JP2965871B2 - インクリボンカセットオートチェンジャープリンタシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数個のインクリボ
ンカセットを自動的に交換して印刷を行うインクリボン
カセットオートチェンジャープリンタシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のシステムとして、特開昭
６０−２５３５７８号公報に記載の熱転写型プリンタ
や、特開平２−２５８２７６号公報に記載の印字装置が
知られている。

【０００３】このような従来のプリンタシステムでカラ
ー印刷を行うためには、特開昭６０−２５３５７８号公
報に記されているように、インクリボンを図２３のよう
に“だんだら塗り”、あるいは図２４のように筋塗り
で、Ｙ（イエロー）／Ｍ（マゼンダ）／Ｃ（シアン）／
Ｂ（ブラック）のように複数の領域に分割し、それらを
重ねて印刷するようにしていた。

【０００４】しかしこの方法では、色の使用率にばらつ
きがあると、使用されない色のリボンが空送りされ無駄
になってしまうという問題があるため、特開昭６０−２
５３５７８号公報に記載の熱転写型プリンタでは、複数
のインクリボンカセットをキャリッジの移動方向と同じ
方向に並べて保持しておき、必要なインクリボンカセッ
トをその都度キャリッジに装着・交換しながら印字（印
刷）を行う方法が提案されている。

【０００５】図２５および図２６はその方法の説明図で
ある。なお、図２６（１）および図２６（２）は図２５
のキャリッジを左方向から見た図である。図２５および
図２６において、キャリッジ１００は、タイミングベル
ト１０７とキャリッジ駆動モーター１０８（図２６では
不図示）によってプラテン１１０（図２５では不図示）
と平行方向に移動することができる。ストッカ１０５は
プラテン１１０と平行方向に複数個のインクリボンカセ
ット１０１〜１０４を保持することができる。

【０００６】図２５において、キャリッジ１００はリボ
ンカセット１０３を保持しているため、リボンカセット
１０３を使用して印字ヘッド１０９により印字を行うこ
とができるが、他のリボンカセット、例えばリボンカセ
ット１０１を使用して印刷を行いたい場合には、リボン
カセット１０３をストッカ１０５の空き位置に戻して、
リボンカセット１０１を取りに行けばよい。

【０００７】図２６（１）および図２６（２）におい
て、印字用紙送りローラは印字用紙１１１を図の矢印方
向へ搬送する。また印字用紙１１１が挿入されると、印
字用紙有無センサー１１３の出力がＯＮになる。

【０００８】キャリッジ１００とストッカ１０５の間の
リボンカセットの受け渡し方法は、ストッカは動かずに
キャリッジが必要なリボンカセットを取りに行く方法
や、ストッカ自らが移動してキャリッジ上にリボンカセ
ットを置いてくるという方法があるが、図２６（１）お
よび図２６（２）は後者の方法を図示したものである。
図２６（１）はストッカが上がった状態、図２６（２）
はストッカが下がってキャリッジにリボンカセットを保
持させた状態を示している。

【０００９】また、特開平２−２５８２７６号公報に
は、印字用紙の搬送を円滑に行うために、印字用紙を搬
送する際にキャリッジを中央に移動させて印字用紙を押
さえ、印字用紙のジャムを防ぐという技術が記載されて
いる。図２７〜図２９はその説明図である。

【００１０】図２７において、プリンタの搬送系は、印
字ヘッド２０１、印字ヘッド２０１と対向するプラテン
２０２、印字ヘッド２０１とプラテン２０２の間に位置
するリボンガイド２０６、印字ヘッド２０１とリボンガ
イド２０６を搭載し、左右に移動可能なキャリッジ（キ
ャリア）２０７、印字用紙２０３を搬送するトラクタ２
０４、及び印字用紙を切り離すカッタ２０５により構成
されている。また、トラクタ２０４は駆動軸２０８を介
してステッピングモータ２０９により回転駆動される。

【００１１】キャリッジ２０７は、タイミングベルト２
１０を介してステッピングモータ２１１により水平駆動
される。さらに用紙の搬送位置を決定する検知センサー
２１２を印字ヘッド２０１とトラクタ２０４の搬送経路
上に配置している。

【００１２】図２８は印字用紙２０３を排出方向へ搬送
する時のキャリッジ２０７の位置を示している。図２９
は印字後の印字用紙経路のカッタまでの拡大図を示して
いる。

【００１３】印字用紙２０３をトラクタ２０４にセット
し、操作パネルのスイッチ押下を契機にステッピングモ
ータ２０９が駆動し、印字用紙２０３が搬送され、印字
用紙検知センサー２１２で印字用紙上端部を検知し、一
定量の用紙搬送を行う。このとき、操作パネルのスイッ
チ押下と同時にキャリッジ２０７がステッピングモータ
２１１の駆動により、図２８に示すように、印字用紙の
中央に移動しており、リボンガイド２０６で印字用紙２
０３を押さえる状態となっている。

【００１４】このようにすることによって、印字用紙２
０３がプラテン２０２に巻き付く方向（用紙経路）に反
する方向に印字用紙が倒れながら搬送され、印字用紙上
端部がカッタ２０５のガイド下端２０５″で引っ掛かり
用紙ジャムとなることを防いでいる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６０−２５３５７８号公報に記載されているようなイン
クリボンカセットオートチェンジャープリンタでは、イ
ンクリボンカセットを着脱するために、チェンジャー
は、ストッカを上側に上げたり下側に下げたりして、キ
ャリッジとの間でインクリボンカセットの受け渡しを行
う。

【００１６】したがって、ストッカがチェンジャーによ
って下げられているとき、あるいは何らの原因によって
ストッカが下がっているときにキャリッジを動かそうと
すると、キャリッジはストッカに衝突して動くことがで
きず、キャリッジ駆動モータに過大な負荷がかかり、そ
のまま動作を続けるとモータが過熱するなど故障・事故
の原因となるという問題があった。

【００１７】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、現在ストッカがチェンジャーによって上
げられた状態であるのか下げられた状態であるのかを検
知するセンサーを取り付け、ストッカが上げられた状態
でない場合には、キャリッジを動作させないように制御
することで、上記問題を解決することを目的としてい
る。

【００１８】また、ストッカの状態を検知するセンサー
がない場合には、ストッカを正確に上げたり下げたりす
るには、正確な回転量がわかるステッピングモータなど
を使用する必要があり、コストが増大するという問題が
生ずるが、ストッカの状態を検知するセンサーを設ける
ことによって、正確な回転量を知ることのできない安価
なモータ（ＤＣモータなど）を使用することを可能に
し、これによりコストを減少させることを目的としてい
る。

【００１９】特開昭６０−２５３５７８号公報に記載さ
れているようなインクリボンカセットオートチェンジャ
ープリンタでは、インクリボンカセットを着脱するため
に、チェンジャーは、ストッカを上側に上げたり下側に
下げたりして、キャリッジとの間でインクリボンカセッ
トの受け渡しを行う。

【００２０】したがって、ストッカがチェンジャーによ
って上げられているときに、キャリッジが使用者によっ
て無理に移動させられた場合などに、チェンジャーがス
トッカを下げようとすると、ストッカとキャリッジが衝
突し、チェンジャーに過大な負荷がかかり、そのまま動
作を続けるとモータが発熱するなど故障・事故の原因と
なる問題があった。

【００２１】あるいは、ストッカの上に何か物が置かれ
ていた場合などにチェンジャーがストッカを上げようと
した場合も、チェンジャーに過大な負荷がかかり、同様
な問題が発生する。

【００２２】この発明は、所定の時間内にチェンジャー
の動作が完了しなかった場合、チェンジャーの動作を停
止させる事によって、異常時のモーターの過熱を防ぐこ
とも目的としている。

【００２３】特開昭６０−２５３５７８号公報に記載さ
れているようなインクリボンカセットオートチェンジャ
ープリンタでは、インクリボンカセットを着脱するため
に、チェンジャーは、ストッカを上側に上げたり下側に
下げたりして、キャリッジとの間でインクリボンカセッ
トの受け渡しを行う。

【００２４】したがって、ストッカがチェンジャーによ
って上げられている時に、印字用紙をセットしようとす
ると、図２６（１）に示すように、印字用紙がストッカ
の下端部に引っ掛かってしまうという問題があった。

【００２５】特開平２−２５８２７６号公報に記載の技
術は、紙詰まりを防ぐために、用紙送りを行う際にキャ
リッジを中央に移動させるように制御する方法である
が、前記のようなストッカを有するインクリボンカセッ
トオートチェンジャープリンタでは、キャリッジを中央
に移動させただけでは用紙の両端がストッカの下端部に
引っ掛かってしまい、円滑な用紙送りを行うことができ
ないという問題があった。

【００２６】このため、前記のようなストッカを有する
インクリボンカセットオートチェンジャープリンタに用
紙を装着するためには、ストッカの下端部に用紙が引っ
掛からないように、ストッカを下げた状態にしておく必
要がある。（ストッカを下げた状態にすると、用紙はス
トッカ下端部に引っ掛からず、図２６（２）のようにス
トッカ前面部にガイドされて搬送される。）

【００２７】そのため、使用者が用紙を装着しようとし
たときにストッカが上がった状態であった場合、使用者
は印字用紙をセットする前にストッカを下げるための操
作を行う必要があり、手間がかかり煩わしいという問題
があった。

【００２８】この発明は、印刷動作終了後ストッカを下
側に下げるように制御することによって、次回印刷開始
時に印字用紙を直ちにセットすることができるようにす
ることも目的としている。

【００２９】また、このようなインクリボンカセットオ
ートチェンジャープリンタは、ストッカを上側に上げる
分だけ、プリンタを納める筐体の全高が高くなるという
問題があったが、この発明は、印刷動作終了後ストッカ
を下側に下げるように制御することによって、つまり印
刷時以外は常にストッカを下げるように制御することに
よって、プリンタの納まった筐体の全高を下げる（スト
ッカが下がったときのプリンタの高さに筐体の高さを合
わせる）ことも目的としている。

【００３０】さらに、この発明は、電源投入時にストッ
カが下がった状態でない（印刷中に電源スイッチが切ら
れた場合など）と判断された場合、ストッカを下げるよ
うに制御することによって、次回印刷開始時に印字用紙
を直ちにセットすることができるようにすることも目的
としている。また、プリンタの納まった筐体の全高を下
げることも目的としている。

【００３１】そして、印字開始指示があった際に、印字
用紙が装着されていない場合、使用者にその旨を報知し
て、印字用紙が装着されるまでストッカを上昇させない
ように制御することによって、紙詰まりを防ぐことも目
的としている。

【００３２】特開昭６０−２５３５７８号公報に記載さ
れているようなインクリボンカセットオートチェンジャ
ープリンタでは、インクリボンカセットを着脱するため
に、チェンジャーは、ストッカを上側に上げたり下側に
下げたりして、キャリッジとの間でインクリボンカセッ
トの受け渡しを行う。

【００３３】したがって、用紙装着後、ストッカが下が
った状態から、チェンジャーによってストッカを上昇さ
せるとき、キャリッジにインクリボンカセットを残した
ままストッカを上昇させた場合、印字開始後最初に使用
するインクリボンカセットがキャリッジにあるインクリ
ボンカセットと異なる場合、一旦インクリボンカセット
をストッカに返却して、最初に印刷するインクリボンカ
セットをキャリッジに装着しなければならず、インクリ
ボンカセットを返却する分だけ、印刷開始までの時間が
長くなるという問題があった。

【００３４】逆に用紙装着後、ストッカが下がった状態
から、チェンジャーによってストッカを上昇させると
き、キャリッジからインクリボンカセットを取り外して
ストッカを上昇させた場合、印字開始後最初に使用する
インクリボンカセットが、もともとキャリッジにあった
インクリボンカセットであったなら、再びキャリッジに
同じインクリボンカセットを装着しなければならないと
いう無駄が発生する。

【００３５】この発明は、用紙装着後、チェンジャーに
よってストッカを上昇させる時に、キャリッジ上にある
インクリボンカセットの種類（色）が印字開始後最初に
使用するインクリボンカセットの種類（色）と同じであ
るか否かを判断し、同じであった場合は、チェンジャー
はキャリッジ上にインクリボンカセットを残したままス
トッカを上昇させ、異なる場合あるいは判断できない場
合は、チェンジャーはキャリッジ上のインクリボンカセ
ットをストッカに保持させてストッカを上昇させるよう
に制御することによって、印刷開始までの時間を短縮可
能とすることも目的としている。

【００３６】特開昭６０−２５３５７８号公報に記載さ
れているようなインクリボンカセットオートチェンジャ
ープリンタでは、インクリボンカセットを着脱するため
に、チェンジャーは、ストッカを上側に上げたり下側に
下げたりして、キャリッジとの間でインクリボンカセッ
トの受け渡しを行う。

【００３７】したがって、キャリッジに取り付けられた
インクリボンカセットの種類の判断は、キャリッジにイ
ンクリボンカセット種類検知装置などがない場合、スト
ッカのどの位置からそのインクリボンカセットを取り出
したかによって判断する。

【００３８】ストッカに保持されたインクリボンカセッ
トの種類（色）は、例えば左端からＢ（ブラック）・Ｙ
（イエロー）・Ｍ（マゼンダ）・Ｃ（シアン）と設定さ
れているため、例えばキャリッジが左端にあるときに装
着されたインクリボンカセットであれば、それは「ブラ
ック」のインクリボンカセットであると認識することが
できる。

【００３９】しかし、一般に従来のプリンタでは、キャ
リッジの位置の認識は、キャリッジを左端に移動させた
ときにＯＮとなるセンサーがあり、その位置を原点とし
てそこからの移動距離によって認識しているため、電源
投入直後など、プリンタの初期化（キャリッジを原点ま
で移動させるなど）を行う前はキャリッジ位置を認識す
ることができない。つまりそのときにチェンジャーによ
ってキャリッジに装着されたインクリボンカセットの種
類（色）は認識することができない。また、電源投入時
キャリッジ上にインクリボンカセットが既に装着されて
いた場合も、そのインクリボンカセットの種類（色）を
認識することはできない。

【００４０】そのため、印字開始時に最初に使用するイ
ンクリボンカセットをキャリッジが既に保持していたと
しても、それを一度ストッカに戻して、キャリッジの位
置を認識してから、再度そのインクリボンカセットをキ
ャリッジに保持させるという無駄な動作を行わなければ
ならないという問題があった。

【００４１】この発明は、ストッカのインクリボンカセ
ットの取り外された位置を認識することによって、キャ
リッジ上に保持されているインクリボンカセットの種類
（色）を認識することも目的としている。

【００４２】

【課題を解決するための手段】図１はこの発明の構成を
示すブロック図であり、この図に示すように、この発明
は、印字ヘッドを有し、インクリボンカセットを保持し
て移動可能なキャリッジ１１と、インクリボンカセット
を取り出し可能に収納するストッカ１２と、ストッカ１
２とキャリッジ１１とを、両者を近接させてインクリボ
ンカセットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態
と、両者を離してキャリッジ１１を移動可能とするキャ
リッジ移動可能状態との２つの状態に移行させるチェン
ジャー１３と、チェンジャー１３がリボン受け渡し状態
であるのかキャリッジ移動可能状態であるのかを検出す
るチェンジャー状態検出手段１４と、チェンジャー１３
がキャリッジ移動可能状態でないときには、キャリッジ
１１の移動を阻止する制御手段１５を備えてなるインク
リボンカセットオートチェンジャープリンタシステムで
ある。

【００４３】この発明において、キャリッジ１１に設け
られた印字ヘッドは、小型化の面からはサーマルヘッド
であることが好ましいが、ニードルドットインパクト型
の印字ヘッドを用いることもできる。

【００４４】ストッカ１２は、複数色、好ましくはＹ
（イエロー）／Ｍ（マゼンダ）／Ｃ（シアン）／Ｂ（ブ
ラック）の４色のインクリボンカセットを取り出し可能
に収納できるものが好ましく、それらのインクリボンカ
セットを平行に収納する横型のものや、縦に積み上げて
収納する縦型のものを用いることができる。

【００４５】チェンジャー１３は、カムの回転によっ
て、ストッカ１２とキャリッジ１１とをリボン受け渡し
状態とキャリッジ移動可能状態との２つの状態に移行さ
せるものであることが好ましいが、他の駆動方法を用い
ることもできる。制御手段１５としては、マイクロプロ
セッサを用いるのが便利である。

【００４６】また、この発明は、印字ヘッドを有し、イ
ンクリボンカセットを保持して移動可能なキャリッジ
と、インクリボンカセットを取り出し可能に収納するス
トッカと、ストッカとキャリッジとを、両者を近接させ
てインクリボンカセットの受け渡しを行わせるリボン受
け渡し状態と、両者を離してキャリッジを移動可能とす
るキャリッジ移動可能状態との２つの状態に移行させる
チェンジャーと、チェンジャーがリボン受け渡し状態で
あるのかキャリッジ移動可能状態であるのかを検出する
チェンジャー状態検出手段と、チェンジャーがリボン受
け渡し状態からキャリッジ移動可能状態になるまでの時
間と、キャリッジ移動可能状態からリボン受け渡し状態
になるまでの時間とを、それぞれ計時する計時手段と、
計時手段が所定時間計時しても目的とする状態となった
ことがチェンジャー状態検出手段から検出されないとき
には、チェンジャーの移行動作を停止させるチェンジャ
ー停止手段を備えてなるインクリボンカセットオートチ
ェンジャープリンタシステムである。

【００４７】上記構成においては、キャリッジ１１の印
字動作終了後、チェンジャー１３をキャリッジ移動可能
状態からリボン受け渡し状態へ自動的に移行させる印字
終了時チェンジャー自動移行手段さらに備えた構成であ
ることが好ましい。

【００４８】また、上記構成においては、電源が投入さ
れた際、チェンジャー状態検出手段１４から検出された
チェンジャーの状態がリボン受け渡し状態でないときに
は、チェンジャー１３をリボン受け渡し状態へ自動的に
移行させる電源投入時チェンジャー自動移行手段をさら
に備えた構成であることが好ましい。

【００４９】さらに、上記構成においては、印字用紙の
セット状態を検出する用紙検出手段と、印字開始を指示
する印字開始指示手段と、印刷開始が指示された際に、
印字用紙のセット状態を検出し、印字用紙のセットが終
了したときには、チェンジャー１３をリボン受け渡し状
態からキャリッジ移動可能状態へ移行させ、印字用紙が
セットされていないときには、印字用紙がセットされて
いないことを報知する用紙状態判別手段をさらに備えた
構成であることが好ましい。

【００５０】そして、上記構成においては、キャリッジ
１１に保持されたインクリボンカセットの種類を認識す
るキャリッジリボン種認識手段と、印刷時に最初に使用
するインクリボンカセットの種類を記憶した印刷リボン
種記憶手段と、印刷開始が指示された際に、キャリッジ
１１に保持されたインクリボンカセットの種類を認識
し、認識した種類が印刷リボン種記憶手段に記憶された
種類と同じである場合には、キャリッジ１１にインクリ
ボンカセットが保持された状態のまま、チェンジャー１
３をリボン受け渡し状態からキャリッジ移動可能状態へ
移行させ、認識した種類が印刷リボン種記憶手段に記憶
された種類と異なる場合、あるいはキャリッジ１１に保
持されたインクリボンカセットの種類が認識できなかっ
た場合には、キャリッジ１１からインクリボンカセット
を取り出した状態で、チェンジャー１３をリボン受け渡
し状態からキャリッジ移動可能状態へ移行させるリボン
種移行手段をさらに備えた構成であることが好ましい。

【００５１】また、この発明は、印字ヘッドを有し、イ
ンクリボンカセットを保持して移動可能なキャリッジ
と、複数のインクリボンカセットを取り出し可能に収納
し、各インクリボンカセットが収納されているのか否か
を検知する収納検知手段を有するストッカと、ストッカ
とキャリッジとを、両者を近接させてインクリボンカセ
ットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態と、両者
を離してキャリッジを移動可能とするキャリッジ移動可
能状態との２つの状態に移行させるチェンジャーと、ス
トッカに収納されているインクリボンカセットの種類を
収納位置毎に記憶したストッカリボン種記憶手段と、ス
トッカから取り出されているインクリボンカセットの位
置を収納検知手段により検知し、その検知した位置とス
トッカリボン種記憶手段に記憶されたインクリボンカセ
ットの種類から、キャリッジに保持されているインクリ
ボンカセットの種類を判別するストッカ位置リボン種判
別手段を備えてなるインクリボンカセットオートチェン
ジャープリンタシステムである。

【００５２】

【作用】この発明によれば、キャリッジの移動の際に
は、チェンジャー状態検出手段１４によってチェンジャ
ー１３がリボン受け渡し状態であるのかキャリッジ移動
可能状態であるのかが検出され、キャリッジ移動可能状
態でない場合には、制御手段１４によりキャリッジの移
動が阻止される。したがって、キャリッジ１１とストッ
カ１２との衝突を回避することができ、キャリッジ駆動
モータの過熱を防止することができる。

【００５３】また、この発明によれば、チェンジャーの
状態が移行する際には、計時手段によって所定時間が計
時され、計時された時間が所定時間以上になっても目的
とする状態にならなければ、チェンジャー停止手段によ
ってチェンジャー１３の移行動作が停止される。したが
って、チェンジャー１３の破壊や、チェンジャー駆動モ
ータの過熱を防止することができる。

【００５４】印字終了時チェンジャー自動移行手段をさ
らに設けた場合には、印字終了後、チェンジャー１３
は、キャリッジ移動可能状態からリボン受け渡し状態へ
自動的に移行される。したがって、次回印刷が行われる
際の印字用紙の挿入をスムーズにすることができ、また
筐体の高さを低く押さえることができる。

【００５５】電源投入時チェンジャー自動移行手段をさ
らに設けた場合には、電源が投入された際、チェンジャ
ー状態検出手段１４から検出されたチェンジャーの状態
がリボン受け渡し状態でないときには、チェンジャー１
３は、リボン受け渡し状態へ自動的に移行される。した
がって、電源投入時にチェンジャーの状態がリボン受け
渡し状態でない場合でも、将来印刷が行われる際の印字
用紙の挿入をスムーズにすることができ、また筐体の高
さを低く押さえることができる。

【００５６】用紙検出手段と印字開始指示手段と用紙状
態判別手段をさらに設けた場合には、印刷開始が指示さ
れた際には、印字用紙のセット状態が検出され、印字用
紙のセットが終了したときには、チェンジャー１３がリ
ボン受け渡し状態からキャリッジ移動可能状態へ移行さ
れ、印字用紙がセットされていないときには、印字用紙
がセットされていないことが報知される。

【００５７】したがって、印字用紙未セット状態でのチ
ェンジャーの移行を防止することができるので、印字用
紙の挿入をスムーズにする（印字用紙のジャムを防ぐ）
ことができる。また印字用紙の挿入を使用者に促すこと
ができる。

【００５８】キャリッジリボン種認識手段と印刷リボン
種記憶手段とリボン種移行手段をさらに設けた場合に
は、印刷開始が指示された際には、キャリッジ１１に保
持されたインクリボンカセットの種類が認識され、認識
された種類が印刷リボン種記憶手段に記憶された種類と
同じである場合には、キャリッジ１１にインクリボンカ
セットが保持された状態のまま、チェンジャー１３がリ
ボン受け渡し状態からキャリッジ移動可能状態へ移行さ
れる。認識した種類が印刷リボン種記憶手段に記憶され
た種類と異なる場合、あるいはキャリッジ１１に保持さ
れたインクリボンカセットの種類が認識できなかった場
合には、キャリッジ１１からインクリボンカセットが取
り出された状態で、チェンジャー１３がリボン受け渡し
状態からキャリッジ移動可能状態へ移行される。

【００５９】したがって、キャリッジ１１に保持された
インクリボンカセットが最初に使用されるインクリボン
カセットであれば、インクリボンカセットの交換が行わ
れないので、印字開始までの時間を短縮することができ
る。

【００６０】また、この発明が、印字ヘッドを有し、イ
ンクリボンカセットを保持して移動可能なキャリッジ
と、複数のインクリボンカセットを取り出し可能に収納
し、各インクリボンカセットが収納されているのか否か
を検知する収納検知手段を有するストッカと、ストッカ
とキャリッジとを、両者を近接させてインクリボンカセ
ットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態と、両者
を離してキャリッジを移動可能とするキャリッジ移動可
能状態との２つの状態に移行させるチェンジャーと、ス
トッカに収納されているインクリボンカセットの種類を
収納位置毎に記憶したストッカリボン種記憶手段と、ス
トッカから取り出されているインクリボンカセットの位
置を収納検知手段により検知し、その検知した位置とス
トッカリボン種記憶手段に記憶されたインクリボンカセ
ットの種類から、キャリッジに保持されているインクリ
ボンカセットの種類を判別するストッカ位置リボン種判
別手段を備えてなるインクリボンカセットオートチェン
ジャープリンタシステムである場合には、ストッカから
取り出されているインクリボンカセットの位置から、キ
ャリッジに保持されているインクリボンカセットの種類
を判別することができる。

【００６１】したがって、キャリッジに保持されている
インクリボンカセットの種類が認識できないような場合
でも、ストッカの状態からインクリボンカセットの種類
を判別できるので、キャリッジ上のインクリボンカセッ
トをストッカに戻して、再度キャリッジに装着するとい
うような無駄な動作を省くことができ、印字開始までの
時間を短縮することができる。

【００６２】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。

【００６３】図２はこの発明によるインクリボンカセッ
トオートチェンジャープリンタシステムの一実施例の構
成を示すブロック図である。本実施例では、４個のイン
クリボンカセットを自動的に交換して印刷を行うインク
リボンカセットオートチェンジャープリンタシステムを
例に挙げて説明する。

【００６４】この発明のインクリボンカセットオートチ
ェンジャープリンタシステムは、図２に示すように、各
構成部材の作動の制御や、演算を行う制御・演算装置
（ＣＰＵ−Central Processing Unit）１を備えてい
る。

【００６５】この制御・演算装置１には、記憶装置３が
直接接続されている。またＩ／Ｏポート６を介して入力
装置２、表示装置４、印刷装置５が接続されている。記
憶装置３としては、文書データや画像データ・各種変数
データなどを読み出し／書き込み可能に記憶できるＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）や、制御・演算装置（ＣＰ
Ｕ）１を動作させるための制御プログラムなどが記憶さ
れているＲＯＭ（Read Only Memory）が接続されてい
る。

【００６６】入力装置２としては、文書データやユーザ
ー（使用者）からの指示の入力を行うキーボードがキー
インターフェースを介して接続されている。また、図示
していないが、カラーイメージデータを入力するカラー
イメージスキャナなどを接続してもよい。

【００６７】表示装置４としては、文書データや画像デ
ータ、また使用者に対するメッセージなどを表示するＬ
ＣＤ（Lequid Crystal Display）がＬＣＤコントローラ
を介して接続されている。印刷装置５としては、文書デ
ータや画像データなどを印刷する印刷装置（インクリボ
ンカセットオートチェンジャープリンタ）５が接続され
ている。

【００６８】本印刷装置５は、サーマルヘッド有し、１
個のインクリボンカセットを保持可能であり、プラテン
と平行な方向に移動可能なキャリッジ５−３、キャリッ
ジ５−３の上部にキャリッジ５−３の移動方向と平行に
インクリボンカセットを４つ並べて保持可能なストッカ
５−１、ストッカ５−１の任意の位置に保持されたイン
クリボンカセットを取り外してキャリッジ５−３上へ装
着、あるいはキャリッジ５−３に保持されたインクリボ
ンカセットを取り外してストッカ５−１の任意の（イン
クリボンカセットの保持されていない）位置へ装着する
ことのできるチェンジャー５−２、及び、用紙をフィー
ドするペーパーフィーダ５−４を有している。

【００６９】ストッカ５−１は、４つのインクリボンカ
セットをそれぞれ保持しているか否かを検出するための
ストッカカセット保持センサーを４つと、使用者による
インクリボンカセットの交換が容易なように、ストッカ
５−１が開かれているか否かを検知するためのストッカ
閉センサーとを有している。

【００７０】チェンジャー５−２は、ストッカ５−１が
上昇された状態であるのか否かを判断するためのチェン
ジャー上端センサー、下降された状態であるのか否かを
判断するためのチェンジャー下端センサーを各１つずつ
有している。さらにチェンジャー５−２の上下動を行う
モータおよびそのモータを駆動するドライバを１つずつ
有している。

【００７１】キャリッジ５−３は、キャリッジ５−３上
にインクリボンカセットを保持しているのか否かを検知
するためのキャリッジカセット保持センサーを１つ、印
字中にインクリボンが終了したことを検知するインクリ
ボン終了センサーを１つ、印字を行う印字ヘッドおよび
印字ヘッドに電圧を印加するドライバを各１つ、キャリ
ッジ５−３を駆動するモータ、印字ヘッドを用紙に密着
させるあるいはインクリボンを巻き取るモータ、および
それらのモータを駆動するドライバを各１つ有してい
る。

【００７２】ペーパーフィーダ５−４は、用紙がセット
されているか否かを判断する用紙センサーを１つ、用紙
をフィードするためのモータおよびそのモータを駆動す
るドライバを各１つ有している。

【００７３】なお、前記の各センサーの出力はＩ／Ｏポ
ート６を介して制御・演算装置（ＣＰＵ）１へ入力さ
れ、また前記の各ドライバは制御・演算装置（ＣＰＵ）
１からＩ／Ｏポート６を介して駆動される。

【００７４】図３〜図１３は印刷装置（インクリボンカ
セットオートチェンジャープリンタ）５の説明図であ
る。図３において、ストッカ５−１は、インクリボンカ
セット５−５〜５−８を保持可能であり、またそれぞれ
のインクリボンカセットが保持されているか否かを判断
するためにストッカカセット保持センサー５−１−１〜
５−１−４を有している。

【００７５】図４（１）および図４（２）は、ストッカ
カセット保持センサー５−１−１の説明図である（他の
ストッカカセット保持センサー５−１−２〜５−１−４
も同様）。ストッカカセット保持センサー５−１−１
は、突起を押し下げた場合だけＯＮになるスイッチを用
いている。図４（１）ではストッカ５−１にインクリボ
ンカセットが保持されていないため、ストッカカセット
保持センサー５−１−１はＯＦＦになっている。図４
（２）ではストッカ５−１にインクリボンカセット５−
５が保持されているため、突起が押されてＯＮになる。

【００７６】またストッカ５−１は、使用者によりイン
クリボンカセットの交換が容易にできるように、図５
（１）のように開くことができ、ストッカ５−１が開か
れているか否かを検知するためのストッカ閉センサー５
−１−５を有している。

【００７７】図５（１）および図５（２）はストッカ閉
センサー５−１−５の説明図である。ストッカ閉センサ
ー５−１−５は、突起を押し下げた場合だけＯＮになる
スイッチを用いている。図５（１）ではストッカ５−１
は開かれた状態であり、ストッカ閉センサー５−１−５
はＯＦＦになっている。図５（２）ではストッカ５−１
が閉められているため突起が押されてＯＮになる。

【００７８】チェンジャー５−２はストッカ５−１を上
下に移動させることが可能であり、ストッカ５−１とキ
ャリッジ５−３間のインクリボンカセットの受け渡し動
作を行う。またチェンジャー５−２はチェンジャー上端
センサー５−２−２およびチェンジャー下端センサー５
−２−３を有している。

【００７９】図６（１）〜図６（４）はチェンジャー上
端センサー５−２−２とチェンジャー下端センサー５−
２−３の説明図である。これらの図に示すように、カム
５−２−１はチェンジャー５−２の動作に同期して回転
する（ストッカ５−１が上端の位置から下端の位置まで
動作するときにカム５−２−１は１８０°回転する）。

【００８０】ストッカ５−１が上端の位置（０°）にあ
る時は図６（１）の状態となり、チェンジャー上端セン
サー５−２−２がＯＮとなり、チェンジャー下端センサ
ー５−２−３はＯＦＦとなる。

【００８１】またストッカ５−１が下端の位置（１８０
°）にある時は、図６（３）の状態となり、チェンジャ
ー上端センサー５−２−２がＯＦＦとなり、チェンジャ
ー下端センサー５−２−３はＯＮとなる。

【００８２】図６（２）および図６（４）に示す状態
（チェンジャー上端センサー５−２−２・チェンジャー
下端センサー５−２−３がともにＯＮまたはともにＯＦ
Ｆの状態）は、ストッカ５−１が上端と下端の中間にあ
る状態を表している。

【００８３】図７はチェンジャー上端センサー５−２−
２・チェンジャー下端センサー５−２−３の出力状態
と、カム５−２−１の角度、およびストッカ５−１の上
下位置の関係を表にまとめたものである。例えばチェン
ジャー上端センサー５−２−２がＯＮで、チェンジャー
下端センサー５−２−３がＯＦＦの場合、カム５−２−
１の角度は０°、ストッカ５−１は上端にあるというこ
とが分かる。

【００８４】また図３に示すように、キャリッジ５−３
はシャフト５−９に案内され、図示しないキャリッジ駆
動機構によりプラテン５−１０に平行に移動して、印字
ヘッド５−３−２により印字することができる。

【００８５】またキャリッジ５−３を左端まで移動させ
たときにＯＮとなるキャリッジ左端センサー（不図示）
があり、その位置を原点としてそこからの移動距離によ
ってキャリッジ５−３の現在位置を認識している。（キ
ャリッジ５−３の移動のためのモータにはステッピング
モータを使用しているため移動距離はステップ数により
認識可能である。）

【００８６】またキャリッジ５−３はキャリッジカセッ
ト保持センサー５−３−１を有しており、キャリッジ５
−３にインクリボンカセットが保持されているか否かを
判断可能である。キャリッジカセット保持センサー５−
３−１もストッカカセット保持センサー５−１−１〜５
−１−４と同様なスイッチを用いている。またキャリッ
ジ５−３はインクリボン終了センサー５−３−３を有し
ており、印字中にインクリボンが終了した場合、これを
検知することが可能である。

【００８７】図８はインクリボン終了センサー５−３−
３の説明図である。図８において、インクリボン５−７
−１はインクリボン終了センサー５−３−３の発光部５
−３−３−１と受光部５−３−３−２によって挟まれて
いる。

【００８８】インクリボン５−７−１の終了部付近には
インクリボン終了マーク５−７−２があり、この部分は
光を通す部分と通さない部分が交互になっている。通常
インクリボンはほとんど光を通さず、受光部５−３−３
−２には光が届かない。しかしインクリボン５−７−１
を矢印の方向へ巻き取り、インクリボン終了マーク５−
７−２がインクリボン終了センサー５−３−３を通過す
ると、受光部５−３−３−２は光のパルスを受け、これ
を電気的パルスに変換して出力するため、インクリボン
が終了したことを検知することができる。

【００８９】図９はチェンジャー５−２がストッカ５−
１を上昇させた状態を示している。キャリッジ５−３は
ストッカ５−１が上端にある場合にだけプラテン５−１
０と平行方向に移動可能である。

【００９０】図９において、ストッカ５−１はインクリ
ボンカセット５−５〜５−８を保持しており、キャリッ
ジ５−３はインクリボンカセットを保持していない。こ
こでキャリッジ５−３にインクリボンカセット５−７を
装着させるには、図１０に示すようにキャリッジ５−３
をインクリボンカセット５−７の真下に移動させ、チェ
ンジャー５−２によってストッカ５−１を下降させて、
キャリッジ５−３がインクリボンカセット５−７を保持
した後に、ストッカ５−１を上昇させる。

【００９１】なお、キャリッジ５−３を各インクリボン
カセット５−５〜５−８の真下に移動させるために、カ
リッジ５−３の移動のためのステッピングモータ（不図
示）に与える（原点から各ストッカ位置までの）ステッ
プ数が、記憶装置３に予め記憶されており、目的とする
ストッカ位置のステップ数から、キャリッジの現在位置
のステップ数を減算した値をステッピングモータに与え
る。

【００９２】図１１はキャリッジ５−３にインクリボン
カセット５−７を装着し、再びチェンジャー５−２によ
ってストッカ５−１を上昇させた状態を示している。こ
れによってキャリッジ５−３はインクリボンカセット５
−７を用いて印字動作を行うことが可能である。

【００９３】他のインクリボンカセットをキャリッジ５
−３に装着させたい場合は、キャリッジ５−３をストッ
カ５−１の空き位置の真下に移動させ、チェンジャー５
−２によってストッカ５−１を下降させて、ストッカ５
−１がインクリボンカセット５−７を保持した後に、ス
トッカ５−１を上昇させることによって、インクリボン
カセット５−７をストッカ５−１の元の位置に戻せるた
め、その後に他のインクリボンカセットを前記と同様に
装着すればよい。なお、ストッカ５−１とキャリッジ５
−３間のインクリボンカセットの受け渡し方法の詳細は
後述する。

【００９４】図１２はストッカ５−１を開いた状態を示
している。ストッカ５−１は、図９に示したような上端
位置にあるときに、ストッカ回転軸５−１−６を中心に
回転して開くことができ、インクリボンカセット５−５
〜５−８を使用者が交換できる状態となる。またストッ
カ５−１はストッカ閉センサー５−１−５を有してお
り、ストッカ５−１が開かれた状態であるか否かを判断
することができる。なお、ストッカ閉センサー５−１−
５については図５（１）で説明済みである。

【００９５】図１３（１）〜図１３（４）はストッカ５
−１とキャリッジ５−３間のインクリボンカセット５−
７の受け渡しの説明図である（インクリボンカセット５
−５〜５−８の外形はすべて同じであるため受け渡し方
法も同じである）。

【００９６】図１３（１）において、インクリボンカセ
ット５−７は、ストッカ５−１に、ストッカ固定保持ツ
メ５−１−７およびストッカ可動保持ツメ５−１−８に
より保持されている。またキャリッジ５−３は、インク
リボンカセットを保持するための、キャリッジ固定保持
ツメ５−３−４を複数個有している。

【００９７】ここで、ストッカ５−１に保持されている
インクリボンカセット５−７をキャリッジ５−３に装着
したい場合、チェンジャー５−２（図１３では不図示）
は、図１３（２）のようにストッカ５−１を下降させ
る。

【００９８】図１３（２）では、インクリボンカセット
５−７は、ストッカ５−１（ストッカ固定保持ツメ５−
１−７およびストッカ可動保持ツメ５−１−８）とキャ
リッジ５−３（キャリッジ保持ツメ５−３−４）の両方
に保持されている。

【００９９】次にチェンジャー５−２は、ストッカ可動
保持ツメ５−１−８を図１３（３）のように矢印方向へ
移動させる。これによってストッカ５−１は、インクリ
ボンカセット５−７の保持を開放したことになる。

【０１００】次にチェンジャー５−２はストッカ５−１
を上昇させる。これによって図１３（４）に示すように
キャリッジ５−３にインクリボンカセット５−７が保持
され、ストッカ５−１はインクリボンカセットを保持し
ていない状態となる。

【０１０１】また逆に図１３（４）のようにキャリッジ
５−３に保持されているインクリボンカセット５−７を
ストッカ５−１に戻したい場合、チェンジャー５−２は
図１３（３）のようにストッカ可動保持ツメ５−１−８
を矢印方向に移動させてストッカ５−１を下降させる。
次にチェンジャー５−２は図１３（２）のようにストッ
カ可動保持ツメ５−１−８を元に戻して（インクリボン
カセット５−７を保持して）ストッカ５−１を上昇させ
る。

【０１０２】ストッカ固定保持ツメ５−１−７とストッ
カ可動保持ツメ５−１−８によるインクリボンカセット
保持力は、キャリッジ固定保持ツメ５−３−４による保
持力より十分強いため、インクリボンカセット５−７は
図１３（１）のようにキャリッジ５−３から取り外さ
れ、ストッカ５−１に装着された状態となる。

【０１０３】なお、ストッカ５−１には保持可能なイン
クリボンカセットの数だけ（本実施例では４つ）ストッ
カ可動保持ツメ５−１−８があるが、チェンジャー５−
２によって移動可能なのは、ストッカ５−１を下降させ
たときにキャリッジ５−３と接触した位置のストッカ可
動保持ツメ５−１−８だけである。

【０１０４】また、チェンジャー５−２がストッカ５−
１を上昇あるいは下降させるときに、ストッカ可動保持
ツメ５−１−８を移動させるか否かは、ストッカ５−１
を上昇あるいは下降させるチェンジャーモータ（不図
示）によって回転するツメ移動カム（不図示）によって
選択することができる。

【０１０５】前記ツメ移動カムは図６に示したカム５−
２−１と同様にチェンジャー５−２の動作に同期して回
転し、１８０°（ストッカ５−１は下端）〜２７０°
（ストッカ５−１は中間）の位置に凸部分があり、この
凸部分によってストッカ可動保持ツメを移動させる。

【０１０６】つまり、チェンジャーモータ（不図示）が
１８０°→２７０°→３６０°（０°）の回転方向でス
トッカ５−１を上昇させると、ストッカ可動保持ツメ５
−１−８は移動する。１８０°→９０°→０°の回転方
向でストッカ５−１を上昇させると、ストッカ可動保持
ツメ５−１−８は移動しない。

【０１０７】図１４（１）および図１４（２）は本実施
例のインクリボンカセットオートチェンジャープリンタ
の断面状態を示す説明図である。図１４（１）はストッ
カ５−１が上端にある状態、図１４（２）はストッカ５
−１が下端にある状態を表している。

【０１０８】図１４（１）および図１４（２）におい
て、印字用紙５−４−３は用紙送りローラ５−４−２に
よって図の矢印の方向へ送られ、プラテン５−１０と印
字ヘッド５−３−２の間に挿入される。

【０１０９】印字用紙５−４−３が挿入されると、用紙
有無センサー５−４−１は出力がＯＮになり、用紙が挿
入されたことを検出する。なお、用紙有無センサー５−
４−１にはキャリッジカセット有無センサー５−３−１
と同様のスイッチ（突起が押されたときのみＯＮになる
スイッチ）が用いられ、用紙が挿入されることによって
突起が押され、出力がＯＮになる。

【０１１０】図１４（１）ではストッカ５−１は上端に
あるが、この状態で印字用紙５−４−３を搬送すると、
印字用紙５−４−３の先端部がストッカ５−１の下端部
に当たり、用紙ジャムの原因となってしまう。

【０１１１】図１４（２）ではストッカ５−１は下端に
あり、この状態であれば印字用紙５−４−３はストッカ
５−１の下端部には当たらず、ストッカ５−１の前面部
をガイドにしてスムーズに搬送することができる。

【０１１２】図１５はチェンジャーがキャリッジ移動可
能状態でないときにキャリッジの移動を阻止するための
処理内容を示すフローチャートである。本実施例では、
ストッカ５−１とキャリッジ５−３間でインクリボンカ
セットの受け渡しを行うために、チェンジャー５−２は
ストッカ５−１を上下に移動させる。しかし、ストッカ
５−１を上げた状態でないときにキャリッジ５−３を移
動させようとしても、ストッカ５−１に当たり、キャリ
ッジ５−３は移動することができず、故障の原因となる
ため、この処理では、ストッカ５−１が上がった状態で
ない場合には、キャリッジ５−３の移動を行わないよう
に制御するものである。

【０１１３】キャリッジ５−３に対して移動指示がされ
た場合、図１５のフローが開始される。まずステップＳ
１０１でチェンジャー上端センサー５−２−２がＯＮで
あるかＯＦＦであるかを判断し、ＯＮであればステップ
Ｓ１０２へ、ＯＦＦであればステップＳ１０３へ移行す
る。

【０１１４】ステップＳ１０２では、チェンジャー下端
センサー５−２−３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判
断し、ＯＮであればステップＳ１０３へ、ＯＦＦであれ
ばステップＳ１０４へ移行する。

【０１１５】ステップＳ１０３では、チェンジャー上端
センサー５−２−２がＯＦＦ、あるいはチェンジャー上
端センサー５−２−２がＯＮでチェンジャー下端センサ
ー５−２−３がＯＮなので、図７から分かるようにスト
ッカ位置は上端になく、キャリッジ５−３は移動するこ
とができない。そのため、チェンジャー５−３によって
ストッカ５−１を上昇させて、ステップＳ１０４へ移行
する。

【０１１６】一方ステップＳ１０４では、チェンジャー
上端センサー５−２−２がＯＮでチェンジャー下端セン
サー５−２−３がＯＦＦなので、図７から分かるように
ストッカ位置は上端にあることが分かり、キャリッジ５
−３の移動を行い、本処理を終了する。以上の処理によ
り、チェンジャーがキャリッジ移動可能状態でないとき
にはキャリッジの移動を阻止する。

【０１１７】図１６はチェンジャーが目的とする状態に
ならない場合にチェンジャーの動作を停止するための処
理内容を示すフローチャートである。

【０１１８】本実施例では、ストッカ５−１とキャリッ
ジ５−３間でインクリボンカセットの受け渡しを行うた
めに、チェンジャー５−２はストッカ５−１を上下に移
動させる。しかし、何らかの理由（例えば使用者によっ
てキャリッジ５−３が移動させられたり、ストッカ５−
１の上に物を載せられたりした場合など）でストッカ１
を動かすことができない場合に、チェンジャー５−２を
動作させると、チェンジャーモータ等に負荷がかかり故
障の原因となるため、この処理では、所定の時間が経過
してもチェンジャー５−２が目的とする状態にならなか
った場合、チェンジャー５−２の動作を停止するように
制御するものである。

【０１１９】なお、この所定の時間はインクリボンカセ
ットオートチェンジャープリンタの仕様に従って最適な
値（通常の動作に必要な時間より十分大きく、モータの
過熱などの問題が起こる時間より十分小さい値）が予め
設定され、記憶装置３に記憶されている。

【０１２０】チェンジャー５−２に対して動作指示がさ
れた場合、図１６のフローが開始される。まずステップ
Ｓ２０１で時間を測定するためのタイマーを初期化す
る。なお、タイマーは制御・演算装置１に含まれている
ものとする。

【０１２１】ステップＳ２０２で、チェンジャー５−２
の動作（ストッカ５−１を上昇または下降）を開始す
る。ステップＳ２０３では、チェンジャー５−２の動作
が終了したか否かをチェンジャー上端センサー５−２−
２およびチェンジャー下端センサ５−２−３により判断
し、終了していれば本処理を終了し、まだ終了していな
ければステップＳ２０４へ移行する。

【０１２２】なお、チェンジャー５−２の動作がストッ
カ５−１の上昇であれば、チェンジャー上端センサー５
−２−２がＯＮで、チェンジャー下端センサーがＯＦＦ
となった場合に終了したと判断され、チェンジャー５−
２の動作がストッカ５−１の下降であれば、チェンジャ
ー上端センサー５−２−２がＯＦＦで、チェンジャー下
端センサーがＯＮとなった場合に終了したと判断され
る。

【０１２３】ステップＳ２０４では演算・制御手段１の
タイマーおよび記憶装置３に記憶された設定時間を参照
して、チェンジャー５−２が動作を開始してから所定の
時間が経過したか否かを判断し、経過していなければス
テップＳ２０３へ戻り、経過していればステップＳ２０
５へ移行する。

【０１２４】ステップＳ２０５では、所定の時間が経過
したにもかかわらず、チェンジャー５−２の動作が終了
しなかったため、インクリボンカセットオートチェンジ
ャープリンタに異常があるものと判断して、表示装置４
に「プリンタに異常が発生しました。電源を切ってくだ
さい」などのメッセージを表示することによって、使用
者に対して異常を報知し、本処理を終了する。なお、こ
のメッセージが表示されることによって使用者はプリン
タの異常に気が付き、ストッカの上に物が乗っていた場
合はそれを取り除き、電源を切る。

【０１２５】再度電源が投入された場合、システムはプ
リンタの初期化を行い、プリンタの異常が取り除かれて
いれば、通常どおり印字を行うことができる。以上の処
理によって、チェンジャーが目的とする状態にならない
場合にチェンジャーの動作を停止する。

【０１２６】図１７は印字動作終了後にチェンジャーを
キャリッジ移動可能状態からリボン交換状態へ自動的に
移行させるための処理内容を示すフローチャートであ
る。この処理では、使用者がインクリボンカセットオー
トチェンジャープリンタに印字用紙を挿入しやすいよう
に（紙詰まりを防止するために）、またインクリボンカ
セットオートチェンジャープリンタを収める筐体の高さ
を低くするために、印字終了後にストッカ５−１が下が
った状態となるように制御を行う。

【０１２７】インクリボンカセットオートチェンジャー
プリンタで印字が開始された場合、図１７のフローが開
始される。まずステップＳ３０２では、印字処理を行
い、ステップＳ３０２で印字が終了したが否かを判断
し、終了していなければステップＳ３０１へ戻り、終了
していればステップＳ３０３へ移行する。

【０１２８】ステップＳ３０３では、キャリッジ５−３
上にインクリボンカセットが保持されているのか否かを
判断し、保持されていなければステップＳ３０７へ、保
持されていればステップＳ３０４へ移行する。

【０１２９】ステップＳ３０４では、キャリッジ５−３
上にあるインクリボンカセットをストッカ５−１の元の
位置に戻すため、キャリッジ５−３をストッカ５−１の
該当する保持位置の真下に移動させる。

【０１３０】ステップＳ３０５では、チェンジャー５−
２がストッカ５−１を下降させる。これによって、キャ
リッジ５−３上にあるインクリボンカセットはキャリッ
ジ５−３とストッカ５−１の両方に保持された状態とな
る。

【０１３１】ステップＳ３０６では、チェンジャー５−
２がストッカ可動保持ツメ５−１−８を移動させずに
（インクリボンカセットを保持して）ストッカ５−１を
上昇させる。以上のステップＳ３０４〜ステップＳ３０
６の処理によってキャリッジ５−３上のインクリボンカ
セットがストッカ５−１に受け渡される。次にステップ
Ｓ３０７では、キャリッジ５−３をホームポジションに
移動させる。

【０１３２】キャリッジ５−３のホームポジションは従
来のプリンタでは、特開平２−２５８２７６７号公報に
記載されているように、印字用紙の搬送を円滑に行うた
めに、中央の位置としていた。しかし本実施例では後述
するように、ストッカ５−１を下げた状態とすることに
よって印字用紙の搬送を円滑に行うようにしているた
め、キャリッジ５−３のホームポジションをどこに設定
してもよく、例えば本実施例では、最もよく使用される
であろうブラックのインクリボンカセットが保持され
る、ストッカ５−１の左端の位置に設定するものとす
る。ただし、その他の位置をホームポジションとしても
かまわない。ステップＳ３０８では、チェンジャー５−
２がストッカ可動保持ツメ５−１−８を移動させずに
（インクリボンカセットを保持して）ストッカ５−１を
下降させる。

【０１３３】以上の処理によって、印字動作終了後にチ
ェンジャーをキャリッジ移動可能状態からリボン交換状
態へ自動的に移行させる。なお、ステップＳ３０４およ
びステップＳ３０７はキャリッジ５−３の移動処理であ
るため、チェンジャーがキャリッジ移動可能状態でない
ときにはキャリッジの移動を阻止する、という処理も同
時に行う。

【０１３４】また、ステップＳ３０５、ステップＳ３０
６およびステップＳ３０８はチェンジャー５−２の動作
（ストッカ５−１を上下に移動させる）処理であるた
め、チェンジャーが目的とする状態にならない場合にチ
ェンジャーの動作を停止する、という処理も同時に行
う。

【０１３５】図１８は電源投入時チェンジャーをキャリ
ッジ移動可能状態からリボン交換状態へ自動的に移行さ
せるための処理内容を示すフローチャートである。この
処理は、使用者がインクリボンカセットオートチェンジ
ャープリンタに印字用紙を挿入しやすいように（紙詰ま
りを防止するために）、またインクリボンカセットオー
トチェンジャープリンタを収める筐体の高さを低くする
ために、電源投入時にストッカ５−１が下がった状態に
なければ（印字中に電源が遮断された場合など）、スト
ッカ５−１を下降させるように制御を行うものである。

【０１３６】インクリボンカセットオートチェンジャー
プリンタシステムに対して電源が投入された場合、図１
８のフローが開始される。まずステップＳ４０１でチェ
ンジャー上端センサー５−２−２がＯＮであるかＯＦＦ
であるかを判断し、ＯＮであればステップＳ４０２へ、
ＯＦＦであればステップＳ４０３へ移行する。

【０１３７】ステップＳ４０２では、チェンジャー下端
センサー５−２−３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判
断し、ＯＮであればステップＳ４０４へ移行し、ＯＦＦ
であればチェンジャー上端センサー５−２−２がＯＮか
つチェンジャー下端センサー５−２−３がＯＦＦである
ので、図７から分かるように、ストッカ５−１は上端に
あると判断しステップＳ４０５へ移行する。

【０１３８】ステップＳ４０３では、チェンジャー下端
センサー５−２−３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判
断する。ＯＮであれば、チェンジャー上端センサー５−
２−２がＯＦＦかつチェンジャー下端センサー５−２−
３がＯＮであるので、図７から分かるように、ストッカ
５−１は下端にあるため、電源投入前の電源遮断は正常
に行われた（印字の行われていないときに電源が遮断さ
れた）ものと見なして本処理を終了する。ＯＦＦであれ
ばステップＳ４０４へ移行する。

【０１３９】ステップＳ４０４では、チェンジャー上端
センサー５−２−２がＯＮかつチェンジャー下端センサ
ー５−２−３がＯＮ、あるいはチェンジャー上端センサ
ー５−２−２がＯＦＦかつチェンジャー下端センサー５
−２−３がＯＦＦなので、図７から分かるように、スト
ッカ位置は中間にあるため、チェンジャー５−２は一度
ストッカ５−１を下降させ、キャリッジ５−３上のイン
クリボンカセットをストッカ５−１に保持させてストッ
カ５−１を上昇させ、ステップＳ４０５へ移行する。

【０１４０】一方ステップＳ４０５では、ストッカ５−
１は上端にありキャリッジ５−３は移動可能であるた
め、キャリッジ５−３をホームポジションに移動する。
これはキャリッジ５−３をホームポジション（最もよく
使われると思われるブラックのインクリボンカセットが
保持されている位置）に移動させておくことにより、印
字開始処理を効率よく行うためである。

【０１４１】最後にステップＳ４０６で、チェンジャー
５−２がストッカ５−１を下降させて、本処理を終了す
る。以上の処理により、電源投入時チェンジャーをキャ
リッジ移動可能状態からリボン交換状態へ自動的に移行
させる。

【０１４２】図１９は印字用紙が挿入されるまではスト
ッカを上昇させないようにするための処理内容を示すフ
ローチャートである。この処理は、印字開始時に使用者
がインクリボンカセットオートチェンジャープリンタに
印字用紙を挿入しやすいように（紙詰まりを防止するた
めに）、用紙が挿入されたのを確認するまではストッカ
５−１を上昇させないように制御を行うものである。

【０１４３】インクリボンカセットオートチェンジャー
プリンタシステムに対して印字開始が使用者によって指
示された場合、あるいは印字中に用紙が終了して次の用
紙が必要な場合、図１９のフローが開始される。まずス
テップＳ５０１で印字用紙が挿入されているか否かを用
紙有無センサー５−４−１によって判断し、挿入されて
いなければステップＳ５０２へ、挿入されていればステ
ップＳ５０９へ移行する。

【０１４４】ステップＳ５０２では、チェンジャー上端
センサー５−２−２がＯＮであるかＯＦＦであるかを判
断し、ＯＮであればステップＳ５０３へ、ＯＦＦであれ
ばステップＳ５０４へ移行する。

【０１４５】ステップＳ５０３では、チェンジャー下端
センサー５−２−３がＯＮであるかＯＦＦであるかを判
断し、ＯＮであればステップＳ５０５へ移行し、ＯＦＦ
であればチェンジャー上端センサー５−２−２がＯＮか
つチェンジャー下端センサー５−２−３がＯＦＦなの
で、図７から分かるようにストッカ５１は上端にあると
判断しステップＳ５０６へ移行する。

【０１４６】一方ステップＳ５０４では、チェンジャー
下端センサー５−２−３がＯＮであるかＯＦＦであるか
を判断し、ＯＮであればチェンジャー上端センサー５−
２−２がＯＦＦかつチェンジャー下端センサー５−２−
３がＯＮなので、図７から分かるようにストッカ５−１
は下端にあると判断して、ステップＳ５０８へ移行し、
ＯＦＦであればステップＳ５０５へ移行する。

【０１４７】ステップＳ５０５では、チェンジャー上端
センサー５−２−２がＯＮかつチェンジャー下端センサ
ー５−２−３がＯＮ、あるいはチェンジャー上端センサ
ー５−２−２がＯＦＦかつチェンジャー下端センサー５
−２−３がＯＦＦであるので、図７から分かるように、
ストッカ位置は中間の位置にあるため、チェンジャー５
−２は一度ストッカ５−１を下降させ、キャリッジ５−
３上にあるインクリボンカセットをストッカ５−１に保
持させて、ストッカ５−１を上昇させる。

【０１４８】ステップＳ５０６では、ストッカ５−１は
上端にありキャリッジ５−３は移動可能であるため、キ
ャリッジ５−２をホームポジションへ移動させる。な
お、次に使用するインクリボンカセットの種類（色）が
既に分かっている場合（印刷の途中で用紙が終了した場
合など）は、ストッカ５−１のその使用するインクリボ
ンカセットの保持されている位置の真下にキャリッジ５
−２を移動させるようにしてもよい。これによって印字
開始までの時間を短縮することができる。

【０１４９】ステップＳ５０７ではチェンジャー５−２
はストッカ５−１を下降させ、ステップＳ５０８へ移行
する。ステップＳ５０８では、表示装置４に「印字用紙
をプリンタにセットしてください」等のメッセージを表
示することによって使用者に対して用紙を挿入するよう
報知し、ステップＳ５０１へ戻る。なお、本実施例では
使用していないが、自動用紙送り装置があれば、ここで
用紙を挿入するように制御するとよい。

【０１５０】そしてステップＳ５０１で用紙の挿入が確
認されたら、ステップＳ５０９で印字処理を開始し本処
理を終了する。以上の処理により、印字用紙が挿入され
るまではストッカを上昇させないようにする。

【０１５１】図２０は印字開始時にストッカを上昇させ
る場合インクリボンカセットを保持して上昇させるか否
かの処理内容と、キャリッジ上のインクリボンカセット
の種類を認識できない場合にストッカのインクリボンカ
セット収納状態からキャリッジ上のインクリボンカセッ
トの種類を認識するための処理内容を示すフローチャー
トである。

【０１５２】この処理は、印字開始までの処理時間を短
縮するために、印字開始時にチェンジャー５２がストッ
カ５−１を上昇させるときに、インクリボンカセットを
保持して上昇させるか、開放して上昇させるかの制御を
行うものである。

【０１５３】また、キャリッジ上のインクリボンカセッ
トの種類を通常の方法で認識できない場合（電源投入直
後でキャリッジの位置が認識できない場合、電源投入時
に既にキャリッジ上にインクリボンカセットが保持され
ていた場合など）に、ストッカのインクリボンカセット
保持状態からキャリッジ上のインクリボンカセットの種
類を認識するものである。

【０１５４】インクリボンカセットオートチェンジャー
プリンタシステムに対して印字開始が使用者によって指
示された場合、図２０のフローが開始される。なお、印
字用紙は既にプリンタに挿入されているものとし、また
ストッカ５−１は下がった状態にあり、ストッカ５−１
には左端から順にＢ・Ｙ・Ｍ・Ｃ（ブラック・イエロー
・マゼンダ・シアン）の４本のインクリボンカセットが
保持されているものとし、またその状態が図２１に示す
ように記憶装置３に記憶されているものとする。

【０１５５】図２０において、まずステップＳ６０１で
印字開始時に最初に使用するインクリボンカセットの種
類（色）を記憶装置３に記憶されている印刷データを参
照して認識する（印刷データに色の指定がなかった場
合、ブラックとする。）。

【０１５６】ステップＳ６０２ではキャリッジ５−３の
現在の位置が分かっているか否かを判断し、分かってい
る場合はステップＳ６０３へ、分かっていない場合はス
テップＳ６１０へ移行する。

【０１５７】なお、キャリッジ５−３の位置の認識は、
キャリッジ５−３を左端まで移動させたときにＯＮとな
るキャリッジ左端位置センサー（不図示）があり、その
位置を原点とし、そこからの移動距離によってキャリッ
ジ５−３の位置を認識しているため、例えば電源を投入
した後にプリンタの初期化（キャリッジ５−３を原点ま
で移動させるなど）を行わなかった場合などは、キャリ
ッジ５−３の現在の位置が認識できない。

【０１５８】ステップＳ６０３ではキャリッジ５−３の
位置が分かっているため、それによりキャリッジ５−３
上に保持されているインクリボンカセットの種類を認識
する（ストッカ５−１には左端から順にＢ・Ｙ・Ｍ・Ｃ
の４本のインクリボンカセットが保持されているという
ことが、記憶装置３に図２１に示すように記憶されてい
るため、例えばキャリッジ５−３の位置がストッカ５−
１の左端の位置にあると分かれば、キャリッジ５−３に
保持されているインクリボンカセットは図２１より「ブ
ラック」だと認識できる。）。

【０１５９】ステップＳ６０３ではステップＳ６０３で
認識したキャリッジ５−３上に保持されているインクリ
ボンカセットの種類（色）と、ステップＳ６０１で認識
した印字開始時に最初に使用するインクリボンカセット
の種類（色）が同じであるか否かを判断し、同じであれ
ばステップＳ６０８へ、同じでなければステップＳ６０
５へ移行する。

【０１６０】ステップＳ６０５では、キャリッジ５−３
に保持されているインクリボンカセットは最初に使用し
ないため、チェンジャー５−２はインクリボンカセット
を保持してストッカ５−１を上昇させる。

【０１６１】ステップＳ６０６では、ステップＳ６０１
で認識した印字開始時に最初に使用するインクリボンカ
セットの保持されている位置の真下まで、キャリッジ５
−３を移動させる。（例えばステップＳ６０１で認識し
た最初に使用するインクリボンカセットの種類（色）が
「シアン」であった場合、図２１からキャリッジ５−１
を右端まで移動させればよいと分かる。）

【０１６２】ステップＳ６０７では、チェンジャー５−
２がストッカ５−１を下降させる。ステップＳ６０８で
は、チェンジャー５−２がインクリボンカセットをキャ
リッジ５−３に残してストッカ５−１を上昇させる。

【０１６３】ステップＳ６０９では、ステップＳ６０１
で認識した印字開始時に最初に使用するインクリボンカ
セットがキャリッジ６−３に保持されているため、これ
を用いて印字を開始し、本処理を終了する。

【０１６４】一方ステップＳ６０２で、キャリッジ５−
３の現在の位置が分からないと判断された場合、ステッ
プＳ６１０へ移行するが、ステップＳ６１０ではストッ
カ５−１のインクリボンカセット保持状態をストッカカ
セット保持センサー５−１−１〜５−１−４により検知
して、記憶装置３に記憶する。（ここではストッカ５−
１には左から順にＢ・Ｙ・Ｍ・Ｃの４本のインクリボン
カセットが保持されているとしたため、図２２（１）に
示すように記憶される。） ステップＳ６１１では、チェンジャー５−２がキャリッ
ジ５−３上にインクリボンカセットを残してストッカ５
−１を上昇させる。

【０１６５】ステップＳ６１２では、もう一度ストッカ
５−１のインクリボンカセット保持状態をストッカカセ
ット保持センサー５−１−１〜５−１−４により検知し
て、ステップＳ６１０で記憶した値と比較する。比較の
結果、「あり」から「なし」に変化のあった位置の種類
のインクリボンカセットがキャリッジ５−３に保持され
ているインクリボンカセットであると認識する。

【０１６６】例えばステップＳ６１０での記憶内容が図
２２（１）であり、ステップＳ６１２での検知結果が図
２２（２）であった場合、左端が変化しているため図２
１のように記憶装置３に記憶されている内容から、キャ
リッジ５−３に保持されているのは「ブラック」のイン
クリボンカセットであると認識することができる。

【０１６７】なお、インクリボンカセットがストッカ５
−１に３個、キャリッジ５−３に１個保持されている場
合であれば、キャリッジ５−３に保持されているインク
リボンカセットの種類（色）はストッカ５−１のインク
リボンカセットの保持されていない位置から認識するこ
とができる。

【０１６８】例えばキャリッジ５−３に１個のインクリ
ボンカセットが保持されており、ストッカ５−１が図２
２（２）の状態であった場合、図２２（１）と比較する
事なく、キャリッジ５−３に保持されているのは「ブラ
ック」のインクリボンカセットであると認識することが
できる。

【０１６９】ステップＳ６１３ではステップＳ６１２で
認識キャリッジ５−３上に保持されているインクリボン
カセットの種類（色）と、ステップＳ６０１で認識した
印字開始時に最初に使用するインクリボンカセットの種
類（色）が同じであるか否かを判断し、同じであればス
テップＳ６０９へ、同じでなければステップＳ６１４へ
移行する。ステップＳ６１４では、チェンジャー５−２
がストッカ５−１を下降させ、ステップＳ６０５へ移行
し、あとは先に説明した通りである。

【０１７０】なお、ストッカカセット保持センサー５−
１−１〜５−１−４を有していないシステムの場合、ス
テップＳ６０２でキャリッジ５−３の位置が分からない
と判断された場合は、すぐにステップＳ６０５へ移行す
るとよい。

【０１７１】また、ストッカカセット保持センサー５−
１−１〜５−１−４を有しているシステムの場合でも、
ステップＳ６１０移行の処理を行って効果（印字開始ま
での時間短縮）があるのは、キャリッジ５−３に保持さ
れているインクリボンカセットの種類（色）が、ステッ
プＳ６０１で認識した最初に使用するインクリボンカセ
ットの種類（色）と同じ場合であり、両者が異なってい
る可能性が高い場合（例えばステップＳ６０１で認識さ
れた色が「ブラック」以外の場合）、すぐにステップＳ
６０５へ移行した方がよい。

【０１７２】以上の処理により、印字開始時にストッカ
を上昇させる場合、インクリボンカセットを保持して上
昇させるか否かの判定を行う。また、キャリッジ上のイ
ンクリボンカセットの種類を認識できない場合に、スト
ッカのインクリボンカセット収納状態からキャリッジ上
のインクリボンカセットの種類を認識する。

【０１７３】

【発明の効果】この発明によれば、キャリッジの移動の
際には、チェンジャーがリボン受け渡し状態であるのか
キャリッジ移動可能状態であるのかを検出し、キャリッ
ジ移動可能状態でない場合には、キャリッジの移動を阻
止するようにしたので、ストッカとキャリッジが衝突し
たり、キャリッジ駆動モータが過熱したりなどの故障や
事故を防ぐことができる。

【０１７４】また、この発明において、計時手段とチェ
ンジャー停止手段を設けた構成であれば、キャリッジが
何らかの原因で移動してしまった場合や、ストッカの上
に物が置かれていた場合などに、チェンジャーの機構が
壊れたりするような故障や事故を防止することができ
る。

【０１７５】印字終了時チェンジャー自動移行手段をさ
らに設けた場合には、次回印字を行う際の印字用紙の挿
入をスムーズにする（印字用紙のジャムを防ぐ）ことが
でき、また筐体の高さも低く抑えることができる。

【０１７６】電源投入時チェンジャー自動移行手段をさ
らに設けた場合には、電源投入時にチェンジャーの状態
がリボン受け渡し状態でない場合でも、将来印刷が行わ
れる際の印字用紙の挿入をスムーズにすることができ
る。

【０１７７】用紙検出手段と印字開始指示手段と用紙状
態判別手段をさらに設けた場合には、印字用紙未セット
状態でのチェンジャーの移行を防止することができ、印
字用紙の挿入をスムーズにする（印字用紙のジャムを防
ぐ）ことができる。また印字用紙の挿入を使用者に促す
ことができる。

【０１７８】キャリッジリボン種認識手段と印刷リボン
種記憶手段とリボン種移行手段をさらに設けた場合に
は、キャリッジに保持されたインクリボンカセットが最
初に使用されるインクリボンカセットであれば、インク
リボンカセットの交換が行われないので、印字開始まで
の時間を短縮することができる。

【０１７９】また、この発明によれば、ストッカから取
り出されているインクリボンカセットの位置から、キャ
リッジに保持されているインクリボンカセットの種類を
判別することができるので、キャリッジ上に保持されて
いるインクリボンカセットの種類が認識できない場合で
も、ストッカの収納状態からインクリボンカセットの種
類を判別することができる。したがって、キャリッジ上
のインクリボンカセットをストッカに戻して、再度キャ
リッジに装着するというような無駄な動作を省くことが
でき、印字開始までの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明によるインクリボンカセットオートチ
ェンジャープリンタシステムの一実施例の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】ストッカでインクリボンカセットを保持する様
子を示す説明図である。

【図４】ストッカの収納状態を示す説明図である。

【図５】ストッカが開かれる状態を示す説明図である。

【図６】チェンジャー上端センサーおよびチェンジャー
下端センサーの説明図である。

【図７】チェンジャー上端センサーおよびチェンジャー
下端センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態からストッカの上下位
置を判定するための説明図である。

【図８】インクリボン終了センサーの説明図である。

【図９】実施例におけるインクリボンカセットオートチ
ェンジャープリンタの全体図である。

【図１０】実施例におけるインクリボンカセットオート
チェンジャープリンタの全体図である。

【図１１】実施例におけるインクリボンカセットオート
チェンジャープリンタの全体図である。

【図１２】実施例におけるインクリボンカセットオート
チェンジャープリンタの全体図であり、ストッカを開い
た状態を示す。

【図１３】ストッカとキャリッジ間のインクリボンカセ
ットの受け渡しの様子を示す説明図である。

【図１４】実施例におけるインクリボンカセットオート
チェンジャープリンタの側面図である。

【図１５】チェンジャーがキャリッジ移動可能状態でな
いときにキャリッジの移動を阻止するための処理内容を
示すフローチャートである。

【図１６】チェンジャーが目的とする状態にならない場
合にチェンジャーの動作を停止するための処理内容を示
すフローチャートである。

【図１７】印字動作終了後にチェンジャーをキャリッジ
移動可能状態からリボン交換状態へ自動的に移行させる
ための処理内容を示すフローチャートである。

【図１８】電源投入時チェンジャーをキャリッジ移動可
能状態からリボン交換状態へ自動的に移行させるための
処理内容を示すフローチャートである。

【図１９】印字用紙が挿入されるまではストッカを上昇
させないようにするための処理内容を示すフローチャー
トである。

【図２０】印字開始時にストッカを上昇させる場合イン
クリボンカセットを保持して上昇させるか否かの処理内
容と、キャリッジ上のインクリボンカセットの種類を認
識できない場合にストッカのインクリボンカセット収納
状態からキャリッジ上のインクリボンカセットの種類を
認識するための処理内容を示すフローチャートである。

【図２１】ストッカに保持されるインクリボンカセット
の種類を記憶している状態を表す説明図である。

【図２２】ストッカのインクリボンカセット保持状態を
記憶している状態を表す説明図である。

【図２３】従来のカラーインクリボンの一例を示す説明
図である。

【図２４】従来のカラーインクリボンの一例を示す説明
図である。

【図２５】従来のインクリボンカセットオートチェンジ
ャープリンタの説明図である。

【図２６】従来のインクリボンカセットオートチェンジ
ャープリンタの側面を示す説明図である。

【図２７】従来のプリンタの説明図である。

【図２８】従来のプリンタの説明図である。

【図２９】従来のプリンタの説明図である。

【符号の説明】

１ 制御・演算装置（ＣＰＵ） ２ 入力装置 ３ 記憶装置 ４ 表示装置 ５ 印刷装置 ５−１ ストッカ ５−２ チェンジャー ５−３ キャリッジ ５−４ ペーパーフィーダ ５−５，５−６，５−７，５−８ インクリボンカセッ
ト ５−９ キャリッジ案内シャフト ５−１０ プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 35/28 B41J 2/325

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを有し、インクリボンカセッ
   トを保持して移動可能なキャリッジと、 インクリボンカセットを取り出し可能に収納するストッ
   カと、 ストッカとキャリッジとを、両者を近接させてインクリ
   ボンカセットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態
   と、両者を離してキャリッジを移動可能とするキャリッ
   ジ移動可能状態との２つの状態に移行させるチェンジャ
   ーと、 チェンジャーがリボン受け渡し状態であるのかキャリッ
   ジ移動可能状態であるのかを検出するチェンジャー状態
   検出手段と、 チェンジャーがキャリッジ移動可能状態でないときに
   は、キャリッジの移動を阻止する制御手段を備えてなる
   インクリボンカセットオートチェンジャープリンタシス
   テム。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを有し、インクリボンカセッ
   トを保持して移動可能なキャリッジと、 インクリボンカセットを取り出し可能に収納するストッ
   カと、 ストッカとキャリッジとを、両者を近接させてインクリ
   ボンカセットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態
   と、両者を離してキャリッジを移動可能とするキャリッ
   ジ移動可能状態との２つの状態に移行させるチェンジャ
   ーと、 チェンジャーがリボン受け渡し状態であるのかキャリッ
   ジ移動可能状態であるのかを検出するチェンジャー状態
   検出手段と、 チェンジャーがリボン受け渡し状態からキャリッジ移動
   可能状態になるまでの時間と、キャリッジ移動可能状態
   からリボン受け渡し状態になるまでの時間とを、それぞ
   れ計時する計時手段と、 計時手段が所定時間計時しても目的とする状態となった
   ことがチェンジャー状態検出手段から検出されないとき
   には、チェンジャーの移行動作を停止させるチェンジャ
   ー停止手段を備えてなるインクリボンカセットオートチ
   ェンジャープリンタシステム。
3. 【請求項３】 キャリッジの印字動作終了後、チェンジ
   ャーをキャリッジ移動可能状態からリボン受け渡し状態
   へ自動的に移行させる印字終了時チェンジャー自動移行
   手段をさらに備えてなる請求項１記載のインクリボンカ
   セットオートチェンジャープリンタシステム。
4. 【請求項４】 電源が投入された際、チェンジャー状態
   検出手段から検出されたチェンジャーの状態がリボン受
   け渡し状態でないときには、チェンジャーをリボン受け
   渡し状態へ自動的に移行させる電源投入時チェンジャー
   自動移行手段をさらに備えてなる請求項１記載のインク
   リボンカセットオートチェンジャープリンタシステム。
5. 【請求項５】 印字用紙のセット状態を検出する用紙検
   出手段と、 印字開始を指示する印字開始指示手段と、 印刷開始が指示された際に、印字用紙のセット状態を検
   出し、印字用紙のセットが終了したときには、チェンジ
   ャーをリボン受け渡し状態からキャリッジ移動可能状態
   へ移行させ、印字用紙がセットされていないときには、
   印字用紙がセットされていないことを報知する用紙状態
   判別手段をさらに備えてなる請求項１記載のインクリボ
   ンカセットオートチェンジャープリンタシステム。
6. 【請求項６】 キャリッジに保持されたインクリボンカ
   セットの種類を認識するキャリッジリボン種認識手段
   と、 印刷時に最初に使用するインクリボンカセットの種類を
   記憶した印刷リボン種記憶手段と、 印刷開始が指示された際に、キャリッジに保持されたイ
   ンクリボンカセットの種類を認識し、認識した種類が印
   刷リボン種記憶手段に記憶された種類と同じである場合
   には、キャリッジにインクリボンカセットが保持された
   状態のまま、チェンジャーをリボン受け渡し状態からキ
   ャリッジ移動可能状態へ移行させ、認識した種類が印刷
   リボン種記憶手段に記憶された種類と異なる場合、ある
   いはキャリッジに保持されたインクリボンカセットの種
   類が認識できなかった場合には、キャリッジからインク
   リボンカセットを取り出した状態で、チェンジャーをリ
   ボン受け渡し状態からキャリッジ移動可能状態へ移行さ
   せるリボン種移行手段をさらに備えてなる請求項１記載
   のインクリボンカセットオートチェンジャープリンタシ
   ステム。
7. 【請求項７】 印字ヘッドを有し、インクリボンカセッ
   トを保持して移動可能なキャリッジと、 複数のインクリボンカセットを取り出し可能に収納し、
   各インクリボンカセットが収納されているのか否かを検
   知する収納検知手段を有するストッカと、 ストッカとキャリッジとを、両者を近接させてインクリ
   ボンカセットの受け渡しを行わせるリボン受け渡し状態
   と、両者を離してキャリッジを移動可能とするキャリッ
   ジ移動可能状態との２つの状態に移行させるチェンジャ
   ーと、 ストッカに収納されているインクリボンカセットの種類
   を収納位置毎に記憶したストッカリボン種記憶手段と、 ストッカから取り出されているインクリボンカセットの
   位置を収納検知手段により検知し、その検知した位置と
   ストッカリボン種記憶手段に記憶されたインクリボンカ
   セットの種類から、キャリッジに保持されているインク
   リボンカセットの種類を判別するストッカ位置リボン種
   判別手段を備えてなるインクリボンカセットオートチェ
   ンジャープリンタシステム。