JP2959791B2 - 音声信号処理装置 - Google Patents
音声信号処理装置Info
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- JP2959791B2 JP2959791B2 JP3321090A JP3321090A JP2959791B2 JP 2959791 B2 JP2959791 B2 JP 2959791B2 JP 3321090 A JP3321090 A JP 3321090A JP 3321090 A JP3321090 A JP 3321090A JP 2959791 B2 JP2959791 B2 JP 2959791B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、音声信号の母音／子音を判定することがで
きる音声信号処理装置に関するものである。
きる音声信号処理装置に関するものである。
従来の技術 第４図は、従来の音声信号処理装置のブロック図であ
る。15は信号のフーリエ変換を行うFFT（fast Fuourier
transformation）部、16はケプストラム分析を行うケ
プストラム分析部、17はケプストラムピークを検出する
ピーク検出手段である。即ち、FFT部15は入力信号を高
速フーリエ変換し、ケプストラム分析部16へ供給する。
ケプストラム分析部16は、高速フーリエ変換された結果
よりケプストラム信号を求め、ピーク部17へ供給する。
ピーク検出部17は、ケプストラム分析部16で得られるケ
プストラム信号のピークを検出した時に信号を出力する
ように構成されている。
る。15は信号のフーリエ変換を行うFFT（fast Fuourier
transformation）部、16はケプストラム分析を行うケ
プストラム分析部、17はケプストラムピークを検出する
ピーク検出手段である。即ち、FFT部15は入力信号を高
速フーリエ変換し、ケプストラム分析部16へ供給する。
ケプストラム分析部16は、高速フーリエ変換された結果
よりケプストラム信号を求め、ピーク部17へ供給する。
ピーク検出部17は、ケプストラム分析部16で得られるケ
プストラム信号のピークを検出した時に信号を出力する
ように構成されている。
以上のように構成された従来の信号処理装置の動作
を、以下に説明する。
を、以下に説明する。
音声信号入力は、FFT部15で高速フーリエ変換され、
次にケプストラム分析部16でケプストラムが求められ
る。そしてピーク検出部17でケプストラムのピークが求
められ、ピークが存在する場合に音声信号を検出したこ
とを示す信号が出力される。
次にケプストラム分析部16でケプストラムが求められ
る。そしてピーク検出部17でケプストラムのピークが求
められ、ピークが存在する場合に音声信号を検出したこ
とを示す信号が出力される。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の音声信号処理装置によれば、ケ
プストラムのピークのみを検出することで音声検出を行
っているので、母音に対しては有効であるが、子音に対
しては雑音と区別し難く、音声の検出を正確に行うこと
ができないという課題がある。
プストラムのピークのみを検出することで音声検出を行
っているので、母音に対しては有効であるが、子音に対
しては雑音と区別し難く、音声の検出を正確に行うこと
ができないという課題がある。
本発明は、このような従来の音声信号処理装置の課題
を解決するもので、子音も確実に検出できる音声信号処
理装置を提供することを目的とする。
を解決するもので、子音も確実に検出できる音声信号処
理装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 請求項１記載の発明は、ケプストラム抽出手段、ピー
ク検出手段、平均値算出手段、母音／子音判定手段を備
える音声信号処理装置であって、ケプストラム抽出手段
は入力音声信号からケプストラムを算出し、ピーク検出
手段はケプストラムのピーク情報を検出し、平均値算出
手段はケプストラムの平均値情報を検出し、母音／子音
判定手段はピーク情報に基づいて母音を、平均値情報に
基づいて子音を判定する音声信号処理装置である。
ク検出手段、平均値算出手段、母音／子音判定手段を備
える音声信号処理装置であって、ケプストラム抽出手段
は入力音声信号からケプストラムを算出し、ピーク検出
手段はケプストラムのピーク情報を検出し、平均値算出
手段はケプストラムの平均値情報を検出し、母音／子音
判定手段はピーク情報に基づいて母音を、平均値情報に
基づいて子音を判定する音声信号処理装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１において、母音／子
音判定手段は、第１シュレスホールド設定部、第１比較
器、第２シュレスホールド設定部、第２比較器、母音／
子音判定回路を備え、第１シュレスホールド設定部に
は、平均値情報に基づいて第１シュレスホールド値が設
定され、第１比較器は、第１シュレスホールド値とピー
ク情報を比較して第１比較結果を出力し、第２シュレス
ホールド設定部には、所定の第２のシュレスホールド値
が設定され、第２比較器は、第２シュレスホールド値と
平均値情報を比較して第２比較結果を出力し、母音／子
音判定回路は、第１比較結果に基づいて母音を、第２比
較結果に基づいて子音を判定する音声信号処理装置であ
る。
音判定手段は、第１シュレスホールド設定部、第１比較
器、第２シュレスホールド設定部、第２比較器、母音／
子音判定回路を備え、第１シュレスホールド設定部に
は、平均値情報に基づいて第１シュレスホールド値が設
定され、第１比較器は、第１シュレスホールド値とピー
ク情報を比較して第１比較結果を出力し、第２シュレス
ホールド設定部には、所定の第２のシュレスホールド値
が設定され、第２比較器は、第２シュレスホールド値と
平均値情報を比較して第２比較結果を出力し、母音／子
音判定回路は、第１比較結果に基づいて母音を、第２比
較結果に基づいて子音を判定する音声信号処理装置であ
る。
作用 本発明は、例えばFFT手段で高速フーリエ変換され、
次にケプストラム分析手段でそのケプストラムが求めら
れ、そのケプストラムはピーク検出手段と平均値算出手
段とにそれぞれ供給される。ピーク検出手段では、供給
されるケプストラム信号のピークを検出し、母音／子音
判定手段に供給する。また、平均値算出手段では供給さ
れるケプストラムの平均値を求め、母音／子音判定手段
に供給する。そして母音／子音判定手段は、与えられた
ケプストラムのピーク信号とケプストラムの平均値とを
用いて、ケプストラムのピークが存在する場合には音声
信号入力は母音であると判定し、また、例えばケプスト
ラムの平均値が大きい場合、或は増大する場合等には子
音であると判定し、判定出力を出力する。
次にケプストラム分析手段でそのケプストラムが求めら
れ、そのケプストラムはピーク検出手段と平均値算出手
段とにそれぞれ供給される。ピーク検出手段では、供給
されるケプストラム信号のピークを検出し、母音／子音
判定手段に供給する。また、平均値算出手段では供給さ
れるケプストラムの平均値を求め、母音／子音判定手段
に供給する。そして母音／子音判定手段は、与えられた
ケプストラムのピーク信号とケプストラムの平均値とを
用いて、ケプストラムのピークが存在する場合には音声
信号入力は母音であると判定し、また、例えばケプスト
ラムの平均値が大きい場合、或は増大する場合等には子
音であると判定し、判定出力を出力する。
実施例 以下に、本発明の実施例を、その図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例における音声信号処理装
置のブロック図である。第１図において、１は、信号を
周波数分析する周波数分析手段の一例としての、信号を
フーリエ変換するFFT手段、２は、ピッチ抽出分析手段
の一例としての、ケプストラム分析を行うケプストラム
分析手段、３はケプストラム分布のピークを検出するピ
ッチ検出手段の一例としてのピーク検出手段、４はケプ
ストラム分布の平均値算出手段、５は母音と子音を判定
する母音／子音判定手段である。
置のブロック図である。第１図において、１は、信号を
周波数分析する周波数分析手段の一例としての、信号を
フーリエ変換するFFT手段、２は、ピッチ抽出分析手段
の一例としての、ケプストラム分析を行うケプストラム
分析手段、３はケプストラム分布のピークを検出するピ
ッチ検出手段の一例としてのピーク検出手段、４はケプ
ストラム分布の平均値算出手段、５は母音と子音を判定
する母音／子音判定手段である。
即ち、FFT手段１は音声信号入力を高速フーリエ変換
し、ケプストラム分析手段２へ供給する。ケプストラム
分析手段２は、そのスペクトラム信号についてのケプス
トラムを求め、ピーク検出手段３及び平均値算出手段４
へ供給する。第２図（ａ）、（ｂ）にそれを示す。ピー
ク検出手段３は、ケプストラム分析手段２で得られたケ
プストラムについて、そのピークを求め、母音／子音判
定手段５に供給する。
し、ケプストラム分析手段２へ供給する。ケプストラム
分析手段２は、そのスペクトラム信号についてのケプス
トラムを求め、ピーク検出手段３及び平均値算出手段４
へ供給する。第２図（ａ）、（ｂ）にそれを示す。ピー
ク検出手段３は、ケプストラム分析手段２で得られたケ
プストラムについて、そのピークを求め、母音／子音判
定手段５に供給する。
他方、平均値算出手段４は、ケプストラム分析手段２
で得られるケプストラムの平均値を算出し、母音／子音
判定手段５に供給する。母音／子音判定手段５は、ピー
ク検出手段３から供給されるケプストラムのピークと平
均値算出手段４から供給されるケプストラムの平均値を
用いて音声信号入力の母音及び子音を判定し、判定結果
を判定出力とするものである。
で得られるケプストラムの平均値を算出し、母音／子音
判定手段５に供給する。母音／子音判定手段５は、ピー
ク検出手段３から供給されるケプストラムのピークと平
均値算出手段４から供給されるケプストラムの平均値を
用いて音声信号入力の母音及び子音を判定し、判定結果
を判定出力とするものである。
以上のように構成された本発明の一実施例における音
声処理装置について、以下その動作を説明する。
声処理装置について、以下その動作を説明する。
音声信号入力はFFT手段１で高速フーリエ変換され、
次にケプストラム分析手段２でそのケプストラムが求め
られ、ピーク検出手段３でケプストラムのピークが求め
られ、そのピークのケフレンシーにより、当業者ならピ
ッチを検出できる。また、平均値算出手段４でケプスト
ラムの平均値が求められる。そして母音／子音判定手段
５では、ピーク検出手段３からピークが検出されたこと
を示す信号が入力された場合には、そ音声信号入力は母
音区間であると判断する。また、子音の判定について
は、例えば平均値算出手段４より入力されるケプストラ
ム平均値が予め決められた規定値より大きな場合、或は
そのケプストラム平均値の増加量（微分係数）が予め決
められた規定値より大きな場合は、音声信号入力は子音
区間であると判定する。そして結果としては、母音／子
音を示す信号、或は母音と子音を含んだ音声区間を示す
信号を出力する。
次にケプストラム分析手段２でそのケプストラムが求め
られ、ピーク検出手段３でケプストラムのピークが求め
られ、そのピークのケフレンシーにより、当業者ならピ
ッチを検出できる。また、平均値算出手段４でケプスト
ラムの平均値が求められる。そして母音／子音判定手段
５では、ピーク検出手段３からピークが検出されたこと
を示す信号が入力された場合には、そ音声信号入力は母
音区間であると判断する。また、子音の判定について
は、例えば平均値算出手段４より入力されるケプストラ
ム平均値が予め決められた規定値より大きな場合、或は
そのケプストラム平均値の増加量（微分係数）が予め決
められた規定値より大きな場合は、音声信号入力は子音
区間であると判定する。そして結果としては、母音／子
音を示す信号、或は母音と子音を含んだ音声区間を示す
信号を出力する。
以上のように、本発明によれば、音声信号入力の母音
と子音を判定することで音声の検出を正確に行うことが
可能となる。
と子音を判定することで音声の検出を正確に行うことが
可能となる。
次に、別の本発明に付いて説明する。
第３図は、その一実施例を示すブロック図である。第
１図の実施例の手段と同じ手段には、同じ番号を付して
いる。すなわち、１は音声信号を高速フーリエ変換する
FFT手段、２はそのフーリエ変換されたスペクトラム信
号に付いてケプストラムを求めるケプストラム分析手
段、３はそのケプストラム分析結果に基づいて、ピーク
を求めるピーク検出手段、４はそのケプストラムの平均
値を算出する平均値算出手段である。
１図の実施例の手段と同じ手段には、同じ番号を付して
いる。すなわち、１は音声信号を高速フーリエ変換する
FFT手段、２はそのフーリエ変換されたスペクトラム信
号に付いてケプストラムを求めるケプストラム分析手
段、３はそのケプストラム分析結果に基づいて、ピーク
を求めるピーク検出手段、４はそのケプストラムの平均
値を算出する平均値算出手段である。
母音／子音判定手段５は、次のような手段を有してい
る。
る。
すなわち、第１比較器52は、前記ピーク検出手段３で
得られたピーク情報と、第１シュレスホールド設定部51
で設定された所定の閾値とを比較し、その結果を出力す
る回路である。また、その第１シュレスホールド設定部
51は、前記平均値算出手段４で得られた平均値に応じ
て、閾値を設定する手段である。
得られたピーク情報と、第１シュレスホールド設定部51
で設定された所定の閾値とを比較し、その結果を出力す
る回路である。また、その第１シュレスホールド設定部
51は、前記平均値算出手段４で得られた平均値に応じ
て、閾値を設定する手段である。
また、第２比較器53は、第２シュレスホールド設定部
54で設定された所定の閾値と、前記平均値算出手段４で
得られた平均値とを比較し、その結果を出力する回路で
ある。
54で設定された所定の閾値と、前記平均値算出手段４で
得られた平均値とを比較し、その結果を出力する回路で
ある。
また、母音／子音判定回路55は、第１比較器52で得ら
れた比較結果と、第２比較器53で得られた比較結果とに
基づき、入力された音声信号が母音あるか子音であるか
を判定する回路である。
れた比較結果と、第２比較器53で得られた比較結果とに
基づき、入力された音声信号が母音あるか子音であるか
を判定する回路である。
次に、上記実施例の動作に付いて説明する。
FFT手段１は、音声信号を高速フーリエ変換する。ケ
プストラム分析手段２は、そのフーリエ変換された信号
に付いて、ケプストラムを求める。ピーク検出手段３
は、その求められたケプストラムに付いて、ピークを検
出する。他方、平均値算出手段４は、前記求められたケ
プストラムに付いてその平均値を算出する。
プストラム分析手段２は、そのフーリエ変換された信号
に付いて、ケプストラムを求める。ピーク検出手段３
は、その求められたケプストラムに付いて、ピークを検
出する。他方、平均値算出手段４は、前記求められたケ
プストラムに付いてその平均値を算出する。
次に、第１シュレスホールド設定手段51は、ピーク検
出手段３で得られたピークが、母音と判断するに足るピ
ークであるかどうかを決める基準となる閾値を設定す
る。その際、平均値算出手段４で得られた平均値を参照
してその閾値を決定する。例えば、平均値が大きい場合
は、閾を高く設定して確実に母音を示すピークを選択で
きるようにするためである。
出手段３で得られたピークが、母音と判断するに足るピ
ークであるかどうかを決める基準となる閾値を設定す
る。その際、平均値算出手段４で得られた平均値を参照
してその閾値を決定する。例えば、平均値が大きい場合
は、閾を高く設定して確実に母音を示すピークを選択で
きるようにするためである。
第１比較器52は、そのシュレスホールド設定手段51に
よって、設定された閾値と、前記ピーク検出手段３で検
出されたピークとを比較し、その比較結果を出力する。
よって、設定された閾値と、前記ピーク検出手段３で検
出されたピークとを比較し、その比較結果を出力する。
他方、第２シュレスホールド設定手段54は、所定の閾
値を設定する。平均値自体の閾値、あるいは平均値の増
加傾向を示す微分係数の閾値などである。そして、第２
比較器53は、平均値算出手段４で得られた平均値と、第
２シュレスホールド設定手段54で設定された閾値とを比
較して出力する。すなわち、算出平均値と閾値平均値と
を比較し、あるいは、算出平均値の増加値と、閾値微分
係数値とを比較する。
値を設定する。平均値自体の閾値、あるいは平均値の増
加傾向を示す微分係数の閾値などである。そして、第２
比較器53は、平均値算出手段４で得られた平均値と、第
２シュレスホールド設定手段54で設定された閾値とを比
較して出力する。すなわち、算出平均値と閾値平均値と
を比較し、あるいは、算出平均値の増加値と、閾値微分
係数値とを比較する。
母音／子音判定回路55は、第１比較器52の比較結果と
第２比較器53の比較結果とに基づき、母音、子音を判定
する。第１比較器52の比較結果において、ピークが確実
に検出されているなら、その区域は母音と判定する。ま
た、第２比較器53の比較結果において、平均値が閾値の
平均値を上回ればその区域は子音と判定する。あるい
は、平均値の増加と、閾値の微分係数を比較し、閾値を
上回ればそこを子音と判定する。
第２比較器53の比較結果とに基づき、母音、子音を判定
する。第１比較器52の比較結果において、ピークが確実
に検出されているなら、その区域は母音と判定する。ま
た、第２比較器53の比較結果において、平均値が閾値の
平均値を上回ればその区域は子音と判定する。あるい
は、平均値の増加と、閾値の微分係数を比較し、閾値を
上回ればそこを子音と判定する。
尚、母音／子音判定手段５の判定方法として、音声の
母音と子音の区間の性質、例えば音声は子音＋母音で構
成される性質を考慮し、子音区間と母音区間が揃った場
合にはじめて最初の子音区間にさかのぼって子音として
の判定出力を出すようにしてもよい。即ち、雑音と子音
との区別をより確実に行うため、平均値によって子音と
判断する場合でも、その後に区間が続かない場合は雑音
と判定するものである。
母音と子音の区間の性質、例えば音声は子音＋母音で構
成される性質を考慮し、子音区間と母音区間が揃った場
合にはじめて最初の子音区間にさかのぼって子音として
の判定出力を出すようにしてもよい。即ち、雑音と子音
との区別をより確実に行うため、平均値によって子音と
判断する場合でも、その後に区間が続かない場合は雑音
と判定するものである。
また、本発明はコンピュータを利用してソフトウェア
的に実現できるが、専用のハード回路を用いても実現可
能である。
的に実現できるが、専用のハード回路を用いても実現可
能である。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、周波数分
析された信号のピッチを抽出分析するピッチ抽出分析手
段と、その分析出力におけるピッチを検出するピッチ検
出手段と、前記ピッチ抽出分析出力における平均値レベ
ルを算出する平均値算出手段と、前記ピッチ検出手段の
ピッチ検出情報と前記平均値算出手段の平均値情報に基
づいて、前記ピッチに基づき母音を判定し、前記平均値
情報のレベルに基づき子音と判定して、母音と子音とを
判別する母音／子音判定手段とを備えているので、確実
に母音と、子音を判定でき、音声を間違いなく検出する
ことが出来る効果を奏する。
析された信号のピッチを抽出分析するピッチ抽出分析手
段と、その分析出力におけるピッチを検出するピッチ検
出手段と、前記ピッチ抽出分析出力における平均値レベ
ルを算出する平均値算出手段と、前記ピッチ検出手段の
ピッチ検出情報と前記平均値算出手段の平均値情報に基
づいて、前記ピッチに基づき母音を判定し、前記平均値
情報のレベルに基づき子音と判定して、母音と子音とを
判別する母音／子音判定手段とを備えているので、確実
に母音と、子音を判定でき、音声を間違いなく検出する
ことが出来る効果を奏する。
第１図は本発明にかかる音声信号処理装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は同実施例におけるケプストラ
ムピークを示すグラフ、第３図は別の本発明にかかる音
声信号処理装置の一実施例を示すブロック図、第４図は
従来の音声信号処理装置を示すブロック図である。 １……周波数分析手段（帯域分割手段、FFT）、２……
ピッチ抽出分析手段（ケプストラム分析手段）、３……
ピッチ検出手段（ピーク検出手段）、４……平均値算出
手段、５……母音／子音判定手段、51……第１シュレス
ホールド設定部、52……第１比較器、53……第２比較
器、54……第２シュレスホールド設定部、55……母音／
子音判定回路。
示すブロック図、第２図は同実施例におけるケプストラ
ムピークを示すグラフ、第３図は別の本発明にかかる音
声信号処理装置の一実施例を示すブロック図、第４図は
従来の音声信号処理装置を示すブロック図である。 １……周波数分析手段（帯域分割手段、FFT）、２……
ピッチ抽出分析手段（ケプストラム分析手段）、３……
ピッチ検出手段（ピーク検出手段）、４……平均値算出
手段、５……母音／子音判定手段、51……第１シュレス
ホールド設定部、52……第１比較器、53……第２比較
器、54……第２シュレスホールド設定部、55……母音／
子音判定回路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−220600（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−212695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211793（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−278000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−17800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−48898（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−10437（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G10L 9/00 G10L 9/16 301
Claims (2)
- 【請求項１】ケプストラム抽出手段（１、２）、ピーク
検出手段（３）、平均値算出手段（４）、母音／子音判
定手段（５）を備える音声信号処理装置であって、 ケプストラム抽出手段（１、２）は、入力音声信号から
ケプストラムを算出し、 ピーク検出手段（３）は、ケプストラムのピーク情報を
検出し、 平均値算出手段（４）は、ケプストラムの平均値情報を
検出し、 母音／子音判定手段（５）は、ピーク情報に基づいて母
音を、平均値情報に基づいて子音を判定することを特徴
とする、 音声信号処理装置。 - 【請求項２】前記母音／子音判定手段（５）は、第１シ
ュレスホールド設定部（51）、第１比較器（55）、第２
シュレスホールド設定部（54）、第２比較器（53）、母
音／子音判定回路（55）を備え、 前記第１シュレスホールド設定部（51）には、平均値情
報に基づいて第１シュレスホールド値が設定され、 前記第１比較器（55）は、第１シュレスホールド値とピ
ーク情報を比較して第１比較結果を出力し、 前記第２シュレスホールド設定部（54）には、所定の第
２のシュレスホールド値が設定され、 前記第２比較器（53）は、第２シュレスホールド値と平
均値情報を比較して第２比較結果を出力し、 前記母音／子音判定回路（55）は、第１比較結果に基づ
いて母音を、第２比較結果に基づいて子音を判定するこ
とを特徴とする、 請求項１に記載の音声信号処理装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3321090A JP2959791B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 音声信号処理装置 |
| US07/637,271 US5204906A (en) | 1990-02-13 | 1991-01-03 | Voice signal processing device |
| AU69278/91A AU635600B2 (en) | 1990-02-13 | 1991-01-11 | Voice signal processing device |
| EP91101452A EP0442342B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-04 | Voice signal processing device |
| DE69105154T DE69105154T2 (de) | 1990-02-13 | 1991-02-04 | Sprachsignalverarbeitungsvorrichtung. |
| NO910535A NO306360B1 (no) | 1990-02-13 | 1991-02-11 | Anordning og fremgangsmÕte for talesignal-behandling |
| CA002036199A CA2036199C (en) | 1990-02-13 | 1991-02-12 | Voice signal processing device |
| FI910679A FI103930B1 (fi) | 1990-02-13 | 1991-02-12 | Äänisignaalin käsittelylaite ja -menetelmä |
| KR1019910002431A KR960005740B1 (ko) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | 음성신호처리장치 |
| HK185195A HK185195A (en) | 1990-02-13 | 1995-12-07 | Voice signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3321090A JP2959791B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 音声信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235999A JPH03235999A (ja) | 1991-10-21 |
| JP2959791B2 true JP2959791B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=12380092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3321090A Expired - Fee Related JP2959791B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 音声信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959791B2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-13 JP JP3321090A patent/JP2959791B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03235999A (ja) | 1991-10-21 |
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