JP2948194B1 - Segment feeder - Google Patents
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- JP2948194B1 JP2948194B1 JP10092840A JP9284098A JP2948194B1 JP 2948194 B1 JP2948194 B1 JP 2948194B1 JP 10092840 A JP10092840 A JP 10092840A JP 9284098 A JP9284098 A JP 9284098A JP 2948194 B1 JP2948194 B1 JP 2948194B1
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Abstract
【要約】
【課題】 セグメントを供給位置へ確実に搬送しセグメ
ント供給能率を高めること、構造を簡単化且つ小型化す
ること、製作コストを低減すること、小口径型シールド
掘進機に適用可能にすること、カーブ状に掘削されたト
ンネルに対応できるようにすること。
【解決手段】 セグメント供給装置7は、先端部分が後
部作業デッキ6に牽引可能に連結され且つ後端部に車輪
26が装着された第1搬送台車20、第1搬送台車に連
結されセグメント4の搬入部23を有する第2搬送台車
21、複数のセグメントを搬送するセグメント搬送機
構、セグメントを位置決めする位置決め機構25等を備
え、セグメント搬送機構24は、第1,第2搬送台車上
のセグメントをステップ送りするステップ送り機構3
0,31、セグメントを第1搬送台車受取って下降させ
るリフタ32、セグメント4をエレクタ5に受渡す受渡
し台車33等で構成されている。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To surely transport a segment to a supply position to increase the segment supply efficiency, to simplify the structure and reduce the size, to reduce the manufacturing cost, and to be applicable to a small-diameter shield excavator. Being able to handle tunnels excavated in a curve. A segment feeder (7) is connected to a first transport vehicle (20) having a distal end portion that is towed to a rear work deck (6) and a wheel (26) at a rear end portion, and is connected to the first transport vehicle. A second transport vehicle 21 having a loading portion 23, a segment transport mechanism for transporting a plurality of segments, a positioning mechanism 25 for positioning the segments, and the like are provided. The segment transport mechanism 24 steps the segments on the first and second transport vehicles. Step feed mechanism 3 for feeding
0, 31, a lifter 32 for receiving and lowering the segment by the first transporting cart, a delivery cart 33 for delivering the segment 4 to the erector 5, and the like.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明はシールド掘進機の
エレクタにセグメントを供給するセグメント供給装置に
関し、特に、構造を簡単化し且つセグメント供給能率を
高めるようにしたセグメント供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment supply device for supplying a segment to an erector of a shield machine, and more particularly to a segment supply device having a simplified structure and improved segment supply efficiency.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、シールド掘進機を前進させてト
ンネルを掘削し、そのトンネルの壁面にセグメントをエ
レクタで組付け、トンネル内面を覆工するシールド工法
において、エレクタにセグメントを供給するセグメント
供給能率を高め、トンネル内面を覆工する生産性を高め
る為に、立坑から走行台車やホイスト等搬送されてきた
複数のセグメントをストックし、その複数のセグメント
をエレクタに順々に供給するセグメント供給装置が種々
実用に供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a shield construction method in which a shield excavator is advanced to excavate a tunnel, a segment is attached to a wall surface of the tunnel by an erector, and the inner surface of the tunnel is lining, a segment supply efficiency for supplying a segment to an erector. In order to increase the productivity of lining the inside of the tunnel and increase the productivity, a segment supply device that stocks a plurality of segments transported from traveling shafts and hoists from the shaft and supplies the plurality of segments to the erecta sequentially Various practical applications.
【0003】例えば、特開平5−179898号公報の
セグメント供給装置は、複数のセグメントを前後方向に
直列状に載置支持可能な搬送台車と、搬送台車上の複数
のセグメントを前方のエレクタ側へ一体的に搬送する搬
送機構と、エレクタに供給される先頭のセグメントを前
後方向及び左右方向に位置決めする位置決め機構と、搬
送台車を前後に駆動する前後駆動機構と、搬送台車を昇
降駆動する昇降駆動機構等を備えている。[0003] For example, a segment supply device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-179898 discloses a transport vehicle capable of placing and supporting a plurality of segments in series in the front-rear direction, and a plurality of segments on the transport vehicle toward a front erector side. A transport mechanism that integrally transports, a positioning mechanism that positions the leading segment supplied to the erector in the front-rear and left-right directions, a front-rear drive mechanism that drives the transport trolley back and forth, and a lifting drive that drives the transport trolley up and down It has a mechanism and the like.
【0004】搬送台車においては、前端部分がセグメン
トをエレクタに受渡す受渡し部に構成され、後端部分が
立坑から搬送されてきたセグメントを搬入する搬入部に
構成され、複数の車輪によりトンネル内面に覆工された
セグメントの底部を走行可能になっている。搬送台車の
受渡し部より後方の部分が、昇降駆動機構の複数の油圧
シリンダにより支持フレームに昇降可能に連結され、こ
れら油圧シリンダの上端部のガイド部材が、支持フレー
ムに左右方向へガイド支持され、前後駆動機構の油圧シ
リンダにより前後に駆動される。[0004] In the transport trolley, the front end portion is configured as a transfer portion for transferring the segments to the erector, and the rear end portion is configured as a carry-in portion for carrying the segments conveyed from the shaft, and is provided on the inner surface of the tunnel by a plurality of wheels. It can run on the bottom of the lining segment. The portion behind the transfer part of the transport vehicle is connected to the support frame by a plurality of hydraulic cylinders of the lifting drive mechanism so as to be able to move up and down, and the guide members at the upper ends of these hydraulic cylinders are supported by the support frame in the left and right direction, It is driven back and forth by a hydraulic cylinder of a back and forth drive mechanism.
【0005】搬送機構は、搬送台車に設けられた複数の
ローラ部材上に複数のセグメントを前後に搬送可能に支
持し、セグメント駆動機構により複数のセグメントを一
体的に前進させるように構成してある。位置決め機構
は、搬送台車の受渡し部に設けられ、左右方向センタリ
ングローラと、左右方向センタリング装置と、前後位置
決めストッパと、前後位置決め引寄せジャッキ等で構成
されている。The transport mechanism supports a plurality of segments so as to be transportable back and forth on a plurality of roller members provided on a transport trolley, and is configured to integrally advance the plurality of segments by a segment drive mechanism. . The positioning mechanism is provided in the transfer section of the transport vehicle, and includes a left-right centering roller, a left-right centering device, a front-rear positioning stopper, a front-rear positioning pulling jack, and the like.
【0006】搬送機構により複数のセグメントがエレク
タ側へ一体的に搬送されると、先頭のセグメントは搬送
台車の受渡し部において位置決め機構で位置決めされ、
昇降駆動機構と前後駆動機構により、搬送台車の高さ位
置を調整し前進させると、位置決めされた先頭のセグメ
ントが供給位置に達し、この位置で、先頭のセグメント
がエレクタに供給され、その後、エレクタのセグメント
組付け作業の邪魔にならないように後進させる。この動
作が繰返し実行され、搬送台車上の複数のセグメントが
前側から順々にエレクタに供給される。When a plurality of segments are integrally transported to the erector side by the transport mechanism, the leading segment is positioned by the positioning mechanism at the transfer section of the transport trolley, and
When the height position of the carriage is adjusted and moved forward by the lifting drive mechanism and the front-rear drive mechanism, the positioned first segment reaches the supply position, and at this position, the first segment is supplied to the erector. Backward so as not to interfere with the segment assembly work. This operation is repeatedly performed, and a plurality of segments on the carrier are sequentially supplied to the erector from the front side.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】 特開平5−1798
98号公報のセグメント供給装置では、先頭のセグメン
トを供給位置へ搬送する際に、搬送台車の受渡し部の後
方部分を油圧シリンダにより上昇させ支持するため、セ
グメントを載置している搬送台車の受渡し部が下方へ撓
み易いこと、更に、搬送台車全体を前後及び上下に大き
く移動させなければならないこと等により、位置決め機
構で位置決めされたにも関わらず、先頭のセグメントを
供給位置へ確実に搬送することができなくなり、結局、
セグメント供給能率が低下するという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention]
In the segment supply device disclosed in JP-A-98-98, when the leading segment is conveyed to the supply position, the rear portion of the transfer unit of the transfer vehicle is raised and supported by the hydraulic cylinder, so that the transfer of the transfer vehicle on which the segment is mounted is performed. The first segment is reliably transported to the supply position despite being positioned by the positioning mechanism due to the fact that the portion is easily deflected downward, and furthermore, the entire transport trolley must be largely moved back and forth and up and down. Can't do it,
There is a problem that the segment supply efficiency is reduced.
【0008】更に、複数のセグメントとともにエレクタ
に対して搬送台車全体を昇降させ前後移動させる為に、
剛性の高い支持フレームを設けなければならないし、昇
降駆動機構と前後駆動機構等を設けなければならないた
め、構造が非常に大型化し、製作コストが非常に高価に
なり、小口径型シールド掘進機への適用も難しくなると
いう問題がある。Further, in order to move the entire carriage up and down with respect to the erector together with a plurality of segments and to move the carriage forward and backward,
Since a rigid support frame must be provided, and a vertical drive mechanism and a front-rear drive mechanism must be provided, the structure becomes very large, the production cost becomes extremely expensive, and it becomes a small-diameter shield excavator. There is a problem that it becomes difficult to apply.
【0009】また、複数(例えば、1リング分)のセグ
メントを載置支持する搬送台車においては、その前後長
が長くなるが、カーブ状のトンネルでは、搬送台車の後
端部分がトンネルの幅方向中央部を走行できなくなり傾
くため、搬送台車上に複数のセグメントを安定的に載置
支持できないこと、搬送台車の搬入部もトンネルの幅方
向中央部からずれるため、ホイスト等によりセグメント
を搬入部に非常に搬入しにくくなること、搬送台車に装
着されている通常の車輪では、搬送台車がスムースにカ
ーブしないこと等の問題がある。[0009] Further, in the case of a transport vehicle on which a plurality of (for example, one ring) segments are placed and supported, the front-rear length is long, but in a curved tunnel, the rear end portion of the transport vehicle is in the width direction of the tunnel. Inability to stably place and support multiple segments on the transport trolley because it cannot run in the center and tilts, and the carry-in section of the transport trolley also shifts from the center in the width direction of the tunnel. There are problems that it becomes very difficult to carry in and that the transport vehicle does not curve smoothly with the normal wheels mounted on the transport vehicle.
【0010】本発明の目的は、シールド掘進機のエレク
タにセグメントを供給するセグメント供給装置におい
て、セグメントを供給位置へ確実に搬送しセグメント供
給能率を高めること、構造を簡単化且つ小型化するこ
と、製作コストを低減すること、小口径型シールド掘進
機に適用可能にすること、カーブ状に掘削されたトンネ
ルに対応できるようにすること、等である。An object of the present invention is to provide a segment supply device for supplying a segment to an erector of a shield machine, to surely convey the segment to a supply position and to improve the segment supply efficiency, to simplify and reduce the size of the structure, Reduction of manufacturing cost, application to a small-diameter shield excavator, adaptation to a tunnel excavated in a curved shape, and the like.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】 請求項1のセグメント
供給装置は、シールド掘進機を前進させつつ掘削された
トンネルの壁面にセグメントを組付けるエレクタに、セ
グメントを供給するセグメント供給装置において、前記
エレクタの後方に配設され、複数のセグメントを載置支
持可能で且つその後端部にセグメントが搬入される搬入
部を有する搬送台車と、前記搬入部から搬入された複数
のセグメントをエレクタに供給する供給位置へ搬送する
セグメント搬送手段であって、搬送台車の前端部からセ
グメントを受取って下降させるリフタと、このリフタか
らセグメントを受取る受取り位置とそのセグメントをエ
レクタに受渡す受渡し位置とに亙って前後に移動駆動さ
れる受渡し台車とを備えたセグメント搬送手段と、前記
供給位置へ搬送されるセグメントを前後方向及び左右方
向に位置決めする位置決め手段と、前記エレクタの後側
に配設されトンネルの掘進に応じてエレクタと一体的に
前進する後部作業デッキに、搬送台車の少なくとも前端
部を牽引可能に連結する連結機構と、前記搬送台車の少
なくとも後端側部分に装着され、トンネル内面に覆工さ
れたセグメントの底部を転動する複数の車輪とを備えた
ものである。The segment supply device according to claim 1, wherein the segment feeder supplies the segment to an erector for assembling the segment on a wall of a tunnel excavated while advancing a shield machine. , A transport trolley having a loading section capable of placing and supporting a plurality of segments and loading the segments at the rear end thereof, and supplying the plurality of segments loaded from the loading section to the erector. a segment conveying means for conveying to the position, the front end Karase of the conveyance carriage
Lifter that receives and lowers the
The receiving position and the segment to receive the segment from
To move back and forth over the delivery position
Segment transporting means having a delivery trolley, positioning means for positioning the segments transported to the supply position in the front-rear direction and left-right direction, and an erector disposed on the rear side of the erector in accordance with excavation of a tunnel. A rear working deck that moves forward integrally, a coupling mechanism that connects at least the front end of the transport vehicle so as to be able to be pulled, and a bottom portion of a segment that is attached to at least a rear end portion of the transport vehicle and that is covered on the inner surface of the tunnel. And a plurality of rolling wheels.
【0012】連結機構により、エレクタの後側に配設さ
れトンネルの掘進に応じてエレクタと一体的に前進する
後部作業デッキに、搬送台車の少なくとも前端部が牽引
可能に連結され、搬送台車の少なくとも後端側部分に、
トンネル内面に覆工されたセグメントの底部を転動する
複数の車輪が装着されている。それ故、エレクタに対す
る搬送台車の少なくとも前端部分の高さレベルが常に一
致し、複数の車輪で搬送台車とそれに載置支持された複
数のセグメントの荷重の一部が支持され、搬送台車は後
部作業デッキに牽引されエレクタと一体的に前進する。[0012] At least a front end of the carriage is connected to a rear work deck, which is disposed on the rear side of the erector and is integrally advanced with the erector in accordance with the excavation of the tunnel, by a connecting mechanism so as to be retractable. At the rear end,
A plurality of wheels that roll on the bottom of the lining segment are mounted on the inner surface of the tunnel. Therefore, the height level of at least the front end portion of the transport vehicle with respect to the erector always coincides, the plurality of wheels support a part of the load of the transport vehicle and the plurality of segments mounted thereon and supported, and It is pulled by the deck and moves forward integrally with the erecta.
【0013】搬送台車の搬入部に搬入された複数のセグ
メントは、セグメント搬送手段により、搬入部から供給
位置へ搬送され、位置決め手段により、前後方向及び左
右方向に位置決めされてエレクタに供給される。The plurality of segments carried into the carry-in section of the carrier are transported from the carry-in section to the supply position by the segment carrying means, and positioned in the front-rear direction and the left-right direction by the positioning means and supplied to the erector.
【0014】搬送台車上の複数(例えは、1リング分)
のセグメントは、前方へ所定ストロークステップ送りさ
れ、そのステップ送りが繰返されてエレクタ側へ搬送さ
れていき、先頭のセグメントから順々にエレクタに供給
される。 [0014] Plural (for example, for one ring) on the carrier
Is forwarded by a predetermined stroke step forward, and the step feed is repeated and conveyed to the erector side, and is supplied to the erector sequentially from the first segment .
【0015】次にエレクタに供給される先頭のセグメン
トが、搬送台車の前端部からリフタに受取られて下降す
ると、セグメントはリフタから受取り位置に位置する搬
送台車に受取られ、受渡し台車が受取り位置から受渡し
位置まで前方へ移動駆動されると、そのセグメントが供
給位置に達しエレクタに受渡される。複数の車輪を後端
側部分に装着した搬送台車の下側に、受取り位置と受渡
し位置とに亙って前後に移動駆動される受渡し台車を配
設することが可能になる。 [0015] the beginning of the segment to be supplied to the next erector is, when lowered being received from the front end portion of the conveyance carriage in the lifter, the segment is received in the conveyance carriage located at position receiving the lifter, the delivery truck receiving position When the segment is driven forward to the delivery position, the segment reaches the supply position and is delivered to the erector. It is possible to dispose a delivery truck that is driven to move back and forth between a receiving position and a delivery position below a transporting truck having a plurality of wheels mounted on a rear end portion .
【0016】請求項2のセグメント供給装置は、請求項
1の発明において、前記搬送台車は、前記連結機構によ
り後部作業デッキに連結された第1搬送台車と、前記搬
入部を有し第1搬送台車の後側に直列状に配設されて第
1搬送台車に連結された第2搬送台車とを備え、第1搬
送台車の後端部分から第2搬送台車の後端部に亙って前
記複数の車輪が装着されたことを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a segment supply device.
In the invention of one aspect, the transport vehicle is a first transport vehicle connected to a rear work deck by the connection mechanism, and is disposed in series at a rear side of the first transport vehicle having the carry-in portion. A second carriage connected to the carriage, wherein the plurality of wheels are mounted from a rear end of the first carriage to a rear end of the second carriage. is there.
【0017】カーブ状のトンネルでも、第1、第2搬送
台車をトンネルの幅方向中央部分に位置させ、第1,第
2搬送台車に複数(例えは、1リング分)のセグメント
を安定的に載置支持することができ、しかも、第2搬送
台車の搬入部も、トンネルの幅方向中央部分に位置する
ため、搬入部にホイスト等によりセグメントを搬入し易
くなる。その他請求項1と同様の作用を奏する。Even in a curved tunnel, the first and second transport vehicles are positioned at the center in the width direction of the tunnel, and a plurality of (eg, one ring) segments are stably provided on the first and second transport vehicles. Since it can be placed and supported, and the carry-in portion of the second carrier is also located at the center in the width direction of the tunnel, it is easy to carry the segments into the carry-in portion by a hoist or the like. Other operations are the same as those of the first aspect .
【0018】請求項3のセグメント供給装置は、請求項
1又は2の発明において、前記位置決め手段はリフタと
受渡し台車に設けられたことを特徴とするものである。
それ故、エレクタに供給される先頭のセグメントを、リ
フタに受取って下降させ受渡し台車に移載する際に、位
置決め手段により前後方向及び左右方向に位置決めでき
る。その他請求項1又は2と同様の作用を奏する。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the positioning means is provided on the lifter and the delivery cart.
Therefore, when the first segment supplied to the erector is received by the lifter, lowered, and transferred to the delivery trolley, it can be positioned in the front-rear direction and the left-right direction by the positioning means. Other operations are the same as those of the first or second aspect .
【0019】請求項4のセグメント供給装置は、請求項
3の発明において、前記位置決め手段は、リフタに設け
られセグメントを左右方向に位置決めするセンタリング
手段と、受渡し台車に設けられセグメントを前後方向に
位置決めする前後位置決め手段とを有することを特徴と
するものである。それ故、エレクタに供給される先頭の
セグメントを、リフタから受渡し台車に移載するとき
に、センタリング手段及び前後位置決め手段で、左右方
向及び前後方向に確実に位置決めすることができる。そ
の他請求項3と同様の作用を奏する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a segment supply device.
3. The invention according to claim 3 , wherein the positioning means includes centering means provided on the lifter for positioning the segments in the left-right direction, and front-rear positioning means provided on the delivery trolley for positioning the segments in the front-rear direction. is there. Therefore, when the leading segment supplied to the erector is transferred from the lifter to the delivery cart, the centering means and the front-rear positioning means can surely position the head segment in the left-right direction and the front-rear direction. Other effects are the same as those of the third aspect .
【0020】請求項5のセグメント供給装置は、請求項
1又は2の発明において、前記セグメント搬送手段は、
搬送台車に設けられセグメントを前方へ搬送可能に支持
する複数のローラ部材と、搬送台車に前後方向へ移動可
能に設けられ且つ複数のセグメントの後端部に夫々係脱
可能に係合する複数のドッグと、これら複数のドッグを
前後方向へ一体的に所定ストローク往復駆動可能なアク
チュエータとを備えたことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the segment supply device according to the first or second aspect , the segment transporting means includes:
A plurality of roller members provided on the transport trolley for supporting the segments so as to be transportable forward; and a plurality of roller members provided on the transport trolley so as to be movable in the front-rear direction and respectively engaged with rear ends of the plurality of segments so as to be disengageable. A dog and an actuator capable of integrally reciprocating the plurality of dogs in a front-rear direction by a predetermined stroke.
【0021】複数のドッグがセグメントの後端部に夫々
係合した状態で、アクチュエータにより複数のドッグが
前方へ所定ストローク駆動されると、複数のローラ部材
上に支持された複数のセグメントが複数のドッグととも
に前方へ所定ストローク駆動され、アクチュエータを前
記とは逆方向へ駆動すると、複数のドッグが複数のセグ
メントの後端部から夫々係合解除し、後方へ所定ストロ
ーク駆動され、この動作が繰返し実行され、搬送台車上
の複数のセグメントが、所定ストローク前方へステップ
送りされる。その他請求項1又は2と同様の作用を奏す
る。When the plurality of dogs are engaged with the rear ends of the segments, respectively, and the plurality of dogs are driven forward by a predetermined stroke by the actuator, the plurality of segments supported on the plurality of roller members become the plurality of segments. When the actuator is driven forward by a predetermined stroke together with the dog and the actuator is driven in the opposite direction, the dogs are disengaged from the rear ends of the segments, respectively, and are driven rearward by a predetermined stroke, and this operation is repeatedly executed. Then, the plurality of segments on the carrier are stepped forward by a predetermined stroke. Other operations are the same as those of the first or second aspect .
【0022】請求項6のセグメント供給装置は、請求項
5の発明において、前記第1搬送台車の複数のドッグは
左右両側に2列に配設され、前記第2搬送台車の複数の
ドッグは左右両側に2列に第1搬送台車のドッグと干渉
しないように配設されたことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a segment supply device.
In the invention of claim 5 , the plurality of dogs of the first carrier are arranged in two rows on both left and right sides, and the plurality of dogs of the second carrier do not interfere with the dogs of the first carrier in two rows on both sides. It is characterized by being arranged as follows.
【0023】第1、第2搬送台車の両方にセグメントが
載置支持されている場合、第1搬送台車の2列の複数の
ドッグと、第2搬送台車の2列の複数のドッグとが、同
期して往復駆動され、第1,第2搬送台車上の複数のセ
グメントが、一体的に前方へ駆動される。第1,第2搬
送台車の一方の搬送台車だけにセグメントが載置支持さ
れている場合、その一方の搬送台車の2列の複数のドッ
グだけが、他方の搬送台車の複数のドッグと干渉するこ
となく往復駆動され、複数のセグメントが前方へ駆動さ
れる。その他請求項5と同様の作用を奏する。In the case where the segments are mounted and supported on both the first and second carriages, a plurality of dogs in two rows of the first carriage and a plurality of dogs in two rows of the second carriage are: The reciprocating drive is performed synchronously, and the plurality of segments on the first and second transport vehicles are integrally driven forward. When the segment is mounted and supported only on one of the first and second transport vehicles, only the dogs in two rows of the one transport vehicle interfere with the dogs on the other transport vehicle. Reciprocating drive, and a plurality of segments are driven forward. Other operations are the same as those of the fifth aspect .
【0024】請求項7のセグメント供給装置は、請求項
1〜6の何れか1項の発明において、前記受渡し台車
は、トンネル内面に覆工されたセグメントの底部を転動
する車輪で支持されるとともに、後部作業デッキに複数
のガイドローラで前後方向にガイドされることを特徴と
するものである。それ故、受渡し台車は、後部作業デッ
キに複数のガイドローラで前後方向にガイドされ、前記
受取り位置と受渡し位置とに亙って円滑且つ確実に移動
する。その他請求項1〜6の何れか1項と同様の作用を
奏する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a segment supply device.
In the invention according to any one of 1 to 6, the delivery cart is supported by wheels that roll on the bottom of the segment lining the inside of the tunnel, and is mounted on the rear work deck by a plurality of guide rollers in the front-rear direction. It is characterized by being guided. Therefore, the delivery cart is guided in the front-rear direction by the plurality of guide rollers on the rear work deck, and moves smoothly and reliably between the receiving position and the delivery position. Other exhibits the same effect as any one of claims 1-6.
【0025】請求項8のセグメント供給装置は、請求項
2の発明において、前記複数の車輪はキャスター輪であ
ることを特徴とするものである。それ故、第1,第2搬
送台車は、カーブ状のトンネルでもスムースに走行して
エレクタに牽引される。その他請求項2と同様の作用を
奏する。[0025] The segment supply device according to claim 8 is characterized in that:
In the second invention, the plurality of wheels are caster wheels. Therefore, the first and second transport vehicles travel smoothly even in a curved tunnel and are pulled by the erector. Other effects are the same as those of the second aspect .
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、シールド掘
進機を前進させつつ掘削されたトンネルの壁面にセグメ
ントを組付けるエレクタに、セグメントを供給するセグ
メント供給装置に、本発明を適用した場合の例である。
尚、シールド掘進機の前進方向を前方として説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a segment supply device that supplies a segment to an erector that attaches a segment to a wall of a tunnel excavated while advancing a shield machine.
It is assumed that the forward direction of the shield machine is forward.
【0027】図1に示すように、シールド掘進機1は、
前胴と後胴とを含む胴部材2と、胴部材2の前端部に装
着されたカッターディスク(図示略)と、シールド掘削
機1を前進させる複数のシールドジャッキ3と、掘削さ
れたトンネルTの壁面にセグメント4を組付けるエレク
タ5等を有し、エレクタ5の後部側に、エレクタ5と一
体的に前進する後部作業デッキ6と、エレクタ5にセグ
メント4を供給するセグメント供給装置7が設けられて
いる。As shown in FIG. 1, the shield machine 1
A trunk member 2 including a front trunk and a rear trunk, a cutter disk (not shown) mounted on a front end of the trunk member 2, a plurality of shield jacks 3 for moving the shield excavator 1 forward, and an excavated tunnel T The rear work deck 6 which advances integrally with the erector 5 and the segment supply device 7 which supplies the segment 4 to the erector 5 are provided at the rear side of the erector 5. Have been.
【0028】胴部材2の内部の前端部分には、カーター
ディスクで掘削された土砂や礫等の掘削土が流入するチ
ャンバー(図示略)が形成され、チャンバーの後方に
は、掘削土を泥水にする為の水をチャンバー内へ送水す
る送水管10と、チャンバー内の泥水を排出する排泥管
11が配管されている。尚、エレクタ5で組付けられた
セグメント4とトンネルTの間に、モルタルを注入する
モルタル注入装置12も設けられている。A chamber (not shown) into which excavated soil such as earth and sand excavated by a carter disk flows is formed at a front end portion of the inside of the body member 2, and the excavated soil is muddy in the rear of the chamber. A water supply pipe 10 for supplying water to the inside of the chamber and a drain pipe 11 for discharging muddy water in the chamber are provided. A mortar injection device 12 for injecting mortar is provided between the segment 4 assembled by the erector 5 and the tunnel T.
【0029】複数のシールドジャッキ3は、胴部材2の
内面に沿って等間隔に配設され、エレクタ5で複数のセ
グメント4を組付けてトンネル周壁13の1リング分を
覆工した後、複数のシールドジャッキ3の出力部3aで
セグメント4の前端面を後方へ押す反力で、シールド掘
進機1が前進駆動される。尚、エレクタ5の後方には、
覆工済みのセグメント4を真円化する真円保持装置14
も設けられている。A plurality of shield jacks 3 are arranged at equal intervals along the inner surface of the body member 2, and a plurality of segments 4 are assembled by an erector 5 to cover one ring of the tunnel peripheral wall 13. The shield excavator 1 is driven forward by a reaction force that pushes the front end face of the segment 4 rearward at the output portion 3a of the shield jack 3. In addition, behind the erecta 5,
Roundness holding device 14 for rounding lining segment 4
Is also provided.
【0030】エレクタ5はセグメント4を把持する把持
装置15を有し、セグメント4を把持した把持装置15
を、トンネル径方向及び前後方向に移動駆動することに
より、トンネルTの壁面にセグメント4が組付けられ
る。把持装置15は複数の油圧ジャッキ16と複数の油
圧ジャッキ16の先端部に固定された複数の係合突起1
7を有し、油圧ジャッキ16で係合突起17をセグメン
ト4の係合孔(図示略)に挿入し90度ツイストするこ
とで、セグメント4を把持できるようにしある。The elector 5 has a holding device 15 for holding the segment 4, and the holding device 15 for holding the segment 4.
Is moved in the radial direction of the tunnel and in the front-rear direction, whereby the segment 4 is assembled on the wall surface of the tunnel T. The gripping device 15 includes a plurality of hydraulic jacks 16 and a plurality of engagement protrusions 1 fixed to the distal ends of the plurality of hydraulic jacks 16.
7, the engagement protrusion 17 is inserted into an engagement hole (not shown) of the segment 4 by the hydraulic jack 16 and twisted by 90 degrees so that the segment 4 can be gripped.
【0031】セグメント供給装置7について説明する。
セグメント供給装置7は、エレクタ5の後方に配設され
且つ前端部分が連結機構22により後部作業デッキ6に
牽引可能に連結された第1搬送台車20と、第1搬送台
車20の後側に直列状に配設されて第1搬送台車20に
連結され且つその後端部にセグメント4が搬入される搬
入部23を有する第2搬送台車21と、搬入部23から
搬入された複数のセグメント4をエレクタ5に供給する
供給位置へ搬送するセグメント搬送機構24と、供給位
置へ搬送されるセグメント4を前後方向及び左右方向に
位置決めする位置決め機構25等を備えている。The segment supply device 7 will be described.
The segment supply device 7 is disposed behind the erector 5 and has a front end portion connected to the rear work deck 6 by a connecting mechanism 22 so as to be pulled by the connecting mechanism 22. And a plurality of segments 4 loaded from the loading section 23, the loading section 23 having a loading section 23 into which the segments 4 are loaded at the rear end thereof. And a positioning mechanism 25 for positioning the segment 4 conveyed to the supply position in the front-rear direction and the left-right direction.
【0032】第1搬送台車20の後端部分には、トンネ
ル内面に覆工されたセグメント4の底部を転動するキャ
スター輪である複数の車輪26が装着され、この車輪2
6で第1搬送台車20とそれに載置支持されているセグ
メント4の荷重の一部が支持される。第2搬送台車21
には、その前後両端部分にトンネル内面に覆工されたセ
グメント4の底部を転動するキャスター輪である複数の
車輪27,28が装着され、これら車輪27,28で第
2搬送台車21とそれに載置支持されているセグメント
4の荷重が支持される。A plurality of wheels 26, which are caster wheels that roll on the bottom of the segment 4 covered on the inner surface of the tunnel, are mounted on the rear end portion of the first carrier 20.
6 supports a part of the load of the first carrier 20 and the segment 4 mounted and supported thereon. 2nd conveyance trolley 21
A plurality of wheels 27 and 28, which are caster wheels that roll on the bottom of the segment 4 covered with the inner surface of the tunnel, are mounted on both front and rear ends thereof. The load of the placed and supported segment 4 is supported.
【0033】第1,第2搬送台車20,21には夫々4
ピースずつ及び受渡し台車33には1ピースの計9ピー
スのトンネル周壁13の1リング分のセグメント4が載
置支持可能である。尚、図9に示すように、第2搬送台
車21の搬入部23には、ホイスト62で搬送されてき
たセグメント4を、搬入部23に搬入する際にガイドす
るガイド部23aが設けられている。また、各車輪にお
いては、組付けられたセグメント4の内面部の凹部に嵌
まらないように、左右1対のダブル輪に構成されてい
る。Each of the first and second carriages 20 and 21 has 4
On each piece and on the delivery truck 33, one ring of segments 4 of the tunnel peripheral wall 13 of 9 pieces in total can be placed and supported. As shown in FIG. 9, a guide portion 23 a that guides the segment 4 conveyed by the hoist 62 when the segment 4 conveyed by the hoist 62 is carried into the carry-in portion 23 is provided in the carry-in portion 23 of the second carrier cart 21. . Each of the wheels is formed as a pair of left and right double wheels so as not to fit into the concave portion of the inner surface of the assembled segment 4.
【0034】セグメント搬送機構24は、第1,第2搬
送台車20,21上の複数のセグメント4を夫々前方へ
所定ストロークステップ送りするステップ送り機構3
0,31と、第1搬送台車20のステップ送り機構30
でステップ送りされた先頭のセグメント4を第1搬送台
車20の前端部から受取って下降させるリフタ32と、
リフタ32からセグメント4を受取り前方の把持装置1
5で把持可能な供給位置へ移動させてエレクタ5に受渡
す受渡し台車33等で構成されている。The segment transport mechanism 24 is a step feed mechanism 3 for feeding a plurality of segments 4 on the first and second transport carts 20 and 21 forward by a predetermined stroke, respectively.
0, 31 and the step feed mechanism 30 of the first carrier 20
A lifter 32 for receiving and descending the first segment 4 step-forwarded from the front end of the first carrier 20;
Receiving the segment 4 from the lifter 32, the gripping device 1 in the front
The transfer carriage 33 is configured to be moved to a supply position that can be gripped by the transfer tray 5 and transferred to the erector 5.
【0035】第1搬送台車20と、第1搬送台車20に
設けられているステップ送り機構30について、図2〜
図4を参照して説明する。第1搬送台車20の大部分
は、後部作業デッキ6の左右1対の脚部9の間におい
て、それら脚部9に架着された梁部材9aの下側に配設
され、第1搬送台車20の後端部分の左右両側には、作
業台6aが略一体的に連結されている。The first transport vehicle 20 and the step feed mechanism 30 provided on the first transport vehicle 20 are shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. Most of the first transport vehicle 20 is disposed between the pair of left and right legs 9 of the rear work deck 6 and below the beam member 9a attached to the legs 9, The worktable 6a is connected substantially integrally to the left and right sides of the rear end portion 20.
【0036】連結機構22は、第1搬送台車20の前端
部分の左右方向中央部の支持部35を、1対の脚部9の
下端部に両端部が連結された連結部9bに鉛直軸心回り
に回動可能に連結するとともに、第1搬送台車20の前
端部分の左右両端部の支持板36を、1対の脚部9の下
端部分に固定された1対の受け部9cに摺動可能に挿入
して連結した構造であり、第1搬送台車20とそれに載
置支持されているセグメント4の荷重の一部は、連結板
36と連結部材9cを介して後部作業デッキ6に支持さ
れる。The connecting mechanism 22 connects the support portion 35 at the center in the left-right direction of the front end portion of the first carrier 20 to a connecting portion 9 b having both ends connected to the lower ends of a pair of legs 9. The support plates 36 at the left and right ends of the front end portion of the first transport carriage 20 are slid on the pair of receiving portions 9c fixed to the lower end portions of the pair of leg portions 9 while being rotatably connected to each other. The first work vehicle 20 and a part of the load of the segment 4 mounted and supported thereon are supported by the rear work deck 6 via the connection plate 36 and the connection member 9c. You.
【0037】ステップ送り機構30は、セグメント4を
前方へ搬送可能に支持する2列の複数のローラ部材40
と、2列の複数のローラ部材40の間において前後方向
へ移動可能に設けられ且つ複数のセグメント4の後端部
に夫々係脱可能に係合する2列の複数のドッグ41と、
複数のドッグ41を前後方向へ一体的に所定ストローク
往復駆動可能な油圧ジャッキ42等を有し、複数のロー
ラ部材40は、第1搬送台車20の左右両端部上面部
に、セグメント4の湾曲面に当接するように少し傾けた
状態で設けられている。尚、1対の脚部9の内面部側に
は、セグメント4の左右両端部をガイドするガイド部9
dが設けられている。The step feed mechanism 30 includes a plurality of roller members 40 in two rows for supporting the segment 4 so that the segment 4 can be transported forward.
A plurality of dogs 41 in two rows, which are provided between the two rows of roller members 40 so as to be movable in the front-rear direction, and respectively engage with rear ends of the plurality of segments 4 in a detachable manner;
A plurality of dogs 41 are provided with a hydraulic jack 42 or the like capable of integrally reciprocating a predetermined stroke in the front-rear direction. The plurality of roller members 40 It is provided in a slightly inclined state so as to abut against. A guide portion 9 for guiding the left and right ends of the segment 4 is provided on the inner surface of the pair of leg portions 9.
d is provided.
【0038】図5、図6に示すように、各列の4つのド
ッグ41は、第1搬送台車20に前後移動自在に支持さ
れた前後に長い断面凹型の可動バー43に、前記所定ス
トロークに等しい間隔毎に装着されている。可動バー4
3の下端部にはその前後長に亙ってガイド部材44が固
着され、このガイド部材44が第1搬送台車20に固定
的に設けられた係合部材45に摺動自在に係合し、前後
に移動自在にガイド支持されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the four dogs 41 in each row are attached to a movable bar 43 having a concave cross section which is long in the front and rear direction and is supported by the first carriage 20 so as to be movable back and forth. They are worn at equal intervals. Movable bar 4
A guide member 44 is fixed to the lower end of the third carrier 3 over its front and rear length, and the guide member 44 slidably engages with an engagement member 45 fixedly provided on the first carrier 20. Guide supported movably back and forth.
【0039】図7、図8に示すように、各ドッグ41は
正面視門型に形成され、可動バー43に左右方向向きの
枢支軸46を介して枢支されている。可動バー43の底
面部には板部材47が固着され、この板部材47には、
ドッグ41の下側に位置する切欠き孔47aが形成され
ている。As shown in FIGS. 7 and 8, each of the dogs 41 is formed in a portal type when viewed from the front, and is pivotally supported by a movable bar 43 via a pivot shaft 46 oriented in the left-right direction. A plate member 47 is fixed to the bottom surface of the movable bar 43.
A notch hole 47a located below the dog 41 is formed.
【0040】ドッグ41の先端前部分には、セグメント
4の後端部に係合する係合部41aと後方のセグメント
4の前端部に接触させる接触部41aとが形成され、ド
ッグ41の基端部には、切欠き孔47aの前端部の係止
部47bに係止される被係止部41cが形成されてい
る。また、各ドッグ41は、引張りコイルバネ48で回
動付勢されており、通常、引張りコイルバネ48の回動
付勢力により、被係止部41cが係止部47bで係止さ
れ、各ドッグ41は起立した状態になっている。An engagement portion 41a for engaging the rear end of the segment 4 and a contact portion 41a for contacting the front end of the rear segment 4 are formed at the front end of the dog 41. The part is provided with a locked part 41c which is locked by a locking part 47b at the front end of the notch hole 47a. Further, each dog 41 is urged to rotate by a tension coil spring 48. Normally, the locked portion 41c is locked by the locking portion 47b by the rotation biasing force of the tension coil spring 48, and each dog 41 is It is standing upright.
【0041】そして、複数のドッグ41が夫々一列状に
設けられた1対の可動バー43は、連結部材49により
連結され、この連結部材49の左右方向中央部に油圧ジ
ャッキ42の一端部分が連結され、油圧ジャッキ42を
駆動することで、2列に設けられた複数のドッグ41
が、一体的に前後方向へ往復駆動される。A pair of movable bars 43 each having a plurality of dogs 41 provided in a row are connected by a connecting member 49, and one end of a hydraulic jack 42 is connected to the center of the connecting member 49 in the left-right direction. By driving the hydraulic jack 42, a plurality of dogs 41 provided in two rows are provided.
Are integrally reciprocated in the front-rear direction.
【0042】第2搬送台車21と、第2搬送台車21に
設けられているステップ送り機構31について、図9〜
図11を参照して説明する。第2搬送台車21は、第1
搬送台車20の後側に直列状に配設され、第1搬送台車
20に鉛直軸心回りに回動可能に連結され、第2搬送台
車21の左右両側には、作業台19が一体的に連結され
ている。The second transport vehicle 21 and the step feed mechanism 31 provided on the second transport vehicle 21 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The second transport trolley 21 is
The work platform 19 is arranged in series behind the transport vehicle 20 and is connected to the first transport vehicle 20 so as to be rotatable around a vertical axis. Are linked.
【0043】ステップ送り機構31は、セグメント4を
前方へ搬送可能に支持する2列の複数のローラ部材50
と、2列の複数のローラ部材50の間において前後方向
へ移動可能に設けられ且つ複数のセグメント4の後端部
に夫々係脱可能に係合する2列の複数のドッグ51と、
複数のドッグ51を前後方向へ一体的に所定ストローク
往復駆動可能な油圧ジャッキ52等を有し、複数のロー
ラ部材50は、第2搬送台車21の左右両端部上面部
に、セグメント4の湾曲面に当接するように少し傾けた
状態で設けられている。尚、作業台19の左右1対の脚
部19aの内面部側には、セグメント4の両端部をガイ
ドするガイド部19bが設けられている。The step feed mechanism 31 includes a plurality of roller members 50 in two rows for supporting the segment 4 so as to be able to be transported forward.
A plurality of dogs 51 in two rows, which are provided movably in the front-rear direction between the two rows of roller members 50 and are respectively removably engaged with rear ends of the plurality of segments 4;
A plurality of dogs 51 are provided with a hydraulic jack 52 or the like capable of integrally reciprocating a predetermined stroke in the front-rear direction. The plurality of roller members 50 are provided on the upper surfaces of the left and right ends of the second transport vehicle 21 at the curved surfaces of the segments 4. It is provided in a slightly inclined state so as to abut against. A guide portion 19b for guiding both ends of the segment 4 is provided on the inner surface side of the pair of left and right legs 19a of the work table 19.
【0044】各列の4つのドッグ51は、第1搬送台車
20の各列の4つのドッグ41と同様、図5、図6に示
すように、第2搬送台車21に前後移動自在に支持され
た前後に長い断面凹型の可動バー53に、前記所定スト
ロークに等しい間隔毎に装着されている。尚、各ドッグ
51は、図7、図8に示すように、第1搬送台車20の
各ドッグ41と同様の構造であるため説明を省略する。The four dogs 51 in each row, like the four dogs 41 in each row of the first carrier 20, are supported by the second carrier 21 so as to be movable back and forth as shown in FIGS. It is mounted on the movable bar 53 having a concave cross section long before and after, at intervals equal to the predetermined stroke. The dogs 51 have the same structure as the dogs 41 of the first transport trolley 20, as shown in FIGS.
【0045】1対の可動バー53は連結部材59により
連結され、この連結部材59の左右方向中央部に油圧ジ
ャッキ52の一端部が連結され、油圧ジャッキ52を駆
動することで、2列に設けられた複数のドッグ51が、
一体的に前後方向へ往復駆動される。第2搬送台車21
の1対の可動バー53は、第1搬送台車20の1対の可
動バー43より外側に配設され、第1搬送台車20の複
数のドッグ41と、第2搬送台車21の複数のドッグ5
1とが、独立に駆動されても相互干渉しないように配設
されている。A pair of movable bars 53 are connected by a connecting member 59, and one end of a hydraulic jack 52 is connected to a central portion in the left-right direction of the connecting member 59, and is provided in two rows by driving the hydraulic jack 52. The plurality of dogs 51
It is integrally reciprocated in the front-rear direction. 2nd conveyance trolley 21
Are disposed outside the pair of movable bars 43 of the first transport trolley 20, and a plurality of dogs 41 of the first transport trolley 20 and a plurality of dogs 5 of the second transport trolley 21 are provided.
1 are arranged such that they do not interfere with each other even when driven independently.
【0046】ここで、トンネル後方の立坑から第2搬送
台車21の搬入部23までセグメント4を搬送する搬送
手段について簡単に説明すると、セグメント供給装置7
の後方には受渡しステーション60が設けられ、セグメ
ント4は立坑から受渡しステーション60まで走行台車
64で搬送されてくる。受渡しステーション60から後
部作業デッキ6へビーム61が延び、このビーム61に
沿って移動駆動されるホイスト62により、受渡しステ
ーション60の走行台車64上のセグメント4が前側へ
搬送され搬入部23に搬入される。Here, the transport means for transporting the segment 4 from the shaft in the back of the tunnel to the loading section 23 of the second transport vehicle 21 will be briefly described.
A delivery station 60 is provided at the rear of the vehicle, and the segment 4 is transported from the shaft to the delivery station 60 by a traveling vehicle 64. A beam 61 extends from the delivery station 60 to the rear work deck 6, and the segment 4 on the traveling carriage 64 of the delivery station 60 is transported to the front side by the hoist 62 that is driven and moved along the beam 61, and is loaded into the loading section 23. You.
【0047】前記リフタ32と受渡し台車33について
説明する。リフタ32は、図2、図12、図13に示す
ように、後部作業デッキ6の脚部9に昇降自在にガイド
された昇降フレーム70、昇降フレーム70を昇降駆動
する左右1対の油圧シリンダ71、セグメント4を前方
へ搬送可能に支持する複数のローラ部材72等を有す
る。複数のローラ部材72は、第1搬送台車20の左右
2列の複数のローラ部材40と略同じ幅で左右2列に配
設され、これら2列の複数のローラ部材72の間は、受
渡し台車30を挿入可能に開放している。The lifter 32 and the delivery truck 33 will be described. As shown in FIGS. 2, 12, and 13, the lifter 32 includes a lift frame 70 guided by the legs 9 of the rear work deck 6 so as to be able to move up and down, and a pair of right and left hydraulic cylinders 71 that drives the lift frame 70 to move up and down. , A plurality of roller members 72 for supporting the segments 4 so as to be able to be transported forward. The plurality of roller members 72 are disposed in two rows on the left and right with substantially the same width as the plurality of roller members 40 in the two rows on the left and right of the first transporting trolley 20. 30 is open for insertion.
【0048】昇降フレーム70が上昇位置に位置する
と、複数のローラ部材72が第1搬送台車20の複数の
ローラ部材40と同じ高さレベルになり、この状態で、
第1搬送台車20上の先頭のセグメント4がステップ送
り機構30でステップ送りされ、第1搬送台車20の前
端部から昇降フレーム70に移載される。尚、リフタ3
2の前側において後部作業デッキ6には、昇降フレーム
70に搬送されてきたセグメント4用にストッパ74が
設けられている。When the elevating frame 70 is located at the ascending position, the plurality of roller members 72 are at the same height level as the plurality of roller members 40 of the first carrier 20. In this state,
The leading segment 4 on the first transport trolley 20 is step-advanced by the step feed mechanism 30 and is transferred from the front end of the first transport trolley 20 to the elevating frame 70. In addition, lifter 3
A stopper 74 is provided on the rear work deck 6 on the front side of 2 for the segment 4 conveyed to the lifting frame 70.
【0049】一方、受渡し台車33は、図2、図12〜
図14に示すように、トンネル内面に覆工されたセグメ
ント4の底部を転動する車輪75で走行可能に支持され
るとともに、後部作業デッキ6の脚部9に設けられた複
数のガイドローラ9eで前後方向にガイドされ、油圧シ
リンダ76の駆動力で前後に往復駆動される。On the other hand, the delivery cart 33 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 14, a plurality of guide rollers 9e provided on the legs 9 of the rear work deck 6 are supported so as to be able to run on the rolling wheels 75 at the bottom of the segments 4 covered on the inner surface of the tunnel. , And is reciprocated back and forth by the driving force of the hydraulic cylinder 76.
【0050】受渡し台車33の前端部分に、セグメント
4を前後に移動可能に支持する複数のローラ部材96が
設けられ、前記昇降フレーム70が下降位置に位置する
と、昇降フレーム70の2列の複数のローラ部材72の
間に受渡し台車33が挿入され、複数のローラ部材72
が受渡し台車33の複数のローラ部材96よりも少し低
い高さレベルになり、セグメント4がリフタ32から受
渡し台車33に受取られる。A plurality of roller members 96 are provided at the front end of the delivery truck 33 to support the segments 4 so as to be able to move back and forth. When the lift frame 70 is located at the lowered position, a plurality of rows of lift frames 70 are arranged. The delivery cart 33 is inserted between the roller members 72, and the plurality of roller members 72
Has a slightly lower height level than the plurality of roller members 96 of the delivery cart 33, and the segment 4 is received from the lifter 32 to the delivery cart 33.
【0051】油圧シリンダ76の後端部は後部作業デッ
キ6に連結され、油圧シリンダ76のピストンロッド7
8aの先端部に2枚スプロケット77が装着され、2枚
スプロケット77に1対のチェーン78,79が係合し
ている。チェーン78の両端部は、スプロケット77の
後側において、第1搬送台車20と受渡し台車33の連
結部33aに夫々連結され、チェーン79の両端部は、
スプロケット77の前側において、第1搬送台車20と
受渡し台車33の連結部33bに夫々連結されている。The rear end of the hydraulic cylinder 76 is connected to the rear work deck 6, and the piston rod 7 of the hydraulic cylinder 76 is
Two sprockets 77 are mounted on the tip of 8a, and a pair of chains 78, 79 is engaged with the two sprockets 77. Both ends of the chain 78 are connected to the connecting portions 33a of the first carrier 20 and the delivery vehicle 33 on the rear side of the sprocket 77, respectively.
On the front side of the sprocket 77, the sprocket 77 is connected to the connecting portion 33b of the first transporting vehicle 20 and the delivery vehicle 33, respectively.
【0052】油圧シリンダ76が駆動されピストンロッ
ド78aが伸長すると、スプロケット77とチェーン部
材78を介して、受渡し台車33が、ピストンロッド7
8aの2倍のストローク分前進駆動される。油圧シリン
ダ76が駆動されピストンロッド78aが退入すると、
スプロケット77とチェーン部材79を介して、受渡し
台車33が、ピストンロッド78aの2倍のストローク
分後退駆動される。When the hydraulic cylinder 76 is driven and the piston rod 78a is extended, the delivery carriage 33 is moved by the piston rod 7 via the sprocket 77 and the chain member 78.
It is driven forward by twice the stroke of 8a. When the hydraulic cylinder 76 is driven and the piston rod 78a retreats,
Via the sprocket 77 and the chain member 79, the delivery cart 33 is driven backward by a stroke twice as long as the piston rod 78a.
【0053】位置決め機構25について、図12〜図1
4を参照して説明する。位置決め機構25は、リフタ3
2に設けられセグメント4を左右方向に位置決めするセ
ンタリング機構80と、受渡し台車33に設けられセグ
メント4を前後方向に位置決めする前後位置決め機構9
0とで構成されている。FIGS. 12 to 1 show the positioning mechanism 25.
This will be described with reference to FIG. The positioning mechanism 25 includes the lifter 3
2, a centering mechanism 80 for positioning the segment 4 in the left-right direction, and a front-rear positioning mechanism 9 for the delivery truck 33 for positioning the segment 4 in the front-rear direction.
0.
【0054】センタリング機構80は、セグメント4の
左右両端面を押圧且つ転動可能な左右1対のセンタリン
グローラ81と、左右1対のセンタリングローラ81
を、リンク機構82を介して左右方向に対象に駆動する
1対の油圧ジャッキ83と、セグメント4を左右に移動
可能に支持する左右2個ずつ設けられた計4個のローラ
部材84と、左右のローラ部材84をリンク機構85を
介して微小ストローク昇降駆動する左右1対の油圧ジャ
ッキ86等で構成されている。The centering mechanism 80 includes a pair of left and right centering rollers 81 capable of pressing and rolling the left and right end surfaces of the segment 4 and a pair of right and left centering rollers 81.
A pair of hydraulic jacks 83 for driving the object in the left-right direction via a link mechanism 82, a total of four roller members 84 provided two each for the left and right for movably supporting the segment 4 left and right, And a pair of left and right hydraulic jacks 86 for driving the roller member 84 up and down by a small stroke via a link mechanism 85.
【0055】一方、前後位置決め機構90は、セグメン
ト4の前後両端面を押圧且つ転動可能な前後2個ずつ設
けられた計4個の位置決めローラ91と、前側の2個の
位置決めローラ91を前後に往復駆動する左右1対の油
圧ジャッキ92と、前側の2個の位置決めローラ92を
前後向きの水平軸心回りに対象に起倒駆動する左右1対
のロータリーアクチュエータ93等で構成されている。On the other hand, the front / rear positioning mechanism 90 comprises a total of four positioning rollers 91 provided for each of the two front and rear rollers capable of pressing and rolling the front and rear end faces of the segment 4 and two front positioning rollers 91 for front and rear. A pair of left and right hydraulic jacks 92 for reciprocating driving, a pair of left and right rotary actuators 93 for driving the two front positioning rollers 92 up and down around the horizontal axis in the front-rear direction, and the like.
【0056】セグメント4を受取ったリフタ32が下降
位置に下降すると、セグメント4は受渡し台車33のロ
ーラ部材96上に前後に移動可能に支持され、先ず、こ
の状態で、前後位置決め機構90により、油圧ジャッキ
92で前側の位置決めローラ91が後方へ駆動され、前
後2個ずつの位置決めローラ91でセグメント4が挟ま
れて前後に位置決めされる。When the lifter 32 that has received the segment 4 descends to the lowered position, the segment 4 is supported movably back and forth on the roller member 96 of the delivery vehicle 33. The positioning roller 91 on the front side is driven rearward by the jack 92, and the segment 4 is sandwiched and positioned forward and backward by two positioning rollers 91 at the front and rear.
【0057】その後、センタリング機構80により、油
圧ジャッキ86でローラ部材84が上昇駆動されると、
ローラ部材84が受渡し台車33のローラ部材96より
も僅かに高い高さレベルになり、セグメント4がローラ
部材84上に左右に移動可能に支持され、この状態で、
油圧ジャッキ83で左右1対のセンタリングローラ81
が相接近する方向へ移動駆動され、これらセンタリング
ローラ81でセグメント4が挟まれてセンタリングされ
る。その後、油圧ジャッキ86でローラ部材84が下降
駆動され、セグメント4が再び受渡し台車33に支持さ
れる。Thereafter, when the roller member 84 is driven upward by the hydraulic jack 86 by the centering mechanism 80,
The roller member 84 is at a slightly higher level than the roller member 96 of the delivery cart 33, and the segment 4 is supported on the roller member 84 so as to be movable left and right.
A pair of centering rollers 81 with the left and right hydraulic jacks 83
Are driven in the direction in which they approach each other, and the centering roller 81 centers the segment 4 therebetween. Thereafter, the roller member 84 is driven downward by the hydraulic jack 86, and the segment 4 is again supported by the delivery cart 33.
【0058】前記セグメント供給装置7の作用・効果に
ついて説明する。ホイスト62により、立坑から走行台
車64で搬送されてきたセグメント4が、受渡しステー
ション60から搬送され搬送台車21の搬入部23に搬
入される。通常、シールド掘進機1で掘進する間に、1
リング分の9ピースのセグメント4を搬入部23から搬
入し、第1,第2搬入台車20,21及び受渡し台車3
3上に載置支持させてストックし、シールド掘進機1で
1リング分に相当するトンネルTを掘進した後、9ピー
スのセグメント4をエレクタ5に順々に供給していく。The operation and effect of the segment supply device 7 will be described. With the hoist 62, the segments 4 transported from the shaft by the traveling vehicle 64 are transported from the delivery station 60 and loaded into the loading section 23 of the transporting vehicle 21. Usually, while excavating with shield excavator 1, 1
The 9-piece segment 4 for the ring is carried in from the carry-in section 23, and the first and second carry-in trolleys 20, 21 and the delivery trolley 3
After the tunnel T corresponding to one ring is excavated by the shield excavator 1, the 9-piece segments 4 are sequentially supplied to the erector 5.
【0059】9ピースのセグメント4を第1,第2搬入
台車20,21及び受渡し台車33上にストックする場
合、第2搬送台車21の搬入部23に搬入されたセグメ
ント4が、ステップ送り機構31により前方へ1ステッ
プ送られた後、搬入部23に次のセグメント4が搬入さ
れる。この動作が繰返し行われ、先頭のセグメント4が
第2搬送台車21から第1搬送20へ移載されると、次
に、ステップ送り機構30,31により、第1,第2搬
入台車20,21上の複数のセグメント4が前方へ一体
的に1ステップ送られる。When the nine-piece segment 4 is stocked on the first and second carrying vehicles 20 and 21 and the delivery vehicle 33, the segment 4 carried into the carrying section 23 of the second carrying vehicle 21 is moved by the step feed mechanism 31. , The next segment 4 is carried into the carry-in section 23. This operation is repeatedly performed, and when the leading segment 4 is transferred from the second transport vehicle 21 to the first transport 20, next, the first and second carry-in vehicles 20, 21 are moved by the step feed mechanisms 30, 31. The upper plurality of segments 4 are integrally moved forward one step.
【0060】このようにして、8ピースのセグメント4
が第1,第2搬入台車20,21上に載置支持されスト
ックされると、次に、ステップ送り機構30,31によ
り、第1搬送台車20の前端部分の先頭のセグメント4
がリフタ32に移載され、次に、昇降フレーム70とと
もにセグメント4が下降し、受取り位置の受渡し台車3
3に移載されストックされる。セグメント4がリフタ3
2から受渡し台車33に移載される際に、位置決め機構
25のセンタリング機構80と前後位置決め機構90に
より、左右方向及び前後方向に位置決めされる。尚、前
後位置決め機構90の前側の位置決めローラ91を倒す
と、セグメント4をエレクタ5に受渡した直後に、受渡
し台車33をセグメント4と干渉させずに後進させるこ
とができる。In this way, the 8-piece segment 4
Is loaded and supported on the first and second carry-in carriages 20 and 21, and then, the step feed mechanisms 30 and 31 cause the first segment 4 at the front end of the first transport carriage 20 to move forward.
Is transferred to the lifter 32, and then the segment 4 is lowered together with the lifting frame 70, and the delivery truck 3 at the receiving position is moved.
Transferred to 3 and stocked. Segment 4 is lifter 3
When it is transferred from 2 to the delivery cart 33, it is positioned in the left-right direction and the front-rear direction by the centering mechanism 80 of the positioning mechanism 25 and the front-rear positioning mechanism 90. When the positioning roller 91 on the front side of the front / rear positioning mechanism 90 is tilted, the delivery cart 33 can be moved backward without interfering with the segment 4 immediately after the segment 4 is delivered to the erector 5.
【0061】セグメント4をエレクタ5に供給する場
合、受渡し台車33が受取り位置から受渡し位置まで前
進駆動されて、セグメント4が供給位置へ搬送され、こ
の状態で、セグメント4がエレクタ5の把持装置15に
把持され、その後トンネルTの内面に組付けられる。受
渡し台車33が受取り位置から前進駆動されると、リフ
タ32の昇降フレーム70が次のセグメント4を受取る
為に上昇駆動される。When the segment 4 is supplied to the erector 5, the delivery cart 33 is driven forward from the receiving position to the delivery position, and the segment 4 is conveyed to the supply position. And then assembled on the inner surface of the tunnel T. When the delivery cart 33 is driven forward from the receiving position, the lifting frame 70 of the lifter 32 is driven up to receive the next segment 4.
【0062】この動作が繰返し行われ、第1,第2搬送
台車20,21上のセグメント4が、前側から順々に供
給位置へ搬送されエレクタ5に供給されていく。尚、セ
グメント4がエレクタ5に供給されていき、第1搬送台
車20だけにセグメント4が載置支持された状態になる
と、第1搬送台車20のステップ送り機構30だけを駆
動し、複数のセグメント4が前方へステップ送りされ
る。This operation is repeatedly performed, and the segments 4 on the first and second carriages 20 and 21 are sequentially transported from the front side to the supply position and supplied to the erector 5. When the segment 4 is supplied to the erector 5 and the segment 4 is placed and supported only on the first carrier 20, only the step feed mechanism 30 of the first carrier 20 is driven, and the plurality of segments are driven. 4 is stepped forward.
【0063】このセグメント供給装置7によれば、連結
機構22によりエレクタ5の後側の後部作業デッキ6
に、第1搬送台車20の前端部を牽引可能に連結し、こ
の第1搬送台車20後端側部分に、トンネル内面に覆工
されたセグメント4の底部を転動する車輪26を装着し
たので、第1搬送台車20の前端部分とエレクタ5の高
さレベルを一致させることができる。According to this segment supply device 7, the rear working deck 6 on the rear side of the
Then, the front end of the first carrier 20 is connected so as to be towable, and the wheel 26 that rolls the bottom of the segment 4 covered with the inner surface of the tunnel is attached to the rear end of the first carrier 20. The height level of the front end portion of the first carrier 20 and the height of the erector 5 can be matched.
【0064】それ故、第1搬送台車20の前端部分から
リフタ32にセグメント4をスムースに移載でき、リフ
タ32から受渡し台車33に移載し、位置決め機構25
で前後方向及び左右方向に位置決めされたセグメント4
を、受渡し台車33でセグメント4を供給位置に確実に
搬送することができるため、エレクタ5にセグメント4
を供給するセグメント供給能率を高め、トンネル内面を
覆工する生産性を高めることができる。Therefore, the segments 4 can be smoothly transferred from the front end portion of the first transport carriage 20 to the lifter 32, and transferred from the lifter 32 to the delivery carriage 33, and the positioning mechanism 25.
Segment 4 positioned in the front-back direction and left-right direction with
Can be reliably transported to the supply position by the delivery cart 33.
And the productivity of lining the inner surface of the tunnel can be increased.
【0065】更に、第1搬送台車20の前端部からセグ
メント4を受取って下降させるリフタ32と、このリフ
タ32からセグメント4を受取る受取り位置とそのセグ
メント4をエレクタ5に受渡す受渡し位置とに亙って前
後に移動駆動される受渡し台車33とを設けることで、
第1,第2搬送台車20,21を昇降駆動したり前後に
駆動しなくても、セグメント4を供給位置へ搬送するこ
とができるため、構造が非常に簡単化且つ小型化し、製
作コストを格段に低減でき、小口径型シールド掘進機に
適用可能になる。Further, the lifter 32 receives the segment 4 from the front end of the first transporting trolley 20 and lowers it, a receiving position for receiving the segment 4 from the lifter 32, and a transferring position for transferring the segment 4 to the erector 5. By providing the delivery truck 33 that is driven to move back and forth,
The segment 4 can be transported to the supply position without driving the first and second transport vehicles 20, 21 up and down or moving back and forth, so that the structure is extremely simplified and downsized, and the production cost is significantly reduced. And can be applied to small-diameter shield excavators.
【0066】また、第1、第2搬送台車20,21及び
受渡し台車33に、1リング分の9ピースのセグメント
4を載置支持することができ、しかも、複数の車輪26
〜28はキャスター輪であるので、第1,第2搬送台車
20,21を、カーブ状のトンネルにスムースに走行さ
せてエレクタ5で牽引することができ、第1搬送台車2
0に連結された第2搬送台車21の搬入部23を、トン
ネルTの幅方向中央部分に位置させることができるた
め、第1,第2搬送台車20,21に複数のセグメント
4を安定的に載置でき、また、搬入部23もトンネルT
の幅方向中央部分に位置するため、搬入部23にホイス
ト62によりセグメント4を搬入し易くなる。Further, the nine-piece segments 4 for one ring can be placed and supported on the first and second transport vehicles 20, 21 and the delivery vehicle 33.
28 are caster wheels, the first and second transport carts 20 and 21 can be smoothly run in a curved tunnel and towed by the erector 5, and the first transport cart 2
Since the loading portion 23 of the second transport vehicle 21 connected to the first transport vehicle 20 can be positioned at the center in the width direction of the tunnel T, the plurality of segments 4 can be stably mounted on the first and second transport vehicles 20 and 21. The loading section 23 can be placed in the tunnel T
Is located at the center in the width direction, so that the segment 4 can be easily carried into the carry-in portion 23 by the hoist 62.
【0067】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 1〕前記実施形態では、8ピースのセグメント4を4ピ
ースずつ載置支持可能な第1,第2搬送台車20,21
を設けたが、第1,第2搬送台車20,21において
は、トンネルTの径等に応じて1リング分のセグメント
4を載置支持可能に構成すればよい。 2〕第2搬送台車21を省略し、第1搬送台車20の後
端部に搬入部23を設けてもよい。 3〕第1搬送台車20の前部にも車輪を高さ位置可変に
設け、その車輪をスプリング部材等で下方へ付勢するよ
うに構成してもよい。A modification of the above embodiment will be described. 1) In the above embodiment, the first and second carriages 20 and 21 capable of placing and supporting the eight-piece segments 4 by four pieces at a time.
However, the first and second transport vehicles 20 and 21 may be configured such that the segments 4 for one ring can be placed and supported in accordance with the diameter of the tunnel T and the like. 2] The second transporting cart 21 may be omitted, and a loading section 23 may be provided at the rear end of the first transporting cart 20. 3) Wheels may also be provided at the front of the first transport carriage 20 so as to be variable in height, and the wheels may be biased downward by a spring member or the like.
【0068】4〕第1,第2搬送台車20,21の複数
のドッグ41,51を共通のアクチュエータにより一体
的に駆動するようにしてもよい。 5〕リフタ32に位置決め機構25のセンタリング機構
80と前後位置決め機構90を設けてもよいし、受渡し
台車33に位置決め機構25のセンタリング機構80と
前後位置決め機構90を設けてもよい。4] The plurality of dogs 41, 51 of the first and second transport carriages 20, 21 may be integrally driven by a common actuator. 5] The lifter 32 may be provided with the centering mechanism 80 of the positioning mechanism 25 and the front-rear positioning mechanism 90, or the delivery truck 33 may be provided with the centering mechanism 80 and the front-rear positioning mechanism 90 of the positioning mechanism 25.
【0069】6〕本発明に係るセグメント供給装置は、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し
て、前記実施形態の泥水式シールド掘進機に限らず、種
々の形式、サイズのシールド掘進機に適用することがで
きる。6] The segment supply device according to the present invention
The present invention can be applied not only to the muddy shield excavator of the embodiment but also to various types and sizes of shield excavator by adding various changes without departing from the spirit of the present invention.
【0070】[0070]
【発明の効果】 請求項1のセグメント供給装置によれ
ば、連結機構により、エレクタの後側に配設されトンネ
ルの掘進に応じてエレクタと一体的に前進する後部作業
デッキに、搬送台車の少なくとも前端部を牽引可能に連
結し、この搬送台車の少なくとも後端側部分に、トンネ
ル内面に覆工されたセグメントの底部を転動する複数の
車輪を装着したので、搬送台車の少なくとも前端部分と
エレクタの高さレベルを一致させることができ、位置決
め手段で前後方向及び左右方向に位置決めされたセグメ
ントを、搬送手段で供給位置に確実に搬送することがで
きる。従って、セグメント供給能率を高め、トンネル内
面を覆工する生産性を高めることができる。更に、搬送
台車全体を昇降駆動したり前後に駆動しなくてもよいた
め、構造が非常に簡単化且つ小型化し、製作コストを格
段に低減でき、小口径型シールド掘進機に適用可能にな
る。According to the segment supply device of the present invention, at least the transfer carriage is provided to the rear work deck disposed on the rear side of the erector and integrally advanced with the erector according to the excavation of the tunnel by the connecting mechanism. The front end portion is connected to be able to be pulled, and a plurality of wheels for rolling the bottom of the segment covered on the inner surface of the tunnel are mounted on at least the rear end portion of the transport vehicle, so that at least the front end portion of the transport vehicle and the erector Can be matched, and the segments positioned in the front-rear direction and the left-right direction by the positioning means can be reliably transported to the supply position by the transport means. Therefore, the segment supply efficiency can be increased, and the productivity of lining the inner surface of the tunnel can be increased. Further, since it is not necessary to drive the entire carriage up and down or to move the carriage back and forth, the structure is extremely simplified and downsized, the manufacturing cost can be significantly reduced, and the invention can be applied to a small-diameter shield excavator.
【0071】そして、前記セグメント搬送手段に、搬送
台車の前端部からセグメントを受取って下降させるリフ
タと、このリフタからセグメントを受取る受取り位置と
そのセグメントをエレクタに受渡す受渡し位置とに亙っ
て前後に移動駆動される受渡し台車とを設けたので、搬
送台車を昇降駆動したり前後に駆動しなくても、搬送台
車上のセグメントを供給位置に確実に搬送できるように
なる。 Then, the segment transport means receives a segment from the front end of the transport carriage and lowers the lifter, a receiving position for receiving the segment from the lifter, and a transferring position for transferring the segment to the erector. Is provided, the segments on the transport trolley can be reliably transported to the supply position without having to drive the transport trolley up or down or to drive the transport trolley back and forth.
【0072】請求項2のセグメント供給装置によれば、
請求項1と同様の効果を奏するが、前記搬送台車は、前
記連結機構により後部作業デッキに連結された第1搬送
台車と、前記搬入部を有し第1搬送台車の後側に直列状
に配設されて第1搬送台車に連結された第2搬送台車と
を備え、第1搬送台車の後端部分から第2搬送台車の後
端部に亙って前記複数の車輪を装着したので、カーブ状
のトンネルでも、第1、第2搬送台車をトンネルの幅方
向中央部分に位置させ、第1,第2搬送台車に複数(例
えは、1リング分)のセグメントを安定的に載置支持す
ることができ、しかも、第2搬送台車の搬入部も、トン
ネルの幅方向中央部分に位置するため、搬入部にホイス
ト等によりセグメントを搬入し易くなるAccording to the segment supply device of the second aspect ,
The same effect as that of claim 1 is obtained, but the transport trolley has a first transport trolley connected to a rear work deck by the connection mechanism, and the loading section, and the transport trolley is arranged in series at the rear side of the first transport trolley. A second transport vehicle that is disposed and connected to the first transport vehicle, and the plurality of wheels are mounted from a rear end of the first transport vehicle to a rear end of the second transport vehicle. Even in a curved tunnel, the first and second transport vehicles are positioned at the center in the width direction of the tunnel, and a plurality of (eg, one ring) segments are stably placed and supported on the first and second transport vehicles. In addition, since the loading section of the second transport vehicle is also located at the central portion in the width direction of the tunnel, it is easy to load the segments into the loading section with a hoist or the like.
【0073】請求項3のセグメント供給装置によれば、
請求項1又は2と同様の効果を奏するが、前記位置決め
手段をリフタと受渡し台車に設けたので、エレクタに供
給される先頭のセグメントを、リフタから搬送台車に移
載する際に、前後方向及び左右方向を確実に位置決めす
ることができる。According to the third aspect of the present invention,
The same effect as that of claim 1 or 2 is obtained, but since the positioning means is provided on the lifter and the delivery truck, when the leading segment supplied to the erector is transferred from the lifter to the carrier truck, the front and rear directions and Positioning in the left-right direction can be ensured.
【0074】請求項4のセグメント供給装置によれば、
請求項3と同様の効果を奏するが、、前記位置決め手段
は、リフタに設けられセグメントを左右方向に位置決め
するセンタリング手段と、受渡し台車に設けられセグメ
ントを前後方向に位置決めする前後位置決め手段とを有
するので、これらセンタリング手段及び前後位置決め手
段により、エレクタに供給される先頭のセグメントを、
リフタから搬送台車に移載するときに、前後方向及び左
右方向に確実に位置決めすることができる。According to the segment supply device of the fourth aspect ,
The same effect as in claim 3 is obtained, but the positioning means has centering means provided on the lifter for positioning the segments in the left-right direction, and front-rear positioning means provided on the delivery truck for positioning the segments in the front-rear direction. Therefore, by these centering means and front-back positioning means, the leading segment supplied to the erector is
When transferring from the lifter to the carrier, positioning can be reliably performed in the front-rear direction and the left-right direction.
【0075】請求項5のセグメント供給装置によれば、
請求項1又は2と同様の効果を奏するが、前記セグメン
ト搬送手段は、搬送台車に設けられセグメントを前方へ
搬送可能に支持する複数のローラ部材と、搬送台車に前
後方向へ移動可能に設けられ且つ複数のセグメントの後
端部に夫々係脱可能に係合する複数のドッグと、これら
複数のドッグを前後方向へ一体的に所定ストローク往復
駆動可能なアクチュエータとを備えたので、複数のドッ
グを前方へ所定ストローク駆動し、後方へ所定ストロー
ク駆動する動作を繰り返し実行することで、複数のロー
ラ部材上に支持された複数のセグメントを、所定ストロ
ーク前方へステップ送りすることができる。According to the segment supply device of the fifth aspect ,
The same effect as that of claim 1 or 2 is obtained, but the segment transport means is provided on the transport trolley and is provided with a plurality of roller members for supporting the segments so as to be able to transport the segment forward, and movably provided on the transport trolley in the front-rear direction. In addition, since a plurality of dogs are engaged with the rear ends of the plurality of segments so as to be disengageable, respectively, and an actuator capable of reciprocally driving the plurality of dogs in a predetermined stroke in the front-rear direction, the plurality of dogs are provided. By repeatedly performing an operation of driving a predetermined stroke forward and a predetermined stroke backward, a plurality of segments supported on a plurality of roller members can be stepped forward by a predetermined stroke.
【0076】請求項6のセグメント供給装置によれば、
請求項5と同様の効果を奏するが、前記第1搬送台車の
複数のドッグを左右両側に2列に配設し、前記第2搬送
台車の複数のドッグを左右両側に2列に第1搬送台車の
ドッグと干渉しないように配設したので、第1、第2搬
送台車の両方にセグメントが載置支持されている場合、
第1搬送台車の複数のドッグと第2搬送台車の複数のド
ッグとを同期して往復駆動して、第1,第2搬送台車上
の複数のセグメントを一体的に前方へ駆動し、また、第
1,第2搬送台車の一方の搬送台車だけにセグメントが
載置支持されている場合、その一方の搬送台車の複数の
ドッグだけを、他方の搬送台車の複数のドッグと干渉さ
せることなく往復駆動して、複数のセグメントを前方へ
駆動することができる。According to the segment supply device of claim 6 ,
The same effect as that of the fifth embodiment is obtained, but a plurality of dogs of the first carriage are arranged in two rows on both left and right sides, and a plurality of dogs of the second carriage are arranged in two rows on both sides on the first carriage. Since it is arranged so as not to interfere with the dog of the cart, when the segment is mounted and supported on both the first and second transport carts,
The plurality of dogs of the first carrier and the plurality of dogs of the second carrier are reciprocally driven synchronously to drive the plurality of segments on the first and second carriers integrally forward, When the segment is mounted and supported on only one of the first and second transport vehicles, only the plurality of dogs of the one transport vehicle reciprocate without interfering with the plurality of dogs of the other transport vehicle. Driving can drive a plurality of segments forward.
【0077】請求項7のセグメント供給装置によれば、
請求項1〜6の何れか1項と同様の作用を奏するが前記
受渡し台車は、トンネル内面に覆工されたセグメントの
底部を転動する車輪で支持されるとともに、後部作業デ
ッキに複数のガイドローラで前後方向にガイドされるの
で、受渡し台車を前記受取り位置と受渡し位置とに亙っ
て円滑且つ確実に移動されることができる。According to the segment supply device of claim 7 ,
The same operation as in any one of claims 1 to 6 , wherein the delivery truck is supported by wheels rolling on the bottom of the segment lining the inside of the tunnel, and a plurality of guides are provided on the rear work deck. Since the delivery cart is guided in the front-rear direction by the rollers, the delivery cart can be smoothly and reliably moved between the delivery position and the delivery position.
【0078】請求項8のセグメント供給装置によれば、
請求項2と同様の効果を奏するが、前記複数の車輪はキ
ャスター輪であるので、第1,第2搬送台車を、カーブ
状のトンネルにスムースに走行させてエレクタで牽引す
ることができる。According to the segment supply device of the eighth aspect ,
An effect similar to that of the second aspect is obtained, but since the plurality of wheels are caster wheels, the first and second transport vehicles can be smoothly run in a curved tunnel and towed by an erector.
【図1】本発明の実施の形態に係るシールド掘進機の縦
断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a shield machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】第1搬送台車とリフタと受渡し台車の縦断側面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view of a first transport vehicle, a lifter, and a delivery vehicle.
【図3】第1搬送台車とリフタと受渡し台車の部分横断
平面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view of a first transport cart, a lifter, and a delivery cart.
【図4】図2のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;
【図5】可動バーに取付けられた複数のドッグの左側面
図である。FIG. 5 is a left side view of a plurality of dogs attached to a movable bar.
【図6】可動バーに取付けられた複数のドッグの平面図
である。FIG. 6 is a plan view of a plurality of dogs attached to a movable bar.
【図7】図5のドッグの拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the dog of FIG. 5;
【図8】図7のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図9】第2搬送台車の縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view of a second transport vehicle.
【図10】第2搬送台車の部分横断平面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view of a second transport vehicle.
【図11】第2搬送台車の正面図である。FIG. 11 is a front view of a second transport vehicle.
【図12】リフタと受渡し台車と位置決め機構の縦断正
面図である。FIG. 12 is a vertical sectional front view of a lifter, a delivery truck, and a positioning mechanism.
【図13】リフタと受渡し台車と位置決め機構の横断平
面図である。FIG. 13 is a cross-sectional plan view of a lifter, a delivery truck, and a positioning mechanism.
【図14】受渡し台車の縦断側面図である。FIG. 14 is a vertical sectional side view of the delivery cart.
1 シールド掘進機 4 セグメント 5 エレクタ 6 後部作業デッキ 7 セグメント供給装置 9e ガイドローラ 20,21 第1,第2搬送台車 22 連結機構 23 搬入部 24 セグメント搬送機構 25 位置決め機構 26,27,28,75 車輪 30,31 ステップ送り機構 32 リフタ 33 受渡し台車 40,50 ローラ部材 41,51 ドッグ 42,52 油圧ジャッキ 80 センタリング機構 90 前後位置決め機構 REFERENCE SIGNS LIST 1 shield excavator 4 segment 5 erector 6 rear work deck 7 segment supply device 9 e guide roller 20, 21 first and second transport trolleys 22 coupling mechanism 23 loading section 24 segment transport mechanism 25 positioning mechanism 26, 27, 28, 75 wheels 30, 31 Step feed mechanism 32 Lifter 33 Delivery cart 40, 50 Roller member 41, 51 Dog 42, 52 Hydraulic jack 80 Centering mechanism 90 Front-back positioning mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳重 昭 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 内山 進 神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (72)発明者 岩田 博吉 神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (72)発明者 田名網 康一 神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (56)参考文献 特開 平5−179898(JP,A) 特開 平8−312297(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 11/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Akira Tokushige 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Susumu Uchiyama 1-3-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Kobe Head Office (72) Inventor Hiroyoshi Iwata 1-3-1, Higashi Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe City Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Kobe Head Office (72) Inventor Koichi Tanaami 1-1, Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe City No. 3 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Head Office (56) References JP-A-5-179898 (JP, A) JP-A-8-312297 (JP, A) (58) Fields studied (Int. Cl. 6 , (DB name) E21D 11/40
Claims (8)
たトンネルの壁面にセグメントを組付けるエレクタに、
セグメントを供給するセグメント供給装置において、 前記エレクタの後方に配設され、複数のセグメントを載
置支持可能で且つその後端部にセグメントが搬入される
搬入部を有する搬送台車と、 前記搬入部から搬入された複数のセグメントをエレクタ
に供給する供給位置へ搬送するセグメント搬送手段であ
って、搬送台車の前端部からセグメントを受取って下降
させるリフタと、このリフタからセグメントを受取る受
取り位置とそのセグメントをエレクタに受渡す受渡し位
置とに亙って前後に移動駆動される受渡し台車とを備え
たセグメント搬送手段と、 前記供給位置へ搬送されるセグメントを前後方向及び左
右方向に位置決めする位置決め手段と、 前記エレクタの後側に配設されトンネルの掘進に応じて
エレクタと一体的に前進する後部作業デッキに、搬送台
車の少なくとも前端部を牽引可能に連結する連結機構
と、 前記搬送台車の少なくとも後端側部分に装着され、トン
ネル内面に覆工されたセグメントの底部を転動する複数
の車輪と、 を備えたことを特徴とするセグメント供給装置。1. An erector for assembling a segment on a wall of a tunnel excavated while advancing a shield machine,
In a segment supply device for supplying a segment, a transporting trolley disposed behind the erector, capable of placing and supporting a plurality of segments, and having a loading portion into which the segment is loaded at a rear end thereof, loading from the loading portion, segment conveying means der for transporting a plurality of segments to a supply position for supplying the erecta
Receiving the segment from the front end of the carrier and descending
Lifter and a receiver that receives segments from this lifter.
Picking position and delivery position for transferring the segment to the erecta
And a delivery trolley that is driven to move back and forth across the
Segment conveying means, positioning means for positioning the segments conveyed to the supply position in the front-rear direction and left-right direction, and a rear portion provided behind the erector and integrally advanced with the erector in accordance with excavation of a tunnel A connection mechanism for connecting at least a front end portion of the transport vehicle to the work deck so as to be able to tow, and a plurality of wheels mounted on at least a rear end portion of the transport vehicle and rolling on a bottom portion of a segment covered on a tunnel inner surface. A segment supply device comprising:
部作業デッキに連結された第1搬送台車と、前記搬入部
を有し第1搬送台車の後側に直列状に配設されて第1搬
送台車に連結された第2搬送台車とを備え、第1搬送台
車の後端部分から第2搬送台車の後端部に亙って前記複
数の車輪が装着されたことを特徴とする請求項1に記載
のセグメント供給装置。2. The vehicle according to claim 1, further comprising: a first transport vehicle connected to a rear work deck by the connecting mechanism; and a first transport vehicle having the loading portion, which is disposed in series at a rear side of the first transport vehicle. A second carriage connected to the carriage, wherein the plurality of wheels are mounted from a rear end of the first carriage to a rear end of the second carriage. 2. The segment supply device according to 1.
に設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の
セグメント供給装置。Wherein said positioning means segments supply apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that provided on the lifter and the transfer carriage.
セグメントを左右方向に位置決めするセンタリング手段
と、受渡し台車に設けられセグメントを前後方向に位置
決めする前後位置決め手段とを有することを特徴とする
請求項3に記載のセグメント供給装置。4. The positioning device according to claim 1, wherein the positioning device includes a centering device provided on the lifter for positioning the segment in the left-right direction, and a front-rear positioning device provided on the delivery truck for positioning the segment in the front-rear direction. 4. The segment supply device according to 3 .
設けられセグメントを前方へ搬送可能に支持する複数の
ローラ部材と、搬送台車に前後方向へ移動可能に設けら
れ且つ複数のセグメントの後端部に夫々係脱可能に係合
する複数のドッグと、これら複数のドッグを前後方向へ
一体的に所定ストローク往復駆動可能なアクチュエータ
とを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のセ
グメント供給装置。5. A plurality of roller members provided on a transport trolley for supporting a segment so as to be able to transport the segment forward, and a rear end of the plurality of segments provided on the transport trolley so as to be movable in the front-rear direction. The segment according to claim 1 or 2 , further comprising: a plurality of dogs each of which is removably engaged with each other; and an actuator capable of integrally reciprocating the plurality of dogs in a front-rear direction by a predetermined stroke. Feeding device.
両側に2列に配設され、前記第2搬送台車の複数のドッ
グは左右両側に2列に第1搬送台車のドッグと干渉しな
いように配設されたことを特徴とする請求項5に記載の
セグメント供給装置。6. The plurality of dogs of the first transport vehicle are arranged in two rows on both left and right sides, and the plurality of dogs of the second transport vehicle do not interfere with the dogs of the first transport vehicle in two rows on both left and right sides. The segment supply device according to claim 5 , wherein the segment supply device is arranged as follows.
されたセグメントの底部を転動する車輪で支持されると
ともに、後部作業デッキに複数のガイドローラで前後方
向にガイドされることを特徴とする請求項1〜6の何れ
か1項に記載のセグメント供給装置。7. The delivery cart is supported by wheels that roll on the bottom of the segment lining the inside of the tunnel, and is guided in the front-rear direction by a plurality of guide rollers on a rear work deck. segment supply device according to any one of claims 1 to 6.
とを特徴とする請求項2に記載のセグメント供給装置。8. The segment supply device according to claim 2 , wherein the plurality of wheels are caster wheels.
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