JP2955628B2

JP2955628B2 - シーリング接合式プロテクター装着装置

Info

Publication number: JP2955628B2
Application number: JP6282599A
Authority: JP
Inventors: 理洋中川; 英三内山; 養二羽島; 知紀上岡; 憲幸永石; 充下垣
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1994-10-20
Filing date: 1994-10-20
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH08119226A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーリング接合式プロ
テクター装着装置に係り、更に詳しくは、プロテクター
の大きさに係わりなく、パイプの端部内にシーリング接
合式プロテクターを比較的短時間で装着でき、これによ
り作業性の向上および作業者の負担を軽減できるシーリ
ング接合式プロテクター装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管の端部内には、鋼管の両端の開先加
工部を輸送途中の損傷から保護するために、鍔部を有す
る円筒状のプロテクターが装着されている。プロテクタ
ーの装着は、作業者の手作業により行なわれていたが、
作業性が悪くて非能率であるので、従来、例えば特公昭
５４−１６０４７号公報の「管端保護キャップ装着装
置」や、実開平６−３８０７号公報の「管端保護具の供
給装着装置」の明細書中に開示された装着装置などが開
発されている。これらの従来装置は、何れも装着ヘッド
にセットされたプロテクターを、シリンダ駆動の押し込
み装置により背後から鋼管内へ押し込んで装着するもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鋼管の直径
は用途などにより千差万別であり、しかも鋼管の直径は
外径寸法が基準になるので、外径は同じでも内径は肉厚
の違いにより多品種あり、同じ外径の鋼管であっても、
その寸法専用に製造されたプロテクターでなければ装着
できない場合があった。これにより、装着装置により取
り扱われるプロテクターのサイズにはかなりの幅があ
り、それに対応できる装着装置は未だ開発されていない
のが実情で、直径が異なる場合には、大きな装着ヘッド
を交換するか、止むなく従前通りの手作業により装着し
ており、これがプロテクターの自動装着の解決すべき課
題となっていた。

【０００４】また、鋼管の内径のばらつき対策に開発さ
れたプロテクターとして、特開平２−２７４４７７号公
報の「管端面保護具及びその取付方法」に記載された直
径を拡縮可能なシーリング接合式のプロテクターが知ら
れている。このものは、軸芯に平行な一本の切れ目を有
し、この切れ目の両側のリング端部が摺動可能に重なり
合い、さらに両側のリング端部の内面に、互いに重合さ
れるＬ字形のかしめ片が突出状態で取り付けられたもの
である。シーリング接合式プロテクターの鋼管への装着
は、鋼管の端部内にプロテクターを押し込んだ後、装着
装置に代えて別体の拡張・かしめ装置を鋼管の端部側に
配置し、押し込まれたプロテクターのかしめ片間の隙間
に、拡張・かしめ装置の一対の拡張爪を挿入し、これら
の拡張爪により両かしめ片を外方へ押し出して、重なり
合う両リング端部を拡径方向へ摺動させることにより、
鋼管の内周面にプロテクターの外周面を圧接させる。そ
れから、この状態を維持してプロテクター内に挿入され
た拡張・かしめ装置により両かしめ片を一括してかし
め、これによりプロテクターの拡径状態を固定してい
る。

【０００５】ところが、鋼管の端部内にプロテクターを
完全に装着するには、このように装着装置によりプロテ
クターを鋼管内に押し込んだ後、装着装置を退避させ
て、新たに拡張・かしめ装置を位置決めし、それからプ
ロテクターの拡張およびかしめ片のかしめを行なわなけ
ればならず、この位置決めに手間がかかって作業性が悪
かった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、プロテクターの大きさに係わりなく、パイプの端部
内にシーリング接合式プロテクターを比較的短時間で装
着でき、これにより作業性の向上および作業者の負担を
軽減できるシーリング接合式プロテクター装着装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のシーリング接合式プロテクター装着装置は、周面
に軸芯に平行な一本の切れ目を有し、該切れ目の両側の
リング端部が摺動可能に重なり合い、しかも前記それぞ
れのリング端部の内面に、互いに重合されるかしめ片が
突設された鍔付きのプロテクターを、パイプの端部内に
押し込んで装着するシーリング接合式プロテクター装着
装置であって、前記プロテクターの保持部と、前記パイ
プの大きさに応じた前記保持部の拡縮手段と、前記プロ
テクターの拡張手段と、前記かしめ片のかしめ手段とを
備えるように構成されている。

【０００８】また、請求項２記載のシーリング接合式プ
ロテクター装着装置は、請求項１記載のシーリング接合
式プロテクター装着装置において、前記拡縮手段が、ア
ーム先端部に前記保持部が取り付けられて、中心軸に沿
って摺動するスライドリングに放射状に軸着された複数
本の傘骨アームを、駆動部による前記スライドリングの
摺動により拡縮させる傘骨式拡縮機構であるように構成
されている。

【０００９】さらに、請求項３記載のシーリング接合式
プロテクター装着装置は、請求項２記載のシーリング接
合式プロテクター装着装置において、前記拡張手段が、
前記重合されたかしめ片間の隙間に挿入される一対の拡
張爪と、該拡張爪を拡縮させる機構により構成され、し
かも前記拡張手段と前記かしめ手段とが一体構造となっ
て、前記傘骨式拡縮機構のかしめ片側の傘骨アームに取
り付けられるように構成されている。

【００１０】

【作用】請求項１〜３記載のシーリング接合式プロテク
ター装着装置は、装着されるパイプの内径に応じて直径
が異なるプロテクターに合わせ、拡縮手段により保持部
を拡縮させるので、どのような大きさのシーリング接合
式プロテクターでも、これを確実に保持してパイプの端
部内に装着できる。また、装着装置に拡張手段およびか
しめ手段が配備されているので、プロテクターをパイプ
の端部内に押し込んだ際に、拡張手段およびかしめ手段
を所定位置に位置決めでき、続いて拡張手段によるプロ
テクターの拡張およびかしめ手段によるかしめ片のかし
めを連続的に行なうことにより、パイプの端部内にシー
リング接合式プロテクターが比較的短時間で装着され
る。

【００１１】特に、請求項２記載のシーリング接合式プ
ロテクター装着装置は、駆動部によりスライドリングを
中心軸に沿って摺動させて傘骨アームを拡縮させるこに
よりプロテクターの直径に保持部を位置合わせするの
で、構造が簡単で製作が容易であると共に、設備コスト
が低減できる。

【００１２】また、請求項３記載のシーリング接合式プ
ロテクター装着装置は、傘骨式拡縮機構により傘骨アー
ムを拡縮させて保持部によりプロテクターを保持した際
に、一体構造となった拡張手段およびかしめ手段が、プ
ロテクターの周方向におけるかしめ片の位置を調整する
ことなく、プロテクターのかしめ片側に配置されるの
で、パイプへのシーリング接合式プロテクターの装着作
業時間がさらに短縮化される。そして、パイプの端部内
に押し込まれたプロテクターを拡張させる際には、重合
されたかしめ片間の隙間に挿入された拡張手段の一対の
拡張爪を外方へ移動させることにより、重なり合う両リ
ング端部が拡径方向へ摺動されて、パイプの内周面にプ
ロテクターの外周面が圧接される。

【００１３】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、図においてパイプ（鋼管）の軸芯方向をＸ方
向、それに直交する方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と
する。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係るシー
リング接合式プロテクター装着装置の側面図、図２はパ
イプへ装着される直前のプロテクターの斜視図、図３は
プロテクターの拡径作業状態を示す要部拡大斜視図、図
４は同要部拡大横断面図、図５は同要部拡大縦断面図、
図６は同要部拡大正面図、図７は拡張・かしめ装置の要
部拡大概略平面図、図８は本発明の第２の実施例に係る
シーリング接合式プロテクター装着装置の要部拡大縦断
面図である。

【００１４】図１に示すように、本発明の第１の実施例
に係るプロテクター装着装置（以下、装着装置）１０
は、パイプの一例である鋼管１１の端部内に、この鋼管
１１の端面を保護する円筒状で鍔部１２ａ付きのプロテ
クター１２を押し込んで装着する装置である。

【００１５】装着装置１０は、上面に一対のＸ方向へ延
びるガイドレール１３が取り付けられた台部１４を有し
ており、ガイドレール１３にはスライダ１５を介して移
動テーブル１６が移動可能に設けられている。移動テー
ブル１６上には、プロテクター１２の装着ヘッド１７
を、門型ケーシング１８の上部に設けられた電動シリン
ダ１９のロッド１９ａを出し入れさせることにより、リ
ニヤガイド２０ａを介して、昇降されるリフター２０が
搭載されている。また、台部１４の外方の端部上には長
尺な油圧シリンダ２１が取り付けられており、ロッド２
２の出し入れにより移動テーブル１６がガイドレール１
３に沿って、プロテクター装着位置に位置決めされた鋼
管１１側へ近接または離反される。この際、鋼管１１の
前方には、Ｙ方向へ移動可能なプロテクター１２の位置
決め装置２３が配置されており、鋼管１１側へ移動可能
な装着ヘッド１７は、途中で位置決め装置２３に位置決
めされたプロテクター１２を掴み、その後、位置決め装
置２３を退避させて鋼管１１内へ押し込む。

【００１６】図２、３に示すように、プロテクター１２
は、例えば０．８〜１．６ｍｍ程度の厚さの鉄板からな
る筒状体であり、周面に軸芯に平行な一本の切れ目１２
ｂが形成されて、切れ目１２ｂの両側のリング端部１２
ｃ、１２ｄが摺動可能に重なり合い、しかもそれぞれの
リング端部１２ｃ、１２ｄの内面に、互いに重合される
プレス加工により形成された横Ｌ字形のかしめ片１２
Ａ、１２Ｂが取り付けられ、かしめ片１２Ａ、１２Ｂの
内側に隙間１２ｅが形成されている。以下、図４〜７を
参照して装着装置１０の内部構造を詳細に説明する。

【００１７】図４〜６に示すように、正面視して四角形
のリフター２０の前端部には、それぞれの板面の外縁に
横長のアーム孔２４が形成された先部枠２５が、フラン
ジを介してボルト止めされており、先部枠２５の先端面
に、組み合わせると略円形をした４枚の扇形の面板２６
が取り付けられている。それぞれの面板２６は隣合うも
のどうしの間に一定の隙間が空いており、各面板２６の
元部は軸受２７の外環部２７ａに固着されている。なお
軸受２７は、外環部２７ａに内環部２７ｂが、ベアリン
グ２７ｃを介して内嵌されたものである。各面板２６間
の隙間には、元部が外環部２７ａに固着されて、上下左
右方向へ延びる４本のスプラインシャフトからなるスラ
イドロッド２８が配置されている。各スライドロッド２
８の先端部は、連結部材２９を介して、隣接する面板２
６の上端の角部間に掛け渡し状態で固着されている。

【００１８】リフター２０の後部内には、中央部に軸受
３０が固着された仕切り板３１が形成されており、軸受
３０は、外環部３０ａ、内環部３０ｂおよびベアリング
３０ｃにより構成されている。軸受２７の内環部２７ｂ
と、軸受３０の内環部３０ｂとの間には、元部を軸受３
０より後方へ突出させた中心軸の一例である回転軸３２
が掛け渡されており、回転軸３２の中央部付近にはネジ
部３３が形成されている。ネジ部３３には、スライドリ
ングの一例である円筒形のナット３４が螺合されてお
り、ナット３４の外周面に９０度毎配置された突片３４
ａに、ピン３６を介して、合計４本の傘骨アーム３７の
元部が軸着されている。下側の傘骨アーム３７Ａを除い
たそれぞれの傘骨アーム３７の先端部には、ピン３８を
介して、プロテクター１２の保持部の一例である保持爪
３９が軸着されている。保持爪３９は、ボールスプライ
ン４０を介して、前記上側および左右側のスライドロッ
ド２８に摺動可能に装着されており、保持爪３９の先端
部に、小径のガイドローラ４１が取り付けられている。

【００１９】一方、図５〜７に示すように、下側の傘骨
アーム３７Ａの先端部には、下側のスライドロッド２８
にボールスプライン４０が装着された摺動部材４０Ａを
介して摺動可能に装着されて、しかもプロテクター１２
を拡張させた後、かしめ片１２Ａ、１２Ｂをかしめる拡
張・かしめ部７０がピン３８Ａを介して軸着されてい
る。以下、拡張・かしめ部７０を詳細に説明する。拡張
・かしめ部７０は、かしめ片１２Ａ、１２Ｂ間の隙間１
２ｅに挿入された一対の拡張爪７１を外方へ移動させる
ことにより、プロテクター１２の重なり合う両リング端
部１２ｃ、１２ｄを拡径方向へ摺動させる拡張手段７２
と、拡径されたかしめ片１２Ａ、１２Ｂをかしめるかし
め手段７３とを有している。

【００２０】拡張手段７２は、図７に示すように、摺動
部材４０Ａの両側面に反対向きに固着された一対の油圧
シリンダ７４の両端部から突出する一対のロッド７５の
先端部にそれぞれ固着された連結部材７６にスライドロ
ッド７７の一端部が固着され、各スライドロッド７７の
他端部に連結ブロック７８を介して拡張爪７１が固着さ
れたものであり、油圧シリンダ７４の両ロッド７５を出
し入れさせることにより、両拡張爪７１が互いに近接ま
たは離反方向へ移動する。

【００２１】かしめ手段７３は、図５に示すように、摺
動部材４０Ａから上方へ延びる逆Ｌ字形のフレーム７９
の先端部に取り付けられており、下方へ延びるＴ字形の
基板８０を有している。基板８０の下部の両側部には、
先端に一対のかしめ爪８１が連結されたリンク機構８２
が取り付けられており、基板８０の上部にはリンク機構
８２を駆動させる油圧シリンダ８３が取り付けられてい
る。油圧シリンダ８３のロッド８４を突出させることに
より、かしめ片１２Ａ、１２Ｂの上方に押接された保持
金具８５によりかしめ時の浮きが防止されながら、かし
め片１２Ａ、１２Ｂの両側部をかしめ爪８１により挟み
付けてかしめる。

【００２２】図４に戻って、リフター２０の仕切り板３
１の外面には、上面に駆動部の一例である拡縮モータ４
２が搭載された支持台４３が固着されており、拡縮モー
タ４２の出力軸４４が、カップリング４５を介して、回
転軸３２の元部側の端部に固着されている。拡縮モータ
４２により回転軸３２を回転させると、ネジ部３３に螺
合されたナット３４が矢印方向へ移動すると共に、それ
ぞれの傘骨アーム３７、３７Ａがピン３８、３８Ａを中
心に回動し、これにより保持爪３９および拡張・かしめ
部７０が、スライドロッド２８に沿って内外方向へ拡縮
する。なお、ナット３４を先側へ大きく移動させても、
傘骨アーム３７、３７Ａはアーム孔２４に入り込むだけ
なので、傘骨アーム３７、３７Ａが先部枠２５に接触し
て損傷する虞れはない。また、これらの構成部品２４〜
３０、３２〜３８、４０〜４５により傘骨式拡縮手段が
構成される。

【００２３】続いて、本発明の第１の実施例に係る装着
装置１０の動作を説明する。図１に示すように、鋼管１
１がプロテクター装着位置に配置され、位置決め装置２
３により、プロテクター１２が位置決め位置に配置され
ると、油圧シリンダ２１のロッド２２を突出させて、移
動テーブル１６を鋼管１１側へ所定距離だけ移動させ
る。これにより、装着ヘッド１７のそれぞれの保持爪３
９および拡張・かしめ部７０が、プロテクター１２内に
遊挿される。次いで、図４に示すように、拡縮モータ４
２により回転軸３２を拡径側へ回転させると、ナット３
４が前方へ移動してそれぞれの傘骨アーム３７、３７Ａ
がピン３６を中心に外側へ回動し、これによりスライド
ロッド２８に沿って３個の保持爪３９と１個の拡張・か
しめ部７０が互いに離反する方向へ移動させることによ
り、プロテクター１２を内側から上側左右側の３点支持
状態で保持すると共に、一対の拡張爪７１がかしめ片１
２Ａ、１２Ｂ間の隙間１２ｅ内に挿入され、しかもかし
め爪８１の下方にかしめ片１２Ａ、１２Ｂが配置される
（図５参照）。

【００２４】次いで、図１に示すように位置決め装置２
３を退避させ、保持爪３９による保持状態のまま、油圧
シリンダ２１のロッド２２をさらに突出させて装着装置
１０の移動テーブル１６を鋼管１１側へ移動させると、
ガイドローラ４１を先頭にそれぞれの保持爪３９が鋼管
１１の端部内に押し込まれ、プロテクター１２が鋼管１
１内に装着される。

【００２５】それから、図７に示すように、拡張手段７
２の各油圧シリンダ７４のロッド７５を突出させて、拡
張爪７１を互いに離反方向へ移動させることにより、図
３に示すように、両かしめ片１２Ａ、１２Ｂを外方へ押
し出して、重なり合う両リング端部１２ｃ、１２ｄを同
図矢印の拡径方向へ摺動させることにより、鋼管１１の
内周面にプロテクター１２の外周面が圧接される。次い
で、この状態を維持して、かしめ手段７３の油圧シリン
ダ８３のロッド８４を突出させることにより、リンク機
構８２が作動して、かしめ爪８１によりかしめ片１２
Ａ、１２Ｂの両側がかしめられる。

【００２６】その後、拡縮モータ４２により回転軸３２
を縮径側へ回転させると、ナット３４が後退してそれぞ
れの傘骨アーム３７が内側へ回動し、これによりスライ
ドロッド２８に沿って保持爪３９が互いに近接する方向
へ移動して、プロテクター１２の保持状態が解除され
る。それから油圧シリンダ２１のロッド２２を引き戻す
ことにより、移動テーブル１６が元の位置へ引き戻され
る。

【００２７】このように、拡縮モータ４２により、保持
爪３９を拡縮させるようにしたので、どのような大きさ
のシーリング接合式プロテクターも装着ヘッドを交換す
ることなく、１個の装着ヘッド１７で保持でき、これに
より大きさに関係なく、確実にプロテクターを保持し
て、それをそれぞれの大きさの鋼管の端部内に装着でき
る。また、装着装置１０に拡張・かしめ部７０を配備さ
せているので、プロテクター１２を鋼管１１の端部内に
押し込んだ際に、拡張手段７２およびかしめ手段７３を
所定位置に位置決めでき、その後、連続して拡張爪７１
によるプロテクター１２の拡張と、かしめ爪８１による
かしめ片１２Ａ、１２Ｂのかしめを行なうことにより、
鋼管１１の端部内にシーリング接合式のプロテクター１
２を比較的短時間で装着できる。

【００２８】さらに、第１の実施例では、保持爪３９の
拡縮手段として傘骨式拡縮機構を採用しているので、構
造が簡単で製作が容易であると共に、設備コストが低減
できる。また、傘骨アーム３７、３７Ａを拡縮させて保
持部３９によりプロテクター１２を保持した際に、拡張
手段７２およびかしめ手段７３を一体化した拡張・かし
め部７０が、プロテクター１２の周方向におけるかしめ
片１２Ａ、１２Ｂの位置を調整することなく、プロテク
ター１２のかしめ片１２Ａ、１２Ｂ側に配置されるの
で、鋼管１１へのプロテクター１２の装着作業時間がさ
らに短縮できる。

【００２９】次に、図８に基づいて、本発明の第２の実
施例に係るシーリング接合式プロテクター装着装置（以
下、装着装置という）１００を説明する。図８に示すよ
うに、第２の実施例の装着装置１００は、外部固定台１
０１に固定された駆動モータ１０２の回転力を、先端部
がロータリースプライン１０３となった駆動軸１０４を
介して、歯車ボックス１０５の中央部に配置された傘歯
車１０６に伝達し、その回転力を各々ボールスプライン
１０７を介して連結された傘歯車１０８により３本の放
射配置されたスクリュー１０９に伝達し、これらの回転
するスクリュー１０９に螺合されたナット１１０を移動
させることにより、装置前面に配置された円形の面板１
１１に放射状に設けられた３本のガイドレール１１２に
沿って、対応するプロテクター１２の保持爪１１３およ
びかしめ手段１２５を、スライダ１１４を介してそれぞ
れ拡縮させるものである。

【００３０】また、保持爪１１３およびかしめ手段１２
５をショートストロークで拡縮させる場合には、ショー
トストロークシリダ１１５のロッド１１５ａを出し入れ
させて、スライダ１１６をロータリースプライン１０３
に沿って装置前後方向へ移動させると、スライダ１１６
に軸着された３本のアーム１１７が内外方向へ回動し、
これに伴って面板１１１の外周部裏面に固着されたガイ
ドレール１１８に沿ってスライダ１２０が垂直方向へ移
動し、このスライダ１２０に固着されたスクリュー１０
９が、ボールスプライン１０３を介して傘歯車１０８に
抜き差しされることにより、ナット１１０を介して保持
爪１１３およびかしめ手段１２５を拡縮させるものであ
る。

【００３１】これにより、保持爪１１３をショートスト
ロークさせて、プロテクター１２の着脱を容易にできる
一方、保持爪１１３を拡縮させる際、第１の実施例では
傘骨アーム３７、３７Ａを用いた傘開閉式の拡縮であっ
たのを、第２の実施例では、スクリュー１０９およびナ
ット１１０による送りネジ式の拡縮としたので、拡縮幅
の微細な調整が可能になった。なお、図８において、符
号１２１はケーシング、符号１２２はケーシング１２１
の内面に固着された台部、符号１２３は台部１２２に軸
着されたスライダ１１６の移動用のリンク、符号１２４
は昇降板である。

【００３２】以上、本発明を図面に基づいて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、プロテクターの装着
されるパイプとして鋼管を示したが、これに限定しなく
ても、その他どのような品種のパイプでもよい。また、
実施例では、パイプに装着されるプロテクターを、水平
移動可能な位置決め装置上に配置するようにしたが、こ
れに限定しなくても、例えば垂直回動または垂直移動可
能な位置決め装置などを用いたり、予め作業者の手作業
により装着ヘッドにプロテクターを装着するようにして
もよい。

【００３３】さらに、実施例では、プロテクターの保持
部である保持爪を３個としたが、これに限定しなくて
も、スライドリングに装着される傘骨アームの本数を増
減させて任意個数に変更してもよい。さらにまた、実施
例では、このようにプロテクターの保持部として、プロ
テクターを内側から保持する保持爪を示したが、これに
限定しなくても、例えばプロテクターの鍔部を把持する
ものや、プロテクター内外で径が拡縮して保持する円筒
状のものなど、その他どのような形式の保持部でもよ
い。

【００３４】そして、拡縮手段も、実施例に限定するも
のではなく、保持部を拡縮させるものであれば、その他
どのような構造のものでもよい。また、実施例では、拡
張手段とかしめ手段とを一体化させた拡張・かしめ部を
採用したが、これに限定しなくても、それぞれの手段を
別個に配備させてもよい。さらに、これらの拡張手段お
よびかしめ手段は、実施例のものに限定しなくても、ど
のような構造のものでもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１〜３記載のシーリング接合式プ
ロテクター装着装置は、このように拡縮手段により、プ
ロテクターの保持部を拡縮させるようにしたので、どの
ような大きさのプロテクターでも保持することができ、
これにより大きさに関係なく、確実にプロテクターを保
持して、それを各種大きさのパイプの端部内に装着でき
る。また、装着装置に拡張手段およびかしめ手段を配備
させたので、プロテクターをパイプの端部内に押し込ん
だ際に、拡張手段およびかしめ手段を所定位置に位置決
めでき、しかもその後に、拡張手段によるプロテクター
の拡張およびかしめ手段によるかしめ片のかしめを連続
的に行なうことができるので、パイプの端部内にシーリ
ング接合式プロテクターを比較的短時間で装着できる。

【００３６】特に、請求項２記載のシーリング接合式プ
ロテクター装着装置では、保持部の拡縮手段として傘骨
式拡縮手段を採用したので、構造が簡単で製作が容易で
あると共に、設備コストが低減できる。

【００３７】また、請求項３記載のプロテクター装着装
置では、プロテクターを保持した際に、一体構造となっ
た拡張手段およびかしめ手段が、プロテクターの周方向
におけるかしめ片の位置を調整することなく、プロテク
ターのかしめ片側に配置されるようにしたので、パイプ
へのシーリング接合式プロテクターの装着作業時間をさ
らに短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシーリング接合式
プロテクター装着装置の側面図である。

【図２】パイプへ装着される直前のプロテクターの斜視
図である。

【図３】プロテクターの拡径作業状態を示す要部拡大斜
視図である。

【図４】同要部拡大横断面図である。

【図５】同要部拡大縦断面図である。

【図６】同要部拡大正面図である。

【図７】拡張・かしめ装置の要部拡大概略平面図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例に係るシーリング接合式
プロテクター装着装置の要部拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１０プロテクター装着装置１１鋼管１２プロテクター１２ａ鍔部１２ｂ切れ目１２ｃリング端部１２ｄリング端部１２ｅ隙間１２Ａかしめ片１２Ｂかしめ片１３ガイドレール１４台部１５スライダ１６移動テーブル１７装着ヘッド１８門型ケーシング１９電動シリンダ１９ａロッド２０リフター２０ａリニヤガイド２１油圧シリンダ２２ロッド２３位置決め装置２４アーム孔２５先部枠２６面板２７軸受２７ａ外環部２７ｂ内環部２７ｃベアリング２８スライドロッド２９連結部材３０軸受３０ａ外環部３０ｂ内環部３０ｃベアリング３１仕切り板３２回転軸３３ネジ部３４ナット３４ａ突片３６ピン３７傘骨アーム３７Ａ傘骨アーム３８ピン３８Ａピン３９保持爪４０ボールスプライン４０Ａ摺動部材４１ガイドローラ４２拡縮モータ４３支持台４４出力軸４５カップリング７０拡張・かしめ部７１拡張爪７２拡張手段７３かしめ手段７４油圧シリンダ７５ロッド７６連結部材７７スライドロッド７８連結ブロック７９フレーム８０基板８１かしめ爪８２リンク機構８３油圧シリンダ８４ロッド８５保持金具１００シーリング接合式プロテクター装着装置１０１外部固定台１０２駆動モータ１０３ロータリースプライン１０４駆動軸１０５歯車ボックス１０６傘歯車１０７ボールスプライン１０８傘歯車１０９スクリュー１１０ナット１１１面板１１２ガイドレール１１３保持爪１１４スライダ１１５ショートストロークシリダ１１５ａロッド１１６スライダ１１７アーム１１８ガイドレール１２０スライダ１２１ケーシング１２２台部１２３リンク１２４昇降板１２５かしめ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中川理洋福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内 (72)発明者内山英三福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者羽島養二福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者上岡知紀福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者永石憲幸福岡県北九州市八幡東区大谷１丁目３番１号株式会社アステック入江内 (72)発明者下垣充福岡県北九州市八幡東区大谷１丁目３番１号株式会社アステック入江内 (56)参考文献特許2791491（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16L 57/00 - 58/18 B25B 27/02 B25B 27/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】周面に軸芯に平行な一本の切れ目を有
し、該切れ目の両側のリング端部が摺動可能に重なり合
い、しかも前記それぞれのリング端部の内面に、互いに
重合されるかしめ片が突設された鍔付きのプロテクター
を、パイプの端部内に押し込んで装着するシーリング接
合式プロテクター装着装置であって、前記プロテクターの保持部と、前記パイプの大きさに応
じた前記保持部の拡縮手段と、前記プロテクターの拡張
手段と、前記かしめ片のかしめ手段とを備えたことを特
徴とするシーリング接合式プロテクター装着装置。
【請求項２】前記拡縮手段が、アーム先端部に前記保
持部が取り付けられて、中心軸に沿って摺動するスライ
ドリングに放射状に軸着された複数本の傘骨アームを、
駆動部による前記スライドリングの摺動により拡縮させ
る傘骨式拡縮機構であることを特徴とする請求項１記載
のシーリング接合式プロテクター装着装置。
【請求項３】前記拡張手段が、前記重合されたかしめ
片間の隙間に挿入される一対の拡張爪と、該拡張爪を拡
縮させる機構により構成され、しかも前記拡張手段と前
記かしめ手段とが一体構造となって、前記傘骨式拡縮機
構のかしめ片側の傘骨アームに取り付けられていること
を特徴とする請求項２記載のシーリング接合式プロテク
ター装着装置。