JP2945747B2 - Cleaning equipment for automatic analyzers - Google Patents

Cleaning equipment for automatic analyzers

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JP2945747B2 JP29823190A JP29823190A JP2945747B2 JP 2945747 B2 JP2945747 B2 JP 2945747B2 JP 29823190 A JP29823190 A JP 29823190A JP 29823190 A JP29823190 A JP 29823190A JP 2945747 B2 JP2945747 B2 JP 2945747B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、血液や尿等の試料を自動的に化学分析す
る自動分析装置のための洗浄装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus for an automatic analyzer for automatically and chemically analyzing a sample such as blood or urine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、診断技術の発展により、非常に簡便かつ迅速に
診断を行なうことが可能となっている。しかしながら、
そのために扱う試料数、および検査項目は非常に膨大な
ものとなり、入力で処理するのは事実上困難な状態にあ
る。
In recent years, with the development of diagnostic technology, it has become possible to perform diagnosis very simply and quickly. However,
For this reason, the number of samples and inspection items to be handled are extremely large, and it is practically difficult to process by input.

このような事情から、種々の自動分析装置が開発さ
れ、実用化されている。そのような自動分析装置の一例
を第10図に示す。第10図は、従来用いられている自動分
析装置の要部を示す概略構成図である。この装置101
は、反応容器112を搬送する反応ホイル111、試料分注装
置113、試薬分注装置114、撹拌装置115、測光装置116、
反応容器供給装置117および廃棄装置118を具備してい
る。反応ホイル111は、同一円周上に等間隔に形成され
た複数の反応容器保持部を有し、矢印の方向に間欠的に
回動する。この反応ホイル111の反応容器保持部には、
反応容器112が着脱自在に装着され、反応ホイル111の回
動に伴って搬送される。この搬送の途中で、各反応容器
112には、シリンジ等で構成された試料分注装置113によ
り試料容器119から試料が、また同様にシリンジ等で構
成された試薬分注装置114により試薬容器120から試薬
が、それぞれ所定の位置で注入される。試料が注入され
た後、および試薬が注入された後には、撹拌装置115に
より、反応容器112の内部が一定時間撹拌される。撹拌
装置115は撹拌棒を振動させることにより撹拌を行な
う。その後、所定の位置で、反応容器112内部の混合液
を、測光装置116により測定する。測光装置は116は、通
常、光源、フィルタ等の分光素子、受光素子からなるも
のである。反応容器112は、反応容器供給装置117により
反応ホイル111に供給され、分析終了後、廃棄装置118に
より回収される。
Under such circumstances, various automatic analyzers have been developed and put into practical use. An example of such an automatic analyzer is shown in FIG. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a main part of a conventionally used automatic analyzer. This device 101
Is a reaction foil 111 for transporting the reaction container 112, a sample dispensing device 113, a reagent dispensing device 114, a stirring device 115, a photometric device 116,
A reaction vessel supply device 117 and a disposal device 118 are provided. The reaction wheel 111 has a plurality of reaction vessel holding portions formed at equal intervals on the same circumference, and rotates intermittently in the direction of the arrow. In the reaction vessel holding portion of the reaction foil 111,
The reaction container 112 is detachably mounted, and is conveyed as the reaction foil 111 rotates. During this transfer, each reaction vessel
At 112, a sample is placed at a predetermined position from a sample container 119 by a sample dispensing device 113 composed of a syringe or the like, and a reagent is placed from a reagent container 120 by a reagent dispensing device 114 also composed of a syringe or the like. Injected. After the sample is injected and the reagent is injected, the inside of the reaction vessel 112 is stirred by the stirring device 115 for a certain period of time. The stirring device 115 performs stirring by vibrating the stirring rod. After that, at a predetermined position, the mixed liquid inside the reaction container 112 is measured by the photometric device 116. The photometric device 116 generally includes a light source, a spectral element such as a filter, and a light receiving element. The reaction container 112 is supplied to the reaction foil 111 by the reaction container supply device 117, and is collected by the disposal device 118 after the analysis.

このような装置を用いて分析サイクルを進めていく過
程において問題となるのが、試料の混入による汚染であ
る。すなわち、試料分注装置113の外面は試料を採取す
る際に試料に触れるものであり、反応容器112に試料を
注入した後の試料分注装置113の外面には前の試料が残
っている。したがって、この試料分注装置113をそのま
ま次の試料に用いると、次の試料に前の試料が混入し、
汚染されてしまう。これは、撹拌装置115でも同様であ
り、さらに、複数の試薬を用いる場合には試薬分注装置
114についても言えることである。
A problem in the course of proceeding the analysis cycle using such a device is contamination due to contamination of the sample. That is, the outer surface of the sample dispensing device 113 touches the sample when collecting the sample, and the previous sample remains on the outer surface of the sample dispensing device 113 after the sample is injected into the reaction container 112. Therefore, when this sample dispensing device 113 is used as it is for the next sample, the previous sample is mixed with the next sample,
It will be polluted. This is the same for the stirring device 115, and when a plurality of reagents are used, the reagent dispensing device
The same goes for 114.

この異種物質の混入を防ぐためには、各分析サイクル
毎に、試料分注装置、試薬分注装置、および撹拌装置を
洗浄する必要がある。そのような洗浄手段としては、実
開昭57−59363号公報に記載の装置がある。この装置の
概略構成を第11図に示す。この装置では、分注プローブ
29は、まず試料位置から出発する。この位置において、
分注プローブ29は試料容器121から吸入吐出装置(図示
せず)により試料を吸入する。次に、分注プローブ29は
反応位置に移動し、反応容器112に試料を吐出する。そ
の後、分注プローブ29は洗浄部容器26に移動する。この
とき、ポンプ装置24は洗浄液容器22から洗浄液21を吸引
する。吸引された洗浄液21は、移送管23を通して洗浄部
容器26に導かれ、容器26内に噴射して分注プローブ29を
洗浄する。洗浄後の汚濁した洗浄液21は、廃液として廃
液容器27に貯蔵される。洗浄された分注プローブ29は再
び試料位置に戻り、同じサイクルを繰り返す。
In order to prevent this foreign substance from being mixed, it is necessary to wash the sample dispensing device, the reagent dispensing device, and the stirring device for each analysis cycle. As such a washing means, there is an apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-59363. FIG. 11 shows a schematic configuration of this device. This device uses a dispensing probe
29 starts from the sample position. In this position,
The dispensing probe 29 sucks a sample from the sample container 121 by a suction / discharge device (not shown). Next, the dispensing probe 29 moves to the reaction position, and discharges the sample into the reaction container 112. Thereafter, the dispensing probe 29 moves to the cleaning unit container 26. At this time, the pump device 24 sucks the cleaning liquid 21 from the cleaning liquid container 22. The suctioned cleaning liquid 21 is guided to the cleaning unit container 26 through the transfer pipe 23, and is jetted into the container 26 to clean the dispensing probe 29. The polluted cleaning liquid 21 after the cleaning is stored in a waste liquid container 27 as a waste liquid. The washed dispensing probe 29 returns to the sample position again and repeats the same cycle.

第12図は、上述の分注プローブ29およびポンプ装置24
の動作をタイムチャートに示したものである。
FIG. 12 shows the dispensing probe 29 and the pump device 24 described above.
Is shown in a time chart.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記自動分析装置では、通常、血液中の成分を測定す
る、いわゆる生化学項目の分析と、抗体もしくは抗原の
検出に係わる、いわゆる免疫項目の測定とが同一装置上
で行なわれる。
In the above-mentioned automatic analyzer, analysis of so-called biochemical items for measuring components in blood and measurement of so-called immunity items related to detection of antibodies or antigens are usually performed on the same device.

免疫項目の測定は、一般に、ラテックス粒子を用いた
凝集反応を検出することにより行なわれるので、生化学
項目の分析の場合よりも、凝集した試薬が撹拌装置や試
薬分注装置に残りやすい。また、生化学項目の分析が主
に血液中の成分の量を測定するのに対して、免疫項目の
測定では抗原・抗体反応の有無を判別する必要があるた
め、試料の分注に関しては、免疫項目の測定のほうが洗
浄がより重要な意味を持つ。
Since the measurement of the immunity item is generally performed by detecting an agglutination reaction using latex particles, the agglutinated reagent is more likely to remain in the stirring device or the reagent dispensing device than in the case of analyzing the biochemical item. In addition, while analysis of biochemical items mainly measures the amount of components in blood, measurement of immune items requires determination of the presence or absence of antigen-antibody reaction. Washing is more important in the measurement of immunity items.

上記実開昭57−59363号公報に記載の装置において
は、洗浄液の吐出時間および吐出量は一定の値に固定さ
れているが、上記理由により、洗浄がより重要な意味を
持つ免疫項目の測定に合わせて設定されている。このた
め、比較的汚れが落ちやすい生化学項目の分析に使用し
た場合には、洗浄液の使用量が必要以上に多くなり、洗
浄液が無駄になると共に洗浄液の補充を頻繁に行わなけ
ればならない。また、これと同時に廃液の量も多くな
り、大量の汚濁液体の処理は、環境保全の点からも好ま
しいものではない。さらに、洗浄時間長くなるために、
サイクルタイムも長くなってしまう。
In the apparatus described in JP-A-57-59363, the discharge time and the discharge amount of the cleaning liquid are fixed at fixed values. For the above-described reasons, the measurement of an immune item in which cleaning is more important. Is set to match. For this reason, when used for the analysis of biochemical items that are relatively easy to remove, the used amount of the cleaning liquid becomes unnecessarily large, so that the cleaning liquid is wasted and the cleaning liquid must be replenished frequently. At the same time, the amount of waste liquid also increases, and treatment of a large amount of polluted liquid is not preferable from the viewpoint of environmental protection. In addition, to increase the cleaning time,
The cycle time becomes longer.

したがって、この発明は、使用する洗浄液の量を洗浄
効果が得られる必要最小限度に止め、それにより廃液の
量を最小にし、かつサイクルタイムを短縮することが可
能な、自動分析装置用の洗浄装置を提供することを目的
とする。
Accordingly, the present invention provides a cleaning apparatus for an automatic analyzer, which can reduce the amount of a cleaning liquid to be used to a minimum necessary for obtaining a cleaning effect, thereby minimizing the amount of waste liquid and shortening a cycle time. The purpose is to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明の自動分析装置用洗浄装置は、自動分析装置
の被洗浄部材を収容し、かつその内部で該被洗浄部材の
洗浄が行なわれる洗浄部容器と、洗浄液を該洗浄部容器
に移送するためのポンプ装置と、該洗浄部容器と該ポン
プ装置とを連通せしめる移送管とを有する自動分析装置
の被洗浄部材を洗浄するための自動分析装置用洗浄装置
において、前記洗浄部容器と前記ポンプ装置との間に設
けられ、前記移送管によって前記洗浄部容器および前記
ポンプ装置と互いに連通し、かつ前記ポンプ装置によっ
て移送される洗浄液の流量を調節するための流量制御器
と、前記自動分析装置で分析しようとする試料の分析項
目情報を入力するための入力装置と、該入力装置により
入力された分析項目情報を記憶し、かつ記憶した情報の
中から前記洗浄部容器内に収容される被洗浄部材に対応
した情報を取り出して所定の処理を行なう演算装置と、
該演算装置により処理された情報を受け取り、その情報
に従って前記流量制御器を制御する制御装置とを具備す
ることを特徴とする。
A cleaning apparatus for an automatic analyzer according to the present invention accommodates a member to be cleaned of the automatic analyzer, and in which a cleaning unit container in which the member to be cleaned is cleaned and a cleaning liquid transferred to the cleaning unit container. A cleaning device for cleaning a member to be cleaned of an automatic analyzer having a pump device, and a transfer pipe for communicating the cleaning device container and the pump device, wherein the cleaning device container and the pump device are used. And a flow controller for controlling the flow rate of the cleaning liquid transferred by the pump device, and communicating with the cleaning unit container and the pump device by the transfer pipe, and the automatic analyzer. An input device for inputting analysis item information of a sample to be analyzed, storing the analysis item information input by the input device, and selecting the cleaning unit from the stored information; An arithmetic unit for performing a predetermined process retrieves the information corresponding to the cleaning member to be accommodated within,
And a controller for receiving the information processed by the arithmetic unit and controlling the flow controller according to the information.

次に、この発明の自動分析装置用洗浄装置を、図面を
参照してより詳細に説明する。
Next, a cleaning device for an automatic analyzer according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

第1図に構成の概略を示すように、この発明の洗浄装
置は、大別して作働部1とデータ処理部4とからなる。
作働部1には制御装置2と洗浄装置本体3とが含まれ、
データ処理部4には入力装置6と演算装置7とが含まれ
る。この洗浄装置には、まず、入力装置6によって、血
液、尿等の試料の分析項目が演算装置7に入力される。
ここで入力される情報は、試料の分析項目情報が記載さ
れたワークシート5に基づくものである。入力された情
報は、演算装置7によって記憶され、かつ演算処理され
て制御装置2に伝達される。演算装置7によって処理さ
れた情報を受け取った制御装置2は、その情報に基づい
て洗浄装置本体3の制御を行なう。
As schematically shown in FIG. 1, the cleaning apparatus of the present invention is roughly divided into an operation section 1 and a data processing section 4.
The working unit 1 includes a control device 2 and a cleaning device main body 3,
The data processing unit 4 includes an input device 6 and an arithmetic device 7. In the cleaning device, first, an analysis item of a sample such as blood or urine is input to the arithmetic device 7 by the input device 6.
The information input here is based on the worksheet 5 in which the analysis item information of the sample is described. The input information is stored by the arithmetic unit 7, subjected to arithmetic processing, and transmitted to the control unit 2. The control device 2 that has received the information processed by the arithmetic device 7 controls the cleaning device main body 3 based on the information.

第2図は、洗浄装置本体3の概略構成を示す図であ
る。この洗浄装置本体3は、洗浄液の移送管23を介して
それぞれ接続されているポンプ装置24、流量制御器25お
よび洗浄部容器26と、洗浄液21を貯蔵する洗浄液容器22
および廃液28を貯蔵する廃液容器27とから構成されてい
る。ポンプ装置24によって洗浄液容器22から吸引された
洗浄液21は、移送管23を通して洗浄部容器26に送られ、
洗浄部容器26内に吐出される。洗浄部容器26の内部に
は、自動分析装置を構成する被洗浄部材29、例えば、試
料分注プローブ、試薬分注プローブ、撹拌棒が導入され
る。この被洗浄部材29は、自動分析装置本体に設けられ
た、試料、試薬等を貯蔵する分注容器121および/また
は試料と試薬とを混合撹拌して反応を行なう反応容器11
2を経て移動してきたもので、試料、試薬等で汚れてい
る。この被洗浄部材29は、被洗浄部容器26に吐出される
洗浄液21によって洗浄された後、再び、分注容器121ま
たは反応容器112に移動する。洗浄後の汚濁した洗浄液
は、廃液28として洗浄部容器26から廃液容器27に集積さ
れる。流量制御器25はポンプ装置24と洗浄部容器26との
間に設けられ、制御装置2から送られた指令に従って、
移送管23を移動する洗浄液21の流量または流路を制御す
る。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the cleaning device main body 3. The cleaning device main body 3 includes a pump device 24, a flow controller 25, and a cleaning unit container 26 connected via a cleaning liquid transfer pipe 23, and a cleaning liquid container 22 for storing the cleaning liquid 21.
And a waste liquid container 27 for storing a waste liquid. The cleaning liquid 21 sucked from the cleaning liquid container 22 by the pump device 24 is sent to the cleaning unit container 26 through the transfer pipe 23,
It is discharged into the cleaning unit container 26. Inside the washing unit container 26, a member to be washed 29 constituting an automatic analyzer, for example, a sample dispensing probe, a reagent dispensing probe, and a stirring rod are introduced. The member 29 to be washed is provided in the main body of the automatic analyzer, a dispensing container 121 for storing a sample, a reagent, and the like, and / or a reaction container 11 for mixing and stirring the sample and the reagent to perform a reaction.
Moved through 2 and is contaminated with samples, reagents, etc. The member 29 to be cleaned is washed by the cleaning liquid 21 discharged to the container 26 to be cleaned, and then moves to the dispensing container 121 or the reaction container 112 again. The polluted cleaning liquid after the cleaning is accumulated in the waste liquid container 27 from the cleaning unit container 26 as a waste liquid 28. The flow rate controller 25 is provided between the pump device 24 and the washing unit container 26, and according to a command sent from the control device 2,
The flow rate or flow path of the cleaning liquid 21 moving through the transfer pipe 23 is controlled.

なお、被洗浄部材29が試薬、試料等の分注プローブで
ある場合には、その内壁の洗浄は公知の装置を用いて行
なうことができる。そのような装置としては、洗浄水を
プローブの後方より押し出す装置が知られている。被洗
浄部材29が撹拌棒である場合には、このような装置は必
要ない。
When the member to be cleaned 29 is a dispensing probe for a reagent, a sample, or the like, the inner wall thereof can be cleaned using a known device. As such an apparatus, an apparatus that pushes cleaning water from behind a probe is known. When the member to be cleaned 29 is a stirring rod, such a device is not necessary.

また、この発明の自動分析装置用洗浄装置は、自動分
析装置に組み込まれていてもよい。
Further, the cleaning device for an automatic analyzer of the present invention may be incorporated in the automatic analyzer.

〔作用〕[Action]

自動分析装置により分析される試料の情報は、その情
報を記載したワークシート5に基づき、入力装置6から
演算装置7に入力されている。演算装置7は、入力され
た情報を記憶し、次いで記憶した情報の中から洗浄しよ
うとする被洗浄部材29に対応する情報を取り出して所定
の処理を行ない、最適な洗浄条件、例えば、洗浄液の
量、洗浄時間を決定する。決定された情報は、制御装置
2を介して流量制御器25に伝えられる。流量制御器25
は、与えられた情報にしたがって、洗浄部容器に流れ込
む洗浄液の量を制御する。これにより、洗浄部容器26内
に吐出される洗浄液は洗浄に最低限必要な量に止めら
れ、洗浄液を無駄に使用することがなくなる。
The information of the sample analyzed by the automatic analyzer is input from the input device 6 to the arithmetic device 7 based on the worksheet 5 on which the information is described. The arithmetic unit 7 stores the input information, and then takes out information corresponding to the member 29 to be cleaned from the stored information, performs a predetermined process, and executes an optimal cleaning condition, for example, a cleaning liquid. Determine the amount and cleaning time. The determined information is transmitted to the flow rate controller 25 via the control device 2. Flow controller 25
Controls the amount of the cleaning liquid flowing into the cleaning unit container according to the given information. As a result, the cleaning liquid discharged into the cleaning unit container 26 is reduced to the minimum necessary for cleaning, and the cleaning liquid is not wasted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図は、この発明の自動分析装置用洗浄装置の一具
体例の概略構成を示す図である。この洗浄装置は、洗浄
液の移送管23を介してそれぞれ接続された洗浄部容器2
6、三方弁32およびポンプ装置24を有し、さらに分析試
料の記憶および処理を行なう演算装置7、演算装置7に
分析試料の情報を入力するためのキーボード61および演
算装置7から受け取った情報に基づいて三方弁32の制御
を行なう制御装置2を具備する。自動分析装置の被洗浄
部材29、例えば試薬、試料等の分注プローブや撹拌棒
は、試薬容器34および/または反応容器33と洗浄部容器
26との間を往復運動する。この被洗浄部材29が反応容器
33から移動し、洗浄部容器26に収納されると、ポンプ装
置24が作動を始め、洗浄液21を洗浄液容器22から吸引
し、移送管23を通して洗浄部容器26に吐出させる。洗浄
部容器26内に収納された被洗浄部材29は、この吐出した
洗浄液21により洗浄される。被洗浄部材29の洗浄により
汚濁した洗浄液は、廃液28として廃液容器27に集積され
る。一方、自動分析装置において分析される試料の情
報、例えば生化学項目の分析であるか、もしくは免疫項
目の分析であるかの情報は、ワークシート5にまとめら
れており、演算装置7にはこれらの情報がキーボード61
によって予め入力されている。演算装置7は、洗浄部容
器26内に収容されている被洗浄部材29に対応する情報を
取出して処理した後、処理済みの情報を制御装置2に送
る。制御装置2は演算装置7から受け取った情報に従っ
て三方弁32の制御を行なう。三方弁32はポンプ装置24と
洗浄部容器26との間に設けられており、その口の1つが
ポンプ装置24に、他の1つが洗浄部容器26に移送管23を
介して接続されており、さらにもう1つの口が移送管を
介して洗浄液容器22に連通している。制御装置2は、三
方弁32の洗浄部容器方向の弁および洗浄液容器方向の弁
の開閉を行なうことにより洗浄液21の流路を制御し、こ
れにより洗浄部容器26に流れ込む洗浄液21の流量を制御
する。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a specific example of a cleaning apparatus for an automatic analyzer according to the present invention. The cleaning device includes a cleaning unit container 2 connected via a cleaning liquid transfer pipe 23.
6, a computing device 7 having a three-way valve 32 and a pump device 24 and further storing and processing the analysis sample, a keyboard 61 for inputting information of the analysis sample to the computing device 7, and information received from the computing device 7 The control device 2 controls the three-way valve 32 based on the control signal. The member 29 to be washed of the automatic analyzer, for example, a dispensing probe or a stirring rod for a reagent, a sample, or the like, includes a reagent container 34 and / or a reaction container 33 and a washing unit
Reciprocate between 26. The member 29 to be cleaned is a reaction vessel.
When moved from 33 and stored in the washing unit container 26, the pump device 24 starts operating, and the washing liquid 21 is sucked from the washing liquid container 22 and discharged to the washing unit container 26 through the transfer pipe 23. The member 29 to be cleaned stored in the cleaning unit container 26 is cleaned by the discharged cleaning liquid 21. The cleaning liquid polluted by the cleaning of the member to be cleaned 29 is accumulated as a waste liquid 28 in the waste liquid container 27. On the other hand, information on the sample analyzed in the automatic analyzer, for example, information on whether it is an analysis of a biochemical item or an analysis of an immunity item is summarized in the worksheet 5, and the arithmetic unit 7 The information of the keyboard 61
Is input in advance. The arithmetic unit 7 extracts and processes the information corresponding to the member to be cleaned 29 contained in the cleaning unit container 26, and then sends the processed information to the control device 2. The control device 2 controls the three-way valve 32 according to the information received from the arithmetic device 7. The three-way valve 32 is provided between the pump device 24 and the washing unit container 26, and one of its ports is connected to the pump device 24 and the other is connected to the washing unit container 26 via the transfer pipe 23. , And yet another port communicates with the washing liquid container 22 via a transfer tube. The controller 2 controls the flow path of the cleaning liquid 21 by opening and closing the valve of the three-way valve 32 in the direction of the cleaning unit container and the valve in the direction of the cleaning liquid container, thereby controlling the flow rate of the cleaning liquid 21 flowing into the cleaning unit container 26. I do.

第4図は、第3図と同様に、流量制御器に三方弁を用
いる分注プローブ用洗浄装置の要部の概略を示す斜視図
である。ここでは、分注プローブの駆動機構も併せて示
す。分注プローブ48はアーム49に支持されており、アー
ム49はスプライン軸50に固定されている。このスプライ
ン軸50はスプラインベアリング51で上下可動に保持され
ており、さらに図示しないベアリングによりベース55に
回転可能に固定されている。スプラインベアリング51は
回転ベルト52および一対の回転プーリ53を介して回転モ
ータ54に接続されており、回転モータ54の回転をスプラ
イン軸50に伝える。したがって、回転モータ54の回転に
伴い、分注プローブ48も回転運動を行なう。一方ベース
55は上下ベルト56に固定されており、この上下ベルト56
は、いずれか一方が上下モータ58の回転軸に装着された
一対の上下プーリ57にかけられている。したがって、上
下モータを回転させることにより分注プローブを上下運
動させることができる。移送管43を介して接続された装
置ポンプ45、三方弁44および洗浄部容器42に関する動作
は第3図に示す洗浄装置と同様であり、洗浄液がポンプ
装置45によって洗浄液容器46から吸引され、三方弁44を
通過して洗浄部容器42に吐出される。洗浄後の洗浄液は
廃液として廃液容器27に集積される。三方弁44の口の1
つは洗浄液容器46に連通しており、三方弁44の洗浄部容
器方向の弁および洗浄液容器方向の弁の開閉は、制御装
置を介して指示される演算装置の情報に従う。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a main part of a dispensing probe cleaning device using a three-way valve as a flow controller, similarly to FIG. Here, the driving mechanism of the dispensing probe is also shown. The dispensing probe 48 is supported by an arm 49, and the arm 49 is fixed to a spline shaft 50. The spline shaft 50 is held up and down by a spline bearing 51, and is rotatably fixed to a base 55 by a bearing (not shown). The spline bearing 51 is connected to a rotation motor 54 via a rotation belt 52 and a pair of rotation pulleys 53, and transmits rotation of the rotation motor 54 to a spline shaft 50. Accordingly, with the rotation of the rotary motor 54, the dispensing probe 48 also makes a rotational movement. One hand base
55 is fixed to an upper and lower belt 56, and this upper and lower belt 56
Is mounted on a pair of upper and lower pulleys 57 mounted on a rotating shaft of an upper and lower motor 58. Therefore, the dispensing probe can be moved up and down by rotating the up and down motor. The operation of the device pump 45, the three-way valve 44, and the cleaning unit container 42 connected via the transfer pipe 43 is the same as that of the cleaning device shown in FIG. 3, and the cleaning liquid is sucked from the cleaning liquid container 46 by the pump device 45, The liquid is discharged to the cleaning unit container 42 through the valve 44. The cleaning liquid after the cleaning is accumulated in the waste liquid container 27 as a waste liquid. One of the three-way valve 44 mouth
One is in communication with the washing liquid container 46, and the opening and closing of the three-way valve 44 in the direction of the washing unit container and the opening and closing of the valve in the direction of the washing liquid container are in accordance with information of the arithmetic unit instructed via the control device.

次に、上記洗浄装置を用いた洗浄を含む、試薬分注プ
ローブの一連の動作を第5図に示すタイムチャートを参
照して説明する。
Next, a series of operations of the reagent dispensing probe, including washing using the washing apparatus, will be described with reference to a time chart shown in FIG.

洗浄装置の演算装置7には、キーボード61によって、
被検試料の分析項目および分析順序が予め入力されてい
る。ここでは、第1のサイクルで洗浄時間を要する免疫
項目の分析を、また第2のサイクルで洗浄時間が比較的
短い生化学項目の分析を行なうこととする。第5図に示
すように、試薬分注プローブ48は最初に試薬容器47の位
置にあり、まず試薬を吸入する。次に、上下モータ58が
回転して分注プローブ48を試薬容器47から引き上げ、そ
の後回転モータ54が回転して分注プローブ48を自動分析
装置の反応ホイル111の反応容器112上に移動させる。次
いで、上下モータ58を回転させて分注プローブ48を所定
の位置まで下げ、吸引した試薬を反応容器112内部に吐
出する。試薬を吐出した後、再び上下モータ58を回転さ
せて分注プローブ48を反応容器112から引き上げ、その
後回転モータ54を回転させて分注プローブ48を洗浄部容
器42上に移動させ、さらに上下モータ58を回転させて分
注プローブ48を洗浄部容器42内に下げる。この時、ポン
プ装置45が作働して洗浄液が洗浄部容器42内に噴出し、
分注プローブ48を洗浄する。この第1のサイクルでは三
方弁44は洗浄部容器方向が常に開いている。一定時間経
過後、ポンプ装置45の作動が終了し、それと同時に上下
モータ58が回転して分注プローブが洗浄部容器42から引
き上げられる。次に、回転モータ54を回転させて分注プ
ローブ48を生化学項目の分析用の試薬を貯蔵する試薬容
器の上に移動させる。その後、上下モータ58を回転させ
て分注プローブを試薬容器内に下げ、試薬を吸引する。
以下、第1のサイクルと同様の手順で分注プローブ48を
洗浄部容器42内まで移動させ、分注プローブの洗浄を行
なう。この第2のサイクルでは、上記第1のサイクルよ
りも洗浄時間はより短時間で十分である。このため、演
算装置7がこれを判断して制御装置2に指示を送り、こ
れを受けた制御装置2が適当な時間で三方弁44の吐出方
向を洗浄部容器方向から洗浄液方向に切り換える。これ
により、ポンプ装置45の残りの作働時間内にポンプ装置
から吐出される洗浄液は洗浄液容器46に戻り、洗浄液を
無駄に消費することがなくなる。ポンプ装置45が停止す
ると同時に三方弁44は再び洗浄部容器方向に切り換えら
れ、また上下モータ58の回転により分注プローブ48が洗
浄部容器42から引き上げられて第2のサイクルを終了す
る。
The arithmetic unit 7 of the cleaning device is provided with a keyboard 61
The analysis items and the analysis order of the test sample are input in advance. Here, the analysis of the immunity item requiring a washing time is performed in the first cycle, and the analysis of the biochemical item in which the washing time is relatively short is performed in the second cycle. As shown in FIG. 5, the reagent dispensing probe 48 is initially at the position of the reagent container 47, and first sucks the reagent. Next, the vertical motor 58 rotates to lift the dispensing probe 48 from the reagent container 47, and then the rotary motor 54 rotates to move the dispensing probe 48 onto the reaction container 112 of the reaction foil 111 of the automatic analyzer. Next, the vertical motor 58 is rotated to lower the dispensing probe 48 to a predetermined position, and the sucked reagent is discharged into the reaction container 112. After discharging the reagent, the vertical motor 58 is again rotated to lift the dispensing probe 48 from the reaction container 112, and then the rotary motor 54 is rotated to move the dispensing probe 48 onto the washing unit container 42, and further the vertical motor By rotating 58, the dispensing probe 48 is lowered into the washing section container 42. At this time, the pump device 45 operates and the cleaning liquid is ejected into the cleaning unit container 42,
Wash the dispensing probe 48. In this first cycle, the three-way valve 44 is always open in the direction of the washing container. After a certain period of time, the operation of the pump device 45 ends, and at the same time, the up / down motor 58 rotates, and the dispensing probe is pulled up from the washing unit container 42. Next, the rotation motor 54 is rotated to move the dispensing probe 48 onto a reagent container that stores a reagent for analyzing a biochemical item. Thereafter, the dispensing probe is lowered into the reagent container by rotating the vertical motor 58, and the reagent is aspirated.
Hereinafter, the dispensing probe 48 is moved to the inside of the washing unit container 42 by the same procedure as in the first cycle, and the dispensing probe is washed. In the second cycle, a shorter cleaning time is sufficient than in the first cycle. For this reason, the arithmetic unit 7 judges this and sends an instruction to the control unit 2, and upon receiving this, the control unit 2 switches the discharge direction of the three-way valve 44 from the cleaning unit container direction to the cleaning liquid direction at an appropriate time. Thus, the cleaning liquid discharged from the pump device during the remaining operation time of the pump device 45 returns to the cleaning liquid container 46, and the cleaning liquid is not wasted. Simultaneously with the stop of the pump device 45, the three-way valve 44 is switched again to the cleaning unit container, and the dispensing probe 48 is pulled up from the cleaning unit container 42 by the rotation of the vertical motor 58, and the second cycle ends.

以上、試薬分注プローブを用いて説明したが、試薬分
注プローブの代わりに試料分注プローブや撹拌棒等を使
用した場合も、洗浄液を有効に使用し無駄な消費をなく
すことが可能となる。また、第5図の試薬分注プローブ
のタイムチャートに点線で示すように、ポンプ装置の作
動中に三方弁を切り換えて洗浄部容器への洗浄液の流入
を絶った後、直ちに試薬分注プローブを移動させること
もできる。これによりサイクルタイムを短縮することが
可能となる。さらに、入力装置はキーボードに限られる
ものではなく、例えばバーコードとバーコードリーダー
との組み合わせを用いることもできる。
As described above, the description has been given using the reagent dispensing probe. However, even when a sample dispensing probe or a stirring rod is used instead of the reagent dispensing probe, it is possible to effectively use the washing liquid and eliminate wasteful consumption. . As shown by the dotted line in the time chart of the reagent dispensing probe in FIG. 5, the three-way valve was switched during the operation of the pump device to interrupt the flow of the washing liquid into the washing section container, and then the reagent dispensing probe was immediately turned on. They can also be moved. This makes it possible to reduce the cycle time. Further, the input device is not limited to the keyboard, and for example, a combination of a barcode and a barcode reader can be used.

第6図は、この発明の洗浄装置の他の具体例の概略構
成を示す図である。この装置は、ポンプ装置24の代わり
に、スピードコントロールモータを用いて吐出量を変え
ることが可能な可変ギヤポンプ62を用いたこと以外は第
3図に示す洗浄装置と同様の構成からなる。この可変ギ
ヤポンプ62も演算装置7の判断に従って制御装置2によ
って制御される。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of another specific example of the cleaning apparatus of the present invention. This device has the same configuration as the cleaning device shown in FIG. 3 except that a variable gear pump 62 capable of changing the discharge amount using a speed control motor is used instead of the pump device 24. The variable gear pump 62 is also controlled by the control device 2 according to the judgment of the arithmetic device 7.

第7図は、この装置を用いて、上記と同様に第1サイ
クルに免疫項目の分析を行ない、次いで第2サイクルに
生化学項目の分析を行なった場合のタイムチャートであ
る。分注プローブ29が洗浄部容器26内に止まっている場
合以外は上述の第5図の場合と同様であるので説明は省
略する。洗浄部容器26内に分注プローブ29が存在する場
合には、第1のサイクルでは、可変ギヤポンプ62のモー
タのスピードを上げて洗浄液の吐出量を多くし、十分な
量の洗浄液でプローブ29を洗浄する。第2のサイクルで
は、可変ギヤポンプ62のモータのスピードを落として洗
浄液の吐出量を少なくし、洗浄液の使用量を必要最小限
に止める。このように、可変ギヤポンプ62を制御して洗
浄液の吐出量を変化させることにより、三方弁32による
吐出方向の切り替えのみによる流量調節により、よりき
め細かな流量調節が可能となる。
FIG. 7 is a time chart in the case where the immunity item is analyzed in the first cycle and the biochemical item is analyzed in the second cycle in the same manner as above using this apparatus. Except for the case where the dispensing probe 29 is stopped inside the cleaning unit container 26, the same as the case of FIG. When the dispensing probe 29 is present in the cleaning unit container 26, in the first cycle, the speed of the motor of the variable gear pump 62 is increased to increase the discharge amount of the cleaning liquid, and the probe 29 is discharged with a sufficient amount of the cleaning liquid. Wash. In the second cycle, the speed of the motor of the variable gear pump 62 is reduced to reduce the discharge amount of the cleaning liquid, and the usage amount of the cleaning liquid is kept to a minimum. As described above, by controlling the variable gear pump 62 to change the discharge amount of the cleaning liquid, the three-way valve 32 can control the flow rate only by switching the discharge direction, so that the flow rate can be adjusted more finely.

第8図は、この発明の洗浄装置のさらに別の具体例の
概略構成を示す図である。この装置は、第6図に示す装
置と同様の構成に、さらに洗剤81を有する洗剤容器82お
よびこの洗剤容器82から洗剤81を移送管23に吐出する洗
剤ポンプ83を設けた構成となっている。洗剤ポンプ83に
より洗剤容器82から吸引された洗剤81は、三方弁32と洗
浄部容器26とを接続する移送管23内に吐出される。洗剤
ポンプ83は、演算装置7の情報に従って制御装置2によ
って制御される。
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of still another specific example of the cleaning apparatus of the present invention. This device has the same configuration as the device shown in FIG. 6, and further includes a detergent container 82 having a detergent 81 and a detergent pump 83 for discharging the detergent 81 from the detergent container 82 to the transfer pipe 23. . The detergent 81 sucked from the detergent container 82 by the detergent pump 83 is discharged into the transfer pipe 23 connecting the three-way valve 32 and the washing unit container 26. The detergent pump 83 is controlled by the control device 2 according to the information of the arithmetic device 7.

第9図は、この装置を用いて、上記と同様に第1サイ
クルに免疫項目の分析を行ない、次いで第2サイクルに
生化学項目の分析を行なった場合のタイムチャートであ
る。分注プローブ29が洗浄部容器26内に止まっている場
合以外は上述の第5図の場合と同様であるので説明は省
略する。第1のサイクルにおいては、分注プローブ29が
洗浄部容器26内に落ち、可変ギヤポンプ62の駆動を開始
するのと同時に洗剤ポンプ83の駆動も開始させる。これ
により、洗剤81が移送管23内に吐出されて継ぎ手84内で
洗浄液31と混合し、得られた混合溶液が洗浄部容器26内
に吐出される。この混合溶液は洗剤を含有するため、洗
浄液を単独で用いた場合よりも強力に分注プローブの汚
れを落とす。第2のサイクルにおいては、洗剤ポンプ83
の駆動は行なわず、洗浄液のみで分注プローブ29の洗浄
を行う。
FIG. 9 is a time chart when the immunity item is analyzed in the first cycle and the biochemical item is analyzed in the second cycle in the same manner as described above using this apparatus. Except for the case where the dispensing probe 29 is stopped inside the cleaning unit container 26, the same as the case of FIG. In the first cycle, the dispensing probe 29 falls into the washing unit container 26, and starts driving the variable gear pump 62 and also starts driving the detergent pump 83 at the same time. As a result, the detergent 81 is discharged into the transfer pipe 23 and mixed with the cleaning liquid 31 in the joint 84, and the obtained mixed solution is discharged into the cleaning unit container 26. Since this mixed solution contains a detergent, the dispensing probe is more strongly stained than when the washing solution is used alone. In the second cycle, the detergent pump 83
Is not performed, and the dispensing probe 29 is washed only with the washing liquid.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明の自動分析装置用洗浄装置に
よると、自動分析装置の分注プローブ、撹拌等の洗浄に
おいて、洗浄効果を損なうことなく洗浄液の使用量を必
要最小限に止め、洗浄液の無駄な消費と廃液の増加とを
抑制することが可能となる。
As described above, according to the cleaning apparatus for an automatic analyzer of the present invention, the amount of the cleaning liquid used is minimized without impairing the cleaning effect in cleaning the dispensing probe of the automatic analyzer, stirring, etc. Unnecessary consumption and increase in waste liquid can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の自動分析装置用洗浄装置の概略構成
を示す図、第2図は第1図に示す洗浄装置本体の概略を
示す図、第3図はこの発明による洗浄装置の一具体例の
概略構成を示す図、第4図は第3図とほぼ同様の構成を
有する洗浄装置における洗浄装置本体と分注プローブの
駆動部とを併せて示す斜視図、第5図は第4図に示す洗
浄装置のポンプ装置および三方弁並びに試薬分注プロー
ブの状態を説明するタイムチャート、第6図はこの発明
の洗浄装置の他の具体例の概略構成を示す図、第7図は
第6図に示す洗浄装置におけるポンプ装置および三方弁
並びに試薬分注プローブの状態を説明するタイムチャー
ト、第8図はこの発明の洗浄装置のさらに別の具体例の
概略構成を示す図、第9図は第8図に示す洗浄装置にお
けるポンプ装置、三方弁および洗剤ポンプ並びに試薬分
注プローブの状態を説明するタイムチャート、第10図は
従来の自動分析装置の概略構成を示す図、および第11図
は従来の自動分析装置用洗浄装置の概略構成を示す図で
ある。第12図は第11図に示す洗浄装置の状態を示すタイ
ムチャートである。 1……作働部、2……制御装置、3……洗浄装置本体、 4……データ処理部、5……ワークシート、 6……入力装置、7……演算装置、 22、46……洗浄液容器、23、43……移送管、 24、45……ポンプ装置、25……流量制御器、 26、42……洗浄部容器、27、41……廃液容器、 29……被洗浄部材、32、44……三方弁 48……分注プローブ、49……アーム、、 51……スプラインベアリング、53……回転プーリ、 54……回転モータ、57……上下プーリ、 58……上下モータ、62……可変ギヤポンプ、81……洗
剤、 82……洗剤容器、83……洗剤ポンプ、84……継手、
FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a cleaning apparatus for an automatic analyzer according to the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing a cleaning apparatus main body shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an example, FIG. 4 is a perspective view showing a cleaning device main body and a drive unit of a dispensing probe in a cleaning device having substantially the same configuration as FIG. 3, and FIG. 6 is a time chart for explaining the states of the pump device, the three-way valve and the reagent dispensing probe of the cleaning device shown in FIG. 6, FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of another specific example of the cleaning device of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a time chart for explaining states of a pump device, a three-way valve, and a reagent dispensing probe in the cleaning device shown in FIG. 8, FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of still another specific example of the cleaning device of the present invention, and FIG. A pump device in the cleaning device shown in FIG. 8, FIG. 10 is a time chart for explaining the states of the one-way valve, the detergent pump and the reagent dispensing probe, FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional automatic analyzer, and FIG. 11 is a schematic configuration of a conventional automatic analyzer cleaning device. FIG. FIG. 12 is a time chart showing the state of the cleaning device shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work part, 2 ... Control device, 3 ... Washing apparatus main body, 4 ... Data processing part, 5 ... Worksheet, 6 ... Input device, 7 ... Computing device, 22, 46 ... Cleaning liquid container, 23, 43 ... transfer pipe, 24, 45 ... pump device, 25 ... flow controller, 26, 42 ... cleaning unit container, 27, 41 ... waste liquid container, 29 ... member to be cleaned, 32, 44 ... three-way valve 48 ... dispensing probe, 49 ... arm, 51 ... spline bearing, 53 ... rotating pulley, 54 ... rotating motor, 57 ... vertical pulley, 58 ... vertical motor, 62: Variable gear pump, 81: Detergent, 82: Detergent container, 83: Detergent pump, 84: Fitting,

フロントページの続き (72)発明者 牛久保 昌夫 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 幹夫 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−8746(JP,A) 実開 昭57−59363(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01N 35/10 Continued on the front page (72) Inventor Masao Ushikubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-Limpus Optics Kogyo Co., Ltd. (72) Mikio Watanabe 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rimpus Optics (56) References JP-A-2-8746 (JP, A) JP-A-57-59363 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01N 35 / Ten

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】自動分析装置の被洗浄部材を収容し、かつ
その内部で該被洗浄部材の洗浄が行なわれる洗浄部容器
と、 洗浄液を該洗浄部容器に移送するためのポンプ装置と、 該洗浄部容器と該ポンプ装置とを連通せしめる移送管と
を有する自動分析装置の被洗浄部材を洗浄するための自
動分析装置用洗浄装置において、 前記洗浄部容器と前記ポンプ装置との間に設けられ、前
記移送管によって前記洗浄部容器および前記ポンプ装置
と互いに連通し、かつ前記ポンプ装置によって移送され
る洗浄液の流量を調節するための流量制御器と、 前記自動分析装置で分析しようとする試料の分析項目情
報を入力するための入力装置と、 該入力装置により入力された分析項目情報を記憶し、か
つ記憶した情報の中から前記洗浄部容器内に収容される
被洗浄部材に対応した情報を取り出して所定の処理を行
なう演算装置と、 該演算装置により処理された情報を受け取り、その情報
に従って前記流量制御器を制御する制御装置とを具備す
ることを特徴とする自動分析装置用洗浄装置。
1. A cleaning unit container for accommodating a member to be cleaned of an automatic analyzer and in which the member to be cleaned is cleaned, a pump device for transferring a cleaning liquid to the cleaning unit container, A cleaning device for an automatic analyzer for cleaning a member to be cleaned of an automatic analyzer having a cleaning unit container and a transfer pipe for communicating the pump device, the cleaning device being provided between the cleaning unit container and the pump device. A flow controller communicating with the washing unit container and the pump device by the transfer pipe, and adjusting a flow rate of the washing solution transferred by the pump device; and a sample analyzer to be analyzed by the automatic analyzer. An input device for inputting analysis item information; a storage device storing the analysis item information input by the input device; and a washing object stored in the cleaning unit container from the stored information. An automatic device comprising: an arithmetic device that extracts information corresponding to a member and performs a predetermined process; and a control device that receives information processed by the arithmetic device and controls the flow controller according to the information. Cleaning equipment for analyzers.
【請求項2】前記流量制御器が、洗浄液の移送方向を前
記洗浄部容器に向かう方向と、該洗浄液が貯蔵される洗
浄液容器に向かう方向とのいずれかに切り換えることに
より洗浄液の流量調節を行なう請求項1記載の自動分析
装置用洗浄装置。
2. The flow rate controller controls the flow rate of the cleaning liquid by switching a transfer direction of the cleaning liquid between a direction toward the cleaning unit container and a direction toward the cleaning liquid container in which the cleaning liquid is stored. The cleaning device for an automatic analyzer according to claim 1.
【請求項3】前記ポンプ装置が、洗浄液の吐出流量を変
えることが可能なポンプである請求項1記載の自動分析
装置用洗浄装置。
3. The cleaning device for an automatic analyzer according to claim 1, wherein said pump device is a pump capable of changing a discharge flow rate of a cleaning solution.
【請求項4】洗剤を貯留するための洗剤容器と、前記制
御装置の指示に従い、該洗浄容器から洗剤を吸引し、か
つ前記流量制御器と前記洗浄部容器との間に設けられた
移送管内部に吸引した洗剤を吐出する洗剤ポンプとをさ
らに具備する請求項1記載の自動分析装置用洗浄装置。
4. A detergent container for storing a detergent, and a transfer pipe provided between the flow controller and the washing unit container, for sucking the detergent from the washing container in accordance with an instruction of the control device. The cleaning device for an automatic analyzer according to claim 1, further comprising a detergent pump for discharging the detergent sucked into the inside.
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