JPH08325859A - Ending in open end fine spinning frame - Google Patents

Ending in open end fine spinning frame

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JPH08325859A
JPH08325859A JP13802195A JP13802195A JPH08325859A JP H08325859 A JPH08325859 A JP H08325859A JP 13802195 A JP13802195 A JP 13802195A JP 13802195 A JP13802195 A JP 13802195A JP H08325859 A JPH08325859 A JP H08325859A
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JP
Japan
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yarn
roller
machine
rotor
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP13802195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Onoe
啓二 尾上
Toshio Morishita
寿男 森下
Noriaki Miyamoto
紀明 宮本
Masashi Kaneko
政司 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP13802195A priority Critical patent/JPH08325859A/en
Publication of JPH08325859A publication Critical patent/JPH08325859A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain an ending method in an open end fine spinning frame expectable of high success percentage of ending even performing ending in a twist coefficient higher than in a normal operation. CONSTITUTION: In this open end fine spinning frame, each spinning unit 13 has an outer rotor 13A, an inner rotor 13B provided in the outer rotor and a pulling out roller 15A at a frame base side for pulling out yarn spun from the inner rotor driven at a prescribed speed difference about the outer rotor. Yarn is spun at first twist coefficient in usual operation and is spun at second twist coefficient in higher than the first twist coefficient when the yarn is broken. In breaking of the yarn, an ending device is called out and ended yarn is pulled out by a pulling out roller 64 at the ending device side and is delivered to the pulling out roller at the frame base side. At that time, the delivery of the yarn is performed after making yarn pulling out speed of the pulling out roller in ending side substantially same as yarn pulling out speed of the pulling out roller in the frame base side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータ式オープンエン
ド精紡機に関し、特に、アウターロータとその内部に配
置されるインナーロータとを有するダブルロータ式オー
プンエンド精紡機における糸継ぎ方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor type open end spinning machine, and more particularly to a yarn splicing method in a double rotor type open end spinning machine having an outer rotor and an inner rotor arranged therein. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にロータ式オープンエンド精紡機に
おいては、供給スライバがコーミングローラにより開繊
されて不純物が分離され、ばらばらに開繊された繊維が
高速回転するロータ内の負圧に基づいて繊維輸送チャン
ネル内に生ずる気流によってロータ内に輸送される。そ
して、ロータ内へ輸送された繊維はロータの最大内径部
である繊維集束部に集束され、ネーブルの中心に設けら
れたガイド孔から引き出しロータの作用により加撚され
つつ引き出され、ボビンにパッケージとして巻き取られ
るようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, in a rotor-type open-end spinning machine, a supply sliver is opened by a combing roller to separate impurities, and the fibers that have been opened are separated based on a negative pressure in a rotor that rotates at a high speed. It is transported into the rotor by the air flow generated in the transport channel. Then, the fibers transported into the rotor are converged in the fiber converging portion which is the maximum inner diameter portion of the rotor, are drawn out from the guide hole provided at the center of the navel while being twisted by the action of the rotor, and are packaged on the bobbin. It is designed to be wound up.

【0003】ところが、繊維集束部に集束された繊維束
は、ロータの回転に伴う遠心力の作用で繊維集束部の内
壁面に付着しているだけであるので、ガイド孔に沿って
自転しながら引き出される繊維束に加えられる撚が、繊
維集束部に付着した状態で糸として引き出され前の繊維
束にまで伝播して繊維集束部内の繊維束が自転する。こ
のため、撚りかけた時に十分な張力が得られず、糸強力
が上がらないという問題があった。
However, since the fiber bundles bundled in the fiber bundles are only attached to the inner wall surface of the fiber bundles by the action of the centrifugal force caused by the rotation of the rotor, the fiber bundles are rotated along the guide holes. Twist added to the drawn fiber bundle is drawn out as a thread in a state of being attached to the fiber collecting portion and propagates to the previous fiber bundle to rotate the fiber bundle in the fiber collecting portion. Therefore, there is a problem that sufficient tension cannot be obtained when twisting, and the yarn strength cannot be increased.

【0004】そのため、近年、繊維集束部を有する外側
のロータ(アウターロータ)の内側に、繊維集束部に集
束された繊維束を引き出すための引出し孔を有すると共
にアウターロータに対して差動回転を行う内側のロータ
(インナーロータ)を設け、インナーロータ及びアウタ
ーロータの回転速度差により繊維集束部に集束された繊
維束をドラフトしながら紡出するダブルロータ式のオー
プンエンド精紡機が提案されている(特開昭51ー64
034号公報、特開平5ー44119号公報等参照)。
Therefore, in recent years, inside the outer rotor (outer rotor) having the fiber converging portion, there is provided an extraction hole for drawing out the fiber bundles converged in the fiber converging portion, and a differential rotation is performed with respect to the outer rotor. A double-rotor open-end spinning machine has been proposed, which is provided with an inner rotor (inner rotor) for performing, and spins while drafting a fiber bundle focused on a fiber focusing portion due to a difference in rotation speed between the inner rotor and the outer rotor. (JP-A-51-64
034, JP-A-5-44119, etc.).

【0005】図9は、後者の特開平5ー44119号公
報に示されたオープンエンド精紡機における1つの紡糸
ユニットを示すもので、開閉可能なケーシング1に形成
された繊維輸送チャンネル2に導入されたスライバは、
アウターロータ3の繊維集束部に輸送されてから、イン
ナーロータ4の引出し孔を経て、糸として、糸引出し通
路5及びヤーンパイプ6を介して外部に引き出される。
同心に配設されたアウターロータ3及びインナーロータ
4を駆動するために、アウターロータ3に結合された管
状のアウターシャフト3aに、インナーロータ4に結合
されたインナーシャフト4aが軸受9を介して同心に挿
通されて外部まで延びており、アウターシャフト3aの
中間部及びインナーシャフト4aの延長部のそれぞれに
駆動機構としてタンジェンシャルベルト7,8がそれぞ
れ接触状態で配設され、複数個のアウターロータ3及び
インナーロータ4を駆動するようになっている。
FIG. 9 shows one spinning unit in the latter open-end spinning machine disclosed in JP-A-5-44119, which is introduced into a fiber transport channel 2 formed in an openable / closable casing 1. Sliver
After being transported to the fiber focusing portion of the outer rotor 3, the yarn is drawn out to the outside through the drawing hole of the inner rotor 4 as a yarn through the yarn drawing passage 5 and the yarn pipe 6.
In order to drive the outer rotor 3 and the inner rotor 4 arranged concentrically, the inner shaft 4a connected to the inner rotor 4 is concentric with the tubular outer shaft 3a connected to the outer rotor 3 via the bearing 9. The tangential belts 7 and 8 as drive mechanisms are disposed in contact with the intermediate portion of the outer shaft 3a and the extended portion of the inner shaft 4a, respectively. Also, the inner rotor 4 is driven.

【0006】また、高生産性を得るために、上述した紡
糸ユニットのインナーロータ4は、その回転数が例えば
90,000rpmを超える高速で運転され、アウター
ロータ3も、インナーロータ4の回転速度に関して所定
の関係にある高速度で運転されることが望まれている。
前述した特開平5ー44119号公報記載のオープンエ
ンド精紡機の駆動方法によれば、繊維集束部の径をD、
アウターロータ3の回転数をR1、インナーロータ4の
回転数をR2とする時、加撚されつつ引き出される繊維
束を構成する繊維が比較的真っすぐに伸びた状態で糸に
撚り込まれて引張強度が大きく、しかも太さむらのない
糸を製造するためには、紡出速度V、アウターロータ3
の回転数R1及びインナーロータ4の回転数R2が次式の
関係を満たすように駆動することとしている。 πDR1+0.8V≦πDR2≦πDR1+V ・・・(1)
Further, in order to obtain high productivity, the inner rotor 4 of the above-described spinning unit is operated at a high speed whose rotational speed exceeds, for example, 90,000 rpm, and the outer rotor 3 also relates to the rotational speed of the inner rotor 4. It is desired to operate at a high speed in a certain relationship.
According to the driving method of the open-end spinning frame described in JP-A-5-44119, the diameter of the fiber focusing portion is D,
When the number of revolutions of the outer rotor 3 is R 1 and the number of revolutions of the inner rotor 4 is R 2 , the fibers constituting the fiber bundle that is drawn out while being twisted are twisted into the yarn in a relatively straight state. In order to produce a yarn having high tensile strength and uniform thickness, the spinning speed V and the outer rotor 3 are set.
The rotation speed R 1 and the rotation speed R 2 of the inner rotor 4 are driven so as to satisfy the relationship of the following equation. πDR 1 + 0.8V ≦ πDR 2 ≦ πDR 1 + V (1)

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記(1)式を書き直
すと、インナーロータ4はアウターロータ3に関して次
の関係式(2)に従って駆動される必要があることが分
かる。 R1+0.8V/πD≦R2≦R1+V/πD ・・・(2) 例えば、アウターロータの回転数R1=60,000,糸
番手Ne=40、撚り係数k=4.0、繊維集束部の径
D=36mmの場合、紡出速度Vは、
Rewriting the above equation (1), it can be seen that the inner rotor 4 needs to be driven with respect to the outer rotor 3 according to the following relational equation (2). R 1 +0.8 V / πD ≦ R 2 ≦ R 1 + V / πD (2) For example, the number of rotations of the outer rotor R 1 = 60,000, the yarn count Ne = 40, the twisting coefficient k = 4.0, When the diameter D of the fiber focusing portion is 36 mm, the spinning speed V is

【数1】 であるから、定常運転時のインナーロータ回転数R
2(rpm)は、 60,000+426≦R2≦60,000+532 ・・・(4) となる。
[Equation 1] Therefore, the inner rotor rotation speed R during steady operation
2 (rpm) is 60,000 + 426 ≦ R 2 ≦ 60,000 + 532 (4).

【0008】一方、糸継ぎ機にも、糸を引き出すための
引出しローラが備えられており、糸継ぎ時に、アウター
ロータ3及びインナーロータ4の回転数の上昇に伴い、
この引出しローラも回転数が上昇して、インナーロータ
3から糸を引き出す。そして、糸の引き出しに成功する
と、糸継ぎ機側の引出しローラの駆動手段により管理さ
れるままの速度で精紡機本体側の糸引出しローラに、引
き出した糸を受け渡すようにしていた。
On the other hand, the yarn splicing machine is also provided with a pull-out roller for pulling out the yarn, and at the time of yarn splicing, as the number of rotations of the outer rotor 3 and the inner rotor 4 increases,
The number of rotations of this pull-out roller also rises, and the yarn is pulled out from the inner rotor 3. When the yarn is successfully drawn out, the drawn yarn is delivered to the yarn drawing roller on the main spinning machine body side at a speed managed by the driving means of the drawing roller on the yarn joining machine side.

【0009】しかし、糸継ぎ工程においては、良く知ら
れているように、糸継ぎ成功率を高めるために、ダブル
ロータ式精紡機でも、定常運転時よりも高い撚り係数で
の糸継ぎがしばしば行われる。従って、前述と同様に、
アウターロータの回転数R1=60,000、糸番手N
e=40、繊維集束部の径D=36mmとして、撚り係
数k=5.2で糸継ぎを行った場合、紡出速度Vは46.
3m/minとなり、この時のインナーロータ4の回転
数R2の許容範囲は、上式(2)より、 60,000+327≦R2≦60,000+409 ・・・(5) であるから、定常運転時と糸継ぎ時では、インナーロー
タ4の必要回転数の範囲が全く一致していないことにな
る。
However, in the yarn splicing process, as is well known, in order to increase the success rate of yarn splicing, yarn splicing with a higher twist coefficient is often performed even in a double rotor type spinning machine, as compared with that in steady operation. Be seen. Therefore, as before,
Number of rotations of outer rotor R 1 = 60,000, yarn count N
When the yarn splicing is performed with a twist coefficient k = 5.2, where e = 40, the fiber bundle diameter D = 36 mm, and the spinning speed V is 46 .
3 m / min, and the permissible range of the rotational speed R 2 of the inner rotor 4 at this time is 60,000 + 327 ≦ R 2 ≦ 60,000 + 409 (5) from the above equation (2), so steady operation is performed. At the time of yarn splicing, the required number of revolutions of the inner rotor 4 does not match at all.

【0010】上述のような事情により、従来のように、
糸継ぎ時に、糸継ぎ機の引出しローラによって引き出さ
れている糸引き出し速度のまま糸を精紡機本体側の糸引
出しローラに受け渡してしまうと、両引出しローラ間の
速度差のため、瞬時に糸切れが発生するかも知れず、糸
継ぎ成功率を高めるために行った撚り係数の変更が結果
的に功を奏しないことになることがしばしばあった。
Due to the above-mentioned circumstances, as in the conventional case,
During yarn splicing, if the yarn is delivered to the yarn drawing roller on the main body of the spinning machine at the yarn withdrawing speed that is being drawn by the yarn drawing roller of the yarn splicing machine, the yarn will be broken instantly due to the speed difference between the two drawing rollers. However, the change in the twisting coefficient for increasing the yarn splicing success rate often resulted in no success.

【0011】従って、本発明の目的は、定常運転時より
も高い撚り係数で糸継ぎを行っても高い糸継ぎ成功率を
期待できるオープンエンド精紡機における糸継ぎ方法を
提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a yarn splicing method in an open-end spinning machine, which can expect a high yarn splicing success rate even if yarn splicing is performed with a higher twist coefficient than in steady operation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、複数の紡糸ユニットを備え、各紡糸ユニ
ットが、アウターロータと、該アウターロータ内に配置
されたインナーロータと、前記アウターロータに関して
所定の速度差で駆動される前記インナーロータから紡出
された糸を引き出すための機台側引出しローラと、第1
の撚り係数で紡出された該糸を巻き取るための巻取り手
段とを有すると共に、糸切れ時には、前記第1の撚り係
数よりも高い第2の撚り係数で紡出するオープンエンド
精紡機における糸継ぎのために、糸切れが起きた紡糸ユ
ニットの位置に糸継ぎ機を呼び出して、該糸継ぎ機によ
り、当該紡糸ユニットの前記巻取り手段から糸端を捕捉
して前記インナーロータに送り込み、糸継ぎされた糸を
糸継ぎ機側引出しローラにより引き出し、前記機台側引
出しローラに受け渡す糸継ぎ方法において、前記糸の受
け渡しは、前記糸継ぎ機側引出しローラの糸引出し速度
を前記機台側引出しローラの糸引出し速度と実質的に同
一とした後に行うことを特徴としている。前記糸継ぎ機
側引出しローラの糸引出し速度は、糸の前記受け渡しの
後、好ましくは同時に、減速することが有利である。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of spinning units, each spinning unit being an outer rotor, an inner rotor arranged in the outer rotor, and A machine-side drawing roller for drawing the yarn spun from the inner rotor, which is driven at a predetermined speed difference with respect to the outer rotor;
In an open-end spinning machine, which has a winding means for winding the yarn spun with a twist coefficient of 1 and a spin rate of a second twist coefficient higher than the first twist coefficient when the yarn is broken. For yarn splicing, the yarn splicing machine is called at the position of the spinning unit where the yarn breakage occurred, and by the yarn splicing machine, the yarn end is captured from the winding means of the spinning unit and sent to the inner rotor, In the yarn splicing method of drawing the spliced yarn by the yarn splicing machine side pull-out roller and delivering it to the machine base side pull-out roller, in the delivery of the yarn, the yarn drawing speed of the yarn splicing machine side pull-out roller is set to the machine base. It is characterized in that it is carried out after the yarn drawing speed of the side drawing roller is made substantially the same. Advantageously, the yarn withdrawing speed of the yarn splicer side withdrawing roller is reduced, preferably at the same time after the delivery of the yarn.

【0013】[0013]

【作用】本発明によると、糸継ぎ時に、糸継ぎ機側から
機台側への糸の受け渡しは、糸継ぎ機側の引出しローラ
の引出し速度が機台側の引出しローラの引出し速度に同
調してから行われるため、糸継ぎ時に定常運転時よりも
撚り係数を大きく設定しても、糸に衝撃が加わることが
ない。また、実施例においては、糸の受け渡し後又は受
け渡しと同時に、糸継ぎ機側の引出しローラを減速する
ため、糸は、機台側の引出しローラと糸継ぎ機側の引出
しローラとの間でたるみ、大きな張力が加わらない。
According to the present invention, at the time of yarn splicing, when the yarn is delivered from the yarn splicing machine side to the machine base side, the drawing speed of the drawing roller on the yarn splicing machine side is synchronized with the drawing speed of the drawing roller on the machine base side. Even if the twist coefficient is set to a larger value during yarn splicing than during steady operation, the yarn will not be impacted. Further, in the embodiment, since the drawing roller on the yarn splicing machine side is decelerated after or simultaneously with the passing of the yarn, the yarn sags between the drawing roller on the machine base side and the drawing roller on the yarn splicing machine side. , Large tension is not applied.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。図1は、本発明による
糸継ぎ方法を実施可能なダブルロータ式オープンエンド
精紡機におけるアウターロータ及びインナーロータの駆
動系の一例を概念的に示す図である。該精紡機は、複数
の紡糸ユニット13を備えており、各紡糸ユニット13
は、タンジェンシャルベルト18により駆動されるアウ
ターロータ13Aと、インナーロータ13Bとを有す
る。この実施例に係る精紡機では、アウターロータ13
Aの回転速度を周知の回転センサ13Cで検知し、検知
された該回転速度等に基づいて、演算部13Dにおい
て、上記式(2)に従ってインナーロータ13Bの適切
な速度を演算し、この適切な速度が得られるように、各
インナーロータ13Bを対応する駆動モータ13Eを介
して作動するようになっている。インナーロータ13B
の回転数は、アウターロータ13Aの回転数に、定常運
転時には、精紡機本体側の引出しローラ15Aによる回
転数増加分が付加され、糸継ぎ時には、糸継ぎ機側の引
出しローラ64による回転数増加分が付加されるように
切り替え制御される。
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. FIG. 1 is a diagram conceptually showing an example of a drive system for an outer rotor and an inner rotor in a double rotor type open end spinning machine capable of implementing the yarn splicing method according to the present invention. The spinning machine includes a plurality of spinning units 13, and each spinning unit 13
Has an outer rotor 13A driven by the tangential belt 18 and an inner rotor 13B. In the spinning machine according to this embodiment, the outer rotor 13
The rotation speed of A is detected by a well-known rotation sensor 13C, and based on the detected rotation speed and the like, the calculation unit 13D calculates an appropriate speed of the inner rotor 13B according to the above equation (2), In order to obtain speed, each inner rotor 13B is operated via the corresponding drive motor 13E. Inner rotor 13B
The number of rotations is increased by the number of rotations of the outer rotor 13A during steady operation by the number of rotations of the drawing roller 15A on the spinning machine body side, and at the time of yarn splicing, the number of rotations by the drawing roller 64 of the yarn splicer side is increased. Switching is controlled so that minutes are added.

【0015】図2は、かかる駆動系の具体例の詳細を示
している。図2において、オープンエンド精紡機は、ロ
ータ組立体11及び開繊ローラ(図示せず)等からなる
前述の紡糸ユニット13と、該紡糸ユニット13にスラ
イバSを送り込むフィードローラ14,ロータ組立体1
1から糸を引き出す糸引出しローラ15A,糸Yをパッ
ケージもしくはボビン16上に巻き取るための糸巻取り
ローラ17からなる駆動系の各ローラとからなる組を、
機台の長手方向に複数錘(図には代表的に1錘のみ示
す)配列して構成されている。
FIG. 2 shows details of a specific example of such a drive system. In FIG. 2, the open-end spinning machine includes the above-described spinning unit 13 including a rotor assembly 11 and an opening roller (not shown), a feed roller 14 for feeding the sliver S to the spinning unit 13, and a rotor assembly 1.
A set consisting of a yarn pull-out roller 15A for pulling the yarn from 1 and each drive system roller including a yarn winding roller 17 for winding the yarn Y onto the package or the bobbin 16.
A plurality of weights (only one weight is shown in the figure as a representative) are arranged in the longitudinal direction of the machine base.

【0016】紡糸ユニット13のアウターシャフトは、
駆動モータM1によって駆動される無端のタンジェンシ
ャルベルト18に接触して回転駆動され、複数の紡糸ユ
ニット13の各ローラは、それぞれ別個のモータM2,
M3,M4に接続されたラインシャフト19,20,2
1に沿って所定のピッチで取り付けられている。これ等
のモータM1〜M4にはそれぞれインバータ22が付属
し、オープンエンド精紡機の運転を制御するためのコン
ピュータでよい制御装置(演算部)23からの指令信号
によってその速度を可変にされている。また、ラインシ
ャフト20,21は、それぞれクラッチ24,25を介
して各駆動モータの出力軸m3,m4に接続され、全錘
一斉に駆動/停止されるようになっている。ラインシャ
フト19は駆動モータの出力軸m2に直接接続され、各
フィードローラ14は、歯車列29及びクラッチ26を
介してラインシャフト19から分岐し、このクラッチ2
6を操作することによってそれぞれ独立して駆動/停止
可能に構成されている。30は、各引出しローラ15A
により引き出された糸Yをボビン16に綾巻きするため
に往復動するシャフト31に設けられた周知のトラバー
サである。
The outer shaft of the spinning unit 13 is
The endless tangential belt 18 driven by the drive motor M1 is brought into contact with the endless tangential belt 18 to be rotationally driven.
Line shafts 19, 20, 2 connected to M3, M4
1 is attached at a predetermined pitch. An inverter 22 is attached to each of these motors M1 to M4, and its speed is made variable by a command signal from a control device (arithmetic unit) 23 which may be a computer for controlling the operation of the open-end spinning machine. . The line shafts 20 and 21 are connected to the output shafts m3 and m4 of the drive motors via clutches 24 and 25, respectively, and are driven / stopped all at once. The line shaft 19 is directly connected to the output shaft m2 of the drive motor, and each feed roller 14 branches from the line shaft 19 via the gear train 29 and the clutch 26, and the clutch 2
It is configured such that it can be driven / stopped independently by operating 6 respectively. 30 is each drawing roller 15A
It is a well-known traverser provided on the shaft 31 that reciprocates in order to wind the yarn Y drawn out by the yarn around the bobbin 16.

【0017】更に、駆動モータM1,M3,M4の出力
軸m1,m3,m4には回転速度を検出するための回転
センサ36,27,28が付属し、制御装置23と信号
接続されている。前述した紡糸ユニット13は、その構
成自体は周知のものであり、後述するように、アウター
ロータとインナーロータとを含む。該アウターロータ及
びインナーロータの間には冒頭に述べたように速度差を
与え、この速度差を式(2)に従って好適な範囲内に保
持する必要がある。
Further, the output shafts m1, m3, m4 of the drive motors M1, M3, M4 are provided with rotation sensors 36, 27, 28 for detecting the rotation speed, and are connected to the control device 23 by signals. The spinning unit 13 described above has a well-known configuration itself, and includes an outer rotor and an inner rotor, as will be described later. It is necessary to provide a speed difference between the outer rotor and the inner rotor as described at the beginning, and keep this speed difference within a suitable range according to the equation (2).

【0018】次に、図3に最も良く示すように、各紡糸
ユニット13は、アウターシャフト13aに接続された
アウターロータ13Aと、インナーシャフト13bに接
続されたインナーロータ13Bとを含み、アウターシャ
フト13aの外周面には前述のタンジェンシャルベルト
18が摩擦接触しており、アウターシャフト13aの内
部には上述のインナーシャフト13bが挿通されてい
る。また、アウターシャフト13aは、実施例では軸方
向に離間した2位置に1対づつ設けられた回転可能の支
持ディスク13dにより下側から挟持され回転自在に支
持されている。
Next, as best shown in FIG. 3, each spinning unit 13 includes an outer rotor 13A connected to the outer shaft 13a and an inner rotor 13B connected to the inner shaft 13b, and the outer shaft 13a. The tangential belt 18 described above is in frictional contact with the outer peripheral surface of the, and the inner shaft 13b described above is inserted inside the outer shaft 13a. Further, in the embodiment, the outer shaft 13a is rotatably supported by being sandwiched from below by a rotatable support disk 13d provided in pairs at two positions spaced apart in the axial direction.

【0019】また、図3に示された各紡糸ユニット13
において、開閉可能なケーシング41に形成された図示
しない繊維輸送チャンネルに導入されたスライバは、ア
ウターロータ13Aの最大内径部にある繊維集束部に輸
送されてから、インナーロータ13Bの引出し孔を経
て、糸として、糸引出し通路44及びヤーンパイプ45
を介して外部に引き出される。同心に配設されたアウタ
ーロータ13A及びインナーロータ13Bを駆動するた
めに、アウターロータ13Aに結合された管状のアウタ
ーシャフト13aに、インナーロータ13Bに結合され
たインナーシャフト13bが挿通されて外部まで延長し
ており、アウターシャフト13aの中間部及びインナー
シャフト13bの延長部のそれぞれに駆動機構46,4
7が配設されている。
Further, each spinning unit 13 shown in FIG.
In, the sliver introduced into the fiber transport channel (not shown) formed in the openable / closable casing 41 is transported to the fiber focusing portion in the maximum inner diameter portion of the outer rotor 13A, and then passes through the extraction hole of the inner rotor 13B. As the yarn, the yarn drawing passage 44 and the yarn pipe 45
Is pulled out to the outside. In order to drive the outer rotor 13A and the inner rotor 13B arranged concentrically, the tubular outer shaft 13a coupled to the outer rotor 13A is inserted with the inner shaft 13b coupled to the inner rotor 13B and extended to the outside. The drive mechanisms 46, 4 are provided on the intermediate portion of the outer shaft 13a and the extension portion of the inner shaft 13b, respectively.
7 are provided.

【0020】該駆動機構46,47は、この実施例で
は、本出願人による特願平7ー54517号明細書に記
載されたような構造のものとして後述するが、本発明の
方法は、そのような構造を有するものに限定されるので
はなく、その他様々な構造のものに適用可能である。こ
の紡糸ユニット13において、図3から諒解されるよう
に、アウターロータ13Aの駆動機構46は、アウター
シャフト13aの外周面に接するように配置されて該ア
ウターシャフト13aに回転力を伝えるタンジェンシャ
ルベルト18と、アウターシャフト13aに沿って軸方
向に離間した2位置に配置され、該アウターシャフト1
3aをその軸心より下方で両側から挟んで下側から回転
自在に支持する2対の支持円板13d,13dとを備え
る。これ等の支持円板は、アウターシャフト13aの軸
心に関して同じ側にある各対につき1つの支持円板が図
示しない回転軸により相互に結合されて、機台フレーム
48,48間に架け渡された支持ハウジング49上に嵌
まり込んで支持されている。上記回転軸の各ケーシング
50は、支持ハウジング49の上面に例えばボルトによ
り結合された弾性のある円板押え(図示せず)によって
上から押さえられており、これにより、ケーシング50
延いては支持円板13d,13dの浮き上がりを防止し
ている(上記特願平7ー54517号明細書参照)。
The drive mechanisms 46 and 47 will be described later in this embodiment as those having a structure as described in Japanese Patent Application No. 7-54517 by the present applicant. The present invention is not limited to those having such a structure, but can be applied to various other structures. In the spinning unit 13, as can be understood from FIG. 3, the drive mechanism 46 of the outer rotor 13A is arranged so as to contact the outer peripheral surface of the outer shaft 13a, and the tangential belt 18 that transmits the rotational force to the outer shaft 13a. And the outer shaft 13a are arranged at two positions axially separated from each other.
It is provided with two pairs of support discs 13d and 13d that rotatably support the 3a from below by sandwiching 3a below its axis. These supporting discs are bridged between the machine base frames 48, 48, one supporting disc for each pair being on the same side with respect to the axial center of the outer shaft 13a, coupled to each other by a rotation shaft (not shown). It is fitted and supported on the support housing 49. Each casing 50 of the rotary shaft is pressed from above by an elastic disc retainer (not shown) connected to the upper surface of the support housing 49 by, for example, bolts, whereby the casing 50 is rotated.
By extension, the support discs 13d and 13d are prevented from rising (see the above-mentioned Japanese Patent Application No. 7-54517).

【0021】また、図3においてタンジェンシャルベル
ト18の上方に配設されているのは、少なくとも上下方
向の位置が調節自在の周知のテンションローラ53であ
り、これがタンジェンシャルベルト18に位置調節可能
に接触してその張力を調節する。
Further, in FIG. 3, disposed above the tangential belt 18 is a well-known tension roller 53 whose position in at least the vertical direction can be adjusted, which can be adjusted in position on the tangential belt 18. Touch to adjust its tension.

【0022】一方、アウターシャフト13aに同心に挿
通され同アウターシャフト13aにより適宜の軸受を介
して回転自在に支持されたインナーシャフト13bの延
長部13b’の近傍には、インナーロータ13Bの駆動
機構47として、同延長部13b’の両側面に摩擦係合
してインナーシャフト13bを回転させる1対の駆動ロ
ーラ47aと、該駆動ローラを駆動するためのローラ駆
動手段として、各駆動ローラ47aの回転軸(図示せ
ず)を回転自在に支持するために内部に軸受(図示せ
ず)を有する軸受ハウジング47c、駆動モータ47e
等とが配置されている。また、各回転軸に取着されたプ
ーリ47dと、駆動モータの出力軸47fに取着された
プーリ47gとにはタイミングベルト47hのような適
宜の回転伝達手段が張架されている。
On the other hand, the drive mechanism 47 for the inner rotor 13B is provided in the vicinity of the extension portion 13b 'of the inner shaft 13b which is concentrically inserted into the outer shaft 13a and is rotatably supported by the outer shaft 13a via an appropriate bearing. As a pair of drive rollers 47a for frictionally engaging both side surfaces of the extension 13b 'to rotate the inner shaft 13b, and a rotation shaft of each drive roller 47a as a roller driving means for driving the drive rollers. A bearing housing 47c having a bearing (not shown) therein for rotatably supporting (not shown), a drive motor 47e.
Etc. are arranged. Further, an appropriate rotation transmission means such as a timing belt 47h is stretched around the pulley 47d attached to each rotation shaft and the pulley 47g attached to the output shaft 47f of the drive motor.

【0023】駆動ローラ47aを回転させるための適宜
の駆動モータ47eは、フレーム48間に支持されたベ
ース(図示せず)上に装着されている。駆動モータ47
eを作動してタイミングベルト47hを駆動することに
より、各駆動ローラ47aがいずれも積極的に回転さ
れ、インナーロータ13Bの安定した回転が可能とな
る。尚、タイミングベルト47hの戻り側には周知のテ
ンションプーリを配設して、同タイミングベルト47h
の張力を調整可能としてもよい。
A suitable drive motor 47e for rotating the drive roller 47a is mounted on a base (not shown) supported between the frames 48. Drive motor 47
By driving e to drive the timing belt 47h, each drive roller 47a is positively rotated, and the inner rotor 13B can be stably rotated. A well-known tension pulley is provided on the return side of the timing belt 47h so that the timing belt 47h
The tension of may be adjustable.

【0024】インナーシャフト13bは、その先端延長
部13b’が、互いに同一の高さレベルにある駆動ロー
ラ47a,47a間においてその回転中心(軸心)と高
さを揃えて挟持されており、即ち、インナーシャフト1
3bの軸心及び各駆動ローラ47a,47aの軸心とは
同一面上に配置されており、これにより、インナーシャ
フト13bの回転時に偏荷重がインナーロータ13Bに
作用しなくなる。
The inner shaft 13b has its tip extension 13b 'sandwiched between the drive rollers 47a, 47a which are at the same height level as the center of rotation (axial center) and the height thereof, that is, , Inner shaft 1
The shaft center of 3b and the shaft centers of the drive rollers 47a, 47a are arranged on the same plane, so that an unbalanced load does not act on the inner rotor 13B when the inner shaft 13b rotates.

【0025】次に、上述したロータ駆動装置を有する紡
糸ユニットのロータ駆動について説明すると、アウター
ロータ13Aについては、図示しない駆動モータにより
駆動され実施例では水平に走行する無端のタンジェンシ
ャルベルト18がアウターシャフト13aの外周面に押
圧され、同アウターシャフト13aを回転してそこに接
続されたアウターロータ13Aを周知の態様で回転させ
る。その際、タンジェンシャルベルト18の張力をテン
ションローラ53により所望に応じて調節することによ
り、タンジェンシャルベルト18とアウターシャフト1
3aとの間に適切な接触状態を保持するようにしてもよ
い。
Next, the rotor driving of the spinning unit having the above-mentioned rotor driving device will be explained. Regarding the outer rotor 13A, the endless tangential belt 18 which is driven by a driving motor (not shown) and runs horizontally in the embodiment is used as the outer. The outer shaft 13a is pressed by the outer peripheral surface of the shaft 13a, rotates the outer shaft 13a, and rotates the outer rotor 13A connected thereto in a known manner. At that time, the tension of the tangential belt 18 is adjusted by the tension roller 53 as desired, so that the tangential belt 18 and the outer shaft 1
You may make it hold | maintain an appropriate contact state with 3a.

【0026】一方、アウターロータ13Aの回転速度に
関して予め設定された所定速度もしくは関数で上式
(2)に従って回転するように制御されるインナーロー
タ13Bについては、制御装置23による制御下に駆動
モータ47eを作動して、その出力軸47fに接続され
たプーリ47gを回転させ、同プーリ47gに張架され
たタイミングベルト47hを駆動して、各駆動ローラ4
7aの回転軸(図示せず)に結合されたプーリ47dを
回転させる。これにより、各駆動ローラ47aが同一方
向に回転され、同駆動ローラ47a間に先端延長部13
b’が圧接挟持されたインナーシャフト13bが回転さ
れ、インナーロータ13Bも偏荷重を受けることなく安
定して回転される。また、その際、例えば図示しないテ
ンションプーリによりタイミングベルト47hの張力を
適切な値に調節したり、インナーシャフト13bの先端
延長部13b’に対する駆動ローラ47aの圧接の程度
を例えばコイルばね(図示せず)の調節により所望に応
じて調節してもよいことは勿論である。
On the other hand, with respect to the inner rotor 13B, which is controlled to rotate according to the above equation (2) at a predetermined speed or function preset with respect to the rotation speed of the outer rotor 13A, the drive motor 47e is controlled by the control device 23. Is operated to rotate a pulley 47g connected to the output shaft 47f, and a timing belt 47h stretched around the pulley 47g is driven to drive each drive roller 4g.
The pulley 47d coupled to the rotating shaft (not shown) of 7a is rotated. As a result, the drive rollers 47a are rotated in the same direction, and the tip extension 13 is provided between the drive rollers 47a.
The inner shaft 13b in which b'is pressed and sandwiched is rotated, and the inner rotor 13B is also stably rotated without receiving an unbalanced load. At that time, for example, the tension of the timing belt 47h is adjusted to an appropriate value by a tension pulley (not shown), and the degree of pressure contact of the drive roller 47a with the distal end extension 13b ′ of the inner shaft 13b is determined by, for example, a coil spring (not shown). It goes without saying that the adjustment may be made as desired by adjusting the above method.

【0027】次に、上述した構成を有するロータ駆動装
置を含むオープンエンド精紡機の糸継ぎ動作について、
図面、特に図4〜図8を参照して説明する。先ず、ある
紡糸ユニット13で糸切れが発生すると、図示しない周
知のセンサにより該糸切れが検知されて糸切れ信号が出
され、これにより、機台に沿って走行可能な自動糸継ぎ
機60が呼び出され、糸切れが生じた当該紡糸ユニット
13の前の所定位置で停止する。その後、図示しないブ
レーキ手段によって、アウターロータ13Aにブレーキ
が掛けられて、その回転を停止すると共に、制御装置2
3の制御下に該アウターロータの回転に追従して回転す
るインナーロータ13Bも自動的に停止する。かかる糸
継ぎ機60のような装置の詳細については特開昭61ー
258031号公報に説明されており、ここでは、本発
明の理解に必要な範囲内で同装置について説明する。
尚、本発明の糸継ぎ方法を実施する装置が上記特開昭6
1ー258031号公報記載のものに限定されないこと
は言うまでもない。
Next, regarding the yarn splicing operation of the open-end spinning frame including the rotor driving device having the above-mentioned structure,
Description will be given with reference to the drawings, and in particular to FIGS. First, when a yarn breakage occurs in a certain spinning unit 13, a well-known sensor (not shown) detects the yarn breakage and outputs a yarn breakage signal, whereby the automatic yarn splicer 60 that can run along the machine base. It is called and stopped at a predetermined position in front of the spinning unit 13 where the yarn breakage occurred. Then, the outer rotor 13A is braked by a braking means (not shown) to stop the rotation of the outer rotor 13A, and the control device 2
Under the control of 3, the inner rotor 13B, which rotates following the rotation of the outer rotor, also automatically stops. Details of a device such as the yarn splicing machine 60 are described in JP-A-61-258031. Here, the device will be described within the range necessary for understanding the present invention.
An apparatus for carrying out the yarn splicing method of the present invention is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
It goes without saying that the invention is not limited to the one described in JP-A 1-258031.

【0028】しかる後、糸継ぎ機60により、周知の態
様でケーシング41が開かれ、露出したアウターロータ
13A、インナーロータ13B等の掃除を行ってから、
ケーシング41を閉じる。この間に、糸継ぎ機60は、
揺動可能な駆動アーム(図示せず)に支持されたボビン
駆動ローラ62により機台側の前記ボビン16を巻取り
ローラ17から持ち上げて逆転駆動すると共に、該ボビ
ンに巻回された糸の糸端をサクションパイプ61により
吸い出しつつ、該サクションパイプ61をボビン16か
ら離間させる。そして、糸端は、先端に把持部を有する
揺動可能な糸引張力り部材65の作用下に、クランプロ
ーラ63と糸継ぎ機側の引出しローラ64との間に通さ
れる。また、クランプローラ63を支持したアーム66
を回動して同クランプローラ63を引出しローラ64に
押圧することにより、糸端は、クランプローラ63と引
出しローラ64との間にニップされる。
Thereafter, the casing 41 is opened by a yarn splicer 60 in a known manner to clean the exposed outer rotor 13A, inner rotor 13B, etc.
The casing 41 is closed. During this period, the yarn splicer 60
The bobbin drive roller 62 supported by a swingable drive arm (not shown) lifts the bobbin 16 on the machine base side from the winding roller 17 to drive the bobbin 16 in the reverse direction, and the yarn wound on the bobbin. The suction pipe 61 is sucked out by the suction pipe 61, and the suction pipe 61 is separated from the bobbin 16. Then, the yarn end is passed between the clamp roller 63 and the drawing roller 64 on the yarn splicing machine side under the action of a swingable yarn tension member 65 having a grip portion at the tip. In addition, an arm 66 supporting the clamp roller 63
The yarn end is nipped between the clamp roller 63 and the pull-out roller 64 by rotating and pressing the clamp roller 63 against the pull-out roller 64.

【0029】次に、この時には未だ相互に離間している
状態にある機台側の引出しローラ15Aと押えローラ1
5Bとの間に糸端を挿入するように、駆動ローラ62及
び引出しローラ64を逆方向に回転しつつ、先端に把持
部を有する糸継ぎ部材67を所定の方向に揺動させる。
しかる後、ボビン16に繋がった糸端を図示しない切断
部材により切断してから、該切断により生じた新たな糸
端を予めヤーンパイプ45の中に所定の長さだけ入れ
る。この時点t1(図8の(B))での状態が図4に示
されている。
Next, at this time, the machine side pull-out roller 15A and the press roller 1 which are still separated from each other.
The drive roller 62 and the pull-out roller 64 are rotated in opposite directions so that the yarn end is inserted between the yarn splicing member 5B and the yarn 5B, and the yarn splicing member 67 having a grip portion at the tip is swung in a predetermined direction.
After that, the yarn end connected to the bobbin 16 is cut by a cutting member (not shown), and a new yarn end generated by the cutting is inserted into the yarn pipe 45 by a predetermined length in advance. The state at this time t1 ((B) of FIG. 8) is shown in FIG.

【0030】ここで、アウターロータ13Aのブレーキ
を解放すると、同アウターロータとインナーロータの回
転が立ち上がるが、アウターロータ13Aの回転数は回
転センサ36を介して監視され、また、前述の式(2)
を満たすように駆動されるインナーロータ13Bの回転
数も結果的に監視されている。また、機台側の糸引出し
ローラ15Aは、図8の(A)に破線で示すように、糸
引出し方向に回転している。
Here, when the brake of the outer rotor 13A is released, the rotations of the outer rotor and the inner rotor rise, but the number of rotations of the outer rotor 13A is monitored via the rotation sensor 36, and the above equation (2) is used. )
As a result, the rotation speed of the inner rotor 13B that is driven to satisfy the above condition is also monitored. Further, the yarn drawing roller 15A on the machine base side is rotating in the yarn drawing direction, as indicated by the broken line in FIG.

【0031】アウターロータ13Aが時点t2において
糸継ぎに適するある回転数R11に達すると、糸継ぎ機6
0の糸引出しローラ64が糸引出し方向に回転を開始
し、また、この間、糸引出しローラ64並びにアウター
ロータ13A及びインナーロータ13Bの回転数が上昇
を続ける。そして、時点t3において、アウターロータ
13Aは、定常回転数R12に達する。一方、インナーロ
ータ13Bは、この回転数R12に関し、前述の式(4)
に従った回転数R21に達する。即ち、インナーロータ1
3Bの回転数は、アウターロータ13Aの回転数+糸継
ぎ機の引出しによる付加回転数である。
When the outer rotor 13A reaches a certain rotational speed R 11 suitable for yarn splicing at time t2, the yarn splicing machine 6
The yarn drawing roller 64 of 0 starts to rotate in the yarn drawing direction, and during this period, the number of rotations of the yarn drawing roller 64 and the outer rotor 13A and the inner rotor 13B continues to increase. Then, at the time point t3, the outer rotor 13A reaches the steady rotational speed R 12 . On the other hand, the inner rotor 13B relates to this rotation speed R 12 by the above equation (4).
The rotational speed R 21 according to is reached. That is, the inner rotor 1
The rotation speed of 3B is the rotation speed of the outer rotor 13A + the additional rotation speed of the yarn splicing machine.

【0032】この時点t3において、図8の(A)及び
(B)から了解されるように、アウターロータの定常回
転数R12=60,000,糸番手Ne=40、定常運転
時の撚り係数k=4.0、繊維集束部の径D=36mm
の条件で、機台側の糸引出しローラ15Aは、60.2
m/minの速度(引出し速度)で回転しており、一
方、糸継ぎ機側の引出しローラ64は、糸継ぎ時の撚り
係数k=5.2とした場合、46.3m/minで回転し
ている。
At this time t3, as can be understood from FIGS. 8A and 8B, the outer rotor has a steady rotational speed R 12 = 60,000, the yarn count Ne = 40, and the twisting coefficient during steady operation. k = 4.0, fiber converging part diameter D = 36 mm
Under the condition of, the thread pull-out roller 15A on the machine side is 60.2
It rotates at a speed (drawing speed) of m / min, while the drawing roller 64 on the yarn splicing machine side rotates at 46.3 m / min when the twisting coefficient k at the time of yarn splicing is 5.2. ing.

【0033】このようにして、糸は、糸継ぎ機側からの
駆動モータ47eにより駆動される糸引出しローラ64
により前述の式(4)に従って引き出されている。この
糸を機台側から制御を受ける糸引出しローラ15Aにス
ムーズに受け渡すため、実施例では、アウターロータ1
3Aが定常回転数R12に達した後、時点t4において図
示しないタイマをオンにすると共に、アウターロータ1
5A、インナーロータ13B及び糸継ぎ機側の糸引出し
ローラ64を糸継ぎ条件下での駆動から定常運転時の駆
動に切り替える。この切り替えにより、インナーロータ
13Bは、前述の式(4)よりは式(3)に従った回転
数で駆動されるようになり、また、引出しローラ64も
増速されるようになる。このタイマがタイムアップする
時点t5には、インナーロータ13Bは前述の式(3)
に従った回転数R22に既に達しており、即ち糸継ぎ機側
の引出しローラ64の速度は機台側の引出しローラ15
Aの速度(60.2m/min)に実質的に合致してお
り、この時点t5で、機台側の押えローラ15Bを引出
しローラ15Aに押し付ける(図5参照)。これによ
り、糸継ぎ機側から機台側への糸のスムーズな受け渡し
が行われる。
In this way, the yarn is pulled out by the yarn drawing roller 64 driven by the drive motor 47e from the yarn joining machine side.
Is derived by the above equation (4). In order to smoothly deliver this yarn to the yarn drawing roller 15A which is controlled from the machine side, in the embodiment, the outer rotor 1 is used.
After 3A reaches the steady-state rotation speed R 12 , a timer (not shown) is turned on at time t4 and the outer rotor 1
5A, the inner rotor 13B, and the yarn drawing roller 64 on the yarn joining machine side are switched from driving under yarn joining conditions to driving during steady operation. By this switching, the inner rotor 13B is driven at a rotational speed according to the equation (3) rather than the equation (4), and the pull-out roller 64 is also accelerated. At the time t5 when this timer expires, the inner rotor 13B has the above formula (3).
Has already reached the rotational speed R 22 according to the above, that is, the speed of the drawing roller 64 on the yarn splicing machine side is equal to
It substantially matches the speed of A (60.2 m / min), and at this time t5, the presser roller 15B on the machine base side is pressed against the pull-out roller 15A (see FIG. 5). As a result, the yarn is smoothly delivered from the yarn splicer side to the machine base side.

【0034】一方、糸の上述した受け渡しの後、時点t
6で、クランプローラ63が装着されたアーム66は上
方に揺動され、該クランプローラ63は糸継ぎ機側の引
出しローラ64から完全に離脱した状態となる(図
6)。尚、時点t5〜t6間では、機台側で紡出してい
る糸を糸継ぎ機側でも同じ速度で引っ張るため、僅かで
も速度差があれば糸切れに発展する危険性があるので、
受け渡し後は、できるだけ早く、実施例では時点t6に
おいて、糸継ぎ機側の引出しローラ64の減速を行っ
て、機台側の引出しローラ15Aと糸継ぎ機側の引出し
ローラ64との間で紡出糸をたるませて、糸切れを防ぐ
ことが好ましい。
On the other hand, at the time t after the above-mentioned delivery of the yarn.
At 6, the arm 66 to which the clamp roller 63 is mounted is swung upward, and the clamp roller 63 is completely separated from the drawing roller 64 on the yarn joining machine side (FIG. 6). In addition, between the time points t5 and t6, the yarn spun on the machine base side is pulled at the same speed on the yarn splicing machine side. Therefore, if there is a slight speed difference, there is a risk of developing yarn breakage.
At the time t6 in the embodiment, the yarn drawing roller 64 on the yarn splicing machine side is decelerated as soon as possible after the delivery, and spinning is performed between the drawing roller 15A on the machine stand side and the drawing roller 64 on the yarn splicing machine side. It is preferable to sag the thread to prevent thread breakage.

【0035】しかる後、図7に示すように、周知の方法
で糸継ぎ機台側の引出しローラ64から糸を外し、クレ
ードル68に支持されていたパッケージ16を巻き取り
ドラム17上に降ろし、完全に機台側で糸を紡出する状
態とする。
After that, as shown in FIG. 7, the yarn is removed from the drawing roller 64 on the yarn splicing machine base side by a known method, and the package 16 supported by the cradle 68 is lowered onto the winding drum 17 and completely removed. First, prepare the yarn for spinning on the machine side.

【0036】本発明とそれに付随する種々の効果とが上
述の説明から理解されるであろう。また、本発明の精神
及び範囲から逸脱したり、本発明の重要な効果を犠牲に
したりすることなく、その形態、構造及び配列を改変し
うることは明らかであり、この明細書に開示された形態
は本発明の単なる好適もしくは例示的な実施例に過ぎな
い。
The invention and its various advantages will be understood from the above description. Moreover, it is obvious that the form, structure and sequence can be modified without departing from the spirit and scope of the present invention or sacrificing the important effects of the present invention, and disclosed in this specification. The form is merely a preferred or exemplary embodiment of the present invention.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、糸継ぎ
時に、糸継ぎ機側から機台側への糸の受け渡しは、糸継
ぎ機側の引出しローラの引出し速度が機台側の引出しロ
ーラの引出し速度に同調してから行われるため、糸継ぎ
時に定常運転時よりも撚り係数を高く設定しても、糸に
衝撃が加わることがないので、糸切れが減少し、精紡機
の作業効率の向上になる。また、糸の受け渡し後又は受
け渡しと同時に、糸継ぎ機側の引出しローラを減速する
場合には、糸は、機台側の引出しローラと糸継ぎ機側の
引出しローラとの間でたるみ、大きな張力が加わらない
ので、糸切れの更なる減少を期待することができる。
As described above, according to the present invention, at the time of yarn splicing, when the yarn is delivered from the yarn splicing machine side to the machine base side, the withdrawing speed of the drawing roller of the yarn splicing machine side is set to the machine base side. Since it is performed after synchronizing with the drawing speed of the drawing roller, even if the twisting coefficient is set higher during yarn splicing than during steady operation, no impact is applied to the yarn, so yarn breakage is reduced and the spinning machine Work efficiency is improved. Further, when the drawing roller on the yarn splicing machine side is decelerated after or at the same time as the yarn is transferred, the yarn sags between the drawing roller on the machine base side and the drawing roller on the yarn splicing machine side, and a large tension is applied. Therefore, further reduction of yarn breakage can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明による糸継ぎ方法が実施されるオープ
ンエンド精紡機の駆動系を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a drive system of an open-end spinning frame in which a yarn splicing method according to the present invention is carried out.

【図2】 図1の駆動系の一部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a part of the drive system shown in FIG.

【図3】 図2に示された紡糸ユニットの駆動機構を拡
大して示す立面図である。
FIG. 3 is an enlarged elevational view showing a drive mechanism of the spinning unit shown in FIG.

【図4】 図1〜3に示されたオープンエンド精紡機
に、糸継ぎ機を用いて本発明による糸継ぎ方法を実施し
た場合の一過程を説明する概要図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a process in which the yarn splicing method according to the present invention is applied to the open-end spinning machine shown in FIGS.

【図5】 図4の次の過程を説明する概要図である。5 is a schematic diagram illustrating the next process of FIG. 4. FIG.

【図6】 図5の次の過程を説明する概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the next process of FIG. 5;

【図7】 図6の次の過程を説明する概要図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the next process of FIG.

【図8】 (A)は、糸継ぎ条件下での本発明による糸
継ぎ機引出し速度と機台引出し速度との関係を示す線図
であり、(B)は、本発明によるアウターロータとイン
ナーロータの回転数の関係を示す線図である。
FIG. 8 (A) is a diagram showing the relationship between the drawing speed of the yarn splicer according to the present invention and the drawing speed of the machine base under yarn splicing conditions, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship of the rotation speed of the rotor.

【図9】 従来のロータ駆動装置を備えた紡糸ユニット
を示す部分断面図である。
FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing a spinning unit including a conventional rotor drive device.

【符号の説明】 13…紡糸ユニット、13A…アウターロータ、13B
…インナーロータ、15A…機台側引出しローラ、17
…糸巻取りローラ(巻取り手段)、60…糸継ぎ機、6
4…糸継ぎ機側引出しローラ。
[Explanation of Codes] 13 ... Spinning unit, 13A ... Outer rotor, 13B
… Inner rotor, 15A… Machine side drawer roller, 17
... Thread winding roller (winding means), 60 ... Thread splicing machine, 6
4 ... Pulling roller on the yarn splicing machine side.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 政司 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masashi Kaneko 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Toyota Industries Corp.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の紡糸ユニットを備え、各紡糸ユニ
ットが、アウターロータと、該アウターロータ内に配置
されたインナーロータと、前記アウターロータに関して
所定の速度差で駆動される前記インナーロータから紡出
された糸を引き出すための機台側引出しローラと、第1
の撚り係数で紡出された該糸を巻き取るための巻取り手
段とを有すると共に、糸切れ時には、前記第1の撚り係
数よりも高い第2の撚り係数で紡出するオープンエンド
精紡機における糸継ぎのために、糸切れが起きた紡糸ユ
ニットの位置に糸継ぎ機を呼び出して、該糸継ぎ機によ
り、当該紡糸ユニットの前記巻取り手段から糸端を捕捉
して前記インナーロータに送り込み、糸継ぎされた糸を
糸継ぎ機側引出しローラにより引き出し、前記機台側引
出しローラに受け渡す糸継ぎ方法において、前記糸の受
け渡しは、前記糸継ぎ機側引出しローラの糸引出し速度
を前記機台側引出しローラの糸引出し速度と実質的に同
一とした後に行うことを特徴とするオープンエンド精紡
機における糸継ぎ方法。
1. A plurality of spinning units, each spinning unit comprising an outer rotor, an inner rotor arranged in the outer rotor, and an inner rotor driven at a predetermined speed difference with respect to the outer rotor. A machine-side draw-out roller for drawing out the taken-out thread;
In an open-end spinning machine, which has a winding means for winding the yarn spun with a twist coefficient of 1 and a spin rate of a second twist coefficient higher than the first twist coefficient when the yarn is broken. For yarn splicing, the yarn splicing machine is called at the position of the spinning unit where the yarn breakage occurred, and by the yarn splicing machine, the yarn end is captured from the winding means of the spinning unit and sent to the inner rotor, In the yarn splicing method of drawing the spliced yarn by the yarn splicing machine side pull-out roller and delivering it to the machine base side pull-out roller, in the delivery of the yarn, the yarn drawing speed of the yarn splicing machine side pull-out roller is set to the machine base. A yarn joining method in an open-end spinning machine, which is performed after the yarn drawing speed of the side drawing roller is made substantially the same.
【請求項2】 前記受け渡しの後、前記糸継ぎ機側引出
しローラの糸引出し速度を減速することを特徴とする請
求項1に記載の糸継ぎ方法。
2. The yarn splicing method according to claim 1, wherein after the delivery, the yarn withdrawing speed of the yarn splicing machine side withdrawing roller is reduced.
【請求項3】 前記受け渡しと同時に、前記糸継ぎ機側
引出しローラの糸引出し速度を減速することを特徴とす
る請求項1に記載の糸継ぎ方法。
3. The yarn splicing method according to claim 1, wherein the yarn drawing speed of the yarn drawing machine side drawing roller is reduced simultaneously with the delivery.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103451784A (en) * 2012-05-28 2013-12-18 长江大学 Broken-yarn re-joining control device for rotor spinner

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