JP2966955B2 - Grinding method and equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物、例えばロッ
カーアームのスリッパ面の2つの異なる方向に対して曲
面を形成するための研削方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding method and apparatus for forming curved surfaces in two different directions of a workpiece, for example, a slipper surface of a rocker arm.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車用エンジンのバルブを作
動させるためのロッカーアームには、カムシャフトに設
けられたカム部に接するスリッパ面が備えられている。
従来から、このスリッパ面を曲面形状に研削する加工が
行われており、その技術的思想が、例えば特開昭64−
12010号公報に開示されている。2. Description of the Related Art For example, a rocker arm for operating a valve of an automobile engine has a slipper surface in contact with a cam portion provided on a cam shaft.
Conventionally, a process of grinding the slipper surface into a curved surface shape has been performed.
No. 12010 discloses this.
【0003】この従来技術は、円板状砥石の回転軸線と
直角な方向に形成された研削面にロッカーアームのスリ
ッパ面を押圧し、このロッカーアームを治具の揺動中心
の回りに揺動させて前記スリッパ面を曲面加工すること
を特徴としている。従って、スリット面の揺動方向に
は、研削面を介してアール面が形成される一方、その揺
動方向に交差する幅方向が直線状を有している。In this prior art, a slipper surface of a rocker arm is pressed against a grinding surface formed in a direction perpendicular to a rotation axis of a disc-shaped grindstone, and the rocker arm is swung around a swing center of a jig. Then, the slipper surface is curved. Therefore, in the swing direction of the slit surface
, While the rounded surface is formed through the ground surface, the rocking
Width direction crossing the moving direction that has a linear shape.
【0004】ところで、スリッパ面とカム部との接触部
分は、高面圧、高滑り速度となるために高精度に製造さ
れているが、単体精度や組み合わせ精度等に起因してこ
の接触部分に片当たりが発生するおそれがある。特に、
上記のようにスリッパ面の幅方向が直線状になっている
と、図5に示すように、ロッカーアーム2のスリッパ面
4とカム部6とが片当たりし易く、これによって異常磨
耗が生じたり、バルブの開閉動作を設計値通りに制御す
ることができなくなるという問題が発生する。Incidentally, the contact portion between the slipper surface and the cam portion is manufactured with high precision in order to achieve high surface pressure and high sliding speed. There is a possibility that one-sided hit occurs. Especially,
If the width direction of the slipper surface is linear as described above, the slipper surface 4 of the rocker arm 2 and the cam portion 6 are likely to hit one another, as shown in FIG. In addition, there arises a problem that the opening / closing operation of the valve cannot be controlled as designed.
【0005】そこで、上記の従来技術において、円板状
砥石の端面周辺部に一定幅で環状の研削面を設け、この
環状研削面の内径角部を使用してスリッパ面の幅方向に
対して曲面を形成することが考えられている。Therefore, in the above prior art, an annular grinding surface having a constant width is provided around the end face of the disc-shaped grinding wheel.
It has been considered to form a curved surface in the width direction of the slipper surface using the inner corner portion of the annular ground surface .
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、円板状砥石の環状研削面の内径角部で研削を行
う際には、スリッパ面の幅方向の寸法に応じて前記砥石
の直径を設定しなければならず、該砥石の直径が相当に
大きくなってしまう。しかも、内径角部の欠損や磨耗の
発生が著しくなるという問題が指摘されている。さら
に、スリッパ面の幅方向の曲面形状を変更する際には、
その曲面形状に対応して砥石の直径を変更する必要があ
る。このため、スリッパ面の幅方向の曲面形状が変更さ
れる度に、それぞれ直径の異なる砥石と交換しなければ
ならず、非効率的かつ非経済的であるという問題が指摘
されている。However, as described above, when grinding is performed at the inner diameter corner portion of the annular grinding surface of the disk-shaped grinding wheel, the grinding wheel is required to be shaped according to the widthwise dimension of the slipper surface.
Of it is necessary to set the diameter, the diameter of the grinding wheel resulting in considerably large Tsu Na. In addition, it has been pointed out that there is a problem that chipping and abrasion of the inner diameter corner portion become remarkable. Further
In, when to change the width direction of the curved shape of the sliding surface is
It is necessary to change the diameter of the grinding wheel according to the curved surface shape.
You. For this reason, the curved shape of the slipper surface in the width direction is changed.
Each time it is used, it is necessary to replace the grindstones with different diameters, which is inefficient and uneconomical.
【0007】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、被加工物に対して2つの異なる方向に容易に曲面
を形成することができ、しかも曲面の形状の変更にも対
応することが可能な研削方法および装置を提供すること
を目的とする。The present invention solves this kind of problem, and can easily form a curved surface on a workpiece in two different directions, and can cope with a change in the shape of the curved surface. It is an object of the present invention to provide a grinding method and apparatus capable of grinding.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、治具に保持された被加工物と、端面周
縁部から軸方向に膨出するとともに軸線に直交する方向
に対して所定角度傾斜した平面状傾斜研削面を備えた円
板状砥石とを配置させ、 前記砥石を回転させて前記傾斜
研削面で円錐状研削面の一部を形成しながら、前記円錐
状研削面の軸線上から該円錐状研削面の径方向に離間す
る位置に前記径方向に交差した揺動軸を有する治具を介
し、前記被加工物を該円錐状研削面の傾斜方向に沿って
摺動させることにより、前記傾斜研削面で前記被加工物
にその揺動方向と該揺動方向に交差する幅方向とに同時
に曲面状の研削加工を行うことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a work held by a jig, which swells in an axial direction from a peripheral edge of an end face and extends in a direction perpendicular to an axis. It is arranged a disc-shaped grindstone having a flat inclined ground surface inclined at a predetermined angle against the tilt by rotating the pre-Symbol grindstone
While forming part of the conical grinding surface with the grinding surface, the cone
Away from the axis of the conical grinding surface in the radial direction of the conical grinding surface
Through a jig having a swing axis crossing in the radial direction at a position
Then, the workpiece is moved along the inclination direction of the conical grinding surface.
The Rukoto slide, and carrying out simultaneously curved grinding the in the width direction intersecting the workpiece to the swinging direction and the swing direction in the inclined ground surface.
【0009】さらに、本発明は、端面周縁部から軸方向
に膨出するとともに軸線に直交する方向に対して所定角
度傾斜した平面状傾斜研削面を有した円板状砥石と、前
記砥石を回転させて前記傾斜研削面で円錐状研削面の一
部を形成するとともに、被加工物に指向して移動可能な
可動本体と、前記円錐状研削面の軸線上から該円錐状研
削面の径方向に離間する位置に前記径方向に交差した揺
動軸を有するとともに、前記被加工物を保持して該被加
工物の加工面を該円錐状研削面の傾斜方向に沿って摺動
させる揺動手段と、前記傾斜研削面を修正するための砥
石修正手段とを備えることを特徴とする。Further, the present invention provides a disk-shaped grinding wheel having a flat inclined grinding surface which swells in the axial direction from the peripheral edge of the end face and is inclined at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to the axis, and And the inclined grinding surface is
To form a part Rutotomoni, a movable movable body oriented to the workpiece, said conical Labs from the axis of the conical grinding surface
The rocking crossing in the radial direction at a position separated in the radial direction of the cut surface
And has a shaft, said a rocking means for sliding by holding the workpiece along a machining surface of the workpiece to the inclination direction of the conical grinding surface, for modifying the inclined ground surface And a grindstone correcting means.
【0010】[0010]
【作用】上記の本発明に係る研削方法では、治具に保持
された被加工物が、砥石の傾斜研削面に対応する位置で
揺動されるため、この被加工物には、その揺動方向の他
に傾斜研削面の形状に対応して2つの異なる方向にそれ
ぞれ曲面状の研削加工が施される。In the grinding method according to the present invention, the workpiece held by the jig is swung at a position corresponding to the inclined grinding surface of the grindstone. In addition to the direction, the curved grinding is performed in two different directions corresponding to the shape of the inclined grinding surface.
【0011】また、本発明に係る研削用装置では、砥石
を砥石修正手段に対して配置させ、この砥石修正手段に
よって傾斜研削面の修正作業を行うことが可能になる。
その際に、砥石の傾斜研削面の傾斜角度を所望の角度に
選択して被加工物の曲面形状を容易に変更することが可
能になる。Further, in the grinding apparatus according to the present invention, it is possible to arrange the grindstone with respect to the grindstone correcting means, and to perform the work of correcting the inclined grinding surface by the grindstone correcting means.
At this time, it is possible to easily change the curved shape of the workpiece by selecting the inclination angle of the inclined grinding surface of the grindstone to a desired angle.
【0012】[0012]
【実施例】本発明に係る研削方法および装置について実
施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a grinding method and apparatus according to the present invention.
【0013】図1において、参照符号10は、本実施例
に係る研削用砥石を示す。この研削用砥石10は、その
軸線Oに対して所定の角度Θだけ傾斜した傾斜研削面1
2を備える。この傾斜研削面12は、砥石10の側面部
にリング状に設けられるとともに、この砥石10の半径
内方向に向かって傾斜している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a grinding wheel according to this embodiment. The grinding wheel 10 has an inclined grinding surface 1 inclined by a predetermined angle に 対 し て with respect to its axis O.
2 is provided. The inclined grinding surface 12 is provided in a ring shape on the side surface of the grindstone 10 and is inclined inward of the radius of the grindstone 10.
【0014】このように構成される砥石10は、研削用
装置20に装着される。図2に示すように、この装置2
0は、砥石10を回転させるとともに、軸線方向(矢印
X方向)およびこれに交差する方向(矢印Z方向)に移
動可能な可動本体22と、被加工物であるロッカーアー
ム2のスリッパ面(加工面)4をこの砥石10の傾斜研
削面12に対向して保持するとともに、前記スリッパ面
4を揺動させる揺動治具(揺動手段)24と、この傾斜
研削面12を修正するための砥石修正手段26とを備え
る。The grinding wheel 10 constructed as described above is mounted on a grinding device 20. As shown in FIG.
Numeral 0 denotes a movable main body 22 that rotates the grindstone 10 and is movable in an axial direction (arrow X direction) and a direction crossing the same (arrow Z direction), and a slipper surface (working) of the rocker arm 2 as a workpiece. Surface 4 is held opposite the inclined grinding surface 12 of the grindstone 10, a swing jig (swing means) 24 for swinging the slipper surface 4, and a device for correcting the inclined grinding surface 12. And a grindstone correcting means 26.
【0015】可動本体22は、基台28上に配置された
Z軸レール30を備え、このZ軸レール30には、Z軸
モータ32に連結されたボールねじ34を介して進退自
在なZ軸テーブル36が係合する。このZ軸テーブル3
6にX軸レール38とX軸モータ40とが配置され、こ
のX軸モータ40に連結されたボールねじ42にX軸テ
ーブル44が係合する。X軸テーブル44に砥石駆動モ
ータ46が配置され、この砥石駆動モータ46に連結さ
れた回転軸48に砥石10が固定される。The movable main body 22 has a Z-axis rail 30 disposed on a base 28. The Z-axis rail 30 has a Z-axis that can move forward and backward through a ball screw 34 connected to a Z-axis motor 32. The table 36 is engaged. This Z axis table 3
The X-axis rail 38 and the X-axis motor 40 are disposed on the X-axis motor 6, and the X-axis table 44 is engaged with a ball screw 42 connected to the X-axis motor 40. A grindstone drive motor 46 is arranged on the X-axis table 44, and the grindstone 10 is fixed to a rotating shaft 48 connected to the grindstone drive motor 46.
【0016】揺動治具24は、モータ50および減速機
52により回転駆動される回転台54を備え、この回転
台54にクランプ手段56を介してロッカーアーム2が
位置決め固定される。The swing jig 24 has a rotary table 54 driven to rotate by a motor 50 and a speed reducer 52, and the rocker arm 2 is positioned and fixed to the rotary table 54 via a clamp means 56.
【0017】砥石修正手段26は、基台58上に固定さ
れたモータ60を備え、このモータ60の回転軸62に
ダイヤモンドロール等のドレッシング部材64が保持さ
れている。The grinding wheel correcting means 26 has a motor 60 fixed on a base 58, and a rotating shaft 62 of the motor 60 holds a dressing member 64 such as a diamond roll.
【0018】次に、このように構成される研削用砥石1
0および装置20の動作について、本実施例に係る研削
方法との関連で説明する。Next, the grinding wheel 1 constructed as described above is used.
0 and the operation of the apparatus 20 will be described in relation to the grinding method according to the present embodiment.
【0019】まず揺動治具24を構成する回転台54上
に、ロッカーアーム2がクランプ手段56を介して位置
決め固定される。さらに、Z軸モータ32およびX軸モ
ータ40の作用下に可動本体22が矢印Z方向および矢
印X方向に移動して、この可動本体22に固定されてい
る砥石10が、ロッカーアーム2のスリッパ面4に対応
して位置決めされる。First, the rocker arm 2 is positioned and fixed on the rotary table 54 constituting the swing jig 24 via the clamp means 56. Further, the movable body 22 moves in the directions of the arrow Z and the arrow X under the action of the Z-axis motor 32 and the X-axis motor 40, and the grindstone 10 fixed to the movable body 22 is moved to the slipper surface of the rocker arm 2. 4 is determined.
【0020】そこで、砥石駆動モータ46が駆動されて
回転軸48と砥石10とが一体的に回転されながら、モ
ータ50の駆動作用下に減速機52を介して回転台54
が、ロッカーアーム2と一体的に所定の角度範囲で矢印
C方向に揺動変位する。このため、図1に示すように、
ロッカーアーム2のスリッパ面4は、半径Rの円弧状軌
跡に沿って揺動してその円弧に対応する曲面に研削加工
される。Then, while the grindstone driving motor 46 is driven to rotate the rotary shaft 48 and the grindstone 10 integrally, the rotating table 54 is driven by the motor 50 through the speed reducer 52.
Swings in the direction of arrow C integrally with the rocker arm 2 within a predetermined angle range. For this reason, as shown in FIG.
The slipper surface 4 of the rocker arm 2 swings along an arc-shaped locus having a radius R and is ground into a curved surface corresponding to the arc.
【0021】その際、砥石10の傾斜研削面12は、図
1および図3に示すように、頂点をAとする円錐Fの内
面の一部を構成している。従って、スリッパ面4が矢印
C方向に揺動変位すると、このスリッパ面4の幅方向
(矢印D方向)の面が、幅Wにわたって円錐Fの内面形
状に対応する凸状曲面に研削加工される。At this time, the inclined grinding surface 12 of the grindstone 10 constitutes a part of the inner surface of a cone F having an apex as shown in FIG. 1 and FIG. Therefore, when the slipper surface 4 swings and displaces in the direction of arrow C, the surface of the slipper surface 4 in the width direction (direction of arrow D) is ground to a convex curved surface corresponding to the inner surface shape of the cone F over the width W. .
【0022】この場合、本実施例では、砥石10に傾斜
研削面12が形成されており、この傾斜研削面12に対
してロッカーアーム2のスリッパ面4を矢印C方向に揺
動変位させるだけで、このスリッパ面4の矢印C方向の
面およびこれに交差する矢印D方向の面を、それぞれ所
望の凸状曲面に容易にかつ高精度に研削することができ
るという効果が得られる。しかも、従来のような砥石内
面角部を使用するものに比べて、砥石10の欠損や磨耗
を一挙に削減することが可能になり、この砥石10を長
時間にわたり効果的に活用することができるとともに、
スリッパ面4を精度よく研削加工することが可能にな
る。さらに、従来の砥石に比べて砥石10の直径を小さ
くすることができ、砥石10の製造コストの削減が容易
に遂行されるという利点も得られる。In this case, in this embodiment, the inclined grinding surface 12 is formed on the grindstone 10, and the slipper surface 4 of the rocker arm 2 is swung in the direction of arrow C with respect to the inclined grinding surface 12 only by swinging displacement. The effect is obtained that the surface of the slipper surface 4 in the direction of the arrow C and the surface of the slipper surface 4 in the direction of the arrow D can be easily and accurately ground to a desired convex curved surface. In addition, it is possible to reduce the loss and wear of the grindstone 10 at a stroke as compared with the conventional one using the inner corner portion of the grindstone, so that the grindstone 10 can be effectively used for a long time. With
The slipper surface 4 can be ground with high precision. Furthermore, the diameter of the grindstone 10 can be reduced as compared with the conventional grindstone, and the advantage that the manufacturing cost of the grindstone 10 can be easily reduced is also obtained.
【0023】ところで、研削されるスリッパ面4の形状
が異なる際には、研削用装置20を構成する砥石修正手
段26により砥石10の傾斜研削面12の傾斜角度を変
更させればよい。すなわち、砥石10を砥石修正手段2
6のドレッシング部材64に対応して配置させた後、Z
軸モータ32およびX軸モータ40を駆動制御して砥石
10を、図1中、矢印Y方向に移動させる。その際に、
砥石駆動モータ46およびモータ60を駆動して砥石1
0およびドレッシング部材64を回転させることによ
り、このドレッシング部材64を介して砥石10の傾斜
研削面12に所定の角度で修正加工が遂行される。When the shape of the slipper surface 4 to be ground is different, the inclination angle of the inclined grinding surface 12 of the grinding wheel 10 may be changed by the grinding wheel correcting means 26 constituting the grinding device 20. In other words, the grinding wheel 10 is
After being arranged corresponding to the dressing member 64 of FIG.
Drive control of the axis motor 32 and the X-axis motor 40 moves the grindstone 10 in the arrow Y direction in FIG. At that time,
By driving the grinding wheel drive motor 46 and the motor 60, the grinding wheel 1
By rotating the 0 and the dressing member 64, the correction processing is performed at a predetermined angle on the inclined grinding surface 12 of the grindstone 10 via the dressing member 64.
【0024】従って、本実施例に係る研削用装置20で
は、スリッパ面4の曲面形状が変更されても、砥石10
を交換する必要がなく、砥石修正手段26の作用下に容
易に対応することができる。これにより、スリッパ面4
の曲面形状の変化に対応して多数の砥石を用意する必要
がなく、極めて経済的であるという効果が得られる。Therefore, in the grinding apparatus 20 according to the present embodiment, even if the curved surface shape of the slipper surface 4 is changed,
It is not necessary to replace the wheel, and it is possible to easily cope with the operation of the grinding wheel correcting means 26. Thereby, the slipper surface 4
There is no need to prepare a large number of grindstones in response to the change in the curved surface shape, and the effect of being extremely economical can be obtained.
【0025】なお、上述した実施例において、研削用装
置20の可動本体22の移動方向をX方向のみとし、砥
石修正手段26をX方向およびZ方向に移動可能に構成
した場合であっても、同様に砥石10の研削作業を行う
ことができる。また、研削用装置20の可動本体22の
移動方向をX方向のみとし、砥石修正手段26の砥石1
0に対する角度を任意に設定可能に構成してもよい。In the above-described embodiment, even when the moving direction of the movable body 22 of the grinding apparatus 20 is limited to the X direction and the grinding wheel correcting means 26 is configured to be movable in the X direction and the Z direction, Similarly, the grinding operation of the grindstone 10 can be performed. Further, the moving direction of the movable main body 22 of the grinding device 20 is limited to only the X direction, and the grinding wheel 1
The angle with respect to 0 may be arbitrarily settable.
【0026】次に、本発明の他の実施例に係る砥石80
が、図4に示されている。Next, a grindstone 80 according to another embodiment of the present invention will be described.
Is shown in FIG.
【0027】この砥石80は、その軸線O1に対して所
定の角度Θ1だけ傾斜した傾斜研削面82を備える。こ
の傾斜研削面82は、砥石80の側面部にリング状に設
けられるとともに、この砥石80の半径外方向に向かっ
て傾斜しており、実質的に頂点をA1とする円錐F1の
外面の一部を構成している。The grindstone 80 has an inclined grinding surface 82 inclined by a predetermined angle に 対 し て 1 with respect to its axis O1. The inclined grinding surface 82 is provided in a ring shape on the side surface of the grindstone 80, and is inclined toward the outside of the radius of the grindstone 80, and a part of the outer surface of the cone F1 having the vertex substantially at A1. Is composed.
【0028】従って、被加工面Nが矢印C1方向に揺動
変位されると、この被加工面Nの幅方向の面が、円錐F
1の外面形状に対応する凹状曲面に研削加工される。す
なわち、この砥石80では、被加工面Nに対して凸状曲
面と凹状曲面とを同時にかつ高精度に形成することがで
きるという効果が得られる。Therefore, when the surface N to be processed is oscillated in the direction of the arrow C1, the surface of the surface N in the width direction becomes a cone F
1 is ground into a concave curved surface corresponding to the outer shape. That is, in the grinding stone 80, an effect is obtained that a convex curved surface and a concave curved surface can be simultaneously formed with high accuracy with respect to the surface N to be processed.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明に係る研削方法によれば、以下の
効果が得られる。According to the grinding method of the present invention, the following effects can be obtained.
【0030】治具に保持された被加工物が、砥石の傾斜
研削面に対応する位置で揺動されるため、この被加工物
には、その揺動方向の他に傾斜研削面の形状に対応して
異なる方向にそれぞれ曲面状の研削加工が施される。す
なわち、砥石には、端面周縁部から軸方向に膨出すると
ともに軸線に直交する方向に対して所定角度傾斜した傾
斜研削面が設けられており、砥石が回転することにより
前記傾斜研削面が円錐状研削面の一部を構成する。この
ため、被加工物が揺動すると、この被加工物には、その
揺動方向に曲面状の研削加工が施されると同時に、この
揺動方向に交差する幅方向に円錐状研削面の内面形状に
対応する曲面状の研削加工が施される。これにより、被
加工物に対して2つの異なる方向に同時かつ高精度に曲
面を形成することができる。しかも、砥石の角部を使用
するものに比べて耐用性に優れるため、砥石を効率的に
活用することが可能になる。Since the workpiece held by the jig is swung at a position corresponding to the inclined grinding surface of the grindstone, the workpiece has not only the swing direction but also the shape of the inclined grinding surface. Correspondingly, curved grinding is performed in different directions. In other words, when the grindstone swells in the axial direction from the peripheral edge of the end face,
Both inclined at a predetermined angle to the direction perpendicular to the axis
An inclined grinding surface is provided, and the grinding wheel rotates
The inclined grinding surface forms a part of a conical grinding surface. this
Therefore, when the workpiece swings, the workpiece
At the same time as the curved grinding process is performed in the swinging direction,
For the inner surface shape of the conical grinding surface in the width direction crossing the swing direction
A corresponding curved grinding process is performed. As a result, a curved surface can be formed on the workpiece in two different directions simultaneously and with high precision. In addition, since the durability is superior to that using a corner portion of the grindstone, the grindstone can be used efficiently.
【0031】さらにまた、本発明に係る研削用装置で
は、砥石を砥石修正手段に対して配置させ、この砥石修
正手段によって傾斜研削面の修正作業を行うことが可能
になる。この場合、可動本体の移動方向の制御あるいは
砥石修正手段の制御により、傾斜研削面の傾斜角度を所
望の角度に選択することができ、被加工物の曲面形状を
容易に変更することが可能になる。Further, in the grinding apparatus according to the present invention, the grindstone is arranged on the grindstone correcting means, and the work of correcting the inclined grinding surface can be performed by the grindstone correcting means. In this case, by controlling the moving direction of the movable main body or controlling the grindstone correcting means, the inclination angle of the inclined grinding surface can be selected to a desired angle, and the curved surface shape of the workpiece can be easily changed. Become.
【図1】本発明方法に適用される研削用砥石の概略説明
図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a grinding wheel applied to the method of the present invention.
【図2】本発明に係る研削用装置の斜視説明図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view of a grinding apparatus according to the present invention.
【図3】前記研削用砥石による加工説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of processing by the grinding wheel.
【図4】他の実施例に係る研削用砥石の概略説明図であ
る。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a grinding wheel according to another embodiment.
【図5】従来のロッカーアームとカム部との片当たりの
説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional one-side contact between a rocker arm and a cam portion.
2…ロッカーアーム 4…スリッパ面 10…研削用砥石 12…傾斜研削面 20…研削用装置 22…可動本体 24…揺動治具 26…砥石修正手段 32、40、46、50、60…モータ 64…ドレッシング部材 80…研削用砥石 82…傾斜研削面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Rocker arm 4 ... Slipper surface 10 ... Grinding grindstone 12 ... Inclined grinding surface 20 ... Grinding device 22 ... Movable main body 24 ... Swing jig 26 ... Grinding stone correction means 32, 40, 46, 50, 60 ... Motor 64 ... Dressing member 80 ... Grinding wheel 82 ... Inclined grinding surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 利哉 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 河井 和紀 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−12010(JP,A) 特開 昭62−282856(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B24B 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiya Komatsu 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kazuki Kawai 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Honda Engineering (56) References JP-A-64-12010 (JP, A) JP-A-62-282856 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B24B 19/00
Claims (3)
から軸方向に膨出するとともに軸線に直交する方向に対
して所定角度傾斜した平面状傾斜研削面を備えた円板状
砥石とを配置させ、 前 記砥石を回転させて前記傾斜研削面で円錐状研削面の
一部を形成しながら、前記円錐状研削面の軸線上から該
円錐状研削面の径方向に離間する位置に前記径方向に交
差した揺動軸を有する治具を介し、前記被加工物を該円
錐状研削面の傾斜方向に沿って摺動させることにより、
前記傾斜研削面で前記被加工物にその揺動方向と該揺動
方向に交差する幅方向とに同時に曲面状の研削加工を行
うことを特徴とする研削方法。1. A disk-shaped workpiece having a workpiece held by a jig and a flat inclined grinding surface swelling in the axial direction from a peripheral edge of the end face and inclined at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to the axis. It is arranged a grinding wheel, the conical grinding surface in the inclined ground surface by rotating the pre-Symbol grindstone
While forming a part, the conical grinding surface
The radially intersecting position at the radially separated position of the conical grinding surface
Through the jig having the inserted swing axis, the workpiece is
The Rukoto slid along the inclination direction of the cone-shaped grinding surface,
A grinding method comprising simultaneously performing a curved grinding process on the workpiece in a swing direction and a width direction intersecting the swing direction on the workpiece on the inclined grinding surface.
のスリッパ面を砥石の研削面により研削加工することを
特徴とする研削方法。2. The grinding method according to claim 1, wherein the workpiece is a rocker arm, and the slipper surface of the rocker arm is ground by a grinding surface of a grindstone.
軸線に直交する方向に対して所定角度傾斜した平面状傾
斜研削面を有した円板状砥石と、 前記砥石を回転させて前記傾斜研削面で円錐状研削面の
一部を形成するとともに、被加工物に指向して移動可能
な可動本体と、前記円錐状研削面の軸線上から該円錐状研削面の径方向
に離間する位置に前記径方向に交差した揺動軸を有する
とともに、前記被加工物を保持して該 被加工物の加工面
を該円錐状研削面の傾斜方向に沿って摺動させる揺動手
段と、 前記傾斜研削面を修正するための砥石修正手段とを備え
ることを特徴とする研削用装置。3. A disk-shaped grindstone having a planar inclined grinding surface which swells in the axial direction from a peripheral edge of the end face and is inclined at a predetermined angle with respect to a direction perpendicular to the axis. Rotate the conical grinding surface with the inclined grinding surface
The rewritable forms part, directed to a movable movable body to the workpiece, the radial direction of the conical grinding surface from the axis of the conical grinding surface
Has a swing axis crossing in the radial direction at a position separated from
With a swinging means for sliding the working surface of the workpiece along the inclination direction of the conical grinding surface while holding the workpiece, and the grinding wheel correction means for correcting the inclined ground surface An apparatus for grinding, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3080109A JP2966955B2 (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Grinding method and equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3080109A JP2966955B2 (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Grinding method and equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04315564A JPH04315564A (en) | 1992-11-06 |
JP2966955B2 true JP2966955B2 (en) | 1999-10-25 |
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Family Applications (1)
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JP3080109A Expired - Fee Related JP2966955B2 (en) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Grinding method and equipment |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2966955B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0635104B2 (en) * | 1987-07-03 | 1994-05-11 | 株式会社日進製作所 | Rocker arm slipper surface aal processing method and apparatus |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3080109A patent/JP2966955B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH04315564A (en) | 1992-11-06 |
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