繰り返すことにより、前記管
   状物体の全周の肉厚を測定することを特徴とする多角形
   管の肉厚測定方法。