JPH0646906Y2 - Tire loading device - Google Patents
Tire loading deviceInfo
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- JPH0646906Y2 JPH0646906Y2 JP1987038726U JP3872687U JPH0646906Y2 JP H0646906 Y2 JPH0646906 Y2 JP H0646906Y2 JP 1987038726 U JP1987038726 U JP 1987038726U JP 3872687 U JP3872687 U JP 3872687U JP H0646906 Y2 JPH0646906 Y2 JP H0646906Y2
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- JP
- Japan
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- tire
- conveyors
- tires
- conveyor
- receiving side
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は荷受けしたタイヤを組付け状況に合わせてタイ
ヤの組付け部署へ搬入するタイヤの搬入装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a tire loading device for loading a tire that has been received into a tire assembly department according to the assembly status.
（従来技術） 荷受けしたタイヤを組付け作業部署へ運ぶには、これま
でトラックに段積みしたタイヤを一括もしくは幾つかに
分けて運び込むようにするか、あるいは発送元から台車
に積み込まれたタイヤを台車ごと組付け作業部署へ運び
込むようにしていた。(Prior Art) In order to carry the received tires to the assembling work department, the tires that have been stacked on the truck so far can be carried in batch or in several pieces, or the tires loaded from the shipping source to the truck can be loaded. I was supposed to bring the truck to the assembly work department.
このため、前者の搬入法では荷受け場所から組付け作業
部署にかけて広い搬入スペースを設けなければならず、
また後者の搬入法では搬入した台車と排出すべき台車が
作業部署で滞留し易く、これらの搬出整理に多くの人手
を要するといった問題を有していた。Therefore, in the former carrying-in method, a large carrying-in space must be provided from the receiving place to the assembly work department.
Further, the latter method has a problem in that the dolly that has been carried in and the dolly that should be discharged are likely to stay in the work department, requiring a lot of manpower to carry out and arrange these.
（目的） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、わずかなスペースにより必要とす
るタイヤを組付け作業部署へ容易に搬入することのでき
る新たなタイヤの搬入装置を提供することにある。(Purpose) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a new tire that can easily carry a required tire into an assembly work department in a small space. To provide a carry-in device.
（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するためのタイヤ
の搬入装置として、タイヤの荷受け側にはタイヤ運搬車
輌の荷台巾に応じた少なくとも３列のストックコンベア
を配設し、タイヤの組付け部署側には被組付物たる車輌
の前後あるいは両側へタイヤを供給する２列のコンベア
を配設するとともに、荷受け側コンベアと組付け側コン
ベアとの接点部分に、検出したタイヤのサイズに応じて
荷受け側コンベアの１つから組付け側のコンベアの１つ
へタイヤを選択的に移載するよう正逆方向に反転動作す
る横送りコンベアを配設するようにしたものである。(Means for Achieving the Purpose) That is, according to the present invention, as a tire loading device for achieving such an object, at least three rows of stock conveyors corresponding to the bed width of a tire carrier are arranged on the tire receiving side. Installed on the tire assembly department side are two rows of conveyors that supply tires to the front and rear or both sides of the vehicle to be assembled, and at the contact point between the load receiving side conveyor and the assembly side conveyor, According to the detected tire size, a transverse feed conveyor that reverses in the forward and reverse directions is arranged so that the tires are selectively transferred from one of the load receiving side conveyors to one of the assembling side conveyors. It is a thing.
（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。(Embodiment) Therefore, the details of the present invention will be described below based on an illustrated embodiment.
第１図は本考案の一実施例を示したものであって、図中
符号1a、1b、1cは、荷受け場所に並行に配設された複数
本のローラコンベアで、これらの各コンベア1a、1b、1c
はそれぞれ搬送すべきタイヤＷを独立して運び得る巾を
有し、またこの実施例では３本のコンベア1a、1b、1cを
並べることによって、全体でトラックの荷台の横巾に相
当するような巾となるように敷設されている。これらの
コンベア1a、1b、1cはまたストックコンベアとしての機
能をも有し、これらの各前端には図示しないストッパを
介して３本のベルトコンベア2a、2b、2cが配設され、さ
らにその前端にはストッパを介してローラコンベア3a、
3b、3cが接続して、これら全体で荷受け側コンベアをな
している。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numerals 1a, 1b and 1c denote a plurality of roller conveyors arranged in parallel at a load receiving location. 1b, 1c
Has a width capable of independently carrying the tires W to be transported, and in this embodiment, by arranging three conveyors 1a, 1b, 1c, the width of the truck can be equivalent to the width of the truck bed. It is laid so that it has a width. These conveyors 1a, 1b, 1c also have a function as a stock conveyor, and three belt conveyors 2a, 2b, 2c are arranged at their front ends through stoppers (not shown), and further front ends thereof are provided. Roller conveyor 3a via a stopper,
3b and 3c are connected to each other to form a cargo receiving side conveyor.
そして、荷受け側コンベアの終端をなすこれらのローラ
コンベア3a、3b、3cの先端部には、検出したタイヤＷの
サイズに応じて荷受け側のコンベアの１つから後述する
組付け側コンベアの１つへタイヤＷを選択的に移載する
横送りコンベア、つまり、駆動機構５によって駆動され
る複数本のチェーンコンベア４が図示しない油圧機構に
駆動されて各ローラ間から出没し得るようにしてこれら
のローラコンベア3a、3b、3cに対して横向きに配設され
ている。The roller conveyors 3a, 3b, 3c forming the end of the conveyor on the load receiving side have one of the conveyors on the receiving side depending on the size of the detected tire W and one on the assembly side conveyor described later. A lateral feed conveyor that selectively transfers the tires W, that is, a plurality of chain conveyors 4 driven by a drive mechanism 5 is driven by a hydraulic mechanism (not shown) so that they can appear and disappear between the rollers. It is arranged laterally with respect to the roller conveyors 3a, 3b, 3c.
6a、6cは上記した３本のローラコンベア3a、3b、3cのう
ちの２本、この実施例においては外側の２本のローラコ
ンベア3a、3cに接続して、被組付物たる図示しない車輌
の前後または両側へタイヤＷを供給する組付け側コンベ
アのローラコンベア7a、7cへタイヤＷを受渡すリフタ
で、このリフタ6a、6cは、図示しないモータにより駆動
されるベルトコンベアとして構成されているほか、その
外側に立設した支柱８、８のガイドレール９に案内され
て後述する昇降機構10により昇降動するように構成され
ている。6a and 6c are connected to two of the above-mentioned three roller conveyors 3a, 3b and 3c, in this embodiment, the two outer roller conveyors 3a and 3c, and are not shown vehicles to be assembled. Is a lifter that transfers the tire W to the roller conveyors 7a and 7c of the assembly side conveyor that supplies the tire W to the front and rear or both sides thereof. The lifters 6a and 6c are configured as a belt conveyor driven by a motor (not shown). Besides, it is constructed so that it is guided by guide columns 9 of columns 8, which are erected on the outside thereof, and is moved up and down by an elevating mechanism 10 described later.
この昇降機構10は、油圧ポンプ11と、油圧シリンダ12
と、シリンダ12のロッド13端に固定されて２本の柱14、
14の間を昇降動するシャフト15とによって構成され、さ
らにこのシャフト15の両端にはスプロケットホイール1
6、16が回転可能に取付けられ、一端を機枠に、他端を
リフタ6a、6cの一部に固定したチェーン17、17をこのス
プロケットホイール16、16に噛合わせることにより、シ
ャフト15の上下動に応じてリフタ6a、6cを昇降動させる
ように構成されていて、リフタ6a、6c上に移載されたタ
イヤＷの積重ね数及びタイヤＷの種類を入力することに
より、例えば２段積みされているときと４段積みされて
いるときとで最上位のタイヤＷが同じ高さになるよう予
め設定されたプログラム通りにリフタ6a、6cの上昇高さ
を制御して、その上方に配設された後述する把持機構20
による正確な把持動作を確保するように構成されてい
る。The lifting mechanism 10 includes a hydraulic pump 11 and a hydraulic cylinder 12
And two columns 14 fixed to the end of the rod 13 of the cylinder 12,
It is composed of a shaft 15 that moves up and down between 14 and the sprocket wheel 1 at both ends of this shaft 15.
6 and 16 are rotatably mounted, one end is fixed to the machine frame, the other end is fixed to part of lifters 6a and 6c. The lifters 6a and 6c are moved up and down according to the movement, and by inputting the number of stacks of the tires W transferred on the lifters 6a and 6c and the type of the tires W, for example, two stages are stacked. The lift height of the lifters 6a and 6c is controlled according to a preset program so that the uppermost tire W has the same height when the tires are stacked and when the tires are stacked in four stages, and the lifters 6a and 6c are arranged above the lifters 6a and 6c. Gripping mechanism 20 described later
It is configured so as to ensure an accurate gripping action by.
なお、図中符合18は、タイヤＷが定位置に運ばれてきた
ことを検出してリフタ6a、6bを構成するベルトコンベア
を停止させるための光電検出スイッチを示している。Incidentally, reference numeral 18 in the figure denotes a photoelectric detection switch for detecting that the tire W has been brought to a fixed position and stopping the belt conveyors forming the lifters 6a and 6b.
他方、上記した把持機構20は、リフタ6a、6c上に段積み
された状態で移載されたタイヤＷ‥‥を２本づつつぎの
コンベア7a、7c上に正しく移載するもので、この本体21
は、頂面に設けた３本のガイドバー22‥‥を前後及び左
右に走行する図示しないキャリッジのガイドポスト23‥
‥に挿通することによって前後及び左右に移動自在に取
付けられ、かつワイヤ24を介してキャリッジ上のウイン
チにより昇降動するように構成されている。この本体21
にはまた、それぞれのシリンダ25によって径方向に摺動
する３個の摺動体26‥‥が取付けられ、各摺動体26‥‥
にはさらに把持杆27とローラ28とからなる把持体29‥‥
が垂設されていて、これら３本の把持体29‥‥により同
時に２本のタイヤＷ、Ｗを水平に把持するように構成さ
れている。On the other hand, the gripping mechanism 20 described above correctly transfers the tires W, ... transferred in a stacked state on the lifters 6a and 6c, two by two onto the next conveyors 7a and 7c. twenty one
Is a guide post 23 of a carriage (not shown) that travels forward and backward and left and right through three guide bars 22.
It is mounted so as to be movable back and forth and left and right by being inserted through, and is configured to be moved up and down by a winch on a carriage via a wire 24. This body 21
Further, three slide bodies 26, which slide in the radial direction by the respective cylinders 25, are attached to the respective slide bodies 26.
Further, a gripping body 29 including a gripping rod 27 and a roller 28.
Are vertically provided, and the three gripping bodies 29 are configured to simultaneously grip two tires W, W horizontally.
つぎにこのように構成された装置の作動について説明す
る。Next, the operation of the device thus configured will be described.
例えば芝刈り機のタイヤＷを供給すべく、荷台の一側に
は前輪の小径タイヤW1を、他側には後輪の大径タイヤW2
を段積みし、さらに中央には、小径のタイヤW1と大径の
タイヤW2を交互に並べて段積みにしたトラックが荷受け
場所に配設したローラコンベア1a、1b、1cの始端位置に
着けられると、各段積みタイヤＷ‥‥はそれぞれ段積み
されたままの状態で対応する各コンベア1a、1b、1cの上
に降ろされる。For example, in order to supply the lawn mower tire W, one side of the bed has a small diameter tire W 1 for the front wheel and the other side has a large diameter tire W 2 for the rear wheel.
In the center, a small tire W 1 and a large diameter tire W 2 are alternately arranged in a stack and placed at the starting end position of the roller conveyors 1a, 1b, 1c at the load receiving location. Then, the stacked tires W, ... Are dropped on the corresponding conveyors 1a, 1b, 1c in the stacked state.
そして各コンベア1a、1b、1c上にタイヤＷ‥‥が降ろさ
れると、はじめに両端のコンベア1a、1cは作動を開始し
て、この上に載った小径のタイヤW1と大径のタイヤW2を
順次ベルトコンベア2a、2cからローラコンベア3a、3cを
介してリフタ6a、6c上へと送り出す。When the tires W, ... Are lowered onto the conveyors 1a, 1b, 1c, the conveyors 1a, 1c at both ends first start operating, and the small-diameter tire W 1 and large-diameter tire W 2 placed on the conveyors 1a, 1c start operating. Are sequentially sent from the belt conveyors 2a and 2c onto the lifters 6a and 6c via the roller conveyors 3a and 3c.
一方、昇降機構10は、リフタ6a、6c上の定位置にタイヤ
W1、W2が移載されると作動を開始し、予め入力されたタ
イヤＷの種類と段積みされたタイヤＷの数に応じてリフ
タ6a、6cを上昇させる。他方、この上方に吊設された把
持装置20は、リフタ6a、6cの上昇とともにそのいずれか
一方のコンベアの直上位置に移動し、３本の把持体29‥
‥を広げながら下降してリフタ６上に段積みされたタイ
ヤＷ‥‥のうちその上位の２つのタイヤＷ、Ｗを把持体
29‥‥を縮小することにより把持し、ついで上昇及び水
平に移動して被組付け車輌のもとへと伸びるローラコン
ベア７上に把持したタイヤＷを正確に載置し、これらの
各動作をリフタ6a、6cとコンベア7a、7cとの間で繰返す
ことによって、荷受けされた小径及び大径の各タイヤ
W1、W2を１セットづつタイヤの組付け部署へと搬送す
る。On the other hand, the lifting mechanism 10 is a
When W 1 and W 2 are transferred, the operation is started, and lifters 6a and 6c are raised according to the type of tire W and the number of stacked tires W that are input in advance. On the other hand, the gripping device 20 suspended above this moves to a position immediately above one of the conveyors as the lifters 6a and 6c rise, and the three gripping bodies 29 ...
The upper two tires W, W among the tires W which are lowered while being spread and are stacked on the lifter 6 are gripped bodies.
29 ... Is gripped by contracting, then lifted and moved horizontally, and the gripped tire W is accurately placed on the roller conveyor 7 that extends to the vehicle to be assembled, and each of these operations is performed. By repeating between the lifters 6a and 6c and the conveyors 7a and 7c, the tires of the small diameter and the large diameter that have been received are received.
Transport W 1 and W 2 one by one to the tire assembly department.
そして以上の各動作により両側のコンベア1a、1c上から
タイヤW1、W2がなくなると、つぎに中央のコンベア1bが
作動を始めて大小のタイヤW1、W2を荷受け側コンベアの
終端をなすローラコンベア3bのもとへ送り出す。そし
て、ここで図示しない検出センサがタイヤの径から例え
ば先頭のタイヤが大径のタイヤW2であることを判別する
と、その検出信号を受けた駆動機構５はチェーンコンベ
ア４を大径タイヤW2を搬送するコンベア3c側へ駆動し
て、第２図（ｂ）に示したように先頭の段積みタイヤW2
をコンベア3cへと移載し、ついでここからリフタ6cへ、
さらに把持機構20を介してコンベア7c上へと移載する。
そしてこの後に続くタイヤＷが小径タイヤW1であると、
駆動機構５はチェーンコンベア４をさきと逆の向きに駆
動し、中央のコンベア3bによって運ばれてきたタイヤW1
を車輌の前輪側に供給すべく他方のコンベア3aへと移載
し、さらに上記した各動作を経てコンベア7cへ移載する
（第２図（ｃ））。When the tires W 1 and W 2 are removed from the conveyors 1a and 1c on both sides by the above operations, the central conveyor 1b then starts to operate, and the small and large tires W 1 and W 2 serve as the end of the receiving side conveyor. It is sent out to the roller conveyor 3b. Then, when a detection sensor (not shown) determines that the leading tire is the large-diameter tire W 2 from the tire diameter, the drive mechanism 5 receiving the detection signal detects that the chain conveyor 4 has the large-diameter tire W 2 driven to a conveyor 3c side for conveying the leading stacking tires W 2 as shown in FIG. 2 (b)
To the conveyor 3c, then from here to the lifter 6c,
Further, it is transferred onto the conveyor 7c via the gripping mechanism 20.
And if the tire W that follows is a small-diameter tire W 1 ,
The driving mechanism 5 drives the chain conveyor 4 in the opposite direction to the direction described above, and the tire W 1 carried by the central conveyor 3b
Is transferred to the other conveyor 3a so as to be supplied to the front wheels of the vehicle, and further transferred to the conveyor 7c through the above-described operations (FIG. 2 (c)).
なお、以上は荷受け側に３本のコンベアを配設した例を
もって本考案を説明したものであるが、搬送すべきタイ
ヤの径あるいはトラックの荷台の横巾に応じてコンベア
の数を増やすことは可能であり、またこの実施例では、
搬入経路中にリフタ6a、6c及び把持機構20を設せて段違
い状になしたコンベア７へ移載するように構成したもの
であるが、連続的に接続したコンベアによりタイヤを組
付け作業部署へ搬入するように構成することも可能であ
る。The present invention has been described above with an example in which three conveyors are arranged on the load receiving side, but it is possible to increase the number of conveyors depending on the diameter of the tire to be transported or the width of the truck bed. Yes, and in this example,
The lifters 6a, 6c and the gripping mechanism 20 are provided in the carry-in route so that they are transferred to the stepped conveyor 7, but the tires are assembled to the work section by continuously connecting the conveyors. It can also be configured to be carried in.
（効果） 以上述べたように本考案によれば、タイヤの荷受け側に
はタイヤ運搬車輌の荷台巾に応じた少なくとも３列のス
トックコンベアを配設し、タイヤの組付け部署側には被
組付物たる車輌の前後あるいは両側へタイヤを供給する
２列のコンベアを配設するとともに、上記荷受け側コン
ベアと上記組付け側コンベアとの接点部分に、検出した
タイヤのサイズに応じて上記荷受け側コンベアの１つか
ら上記組付け側のコンベアの１つへタイヤを選択的に移
載するよう正逆方向に反転動作する横送りコンベアを配
設するようにしたので、さしたるスペースを要すること
なく荷受け場所から組付け部署へタイヤを容易に搬入す
ることができるばかりでなく、サイズ等を異にするタイ
ヤを被組付物たる車輌に装着する場合においても、荷受
け側コンベアからのタイヤを横送りコンベアにより振り
分けて必要とするタイヤを容易に選別して送り込むこと
ができる。(Effect) As described above, according to the present invention, at least three rows of stock conveyors are arranged on the tire receiving side according to the width of the bed of the tire carrier vehicle, and the tire assembly department side is equipped with the stock conveyor. Two rows of conveyors for supplying tires to the front and rear or both sides of the vehicle as an accessory are provided, and the load receiving side is provided at the contact portion between the load receiving side conveyor and the assembling side conveyor according to the detected tire size. Since a transverse feed conveyor that reverses in the forward and reverse directions is arranged so as to selectively transfer tires from one of the conveyors to one of the above-mentioned assembling side conveyors, it does not require a significant space to receive cargo. Not only can the tires be easily loaded into the assembly department from a location, but even when tires of different sizes are mounted on a vehicle that is the assembly target The tires from the bear can be sorted by the lateral feed conveyor to easily select and feed the required tires.
第１図は本考案の一実施例を示す装置の斜視図、第２図
（ａ）乃至（ｃ）はタイヤの各搬入動作を示す説明図で
ある。 1a、2a、3a、1b、2b、3b、1c、2c、3c……荷受け側コン
ベア ４……チェーンコンベア 6a、6b……リフタ 7a、7b……組付け側コンベア 10……昇降機構 20……把持装置FIG. 1 is a perspective view of an apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) to (c) are explanatory views showing respective loading operations of tires. 1a, 2a, 3a, 1b, 2b, 3b, 1c, 2c, 3c …… Conveyor on the receiving side 4 …… Chain conveyors 6a, 6b …… Lifters 7a, 7b …… Assembly side conveyor 10 …… Elevating mechanism 20 …… Gripping device
Claims (1)
台巾に応じた少なくとも３列のストックコンベアを配設
し、タイヤの組付け部署側には被組付物たる車輌の前後
あるいは両側へタイヤを供給する２列のコンベアを配設
するとともに、上記荷受け側コンベアと上記組付け側コ
ンベアとの接点部分に、検出したタイヤのサイズに応じ
て上記荷受け側コンベアの１つから上記組付け側のコン
ベアの１つへタイヤを選択的に移載するよう正逆方向に
反転動作する横送りコンベアを配設したことを特徴とす
るタイヤの搬入装置。1. A tire receiving side is provided with at least three rows of stock conveyors corresponding to the width of the bed of a vehicle for transporting tires, and the tire assembling department is provided at the front, rear, or both sides of the vehicle to be assembled. Two rows of conveyors for supplying tires are arranged, and one of the conveyors on the load receiving side is connected to the contact point between the conveyor on the load receiving side and the conveyor on the assembly side according to the size of the detected tire. 2. A tire carry-in device, characterized in that a transverse feed conveyor that is reversed in forward and reverse directions is arranged so as to selectively transfer tires to one of the conveyors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987038726U JPH0646906Y2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Tire loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987038726U JPH0646906Y2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Tire loading device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS63144927U JPS63144927U (en) | 1988-09-26 |
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Family
ID=30851237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987038726U Expired - Lifetime JPH0646906Y2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Tire loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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-
1987
- 1987-03-17 JP JP1987038726U patent/JPH0646906Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPS63144927U (en) | 1988-09-26 |
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