JP2928487B2 - ヘリコプターの搬出・格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ヘリコプターを格
納庫から搬出または格納庫へ格納するためのヘリコプタ
ーの搬出・格納システムに関し，より詳細には，緊急時
に短時間で格納庫から搬出できると共に，格納または搬
出に必要な人員の低減を図れるヘリコプターの搬出・格
納システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，格納庫に格納されているヘリコプ
ターを格納庫から搬出する場合，ジャッキ等を用いてヘ
リコプターを持ち上げ，ヘリコプターのスキットに車輪
を取り付けた後，牽引車でヘリコプターを牽引して搬出
するのが一般的である。また，このようにして搬出され
たヘリコプターは，当然のことながら，搬出先のヘリポ
ートにおいて，同様にジャッキ等を用いて車輪を取り外
す作業が行う必要がある。

【０００３】また，通常，ヘリポートからヘリコプター
を離陸させる場合，１回目のローター始動に使用する燃
料を節約するために，電源車をヘリポートへ移動させ，
該電源車をヘリコプターに接続して電源を供給し，ロー
ターの回転を行わせるのが一般的である。

【０００４】また，従来のヘリコプターの格納システム
に関する技術としては，例えば，特開平３−１６９９８
２号公報『ヘリコプター格納システム』に開示されるよ
うに，ヘリコプターを立体駐機庫（格納庫）に格納する
ことにより，狭い敷地を有効に利用してヘリコプターの
駐機格納機数を増加させると共に，ヘリコプターを良好
な環境で保管できるようにしたシステムや，実開平３−
８２２９８号公報『格納装置』，実開平３−８２２９９
号公報『格納装置』，実開平３−８２３００号公報『格
納装置』に開示されるように，ヘリコプターを立体駐機
場内の格納庫に格納すると共に，水平移送装置，搬送台
車等を用いて，ヘリコプターを立体駐機場の屋上に設け
られたヘリポートと格納庫との間で自動的に搬送する装
置が提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の技術によれば，ヘリコプターを格納庫から搬出する
場合，ジャッキ等でヘリコプターを持ち上げ，スキット
に車輪を取り付けたり，牽引車でヘリコプターを牽引す
る必要があるため，作業に少なくとも２名の整備士が必
要であり，人手がかかるという問題点や，作業が煩雑で
時間がかかるという問題点があった。特に，電源車をヘ
リポートへ移動させる必要がある場合には，さらに人手
と時間がかかっていた。

【０００６】また，実開平３−８２２９８号公報や，実
開平３−８２２９９号公報，実開平３−８２３００号公
報によれば，立体駐機場内の格納庫とヘリポートとの間
で，ヘリコプターの搬送（格納・搬出）を自動的に行え
るようにしているものの，地上のヘリポートと格納庫と
の間に関しては何ら自動化が行われていないため，同様
の問題点があった。

【０００７】さらに，格納庫として立体駐機場のような
大規模な施設を対象としており，一般的な大多数の小規
模な平屋形式の格納庫には適応できないという問題点が
あった。

【０００８】特に，小規模の平屋形式の施設に，防災ヘ
リコプター，消防ヘリコプター，警察ヘリコプター等の
ような緊急時に迅速に発進することが要求されるヘリコ
プターを格納した場合には，緊急時に人手と時間かかか
ることが大きな問題点となっていた。

【０００９】さらに，近年，日本政府による『防災基本
計画』によって，１県１機の防災ヘリコプターの配備が
求められており，小規模の施設（格納庫およびヘリポー
トを含む施設）における緊急発進時の対策が急務であっ
た。

【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，ヘリコプターの搬出・格納にかかる人手および時間
の低減を図ると共に，緊急時の発進にも迅速に対応で
き，かつ，小規模の平屋形式の施設にも適用可能なヘリ
コプターの搬出・格納システムを提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係るヘリコプターの搬出・格納システ
ムは，ヘリコプターを格納庫から搬出または格納庫へ格
納するためのヘリコプターの搬出・格納システムにおい
て，前記格納庫内のヘリコプター格納位置から前記格納
庫の外のパーキングスポットまでの地上に搬送用経路と
して付設された搬送用レールと，前記搬送用レールに沿
って前記格納庫と前記パーキングスポットを移動する搬
送用パレットと，前記パーキングスポットの位置に配設
されており，かつ，前記搬送用パレットと嵌合すること
により，前記搬送用パレットを前記パーキングスポット
に固定する固定台部と，を備えたものである。

【００１２】すなわち，この発明のヘリコプターの搬出
・格納システムは，ヘリコプターを搬送用パレット上に
載置した状態で格納庫に格納しておき，ヘリコプターを
格納庫から搬出する際に，搬送用パレットを搬送用レー
ルを介してパーキングスポットまで移動させて固定台部
に固定することにより，容易にヘリコプターをパーキン
グスポットへ搬出する。

【００１３】また，請求項２に係るヘリコプターの搬出
・格納システムは，ヘリコプターを格納庫から搬出また
は格納庫へ格納するためのヘリコプターの搬出・格納シ
ステムにおいて，前記格納庫内のヘリコプター格納位置
から前記格納庫の外のパーキングスポットまでの地上に
搬送用経路として付設された搬送用レールと，ヘリコプ
ターの離着陸する位置にターンテーブルが配設され，か
つ，前記搬送用レールに沿って前記格納庫と前記パーキ
ングスポットを移動する搬送用パレットと，前記パーキ
ングスポットの位置に配設されており，かつ，前記搬送
用パレットと嵌合することにより，前記搬送用パレット
を前記パーキングスポットに固定する固定台部と，を備
えたものである。

【００１４】すなわち，この発明のヘリコプターの搬出
・格納システムは，ヘリコプターを搬送用パレット上に
載置した状態で格納庫に格納しておき，ヘリコプターを
格納庫から搬出する際に，搬送用パレットを搬送用レー
ルを介してパーキングスポットまで移動させて固定台部
に固定することにより，容易にヘリコプターをパーキン
グスポットへ搬出する。また，この状態からヘリコプタ
ーを離陸させる場合には，離陸時の風向きに応じてター
ンテーブルを回転させ，ヘリコプターの離陸方向が風上
に向かうように調整する。

【００１５】また，請求項３に係るヘリコプターの搬出
・格納システムは，請求項１または２記載のヘリコプタ
ーの搬出・格納システムにおいて，前記搬送用パレット
が，その中央部にヘリコプターの整備時に使用する凹部
と，前記凹部を覆う着脱可能な蓋部と，を有しているも
のである。

【００１６】すなわち，この発明のヘリコプターの搬出
・格納システムは，整備を行う際に，ヘリコプターを搬
送用パレット上に載置した状態で搬送用パレットの蓋部
を取り外して凹部を開放することで，ヘリコプターの下
部側における整備作業が容易になる。

【００１７】また，請求項４に係るヘリコプターの搬出
・格納システムは，請求項１〜３記載のいずれか一つの
ヘリコプターの搬出・格納システムにおいて，前記搬送
用パレットが，ヘリコプターの離陸時のローター始動に
使用するための離陸用電源装置を内蔵しているものであ
る。

【００１８】すなわち，この発明のヘリコプターの搬出
・格納システムは，搬送用パレットの離陸用電源装置を
用いて，ヘリコプターの離陸時のローター始動を行える
ので，さらに離陸までの時間を短縮することができる。
また，ヘリコプターの予備電源の消耗を抑えることがで
きる。

【００１９】また，請求項５に係るヘリコプターの搬出
・格納システムは，請求項１〜３記載のいずれか一つの
ヘリコプターの搬出・格納システムにおいて，前記固定
台部が，ヘリコプターの離陸時のローター始動に使用す
るための離陸用電源装置を内蔵しているものである。

【００２０】すなわち，この発明のヘリコプターの搬出
・格納システムは，固定台部の離陸用電源装置を用い
て，ヘリコプターの離陸時のローター始動を行えるの
で，さらに離陸までの時間を短縮することができる。ま
た，ヘリコプターの予備電源の消耗を抑えることができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下，本発明のヘリコプターの搬
出・格納システムについて，〔実施の形態１〕，〔実施
の形態２〕の順で，添付の図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２２】〔実施の形態１〕図１は，実施の形態１の
ヘリコプターの搬出・格納システムの概略構成を示し，
ヘリコプターＨを格納するための格納庫１０１と，格納
庫１０１内のヘリコプター格納位置から格納庫１０１の
外のパーキングスポット１０２までの地上に搬送用経路
として付設された搬送用レール１０３と，ヘリコプター
Ｈの離着陸する位置にターンテーブルが配設され，か
つ，搬送用レール１０３に沿って格納庫１０１とパーキ
ングスポット１０２を移動する搬送用パレット１０４
と，パーキングスポット１０２の位置に配設されてお
り，かつ，搬送用パレット１０４と嵌合することによ
り，搬送用パレット１０４をパーキングスポット１０２
に固定する固定台部１０５と，から構成される。

【００２３】なお，ここでは，格納庫１０１として，ヘ
リコプターＨを並列して２機格納可能な小規模の平屋形
式の施設を例として説明するが，特にこれに限定するも
のでなく，大規模な立体駐機場等の施設に適用しても良
いのは明らかである。また，搬送用レール１０３は，地
表に載置した形式（凸型）でも，地中に埋め込んだ形式
（凹型）でも良いのは勿論である。

【００２４】図２（ａ），（ｂ）は，実施の形態１の搬
送用パレットの構成を示す説明図である。搬送用パレッ
ト１０４は，大別して，搬送用レール１０３上を移動す
るための駆動装置・車輪機構等を有した本体パレット部
１０４ａと，本体パレット部１０４ａに配設されたター
ンテーブル１０４ｂと，本体パレット部１０４ａの中央
部（すなわち，ここではターンテーブル１０４ｂの中央
部）に配設された整備用凹部１０４ｄおよびその蓋部１
０４ｃと，ヘリコプターＨの離陸時のローター始動に使
用するための離陸用電源装置１０４ｅと，から構成され
る。

【００２５】ここで，整備用凹部１０４ｄを覆うための
蓋部１０４ｃは，整備用凹部１０４ｄから着脱可能な構
造であり，搬送用パレット１０４上にヘリコプターＨを
載置した状態で，この蓋部１０４ｃを取り外すことによ
り，整備士が整備用凹部１０４ｄ（すなわち，ヘリコプ
ターＨの下部）にもぐり込める構造である。

【００２６】また，整備用凹部１０４ｄの形状は，特に
限定するものではなく，図２に示すような矩形の形状以
外にも，整備士の整備作業が行い易い形状であれば良
い。

【００２７】以上の構成において，その動作について説
明する。先ず，ヘリコプターＨを格納庫１０１から搬出
する際には，図１に示すように，格納庫１０１内のヘリ
コプター格納位置（図中に点線で示す位置）に停止して
いる搬送用パレット１０４の駆動装置を制御して搬送用
レール１０３に沿って移動させる。なお，詳細な説明は
省略するが，この駆動装置の制御は，搬送用パレット１
０４の本体パレット部１０４ａに設けた操作パネル（図
示せず）を介して行っても良く，あるいは格納庫１０１
および固定台部１０５の両方に操作パネルを配置して，
両方の操作パネルを用いて操作を行えるようにしても良
い。

【００２８】搬送用パレット１０４は，搬送用レール１
０３に沿って移動して，パーキングスポット１０２に設
けられた固定台部１０５に導かれる。固定台部１０５に
到達した搬送用パレット１０４は，固定台部１０５と嵌
合して停止し，搬出作業が終了する。

【００２９】次に，パーキングスポット１０２に到着し
たヘリコプターＨを離陸させる場合には，搬送用パレッ
ト１０４のターンテーブル１０４ｂを回転させて，ヘリ
コプターＨの飛び立つ方向（ヘリコプターＨの機首）を
風上に向けて停止させ，続いて，搬送用パレット１０４
に内蔵されている離陸用電源装置１０４ｅの電源ケーブ
ルをヘリコプターＨへ接続し，離陸用電源装置１０４ｅ
を用いてローター始動を行って離陸することができる。
ただし，実際には現状の法規制にしたがって，このパー
キングスポット１０２から直接離陸するものではなく，
ホバリングで近接する離着陸帯へ移動し，離着陸帯から
飛び立つものとする。

【００３０】前述したように実施の形態１によれば，搬
送用パレット１０４を搬送用レール１０３に沿って移動
させるだけで搬出作業が完了するので，ヘリコプターの
搬出にかかる人手および時間の低減を図ることができ
る。

【００３１】具体的には，従来のジャッキ等でヘリコプ
ターを持ち上げ，スキットに車輪を取り付けて，牽引車
で牽引して搬出する方法と比較した場合，少なくとも２
名の整備士が搬出作業に必要であったものが，１名の整
備士で容易に搬出作業を行えるようになる。また，搬出
から離陸までかかる時間も，従来の場合には，少なくと
も１０分〜１８分程度かかっていたものが，２分程度に
短縮することができる。換言すれば，緊急時の発進にも
迅速に対応することが可能となる。

【００３２】さらに，図１から明らかなように，小規模
の施設に容易に適用可能であるため，全国各地に多数存
在する小規模の防災用・警察用・消防用のヘリポートに
容易に導入することができ，これらの施設における緊急
発進時の作業の簡素化および作業時間の短縮を図ること
ができる。

【００３３】次に，着陸時およびヘリコプターＨを格納
庫１０１に格納する際の作業について説明する。着陸時
には，あらかじめ搬送用パレット１０４を固定台部１０
５に嵌合させて，パーキングスポット１０２に配置した
後，ヘリコプターＨを搬送用パレット１０４のターンテ
ーブル１０４ｂ上に着陸させる。

【００３４】一般に，離着陸時におけるヘリコプターの
進行方向は，浮力を効率的に得るため，およびヘリコプ
ターの操舵を容易にするために，機首が風上に向かう方
向であることが望ましい。したがって，着陸時において
も，ヘリコプターＨが格納時の姿勢を考慮することな
く，機首が風上に向かう方向で，搬送用パレット１０４
上に着陸できることが望ましい。

【００３５】実施の形態１では，搬送用パレット１０４
上にターンテーブル１０４ｂを有しているので，ヘリコ
プターＨを任意の方向からターンテーブル１０４ｂ上に
着陸させた後，ターンテーブル１０４ｂを回転させて，
ヘリコプターＨの姿勢を格納に好適な姿勢に変更するこ
とができる。換言すれば，パイロットはターンテーブル
１０４ｂ上への着陸のみに注意を払えば良く，着陸時に
余計な操作を行わなくて済む。

【００３６】このようにして搬送用パレット１０４上に
載置されたヘリコプターＨは，搬送用パレット１０４を
固定台部１０５からヘリコプター格納位置に移動させる
ことにより，容易に格納庫１０１内に格納することがで
きる。

【００３７】また，搬送用パレット１０４上に載置され
たヘリコプターＨの整備を行う場合，搬送用パレット１
０４の蓋部１０４ｃを取り外すことにより，機体の下部
側に整備作業が行える十分な空間を確保でき，機体の下
部側の整備が容易になる。

【００３８】なお，図２において，蓋部１０４ｃの形状
および数については特に限定していないが，例えば，蓋
部１０４ｃを複数の蓋で構成し，搬送用パレット１０４
上に載置されたヘリコプターＨの位置によって，必要な
部分の蓋のみを取り外して整備作業を行うようにしても
良い。

【００３９】〔実施の形態２〕図３は，実施の形態２の
ヘリコプターの搬出・格納システムの固定台部１０５の
構成を示す説明図である。実施の形態２では，実施の形
態１の搬送用パレット１０４に内蔵した離陸用電源装置
１０４ｅに代えて，固定台部１０５側に離陸用電源装置
３０１を配置したものである。なお，基本的な構成およ
び動作は実施の形態１と同様であるので，ここでは異な
る部分のみを説明する。

【００４０】実施の形態２では，実施の形態１と同様の
効果に加えて，離陸用電源装置３０１が固定台部１０５
に設けられているので，例えば，図４に示すように，搬
送用レール１０３を複数本付設し，格納庫１０１側に複
数の搬送用パレット１０４（すなわち，ヘリコプター
Ｈ）を格納できる構成とした場合に，全体で必要となる
離陸用電源装置の数を低減することができる。

【００４１】なお，実施の形態１および実施の形態２に
おいて，搬送用レール１０３を介して搬送用パレット１
０４を搬送することに代えて，搬送用パレット１０４に
車輪およびハンドル機構（運転席等）を設けて，自力で
任意の場所に移動可能な構成としても良いが，この場合
には，緊急時の搬出作業において，搬送経路の確保や，
注意深く運転する必要がある等の不具合が生じる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように，本発明のヘリコプ
ターの搬出・格納システム（請求項１）によれば，ヘリ
コプターを格納庫から搬出または格納庫へ格納するため
のヘリコプターの搬出・格納システムにおいて，格納庫
内のヘリコプター格納位置から格納庫の外のパーキング
スポットまでの地上に搬送用経路として付設された搬送
用レールと，搬送用レールに沿って格納庫とパーキング
スポットを移動する搬送用パレットと，パーキングスポ
ットの位置に配設されており，かつ，搬送用パレットと
嵌合することにより，搬送用パレットをパーキングスポ
ットに固定する固定台部と，を備えたため，ヘリコプタ
ーを搬送用パレット上に載置した状態で格納庫に格納し
ておき，ヘリコプターを格納庫から搬出する際に，搬送
用パレットを搬送用レールを介してパーキングスポット
まで移動させて固定台部に固定することにより，容易に
ヘリコプターをパーキングスポットへ搬出することがで
きる。換言すれば，ヘリコプターの搬出・格納にかかる
人手および時間を低減できると共に，緊急時の発進にも
迅速に対応でき，かつ，小規模の平屋形式の施設にも適
用することができる。

【００４３】また，本発明のヘリコプターの搬出・格納
システム（請求項２）は，ヘリコプターを格納庫から搬
出または格納庫へ格納するためのヘリコプターの搬出・
格納システムにおいて，格納庫内のヘリコプター格納位
置から格納庫の外のパーキングスポットまでの地上に搬
送用経路として付設された搬送用レールと，ヘリコプタ
ーの離着陸する位置にターンテーブルが配設され，か
つ，搬送用レールに沿って格納庫とパーキングスポット
を移動する搬送用パレットと，パーキングスポットの位
置に配設されており，かつ，搬送用パレットと嵌合する
ことにより，搬送用パレットをパーキングスポットに固
定する固定台部と，を備えたため，ヘリコプターを搬送
用パレット上に載置した状態で格納庫に格納しておき，
ヘリコプターを格納庫から搬出する際に，搬送用パレッ
トを搬送用レールを介してパーキングスポットまで移動
させて固定台部に固定することにより，容易にヘリコプ
ターをパーキングスポットへ搬出することができる。ま
た，この状態からヘリコプターを離陸させる場合には，
離陸時の風向きに応じてターンテーブルを回転させ，ヘ
リコプターの離陸方向が風上に向かうように調整するこ
とができるので，離陸時の利便性が向上する。さらに，
着陸時に風向きに応じてターンテーブル上に着陸した
後，ターンテーブルを回転させて搬送用パレット上での
ヘリコプターの姿勢（向き）を調整できるので，着陸時
の利便性が向上する。換言すれば，ヘリコプターの搬出
・格納にかかる人手および時間を低減できると共に，緊
急時の発進にも迅速に対応でき，かつ，小規模の平屋形
式の施設にも適用することができる。

【００４４】また，本発明のヘリコプターの搬出・格納
システム（請求項３）は，請求項１または２記載のヘリ
コプターの搬出・格納システムにおいて，搬送用パレッ
トが，その中央部にヘリコプターの整備時に使用する凹
部と，凹部を覆う着脱可能な蓋部と，を有しているた
め，搬送用パレット上にヘリコプターを載置した状態
で，凹部から蓋部を取り外して，整備士が凹部にもぐり
込むことにより，ヘリコプターの下部側における整備作
業を容易に行うことができる。

【００４５】また，本発明のヘリコプターの搬出・格納
システム（請求項４）は，請求項１〜３記載のいずれか
一つのヘリコプターの搬出・格納システムにおいて，搬
送用パレットが，ヘリコプターの離陸時のローター始動
に使用するための離陸用電源装置を内蔵しているため，
特別の電源車等を必要とせずに，搬送用パレットの離陸
用電源装置を用いて直ぐにローター始動を行うことがで
き，さらに離陸までの時間を短縮することができる。ま
た，ヘリコプターの予備電源の消耗を抑えることができ
る。

【００４６】また，本発明のヘリコプターの搬出・格納
システム（請求項５）は，請求項１〜３記載のいずれか
一つのヘリコプターの搬出・格納システムにおいて，固
定台部が，ヘリコプターの離陸時のローター始動に使用
するための離陸用電源装置を内蔵しているため，特別の
電源車等を必要とせずに，搬送用パレットの離陸用電源
装置を用いて直ぐにローター始動を行うことができ，さ
らに離陸までの時間を短縮することができる。また，ヘ
リコプターの予備電源の消耗を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のヘリコプターの搬出・格納シス
テムの概略構成図である。

【図２】実施の形態１の搬送用パレットの構成を示す説
明図である。

【図３】実施の形態２のヘリコプターの搬出・格納シス
テムの固定台部の構成を示す説明図である。

【図４】実施の形態２のヘリコプターの搬出・格納シス
テムの構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１０１ 格納庫 １０２ パーキングスポット １０３ 搬送用レール １０４ 搬送用パレット １０４ａ 本体パレット部 １０４ｂ ターンテーブル １０４ｃ 蓋部 １０４ｄ 整備用凹部 １０４ｅ 離陸用電源装置 １０５ 固定台部 Ｈ ヘリコプター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/44 B64F 1/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプターを格納庫から搬出または格
   納庫へ格納するためのヘリコプターの搬出・格納システ
   ムにおいて，前記格納庫内のヘリコプター格納位置から
   前記格納庫の外のパーキングスポットまでの地上に搬送
   用経路として付設された搬送用レールと，前記搬送用レ
   ールに沿って前記格納庫と前記パーキングスポットを移
   動する搬送用パレットと，前記パーキングスポットの位
   置に配設されており，かつ，前記搬送用パレットと嵌合
   することにより，前記搬送用パレットを前記パーキング
   スポットに固定する固定台部と，を備えたことを特徴と
   するヘリコプターの搬出・格納システム。
2. 【請求項２】 ヘリコプターを格納庫から搬出または格
   納庫へ格納するためのヘリコプターの搬出・格納システ
   ムにおいて，前記格納庫内のヘリコプター格納位置から
   前記格納庫の外のパーキングスポットまでの地上に搬送
   用経路として付設された搬送用レールと，ヘリコプター
   の離着陸する位置にターンテーブルが配設され，かつ，
   前記搬送用レールに沿って前記格納庫と前記パーキング
   スポットを移動する搬送用パレットと，前記パーキング
   スポットの位置に配設されており，かつ，前記搬送用パ
   レットと嵌合することにより，前記搬送用パレットを前
   記パーキングスポットに固定する固定台部と，を備えた
   ことを特徴とするヘリコプターの搬出・格納システム。
3. 【請求項３】 前記搬送用パレットが，その中央部にヘ
   リコプターの整備時に使用する凹部と，前記凹部を覆う
   着脱可能な蓋部と，を有していることを特徴とする請求
   項１または２記載のヘリコプターの搬出・格納システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記搬送用パレットが，ヘリコプターの
   離陸時のローター始動に使用するための離陸用電源装置
   を内蔵していることを特徴とする請求項１〜３記載のい
   ずれか一つのヘリコプターの搬出・格納システム。
5. 【請求項５】 前記固定台部が，ヘリコプターの離陸時
   のローター始動に使用するための離陸用電源装置を内蔵
   していることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれか
   一つのヘリコプターの搬出・格納システム。