JP2934301B2 - Centralized control equipment for injection molding machines - Google Patents

Centralized control equipment for injection molding machines

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JP2934301B2 JP2293536A JP29353690A JP2934301B2 JP 2934301 B2 JP2934301 B2 JP 2934301B2 JP 2293536 A JP2293536 A JP 2293536A JP 29353690 A JP29353690 A JP 29353690A JP 2934301 B2 JP2934301 B2 JP 2934301B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の集中管理装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a centralized control device for an injection molding machine.

従来の技術 工場内に配設された複数の射出成形機の動作状態を一
括集中して監視し,管理する集中管理装置はすでに公知
である。
2. Description of the Related Art A centralized control device that collectively monitors and manages operating states of a plurality of injection molding machines provided in a factory is already known.

上記集中管理装置は、各射出成形機に動作異常が生じ
たとき出力されるアラームに対して、そのアラーム(異
常)を解除するアラーム解除手順を記憶しておき、アラ
ーム発生時にこの記憶したアラーム解除手順を表示装置
に表示するようにしている。
The centralized management device stores an alarm release procedure for releasing an alarm (abnormality) for an alarm output when an operation abnormality occurs in each injection molding machine, and releases the stored alarm release when an alarm occurs. The procedure is displayed on the display device.

射出成形機のアラームは射出成形機固有のものであ
り、設置された工場によらず同一であるため、アラーム
内容,アラーム解除手順をあらかじめ集中管理装置に記
憶させることは容易である。しかし、射出成形を行う工
場で発生するアラーム(異常)は大きくわけて射出成形
機自体が発生するアラーム,射出成形機に接続された周
辺機器が発生するアラーム,および工場の各設備(電
源,工場水道,火災報知器等)から発生するアラームが
あり、射出成形機自体から発生したアラーム以外のアラ
ームによっても射出成形機の動作は停止する。そのため
これら周辺機器,工場の各種設備から発生したアラーム
によって動作を停止した射出成形機を再度稼働開始させ
るには、アラーム(異常)の内容、およびそのアラーム
(異常)に対するアラーム解除手順を予め上記集中管理
装置内に記憶させておくと便利である。
Since the alarm of the injection molding machine is unique to the injection molding machine and is the same regardless of the factory where it is installed, it is easy to store in advance the contents of the alarm and the alarm canceling procedure in the central control device. However, the alarms (abnormalities) that occur at the factory where injection molding is performed are broadly divided into alarms that are generated by the injection molding machine itself, alarms that are generated by peripheral devices connected to the injection molding machine, and various facilities (power supply, factory) of the factory. There is an alarm generated from water supply, fire alarm, etc.), and the operation of the injection molding machine is stopped by an alarm other than the alarm generated from the injection molding machine itself. Therefore, in order to restart the operation of the injection molding machine whose operation has been stopped due to the alarms generated from these peripheral devices and various facilities in the factory, the contents of the alarm (abnormality) and the procedure for releasing the alarm for the alarm (abnormality) must be centralized in advance. It is convenient to store it in the management device.

しかし、周辺機器や工場の各種設備から発生するアラ
ームに対するアラーム解除手順は、工場によって異な
り、射出成形機のように一律に、集中管理装置に記憶さ
せることができない。そのため、従来は、このような周
辺機器や工場の各種設備から発生するアラームに対して
集中管理装置にそのアラーム(異常)の内容およびアラ
ーム解除手順を記憶させないか、また、想定されるアラ
ーム内容に対して標準的なアラーム解除手順を記憶させ
ておく方法が採用されている。あるいは、工場に集中管
理装置を設置するときにその工場の基準に合わせてアラ
ーム解除手順を記憶させておく方式が採用されている。
However, an alarm canceling procedure for alarms generated from peripheral devices and various facilities in a factory differs from factory to factory, and cannot be uniformly stored in a centralized management device like an injection molding machine. For this reason, conventionally, for the alarms generated from such peripheral devices and various types of equipment in factories, the centralized management device does not store the contents of the alarms (abnormalities) and the alarm canceling procedure. On the other hand, a method of storing a standard alarm release procedure is adopted. Alternatively, a system is adopted in which, when a centralized management device is installed in a factory, an alarm canceling procedure is stored in accordance with the standard of the factory.

発明が解決しようとする課題 射出成形機から発生するアラーム(異常)は該射出成
形機を配置する工場に関係なく一律であるので、該アラ
ームの内容およびその解除手順を予め集中管理装置に記
憶させておくことはできるが、周辺機器や工場の各種設
備から発生するアラームに対しては、工場によって異な
り、標準的なアラーム内容およびその解除手順を記憶さ
せておいても、この標準と異なるときは何等機能しない
ことになる。また、工場の基準に合わせて解除手順等を
記憶させておいても、工場の基準が変更されたときに
は、記憶させていた解除手順等は何等機能しなくなる。
もしくは誤った情報を与えるという欠点がある。
Since the alarm (abnormality) generated from the injection molding machine is uniform regardless of the factory where the injection molding machine is arranged, the contents of the alarm and the procedure for releasing the alarm are stored in the centralized management device in advance. However, alarms generated from peripheral devices and various equipment in factories vary from factory to factory. Even if the standard alarm contents and their clearing procedures are stored, if they differ from this standard, Nothing will work. Even if the release procedure is stored in accordance with the factory standard, the stored release procedure does not function at all when the factory standard is changed.
Or it has the disadvantage of giving incorrect information.

そこで本発明の目的は、集中管理装置に記憶させるア
ラーム内容,およびそのアラーム解除手順を書き替え変
更できる射出成形機の集中管理装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a centralized management device for an injection molding machine that can rewrite and change the contents of an alarm stored in the centralized management device and a procedure for releasing the alarm.

課題を解決するための手段 本発明は、射出成形機から発生する射出成形機および
周辺機器の異常を示すアラームコード,各種設備から発
生するアラーム信号毎にアラーム内容およびアラーム解
除手順を記憶する書き込み,読みだし,消去が可能な不
揮発性の記憶装置と、上記記憶装置に記憶されたアラー
ム内容およびアラーム解除手順を変更,書き替える手段
とを集中管理装置に備えることによって上記課題を解決
した。
Means for Solving the Problems The present invention provides an alarm code indicating an abnormality of an injection molding machine and a peripheral device generated from an injection molding machine, a write for storing an alarm content and an alarm canceling procedure for each alarm signal generated from various facilities. The problem has been solved by providing, in a centralized management device, a non-volatile storage device that can be read and erased, and a unit that changes and rewrites alarm contents and an alarm release procedure stored in the storage device.

作用 射出成形機から射出成形機自体もしくは該射出成形機
に接続されている周辺機器に異常が発生すると、射出成
形機は、その異常を示すアラームコードを集中管理装置
に送信する。集中管理装置はこのアラームコードを検出
し、記憶装置に記憶されているアラーム内容およびアラ
ーム解除手順を表示装置に表示する。また、工場内の各
設備からのアラーム信号を集中管理装置が受信した場合
も同様で、アラーム内容を表示し、そのアラーム解除手
順を表示する。
Operation When an abnormality occurs in the injection molding machine or a peripheral device connected to the injection molding machine from the injection molding machine, the injection molding machine transmits an alarm code indicating the abnormality to the central control device. The central control device detects the alarm code and displays the contents of the alarm stored in the storage device and the alarm release procedure on the display device. Similarly, when the central control device receives an alarm signal from each facility in the factory, the content of the alarm is displayed, and the alarm release procedure is displayed.

さらに、周辺機器を変えたり、工場の基準を変更した
場合に、アラーム解除手順を変更するときには集中管理
装置をアラーム解除手順変更モードにし、上記記憶装置
に記憶されたアラーム内容もしくはアラーム解除手順を
書き替え、使用中の周辺機器、工場のその時点の基準に
あったアラーム解除手順を記憶装置に記憶させる。
Furthermore, when changing peripheral equipment or changing the factory standards, when changing the alarm reset procedure, set the central control device to the alarm reset procedure change mode, and write the alarm contents or alarm reset procedure stored in the above storage device. Replacement, the peripheral device in use, and the alarm release procedure according to the standard of the factory at that time are stored in the storage device.

実施例 第2図は本発明の一実施例のブロック図である。図
中、符号1は集中管理装置で、各種処理を行うプロセッ
サ(CPU)10と、該プロセッサ10が実施する各種処理の
プログラムを記憶するROM,各種処理におけるデータ等を
一時記憶するRAMおよび、データの書き込み,読み出
し,消去ができ不揮発性のRAM等で構成されたメモリ1
1、後述するアラーム管理テーブル等を記憶するデータ
の書き込み,読出し,消去ができる不揮発性の記憶装置
である磁気ディスク又はフロッピーディスク等で構成さ
れた外部記憶装置14、各種データの入力や各種指令を入
力しするキーボード等を有し、データの表示等を行うCR
T表示装置を有するCRT表示装置付き手動データ入力装置
(CRT/MDI)12、入出力回路13等で構成され、各要素は
バスで接続されている。
Embodiment FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a central management device, which is a processor (CPU) 10 for performing various processes, a ROM for storing programs for various processes performed by the processor 10, a RAM for temporarily storing data in various processes, and a data storage device. Memory 1 that can write, read, and erase data and is composed of nonvolatile RAM
1. An external storage device 14 composed of a magnetic disk or a floppy disk, which is a nonvolatile storage device capable of writing, reading, and erasing data for storing an alarm management table and the like, which will be described later. CR that has a keyboard etc. for inputting and displays data etc.
It comprises a manual data input device (CRT / MDI) 12 with a CRT display device having a T display device, an input / output circuit 13 and the like, and each element is connected by a bus.

また、入出力回路13には、工場電源2の停電検出装
置,工場水道3の断水検出装置,火災報知器4,射出成形
機5−1〜5−nが接続され、停電検出信号,断水検出
信号,火災検出信号を集中管理装置1は受信できるよう
になっている。また、各射出成形機5−1〜5−nおよ
び各射出成形機に接続された周辺機器6−1〜6−nに
異常が生じたとき各射出成形機から発生するアラームコ
ードをも集中管理装置1は入出力回路13を介して受信で
きるようになっている。
The input / output circuit 13 is connected to a power failure detection device for the factory power supply 2, a water supply detection device for the factory water supply 3, a fire alarm 4, and injection molding machines 5-1 to 5-n. The central control device 1 can receive the signal and the fire detection signal. Centralized management of alarm codes generated from each injection molding machine when an abnormality occurs in each of the injection molding machines 5-1 to 5-n and peripheral devices 6-1 to 6-n connected to each injection molding machine. The device 1 can receive data via the input / output circuit 13.

第3図は上記外部記憶装置14に設けられたアラーム管
理テーブルの説明図で、集中管理装置1に入力される工
場の各種設備、すなわち工場電源2からの停電信号,工
場水道3からの断水信号,火災報知器4からの火災発生
検出信号および各射出成形機5−1〜5−nから発信さ
れるアラームコードに合わせたアラーム番号AN1,AN2…A
Nj…毎に、そのアラームの内容AM1,AM2…AMj…、アラー
ム(異常)解除手順AR11〜ARn1,AR12〜ARn2…AR1j〜ARn
j…を記憶させるようになっている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an alarm management table provided in the external storage device 14, and shows various equipment of the factory input to the centralized management device 1, that is, a power failure signal from the factory power supply 2 and a water cutoff signal from the factory water supply 3. A corresponding to a fire occurrence detection signal from the fire alarm 4 and an alarm code transmitted from each of the injection molding machines 5-1 to 5-n.
For each Nj ... alarm contents AM1, AM2 ... AMj ..., alarm (abnormal) cancellation procedure AR11-ARn1, AR12-ARn2 ... AR1j-ARn
j ... is stored.

例えば、工場電源2からの停電信号に対してアラーム
番号AN1を対応させ、アラーム内容AM1として、工場電源
停電を記憶させ、またアラーム解除手順AR11〜ARn1には
工場電源が停電した後の射出成形機の復旧手順を記憶さ
せる。また、同様にアラーム番号AN2と工場水道3から
の断水信号を対応させ、アラーム番号AN3と火災報知器
4からの信号を対応させ、各射出成形機5−1〜5−n
から送られてくる射出成形機および周辺機器の異常を示
すアラームコードをAN4以降のアラーム番号と対応する
ように設定しておく。
For example, the alarm number AN1 is made to correspond to the power failure signal from the factory power source 2, the factory power failure is stored as the alarm content AM1, and the alarm canceling procedure AR11 to ARn1 is performed by the injection molding machine after the factory power failure. To memorize the recovery procedure. Similarly, the alarm number AN2 is associated with the interruption signal from the factory water supply 3, the alarm number AN3 is associated with the signal from the fire alarm 4, and each of the injection molding machines 5-1 to 5-n
The alarm codes indicating abnormalities of the injection molding machine and peripheral devices sent from the company are set to correspond to the alarm numbers after AN4.

そして、このようなアラーム管理テーブルを予め作成
し、外部記憶装置(例えば磁気ディスク)14に記憶させ
ておくか、もしくは後述するアラーム解除手順変更処理
によって上記アラーム管理テーブルを作成する。特に、
射出成形機の動作異常に関するアラームは射出成形機が
決まれば、自動的に決まり変更されることがないので、
射出成形機およびこの集中管理装置をメーカーが出荷す
るときに設定記憶させておくとよい。また、射出成形機
および集中管理装置を設置する工場の基準および周辺機
器が決まった時点で、後述するアラーム解除手順変更処
理によって上記アラーム管理テーブルを作成する。
Then, such an alarm management table is created in advance and stored in an external storage device (for example, a magnetic disk) 14, or the alarm management table is created by an alarm release procedure change process described later. Especially,
Alarms for abnormal operation of the injection molding machine are automatically determined and not changed once the injection molding machine is determined.
It is preferable that the injection molding machine and this central control device be set and stored when the manufacturer ships it. Further, when the standard of the factory where the injection molding machine and the centralized control device are installed and the peripheral equipment are determined, the alarm management table is created by an alarm canceling procedure change process described later.

第1図は集中管理装置1をアラーム解除手順変更処理
モードにするとプロセッサ10が行う処理のフローチャー
トで、上記アラーム管理テーブルを新たに作成するとき
若しくはこのアラーム管理テーブルの内容を変更すると
きアラーム解除手順変更処理モードにすると、プロセッ
サは第1図の処理を開始し、まず、CRT表示装置にアラ
ーム番号の問い合わせのメッセージを表示し、キーボー
ドから番号の入力を待つ(ステップS1,S2)。オペレー
タが設定しようとする若しくは変更しようとするアラー
ム番号xを入力すると、このアラーム番号xをレジスタ
jに格納し(ステップS3)、アラーム管理テーブルより
レジスタjに格納させたアラーム番号のアラーム内容AM
jを読み取り、CRT画面に表示し、かつ、アラーム内容を
変更するか否かの問い合わせのメッセージを表示する
(ステップS4)。オペレータはこのアラーム内容を変更
するときにはその内容をキーボードから入力し、変更し
ないときには次の事項へ移行するために設けられたパス
キーを操作する。プロセッサ10は、データ入力キーが操
作されたことを検出し入力されたアラーム内容yをアラ
ーム管理テーブルのレジスタjに記憶するアラーム番号
のアラーム内容のアドレス一AMjに格納し(ステップS6,
S7)、ステップS8に移行する。また、パスキーが操作さ
れたことを検出すると、アラーム内容を変更することな
くステップS8に移行し、指標kを「1」にセットし、レ
ジスタjに記憶するアラーム番号のアラーム解除手順k
を表示し、変更問い合わせのメッセージを表示する(ス
テップS9)。次に、パスキーが操作されたか、若しくは
アラーム解除手順kを変更するためのデータ入力zが入
力されたか否か判断し(ステップS10,S11)、パスキー
が操作されたことを検出するとステップS17に移行し、
指標kを「1」インクリメントしステップS9に移行す
る。また、データ入力zがあると、入力されてデータz
をレジスタjおよび指標kで決まるアラーム管理テーブ
ルのアドレスARjkに格納し(ステップS12)、アラーム
解除手順入力継続か否かの問い合わせを表示し(ステッ
プS13)、オペレータが「YES」を入力すると、ステップ
S17に移行し指標kを「1」インクリメントしステップS
9に戻る。また、オペレータが「NO」を入力するとCRT画
面に他に変更するアラーム番号があるか否かの問い合わ
せを表示し(ステップS15)、オペレータが「YES」と入
力すればステップS1に戻り、「NO」と入力すれば、アラ
ーム解除手順変更処理を終了する。
FIG. 1 is a flowchart of a process performed by the processor 10 when the central management device 1 is set to the alarm canceling procedure change processing mode. The alarm canceling procedure is performed when a new alarm management table is created or when the contents of the alarm management table are changed. In the change processing mode, the processor starts the processing shown in FIG. 1, first displays a message for inquiring the alarm number on the CRT display device, and waits for the input of the number from the keyboard (steps S1 and S2). When the operator inputs an alarm number x to be set or changed, the alarm number x is stored in a register j (step S3), and the alarm content AM of the alarm number stored in the register j from the alarm management table is read.
Read j, display it on the CRT screen, and display a message asking whether to change the alarm content (step S4). The operator inputs the content of the alarm from the keyboard when changing the content of the alarm, and operates the pass key provided for shifting to the next item when not changing the content. The processor 10 detects that the data input key has been operated, and stores the input alarm content y in the alarm content address one AMj of the alarm number stored in the register j of the alarm management table (step S6, step S6).
S7), and proceed to step S8. If the operation of the passkey is detected, the process proceeds to step S8 without changing the alarm content, the index k is set to "1", and the alarm release procedure k of the alarm number stored in the register j is performed.
Is displayed, and a change inquiry message is displayed (step S9). Next, it is determined whether the pass key has been operated or the data input z for changing the alarm canceling procedure k has been input (steps S10 and S11). When the operation of the pass key has been detected, the process proceeds to step S17. And
The index k is incremented by "1", and the routine goes to Step S9. If there is a data input z, the input data z
Is stored in the address ARjk of the alarm management table determined by the register j and the index k (step S12), an inquiry as to whether or not to continue inputting the alarm release procedure is displayed (step S13), and when the operator inputs "YES",
The process proceeds to S17, and the index k is incremented by “1” and step S
Return to 9. When the operator inputs "NO", an inquiry as to whether or not there is another alarm number to be changed is displayed on the CRT screen (step S15), and if the operator inputs "YES", the process returns to step S1 and returns to "NO". Is input, the alarm canceling procedure change process ends.

以上のようにして、射出成形機およびその周辺装置に
生じた異常に対するアラーム毎さらには工場の各種設備
から発生するアラームに対する解除手順を集中管理装置
の外部記憶装置14のアラーム管理テーブルに第3図に示
すように設定し、若しくは変更し、射出成形機,周辺機
器,工場の各種設備に合致したアラーム解除手順を得る
ようにする。
As described above, the alarm management table of the external storage device 14 of the centralized management device stores the release procedure for each alarm for an abnormality that has occurred in the injection molding machine and its peripheral devices as well as for the alarm generated from various facilities in the factory in FIG. Are set or changed as shown in (1) to obtain an alarm canceling procedure that matches the injection molding machine, peripheral equipment, and various facilities in the factory.

こうしてアラーム管理テーブルが作成、修正され、集
中管理装置1に記憶されている状態で、射出成形機を稼
働させ、射出成形機から射出成形機自体の異常若しくは
周辺機器の異常を示すアラームコードまたは、工場の各
設備よりアラーム信号が集中管理装置に入力されると、
プロセッサ10は上記外部記憶装置14のアラーム管理テー
ブルに記憶する入力されたアラームコード若しくはアラ
ーム信号に応じたアラーム番号,そのアラーム内容,ア
ラーム解除手順をCRT表示装置に表示することになる。
With the alarm management table created and corrected in this way and stored in the centralized management device 1, the injection molding machine is operated, and an alarm code indicating an abnormality of the injection molding machine itself or an abnormality of a peripheral device from the injection molding machine, or When an alarm signal is input to the central control device from each facility in the factory,
The processor 10 displays the input alarm code or alarm number corresponding to the alarm signal stored in the alarm management table of the external storage device 14, the content of the alarm, and the alarm canceling procedure on the CRT display device.

なお、上記アラーム管理テーブルを本実施例では、磁
気ディスク等の外部記憶装置に記憶させるようにした
が、メモリ11の不揮発性RAMに余裕があれば、上記アラ
ーム管理テーブルを上記メモリ11の不揮発性RAM内に設
けてもよい。
In the present embodiment, the alarm management table is stored in an external storage device such as a magnetic disk. However, if the nonvolatile RAM of the memory 11 has a margin, the alarm management table is stored in the nonvolatile memory of the memory 11. It may be provided in the RAM.

発明の効果 本発明は、射出成形機およびその射出成形機に接続さ
れた周辺機器、さらには工場の各種設備から出力される
アラーム(アラーム信号若しくはアラームコード)、に
対するアラーム内容,アラーム解除手順を集中管理装置
のデータの書き込み,読み出し,消去ができる不揮発性
の記憶装置に記憶し、この記憶装置に記憶する内容を変
更できるようにしたから、周辺機器を変更したり、工場
の基準が変更になった場合でも、アラームの解除手順を
変更になった周辺機器や工場の基準に合わせて自由に変
更することができ、集中管理装置の効用を高めることが
できる。
Advantageous Effects of the Invention The present invention concentrates on the contents of an alarm for an injection molding machine and peripheral devices connected to the injection molding machine, as well as alarms (alarm signals or alarm codes) output from various facilities in a factory, and an alarm reset procedure. The data in the management device is stored in a non-volatile storage device from which data can be written, read, and erased, and the contents stored in the storage device can be changed. Therefore, peripheral devices are changed or factory standards are changed. In this case, the alarm canceling procedure can be freely changed in accordance with the changed peripheral device or factory standard, and the utility of the centralized management device can be enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるアラーム解除手順変
更処理のフローチャート、第2図は同実施例のブロック
図、第3図はアラーム管理テーブルの説明図である。 1…集中管理装置、2…工場電源、3…工場水道、4…
火災報知器、5−1〜5−n…射出成形機、6−1〜6
−n…周辺機器。
FIG. 1 is a flowchart of an alarm canceling procedure change process in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an alarm management table. 1: Centralized control device, 2: Factory power supply, 3: Factory water supply, 4:
Fire alarm, 5-1 to 5-n ... injection molding machine, 6-1 to 6
-N ... peripheral devices.

フロントページの続き (72)発明者 根子 哲明 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 昭63−135222(JP,A) 実開 昭63−16111(JP,U)Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuaki Neko 3580 Kobaba, Oshino-za, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (56) References -16111 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】工場内の複数の射出成形機に接続されると
共に、射出成形機と関連する工場内の各種設備に接続さ
れ、射出成形機および上記各種設備から出力される射出
成形機,周辺機器,上記各種設備の異常を示すアラーム
信号を検出し、アラーム内容,アラーム解除手順を表示
装置に表示する射出成形機の集中管理装置であって、上
記各射出成形機から発生するアラームコード,上記各種
設備から発生するアラーム信号毎にアラーム内容および
アラーム解除手順を記憶する書き込み,読み出し,消去
が可能な不揮発性の記憶装置と、上記記憶装置に記憶さ
れたアラーム内容およびアラーム解除手順を変更,書き
替える手段とを備えた射出成形機の集中管理装置。
An injection molding machine connected to a plurality of injection molding machines in a factory, connected to various facilities in the factory related to the injection molding machines, and output from the various equipments. A centralized control device for an injection molding machine that detects an alarm signal indicating an abnormality of a device or any of the above-mentioned various facilities, and displays an alarm content and an alarm canceling procedure on a display device. A nonvolatile storage device that can store, write, read, and erase alarm contents and an alarm release procedure for each alarm signal generated from various equipment, and change and write the alarm contents and the alarm release procedure stored in the above storage device. Centralized control device for an injection molding machine, comprising:
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