JP2958397B2 - Cloth roll changer of loom - Google Patents
Cloth roll changer of loomInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の布巻きロールを自動的に交換する装置
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically changing a cloth winding roll of a loom.
従来の技術 この種の布巻きロール交換装置としては、例えば特開
昭60−171956号公報に示されたものがある。これは、下
記〜の工程で布巻きロールを交換する。2. Description of the Related Art An example of this type of cloth winding roll changing apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-171956. In this, the cloth roll is replaced in the following steps.
製織運転で織り出される織布が布巻きロールに所定量
巻き付けられて満巻状態になったとき、布巻きロールの
交換指示を行う。When the woven cloth to be woven in the weaving operation is wound around the cloth winding roll by a predetermined amount and becomes full, a replacement instruction for the cloth winding roll is issued.
布巻き交換指示により、工場のキャリアストアから空
布巻きロールを搭載したキャリアが呼び出されて上記織
機の前部に到着する。In response to the cloth winding exchange instruction, a carrier equipped with an empty cloth winding roll is called from the factory carrier store and arrives at the front of the loom.
キャリアに組み付けられた満巻移載アームが織機の満
巻布巻きロールを把持して織機からキャリア上に移動載
置する。A full winding transfer arm assembled to the carrier grips the full winding cloth roll of the loom and moves and mounts from the loom onto the carrier.
キャリアに組み付けられた空移載アームがキャリアか
ら織機に空布巻きロールを移動載置する。An empty transfer arm mounted on the carrier moves and loads an empty cloth roll from the carrier to the loom.
織機からキャリア上に移動載置された満巻布巻きロー
ルに連なっている織布を切断し、この織布の織機側の切
断端部を織機に移動載置された空布巻きロールに巻き付
ける。The woven cloth connected to the full-wound cloth roll transferred and placed on the carrier from the loom is cut, and the cut end of the woven cloth on the loom side is wound around an empty cloth roll which is moved and placed on the loom.
キャリアの移動により満巻布巻きロールを工場のキャ
リアストアに運搬する。The full roll of cloth roll is transported to the factory carrier store by moving the carrier.
上述の布巻きロール交換装置においては、布巻きロー
ルの交換がキャリアに組み付けられた満巻移載アームや
空移載アームを駆動して行われるため、キャリアが到着
するまで、布巻きロールの交換ができず、結局のところ
織機を停止させて待つことになり、特に、複数の織機か
ら一度に呼び出しを受けたときには、織機を停止させて
キャリアを待つ時間が長くなり、織機の稼動率が大幅に
低下する。In the above-described cloth winding roll changing device, the cloth winding roll is changed by driving the full transfer arm or the empty transfer arm assembled to the carrier, so that the cloth winding roll is changed until the carrier arrives. In the end, the loom must be stopped and the machine waited.In particular, when a call is received from multiple looms at once, the time required to stop the loom and wait for the carrier increases, and the operating rate of the loom increases significantly. To decline.
そこで、本出願人は第７図（Ａ）〜（Ｇ）に示す布巻
きロール交換装置を提案した。それは、 1.織機の布巻きロール200を回転させることにより織布
Ｃの巻き取りを行う巻き取り駆動部201よりも上部に設
けた空布巻きロールストッカ202に空布巻きロール203を
載置し、アクチュエータ208により進退動作する係止ピ
ン204を前進させて空布巻きロール203を係止する。（第
７図（Ａ）） 2.前記布巻きロール200が所定の巻量（満巻）になった
とき、アクチュエータ209により進退動作する払い出し
部207を前進させて布巻きロール200を織機前方の布巻き
ロールストッカ205に払い出し、この払い出し部207を後
退させる。（第７図（Ｂ）） 3.前記係止ピン204のアクチュエータ208を作動させて、
係止ピン204を後退させ、前記空布巻きロール203を巻き
取り駆動部201に移動（落下）させる。（第７図
（Ｃ）） 4.布巻きロール200に連なる織布Ｃをカッタ206にて切断
し、切断した部位を空布巻きロール203に巻き付け、そ
の後布巻きロール200をキャリアＫにて運搬する。（第
７図（Ｄ）〜（Ｇ）） ものである。Therefore, the present applicant has proposed a cloth roll exchange device shown in FIGS. 7 (A) to 7 (G). 1. The empty cloth winding roll 203 is placed on an empty cloth winding roll stocker 202 provided above the winding drive unit 201 for winding the woven cloth C by rotating the cloth winding roll 200 of the loom. Then, the locking pin 204 that moves forward and backward by the actuator 208 is advanced to lock the empty cloth winding roll 203. (FIG. 7 (A)) 2. When the cloth winding roll 200 has reached a predetermined winding amount (full winding), the dispensing section 207 which moves forward and backward by the actuator 209 is advanced to move the cloth winding roll 200 in front of the loom. It pays out to the cloth roll stocker 205, and the payout unit 207 is retracted. (FIG. 7 (B)) 3. By operating the actuator 208 of the locking pin 204,
The locking pin 204 is retracted, and the empty cloth winding roll 203 is moved (dropped) to the winding drive unit 201. (FIG. 7 (C)) 4. The woven cloth C connected to the cloth winding roll 200 is cut by the cutter 206, the cut portion is wound around the empty cloth winding roll 203, and then the cloth winding roll 200 is transported by the carrier K. I do. (FIGS. 7 (D)-(G)).
発明が解決しようとする課題 本出願人が提案した上記の布巻きロール交換装置にあ
っては、織機上に載置した空布巻きロールを満巻となっ
た布巻きロールに交換するものである為、キャリアが来
なくとも交換作業にかかれるので、織機は高稼動率とな
る。ところで、この装置は、織機に設けられた空布巻き
ロールストッカ上に空布巻きロールを載置して巻き取り
駆動部に落下させる際、通常行われる設計手法により、
個々の部材（例えば係止ピンと払い出し部等）を各々の
アクチュエータにて作動させており、こうしたアクチュ
エータを少なくする等、コストの面でも徹底した廉価化
が要望されている。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned cloth winding roll changing apparatus proposed by the present applicant, an empty cloth winding roll placed on a loom is replaced with a fully wound cloth winding roll. Therefore, even if a carrier does not come, replacement work is performed, and the loom has a high operation rate. By the way, this apparatus, when placing the empty cloth winding roll on the empty cloth roll stocker provided in the loom and dropping it to the winding drive unit, by a design method usually performed,
Individual members (for example, a locking pin and a dispensing section) are operated by respective actuators, and there is a demand for thorough cost reduction in terms of cost, such as reducing the number of such actuators.
課題を解決するための手段 請求項１に記載の発明は、織機の布巻きロールを回転
させることにより織布の巻き取りを行う巻き取り駆動部
よりも上部に設けられた空布巻きロールストッカと、該
空布巻きロールストッカに載置された空布巻きロールを
保持，解放する係止機構と、前記布巻きロールが所定の
巻き付け量になったとき、アクチュエータを駆動して布
巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも前方に設けた布
巻きロールストッカに移動させる払い出し機構と、前記
払い出し機構により布巻きロールが布巻きロールストッ
カに移動した後であって、かつ前記係止機構により空布
巻きロールが解放された後、空布巻きロールを巻き取り
駆動部に移動させる供給機構と、前記布巻きロールスト
ッカに移動した布巻きロールに連なる織布を切断するカ
ッタ機構と、該カッタ機構により切断された織布の切断
部を前記巻き取り駆動部に移動した空布巻きロールに巻
き付ける巻き付け機構とを備えた機構であることを前提
としている。Means for Solving the Problems The invention according to claim 1 is an empty cloth roll stocker provided above a winding drive unit that winds a woven fabric by rotating a cloth roll of a loom. A locking mechanism for holding and releasing the empty cloth winding roll placed on the empty cloth winding roll stocker, and when the cloth winding roll reaches a predetermined winding amount, an actuator is driven to rotate the cloth winding roll. A payout mechanism for moving a cloth winding roll stocker provided in front of a winding drive unit, and an empty cloth winding after the cloth winding roll is moved to the cloth winding roll stocker by the payout mechanism and the locking mechanism. After the roll is released, a supply mechanism for moving the empty cloth winding roll to the winding drive unit, and cutting the woven cloth connected to the cloth winding roll moved to the cloth winding roll stocker And a winding mechanism for winding a cut portion of the woven fabric cut by the cutter mechanism around an empty cloth winding roll moved to the winding drive unit.
そして、前記払い出し機構には、該払い出し機構と同
一のアクチュエータで前記係止機構を解放する係止機構
との連動部と、前記払い出し機構の移動位置に応じた所
定タイミングで、前記係止機構により解放された空布巻
きロールを自重落下で巻き取り駆動部へ供給する供給機
構との連動部を備えたことを特徴とする。The dispensing mechanism includes an interlocking part with a locking mechanism that releases the locking mechanism with the same actuator as the dispensing mechanism, and the locking mechanism at a predetermined timing according to a moving position of the dispensing mechanism. An interlocking unit with a supply mechanism for supplying the released empty cloth roll to the winding drive unit by its own weight is provided.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発
明における供給機構として、前記払い出し機構により布
巻きロールが布巻きロールストッカに移動し、前記係止
機構が解放動作した後に、空布巻きロールを受け止め
て、空布巻きロールが巻き取り駆動部の駆動軸線と平行
となるように位置修正し、前記払い出し機構が所定位置
に移動するのに連動して空布巻きロールを解放し、空布
巻きロールの自重落下にて巻き取り駆動部へ供給する受
け止め部を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, as the supply mechanism according to the first aspect of the present invention, the cloth winding roll is moved to the cloth winding roll stocker by the payout mechanism, and the emptying is performed after the locking mechanism is released. Receiving the cloth winding roll, the position of the empty cloth winding roll is corrected so as to be parallel to the drive axis of the winding drive unit, and the empty cloth winding roll is released in conjunction with the movement of the payout mechanism to a predetermined position. And a receiving portion for supplying the empty cloth winding roll to the take-up driving portion by its own weight falling.
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の
発明における供給機構として、前記払い出し機構により
布巻きロールが布巻きロールストッカに移動し、前記係
止機構が解放動作した後に、空布巻きロールを受け止め
て一時的に停止させ、前記払い出し機構が後退位置に移
動したとき、空布巻きロールを解放して空布巻きロール
の自重落下にて巻き取り駆動部へ供給する受け止め部を
備えたことを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 is the supply mechanism according to claim 1, wherein the cloth discharging roll moves to the cloth winding roll stocker by the payout mechanism, and the emptying mechanism is released after the locking mechanism is released. A catch unit for receiving and temporarily stopping the cloth winding roll, and releasing the empty cloth winding roll when the payout mechanism moves to the retreat position and supplying the empty cloth winding roll to the winding drive unit by dropping its own weight. It is characterized by having.
作用 空布巻きロールストッカに空布巻きロールを保持して
ある状態において、製織運転の進行により巻き取り駆動
部に位置している布巻きロールに織布が所定量巻き付け
られると、この布巻きロールを払い出し機構の往動によ
り満巻布巻きロールストッカに移動載置し、この払い出
し機構を後方に復動する一方、この払い出し機構に連動
する係止機構の解放動作により空布巻きロールを空布巻
きロールストッカから巻き取り駆動部に供給機構を経由
して所定のタイミングで落下供給し、カッタ機構により
巻き取り駆動部上の空布巻きロールと満巻布巻きロール
ストッカ上の満巻布巻きロールとの間で織布を切断し、
巻き付け機構により織布の巻き取り駆動部側切断端部を
上記巻き取り駆動部に落下供給した空布巻きロールに巻
き付ける。In a state in which the empty cloth winding roll is held in the empty cloth winding roll stocker, when a predetermined amount of the woven cloth is wound around the cloth winding roll located in the winding drive unit by the progress of the weaving operation, the cloth winding roll Is moved and loaded on a full-wrap cloth roll stocker by the forward movement of the payout mechanism, and the payout mechanism is moved backward. It is dropped and supplied from the winding roll stocker to the winding drive unit at a predetermined timing via a supply mechanism, and the cutter mechanism causes the empty cloth winding roll on the winding driving unit and the full cloth winding roll on the full cloth winding roll stocker to interlock. Cut the woven fabric between
The winding mechanism winds the cut end of the woven fabric on the winding drive unit side around the empty cloth winding roll that has been dropped and supplied to the winding drive unit.
実施例 第１図（Ａ）において、１は巻き取り駆動部、２は空
布巻きロールストッカ、３は係止機構、４は供給機構と
してのダンパ機構、５は満巻布巻きロールストッカ、６
は払い出し機構、７はカッタ機構、８は巻き付け機構で
ある。Embodiment In FIG. 1 (A), 1 is a winding drive unit, 2 is an empty cloth roll stocker, 3 is a locking mechanism, 4 is a damper mechanism as a supply mechanism, 5 is a full cloth roll roll stocker, 6
Denotes a payout mechanism, 7 denotes a cutter mechanism, and 8 denotes a winding mechanism.
なお、個々の機構の位置関係を理解し易くする為、第
１図（Ｂ）に、第１図（Ａ）の要部を平面図で示した。FIG. 1 (B) is a plan view of a main part of FIG. 1 (A) for easy understanding of the positional relationship between the individual mechanisms.
巻き取り駆動部１は織機のフレームを構成する左右に
対峙するサイドフレーム10の前下部に、周面を織布Ｃに
対する摩擦力と耐久性とを発揮する合成ゴムのような素
材で構成された前後ローラ11,12を設けた所謂サーフェ
イスドライブタイプになっている。前後ローラ11,12の
うちのいずれか一方、この実施例では後ローラ12がサイ
ドフレーム10の前上部に横架したサーフェイスローラ14
に図外のチェーン，タイミングベルト等の動力伝達機構
を介して連結されている。前ローラ11は前後ローラ11,1
2上に跨って紙筒状の布巻きロールＡを載置した状態に
おいて、後ローラ12の矢印方向への駆動により、布巻き
ロールＡと一緒に矢印方向に駆動回転する。この布巻き
ロールＡには織機の製織運転で製織された織布Ｃが図外
のリード側からガイドバー13→サーフェイスローラ14→
プレスローラ15→ガイドバー16→後ローラ12の後方に設
けられたガイドバー17→前後ローラ11,12間に設けられ
たベントバー18→布巻きロールＡと前ローラ11との間を
順次通って巻き付けられる。The winding drive unit 1 is formed at the lower front part of the left and right side frames 10 constituting the frame of the loom, the peripheral surface of which is made of a material such as synthetic rubber exhibiting frictional force and durability against the woven cloth C. It is a so-called surface drive type provided with front and rear rollers 11, 12. In this embodiment, one of the front and rear rollers 11 and 12, and in this embodiment, the rear roller 12 is a surface roller 14
And a power transmission mechanism such as a chain and a timing belt (not shown). Front roller 11 is front and rear roller 11,1
In a state where the paper-winding roll A is placed on the paper roll 2, the rear roller 12 is driven to rotate in the direction of the arrow and is driven to rotate together with the cloth roll A in the direction of the arrow. A woven cloth C woven by the weaving operation of the loom is fed to the cloth winding roll A from a guide bar 13 → a surface roller 14 →
Press roller 15 → guide bar 16 → guide bar 17 provided behind rear roller 12 → vent bar 18 provided between front and rear rollers 11, 12 → wound between cloth winding roll A and front roller 11 sequentially Can be
空布巻きロールストッカ２はサイドフレーム10の前後
ローラ11,12よりも上部に前後ローラ11,12に向けて傾斜
状に設けられ、織機前方から見て略コ字形になってお
り、対峙する上下壁20,21と縦壁22との間に紙筒状の空
布巻きロールＢの両端部を移動可能に挿入する。この空
布巻きロールＢは前述の布巻きロールＡと同一の構造で
ある。The blank roll-wound roll stocker 2 is provided above the front and rear rollers 11, 12 of the side frame 10 so as to be inclined toward the front and rear rollers 11, 12, and has a substantially U shape when viewed from the front of the loom. Both ends of a paper-tube-shaped empty cloth winding roll B are movably inserted between the walls 20 and 21 and the vertical wall 22. This empty cloth winding roll B has the same structure as the cloth winding roll A described above.
係止機構３は空布巻きロールストッカ２に対して空布
巻きロールＢを保持，解放するものであって、棒部材30
が空布巻きロールストッカ２の下壁21に形成した長穴31
より上壁20に向けて進入することにより下壁21上を滑り
降りようとする空布巻きロールＢの両端部周面を棒部材
30と上壁20とに当接して保持する一方、棒部材30が空布
巻きロールストッカ２から退出することにより空布巻き
ロールＢを解放する。この係止機構３の解放動作によ
り、空布巻きロールＢが空布巻きロールストッカ２から
前後ローラ11,12に向けて落下する。The locking mechanism 3 is for holding and releasing the empty cloth roll B with respect to the empty cloth roll stocker 2.
Is a long hole 31 formed in the lower wall 21 of the roll cloth stocker 2
The peripheral surfaces of both ends of the empty cloth roll B which is to slide down on the lower wall 21 by entering toward the upper wall 20 are rod members.
While the rod member 30 is in contact with and held by the upper wall 20 and the rod member 30 is withdrawn from the empty roll roll stocker 2, the empty roll B is released. By the releasing operation of the locking mechanism 3, the empty cloth winding roll B falls from the empty cloth winding roll stocker 2 to the front and rear rollers 11, 12.
ダンパ機構４は空布巻きロールＢを空布巻きロールス
トッカ２から前後ローラ11,12に向かう途中で受け止め
るダンパアーム40が設けられ、これに受け止められた空
布巻きロールＢが復動する払い出し機構６に干渉するの
を防止するため、供給機構４との連動部として、払い出
し機構６にカム41を設けており、これにより払い出し機
構６が所定位置に移動したとき、空布巻きロールＢを解
放して自重落下させるようになっている。ダンパアーム
40の前後方向中間部はサイドフレーム10にピン42で上下
方向に回動自在に連結され、ダンパアーム40の後端部に
は上方に向けて折り曲げられた受け止め部43が形成さ
れ、ダンパアーム40の前端部には錘44が取り付けられて
いる。錘44の重さは、空布巻きロールＢが受け止め部43
に載っていない通常の状態では受け止め部43がピン42を
中心として上動してダンパアーム40が空布巻きロールス
トッカ２の下壁21に当接し、空布巻きロールＢが受け止
め部43に載った状態では空布巻きロールＢの重さにより
受け止め部43がピン42を中心として下動する重さになっ
ている。この下動時においてダンパアーム40は空布巻き
ロールストッカ2,係止機構3,払い出し機構６等に干渉し
ないようになっている。カム41は払い出し機構６のベー
スプレート60の自由端上縁部に形成されており、払い出
し機構６の払い出し部61が後退したときに受け止め部43
を解放して空布巻きロールＢを巻き取り駆動部１の前後
ローラ11,12に移動させるべく払い出し機構６と受け止
め部43とを連動させるものであって、具体的には空布巻
きロールＢが空布巻きロールストッカ２から受け止め部
43に載置される以前にダンパアーム40の下面を支持し、
空布巻きロールＢが受け止め部43に載置されている状態
では復動する払い出し機構６の払い出し部61の上端が少
なくとも空布巻きロールＢよりも後方に位置した以後に
ダンパアーム40の支持を解除する。The damper mechanism 4 is provided with a damper arm 40 for receiving the empty cloth winding roll B on the way from the empty cloth winding roll stocker 2 to the front and rear rollers 11, 12, and a payout mechanism 6 for returning the received empty cloth winding roll B to this position. In order to prevent interference with the supply mechanism 4, a cam 41 is provided on the payout mechanism 6 as an interlocking part with the supply mechanism 4, whereby the empty cloth winding roll B is released when the payout mechanism 6 moves to a predetermined position. To fall by its own weight. Damper arm
An intermediate portion in the front-back direction of the damper arm 40 is rotatably connected to the side frame 10 in a vertical direction by a pin 42, and a receiving portion 43 bent upward is formed at a rear end of the damper arm 40, and a front end of the damper arm 40 is formed. A weight 44 is attached to the portion. The weight of the weight 44 is determined by the empty cloth roll B
In a normal state in which the sheet is not placed on the receiving portion 43, the receiving portion 43 moves up about the pin 42, the damper arm 40 comes into contact with the lower wall 21 of the empty fabric winding roll stocker 2, and the empty fabric winding roll B rests on the receiving portion 43. In this state, the weight of the empty cloth roll B causes the receiving portion 43 to move downward about the pin 42. At the time of this downward movement, the damper arm 40 does not interfere with the empty cloth roll stocker 2, the locking mechanism 3, the dispensing mechanism 6, and the like. The cam 41 is formed at the upper edge of the free end of the base plate 60 of the dispensing mechanism 6, and when the dispensing part 61 of the dispensing mechanism 6 is retracted, the receiving part 43 is formed.
Is released and the empty cloth winding roll B is moved to the front and rear rollers 11 and 12 of the winding drive unit 1 so that the payout mechanism 6 and the receiving unit 43 are linked. Is the receiving part from the empty cloth roll stocker 2.
Before being placed on 43, support the lower surface of the damper arm 40,
When the empty cloth roll B is placed on the receiving portion 43, the support of the damper arm 40 is released after the upper end of the dispensing portion 61 of the dispensing mechanism 6 that moves back is positioned at least behind the empty cloth roll B. I do.
満巻布巻きロールストッカ５は所定量の織布Ｃの巻き
付けられた布巻きロールＡを一時的に保管するものであ
って、サイドフレーム10の前ローラ11よりも前部に設け
られている。具体的には、満巻布巻きロールストッカ５
のベースブロック50がサイドフレーム10に跨って架設さ
れ、ベースブロック50の後上部にはストッカプレート51
が前傾状に取り付けられ、ベースブロック50の前上部に
はストッカバー52が取り付けられている。これらストッ
カプレート51とストッカバー52とは織機前後方向に所定
の間隔に離間しており、ストッカプレート51とストッカ
バー52との上に所定量の織布Ｃの巻き付けられた布巻き
ロールＡが載置される。The full-wrap cloth roll stocker 5 temporarily stores the cloth roll A around which a predetermined amount of the woven cloth C is wound, and is provided at a position before the front roller 11 of the side frame 10. Specifically, a full-roll cloth roll stocker 5
A base block 50 is laid across the side frame 10, and a stocker plate 51 is provided above and behind the base block 50.
Are mounted on the base block 50, and a stock cover 52 is mounted on the front upper portion of the base block 50. The stocker plate 51 and the stock cover 52 are spaced at a predetermined interval in the longitudinal direction of the loom, and a cloth winding roll A around which a predetermined amount of woven fabric C is wound is placed on the stocker plate 51 and the stock cover 52. Is placed.
払い出し機構６は、アクチュエータとしてのエアシリ
ンダ100の駆動により、織機後方から織機前方への往動
により巻き取り駆動機構１に位置している布巻きロール
Ａの織布Ｃよりも織機左右方向に突出する両端部を前方
に押して布巻きロールＡを前後ローラ11,12から満巻布
巻きロールストッカ５に移動載置した後、前後ローラ1
1,12間よりも後方に復動するものであって、サイドフレ
ーム10の前下部に設けられている。具体的には、払い出
し機構６は前ローラ11の支持軸11aの両端部に回動自在
に取り付けられたベースプレート60を備え、このベース
プレート60の自由端後縁部に払い出し部61を内側に向け
て突出形成してある。The dispensing mechanism 6 projects in the left-right direction of the loom from the woven cloth C of the cloth winding roll A located on the winding drive mechanism 1 by the forward movement from the back of the loom to the front of the loom by driving the air cylinder 100 as an actuator. Then, the cloth winding roll A is moved forward from the front and rear rollers 11 and 12 to the full cloth winding roll stocker 5, and then the front and rear rollers 1 are moved.
It moves backward from between the positions 1, 12 and is provided at the lower front part of the side frame 10. Specifically, the dispensing mechanism 6 includes a base plate 60 rotatably attached to both ends of the support shaft 11a of the front roller 11, and the dispensing portion 61 is directed inward at the rear end of the free end of the base plate 60. It is formed to protrude.
カッタ機構７はサイドフレーム10の前ローラ11と満巻
布巻きロールストッカ５との間に設けられ、ベースブロ
ック50の後部に形成したカッタガイド70に沿って一方の
サイドフレーム10から他方のサイドフレーム10に向けて
移動する（第１図（Ａ）においては紙面の表裏方向に移
動する）ことにより、満巻布巻きロールストッカ５上の
布巻きロールＡと前後ローラ11,12上の空布巻きロール
Ｂとの間で織布Ｃを切断する。The cutter mechanism 7 is provided between the front roller 11 of the side frame 10 and the full-wrap cloth roll stocker 5, and moves from one side frame 10 to the other side frame along a cutter guide 70 formed at the rear of the base block 50. 10 (moving in the direction of the front and back of the paper in FIG. 1 (A)), the cloth winding roll A on the full cloth winding roll stocker 5 and the empty cloth winding roll B on the front and rear rollers 11, 12 are moved. Then, the woven fabric C is cut.
巻き付け機構８はサイドフレーム10の前下部に設けら
れ、第５図に示すように織布Ｃの前ローラ側切断端部Ca
を、空布巻きロールストッカ２から前後ローラ11,12上
に移動載置された空布巻きロールＢに巻き付けるもので
あって、吹き上げノズル80と分離ノズル81と吹き込みノ
ズル82とガイドプレート83とで構成されている。吹き上
げノズル80は切断直後に織布Ｃの前ローラ側切断端部Ca
を空布巻きロールＢ上に向けて吹き上げて重合させるも
のであって、カッタガイド70の後壁に取り付けたパイプ
84の周壁上後部に布幅方向に離間して設けられている。
パイプ84は織布Ｃの布幅方向に略直状に延長されてお
り、パイプ84の一端は図外の加圧空気供給源たるエアポ
ンプまたはエアタンクに図外の電磁駆動型の切り換え弁
を介して接続され、パイプ84の他端は封止されている。
分離ノズル81は空布巻きロールＢ上に重合した織布Ｃの
前ローラ側切断端部Caが空布巻きロールＢと後ローラ12
との間から下方に突出したときに、この前ローラ側切断
端部Caを後ローラ12から分離するものであって、ベント
バー18に取り付けた角パイプ85の上壁面に布幅方向に離
間して設けられている。角パイプ85は織布Ｃの布幅方向
に略直状に延長されており、角パイプ85の一端は前述の
エアポンプまたはエアタンクに前述とは別の図外の電磁
駆動型の切り換え弁を介して接続され、角パイプ85の他
端は封止されている。吹き込みノズル82は後ローラ12か
ら分離した織布Ｃの前ローラ切断端部Caを空布巻きロー
ルＢと前ローラ11との間に吹き込むものであって、前述
の角パイプ85の前壁に布幅方向に離間して設けられてい
る。The winding mechanism 8 is provided at the lower front part of the side frame 10, and as shown in FIG.
Is wound from the empty cloth roll stocker 2 to the empty cloth roll B which is moved and mounted on the front and rear rollers 11 and 12, and includes a blow-up nozzle 80, a separation nozzle 81, a blowing nozzle 82 and a guide plate 83. It is configured. Immediately after cutting, the blowing nozzle 80 cuts the front roller side cut end Ca of the woven fabric C.
Is blown up onto the empty cloth roll B and polymerized, and a pipe attached to the rear wall of the cutter guide 70 is used.
It is provided at the rear part on the peripheral wall of the 84 so as to be spaced apart in the cloth width direction.
The pipe 84 extends substantially straight in the cloth width direction of the woven cloth C, and one end of the pipe 84 is connected to an air pump or an air tank as a pressurized air supply source (not shown) via an electromagnetically driven switching valve (not shown). Connected, and the other end of the pipe 84 is sealed.
The separation nozzle 81 is configured such that the cut end Ca on the front roller side of the woven fabric C superimposed on the empty cloth winding roll B is connected to the empty cloth winding roll B and the rear roller 12.
When projecting downward from between, the front roller side cut end Ca is to separate from the rear roller 12, separated from the upper wall surface of the square pipe 85 attached to the vent bar 18 in the cloth width direction. Is provided. The square pipe 85 is extended substantially straight in the cloth width direction of the woven fabric C, and one end of the square pipe 85 is connected to the air pump or the air tank through an electromagnetically driven switching valve (not shown) different from the above. It is connected, and the other end of the square pipe 85 is sealed. The blowing nozzle 82 blows the front roller cutting end Ca of the woven fabric C separated from the rear roller 12 between the empty cloth winding roll B and the front roller 11, and blows the cloth onto the front wall of the square pipe 85 described above. They are spaced apart in the width direction.
ここで、上記払い出し機構６には係止機構３が連結し
てあり、これら払い出し機構６と係止機構３とはサイド
フレーム10に組み付けた同一のアクチュエータとしての
エアシリンダ100で駆動する構造になっている。具体的
には係止機構３の棒部材30の下方に延設した他端部が払
い出し機構６のベースプレート60の前部に封止機構３と
の連動部を構成するピン101で連結されている。棒部材3
0の上下方向中間部はサイドフレーム10の空布巻きロー
ルストッカ２の下部近傍に取り付けたガイドプレート10
2のガイド孔103に移動可能に挿入されている。ピン101
にはエアシリンダ100の作動ロッド104端が連結されてい
る。エアシリンダ100のシリンダチューブ105はサイドフ
レーム10にピン106で連結されている。Here, a locking mechanism 3 is connected to the dispensing mechanism 6, and the dispensing mechanism 6 and the locking mechanism 3 are structured to be driven by an air cylinder 100 as the same actuator assembled to the side frame 10. ing. Specifically, the other end of the locking mechanism 3 extending below the rod member 30 is connected to the front part of the base plate 60 of the dispensing mechanism 6 by a pin 101 forming an interlocking part with the sealing mechanism 3. . Bar member 3
0 is a guide plate 10 attached to the side frame 10 in the vicinity of the lower part of the empty rolled stocker 2.
It is movably inserted into the second guide hole 103. Pin 101
The end of the operating rod 104 of the air cylinder 100 is connected to. The cylinder tube 105 of the air cylinder 100 is connected to the side frame 10 by a pin 106.
以上の実施例構造によれば、第１（Ａ）,2図に示すよ
うに、エアシリンダ100が縮小し、払い出し機構６の払
い出し部61が後退限位置に停止し、係止機構３の棒部材
30が空布巻きロールストッカ２に進入し、空布巻きロー
ルストッカ２に空布巻きロールＢが保持されている状態
において、先ず製織運転の進行により織布Ｃが巻き取り
駆動機構１に位置して従動回転している布巻きロールＡ
に巻き取られ、この布巻きロールＡが所定の巻き付け量
になると、製織運転を継続したまま、エアシリンダ100
を伸長駆動する。すると第３図に示すように作動ロッド
104の伸長に連れて、払い出し機構６の払い出し部61が
支持軸11aを中心として前方に往動して布巻きロールＡ
を前後ローラ11,12上から前ローラ11の最上部よりも満
巻布巻きロールストッカ５側に押動し、布巻きロールＡ
が前ローラ12の最上部を越えて自重により一点鎖線示か
ら仮想線示のように前方へ移動して満巻布巻きロールス
トッカ５に載置される。このとき織布Ｃはベントバー18
から前ローラ11→ストッカプレート51を経て布巻きロー
ルＡに連なっている。また払い出し機構６の払い出し部
61の往動によりカム41がダンパアーム40の受け止め部43
の下方に移動し、係止機構３の棒部材30がガイド孔103
に案内されながら一点鎖線示の軌跡を描いて空布巻きロ
ールストッカ２から退出し、空布巻きロールＢが下壁21
を滑り降りて受け止め部43に載置され、受け止め部43が
空布巻きロールＢの重さによりピン42を中心として少し
下動して払い出し機構６に設けたカム41に当接，支持さ
れる。According to the structure of the above embodiment, as shown in FIGS. 1 (A) and 2, the air cylinder 100 is reduced, the dispensing portion 61 of the dispensing mechanism 6 is stopped at the retreat limit position, and the rod of the locking mechanism 3 is moved. Element
30 enters the empty cloth winding roll stocker 2, and in a state where the empty cloth winding roll B is held by the empty cloth winding roll stocker 2, first, the woven cloth C is positioned on the winding drive mechanism 1 by the progress of the weaving operation. Roll A that is driven and rotated
When the cloth winding roll A reaches a predetermined winding amount, the weaving operation is continued and the air cylinder 100 is wound.
Is driven to extend. Then, as shown in FIG.
With the extension of 104, the dispensing section 61 of the dispensing mechanism 6 moves forward around the support shaft 11a, and
From the upper and lower rollers 11 and 12 to the fully wound cloth roll stocker 5 side than the uppermost part of the front roller 11, and the cloth roll A
Is moved forward from the dashed line to the phantom line by its own weight beyond the uppermost portion of the front roller 12, and is placed on the full-wrap cloth roll stocker 5. At this time, the woven fabric C is
From the front roller 11 to the cloth winding roll A via the stocker plate 51. Dispensing section of dispensing mechanism 6
The cam 41 moves to the receiving portion 43 of the damper arm 40 due to the forward movement of 61.
And the rod member 30 of the locking mechanism 3 is
Is drawn out of the empty roll-equipped roll stocker 2 while being guided by the
Is laid down on the receiving portion 43, and the receiving portion 43 is slightly moved down around the pin 42 by the weight of the blank wrapping roll B, and is brought into contact with and supported by the cam 41 provided on the payout mechanism 6.
次に第３図に示す状態からエアシリンダ100を縮小駆
動する。すると、第４図に示すように作動ロッド104の
縮小に連れて、払い出し機構６の払い出し部61が支持軸
11aを中心として後方に復動し、払い出し部61の上端が
受け止め部43上の空布巻きロールＢよりも後方に移動し
たところで、ダンパアーム40の先端が空布巻きロールＢ
の自重によりカム41に沿ってピン42を中心として下動
し、空布巻きロールＢが受け止め部43から前後ローラ1
1,12の軸線（巻き取り駆動部１の駆動軸線）と平行とな
るように位置修正されつつ、前後ローラ11,12に誘導さ
れるように放出されて一点鎖線示のように前後ローラ1
1,12上に供給，載置される。このとき空布巻きロールＢ
は受け止め部43から払い出し部61に当接して前後ローラ
11,12に到着することもある。また、前記払い出し機構
６の復動作に伴って係止機構３の棒部材30が空布巻きロ
ールストッカ２内に進入する。Next, the air cylinder 100 is driven to contract from the state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4, as the operating rod 104 is contracted, the dispensing portion 61 of the dispensing mechanism 6 is moved to the supporting shaft.
When the upper end of the paying-out portion 61 moves rearward from the empty cloth winding roll B on the receiving portion 43, the tip of the damper arm 40 is moved back to the empty cloth winding roll B.
Due to its own weight, it moves down around the pin 42 along the cam 41, and the empty cloth winding roll B is moved from the receiving portion 43 to the front and rear rollers 1.
While the position is corrected so as to be parallel to the axes of the drive rollers 1 and 12 (the drive axis of the take-up drive unit 1), they are discharged so as to be guided by the front and rear rollers 11 and 12, and the front and rear rollers 1 as indicated by the chain line.
It is supplied and placed on 1,12. At this time, empty cloth roll B
Are abutting against the dispensing section 61 from the receiving section 43 and the front and rear rollers
May arrive at 11,12. Further, with the return operation of the payout mechanism 6, the rod member 30 of the locking mechanism 3 enters the empty cloth roll stocker 2.
そして第４図に示すように織布Ｃの一部が空布巻きロ
ールＢと前ローラ11との間に挟まれ前ローラ11から満巻
布巻きロールストッカ５に載置されている布巻きロール
Ａに連なっている状態において、カッタ機構７を一方の
サイドフレーム10から他方のサイドフレーム10に向けて
移動することにより、第５図に実線で示すように前後ロ
ーラ11,12に載置されている空布巻きロールＢと満巻布
巻きロールストッカ５に載置されている布巻きロールＡ
との間で織布Ｃが切断される。Then, as shown in FIG. 4, a part of the woven cloth C is sandwiched between the empty cloth winding roll B and the front roller 11, and the cloth winding roll placed on the full cloth winding roll stocker 5 from the front roller 11. By moving the cutter mechanism 7 from one side frame 10 to the other side frame 10 in a state where the cutter mechanism 7 is connected to A, the cutter mechanism 7 is placed on the front and rear rollers 11, 12 as shown by a solid line in FIG. Empty cloth winding roll B and cloth winding roll A placed on full cloth winding roll stocker 5
Then, the woven fabric C is cut.
この後、第５図に示すように巻き付け機構８により織
布Ｃの巻き取り駆動機構側切断端部としての前ローラ側
切断端部Caが前後ローラ11,12上の空布巻きロールＢに
巻き付けられる。つまり、最初に吹き上げノズル80から
エアを矢印X1方向に噴射して、前ローラ側切断端部Caを
空布巻きロールＢ上に重合させた後、吹き上げノズル80
からのエア噴射を停止する。すると前ローラ側切断端部
Caは前ローラ11と空布巻きロールＢとの従動回転に連れ
て空布巻きロールＢ上に重合したまま後ローラ12と空布
巻きロールＢとの間を通って下方に突出する。このとき
分離ノズル81と吹き込みノズル82とからエアを矢印X2,X
3方向に噴出する。すると、後ローラ12と空布巻きロー
ルＢとの間から突出している前ローラ側切断端部Caが分
離ノズル81からのエアにより後ローラ12から分離されて
角パイプ85と空布巻きロールＢとの間を通ってガイドプ
レート83側に吹き寄せられた後、ガイドプレート83に沿
って流れる吹き込みノズル82からのエアにより空布巻き
ロールＢと前ローラ11との間、具体的にはベントバー18
から前ローラ11に連なる織布Ｃと空布巻きロールＢとの
間に吹き込まれて空布巻きローラＢに一点鎖線示のよう
に巻き付けられる。この巻き付け完了により、分離ノズ
ル81と吹き込みノズル82とからのエア噴射を中止する。
これにより布巻きロール交換作業の１サイクルが終了す
る。Thereafter, as shown in FIG. 5, the winding mechanism 8 winds the cutting edge Ca on the front roller side as the cutting end on the winding drive mechanism side of the woven cloth C around the empty cloth winding roll B on the front and rear rollers 11, 12. That is, after the initial blown by injecting air into the direction of arrow X 1 from the nozzle 80, to polymerize the pre-roller-side cut end portions Ca on empty cloth roller B, blow nozzle 80
Stops air injection from. Then the front roller side cut end
Ca is protruded downward through the space between the rear roller 12 and the empty cloth winding roll B while being superposed on the empty cloth winding roll B with the driven rotation of the front roller 11 and the empty cloth winding roll B. At this time, air is supplied from the separation nozzle 81 and the blowing nozzle 82 by arrows X 2 and X 2 .
Ejects in three directions. Then, the front roller side cut end Ca projecting from between the rear roller 12 and the empty cloth winding roll B is separated from the rear roller 12 by the air from the separation nozzle 81, and the square pipe 85 and the empty cloth winding roll B After being blown toward the guide plate 83 through the gap, the air from the blowing nozzle 82 flowing along the guide plate 83 generates air between the empty fabric roll B and the front roller 11, specifically, the vent bar 18.
Is blown into the space between the woven cloth C connected to the front roller 11 and the empty cloth winding roll B, and is wound around the empty cloth winding roller B as shown by a chain line. Upon completion of the winding, the air injection from the separation nozzle 81 and the blowing nozzle 82 is stopped.
This completes one cycle of the cloth winding roll replacement operation.
ところで上記前ローラ側切断端部Caがベントバー18か
ら連なる織布Ｃと空布巻きロールＢとの間に吹き込まれ
て空布巻きロールＢに巻き付けられた際に、後ローラ12
と空布巻きロールＢとを第１図に示す矢印方向に通常回
転したまま、前ローラ11を強制的に停止または逆転し
て、切断端部Caを空布巻きロールＢに、よりしっかりと
巻き付けるようにしてもよい。By the way, when the front roller side cut end Ca is blown between the woven cloth C and the empty cloth winding roll B connected from the vent bar 18 and wound around the empty cloth winding roll B, the rear roller 12
The fore end roller 11 is forcibly stopped or reversely rotated while normally rotating the empty cloth winding roll B in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and the cut end portion Ca is more securely wound on the empty cloth winding roll B. You may do so.
この布巻きロール交換作業の１サイクルが終了した状
態において、布巻き交換指示により、図外の工場のキャ
リアストアから空布巻きロールを搭載して交換準備の整
ったキャリアを呼び出して織機の前部に到着させる一
方、キャリアに組み付けられた満巻移載アームが満巻布
巻きロールストッカ５上の所定量の織布が巻き付けれて
いる布巻きロールＡを把持してキャリア上に移動載置す
るとともに、キャリアに組み付けられた空移載アームが
キャリアから空布巻きロールストッカ２に空布巻きロー
ルを供給した後、キャリアの移動により満巻布巻きロー
ルを工場のキャリアストアに運搬する。前記空布巻きロ
ールＢをキャリアから空布巻きロールストッカ２に供給
した際には、払い出し機構６の復動に伴って係止機構３
の棒部材30が空布巻きロールストッカ２内に進入してい
るので、この空布巻きロールＢは係止機構３で空布巻き
ロールストッカ２に保持されて、次回の布巻きロール交
換に備える。When one cycle of the cloth winding roll replacement operation is completed, a cloth winding roll is loaded from a carrier store in a factory (not shown) and a carrier ready for replacement is called from a carrier store in the factory according to a cloth winding replacement instruction, and the front part of the loom is started. While the full winding transfer arm mounted on the carrier grips the cloth winding roll A on which the predetermined amount of woven fabric is wound on the full winding cloth roll stocker 5 and moves and mounts it on the carrier. At the same time, after the empty transfer arm mounted on the carrier supplies the empty cloth roll from the carrier to the empty cloth roll stocker 2, the full cloth roll is transported to the factory carrier store by moving the carrier. When the empty cloth winding roll B is supplied from the carrier to the empty cloth winding roll stocker 2, the locking mechanism 3
Since the rod member 30 has entered the empty cloth roll stocker 2, the empty cloth roll B is held by the empty cloth roll stocker 2 by the locking mechanism 3 to prepare for the next cloth roll exchange. .
この実施例によれば空布巻きロールＢが空布巻きロー
ルストッカ２からダンパ機構４を介して巻き取り駆動機
構１に多段階に落下供給させるので、空布巻きロールス
トッカ２から巻き取り駆動機構１に移動する過程での空
布巻きロールＢの姿勢の傾きを阻止することができると
ともに、巻き取り駆動機構１との衝突力を低減すること
ができる。According to this embodiment, since the empty fabric winding roll B is dropped and supplied from the empty fabric winding roll stocker 2 to the winding drive mechanism 1 via the damper mechanism 4 in multiple stages, the winding fabric driving mechanism from the empty fabric winding roll stocker 2 is provided. 1, the inclination of the posture of the blank cloth winding roll B during the movement thereof can be prevented, and the collision force with the winding drive mechanism 1 can be reduced.
なお前記実施例では払い出し機構６と係止機構３の連
動部としてベースプレート60に棒部材30をピン101で連
結した場合を示したが、これに限らず、第６図に示す通
り、係止機構３として、固定軸300を中心に揺動するア
ーム302を設け、このアーム302の一端に空布巻きロール
Ｂを係止するブロック301を形成し、他端をベースプレ
ート60に形成したストッパピン600に係合するようにし
て連動させてもよい。In the above-described embodiment, the rod member 30 is connected to the base plate 60 by the pin 101 as an interlocking portion between the payout mechanism 6 and the locking mechanism 3. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 3, an arm 302 that swings around a fixed shaft 300 is provided, and a block 301 that locks the empty cloth roll B is formed at one end of the arm 302, and the other end is formed on a stopper pin 600 formed on the base plate 60. They may be linked so as to engage.
さらに図示は省略するが、例えば巻き取り駆動部を、
サイドフレームに組み付けた駆動軸で布巻きロールの両
端部を回転させる所謂センタードライブタイプに構成す
ることも可能である。Although not shown, for example, the winding drive unit is
It is also possible to configure a so-called center drive type in which both ends of the cloth winding roll are rotated by a drive shaft assembled to the side frame.
発明の効果 以上のように本発明によれば、織機上で布巻きロール
の交換作業が行われるので、製織運転を停止することな
く、すぐさま布巻きロールをの交換作業が行え、織機の
稼働率を向上できる。Advantageous Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the cloth winding roll replacement work is performed on the loom, so that the cloth winding roll replacement work can be performed immediately without stopping the weaving operation, and the operating rate of the loom is reduced. Can be improved.
また、特に布巻きロールの交換装置の払い出し機構
は、該払い出し機構と同一のアクチュエータで係止機構
を解放する係止機構との連動部と、払い出し機構の移動
位置に応じた所定タイミングで、前記係止機構により解
放された空布巻きロールを自重落下により巻き取り駆動
部へ供給する供給機構との連動部を備えているので、払
い出し機構と係止機構、さらには供給機構の全てを同一
のアクチュエータにてタイミングをとって連動動作をさ
せることができ、装置を簡素化してコストダインが図れ
る上、織機をコンパクトにすることが可能となる。Further, in particular, the payout mechanism of the cloth winding roll exchanging device, the interlocking part of the locking mechanism that releases the locking mechanism with the same actuator as the payout mechanism, and at a predetermined timing according to the moving position of the payout mechanism, Since there is an interlocking part with the supply mechanism that supplies the empty cloth roll released by the locking mechanism to the winding drive unit by its own weight, the payout mechanism, the locking mechanism, and all the supply mechanism are the same. The interlocking operation can be performed with a timing by the actuator, so that the apparatus can be simplified, cost can be reduced, and the loom can be made compact.
【図面の簡単な説明】 第１図（Ａ）は本発明の一実施例を示す側面図、第１図
（Ｂ）は第１図（Ａ）の要部の平面図、第２図は同実施
例の布巻きロール交換作業の初期状態を示す作用説明
図、第３図は同実施例の所定量の織布の巻き付けられた
布巻きロールが満巻布巻きロールストッカに移動載置さ
れた状態を示す作用説明図、第４図は同実施例の空布巻
きロールが巻き取り駆動機構に供給される状態を示す作
用説明図、第５図は同実施例の巻き取り駆動機構に位置
している空布巻きロールに織布の切断端部を巻き付ける
状態を示す作用説明図、第６図は払い出し機構と係止機
構の連動部の他の実施例を示す説明図、第７図（Ａ）〜
（Ｇ）は本出願人が提案した従来例を示す説明図であ
る。 １……巻き取り駆動機構、２……空布巻きロールストッ
カ、３……係止機構、４……ダンパ機構（供給機構）、
５……満巻布巻きロールストッカ、６……払い出し機
構、７……カッタ機構、８……巻き付け機構、41……カ
ム（連動部）、100……エアシリンダ（アクチュエー
タ）、101……ピン（連動部）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (A) is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 (B) is a plan view of a main part of FIG. 1 (A), and FIG. FIG. 3 is an operation explanatory view showing an initial state of the cloth roll exchange work of the embodiment, and FIG. 3 shows a cloth roll wound with a predetermined amount of woven cloth of the embodiment moved and mounted on a full cloth roll roll stocker. FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state where the empty cloth winding roll of the embodiment is supplied to a winding drive mechanism, and FIG. 5 is a view illustrating the operation of the winding drive mechanism of the embodiment. FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state in which a cut end of a woven fabric is wound around an empty cloth winding roll. FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment of an interlocking portion of a payout mechanism and a locking mechanism, and FIG. ) ~
(G) is an explanatory view showing a conventional example proposed by the present applicant. Reference numeral 1 denotes a take-up driving mechanism, 2 ... an empty cloth roll stocker, 3 ... a locking mechanism, 4 ... a damper mechanism (supply mechanism),
5: Fully-wrapped cloth roll stocker, 6: Discharge mechanism, 7: Cutter mechanism, 8: Winding mechanism, 41: Cam (interlocking part), 100: Air cylinder (actuator), 101: Pin (Interlocking part).
フロントページの続き (72)発明者 筑間 孝之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−148765（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97241（ＪＰ，Ａ) 実公 昭44−14968（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D03D 29/00 - 51/46 B65H 19/00 - 19/30 B65H 21/00 - 21/02 Continuation of the front page (72) Inventor Takayuki Tsukuma 2 Nissan Motor Co., Ltd., 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture (56) References JP-A-50-148765 (JP, A) JP-A-1-97241 (JP) , A) Jikken 44-14968 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D03D 29/00-51/46 B65H 19/00-19/30 B65H 21/00 -21/02
Claims (3)
り織布の巻き取りを行う巻き取り駆動部よりも上部に設
けられた空布巻きロールストッカと、 該空布巻きロールストッカに載置された空布巻きロール
を保持，解放する係止機構と、 前記布巻きロールが所定の巻き付け量になったとき、ア
クチュエータを駆動して布巻きロールを前記巻き取り駆
動部よりも前方に設けた布巻きロールストッカに移動さ
せる払い出し機構と、 前記払い出し機構により布巻きロールが布巻きロールス
トッカに移動した後であって、かつ前記係止機構により
空布巻きロールが解放された後、空布巻きロールを巻き
取り駆動部に移動させる供給機構と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
なる織布を切断するカッタ機構と、 該カッタ機構により切断された織布の切断部を前記巻き
取り駆動部に移動した空布巻きロールに巻き付ける巻き
付け機構と、 を備えた機構において、 前記払い出し機構には、該払い出し機構と同一のアクチ
ュエータで前記係止機構を解放する係止機構との連動部
と、前記払い出し機構の移動位置に応じた所定タイミン
グで、前記係止機構により解放された空布巻きロールを
自重落下で巻き取り駆動部へ供給する供給機構との連動
部を備えたことを特徴とする織機の布巻きロール交換装
置。An empty cloth roll stocker provided above a winding drive unit for winding a woven cloth by rotating a cloth winding roll of a loom; and a blank roll winding stocker mounted on the empty cloth roll roll stocker. A holding mechanism for holding and releasing the empty cloth winding roll; and a cloth provided in front of the winding drive unit by driving an actuator when the cloth winding roll reaches a predetermined winding amount. A dispensing mechanism for moving to a winding roll stocker; and an empty cloth winding roll after the cloth winding roll is moved to the cloth winding roll stocker by the dispensing mechanism and after the empty cloth winding roll is released by the locking mechanism. A supply mechanism for moving the woven cloth to the winding drive unit; a cutter mechanism for cutting a woven fabric connected to the cloth winding roll moved to the cloth winding roll stocker; And a winding mechanism for winding the cut portion of the cut woven cloth around the blank cloth winding roll moved to the winding drive unit. The discharging mechanism includes the same actuator as the discharging mechanism. At a predetermined timing according to the movement position of the payout mechanism, the empty cloth winding roll released by the locking mechanism is supplied to the winding drive unit by its own weight falling at a predetermined timing according to the movement position of the payout mechanism. A cloth winding roll changing device for a loom, comprising an interlocking portion with a supply mechanism.
きロールが布巻きロールストッカに移動し、前記係止機
構が解放動作した後に、空布巻きロールを受け止めて、
空布巻きロールが巻き取り駆動部の駆動軸線と平行とな
るように位置修正し、前記払い出し機構が所定位置に移
動するのに連動して空布巻きロールを解放し、空布巻き
ロールの自重落下にて巻き取り駆動部へ供給する受け止
め部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の織機の
布巻きロール交換装置。2. The supply mechanism receives the empty cloth winding roll after the cloth winding roll is moved to the cloth winding roll stocker by the payout mechanism and the locking mechanism is released.
The position of the empty cloth winding roll is corrected so as to be parallel to the drive axis of the winding drive unit, and the empty cloth winding roll is released in conjunction with the movement of the payout mechanism to a predetermined position. The cloth winding roll exchanging device for a loom according to claim 1, further comprising a receiving portion that supplies the take-up drive to the winding drive unit when the device falls.
きロールが布巻きロールストッカに移動し、前記係止機
構が解放動作した後に、空布巻きロールを受け止めて一
時的に停止させ、前記払い出し機構が後退位置に移動し
たとき、空布巻きロールを解放して空布巻きロールの自
重落下にて巻き取り駆動部へ供給する受け止め部を備え
たことを特徴とする請求項１に記載の織機の布巻きロー
ル交換装置。3. The supply mechanism receives the empty cloth winding roll and temporarily stops after the cloth winding roll is moved to the cloth winding roll stocker by the payout mechanism and the locking mechanism is released. The loom according to claim 1, further comprising a catching unit that releases the empty cloth winding roll when the mechanism moves to the retracted position and supplies the empty cloth winding roll to the winding drive unit by dropping its own weight. Cloth roll changer.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1207504A JP2958397B2 (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Cloth roll changer of loom |
| US07/534,638 US5063970A (en) | 1989-06-08 | 1990-06-07 | Loom with device for automatically exchanging cloth beams |
| EP19900110811 EP0401824A1 (en) | 1989-06-08 | 1990-06-07 | Loom with device for automatically exchanging cloth beams |
| KR1019900008386A KR930000172B1 (en) | 1989-06-08 | 1990-06-08 | Loom with device for automatically exchanging cloth beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1207504A JP2958397B2 (en) | 1989-08-10 | 1989-08-10 | Cloth roll changer of loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369639A JPH0369639A (en) | 1991-03-26 |
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