JP2943372B2 - Open-end spinning frame starting method and apparatus - Google Patents
Open-end spinning frame starting method and apparatusInfo
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- JP2943372B2 JP2943372B2 JP6174491A JP6174491A JP2943372B2 JP 2943372 B2 JP2943372 B2 JP 2943372B2 JP 6174491 A JP6174491 A JP 6174491A JP 6174491 A JP6174491 A JP 6174491A JP 2943372 B2 JP2943372 B2 JP 2943372B2
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オープンエンド精紡機
を一旦停止して一斉糸継ぎを行った後、再び紡出を開始
する際の起動方法並びに装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a start-up method and an apparatus for temporarily stopping an open-end spinning machine, performing simultaneous piecing, and then restarting spinning.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、オープンエンド精紡機は、ロー
タ,開繊ローラからなる紡糸ユニットと、開繊ローラに
スライバを供給するフィードローラ,ロータから糸を引
き出す引き出しローラ,糸をボビン上に引き取る巻取り
ローラからなる供給・巻取り系とで構成される複数の錘
を機台の長手方向に並列して構成されている。2. Description of the Related Art Generally, an open-end spinning machine comprises a spinning unit including a rotor and an opening roller, a feed roller for supplying a sliver to the opening roller, a drawing roller for extracting a yarn from the rotor, and a winding for drawing the yarn onto a bobbin. A plurality of weights composed of a supply / winding system composed of take-up rollers are arranged in parallel in the longitudinal direction of the machine base.
【0003】紡糸ユニットは無端ベルトに沿って配列さ
れ、一方、供給・巻取り系の各ローラはそれぞれのライ
ンシャフトに沿って配列されている。そして、紡出条件
の変更を容易にするため、前記無端ベルト及び各ライン
シャフトはそれぞれ別個の可変速モータで駆動されてい
る。このオープンエンド精紡機を玉揚げ等のために一斉
停止した後、再び紡出を開始する際には、停止時に各錘
のロータ内の繊維束から引き離された紡出糸端をロータ
内に所定長さだけ逆送して再び両者を接続させる糸継ぎ
操作を行うことが必要である。[0003] The spinning units are arranged along an endless belt, while the rollers of the supply and take-up system are arranged along respective line shafts. In order to easily change the spinning conditions, the endless belt and each line shaft are driven by separate variable speed motors. When the spinning of the open-end spinning machine is stopped simultaneously for doffing, etc., and the spinning is started again, the spun yarn end separated from the fiber bundle in the rotor of each weight at the time of the stop is fixed in the rotor. It is necessary to perform a piecing operation in which the both are fed backward by the length and connected again.
【0004】この糸継ぎ操作の一つの方法としてリザー
ブ方式があり、停止時に巻取りローラと引き出しローラ
の間の糸の経路にリザーブしておいた所定長さの糸部分
を、起動時に解放してロータ内に逆送し、ロータ内周壁
に堆積している繊維束に再び完全に接続させてから、前
記引き出しローラと巻取りローラを起動し、徐々にロー
ラの速度を正常な運転状態まで増速させることが行われ
ている。[0004] As one method of this piecing operation, there is a reserve system, in which a yarn portion of a predetermined length reserved in a yarn path between a winding roller and a pull-out roller at the time of stop is released at the time of start-up. After being fed back into the rotor and completely connected again to the fiber bundle deposited on the inner wall of the rotor, the draw-out roller and the take-up roller are started, and the speed of the roller is gradually increased to a normal operation state. Let it be done.
【0005】前述の起動は、例えば、図6に示す引き出
しローラ5のラインシャフト10と巻取りローラ7のラ
インシャフト11を駆動するモータM3,M4を含むす
べてのモータを、図7に示すタイミング表の手順に従っ
て停止状態からスタートさせることによって行われてい
る。The above-mentioned start-up is performed by, for example, using all the motors including the motors M3 and M4 for driving the line shaft 10 of the pull-out roller 5 and the line shaft 11 of the take-up roller 7 shown in FIG. This is performed by starting from a stopped state according to the procedure described in (1).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】こうした起動に際して
は、巻取り系の各ローラ間の速度の比率が常に一定に維
持されていることが必要である。特に、引き出しローラ
5/巻取りローラ7の速度比率が重要であり、この値が
所定値より小さい場合には、糸は引き出しローラと巻取
りローラの間で緊張気味となり、糸質を傷めたりテンシ
ョン切れを生じたりする。一方、この値が大き過ぎる場
合には、巻取り中に糸が弛んでパッケージ崩れを起こし
たり、スナール等の欠点を生じる恐れがある。At the time of such starting, it is necessary that the ratio of the speed between the respective rollers of the winding system is always kept constant. In particular, the speed ratio of the pull-out roller 5 / the take-up roller 7 is important. If this value is smaller than a predetermined value, the yarn tends to be nervous between the draw-out roller and the take-up roller, thereby damaging the yarn quality or tension. Or cut. On the other hand, if this value is too large, the yarn may be loosened during winding, causing package collapse or causing defects such as snare.
【0007】しかし、引き出しローラを担持しているラ
インシャフトと巻取りローラを担持しているラインシャ
フトとではモータにかかる負荷が大きく異なるので、図
7に示すように、増速時の立ち上がりカーブの勾配が巻
取りローラの方が小さくなる。このことは、この立ち上
がり期間の初期においては、糸にかかる張力が異常に大
きくなり、例えば図の時刻Tに達するまでの間の糸切れ
率が増加することを意味する。However, the load applied to the motor differs greatly between the line shaft carrying the pull-out roller and the line shaft carrying the take-up roller. Therefore, as shown in FIG. The gradient is smaller for the take-up roller. This means that, in the initial stage of the rising period, the tension applied to the yarn becomes abnormally large, and for example, the yarn breakage rate until time T shown in the figure increases.
【0008】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決し、一斉糸継ぎの後の紡出の再開を円滑に行うこと
のできる方法と装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to provide a method and apparatus capable of smoothly restarting spinning after simultaneous piecing.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的は、紡糸ユニッ
トと、フィードローラ,引き出しローラ,巻取りローラ
を含む供給・巻取り系とからなる複数の錘を機台の長手
方向に配列し、前記巻取り系の各ローラを、機台の長手
方向に延在するそれぞれのラインシャフト上に配置し、
各ラインシャフトを別個の可変速モータで駆動するオー
プンエンド精紡機において、機台停止後に糸継ぎを行っ
て紡出を再開するに際して、前記引き出しローラと巻取
りローラのラインシャフトをクラッチ操作によって連携
する前記モータから切離した状態で該モータを始動し、
該両モータを糸継ぎ操作に適した所定の回転速度まで増
速し、これが定常状態に達して両者の比率が所定の値と
なったことを確認してから糸継ぎ操作を開始し、同時
に、これら両モータに連携するラインシャフトのクラッ
チを作動させてモータと接続し、両モータの回転速度の
比率が前記所定の値を維持するようにフィードバック制
御うながら各モータの回転速度を定常紡出状態まで増速
することを特徴とするオープンエンド精紡機の起動方法
によって達成される。This object is achieved by arranging a plurality of weights comprising a spinning unit and a supply / winding system including a feed roller, a drawing roller and a winding roller in the longitudinal direction of the machine base. Each roller of the winding system is arranged on a respective line shaft extending in the machine direction,
In an open-end spinning machine in which each line shaft is driven by a separate variable speed motor, when splicing is resumed after stopping the machine base, the line shafts of the pull-out roller and the take-up roller are linked by a clutch operation. Starting the motor in a state separated from the motor,
The two motors are accelerated to a predetermined rotation speed suitable for the piecing operation, and after confirming that this has reached a steady state and the ratio between the two has reached a predetermined value, the piecing operation is started. By operating the clutches of the line shafts associated with these two motors and connecting them to the motors, the rotation speeds of the respective motors are controlled in a steady spinning state while performing feedback control so that the ratio of the rotation speeds of the two motors maintains the predetermined value. This is achieved by a method of starting an open-end spinning machine characterized by increasing the speed up to
【0010】又、本発明の別の態様において、紡糸ユニ
ットと、フィードローラ、引き出しローラ、巻取りロー
ラを含む供給・巻取り系とからなる複数の錘を機台の長
手方向に配列し、前記供給・巻取り系の各ローラを、機
台の長手方向に延在するそれぞれのラインシャフト上に
配置し、各ラインシャフトを別個の可変速モータで駆動
するオープンエンド精紡機であって、前記引き出しロー
ラと巻取りローラのラインシャフトをそれぞれに連携す
る前記モータに接続するクラッチと、該モータの回転速
度を検出する回転速度検出手段と、始動時には前記クラ
ッチを切断状態とすると共に、該回転速度検出手段から
の検出信号に基づいて、前記モータの回転速度が糸継操
作に適した値に達したときに前記クラッチを接続し、か
つ、両モータの回転速度の比率を計算し、これが所定値
となるようにモータの回転速度をフィードバック制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするオープンエンド
精紡機が提供される。In another aspect of the present invention, a plurality of weights comprising a spinning unit and a supply / winding system including a feed roller, a drawing roller, and a winding roller are arranged in a longitudinal direction of the machine base. An open-end spinning machine in which each roller of a supply / winding system is disposed on a respective line shaft extending in a longitudinal direction of a machine base, and each line shaft is driven by a separate variable speed motor. a clutch connected to the motor to work the line shaft of the roller and the take-up roller respectively, and the rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of said motor, said at startup class
The pitch with a disconnected state, based on the detection signal from the rotational speed detecting means, the rotational speed of the motor is ItoTsugimisao
When the clutch reaches a suitable value,
Further, there is provided an open-end spinning machine characterized by comprising: control means for calculating the ratio of the rotational speeds of both motors and performing feedback control on the rotational speeds of the motors so that the ratio becomes a predetermined value.
【0011】[0011]
【作用】糸継ぎを行うのに先立って先ずクラッチを切っ
た状態で引き出しローラと巻取りローラを駆動するため
のモータを始動し、検出手段によってそれぞれのモータ
が糸継ぎに適した所定回転速度に達したことを確認す
る。この状態で糸継ぎ操作を完了し、その終了時点で前
記両モータのクラッチを作動させてラインシャフトをモ
ータに接続して引き出しローラと巻取りローラを回転さ
せる。そして、前記検出手段によって回転速度をモニタ
しつつ、制御手段を通じて両回転速度の比率が所定の値
を維持するようにモータの回転速度をフィードバック制
御しながら増速し、定常運転状態に移行させる。Before starting the splicing, the motors for driving the pull-out roller and the take-up roller are started with the clutch disengaged, and the respective detecting motors rotate the respective motors to a predetermined rotational speed suitable for the splicing. Make sure you have reached it. In this state, the piecing operation is completed, and at the end of this operation, the clutches of the two motors are operated to connect the line shaft to the motor and rotate the drawing roller and the winding roller. Then, while monitoring the rotational speed by the detecting means, the rotational speed of the motor is increased through feedback control so that the ratio of the two rotational speeds maintains a predetermined value through the control means, and the motor is shifted to a steady operation state.
【0012】これによれば、引き出しローラと巻取りロ
ーラのラインシャフトを駆動するためのモータが、予め
所定の速度で回転しており、既に両者の比率が糸の巻取
りに適した所望の値に維持されているので、紡出開始時
のクラッチ投入によってラインシャフトの負荷がモータ
に加わっても、両モータの回転速度の比率が崩れること
はなく、良好な巻取りが開始される。更に、その後のモ
ータの増速の際にもフィードバック制御によってこの比
率が維持され、定常運転状態に達する。According to this, the motor for driving the line shafts of the pull-out roller and the take-up roller is rotated at a predetermined speed in advance, and the ratio of the two is already a desired value suitable for winding the yarn. Therefore, even if the load on the line shaft is applied to the motor by the clutch being applied at the start of spinning, the ratio of the rotational speeds of the two motors does not collapse, and good winding can be started. Further, this ratio is maintained by feedback control even when the speed of the motor is increased thereafter, and a steady operation state is reached.
【0013】以下、図面に示す好適実施例に基づいて、
本発明を更に詳細に説明する。Hereinafter, based on a preferred embodiment shown in the drawings,
The present invention will be described in more detail.
【0014】[0014]
【実施例】図1は、本発明の第1実施例を示すオープン
エンド精紡機の駆動系の概略図である。オープンエンド
精紡機は、ロータ1と開繊ローラ(図示しない)からな
る紡糸ユニット3と、該紡糸ユニット3にスライバSを
送り込むフィードローラ4、ロータから糸を引き出す引
き出しローラ5、糸Yをボビン6上に巻き取るための巻
取りローラ7からなる供給・巻取り系の各ローラとから
なる組を、機台の長手方向に複数錘配列して構成されて
いる。なお、図には一錘のみが示され、他は省略されて
いる。FIG. 1 is a schematic diagram of a drive system of an open-end spinning machine showing a first embodiment of the present invention. The open-end spinning machine includes a spinning unit 3 including a rotor 1 and an opening roller (not shown), a feed roller 4 for feeding a sliver S to the spinning unit 3, a pull-out roller 5 for pulling a yarn from the rotor, and a bobbin 6 for a yarn Y. A plurality of sets each including a supply / rewind system including a take-up roller 7 and a plurality of rollers are arranged in the longitudinal direction of the machine base. It should be noted that only one spindle is shown in the figure, and the other is omitted.
【0015】紡糸ユニット3はモータM1によって駆動
される無端ベルト8に接触して回転駆動され、各ローラ
はそれぞれ別個のモータM2,M3,M4に接続された
ラインシャフト9,10,11に沿って所定のピッチで
取付けられている。これらのモータM1〜M4にはそれ
ぞれインバータ12が付属し、オープンエンド精紡機の
運転を制御するための制御装置13からの指令信号によ
ってその速度を可変になされている。又、ラインシャフ
ト10,11は、それぞれ、クラッチ14,15を介し
てそれぞれのモータの出力軸m3,m4に接続され、全
錘一斉に駆動/停止されるようになっている。ラインシ
ャフト9はモータの出力軸m2に直接接続され、各フィ
ードローラ4はクラッチ16を介してラインシャフト9
から分岐し、このクラッチを操作することによってそれ
ぞれ独立して駆動/停止可能に構成されている。The spinning unit 3 is rotatably driven in contact with an endless belt 8 driven by a motor M1, and each roller runs along a line shaft 9, 10, 11 connected to a separate motor M2, M3, M4. They are mounted at a predetermined pitch. An inverter 12 is attached to each of these motors M1 to M4, and the speed thereof is made variable by a command signal from a control device 13 for controlling the operation of the open-end spinning machine. The line shafts 10 and 11 are connected to output shafts m3 and m4 of respective motors via clutches 14 and 15, respectively, and are driven / stopped all at once. The line shaft 9 is directly connected to the output shaft m2 of the motor, and each feed roller 4 is connected to the line shaft 9 via a clutch 16.
, And can be independently driven / stopped by operating this clutch.
【0016】更に、モータM1,M3,M4の出力軸m
1,m3,m4には回転速度を検出するためのセンサ2
6,17,18が付属し、前記制御装置13と信号接続
されている。前記引き出しローラ5と巻取りローラ7と
の間には、機台の停止の際にクラッチ22が入るとラッ
ク/ピニオン機構19の作用によって水平移動し、ピン
20の間を通る糸の経路を屈曲させ、糸継ぎのための糸
長を貯留するバー21からなるリザーブ機構Aが設置さ
れている。この機構については、本出願人の先願にかか
る特公昭61-20653号等に述べられているので詳述は省略
する。Further, the output shaft m of the motors M1, M3, M4
1, 2 and 3 are sensors 2 for detecting the rotational speed.
6, 17, and 18 are connected to the control device 13 by signals. When the clutch 22 is engaged when the machine stand is stopped, the rack / pinion mechanism 19 moves horizontally between the pull-out roller 5 and the take-up roller 7 to bend the yarn path passing between the pins 20. A reserve mechanism A including a bar 21 for storing a yarn length for piecing is provided. This mechanism is described in Japanese Patent Publication No. 61-20653, etc., filed by the applicant of the present invention, and will not be described in detail.
【0017】この構成による機台停止後の紡出開始の手
順について、図2のタイミング表を参照して説明する。
糸継ぎに先立って、各モータM1,M2,M3,M4を
一斉に低速で始動する。但し、モータM2,M3,M4
は、クラッチ14,15,16を切った状態で空転させ
る。所定の時間経過後にセンサ17,18,26によっ
て検出されたモータM3,M4,M1の回転速度が、糸
継ぎに適した値に到達したことが制御装置13によって
確認されると、リザーブ機構Aのクラッチ22が切ら
れ、スプリング23の作用によってリザーブされていた
糸が解放されて、既に回転状態にあるロータ1内に逆送
されて糸継ぎが行われる。The procedure of starting spinning after the machine is stopped by this configuration will be described with reference to the timing chart of FIG.
Prior to piecing, the motors M1, M2, M3, and M4 are simultaneously started at a low speed. However, motors M2, M3, M4
Are idled with the clutches 14, 15, 16 disengaged. When it is confirmed by the control device 13 that the rotation speeds of the motors M3, M4, M1 detected by the sensors 17, 18, 26 after a predetermined time have reached a value suitable for piecing, the reserve mechanism A The clutch 22 is disengaged, the thread that has been reserved is released by the action of the spring 23, and the thread is fed back into the rotor 1 that is already rotating, and the splicing is performed.
【0018】これと同時に各ラインシャフトのクラッチ
14,15,16が一斉に入り、各ローラ4,5,6が
回転を始める。この時、引き出しローラ5と巻取りロー
ラ7のモータM3,M4は、空転によって既に所定の回
転速度に到達しているので、クラッチの投入によって負
荷が加えられても回転の乱れは少なく、両ローラ5,7
は瞬時に所定の回転速度を得て、円滑な糸の引き出しと
巻取りが行われる。At the same time, the clutches 14, 15, 16 of the respective line shafts simultaneously enter, and the rollers 4, 5, 6 start rotating. At this time, the motors M3 and M4 of the pull-out roller 5 and the take-up roller 7 have already reached a predetermined rotational speed by idling, so that even if a load is applied by the application of a clutch, rotation disturbance is small, and both rollers are not disturbed. 5,7
Can instantaneously obtain a predetermined rotation speed, and smoothly draw and wind the yarn.
【0019】その後、再びモータM3,M4,M1の回
転速度をセンサ17,18,26でチェックし、その比
率が所定値に維持されていることを確認した後、制御装
置13から各インバータ12に指令が出されてモータの
回転速度が定常紡出時の値まで比例的に徐々に増速され
る。この増速の間、センサ17,18,26はモータM
3,M4,M1の回転速度をモニタし、これによって、
制御装置13は、各モータの回転速度の比率が所定の値
に維持されるように、インバータ/モータに対してフィ
ードバック制御を行う。Thereafter, the rotational speeds of the motors M3, M4 and M1 are checked again by the sensors 17, 18, and 26, and it is confirmed that the ratio is maintained at a predetermined value. When a command is issued, the rotational speed of the motor is gradually increased proportionally to the value at the time of steady spinning. During this speed increase, the sensors 17, 18, and 26
3, M4 and M1 rotation speeds are monitored.
The control device 13 performs feedback control on the inverter / motor so that the ratio of the rotation speed of each motor is maintained at a predetermined value.
【0020】従って、引き出しローラ5と巻取りローラ
7の速度は、円滑な糸の巻取りが可能な所定の比率に常
に保たれる。図3は、本発明の第2実施例を示すオープ
ンエンド精紡機の駆動系の概略図である。この例におい
て、前述の第1実施例と異なる点は、引き出しローラ5
と巻取りローラ7のラインシャフト10,11は、例え
ば中間ピース24毎にクラッチ14’と15’によって
複数のブロック10’,11’に分割され、各ブロック
10’,11’内には所定数の錘とこれらの錘に共通の
糸リザーブ機構Aとが存在するように仕切られているこ
とである。Therefore, the speeds of the pull-out roller 5 and the take-up roller 7 are always maintained at a predetermined ratio at which a smooth yarn can be taken up. FIG. 3 is a schematic diagram of a drive system of an open-end spinning machine showing a second embodiment of the present invention. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the pull-out roller 5
The line shafts 10 and 11 of the take-up roller 7 are divided into a plurality of blocks 10 'and 11' by clutches 14 'and 15' for each intermediate piece 24, and a predetermined number of blocks are provided in each block 10 'and 11'. And a thread reserve mechanism A common to these weights.
【0021】紡出開始時には、図4に示すように、モー
タに近い側の第1ブロックから遠い側のブロックに向か
って、低速で前述の手順によってモータに順次に各ブロ
ックのローラ負荷を荷重して行き、全錘の始動が完了し
た時点で各モータを一斉に増速して定常運転速度にす
る。これによれば、1回のクラッチ投入によってモータ
に加えられる負荷の量が軽減するので、クラッチ投入時
に引き出しローラ/巻取りローラの回転速度の比率が崩
れる度合いが大幅に少なくなる。At the start of spinning, as shown in FIG. 4, from the first block closer to the motor to the block farther from the motor, the roller load of each block is sequentially applied to the motor at a low speed according to the above-described procedure. When all the spindles have been started, the speeds of all the motors are simultaneously increased to a steady operation speed. According to this, since the amount of load applied to the motor by one clutch engagement is reduced, the degree of collapse of the ratio of the rotation speed of the pull-out roller / winding roller when the clutch is engaged is greatly reduced.
【0022】図5は、本発明の第3実施例の概略図であ
り、第1実施例との差異は、引き出しローラ5を駆動す
るモータM3と巻取りローラ7を駆動するモータM4
に、フライホイール25を取付け、クラッチの投入によ
って負荷が加わった時の回転速度の乱れを更に平滑化す
るようにしたものである。FIG. 5 is a schematic view of a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that a motor M3 for driving the pull-out roller 5 and a motor M4 for driving the take-up roller 7 are provided.
In addition, a flywheel 25 is mounted to further smooth the disturbance of the rotational speed when a load is applied by the engagement of the clutch.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、オープンエンド精紡機の紡出開始に先立って、引き
出しローラと巻取りローラを駆動するモータに予め空運
転によって所定の回転速度を与えておき、紡出開始時に
これにクラッチ操作によってローラ負荷を接続するよう
にしたので、負荷の接続による両モータ又はローラの回
転速度の比率の乱れが少なくなり、良好な糸の巻取りが
可能になる。更に、定常運転速度に達するまで、両モー
タまたはローラの回転速度を検出し、この比率が一定に
なるようにフィードバック制御を行いながらモータを増
速するので、巻取り不良による糸切れや品質の低下が防
止できる。As described in detail above, according to the present invention, prior to the start of spinning of the open-end spinning machine, the motor for driving the pull-out roller and the take-up roller is preliminarily idled to a predetermined rotational speed. At the start of spinning, a roller load is connected to this by a clutch operation, so that the disturbance in the ratio of the rotational speeds of both motors or rollers due to the connection of the load is reduced, and good yarn winding is possible. Will be possible. Furthermore, the rotation speed of both motors or rollers is detected until the steady operation speed is reached, and the speed of the motor is increased while performing feedback control so that this ratio is kept constant. Can be prevented.
【図1】本発明の第1実施例を示すオープンエンド精紡
機の駆動系の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a drive system of an open-end spinning machine showing a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施例に基づく紡出開始操作の手順を示す
タイミング表である。FIG. 2 is a timing chart showing a procedure of a spinning start operation based on the first embodiment.
【図3】本発明の第2実施例を示すオープンエンド精紡
機の駆動系の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a drive system of an open-end spinning machine showing a second embodiment of the present invention.
【図4】第2実施例に基づく紡出開始操作の手順を示す
タイミング表である。FIG. 4 is a timing chart showing a procedure of a spinning start operation based on a second embodiment.
【図5】本発明の第3実施例を示すオープンエンド精紡
機の駆動系の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a drive system of an open-end spinning machine showing a third embodiment of the present invention.
【図6】従来のオープンエンド精紡機の駆動系の概略図
である。FIG. 6 is a schematic diagram of a drive system of a conventional open-end spinning machine.
【図7】従来の紡出開始操作の手順を示すタイミング表
である。FIG. 7 is a timing chart showing a procedure of a conventional spinning start operation.
1…ロータ 2…開繊ローラ 3…紡糸ユニット 4…フィードローラ 5…引き出しローラ 6…ボビン 7…巻取りローラ 8…無端ベルト 9,10,11…ラインシャフト 12…インバータ 13…制御装置 14,15,16…クラッチ 17,18,26…センサ A…糸リザーブ機構 M1,M2,M3,M4…モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor 2 ... Spreading roller 3 ... Spinning unit 4 ... Feed roller 5 ... Pull-out roller 6 ... Bobbin 7 ... Winding roller 8 ... Endless belt 9, 10, 11 ... Line shaft 12 ... Inverter 13 ... Control devices 14, 15 , 16 ... clutch 17, 18, 26 ... sensor A ... thread reserve mechanism M1, M2, M3, M4 ... motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 泰之 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式 会社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 伊藤 健児 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式 会社豊田自動織機製作所内 (56)参考文献 特開 平1−132837(JP,A) 特公 昭51−17617(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D01H 4/42 D01H 4/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasuyuki Kawai 2-1-1, Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Industries Corporation (72) Inventor Kenji Ito 2-1-1, Toyota-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Co., Ltd. (56) References JP-A-1-132837 (JP, A) JP-B-51-17617 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) D01H 4 / 42 D01H 4/48
Claims (4)
出しローラ,巻取りローラを含む供給・巻取り系とから
なる複数の錘を機台の長手方向に配列し、前記巻取り系
の各ローラを、機台の長手方向に延在するそれぞれのラ
インシャフト上に配置し、各ラインシャフトを別個の可
変速モータで駆動するオープンエンド精紡機において、
機台停止後に糸継ぎを行って紡出を再開するに際して、
前記引き出しローラと巻取りローラのラインシャフトを
クラッチ操作によって連携する前記モータから切離した
状態で該モータを始動し、該両モータを糸継ぎ操作に適
した所定の回転速度まで増速し、これが定常状態に達し
て両者の比率が所定の値となったことを確認してから糸
継ぎ操作を開始し、同時に、これら両モータに連携する
ラインシャフトのクラッチを作動させてモータと接続
し、両モータの回転速度の比率が前記所定の値を維持す
るようにフィードバック制御しながら各モータの回転速
度を定常紡出状態まで増速することを特徴とするオープ
ンエンド精紡機の起動方法。1. A plurality of weights each comprising a spinning unit and a supply / winding system including a feed roller, a pull-out roller, and a winding roller are arranged in a longitudinal direction of a machine base. In an open-end spinning machine arranged on each line shaft extending in the longitudinal direction of the machine frame and each line shaft is driven by a separate variable speed motor,
When restarting spinning after splicing after the machine stand stops,
The motor is started in a state where the line shafts of the pull-out roller and the take-up roller are separated from the motor cooperating with each other by a clutch operation, and both motors are increased to a predetermined rotation speed suitable for the splicing operation. After the state has been reached and the ratio between the two has reached a predetermined value, the piecing operation is started, and at the same time, the clutches of the line shafts associated with these two motors are operated to connect with the motors. Starting the open-end spinning machine, wherein the rotational speed of each motor is increased to a steady spinning state while performing feedback control so that the ratio of the rotational speeds maintains the predetermined value.
シャフトがクラッチを介して長手方向に複数のブロック
に分割されている前記オープンエンドエンド精紡機にお
いて、起動操作に先立って全クラッチを切り離してお
き、モータ側のブロックから順次に前記クラッチを接続
することによって、各ブロックに対してそれぞれ請求項
1に記載の方法を実施することを特徴とするオープンエ
ンド精紡機の起動方法。2. In the open-end end spinning machine in which a line shaft of a pull-out roller and a take-up roller is divided into a plurality of blocks in a longitudinal direction via a clutch, all clutches are disconnected before starting operation. A method for starting an open-end spinning machine, wherein the method according to claim 1 is performed for each block by sequentially connecting the clutch from a motor-side block.
出しローラ、巻取りローラを含む供給・巻取り系とから
なる複数の錘を機台の長手方向に配列し、前記供給・巻
取り系の各ローラを、機台の長手方向に延在するそれぞ
れのラインシャフト上に配置し、各ラインシャフトを別
個の可変速モータで駆動するオープンエンド精紡機であ
って、前記引き出しローラと巻取りローラのラインシャ
フトをそれぞれに連携する前記モータに接続するクラッ
チと、該モータの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、始動時には前記クラッチを切断状態とすると共に、
該回転速度検出手段からの検出信号に基づいて、前記モ
ータの回転速度が糸継操作に適した値に達したときに前
記クラッチを接続し、かつ、両モータの回転速度の比率
を計算し、これが所定値となるようにモータの回転速度
をフィードバック制御する制御手段とを備えたことを特
徴とするオープンエンド精紡機。3. A plurality of weights comprising a spinning unit and a supply / rewind system including a feed roller, a pull-out roller, and a take-up roller are arranged in the longitudinal direction of the machine base, and each roller of the supply / rewind system is provided. Are arranged on respective line shafts extending in the longitudinal direction of the machine base, and each line shaft is driven by a separate variable speed motor, wherein the line shafts of the pull-out roller and the take-up roller are provided. A clutch connected to each of the motors associated therewith, a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor, and the clutch in a disengaged state at the time of starting,
Based on the detection signal from the rotation speed detecting means , the motor
When the motor rotation speed reaches a value suitable for the yarn splicing operation.
An open-end spinning machine having a clutch connected, and control means for calculating the ratio of the rotational speeds of the two motors and performing feedback control on the rotational speeds of the motors so that the ratio becomes a predetermined value.
いることを特徴とする請求項3に記載のオープンエンド
精紡機。4. The open-end spinning machine according to claim 3, wherein a flywheel is attached to the motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6174491A JP2943372B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Open-end spinning frame starting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6174491A JP2943372B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Open-end spinning frame starting method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05222626A JPH05222626A (en) | 1993-08-31 |
JP2943372B2 true JP2943372B2 (en) | 1999-08-30 |
Family
ID=13179991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6174491A Expired - Lifetime JP2943372B2 (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Open-end spinning frame starting method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2943372B2 (en) |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP6174491A patent/JP2943372B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05222626A (en) | 1993-08-31 |
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