JP2945999B2 - Laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device - Google Patents
Laser irradiation detection direction angle synchronous drive control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、武器装置に設けられ、敵対物から照射され
たレーザ光を検知して武器を敵対物に同期させるレーザ
照射検知方向角同期駆動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention is provided in a weapon device, detects a laser beam emitted from an enemy object, and synchronizes a laser with a enemy object in a laser irradiation detection direction angle synchronous drive. The present invention relates to a control device.
（従来の技術） 例えば、武器を戦闘車両に搭載してなる武器装置は、
敵対物からの攻撃に対処するために、レーザ照射検知装
置等の防衛装置が装備されている。(Prior Art) For example, a weapon device in which a weapon is mounted on a battle vehicle,
In order to cope with an attack from an enemy objective, a defense device such as a laser irradiation detection device is provided.
レーザ照射検知装置としては、敵対物から照射される
レーザ光の照射方向及び武器の指向方向を検知し、両者
の相対的角度を演算して武器をレーザ照射方向に同期さ
せる角度を表示するものが提案されている（例、特開昭
64−79595号公報等参照）。The laser irradiation detection device detects the irradiation direction of the laser beam emitted from the enemy object and the pointing direction of the weapon, calculates the relative angle between the two, and displays the angle that synchronizes the weapon with the laser irradiation direction. Have been proposed (eg,
64-79595).
このレーザ照射検知装置によれば、敵対物からレーザ
光が照射された際には、武器をレーザ照射方向に同期さ
せる角度が表示されることから、この表示に基づいて武
器を旋回・俯仰してレーザ照射方向に同期させることが
行われている。According to this laser irradiation detection device, when laser light is emitted from an enemy object, the angle at which the weapon is synchronized with the laser irradiation direction is displayed, so the weapon is turned and raised based on this display. Synchronization with the laser irradiation direction has been performed.
（発明が解決しょうとする課題） ところが、上記レーザ照射検知装置によれば、レーザ
照射検知器の分解能が武器をレーザ照射方向に正確に同
期させるのに十分でなく、検知精度が低いことにより武
器を敵対物に補正同期をかける作業中に先制攻撃を受け
る等の恐れがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, according to the above laser irradiation detection device, the resolution of the laser irradiation detector is not sufficient to accurately synchronize the weapon with the laser irradiation direction, and the detection accuracy is low. There is a risk of receiving a preemptive attack during the work of correcting and synchronizing with the enemy objective.
そこで、通常、武器をレーザ照射方向に同期した後
に、発煙弾を発射して敵対物による索敵及び照準行動を
妨害するとともに速やかに移動することにより、敵対物
の脅威に対しての防御が行われている。ところが、この
防御によっては敵対物の脅威を消滅することができず、
依然として敵対物の脅威は存在している。Therefore, usually, after the weapon is synchronized with the laser irradiation direction, a smoke bomb is fired to prevent the enemy object from searching and aiming and to move quickly, thereby defending against the threat of the enemy object. ing. However, this defense did not eliminate the threat of enemy objectives,
The threat of enemy objectives still exists.
敵対物の脅威を消滅するためには、レーザ光を検知す
ると直に攻撃態勢をとるようにすることが必要であり、
レーザ光を検知すると直に武器を敵対物に正確に同期さ
せることができるレーザ照射検知方向角同期駆動制御装
置が要望されている。In order to eliminate the threat of enemy objectives, it is necessary to take an attack posture immediately after detecting the laser beam,
There is a need for a laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device that can accurately synchronize a weapon with an enemy object as soon as a laser beam is detected.
本発明の目的は、レーザ照射方向を精度よく検知し、
レーザ照射方向の検知動作と連動して武器を敵対物に同
期することができるレーザ照射検知方向角同期駆動制御
装置を提供することにある。An object of the present invention is to accurately detect a laser irradiation direction,
An object of the present invention is to provide a laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device capable of synchronizing a weapon with an enemy object in conjunction with a laser irradiation direction detection operation.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明では、敵対物を照
準する照準装置により、レーザ照射検知器を照準装置の
照準範囲内の精度でレーザ照射方向を検知するものと
し、照準装置をレーザ照射検知器の検知動作と連動して
レーザ照射方向に同期させ、敵対物に対する補正照準結
果に基づいて武器を敵対物に同期させるようになってい
る。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the present invention, a laser irradiation detector detects a laser irradiation direction with an accuracy within an aiming range of the aiming device by an aiming device aiming at an enemy object. In this case, the aiming device is synchronized with the laser irradiation direction in conjunction with the detection operation of the laser irradiation detector, and the weapon is synchronized with the enemy object based on the corrected aiming result for the enemy object.
すなわち、本発明は、武器装置に設けられ、敵対物か
ら照射されたレーザ光を検知して武器を敵対物に指向さ
せるレーザ照射検知方向角同期駆動制御装置であって、
敵対物を照準する照準装置と、レーザ照射方向を照準装
置の照準範囲内の精度で検知し、この検知結果をレーザ
検知方向信号として出力するレーザ照射検知器と、レー
ザ検知方向信号及び照準装置現在指向角信号に基づいて
照準装置をレーザ照射方向に同期させる同期角度を演算
し、この演算結果を照準装置同期角度信号として出力す
る目標位置検出器と、照準装置現在指向角信号を目標位
置検出器に出力し、目標位置検出器からの照準装置同期
角度信号に基づいて照準装置をレーザ照射方向に同期さ
せる照準装置制御信号を出力し、敵対物に対する補正照
準結果を武器照準信号として出力する照準装置駆動制御
装置と、武器照準信号に基づいて武器を敵対物に指向さ
せる武器制御信号を出力する武器駆動制御装置とを備え
てなるものである。That is, the present invention is a laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device provided in a weapon device, which detects a laser beam emitted from an enemy object and directs the weapon toward the enemy object,
An aiming device for aiming an enemy object, a laser irradiation detector for detecting the laser irradiation direction with accuracy within the aiming range of the aiming device, and outputting the detection result as a laser detection direction signal, a laser detection direction signal and the aiming device. A target position detector that calculates a synchronization angle for synchronizing the sighting device with the laser irradiation direction based on the directional angle signal, and outputs the calculation result as a sighting device synchronization angle signal, and a target position detector that outputs the sighting device current directional angle signal. Aiming device that outputs an aiming device control signal that synchronizes the aiming device with the laser irradiation direction based on the aiming device synchronization angle signal from the target position detector, and outputs the corrected aiming result for the enemy object as a weapon aiming signal A drive control device, and a weapon drive control device that outputs a weapon control signal for directing the weapon toward an enemy object based on the weapon aiming signal.
本発明は、レーザ照射信号が検知された後の武器装置
の移動角度を検知し、この検知結果を移動変化信号とし
て出力する角度検出装置を備えていてもよく、その際、
目標位置検出器は同期角度を移動変化信号に基づいて補
正し、この補正結果を照準装置同期角度信号として出力
するようになっている。The present invention may include an angle detection device that detects the movement angle of the weapon device after the laser irradiation signal is detected, and outputs the detection result as a movement change signal.
The target position detector corrects the synchronization angle based on the movement change signal, and outputs the correction result as an aiming device synchronization angle signal.
また、本発明は、敵対物速度・距離信号に基づいて敵
対物の未来位置を演算し、この演算結果を未来位置信号
として出力する未来位置演算装置を備えていてもよく、
その際、照準装置駆動制御装置は敵対物の移動速度及び
武器からの距離を敵対物速度・距離信号として未来位置
演算装置に出力し、武器駆動制御装置は武器照準信号及
び未来位置信号に基づいて武器を敵対物の未来位置に同
期させる武器制御信号を出力するようになっている。Further, the present invention may include a future position calculation device that calculates the future position of the enemy object based on the enemy object speed / distance signal and outputs the calculation result as a future position signal,
At that time, the aiming device drive control device outputs the moving speed of the enemy object and the distance from the weapon to the future position calculation device as the enemy object speed / distance signal, and the weapon drive control device outputs the target based on the weapon aiming signal and the future position signal. A weapon control signal for synchronizing the weapon with the future position of the enemy objective is output.
（作用） 本発明は上記のように構成されており、敵対物から照
射されたレーザ光の照射方向がレーザ照射検知器により
検知されると、目標位置検出器によりレーザ照射方向と
照準装置現在指向角との相対的角度が演算され、この演
算結果が照準装置同期角度信号として照準装置駆動制御
装置に出力される。この照準装置同期角度信号に基づい
て照準装置駆動制御装置により照準装置が旋回・俯仰さ
れ、レーザ照射方向に同期される。しかる後、敵対物に
対する照準合わせ、武器からの距離の測定等の補正照準
が行われ、この補正照準の結果が武器照準信号として照
準装置駆動制御装置から出力される。この武器照準信号
に基づいて武器駆動制御装置により武器が旋回・俯仰さ
れ、敵対物に指向される。(Operation) The present invention is configured as described above, and when the irradiation direction of the laser beam irradiated from the enemy object is detected by the laser irradiation detector, the laser irradiation direction and the aiming device current pointing are detected by the target position detector. A relative angle with the angle is calculated, and the calculation result is output to the aiming device drive control device as an aiming device synchronization angle signal. The aiming device is turned and raised by the aiming device drive control device based on the aiming device synchronization angle signal, and is synchronized with the laser irradiation direction. Thereafter, correction aiming such as aiming at the enemy objective and measuring the distance from the weapon is performed, and the result of the correction aiming is output from the aiming device drive control device as a weapon aiming signal. The weapon is turned and lowered by the weapon drive control device based on the weapon aiming signal, and is directed to the enemy objective.
武器は、上記のようにしてレーザ照射方向の検知動作
と連動して敵対物に指向されるが、レーザ照射方向がレ
ーザ照射検知器により照準装置の照準範囲内の精度で検
知され、照準装置がレーザ照準方向に同期された際には
照準範囲内に敵対物が捕らえられており、これにより補
正照準を正確かつ迅速に行うことができるため、敵対物
に正確に照準されることになる。The weapon is directed to the enemy object in conjunction with the laser irradiation direction detection operation as described above, but the laser irradiation direction is detected by the laser irradiation detector with accuracy within the aiming range of the aiming device, and the aiming device is turned on. When synchronized with the laser aiming direction, the enemy object is captured within the aiming range, which enables accurate and quick correction aiming, so that the enemy object is accurately aimed.
角度検出装置を備えている場合には、レーザ光が検知
された後に移動する武器装置の移動角度が角度検出装置
により検知され、この検知結果に基づいて目標位置検出
器によりレーザ照射方向と照準装置現在指向角との相対
的角度、いいかえれば同期角度が補正される。そして、
この補正結果に基づいて照準装置が駆動制御され、レー
ザ照射方向に正確に同期される。従って、レーザ照射方
向が検知された後に武器装置が移動したとしても、武器
は敵対物に正確に同期されることになる。When an angle detection device is provided, the movement angle of the weapon device that moves after the laser beam is detected is detected by the angle detection device, and based on the detection result, the target position detector detects the laser irradiation direction and the aiming device. The relative angle to the current directivity angle, in other words, the synchronization angle is corrected. And
The aiming device is driven and controlled based on the correction result, and is accurately synchronized with the laser irradiation direction. Therefore, even if the weapon device moves after the laser irradiation direction is detected, the weapon is accurately synchronized with the enemy object.
未来位置演算装置を備えている場合には、未来位置演
算装置により敵対物の未来位置が演算され、武器駆動制
御装置による武器の指向方向が敵対物の未来位置となる
ように補正される。これにより、武器は、敵対物の未来
位置に指向するように駆動制御され、敵対物の未来位置
に正確に同期されることになる。When a future position calculation device is provided, the future position calculation device calculates the future position of the enemy object, and the weapon drive control device corrects the pointing direction of the weapon so as to be the future position of the enemy object. As a result, the weapon is driven and controlled so as to be directed to the future position of the enemy object, and is accurately synchronized with the future position of the enemy object.
（実施例） 本発明の実施例を図により説明する。(Example) An example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示すレーザ照射検知方向角同期駆動制御装置
は、武器装置及び敵対物が静止している場合に使用する
ものである。The laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device shown in FIG. 1 is used when the weapon device and the enemy object are stationary.
図において、１は照準装置で、旋回・俯仰可能に設け
られ、オペレータが目視により敵対物を照準するもので
ある。なお、照準装置１は、オペレータの目視によるも
のばかりでなく、レーダによるもの、あるいはテレビ画
像によって照準を行うものもあり、また、レーダ、レー
ザ、赤外線等により敵対物の移動速度、武器からの距離
等を測定するようになっていてもよい。In the figure, reference numeral 1 denotes an aiming device, which is provided so as to be capable of turning and raising, and which allows an operator to visually aim at an enemy objective. The aiming device 1 is not only visually inspected by an operator, but also radar-based or television-imaged. The moving speed of an enemy object by radar, laser, infrared rays, etc., the distance from the weapon, and the like. Etc. may be measured.
２は高分解能を有するレーザ照射検知器で、水平方
位、斜方位及び直上方位を照準装置１の照準範囲内、例
えば光学的視野角範囲内で識別し得るように、水平方
向、斜方向、直上方向の各方向に配置された複数の検知
センサー（図示せず）を備えてなり、敵対物から照射さ
れたレーザ光を検知し、レーザ照射方向に関するデータ
をレーザ検知方向信号10として目標位置検出器３に出力
するようになっている。Reference numeral 2 denotes a laser irradiation detector having a high resolution. The laser irradiation detector 2 has a horizontal direction, a diagonal direction, and a vertical direction so that the horizontal direction, the oblique direction, and the vertical direction can be identified within the aiming range of the aiming device 1, for example, within the optical viewing angle range. A plurality of detection sensors (not shown) arranged in each of the directions to detect a laser beam emitted from an enemy object, and to provide data on a laser irradiation direction as a laser detection direction signal 10 as a target position detector. 3 is output.
目標位置検出器３は、照準装置１をレーザ照射方向に
同期させる角度を演算するもので、レーザ照射検知器２
からのレーザ検知方向信号10と照準装置駆動制御装置４
からの照準装置現在指向角信号11とに基づいてレーザ照
射方向と照準装置１の現在指向している指向角との相対
的角度を演算し、この演算結果に基づいて照準装置１を
レーザ照射方向に同期させる同期角度、すなわち旋回角
度及び俯仰角度を演算し、この演算結果を照準装置同期
角度信号12として照準装置駆動制御装置４に出力するよ
うになっている。The target position detector 3 calculates an angle for synchronizing the aiming device 1 with the laser irradiation direction.
Laser detection direction signal 10 and aiming device drive control device 4
Calculates the relative angle between the laser irradiating direction and the directional angle that the sighting device 1 is currently pointing based on the sighting device current directing angle signal 11 from. A synchronization angle, ie, a turning angle and an elevation angle, to be synchronized with the above are calculated, and this calculation result is output to the aiming device drive control device 4 as the aiming device synchronization angle signal 12.
照準装置駆動制御装置４は、照準装置１をレーザ照射
方向に同期するように駆動制御するもので、目標位置検
出器３からの照準装置同期角度信号12に基づいて照準装
置１をレーザ照射方向に指向させる照準装置制御信号13
を出力し、これにより照準装置１を旋回・俯仰するよう
になっている。また、照準装置１の指向角を常時検知
し、この指向角を常に照準装置現在指向角信号11として
目標位置検出器３に出力するようになっている。さら
に、敵対物に対する補正照準結果に基づいて演算し、こ
の演算結果を武器照準信号14として武器駆動制御装置５
に出力するようになっている。The aiming device drive control device 4 controls the drive of the aiming device 1 so as to be synchronized with the laser irradiation direction, and moves the aiming device 1 in the laser irradiation direction based on the aiming device synchronization angle signal 12 from the target position detector 3. Pointing device control signal 13
Is output, whereby the aiming device 1 is turned and lowered. Further, the directional angle of the aiming device 1 is constantly detected, and this directional angle is always output to the target position detector 3 as the sighting device current directional angle signal 11. Further, a calculation is performed based on the correction aiming result for the enemy objective, and the calculation result is used as a weapon aiming signal 14 in the weapon drive control device 5.
Output.
なお、補正照準は、照準装置１をレーザ照射方向に指
向させた後に、敵対物を照準合わせするとともに、武器
６からの距離を測定するために行われる。特に、距離の
測定は、武器６が質量を有する砲弾を発射する機関砲等
である場合には、砲弾の弾道に応じて武器６の俯仰角を
設定することが必要であるために行われるが、レーザ砲
等の弾道が直線性を持ったものの場合には不要である。The correction aiming is performed in order to aim the enemy object and measure the distance from the weapon 6 after pointing the aiming device 1 in the laser irradiation direction. In particular, when the weapon 6 is a machine gun or the like that fires a heavy ammunition, the distance is measured because it is necessary to set the elevation angle of the weapon 6 according to the trajectory of the ammunition. This is unnecessary when the trajectory of a laser cannon or the like has linearity.
武器駆動制御装置５は、武器６を敵対物に指向するよ
うに駆動制御するもので、照準装置駆動制御装置４から
の武器照準信号14により敵対物に指向させる武器６の指
向角度が与えられる。そして、この指向角度と武器現在
指向角とに基づいて両者の相対的角度を演算し、この演
算結果を武器制御信号15として出力し、武器６を旋回・
俯仰してその旋回角及び俯仰角を制御するようになって
いる。The weapon drive control device 5 controls the drive of the weapon 6 so as to be directed to the enemy objective, and the directional angle of the weapon 6 to be directed to the enemy objective is given by the weapon sight signal 14 from the sight device drive control device 4. Then, a relative angle between the two is calculated based on the directivity angle and the current weapon directivity angle, and the calculation result is output as a weapon control signal 15 for turning the weapon 6.
The user turns up and controls the turning angle and the elevation angle.
武器６は、旋回・俯仰可能に設けられた機関砲である
が、レーザ砲等でもよい。The weapon 6 is a machine gun provided so as to be capable of turning and raising, but may be a laser gun or the like.
本実施例は上記のように構成されており、その作用を
以下に説明する。This embodiment is configured as described above, and its operation will be described below.
レーザ照射検知器２が敵対物から照射されたレーザ光
を検知すると、レーザ照射検知器２からレーザ検知方向
信号10が目標位置検出器３に出力され、照準装置駆動制
御装置４からの照準装置現在指向角信号11とに基づいて
レーザ照射方向と照準装置の指向方向との相対的角度が
演算され、この演算結果が照準装置同期角度信号12とし
て照準装置駆動制御装置４に出力される。When the laser irradiation detector 2 detects the laser beam emitted from the enemy object, a laser detection direction signal 10 is output from the laser irradiation detector 2 to the target position detector 3, and the aiming device from the aiming device drive control device 4 is used. The relative angle between the laser irradiation direction and the pointing direction of the aiming device is calculated based on the pointing angle signal 11, and the calculation result is output to the aiming device drive control device 4 as the aiming device synchronization angle signal 12.
照準装置駆動制御装置４において、照準装置同期角度
信号12に基づいて照準装置１の駆動制御量が演算され、
この演算結果が照準装置制御信号13として出力される。
これにより、照準装置１は、レーザ照射方向に同期する
ように旋回・俯仰され、その照準範囲内に敵対物を捕ら
えるように指向される。そして、敵対物を照準合わせす
るとともに武器６からの距離を測定して補正照準が行わ
れ、この補正照準結果が照準装置駆動制御装置４で演算
され、武器照準信号14として武器駆動制御装置５に出力
される。武器照準信号14は、武器６を敵対物に照準する
指向方向に係わるものであり、照準装置１の指向方向、
特に俯仰角が距離に基づいて補正されたものである。In the aiming device drive control device 4, a drive control amount of the aiming device 1 is calculated based on the aiming device synchronization angle signal 12,
The calculation result is output as the aiming device control signal 13.
Thereby, the aiming device 1 is turned and lowered so as to be synchronized with the laser irradiation direction, and is directed so as to capture the enemy objective within the aiming range. Aiming at the enemy object and measuring the distance from the weapon 6 are performed to perform correction aiming. The corrected aiming result is calculated by the aiming device drive control device 4 and is sent to the weapon drive control device 5 as a weapon aim signal 14. Is output. The weapon aiming signal 14 is related to the direction in which the weapon 6 is aimed at the enemy object,
In particular, the elevation angle is corrected based on the distance.
武器駆動制御装置５において、武器照準信号14による
武器の指向方向と武器の現在指向角（武器照準信号14が
入力された際の武器の指向方向）とに基づいて両者の相
対的角度が演算され、これにより武器６の駆動制御量が
演算され、この演算結果が武器制御信号15として出力さ
れる。そして、武器６は、敵対物に指向するように旋回
・俯仰されるが、敵対物に対する補正照準の結果に基づ
いて駆動されるため、敵対物に正確に同期されることに
なる。The weapon drive controller 5 calculates the relative angle between the weapon pointing direction based on the weapon pointing signal 14 and the current pointing angle of the weapon (the pointing direction of the weapon when the weapon pointing signal 14 is input). Thereby, the drive control amount of the weapon 6 is calculated, and the calculation result is output as the weapon control signal 15. Then, the weapon 6 is turned and raised so as to be directed to the enemy objective, but is driven based on the result of the correction sighting on the enemy objective, so that the weapon 6 is accurately synchronized with the enemy objective.
本実施例によれば、武器６は、上記のように敵対物か
らのレーザ光の検知動作と連動して敵対物に正確に同期
され、武器装置を正確かつ迅速に攻撃態勢とすることが
でき、敵対物からの脅威を消滅することが可能となっ
た。According to the present embodiment, the weapon 6 is accurately synchronized with the enemy object in conjunction with the detection operation of the laser beam from the enemy object as described above, and the weapon device can be accurately and quickly set to the attack posture. It is now possible to eliminate threats from enemy objectives.
第２図に示すレーザ照射検知方向角同期駆動制御装置
は、第１図に示すものに角度検出装置７を設け、武器装
置が移動中の場合でも使用し得るものである。The laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device shown in FIG. 2 is provided with an angle detection device 7 in the one shown in FIG. 1, and can be used even when the weapon device is moving.
角度検出装置７は、敵対物からのレーザ光を検知した
後に武器装置が移動する場合にはレーザ照射方向と照準
装置現在指向角との相対的角度が変化するが、この変化
を補正するためのもので、武器装置の移動角度を検知
し、この検知結果を移動変化信号16として目標位置検出
器３に出力するようになっている。その際、目標位置検
出器３は、照準装置１をレーザ照射方向に同期させる角
度を角度検出装置７からの移動変化信号16に基づいて補
正し、この補正結果を照準装置同期角度信号12として出
力するようになっている。When the weapon device moves after detecting the laser beam from the enemy object, the angle detection device 7 changes the relative angle between the laser irradiation direction and the current pointing angle of the aiming device. The movement angle of the weapon device is detected, and the detection result is output to the target position detector 3 as a movement change signal 16. At that time, the target position detector 3 corrects the angle for synchronizing the aiming device 1 with the laser irradiation direction based on the movement change signal 16 from the angle detecting device 7, and outputs this correction result as the aiming device synchronization angle signal 12. It is supposed to.
本実施例によれば、照準装置１は、その指向方向が武
器装置の移動角度に相当して補正され、レーザ照射方向
に正確に同期される。これにより、武器６は敵対物に正
確に同期されることになる。According to this embodiment, the pointing direction of the aiming device 1 is corrected corresponding to the movement angle of the weapon device, and is accurately synchronized with the laser irradiation direction. As a result, the weapon 6 is accurately synchronized with the enemy objective.
次に、第３図に示すレーザ照射検知方向角同期駆動制
御装置は、第２図に示すものに未来位置演算装置８を設
け、敵対物が移動する場合にも使用し得るものである。Next, the laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device shown in FIG. 3 is provided with a future position calculation device 8 in the one shown in FIG. 2 and can be used even when an enemy object moves.
未来位置演算装置８は、レーザ光が検知された後に敵
対物が移動する場合には着弾位置と敵対物の位置とにず
れを生じるが、このずれを補正するために設けられたも
ので、敵対物速度・距離信号17に基づいて敵対物の未来
位置を演算し、この演算結果を敵対物の未来位置信号18
として出力するようになっている。その際、照準装置駆
動制御装置４は、敵対物の移動速度及び武器６からの距
離を敵対物速度・距離信号17として未来位置演算装置８
に出力するようになっている。また、武器駆動制御装置
５は、武器照準信号14及び敵対物の未来位置信号18に基
づいて武器制御信号15を出力し、武器６を敵対物の未来
位置に指向させるようになっている。When the enemy object moves after the laser beam is detected, the future position calculation device 8 causes a deviation between the impact position and the position of the enemy object. The future position of the enemy object is calculated based on the object speed / distance signal 17 and the calculation result is used as the future position signal 18 of the enemy object.
Output. At this time, the aiming device drive control device 4 uses the moving speed of the enemy objective and the distance from the weapon 6 as the enemy objective speed / distance signal 17 as the future position calculation device 8.
Output. Further, the weapon drive control device 5 outputs a weapon control signal 15 based on the weapon aiming signal 14 and the future position signal 18 of the enemy object, and directs the weapon 6 to the future position of the enemy object.
なお、未来位置演算装置８には、武器の初速度が入力
されているが、別途初速度検知器を設け、これにより入
力するようになっていてもよい。Although the initial position of the weapon is input to the future position calculating device 8, an initial speed detector may be separately provided and input by using the detector.
本実施例によれば、レーザ光が検知された後に敵対物
が移動する場合には、敵対物の移動速度及び武器６から
の距離が照準装置駆動制御装置４により敵対物速度・距
離信号17として出力され、この敵対物速度・距離信号17
に基づいて未来位置演算装置８により敵対物の未来位置
が演算される。そして、この演算結果に基づいて武器駆
動制御装置５における武器の駆動制御量が補正され、武
器６が敵対物の未来位置に指向するように駆動制御され
る。これにより、敵対物が移動中あるいは移動した後で
も、武器６は敵対物の未来位置に正確に同期されること
になる。According to this embodiment, when the enemy object moves after the laser beam is detected, the moving speed of the enemy object and the distance from the weapon 6 are set as the enemy object speed / distance signal 17 by the aiming device drive control device 4. Output, this enemy objective velocity / distance signal 17
, The future position of the enemy object is calculated by the future position calculation device 8. Then, the drive control amount of the weapon in the weapon drive control device 5 is corrected based on the calculation result, and the drive control is performed so that the weapon 6 is directed to the future position of the enemy object. As a result, the weapon 6 is accurately synchronized with the future position of the enemy object even during or after the enemy object is moving.
（発明の効果） 本発明によれば、レーザ照射検知器が敵対物から照射
されるレーザ光の照射方向を照準装置の照準範囲内の精
度で検知するものであることから、照準装置をレーザ照
射方向に同期させることができ、また照準装置が設けら
れていることにより敵対物に対する補正照準を正確かつ
迅速に行うことができる。そして、武器は、補正照準の
結果に基づいて駆動制御されるため、敵対物に正確に同
期され、またレーザ照射方向の検知動作と連動して敵対
物に指向されるため、レーザ照射方向が検知されると直
ちに敵対物に同期されることになる。従って、従来のよ
うに防御するのみではなく、攻撃態勢に入ることが可能
となった。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the laser irradiation detector detects the irradiation direction of the laser beam irradiated from the enemy object with accuracy within the aiming range of the aiming device, the laser irradiation is performed on the aiming device. Direction can be synchronized, and the provision of the aiming device allows correct and quick aiming of the enemy objective. The drive of the weapon is controlled based on the result of the correction aiming, so that the weapon is accurately synchronized with the enemy object, and is directed to the enemy object in conjunction with the detection operation of the laser irradiation direction. As soon as it is done, it will be synchronized with the enemy objective. Therefore, it has become possible not only to defend as in the past, but also to enter an attacking posture.
角度検出装置を備えている場合には、武器装置が移動
しても、照準装置がレーザ照射方向に正確に同期され、
これにより武器を敵対物に正確に同期することができ、
攻撃態勢に入ることが可能となった。When equipped with an angle detection device, even if the weapon device moves, the aiming device is accurately synchronized with the laser irradiation direction,
This allows the weapon to be accurately synchronized to the enemy objective,
It is now possible to enter an attack posture.
未来位置演算装置を備えている場合には、敵対物が移
動していても、武器が敵対物の未来位置に指向するよう
に俯仰・旋回されるため、敵対物の未来位置に正確に同
期され、攻撃態勢に入ることが可能となった。When equipped with a future position calculation device, even if the enemy object is moving, the weapon is raised and turned so as to point to the future position of the enemy object, so that it is accurately synchronized with the future position of the enemy object. , It is now possible to enter an attack posture.
第１図は本発明の第１実施例を概念的に説明するブロッ
ク図、第２図は第２実施例のブロック図、第３図は第３
実施例のブロック図である。 １…照準装置、２…レーザ照射検知器、３…目標位置検
出器、４…照準装置駆動制御装置、５…武器駆動制御装
置、６…武器、７…角度検出装置、８…未来位置演算装
置、10…レーザ検知方向信号、11…照準装置現在指向角
信号、12…照準装置同期角度信号、13…照準装置制御信
号、14…武器照準信号、15…武器制御信号、16…移動変
化信号、17…敵対物速度・距離信号、18…未来位置信
号。FIG. 1 is a block diagram conceptually illustrating a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment, and FIG.
It is a block diagram of an example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Aiming device, 2 ... Laser irradiation detector, 3 ... Target position detector, 4 ... Aiming device drive control device, 5 ... Weapon drive control device, 6 ... Weapon, 7 ... Angle detection device, 8 ... Future position calculation device , 10: laser detection direction signal, 11: aiming device current directivity angle signal, 12: aiming device synchronization angle signal, 13: aiming device control signal, 14: weapon aiming signal, 15: weapon control signal, 16: movement change signal, 17: Enemy objective speed / distance signal, 18: Future position signal.
Claims (3)
たレーザ光を検知して武器を敵対物に同期させるレーザ
照射検知方向角同期駆動制御装置であって、 敵対物を照準する照準装置と、レーザ照射方向を照準装
置の照準範囲内の精度で検知し、この検知結果をレーザ
検知方向信号として出力するレーザ照射検知器と、レー
ザ検知方向信号及び照準装置現在指向角信号に基づいて
照準装置をレーザ照射方向に同期させる同期角度を演算
し、この演算結果を照準装置同期角度信号として出力す
る目標位置検出器と、照準装置現在指向角信号を目標位
置検出器に出力し、照準装置同期角度信号に基づいて照
準装置をレーザ照射方向に同期させる照準装置制御信号
を出力し、敵対物に対する補正照準結果を武器照準信号
として出力する照準装置駆動制御装置と、武器照準信号
に基づいて武器を敵対物に指向させる武器制御信号を出
力する武器駆動制御装置とを備えてなることを特徴とす
るレーザ照射検知方向角同期駆動制御装置。A laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device provided in a weapon device for detecting a laser beam emitted from an enemy object and synchronizing the weapon with the enemy object, wherein the aiming device targets the enemy object. A laser irradiation detector that detects the laser irradiation direction with an accuracy within the aiming range of the aiming device, and outputs the detection result as a laser detection direction signal, and an aiming device based on the laser detection direction signal and the aiming device current directivity angle signal. A target position detector that calculates a synchronization angle for synchronizing the device with the laser irradiation direction and outputs the calculation result as a sighting device synchronization angle signal, and outputs a sighting device current directivity angle signal to the target position detector, Aiming device drive that outputs an aiming device control signal that synchronizes the aiming device with the laser irradiation direction based on the angle signal, and outputs the corrected aiming result for the enemy object as a weapon aiming signal A laser irradiation detection direction and angle synchronous drive control device, comprising: a control device; and a weapon drive control device that outputs a weapon control signal for directing a weapon to an enemy object based on a weapon aiming signal.
の移動角度を検知し、この検知結果を移動変化信号とし
て出力する角度検出装置を備えてなり、目標位置検出器
は同期角度を移動変化信号に基づいて補正し、この補正
結果を照準装置同期角度信号として出力するものであ
る、請求項１記載のレーザ照射検知方向角同期駆動制御
装置。2. An apparatus for detecting a movement angle of a weapon device after a laser irradiation direction is detected, and an angle detection device for outputting a detection result as a movement change signal, wherein the target position detector moves the synchronization angle. 2. The laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device according to claim 1, wherein the correction is performed based on the change signal, and the correction result is output as an aiming device synchronization angle signal.
未来位置を演算し、この演算結果を未来位置信号として
出力する未来位置演算装置を備えてなり、照準装置駆動
制御装置は敵対物の移動速度及び武器からの距離を敵対
物速度・距離信号として未来位置演算装置に出力し、武
器駆動制御装置は武器照準信号及び未来位置信号に基づ
いて武器を敵対物の未来位置に指向させる武器制御信号
を出力するものである、請求項１または２記載のレーザ
照射検知方向角同期駆動制御装置。3. A futuristic position calculating device for calculating a future position of the enemy object based on the enemy object speed / distance signal and outputting a result of the calculation as a future position signal. The moving speed of the weapon and the distance from the weapon are output to the future position calculation device as an enemy object speed / distance signal, and the weapon drive control device directs the weapon to the future position of the enemy object based on the weapon aiming signal and the future position signal. The laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device according to claim 1 or 2, which outputs a control signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219697A JP2945999B2 (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219697A JP2945999B2 (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103995A JPH04103995A (en) | 1992-04-06 |
| JP2945999B2 true JP2945999B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=16739549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219697A Expired - Lifetime JP2945999B2 (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Laser irradiation detection direction angle synchronous drive control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945999B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0503212D0 (en) * | 2005-02-15 | 2005-11-23 | Ultra Electronics Ltd | Improvements relating to target direction indication and acoustic pulse analysis |
-
1990
- 1990-08-20 JP JP2219697A patent/JP2945999B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04103995A (en) | 1992-04-06 |
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