JP2964759B2 - Antenna control device - Google Patents
Antenna control deviceInfo
- Publication number
- JP2964759B2 JP2964759B2 JP36034291A JP36034291A JP2964759B2 JP 2964759 B2 JP2964759 B2 JP 2964759B2 JP 36034291 A JP36034291 A JP 36034291A JP 36034291 A JP36034291 A JP 36034291A JP 2964759 B2 JP2964759 B2 JP 2964759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- search
- angle
- antenna
- data
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアンテナ制御装置に関
し、特に移動する宇宙機を捕捉するための角度制御を行
う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna control device and, more particularly, to an angle control device for capturing a moving spacecraft.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種のアンテナ制御装置にお
いては移動する宇宙機の予報値データに基づいてアンテ
ナ角度を設定するが、通常では予報値データにずれがあ
るため、宇宙機を捕捉するためのサーチが行われる。従
来、このような宇宙機を捕捉するためのアンテナ制御方
式として、スパイラルサーチ方式やスクェアサーチ方式
が採用されている。又、ミニコンピュータソフトウェア
によりサーチ角度を計算し、アンテナ装置へ出力する方
式も採用されている。2. Description of the Related Art Generally, in this type of antenna control apparatus, an antenna angle is set based on predicted value data of a moving spacecraft. Is performed. Conventionally, a spiral search method and a square search method have been adopted as an antenna control method for capturing such a spacecraft. Further, a method of calculating a search angle by minicomputer software and outputting the calculated search angle to an antenna device is also employed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これら従来のアンテナ
制御装置では、スパイラルサーチやスクェアサーチを行
う場合には、一定のスパイラル又はスクェアのパターン
しか有していないため、又サーチ途中でサーチ動作を止
めることができないため、サーチに時間がかかり過ぎ、
宇宙機を捕捉できないことが多く発生する。又、ミニコ
ンピュータソトウェアにてサーチ機能を有する場合は、
他の障害によりソフトウェアがハングアップし、アンテ
ナが制御できなくなったり、ソフトウェアの開発ソフト
が高くなったりするという問題がある。本発明の目的
は、アンテナサーチを迅速かつ確実に行い、しかも汎用
的なファームウェア化を可能にしたアンテナ制御装置を
提供することにある。In these conventional antenna control devices, when performing a spiral search or a square search, since only a certain spiral or square pattern is provided, the search operation is stopped during the search. Search is taking too long,
It often happens that spacecraft cannot be captured. Also, if you have a search function with minicomputer software,
There is a problem that the software hangs up due to other obstacles, the antenna cannot be controlled, and software development software becomes expensive. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an antenna control device that can quickly and reliably perform an antenna search and that can be made into general-purpose firmware.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のアンテナ制御装
置は、サーチモード、サーチ幅、サーチドウェルタイム
等のイニシャル設定データを入力してサーチ用のパラメ
ータを設定するパラメータ設定部と、入力されるアンテ
ナ角度予報値データとパラメータとで水平サーチ角度デ
ータを出力する水平サーチ角度発生部と、アンテナ角度
予報値データとパラメータとで6角サーチ角度データを
出力する6角サーチ角度発生部と、各サーチ角度発生部
からの出力に基づいて外部のアンテナ装置にサーチ角度
データを出力する出力制御部と、外部受信装置の受信状
態に応じてサーチのスタート/ストップを制御する制御
部とを備える。An antenna control device according to the present invention is provided with a parameter setting section for inputting initial setting data such as a search mode, a search width, a search dwell time and the like to set a search parameter. A horizontal search angle generator for outputting horizontal search angle data based on antenna angle forecast value data and parameters; a hexagonal search angle generator for outputting hexagonal search angle data based on antenna angle forecast value data and parameters; An output control unit that outputs search angle data to an external antenna device based on an output from the angle generation unit, and a control unit that controls start / stop of the search according to the reception state of the external reception device.
【0005】[0005]
【作用】宇宙機に対応するモードから設定されたパラメ
ータとアンテナ角度予報値データに基づいてサーチ角度
データを発生させ、このサーチ角度データにより外部ア
ンテナ装置の角度を制御する。又、外部受信装置の受信
状態に基づいてサーチの動作を制御し、宇宙機を捕捉し
たときにサーチを停止させる。The search angle data is generated based on the parameters set from the mode corresponding to the spacecraft and the antenna angle forecast value data, and the angle of the external antenna device is controlled by the search angle data. The search operation is controlled based on the reception state of the external receiving device, and the search is stopped when the spacecraft is captured.
【0006】[0006]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は本発明の一実施例の系統図である。同図にお
いて、1は入力される動作モードに応じてパラメータを
設定するパラメータ設定部、3及び4はそれぞれパラメ
ータとアンテナ角度予報値データが入力されてサーチ角
度の計算を行う水平サーチ角度発生部及び6角サーチ角
度発生部、5はこれら各角度発生部3,4からのサーチ
角度を外部のアンテナ装置に出力してアンテナ角度を制
御する出力制御部、2はサーチのスタート/ストップを
制御する制御部である。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram of one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a parameter setting unit for setting parameters according to the input operation mode, 3 and 4 are horizontal search angle generating units for inputting parameters and antenna angle forecast value data and calculating search angles, respectively. A hexagonal search angle generator 5 outputs an angle of search from each of the angle generators 3 and 4 to an external antenna device to control an antenna angle, and 2 controls start / stop of search. Department.
【0007】初期パラメータとして宇宙機の軌道に合わ
せた動作モード(水平サーチ、6角サーチ)、サーチ
幅、サーチドウェルタイム等のイニシャルパラメータ6
が外部の装置から入力され、パラメータ設定部1により
パラメータが設定される。一方、水平サーチ角度発生部
3と6角サーチ角度発生部4にはそれぞれ前記パラメー
タとアンテナ角度予報値データ7が入力され、各角度発
生部3及び4では指定されたパラメータに従ってサーチ
角度が計算され、出力制御部5にサーチ角度データ10
として出力される。制御部2は外部からのスタート/ス
トップ指定8に従い、サーチ角度の計算及びサーチ角度
データの外部アンテナ装置ANTへの出力をコントロー
ルする。更に、制御部2は外部受信装置RXから受信状
態9を入力し、アンテナが正常に宇宙機を捕捉すれば直
ちにサーチ角度データ出力を停止させる。As initial parameters, initial parameters 6 such as an operation mode (horizontal search, hexagonal search), a search width, a search dwell time and the like according to the orbit of the spacecraft.
Is input from an external device, and the parameter is set by the parameter setting unit 1. On the other hand, the parameters and the antenna angle forecast value data 7 are input to the horizontal search angle generator 3 and the hexagonal search angle generator 4, respectively. , The output control unit 5 sends the search angle data 10
Is output as The control unit 2 controls the calculation of the search angle and the output of the search angle data to the external antenna device ANT in accordance with the start / stop designation 8 from the outside. Further, the control unit 2 receives the reception state 9 from the external reception device RX, and immediately stops the search angle data output when the antenna normally captures the spacecraft.
【0008】[0008]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、予報値デ
ータのずれによる宇宙機の捕捉手段としてのアンテナサ
ーチ機能をファームウェエ化し、かつ宇宙機の軌道の特
性に合わせたサーチモード、サーチパターンを生成する
ことにより、迅速に宇宙機を捕捉するとともに、汎用的
に使用することにより開発コストを低減することができ
る効果がある。As described above, according to the present invention, the antenna search function as a means for capturing the spacecraft due to the deviation of the forecast value data is made firmware, and the search mode and the search mode are adapted to the characteristics of the orbit of the spacecraft. By generating the pattern, the spacecraft can be quickly captured, and the development cost can be reduced by using it for general purposes.
【図1】本発明のアンテナ制御装置の一実施例の系統図
である。FIG. 1 is a system diagram of an embodiment of an antenna control device according to the present invention.
1 パラメータ設定部 2 制御部 3 水平サーチ角度発生部 4 6角サーチ角度発生部 5 出力制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parameter setting part 2 Control part 3 Horizontal search angle generation part 4 Hexagon search angle generation part 5 Output control part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01S 3/00 - 3/74 G05D 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01S 3/00-3/74 G05D 3/00
Claims (1)
サーチ幅、サーチドウェルタイム等のイニシャル設定デ
ータを入力してサーチ用のパラメータを設定するパラメ
ータ設定部と、入力されるアンテナ角度予報値データと
前記パラメータとで水平サーチ角度データを出力する水
平サーチ角度発生部と、前記アンテナ角度予報値データ
と前記パラメータとで6角サーチ角度データを出力する
6角サーチ角度発生部と、前記各サーチ角度発生部から
の出力に基づいて外部のアンテナ装置にサーチ角度デー
タを出力する出力制御部と、外部受信装置の受信状態に
応じてサーチのスタート/ストップを制御する制御部と
を備えることを特徴とするアンテナ制御装置。A search mode adapted to an orbit of a spacecraft;
A parameter setting unit for inputting initial setting data such as a search width and a search dwell time and setting a search parameter; and a horizontal search angle for outputting horizontal search angle data based on the input antenna angle forecast value data and the parameters. A generator, a hexagonal search angle generator for outputting hexagonal search angle data based on the antenna angle forecast value data and the parameter, and a search angle for an external antenna device based on an output from each of the search angle generators An antenna control device comprising: an output control unit that outputs data; and a control unit that controls start / stop of a search according to a reception state of an external reception device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36034291A JP2964759B2 (en) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | Antenna control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36034291A JP2964759B2 (en) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | Antenna control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05180922A JPH05180922A (en) | 1993-07-23 |
JP2964759B2 true JP2964759B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=18468988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36034291A Expired - Lifetime JP2964759B2 (en) | 1991-12-30 | 1991-12-30 | Antenna control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2964759B2 (en) |
-
1991
- 1991-12-30 JP JP36034291A patent/JP2964759B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05180922A (en) | 1993-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2964759B2 (en) | Antenna control device | |
JPS6361683B2 (en) | ||
JP2002171514A (en) | Remote monitor system | |
JPS60156178A (en) | Picture processing unit | |
Naunin et al. | Multiprocessor controlled robots | |
JPH0638210B2 (en) | Sequence controller input / output control system | |
JP2538671Y2 (en) | Pulse measuring device | |
JPS6310457B2 (en) | ||
JP2941391B2 (en) | Antenna drive | |
JPH03215178A (en) | Protecting method for servo-motor | |
JP2580575B2 (en) | Moving object control device | |
JP3041751B2 (en) | Object detection device | |
JP3452708B2 (en) | Programmable controller | |
JPH0275085A (en) | Pattern recognizing device | |
JPS63141134A (en) | Interruption controller | |
JPH056348A (en) | Self-learning processing system for adaptive data processor | |
JPH0452915A (en) | Information processor | |
JPS6186801A (en) | Analog input processing method for digital sequence controller | |
JPH0237547U (en) | ||
JPS59703A (en) | Sequence control system | |
JPS6342996B2 (en) | ||
JPS6433210U (en) | ||
JPH0511189U (en) | CRT operation device | |
JPS6061820A (en) | Clock generating circuit of data processor | |
JPS6324603U (en) |