JP2938803B2 - 回転式液化ガス充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液化プロパ
ンガスや液化天然ガス等を容器内に充填するのに好適に
用いられる回転式液化ガス充填装置に関し、特に、充填
ステーションに設ける回転テーブルの回転速度を可変に
制御するようにした回転式液化ガス充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭用や業務用の燃料となる液
化ガスを充填するための容器と、該容器を充填ステーシ
ョンに向けて搬入する搬入コンベアと、前記充填ステー
ションに回転可能に設けられ該搬入コンベアで搬入した
各容器が互いに間隔をもって載置される回転テーブル
と、該回転テーブルを回転駆動する回転駆動機構と、液
化ガスが充填された容器を前記充填ステーションの回転
テーブルから搬出する搬出コンベアと、前記充填ステー
ションの回転テーブル上にそれぞれ間隔をもって配設さ
れ該回転テーブルが前記搬入コンベアの搬入位置から搬
出コンベアの搬出位置まで回転される間に前記各容器内
に液化ガスを充填する複数の充填機とからなる回転式液
化ガス充填装置は、例えば実開昭６０−７８７９８号公
報（実公平３−４８０７９号公報）等で知られている。

【０００３】この種の従来技術による回転式液化ガス充
填装置では、搬入コンベアによって空の容器（実際には
残ガスがある）が充填ステーションの回転テーブル上に
搬入されてくると、各充填機のノズルを順次容器の充填
口部に嵌着させつつ、該各容器のバルブをバルブハンド
ル等を介して開，閉することにより、該各容器内に液化
ガスを充填する。そして、この充填作業は回転テーブル
が前記搬入コンベアの位置から搬出コンベアの位置まで
ほぼ１回転される間に行われ、充填後の各容器は搬出コ
ンベアによって出荷ヤード等に向けて搬出される。

【０００４】また、この種の容器には、該容器に固有の
管理データ（例えば容器の充填有効期間、風袋重量、販
売店名および各種の識別情報等）が予め書込まれたバー
コードラベル等からなる標識が貼着されている。そし
て、当該容器に液化ガスを充填するときには、バーコー
ドリーダ等の読取り装置を用いてこの標識から各容器に
固有の管理データを読取り、これによって不良品と良品
の容器とを判別した後、良品の容器に対してのみ読取っ
たデータに基づいて充填機による充填作業を行うように
している。

【０００５】この場合、充填対象物となるボンベ等の容
器には、例えば１０〜５０ｋｇ等に亘って内容量の異な
る４種類程度の容器があり、これらの各容器が搬入コン
ベアにより混在した状態で充填ステーションに搬入され
ることが多い。また、各容器内の残ガス量もそれぞれ異
なり、各容器毎に充填すべき液化ガスの充填量が変動す
ることになる。

【０００６】そこで、液化ガス充填工場のホストコンピ
ュータ等には、前記管理データに対応する情報が予め登
録されおり、良品の容器に対しては前記読取り装置で読
取った管理データから当該容器に充填すべき液化ガスの
許容充填量等を算定できるようになっている。

【０００７】また、充填ステーションの回転テーブルに
は各充填機等の下方に位置して複数の重量検出器が設置
されており、回転テーブル上に載置される各容器毎の重
量を充填残量（残ガス量）として各重量検出器により検
出する。そして、前記ホストコンピュータ側では、各容
器毎の許容充填量と充填残量との差を演算することによ
り目標充填量を求め、回転テーブル上に載置された各容
器に対し目標充填量に対応した量の液化ガスを充填機で
充填することにより、過充填等の発生を防止するように
している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば１０ｋｇ，２０ｋｇ，３０ｋｇまた
は５０ｋｇ用のボンベ等として内容量の異なる容器が搬
入コンベアにより混在した状態で充填ステーションに搬
入されるばかりでなく、各容器毎に液化ガスの充填残量
もそれぞれ異なっているから、例えば５０ｋｇ用のボン
ベに対しても確実に液化ガスを充填することができるよ
うに、回転テーブルの回転速度を比較的遅い速度に予め
設定しているのが実状である。

【０００９】即ち、回転テーブルが搬入位置から搬出位
置まで１回転される間に、種々の容器に対して回転テー
ブル上の各充填機で液化ガスの充填作業を確実に行うよ
うにするためには、回転テーブルの回転速度を比較的遅
い速度に予め設定しておかない限り、例えば５０ｋｇ用
の空のボンベ等に対しては液化ガスを目標量分だけ充填
することができなくなる。

【００１０】しかし、従来技術にあっては、例えば５０
ｋｇ用のボンベに対する液化ガスの充填時間に合わせて
回転テーブルの回転速度を遅い速度に設定することによ
り、例えば１０ｋｇ，２０ｋｇ用のボンベに対して液化
ガスの充填作業を行う場合、または残ガス量の多いボン
ベ（容器）に充填作業を行う場合に、回転テーブルがほ
ぼ半回転した段階で既に充填作業が完了してしまい、残
りの半回転に要する時間が無駄時間となることが多く、
液化ガスの充填作業効率を低下させてしまうという問題
がある。

【００１１】特に、液化ガス充填工場では１日に約２０
００〜３０００本の容器に対して液化ガスの充填作業を
継続的に行っているために、前述の如く回転テーブルの
回転速度を遅くして無駄時間が増えるようになると、こ
れによって余分な労力や時間を費やしてしまい、工場全
体の稼働率が大幅に低下し、充填時の作業性や生産性を
低下させる原因になるという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は充填ステーションの回転テーブ
ル上に載置される複数の容器に対して必要最小限の時間
で充填作業を行うことができ、液化ガスの充填作業を効
率化し作業性を向上できるようにした回転式液化ガス充
填装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明が採用する構成は、液化
ガスの充填ステーションに回転可能に設けられ、搬入位
置から搬入した各容器が互いに間隔をもって載置される
回転テーブルと、該回転テーブルを回転駆動する速度可
変式の回転駆動手段と、前記充填ステーションの回転テ
ーブル上にそれぞれ間隔をもって配設され、該回転テー
ブルが前記搬入位置から搬出位置まで回転される間に前
記各容器内に液化ガスを充填する複数の充填機と、該各
充填機により各容器内に充填すべき液化ガスの目標充填
量を前記各容器毎に個別に演算する充填量演算手段と、
該充填量演算手段の演算結果により液化ガスの目標充填
量が最大となった容器を検索する容器検索手段と、該容
器検索手段で検索した容器による最大の目標充填量に従
って前記回転テーブルの回転速度を増減させるため、前
記回転駆動手段の回転速度を可変に制御する速度制御手
段とからなる。

【００１４】このように構成することにより、充填量演
算手段で各容器内に充填すべき液化ガスの目標充填量を
各容器毎に個別に演算でき、容器検索手段では回転テー
ブル上に載置された複数の容器のうち、液化ガスの目標
充填量が最大となった容器を検索することができる。そ
して、速度制御手段では該容器検索手段で検索した容器
による最大の目標充填量に基づいて回転駆動手段の回転
速度を可変に制御することにより、前記回転テーブル上
に載置されている複数の容器のうち目標充填量が最大と
なった容器に対して過不足なく液化ガスを充填できるよ
うに、回転テーブルの回転速度を適正な速度に制御し続
けることができる。

【００１５】また、請求項２に記載の発明では、前記各
充填機で液化ガスを充填する前に各容器の許容充填量と
現在の充填残量とを予備検査する予備検査手段を備え、
前記充填量演算手段は、該予備検査手段よる許容充填量
と充填残量との差を演算することにより前記各容器毎に
充填すべき液化ガスの目標充填量を求め、前記容器検索
手段は、前記回転テーブル上に載置された複数の容器の
うち、前記目標充填量が最大となった容器を検索する構
成としている。

【００１６】これにより、予備検査手段では各充填機で
液化ガスを充填する前に各容器の許容充填量と現在の充
填残量とを予備的に検査でき、充填量演算手段では該予
備検査手段よる許容充填量と充填残量との差から各容器
毎に充填すべき液化ガスの目標充填量を確実に演算でき
ると共に、容器検索手段では回転テーブル上に載置され
ている複数の容器のうち、前記目標充填量が最大となっ
た容器を確実に検索することができる。

【００１７】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
予備検査手段を、前記各容器に取付けた標識から前記許
容充填量を含んだ各容器の固有データを読取るデータ読
取り器と、前記充填ステーションの回転テーブル側にそ
れぞれ間隔をもって設けられ該回転テーブル上に載置さ
れる各容器毎の重量を前記充填残量として検出する複数
の重量検出器とから構成している。

【００１８】これにより、データ読取り手段では各容器
に取付けた標識から前記許容充填量を含んだ各容器の固
有データを読取ることができ、充填ステーションの回転
テーブル側にそれぞれ間隔をもって設けた各重量検出器
では、回転テーブル上に載置される各容器毎の重量を充
填残量（液化ガスの残ガス量）として検出することがで
きる。

【００１９】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記速度制御手段は、前記容器の目標充填量に応じて前
記回転駆動手段の回転速度を低速から高速に亘る複数の
速度段で可変に制御することにより、前記目標充填量が
大きいときには前記回転テーブルの回転速度を遅くし前
記目標充填量が小さいときには前記回転テーブルの回転
速度を速くする構成としている。

【００２０】この結果、回転テーブル上に載置されてい
る複数の容器のうち、目標充填量が最大となった容器に
対して過不足なく液化ガスを充填できるように、速度制
御手段により前記目標充填量が大きいときには回転テー
ブルを比較的低速の速度段で回転駆動でき、前記目標充
填量が小さいときには回転テーブルを比較的高速の速度
段で回転駆動することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳述する。

【００２２】ここで、図１ないし図４は本発明の実施例
による回転式液化ガス充填装置を示している。

【００２３】図において、１，１，…は液化ガス充填用
の容器となるボンベで、該各ボンベ１は円筒状の密閉容
器として形成された、例えば１０ｋｇ，２０ｋｇ，３０
ｋｇまたは５０ｋｇ用のボンベからなり、その上端側に
は充填口部等を開，閉するバルブ２が設けられている。
そして、後述の充填機６によりボンベ１内に液化ガスを
充填するときには、バルブ２を回動操作して充填口部を
開き、充填完了時にはバルブ２を逆向きに回動操作して
充填口部を閉じるようにする。

【００２４】３は液化ガスを充填すべき各ボンベ１を搬
入する搬入手段としての搬入コンベアを示し、該搬入コ
ンベア３はチェーンコンベア等からなり、図１に例示す
るように各ボンベ１を正立させた状態で後述の充填ステ
ーション４に向けて矢示Ａ方向に搬送する。そして、搬
入コンベア３の下流端は後述の回転テーブル５に対する
搬入位置３Ａとなっている。

【００２５】４は搬入コンベア３の下流端側に隣接して
設けられた液化ガスの充填ステーションを示し、該充填
ステーション４は図１に示すように、回転中心Ｏの周囲
を例えば矢示Ｂ方向に回転する大径の回転テーブル５
と、該回転テーブル５の上方からチェーン（図示せず）
等を介して昇降可能に吊下され、該回転テーブル５と同
期して回転中心Ｏの周囲を移動する８個の充填機６，
６，…とからなり、所謂回転式自動充填機を構成してい
る。

【００２６】ここで、搬入コンベア３から順次搬入され
る各ボンベ１は、各充填機６に対応する間隔をもって回
転テーブル５上に載置され、該回転テーブル５が搬入コ
ンベア３の搬入位置３Ａから後述する搬出コンベア７の
搬出位置７Ａまでほぼ１回転する間に、ボンベ１内には
充填機６により個別に液化ガスが充填される。なお、回
転テーブル５上に設ける充填機６の個数は、例えば４
個，１０個，１２個または１４個等であってもよく、本
実施例では説明を明確にするために回転テーブル５上に
８個の充填機６を設けた場合を例に挙げて示している。

【００２７】この場合、回転テーブル５上に設けた各充
填機６のうち搬出位置７Ａを通過した充填機６からはボ
ンベ１が搬出され、この充填機６には搬入位置３Ａに達
するまで次なるボンベ１が搬入されることはない。この
ため、図１に示す回転テーブル５上では搬入位置３Ａと
搬出位置７Ａとの間に位置するテーブル部位５Ａからボ
ンベ１が搬出されたままの状態となり、回転テーブル５
上では通常７本のボンベ１がセットされた状態で充填作
業が行われる。

【００２８】また、各充填機６は本出願人が先に、特開
平６−５０４９６号（以下、先行技術という）で提案し
た液化ガス自動充填装置等が用いられ、ボンベ１のバル
ブ２を開，閉するバルブ開閉ヘッドおよび充填口部に嵌
着する充填ノズル（いずれも図示せず）等を備えてい
る。そして、搬入コンベア３により各ボンベ１が回転テ
ーブル５上に搬入される度毎に、各充填機６は各ボンベ
１の充填口部に充填ノズルを嵌着させ、この状態でボン
ベ１のバルブ２をバルブ開閉ヘッドにより開弁しつつ、
このボンべ１内に液化ガスを自動充填し、充填の完了後
はバルブ開閉ヘッドでバルブ２を閉弁させた後に充填ノ
ズルをボンベ１の充填口部から離脱させ、充填後の各ボ
ンベ１を回転テーブル５上から搬出コンベア７へと搬出
ロボット（図示せず）等により搬出する。

【００２９】７は液化ガスを充填した後の各ボンベ１を
下流側に搬送する搬出手段としての搬出コンベアを示
し、該搬出コンベア７は搬入コンベア３と同様にチェー
ンコンベア等によって構成され、液化ガスの充填が完了
した後の各ボンベ１を正立状態で矢示Ｃ方向に搬出す
る。そして、搬出コンベア７の上流端は回転テーブル５
に対する搬出位置７Ａとなっている。

【００３０】８は搬入コンベア３の途中位置に配設され
たデータ読取り器としての読取り装置を示し、該読取り
装置８はバーコードリーダ等からなり、後述の各重量検
出器９と共に予備検査手段を構成している。そして、読
取り装置８は、例えばストッパアーム（図示せず）等に
より搬入コンベア３上の検査位置に位置決めされた液化
ガス充填前のボンベ１から、該ボンベ１に固有の管理デ
ータ等を読取りつつ、読取ったデータを後述のコントロ
ールユニット１１に出力する。

【００３１】即ち、搬入コンベア３で充填ステーション
４に搬入される各ボンベ１には、例えば当該ボンベ１に
対する充填有効期間、ボンベ１の種類や固有の重量（許
容充填量ＷK ）、販売店名および各種の識別情報等から
なる固有の管理データが予め書込まれたバーコードラベ
ル等の標識が貼着されている。そして、当該ボンベ１に
液化ガスを充填するときには、読取り装置８を用いてこ
の標識から各ボンベ１に固有の管理データを読取り、こ
れによって不良品と良品のボンベ１とを判別した後、良
品の容器に対してのみ読取ったデータに基づいて充填機
６による充填作業を行うようにしている。

【００３２】９，９，…は各充填機６の下側に位置して
回転テーブル５に設置された重量検出器を示し、該各重
量検出器９は各充填機６に対応した間隔をもって回転テ
ーブル５上に載置される各ボンベ１から、該各ボンベ１
毎の実重量を検出し、その検出信号をコントロールユニ
ット１１に出力するものである。この場合、各ボンベ１
内には前回の充填作業によりボンベ１内に充填され未使
用となった液化ガスが残っていることが多い。そこで、
当該ボンベ１の実重量から残ガス量としての充填残量Ｗ
N が検出される。

【００３３】１０は回転テーブル５の近傍に位置して充
填ステーション４に配設された回転駆動手段としての駆
動モータで、該駆動モータ１０は例えば電動モータまた
は空・油圧モータ等によって構成され、その出力軸は減
速機およびフリクションローラ（いずれも図示せず）等
を介して回転テーブル５に連結されている。そして、駆
動モータ１０はコントロールユニット１１からの制御信
号に応じて回転速度が可変に制御され、例えば図３に示
すように回転速度Ｖ1 〜Ｖ6 の６段階または５段階に亘
る速度段で回転テーブル５を回転駆動するものである。

【００３４】１１はマイクロコンピュータ等で構成され
た速度制御手段としてのコントロールユニットを示し、
該コントロールユニット１１は図２に示すように入力側
が読取り装置８および各重量検出器９等に接続され、出
力側が駆動モータ１０等に接続されている。そして、該
コントロールユニット１１はその記憶回路内に図４に示
すプログラム等を格納し、駆動モータ１０の回転速度制
御処理等を行うようになっている。

【００３５】また、コントロールユニット１１の記憶回
路にはその記憶エリア１１Ａ内に、図３中に実線で示す
特性線１２に沿った回転速度Ｖを制御するための特性マ
ップ等を格納し、この特性マップにおいては回転テーブ
ル５の回転速度Ｖを後述の目標充填量ＷT に応じて回転
速度Ｖ1 〜Ｖ6 の６段階または５段階で可変に設定して
いる。そして、回転テーブル５の回転速度Ｖは目標充填
量ＷT が５０ｋｇを越えると、最低の速度段となる回転
速度Ｖ1 まで減速され、目標充填量ＷT が４０〜５０ｋ
ｇの範囲内では回転速度Ｖ1 よりも一定速度だけ速い回
転速度Ｖ2 の速度段となるように設定される。

【００３６】さらに、回転テーブル５の回転速度Ｖは、
目標充填量ＷT が３０〜４０ｋｇの範囲内では回転速度
Ｖ2 よりも一定速度だけ速い回転速度Ｖ3 の速度段とな
り、目標充填量ＷT が２０〜３０ｋｇの範囲内では回転
速度Ｖ3 よりも一定速度だけ速い回転速度Ｖ4 の速度段
となり、目標充填量ＷT が１０〜２０ｋｇの範囲内では
回転速度Ｖ4 よりも一定速度だけ速い回転速度Ｖ5 の速
度段となり、目標充填量ＷT が１０ｋｇ以下のときには
最高の速度段となる回転速度Ｖ6 まで増速されようにな
っている。

【００３７】本実施例による回転式液化ガス充填装置は
上述の如き構成を有するもので、次にコントロールユニ
ット１１による駆動モータ１０の回転速度制御処理につ
いて図４等を参照し、例えば１０ｋｇ，２０ｋｇ，３０
ｋｇまたは５０ｋｇ用のボンベ１に対して液化ガスを充
填する場合を例に挙げて説明する。

【００３８】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で液化ガスを充填すべきボンベ１が搬入コンベア３
によって検査位置まで搬送されてきたときに、前記各ス
トッパアーム等でボンベ１を搬入コンベア３上に位置決
めしつつ、該ボンベ１に予め貼着されたバーコードラベ
ル等の標識から読取り装置８によりボンベ１に固有の管
理データを読込む。

【００３９】そして、この管理データには当該ボンベ１
に対する充填有効期間、ボンベ１の種類や固有の重量、
販売店名および各種の識別情報等が含まれているので、
コントロールユニット１１等からなる充填工場のホスト
コンピュータによって当該ボンベ１が良品であるか否か
を判別できると共に、ボンベ１の種類や固有の重量に基
づく当該ボンベ１の許容充填量ＷK を読込むようにす
る。

【００４０】次に、ステップ２では管理データを読込ん
だ後のボンベ１を搬入コンベア３により充填ステーショ
ン４に向けて搬入させ、該ボンベ１を回転テーブル５上
に載置するようにセットする。そして、次なるステップ
３では回転テーブル５上にセットされたボンベ１の実重
量を重量検出器９により検出し、当該ボンベ１の実重量
から残ガス量としての充填残量ＷN を読込む。

【００４１】次に、ステップ４ではボンベ１の許容充填
量ＷK （管理データによる固有の重量）と充填残量ＷN
（ボンベ１の実重量）との差から、

【００４２】

【数１】ＷT ＝ＷK −ＷN としてボンベ１の目標充填量ＷT を演算する。

【００４３】そして、次なるステップ５では回転テーブ
ル５上にセットされている複数のボンベ１（図１に示す
回転テーブル５上には通常７本のボンベ１がセットされ
ている）のうち、前記数１の式による目標充填量ＷT が
最大となっているボンベ１を検索する。なお、回転テー
ブル５上に１本のボンベ１のみがセットされる充填作業
の開始時には、当該ボンベ１の目標充填量ＷT に基づい
て後述の如く回転テーブル５の回転速度Ｖを制御する。

【００４４】次に、ステップ６では回転テーブル５上の
各ボンベ１のうち、目標充填量ＷTが最大となったボン
ベ１の目標充填量ＷT に基づいて回転テーブル５の回転
速度Ｖを、図３に示す特性マップから読出す。そして、
最大の目標充填量ＷT が例えば３８ｋｇのときには、回
転テーブル５の回転速度Ｖを回転速度Ｖ3 に選定し、最
大の目標充填量ＷT が例えば１６ｋｇのときには、回転
テーブル５の回転速度Ｖを回転速度Ｖ5 に選定するよう
にする。

【００４５】次に、ステップ７に移って図３に示す特性
マップから読出した回転速度Ｖに対応する制御信号を駆
動モータ１０に出力し、該駆動モータ１０によって回転
テーブル５を前記回転速度Ｖで回転駆動する。そして、
ステップ８では回転テーブル５上にセットされた各ボン
ベ１のうち、例えば搬出コンベア７の近傍位置まで図１
中の矢示Ｂ方向に回転移動されたボンベ１に対する液化
ガスの充填作業が完了したか否かを判定し、「ＮＯ」と
判定したときにはステップ７に戻り、ステップ８で「Ｙ
ＥＳ」と判定したときにはステップ９でリターンする。

【００４６】これにより、ステップ１以降の処理を再び
繰り返し、次なる充填前のボンベ１が搬入コンベア３に
より検査位置に搬送されてくると、ボンベ１に予め貼着
されたバーコードラベル等の標識から読取り装置８によ
りボンベ１に固有の管理データをステップ１で読込み、
このボンベ１に対してステップ２〜ステップ４の処理を
行うと共に、ステップ５ではこのボンベ１を加えて回転
テーブル５上にセットされている複数のボンベ１のう
ち、前記数１の式による目標充填量ＷT が最大となって
いるボンベ１を検索し、その後にステップ６〜ステップ
８に亘る処理を繰り返すようにする。

【００４７】かくして、本実施例によれば、読取り装置
８でボンベ１の標識から読取った許容充填量ＷK と重量
検出器９からの充填残量ＷN とにより、各ボンベ１内に
充填すべき液化ガスの目標充填量ＷT を各ボンベ１毎に
個別に演算した後に、回転テーブル５上に載置された複
数のボンベ１のうち、液化ガスの目標充填量ＷT が最大
となったボンベ１を検索すると共に、液化ガスの目標充
填量ＷT が最大となったボンベ１の目標充填量ＷT によ
り、図３の特性マップを満たすように回転テーブル５の
回転速度Ｖを駆動モータ１０で可変に制御する構成とし
たから、回転テーブル５上に載置されている各ボンベ１
に対して確実に液化ガスを充填できると共に、目標充填
量ＷT が最大となったボンベ１に対しても過不足なく液
化ガスを充填でき、回転テーブル５の回転速度Ｖを可及
的に速くすることができる。

【００４８】そして、前述の検索結果による最大の目標
充填量ＷT が５０ｋｇを越えるようなときには、回転テ
ーブル５の回転速度Ｖを最低の速度段となる回転速度Ｖ
1 まで減速し、目標充填量ＷT が４０〜５０ｋｇの範囲
内となったときには、回転速度Ｖ1 よりも一定速度だけ
速い回転速度Ｖ2 の速度段で回転テーブル５を回転させ
ることができ、該回転テーブル５が１回転する間に回転
テーブル５上の各ボンベ１に液化ガスを確実に充填でき
る。

【００４９】また、前記最大の目標充填量ＷT が３０〜
４０ｋｇの範囲内であるときには、前記回転速度Ｖ2 よ
りも一定速度だけ速い回転速度Ｖ3 の速度段で回転テー
ブル５を回転させることができ、目標充填量ＷT が２０
〜３０ｋｇの範囲内のときにはさらに一定速度だけ速い
回転速度Ｖ4 の回転テーブル５を回転できると共に、目
標充填量ＷT が１０〜２０ｋｇの範囲内ではさらに速い
回転速度Ｖ5 の速度段で回転テーブル５を回転でき、目
標充填量ＷT が１０ｋｇ以下のときには最高の速度段と
なる回転速度Ｖ6 で回転テーブル５を回転させつつ、回
転テーブル５上の各ボンベ１に効率的に液化ガスを充填
することができる。

【００５０】従って、本実施例によれば、充填ステーシ
ョン４の回転テーブル５上にセットされた複数のボンベ
１のうち、目標充填量ＷT が最大となったボンベ１の目
標充填量ＷT に応じて回転テーブル５の回転速度Ｖを適
正に制御でき、これらの各ボンベ１に対して必要最小限
の時間で充填作業を効率的に行うことができる。これに
よって、液化ガスの充填作業にかかる余分な労力や時間
を確実に省力化でき、工場全体の稼働率を大幅に向上で
きると共に、充填時の作業性や生産性を効果的に高める
ことができる。

【００５１】なお、前記実施例では、駆動モータ１０に
より回転テーブル５を図３に示す特性マップの如く５段
階または６段階に亘る速度段で回転駆動するものとして
述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図
３中に点線で示す特性線１３の如く回転テーブル５の回
転速度Ｖを、最大の目標充填量ＷT に応じて連続的に変
化させるように制御してもよい。

【００５２】また、前記実施例では、読取り装置８と共
に予備検査手段を構成する重量検出器９を充填機６の下
側に位置して回転テーブル５上に設置するものとして述
べたが、これに替えて、重量検出器を読取り装置８と共
に搬入コンベア３の途中位置に設ける構成としてもよ
い。

【００５３】さらに、前記実施例では、直線状に延びる
搬入コンベア３を例示して説明したが、本発明はこれに
限らず、例えば搬入コンベア３を適宜に曲線状に湾曲さ
せて形成してもよく、搬出コンベア７についても適宜に
曲線状に湾曲させて形成してもよい。そして、これらの
搬入コンベア３および搬出コンベア７等は複数のコンベ
アを組合せるようにして構成してもよい。

【００５４】さらにまた、前記実施例では、充填ステー
ション４の回転テーブル５上に８個の各充填機６を配設
するようにした回転式自動充填機を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば６，１２，１６個等
の複数の充填機を回転テーブル５上に配設する構成とし
てもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、充填ステーションの回転テーブル上にそれぞれ
間隔をもって配設した各充填機により、回転テーブルが
搬入位置から搬出位置まで回転される間に各容器内へと
液化ガスを充填するため、各容器内に充填すべき液化ガ
スの目標充填量を充填量演算手段によって各容器毎に個
別に演算する。そして、容器検索手段ではこの演算結果
により液化ガスの目標充填量が最大となった容器を検索
すると共に、速度制御手段では該容器検索手段で検索し
た容器による目標充填量に従って回転駆動手段の回転速
度を可変に制御する構成としている。このため、前記回
転テーブル上に載置されている複数の容器のうち目標充
填量が最大となった容器に対して過不足なく液化ガスを
充填でき、必要最小限の時間で充填作業を効率的に行う
ことができる。従って、例えば液化ガスの充填工場全体
の稼働率を大幅に高めることができ、充填時の作業性や
生産性を向上させることができる。

【００５６】また、請求項２に記載の発明では、予備検
査手段で各容器の許容充填量と現在の充填残量とを予備
検査し、該予備検査手段よる許容充填量と充填残量との
差を充填量演算手段で演算することにより、各容器毎に
充填すべき液化ガスの目標充填量を求めると共に、前記
容器検索手段では回転テーブル上に載置された複数の容
器のうち、前記目標充填量が最大となった容器を検索す
る構成としたから、予備検査手段で液化ガスを充填する
前の各容器から許容充填量と現在の充填残量とを予備的
に検査しつつ、この許容充填量と充填残量との差から各
容器毎に充填すべき液化ガスの目標充填量を確実に演算
でき、回転テーブル上に載置されている複数の容器のう
ち、前記目標充填量が最大となった容器を確実に検索し
つつ、この最大の目標充填量に対応させて回転テーブル
の回転速度を適正に制御することができる。

【００５７】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
予備検査手段のデータ読取り手段により各容器に取付け
た標識から前記許容充填量を含んだ各容器の固有データ
を読取ることができ、充填ステーションの回転テーブル
側にそれぞれ間隔をもって設けた各重量検出器では、回
転テーブル上に載置される各容器毎の重量を充填残量
（液化ガスの残ガス量）として検出することができるか
ら、予備検査による許容充填量と充填残量との差から各
容器毎に充填すべき液化ガスの目標充填量を正確に演算
でき、回転テーブルの回転速度制御をより安定させて行
うことができる。

【００５８】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
容器の目標充填量に応じて回転駆動手段の回転速度を低
速から高速に亘る複数の速度段で可変に制御する構成と
したから、回転テーブル上に載置されている複数の容器
のうち、目標充填量が最大となった容器に対しても過不
足なく液化ガスを充填でき、回転テーブルの回転速度を
可及的に速くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による回転式液化ガス充填装置
を示す構成図である。

【図２】図１に示す回転式液化ガス充填装置の制御ブロ
ック図である。

【図３】図２に示すコントロールユニットの記憶エリア
内に格納した特性マップの説明図である。

【図４】コントロールユニットによる駆動モータの回転
速度制御処理を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ ボンベ（容器） ２ バルブ ３ 搬入コンベア（搬入手段） ４ 充填ステーション ５ 回転テーブル ６ 充填機 ７ 搬出コンベア（搬出手段） ８ 読取り装置（データ読取り器） ９ 重量検出器 １０ 駆動モータ（回転駆動手段） １１ コントロールユニット（速度制御手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液化ガスの充填ステーションに回転可能
   に設けられ、搬入位置から搬入した各容器が互いに間隔
   をもって載置される回転テーブルと、 該 回転テーブルを回転駆動する速度可変式の回転駆動手
   段と、 前 記充填ステーションの回転テーブル上にそれぞれ間隔
   をもって配設され、該回転テーブルが前記搬入位置から
   搬出位置まで回転される間に前記各容器内に液化ガスを
   充填する複数の充填機と、 該 各充填機により各容器内に充填すべき液化ガスの目標
   充填量を前記各容器毎に個別に演算する充填量演算手段
   と、 該 充填量演算手段の演算結果により液化ガスの目標充填
   量が最大となった容器を検索する容器検索手段と、 該 容器検索手段で検索した容器による最大の目標充填量
   に従って前記回転テーブルの回転速度を増減させるた
   め、前記回転駆動手段の回転速度を可変に制御する速度
   制御手段とから構成してなる回転式液化ガス充填装置。
2. 【請求項２】 前記各充填機で液化ガスを充填する前に
   各容器の許容充填量と現在の充填残量とを予備検査する
   予備検査手段を備え、前記充填量演算手段は、該予備検
   査手段よる許容充填量と充填残量との差を演算すること
   により前記各容器毎に充填すべき液化ガスの目標充填量
   を求め、前記容器検索手段は、前記回転テーブル上に載
   置された複数の容器のうち、前記目標充填量が最大とな
   った容器を検索する構成としてなる請求項１に記載の回
   転式液化ガス充填装置。
3. 【請求項３】 前記予備検査手段は、前記各容器に取付
   けた標識から前記許容充填量を含んだ各容器の固有デー
   タを読取るデータ読取り器と、前記充填ステーションの
   回転テーブル側にそれぞれ間隔をもって設けられ該回転
   テーブル上に載置される各容器毎の重量を前記充填残量
   として検出する複数の重量検出器とから構成してなる請
   求項２に記載の回転式液化ガス充填装置。
4. 【請求項４】 前記速度制御手段は、前記容器の目標充
   填量に応じて前記回転駆動手段の回転速度を低速から高
   速に亘る複数の速度段で可変に制御することにより、前
   記目標充填量が大きいときには前記回転テーブルの回転
   速度を遅くし前記目標充填量が小さいときには前記回転
   テーブルの回転速度を速くする構成としてなる請求項
   １，２または３に記載の回転式液化ガス充填装置。