JP2968821B2

JP2968821B2 - Control device for CRT production line

Info

Publication number: JP2968821B2
Application number: JP17053490A
Authority: JP
Inventors: 隆野沢
Original assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Current assignee: SHIBAURA MEKATORONIKUSU KK
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JPH0461728A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ブラウン管製造ライン内の各装置を同期し
て作動させるブラウン管製造ラインの制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a control device for a cathode ray tube production line that operates each device in a cathode ray tube production line in synchronization.

（従来の技術）所定周期で発振される信号に基づいて、ブラウン管製
造ラインに設けられた各種装置の同期を合わせる装置と
しては、クロック発振器を用いて行なうものが一般的で
ある。(Prior Art) As a device for synchronizing various devices provided on a cathode ray tube production line based on a signal oscillated at a predetermined cycle, a device using a clock oscillator is generally used.

この装置について第２図乃至第３図を用いて説明す
る。This apparatus will be described with reference to FIGS.

第２図は、クロック発振器のブロック図、第３図は、
従来のブラウン管製造ラインの制御装置を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a clock oscillator, and FIG.
It is a block diagram showing the control device of the conventional cathode ray tube production line.

第３図において、ブラウン管製造ラインは、コーティ
ング装置、洗浄装置、パネル封着装置、電子銃封入装
置、排気装置等からなっており、以下単にこれを装置
（M1），（M2），…（Mn）として説明する。クロック発
振器（１）は、装置（M1），（M2），…（Mn）に、所定
周期の信号（以下基準クロックと呼ぶ）を送信可能に接
続されている。このクロック発振器（１）は、第２図に
示すような構成となっている。第２図において、第１の
設定部（101）は、第１のカウンタ（102）の入力側端子
に接続されており、このカウンタ（102）の出力側端子
は、フリップフロップ回路（103）のセット側端子
（ｓ）に接続されている。また、第２の設定部（104）
は、第２のカウンタ（105）の入力側端子に接続されて
おり、このカウンタ（105）の出力側端子は、フリップ
フロップ回路（103）のリセット側端子（ｒ）に接続さ
れている。ここで第１、第２の設定部（101）、（104）
は、それぞれ第１、第２のカウンタ（102）、（105）が
発生する信号の発生タイミング間隔を設定するものであ
る。In FIG. 3, the cathode ray tube production line is composed of a coating device, a cleaning device, a panel sealing device, an electron gun sealing device, an exhaust device, etc., which are hereinafter simply referred to as devices (M1), (M2),. ). The clock oscillator (1) is connected to the devices (M1), (M2),... (Mn) so as to be able to transmit a signal of a predetermined cycle (hereinafter referred to as a reference clock). This clock oscillator (1) has a configuration as shown in FIG. In FIG. 2, a first setting unit (101) is connected to an input terminal of a first counter (102), and an output terminal of the counter (102) is connected to a flip-flop circuit (103). It is connected to the set side terminal (s). A second setting unit (104)
Is connected to the input terminal of the second counter (105), and the output terminal of the counter (105) is connected to the reset terminal (r) of the flip-flop circuit (103). Here, the first and second setting units (101) and (104)
Is used to set the generation timing intervals of the signals generated by the first and second counters (102) and (105), respectively.

さてフリップフロップ回路（103）の出力側端子は、
クロック発振器（１）の出力側端子であり、装置（M
1），（M2），…（Mn）に接続配線されている。この装
置（M1），（M2），…（Mn）は、パルス信号をｎ回受信
する間に１サイクルの動作を行なうように設定されてい
る。Now, the output terminal of the flip-flop circuit (103)
This is the output terminal of the clock oscillator (1).
1), (M2), ... (Mn). The devices (M1), (M2),... (Mn) are set to perform one cycle of operation while receiving the pulse signal n times.

次に、動作について説明する。まず、ブラウン管製造
ライン作動前に作業者は、前記製造ラインの希望作動周
期（以下サイクルタイムと呼ぶ）を決定し、このサイク
ルタイムおよび装置（M1），（M2），…（Mn）の１サイ
クルに対する受信パルス数ｎから、設定部（101），（1
04）に設定するカウンタ値、すなわちカウンタ（10
2），（105）が発する信号の発生タイミング間隔を電子
計算器等の計算手段を用いて算出し、算出値をそれぞれ
設定部（101），（104）に設定する。この後製造ライン
を作動させると、カウンタ（102），（105）は、設定部
（101），（104）に設定された間隔で、信号を発する。
そして、フリップフロップ回路（103）がカウンタ（10
2）の信号を受信すると、フリップフロップ回路（103）
はON信号を出力し、カウンタ（105）の信号を受信する
と、フリップフロップ回路（103）はOFF信号を出力す
る。すなわち、この１回のON信号とOFF信号との出力
が、基準クロックの１パルス分に相当する。そして、ク
ロック発振器（１）からの基準クロックは、装置（M
1），（M2），…（Mn）に送られる。Next, the operation will be described. First, before the operation of the cathode ray tube production line, the operator determines a desired operation cycle (hereinafter referred to as a cycle time) of the production line, and determines the cycle time and one cycle of the devices (M1), (M2),. The setting units (101), (1)
04), that is, the counter (10
2) The generation timing intervals of the signals generated by (105) are calculated using calculation means such as an electronic calculator, and the calculated values are set in the setting units (101) and (104), respectively. Thereafter, when the production line is operated, the counters (102) and (105) emit signals at intervals set in the setting units (101) and (104).
Then, the flip-flop circuit (103) sets the counter (10
When the signal of 2) is received, the flip-flop circuit (103)
Outputs an ON signal, and upon receiving the signal of the counter (105), the flip-flop circuit (103) outputs an OFF signal. That is, this one output of the ON signal and the OFF signal corresponds to one pulse of the reference clock. The reference clock from the clock oscillator (1) is supplied to the device (M
1), (M2), ... (Mn).

一方、装置（M1），（M2），…（Mn）は、基準クロッ
クの発振数ｎパルスで１サイクルの動作を行なうように
予め設定されているから、各装置（M1），（M2），…
（Mn）は、基準クロックの発振に伴って同期して動作す
ることとなる。On the other hand, since the devices (M1), (M2),... (Mn) are set in advance so as to perform one cycle of operation with the number of oscillations of the reference clock being n pulses, each device (M1), (M2),. …
(Mn) operates in synchronization with the oscillation of the reference clock.

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記した装置にてブラウン管製造ラインの
制御を行なう場合、製造ラインの希望サイクルタイムを
決定した後に、作業者が電子計算器等の計算手段を用い
てクロック発振器（１）の有する第１、第２の設定部
（101）、（104）へ設定するカウント値を算出してい
た。そのため、作業者の手をわずらわすばかりでなく、
サイクルタイムの決定から設定部（101），（104）へカ
ウンタ値を設定するまでに長時間を要するという不具合
があった。つまり、あるサイクルタイムｔで作動してい
る製造ラインを歩留りの操作を行うためにサイクルタイ
ムt^-に変更しようとする場合、作業者はその都度カウン
ト値を算出し、設定し直す必要があり、その間は製造ラ
インが停止状態となり非能率的であった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when controlling the cathode ray tube production line with the above-described apparatus, after determining a desired cycle time of the production line, an operator uses a calculating means such as an electronic calculator to calculate a clock. The count value to be set in the first and second setting units (101) and (104) of the oscillator (1) has been calculated. Therefore, not only does it bother workers,
There is a problem that it takes a long time from the determination of the cycle time to the setting of the counter value in the setting units (101) and (104). In other words, the production line is operating at a cycle time t in order to operate the yield cycle time t ^- if you try to change, the operator calculates the count value each time, it is necessary to reset, During that time, the production line was stopped and inefficient.

本発明は、サイクルタイムの設定、変更を迅速かつ容
易に行なうことが可能なブラウン管製造ラインの制御装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control apparatus for a CRT production line that can set and change a cycle time quickly and easily.

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため本発明においては、ブラウン
管製造ラインの作動周期を発振手段により発振される所
定周期の信号の受信数に基づいて決定するブラウン管製
造ラインの制御装置において、前記ブラウン管製造ライ
ンの作動周期を任意に設定可能な設定手段と、この設定
手段に設定された値に基づいて前記発振手段から発振さ
れるべき信号の１波長当たりの発振周期を算出するとと
もに、この算出した発振周期を前記発振手段の設定部に
設定する演算手段とを具備することを特徴とする。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, the operation cycle of the cathode ray tube production line is determined based on the number of received signals of a predetermined cycle oscillated by the oscillation means. In a control device for a CRT production line, a setting means capable of arbitrarily setting an operation cycle of the CRT production line, and a signal per wavelength of a signal to be oscillated from the oscillation means based on a value set in the setting means. Calculating means for calculating the oscillation cycle and setting the calculated oscillation cycle in a setting section of the oscillation means.

（作用）本発明によれば、演算手段を設けたことにより、設定
手段に設定されたサイクルタイムに基づいてカウンタ値
が自動的に設定されることとなり、サイクルタイムの設
定、変更を迅速かつ容易に行なうことが可能となる。(Operation) According to the present invention, the provision of the calculating means automatically sets the counter value based on the cycle time set in the setting means, so that setting and changing the cycle time can be performed quickly and easily. Can be performed.

（実施例）第１図は、本発明が適用されたブラウン管製造ライン
のブロック図である。なお図におけるクロック発振機
（23）は第２図で説明したクロック発振機（１）と同一
構成のものを用いることができる。図において、設定手
段（21）は、その出力側端子において演算手段（22）の
入力側端子と接続されている。そして、この演算手段
（22）の出力側端子は第２図に示すクロック発振器（2
3）の設定部（101）、（104）とそれぞれ接続されてお
り、演算手段（22）により求められたカウント値は設定
部（101）、（104）に設定される。フリップフロップ回
路（103）の出力側端子はクロック発振器（23）の出力
端子であり、装置（M1），（M2），…（Mn）のそれぞれ
に接続配線されているものである。この装置（M1），
（M2），…（Mn）は、パルス信号をｎ回受信する間に１
サイクルの動作を行なうように設定されている。FIG. 1 is a block diagram of a cathode ray tube manufacturing line to which the present invention is applied. It should be noted that the clock oscillator (23) in the figure can have the same configuration as the clock oscillator (1) described in FIG. In the figure, the setting means (21) has its output terminal connected to the input terminal of the arithmetic means (22). The output terminal of the calculating means (22) is connected to the clock oscillator (2) shown in FIG.
The count values obtained by the calculation means (22) are connected to the setting units (101) and (104) of (3), respectively, and are set in the setting units (101) and (104). The output terminal of the flip-flop circuit (103) is the output terminal of the clock oscillator (23), and is connected to each of the devices (M1), (M2),... (Mn). This device (M1),
(M2),... (Mn) are 1 while receiving the pulse signal n times.
It is set to perform a cycle operation.

次に、動作について説明する。まず作業者は、設定手
段（21）に希望のサイクルタイムＴを例えば設定キーの
操作により入力する。演算手段（22）は、入力されたサ
イクルタイムＴと装置（M1），（M2），…（Mn）が１サ
イクルの動作時間内に受信する受信パルス数ｎとを基に
した演算を行ない、クロック発振機（23）から発せられ
るべき基準クロックの周期、すなわち、カウント値Ｃが
算出される。例えば、１サイクルに対する受信パルス数
ｎ＝200であるときに、サイクルタイムＴ＝18秒に設定
した場合、クロック発振器（23）は18秒間で200回のパ
ルス信号を発振しなければならない。従ってカウント値
Ｃは、Ｃ＝T/n＝0.09となる。そして、算出されたカウ
ント値Ｃは，設定部（101）、（104）にそれぞれ設定さ
れる。この時点で装置（M1），（M2），…（Mn）よりな
る製造ラインは、作動可能な状態となる。この状態の報
知は、例えば表示手段を点灯させることにより作業者が
容易に確認可能なものである。前記表示手段を確認後、
作業者は製造ラインを作動させるため作動スイッチ（図
示せず）を投入する。これにより第１のカウンタ（10
2）および第２のカウンタ（105）は、設定部（101）、
（104）に設定されているカウント値Ｃを周期とする信
号を出力する。このとき第１のカウンタ（102）と第２
のカウンタ（105）とは、所定の間隔、例えば、C/2ずら
して信号を発振している。そして、第１のカウンタ（10
2）の出力をフリップフロップ回路（103）が受信する
と、フリップフロップ回路（103）はON状態となり、ON
信号を出力する。また第２のカウンタ（105）の出力を
フリップフロップ回路（103）が受信するとフリップフ
ロップ回路（103）はOFF状態となりOFF信号を出力す
る。そこでこの１回のON/OFF信号の出力がクロック発振
器（23）の基準クロックの１パルス分に相当し、クロッ
ク発振機（23）からは基準クロックが、結果的に0.09秒
に１パルスという間隔で出力される。そしてクロック発
振器（23）から発振される基準クロックは、装置（M
1），（M2），…（Mn）に送られる。そして、装置（M
1），（M2），…（Mn）においては、基準クロックｎパ
ルスに対し１サイクルの動作を行なうように予め設定さ
れているので、装置（M1），（M2），…（Mn）は、基準
クロックの発振に従って同期して作動し、製造ラインは
サイクルタイムＴ（＝18秒）で作動することとなる。Next, the operation will be described. First, the operator inputs a desired cycle time T to the setting means (21), for example, by operating a setting key. The calculation means (22) performs a calculation based on the input cycle time T and the number n of reception pulses received by the devices (M1), (M2),... (Mn) within one cycle of operation time. The period of the reference clock to be generated from the clock oscillator (23), that is, the count value C is calculated. For example, when the cycle time T is set to 18 seconds when the number of received pulses n per cycle is n = 200, the clock oscillator (23) must oscillate 200 pulse signals in 18 seconds. Therefore, the count value C is C = T / n = 0.09. Then, the calculated count value C is set in the setting units (101) and (104), respectively. At this point, the production line including the devices (M1), (M2),... (Mn) is ready for operation. The notification of this state can be easily confirmed by the operator by turning on the display means, for example. After checking the display means,
The operator turns on an operation switch (not shown) to operate the production line. This allows the first counter (10
2) and a second counter (105), a setting unit (101),
A signal having a cycle of the count value C set in (104) is output. At this time, the first counter (102) and the second
The counter (105) oscillates a signal at a predetermined interval, for example, shifted by C / 2. Then, the first counter (10
When the output of 2) is received by the flip-flop circuit (103), the flip-flop circuit (103) is turned on and turned on.
Output a signal. When the flip-flop circuit (103) receives the output of the second counter (105), the flip-flop circuit (103) is turned off and outputs an OFF signal. Therefore, this one ON / OFF signal output corresponds to one pulse of the reference clock of the clock oscillator (23), and the reference clock from the clock oscillator (23) consequently has an interval of one pulse every 0.09 seconds. Is output. The reference clock oscillated from the clock oscillator (23) is
1), (M2), ... (Mn). And the device (M
1), (M2),... (Mn) are set in advance so that one cycle of operation is performed for n pulses of the reference clock, so that the devices (M1), (M2),. It operates synchronously according to the oscillation of the reference clock, and the production line operates with a cycle time T (= 18 seconds).

以上の実施例によれば、必要とするサイクルタイムＴ
を設定手段（21）に設定すれば、演算手段（22）は、設
定されたサイクルタイムＴに合うようにクロック発振機
（23）が有する設定部（101）、（104）にカウンタ値を
設定する。そして各装置（M1），（M2），…（Mn）は、
同期をとりながら設定されたサイクルタイムＴで動作す
ることとなる。これにより、サイクルタイムＴの設定、
変更を迅速かつ容易に行なうことができる。According to the above embodiment, the required cycle time T
Is set in the setting means (21), the calculating means (22) sets the counter value in the setting units (101) and (104) of the clock oscillator (23) so as to match the set cycle time T. I do. And each device (M1), (M2), ... (Mn)
It operates with the set cycle time T while maintaining synchronization. Thereby, setting of the cycle time T,
Changes can be made quickly and easily.

なお上記実施例において、サイクルタイムＴの入力手
段として操作キーによる入力手段を示したが、この入力
手段に限られるものではなく他の入力手段であってもよ
い。In the above-described embodiment, the input means using the operation keys is shown as the input means of the cycle time T. However, the present invention is not limited to this input means, and other input means may be used.

また、製造ラインの作動可能状態を表示手段により報
知するようにしたが、他の手段、例えば音声等により報
知するものであってもよい。Further, the operable state of the production line is notified by the display means, but may be notified by other means, for example, by voice or the like.

［発明の効果］本発明によれば、サイクルタイムＴの設定、変更を迅
速かつ容易に行なうことが可能となる。According to the present invention, it is possible to set and change the cycle time T quickly and easily.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明が適用されたブラウン管製造ラインのブ
ロック図、第２図はクロック発振器のブロック図、第３
図は従来のブラウン管製造ラインの制御装置を示すブロ
ック図である。 1,23……クロック発振器、 21……設定手段、 22……演算手段、 101,104……設定部 102,105……カウンタ、 103……フリップフロップ回路。FIG. 1 is a block diagram of a cathode ray tube manufacturing line to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram of a clock oscillator, and FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device of a conventional cathode ray tube production line. 1, 23: Clock oscillator, 21: Setting means, 22: Operation means, 101, 104: Setting section 102, 105: Counter, 103: Flip-flop circuit.

Claims

(57) [Claims]

An operation cycle of a cathode ray tube production line is arbitrarily set in a control apparatus for a cathode ray tube production line which determines an operation cycle of the cathode ray tube production line based on the number of received signals of a predetermined cycle oscillated from an oscillating means. Possible setting means, and calculating an oscillation cycle per wavelength of a signal to be oscillated from the oscillating means based on a value set in the setting means, and setting the calculated oscillation cycle to a setting section of the oscillating means. A control device for a CRT production line, comprising: a calculating means for setting the value of the CRT.