JP2974393B2 - Microscope image input device - Google Patents

Microscope image input device

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JP2974393B2 JP2287734A JP28773490A JP2974393B2 JP 2974393 B2 JP2974393 B2 JP 2974393B2 JP 2287734 A JP2287734 A JP 2287734A JP 28773490 A JP28773490 A JP 28773490A JP 2974393 B2 JP2974393 B2 JP 2974393B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に高速に画像を取り込む必要があるオー
トフォーカス式の顕微鏡に好適な画像入力装置に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input device suitable for an autofocus type microscope that needs to capture images at high speed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の顕微鏡において、標本の像を取り込ん
でそのときの画像のボケの程度を判断して合焦動作を行
う場合、標本像を取り込むためのイメージセンサ上に投
影される画像の露光量を得るために該イメージセンサに
おける電荷蓄積時間を長くしたり、又はNDフィルタをは
ねのけてイメージセンサへの光路上から外すことにより
照明を明るくする等の方法が取られていた。更にまた、
イメージセンサへ充分な光量を導くための専用光路を別
途付設して画像を取り込むようにしていた。
Conventionally, in a microscope of this type, when an image of a specimen is captured and the degree of blur of the image at that time is determined to perform a focusing operation, the exposure amount of an image projected on an image sensor for capturing the specimen image In order to obtain an image, a method of increasing the charge accumulation time in the image sensor or removing an ND filter from an optical path to the image sensor to make the illumination brighter has been used. Furthermore,
An exclusive optical path for guiding a sufficient amount of light to the image sensor is separately provided to capture an image.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、かかる従来の顕微鏡の画像入力装置で
は、イメージセンサの電荷蓄積時間を長くして充分な露
光量を得ようとする場合、まず電荷蓄積時間の長さに対
応してその分焦点検出時間も長くかかってしまい、更に
イメージセンサによる画像入力中はイメージセンサ上に
投影される画像を高速で変化させることができないので
画像取り込み中には顕微鏡のステージ等を高速で移動さ
せることができない。そして、このためにステージ等を
合焦位置まで移動させるための時間は長くなり、特に光
量が少ない観察標本の場合にはオートフォーカスのため
に極めて長い時間が必要になって実用性に掛けるという
問題があった。一方また、前述したように光量の確保の
ためにNDフィルタをはねのけたり又はイメージセンサの
ための専用光路に切り換える等の方法では、NDフィル
タ,専用光路の切換えのための時間を必要とするばかり
か、そのための装置が大がかりにならざるを得ないとい
う不都合があった。
However, in the conventional image input device of a microscope, when the charge accumulation time of the image sensor is lengthened to obtain a sufficient exposure amount, first, the focus detection time is also correspondingly corresponding to the length of the charge accumulation time. It takes a long time, and furthermore, the image projected on the image sensor cannot be changed at high speed during the image input by the image sensor, so that the stage of the microscope cannot be moved at high speed during image capturing. The time required to move the stage or the like to the in-focus position is lengthened, and particularly in the case of an observation sample with a small amount of light, an extremely long time is required for auto-focusing, which is problematic in terms of practicality. was there. On the other hand, as described above, the method of rejecting the ND filter to secure the light amount or switching to the dedicated optical path for the image sensor not only requires time for switching the ND filter and the dedicated optical path. However, there is an inconvenience that the apparatus for that must be large.

本発明はかかる実情に鑑み、この種顕微鏡において焦
点検出の高速化を有効に実現し得る画像入力装置を提供
することを目的とする。
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an image input device capable of effectively realizing high-speed focus detection in this kind of microscope.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明による顕微鏡の画像入力装置は、第1図に示し
たように、主光源によって照明される観察標本の像を取
り込むイメージセンサと、上記イメージセンサがその像
を取り込むべき上記観察標本の範囲を照明する補助光源
とを有している。
As shown in FIG. 1, the image input device for a microscope according to the present invention includes an image sensor for capturing an image of an observation sample illuminated by a main light source, and a range of the observation sample for which the image sensor should capture the image. And an auxiliary light source for illumination.

更に、上記補助光源は、上記イメージセンサ上に投射
される画像状態に対応させて、使用・不使用を切り換え
又はその光量を調節し得るようになている。
Further, the auxiliary light source can switch between use and non-use or adjust the amount of light in accordance with the state of an image projected on the image sensor.

〔作用〕[Action]

本発明によれば第1図において、主光源によって観察
に適した照明を受けている標本の画像は、結像レンズに
よりイメージセンサ上に投影されるが、補助標本の像を
取り込んでいる範囲のみを照明する。従って、イメージ
センサには常に充分な光量の標本像が投影され、これに
より焦点検出の高速化及び高精度化を有効に実現するこ
とができる。
According to the present invention, in FIG. 1, an image of a specimen which is illuminated suitable for observation by a main light source is projected on an image sensor by an imaging lens, but only in a range where an image of an auxiliary specimen is captured. To illuminate. Therefore, a sample image of a sufficient light quantity is always projected on the image sensor, and thereby, it is possible to effectively realize speedup and accuracy of focus detection.

又、イメージセンサ上の画像状態に応じて最適且つ合
理的な条件で焦点検出を行うことがきでる。
Further, focus detection can be performed under optimal and rational conditions according to the image state on the image sensor.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第2図に基づき本発明による顕微鏡の画像入力
装置の第一実施例を説明する。図中、1は観察標本、2
は対物レンズ、3は主光源、4はコリメートレンズ、5
はハーフミラーで、従って先ず主光源3から出射した照
明光はハーフミラー5を経て対物レンズ2によって観察
標本1に照射させる。更に、6は観察標本1からの反射
光光路上に配置されたハーフミラー、7は結像レンズ、
8はイメージセンサである。ここで、上記の光学系にお
いて、主光源3の照明光によて形成される観察標本1の
像がイメージセンサ8に取り込まれることにより、焦点
検出を行うことは可能である。
Hereinafter, a first embodiment of an image input device for a microscope according to the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is an observation sample, 2
Is an objective lens, 3 is a main light source, 4 is a collimating lens, 5
Is a half mirror. Therefore, first, the illumination light emitted from the main light source 3 is applied to the observation sample 1 by the objective lens 2 through the half mirror 5. Further, 6 is a half mirror arranged on the optical path of the reflected light from the observation sample 1, 7 is an imaging lens,
8 is an image sensor. Here, in the above-described optical system, it is possible to perform focus detection by capturing the image of the observation sample 1 formed by the illumination light of the main light source 3 into the image sensor 8.

更に図中、9は主光源3の光路上後方に配置された補
助光源、10は補助光源9による照明光の照明範囲設定用
の窓部材、11は補助光源の照明光の集光レンズ、12は補
助光源9の照明光を遮断し得るように開閉制御されるシ
ャッタである。ここで、補助光源9の照明光は、窓部材
10,集光レンズ11,コリメートレンズ4,ハーフミラー5及
び対物レンズ2を経て観察標本1を照明するが、窓部材
10は前記イメージセンサ8の受光面と相似形の窓10aを
有していて、補助光源9の照明光は観察標本1上でのイ
メージセンサ8が画像を取り込む範囲のみを照明するよ
うになっている。
Further, in the figure, 9 is an auxiliary light source disposed on the optical path behind the main light source 3, 10 is a window member for setting an illumination range of the illumination light by the auxiliary light source 9, 11 is a condensing lens of the illumination light of the auxiliary light source, 12 Reference numeral denotes a shutter whose opening and closing are controlled so as to block the illumination light of the auxiliary light source 9. Here, the illumination light of the auxiliary light source 9 is transmitted through a window member.
10, the observation sample 1 is illuminated via the condenser lens 11, the collimating lens 4, the half mirror 5, and the objective lens 2.
10 has a window 10a similar in shape to the light receiving surface of the image sensor 8, and the illumination light of the auxiliary light source 9 illuminates only the area on the observation sample 1 where the image sensor 8 captures an image. I have.

上記の場合、シャッタ12はイメージセンサ8が観察標
本1の画像を取り込んでいる時のみ補助光源9の光路を
開くように開閉制御されるようになっている。
In the above case, the shutter 12 is controlled to open and close so that the optical path of the auxiliary light source 9 is opened only when the image sensor 8 is capturing an image of the observation sample 1.

本発明の顕微鏡の画像入力装置は上記のように構成さ
れているから、イメージセンサ8が観察標本1の画像を
取り込む場合、シャッタ12は図示したい制御手段に制御
されて補助光源9の光路を開き、これにより補助光源9
は集光レンズ11を介して主光源3の背後から照明光を照
射し、更にコリメートレンズ4,ハーフミラー5及び集光
レンズ2を経て観察レンズ2を経て観察標本1を照明す
る。そしてこの場合、補助光源9の照明光は窓部材10を
介することにより、その窓10aによって、イメージセン
サ8が観察標本1の画像を取り込む範囲のみを照明する
ように絞られる。従って、観察標本1は、主光源3の照
明光と一定範囲に絞られた補助光源9の照明光とが同時
に照射され、これによりイメージセンサ8には常に必要
且つ充分な光量の画像が投影される。そしてかかるイメ
ージセンサ8によって迅速に明るい像が得られるから、
高速且つ高精度に焦点検出を行なうことができる。更
に、例えばイメージセンサ8を、オートフォーカスのた
めのラインイメージセンサとすることにより、補助光源
9の照明光が限定された狭い範囲で短い時間だけ観察標
本1上に照射されるので主光源3により行われる観察に
適した照明に対する影響を殆どなくすることができる。
Since the image input device of the microscope according to the present invention is configured as described above, when the image sensor 8 captures an image of the observation sample 1, the shutter 12 is controlled by the control means to open the optical path of the auxiliary light source 9 as illustrated. , Whereby the auxiliary light source 9
Irradiates the illumination light from behind the main light source 3 via the condenser lens 11, and further illuminates the observation sample 1 via the observation lens 2 via the collimator lens 4, the half mirror 5 and the condenser lens 2. In this case, the illumination light of the auxiliary light source 9 passes through the window member 10 and is narrowed down by the window 10a so as to illuminate only the area where the image sensor 8 captures the image of the observation sample 1. Therefore, the observation sample 1 is simultaneously illuminated with the illumination light of the main light source 3 and the illumination light of the auxiliary light source 9 narrowed down to a certain range, whereby an image of a necessary and sufficient light amount is always projected on the image sensor 8. You. Since a bright image can be obtained quickly by the image sensor 8,
Focus detection can be performed at high speed and with high accuracy. Further, for example, by using the image sensor 8 as a line image sensor for autofocusing, the illumination light of the auxiliary light source 9 is irradiated onto the observation sample 1 for a short time in a limited narrow range. The influence on the illumination suitable for the observation to be performed can be almost eliminated.

第3図は本発明の顕微鏡の画像入力装置の第二実施例
を示す。図において、主光源3による光学系自体の構成
は基本的に第一実施例の場合と同様であるが、この第二
実施例では、補助光源9として赤外線発光ダイオードを
用いると共に補助光源9の光が入射するハーフミラー14
として赤外光のみを反射するミラーで構成し、上記補助
光源9を一定期間だけ点灯せしめるようにしたものであ
る。
FIG. 3 shows a second embodiment of the microscope image input device of the present invention. In the figure, the configuration of the optical system itself by the main light source 3 is basically the same as that of the first embodiment, but in the second embodiment, an infrared light emitting diode is used as the auxiliary light source 9 and the light of the auxiliary light source 9 is changed. Is incident on the half mirror 14
Is constituted by a mirror that reflects only infrared light, and the auxiliary light source 9 is turned on only for a certain period.

補助光源9から射出した光は集光レンズ11を通過後、
窓部材10で絞られてコリメートレンズ13を経てハーフミ
ラー14へ入射するが、このハーフミラー14で赤外光のみ
が反射して観察標本1へ照射され、かかる赤外光により
観察標本1の像がイメージセンサ8へ投影される。第二
実施例によれば、特にシャッタ12をなくすることができ
る。
After the light emitted from the auxiliary light source 9 passes through the condenser lens 11,
The beam is squeezed by the window member 10 and enters the half mirror 14 via the collimator lens 13. Only the infrared light is reflected by the half mirror 14 and irradiates the observation sample 1. Is projected onto the image sensor 8. According to the second embodiment, in particular, the shutter 12 can be eliminated.

次に、本発明の顕微鏡の画像入力装置の第三実施例に
おいて、補助光源9は、イメージセンサ8に投影される
画像の状態に対応してその使用・不使用が切り換えられ
るように構成される。即ち、第4図はかかる補助光源9
の作動制御系の概略構成を示している。図において、前
記イメージセンサ8の画像信号は増幅器15によって増幅
されてからA/D変換器16によりデジタル化され、更にこ
のデジタル信号が画像メモリ17に記憶されるようになっ
ている。そして、焦点検出を行う場合には、中央処理装
置(CPU)18は、画像メモリ17に記憶されている画像信
号とそのときの画像状態を比較することにより、補助光
源9の点灯が必要であるか否かを判断する。そしてこの
判断結果は、補助光源9の作動制御信号として補助光源
制御部19へ送られる。
Next, in the third embodiment of the image input device for a microscope according to the present invention, the auxiliary light source 9 is configured so that its use / non-use can be switched according to the state of the image projected on the image sensor 8. . That is, FIG. 4 shows such an auxiliary light source 9.
1 shows a schematic configuration of an operation control system. In the figure, an image signal of the image sensor 8 is amplified by an amplifier 15 and then digitized by an A / D converter 16, and the digital signal is stored in an image memory 17. When performing focus detection, the central processing unit (CPU) 18 needs to turn on the auxiliary light source 9 by comparing the image signal stored in the image memory 17 with the image state at that time. It is determined whether or not. The result of this determination is sent to the auxiliary light source controller 19 as an operation control signal for the auxiliary light source 9.

この第三実施例によれば、イメージセンサ8に投影さ
れる観察標本1の像の光量が少ない場合には補助光源9
が点灯せしめられ、又、充分な光量の場合には該補助光
源9は点灯せず、このようにイメージセンサ8に投影さ
れる画像の状態に対応して補助光源9の使用・不使用の
切換え制御が行われるので、補助光源9の使用頻度を最
小限度にすることができ、主光源3による標本観察に適
した照明に何ら影響を与えないで済む。
According to the third embodiment, when the light amount of the image of the observation sample 1 projected on the image sensor 8 is small, the auxiliary light source 9 is used.
Is turned on and the auxiliary light source 9 is not turned on when the light amount is sufficient, and the use / non-use of the auxiliary light source 9 is switched according to the state of the image projected on the image sensor 8 in this way. Since the control is performed, the use frequency of the auxiliary light source 9 can be minimized, so that the main light source 3 does not affect the illumination suitable for the sample observation at all.

更に、本発明の顕微鏡の画像入力装置の第四実施例に
おいて、補助光源9は、イメージセンサ8に投影される
画像の状態に対応してその光量が調節されるように構成
される。即ち、この場合にも第4図に示した補助光源9
の作動制御系が使用されるが、焦点検出を行う場合、前
記イメージセンサ8の画像信号は増幅器15によって増幅
されてからA/D変換器16によりデジタル化され、更にこ
のデジタル信号が画像メモリ17に記憶される。そしてCP
U18は、画像メモリ17に記憶されている画像信号とその
ときの画像状態とを比較することにより、補助光源9の
最適な光量を判断しその判断結果が補助光源制御部19へ
送られる。
Further, in the fourth embodiment of the image input device of the microscope according to the present invention, the auxiliary light source 9 is configured such that the light amount thereof is adjusted according to the state of the image projected on the image sensor 8. That is, also in this case, the auxiliary light source 9 shown in FIG.
When focus detection is performed, the image signal of the image sensor 8 is amplified by an amplifier 15 and then digitized by an A / D converter 16. Is stored. And CP
U18 determines the optimal light amount of the auxiliary light source 9 by comparing the image signal stored in the image memory 17 with the image state at that time, and sends the determination result to the auxiliary light source control unit 19.

第四実施例においても、補助光源9による照明の光量
の多少を調節することにより、イメージセンサ8上に最
適な光量の画像が投影される。
Also in the fourth embodiment, an image with an optimum light amount is projected on the image sensor 8 by adjusting the light amount of the illumination by the auxiliary light source 9.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述したように、本発明の顕微鏡の画像入力装置によ
れば、補助光源を使用することにより、イメージセンサ
上に常に充分な光量を有する画像が投影されるため、焦
点検出の高速化及び高精度化を有効に実現する。又、補
助光源の照明は、観察画像の極めて狭い範囲に限定さ
れ、且つ照明時間が極めて短い時間であるため、補助光
源の照明中に同時に画像が取り込まれている場合でもそ
の画像への影響を殆どなくすることができる。
As described above, according to the image input device of the microscope of the present invention, by using the auxiliary light source, an image having a sufficient amount of light is always projected on the image sensor. To effectively realize Further, the illumination of the auxiliary light source is limited to a very narrow range of the observed image, and the illumination time is extremely short. Therefore, even if an image is simultaneously captured during the illumination of the auxiliary light source, the effect on the image is not affected. Can be almost eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の顕微鏡の画像入力装置の要部構成を示
す概念図、第2図は本発明の上記画像入力装置の第一実
施例による要部構成を示す図、第3図は本発明の上記画
像入力装置の第二実施例による要部構成を示す図、第4
図は本発明の上記画像入力装置の第三実施例に係る補助
光源の作動制御系を示すブロック図である。 1……観察標本、2……対物レンズ、3……主光源、4
……コリメートレンズ、5,6,14……ハーフミラー、7…
…結像レンズ、8……イメージセンサ、9……補助光
源、10……窓部材、11……集光レンズ、12……シャッ
タ、15……増幅器、16……A/D変換器、17……画像メモ
リ、18……CPU、19……補助光源制御部。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a main part configuration of an image input device of a microscope according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a main part configuration according to a first embodiment of the image input device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a main part configuration of a second embodiment of the image input device of the present invention,
FIG. 5 is a block diagram showing an operation control system of an auxiliary light source according to a third embodiment of the image input device of the present invention. 1 observation specimen, 2 objective lens, 3 main light source, 4
…… Collimate lens, 5,6,14 …… Half mirror, 7…
... imaging lens, 8 ... image sensor, 9 ... auxiliary light source, 10 ... window member, 11 ... condensing lens, 12 ... shutter, 15 ... amplifier, 16 ... A / D converter, 17 …… Image memory, 18 …… CPU, 19 …… Auxiliary light source control unit.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 21/00 G02B 21/36 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G02B 21/00 G02B 21/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】主光源によって照明される観察標本の像を
取り込むイメージセンサと、上記イメージセンサがその
像を取り込むべき上記観察標本の範囲を照明する補助光
源とを有し、上記補助光源は上記イメージセンサが上記
観察標本の像を取り込んでいるときのみ上記観察標本を
照明するようにしたことを特徴とする顕微鏡の画像入力
装置。
1. An image sensor for capturing an image of an observation sample illuminated by a main light source, and an auxiliary light source for illuminating an area of the observation sample where the image sensor is to capture the image, wherein the auxiliary light source is An image input device for a microscope, wherein the observation sample is illuminated only when the image sensor is capturing an image of the observation sample.
【請求項2】上記イメージセンサ上に投影される画像状
態に対応させて上記補助光源の使用・不使用を切り換え
得るようにしたことを特徴とする請求項(1)に記載の
顕微鏡の画像入力装置。
2. A microscope image input device according to claim 1, wherein the use or non-use of said auxiliary light source can be switched in accordance with the state of an image projected on said image sensor. apparatus.
【請求項3】上記イメージセンサ上に投影される画像状
態に対応させて上記補助光源からの光量を調整し得るよ
うにしたことを特徴とする請求項(1)に記載の顕微鏡
の画像入力装置。
3. The image input device for a microscope according to claim 1, wherein the amount of light from the auxiliary light source can be adjusted in accordance with the state of an image projected on the image sensor. .
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