JP2928162B2 - Heating / humidification output conversion type environmental test equipment - Google Patents
Heating / humidification output conversion type environmental test equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ定格出力
を持つ加熱器及び加湿器を備え試験室内が目的とする温
度及び湿度にるように前記加熱器及び加湿器を制御する
環境試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an environmental test apparatus which includes a heater and a humidifier each having a rated output, and controls the heater and the humidifier so that the temperature and humidity in a test chamber are set to target values.
【0002】[0002]
【従来の技術】環境試験装置の温湿度制御は、従来、温
湿度の設定値と実測値との偏差やその他の諸条件を適宜
取り込んで加熱出力及び加湿出力を決定し、これらの出
力値に対応して加熱器及び加湿器を駆動制御している。
この制御は、制御の安定性や制御系の簡素化等のため
に、加熱器及び加湿器の出力自体を制御することなく、
図9に示す如く、加熱器及び加湿器自体は定格出力でオ
ン/オフ運転し、決定された加熱出力及び加湿出力に対
して、制御周期中における加熱器及び加湿器の運転時間
(オン/オフ時間)を、それぞれの出力に直接対応した
時間にする方法で行われている。図では、制御周期をT
とし、加熱出力又は加湿出力がそれぞれ100%、0
%、50%である場合の加熱器又は加湿器のオン/オフ
状態を示す。2. Description of the Related Art Conventionally, temperature and humidity control of an environmental test apparatus has conventionally been performed by appropriately determining a deviation between a set value of a temperature and a humidity and an actually measured value and other conditions and determining a heating output and a humidification output. The heater and the humidifier are driven and controlled accordingly.
This control, without controlling the output itself of the heater and humidifier, for the stability of control and simplification of the control system, etc.
As shown in FIG. 9, the heater and the humidifier operate on / off at the rated output, and the operation time (on / off) of the heater and the humidifier during the control cycle with respect to the determined heating output and the humidification output. Time) is set to a time corresponding directly to each output. In the figure, the control cycle is T
And the heating output or the humidification output is 100% and 0, respectively.
%, 50% indicates the on / off state of the heater or humidifier.
【0003】このような制御によれば、加熱器及び加湿
器の定格出力を有効にするために、同図に示す如く出力
100%では制御周期の全期間を運転時間にする必要が
ある。そのため、加熱器及び加湿器が同時に定格出力で
運転される状態が必ず発生する。又従来の装置では、加
熱器及び加湿器がそれぞれ独立して制御されていて、そ
れぞれの制御周期において、それらは同時にオンになっ
ていた。その結果、従来の環境試験装置では、加熱・加
湿出力の合計値がそれ程大きくならない運転状態が多い
にもかかわらず、最大電力(KW)及び最大電流値は加
熱器及び加湿器の定格出力に対応した値の合計になり、
大きな値になっていた。According to such control, in order to make the rated output of the heater and the humidifier effective, it is necessary to set the entire control period to the operation time at 100% output as shown in FIG. Therefore, a state where the heater and the humidifier are simultaneously operated at the rated output always occurs. Further, in the conventional apparatus, the heater and the humidifier are independently controlled, and in each control cycle, they are simultaneously turned on. As a result, in the conventional environmental test equipment, the maximum power (KW) and the maximum current correspond to the rated output of the heater and the humidifier, even though there are many operating conditions where the total value of the heating and humidification output is not so large. Is the sum of the values
It was a big value.
【0004】従って、このような制御によれば、通算の
電力消費量(KWh)は加熱・加湿出力との合計に比例
した値になるので問題はないが、最大電力及び最大電流
値によって決定される環境試験装置の電気設備の容量が
大きくなると共に、装置を設置する工場の給電設備等も
過大な容量になるという問題があった。[0004] Therefore, according to such control, the total power consumption (KWh) is a value proportional to the sum of the heating and humidification outputs, so there is no problem. However, it is determined by the maximum power and the maximum current value. However, there is a problem that the capacity of the electric equipment of the environmental test apparatus becomes large, and the power supply equipment of the factory where the apparatus is installed becomes too large.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、加熱器及び加湿器の定格出力を
有効に利用しつつ、関連する電気設備の容量を低減でき
る環境試験装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems in the prior art, and makes it possible to effectively use the rated outputs of a heater and a humidifier while reducing the capacity of related electric equipment. The task is to provide
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、請求項1の発明は、それぞれ定格出力を持
つ加熱器及び加湿器を備え試験室内が目的とする温度及
び湿度になるように前記加熱器及び加湿器を制御する環
境試験装置において、運転条件に対応して前記加熱器及
び前記加湿器の前記それぞれの定格出力に対する出力率
である加熱出力及び加湿出力を発生させる加熱・加湿出
力発生手段と、前記加熱出力及び前記加湿出力を受信し
てそれらの合計出力が100%又はこれに近い所定値以
下のときにはそれぞれの出力を発信し前記所定値より大
きいときには合計出力が前記所定値になるように変換さ
れた加熱器制御出力及び加湿器制御出力を発信する出力
変換手段と、該出力変換手段から発信された出力を受信
して前記加熱器及び前記加湿器を前記それぞれの定格出
力で運転すべき運転時間を計算すると共に該運転時間を
互いに分離された時間として発信する運転時間設定手段
と、を有することを特徴とし、請求項2の発明は、上記
に加えて、前記合計出力が前記所定値より大きいときに
は、前記加熱器制御出力及び前記加湿器制御出力を前記
加熱出力及び前記加湿出力の比率に比例配分することを
特徴とし、請求項3の発明は、請求項1の発明の特徴に
加えて、前記合計出力が前記所定値より大きいときに
は、前記加熱出力を前記加熱器制御出力とし(前記所定
値−前記加熱器制御出力)を前記加湿器制御出力とする
ことを特徴とする。請求項4の発明は、請求項1の発明
の特徴に加えて、前記合計出力が前記所定値より大きい
ときには、前記加湿出力を前記加湿器制御出力とし(前
記所定値−前記加湿器制御出力)を前記加熱器制御出力
とすることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a heater and a humidifier each having a rated output, and a test chamber has a target temperature and humidity. In the environmental test apparatus that controls the heater and the humidifier as described above, the heating and humidifying outputs that generate the heating output and the humidification output, which are the output rates with respect to the respective rated outputs of the heater and the humidifier, according to the operating conditions. A humidification output generating means for receiving the heating output and the humidification output and transmitting their respective outputs when their total output is less than or equal to a predetermined value close to 100% or less; Output conversion means for transmitting the heater control output and the humidifier control output converted to values, and receiving the output transmitted from the output conversion means, An operation time setting means for calculating an operation time during which the humidifier is to be operated at each of the rated outputs and transmitting the operation time as a time separated from each other, wherein In addition to the above, when the total output is larger than the predetermined value, the heater control output and the humidifier control output are proportionally distributed to a ratio of the heating output and the humidification output. According to the invention of the first aspect, when the total output is larger than the predetermined value, the heating output is set to the heater control output (the predetermined value-the heater control output) is set to the humidification. It is characterized in that it is a device control output. According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the feature of the first aspect, when the total output is larger than the predetermined value, the humidification output is set to the humidifier control output (the predetermined value-the humidifier control output). Is the heater control output.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1は本発明を適用した一例であ
る環境試験装置及びその制御装置の一部分の構成を示
す。環境試験装置は、断熱壁1内に設けられた試験室2
及び空調室3、空気を循環させる送風機4、蒸発器5a
及びこれに冷媒を送る冷凍機5、加熱器6、蒸気発散部
7aを備えこれに蒸発させた蒸気を送る加湿器7、温度
センサ8、湿度センサ9、加熱・加湿出力発生手段とし
ての温調器10、出力変換手段としての出力変換部11
a及び運転時間設定手段としての運転時間設定部11b
を備えた加熱器・加湿器制御装置11、その制御信号に
よって回路をオン/オフさせる固体継電器12、13、
電源14、保安装置15、電磁接触器16、17等を備
えている。FIG. 1 shows an example of an environmental test apparatus to which the present invention is applied and a configuration of a part of a control apparatus thereof. The environmental test device is a test room 2 provided in the heat insulating wall 1.
And air conditioning room 3, blower 4 for circulating air, evaporator 5a
And a humidifier 7 having a refrigerator 5, a heater 6, and a vapor dissipating portion 7a for supplying the vapor to the humidifier 7, a temperature sensor 8, a humidity sensor 9, and a temperature control as a heating / humidifying output generating means. Unit 10, an output conversion unit 11 as output conversion means
a and operation time setting unit 11b as operation time setting means
Heater / humidifier control device 11 comprising: solid state relays 12, 13 for turning on / off the circuit by the control signal;
A power supply 14, a security device 15, electromagnetic contactors 16, 17 and the like are provided.
【0008】この装置では、冷凍機5の蒸発器5aで循
環空気の冷却及び除湿が行われると共に、加熱器6及び
加湿器7の加熱量及び加湿量が制御され、試験室2内の
温湿度が調整される。温調器10、加熱器・加湿器制御
装置11等は環境試験装置の制御装置の一部分を構成す
る。In this apparatus, the circulating air is cooled and dehumidified by the evaporator 5a of the refrigerator 5, and the heating and humidifying amounts of the heater 6 and the humidifier 7 are controlled. Is adjusted. The temperature controller 10, the heater / humidifier controller 11, and the like constitute a part of the controller of the environmental test apparatus.
【0009】温調器10は、図示しない温湿度設定部を
備えていると共に、温度センサ8及び湿度センサ9が検
出した温湿度信号を受信し、温湿度の設定値と温湿度セ
ンサの検出値との偏差や検出値の変化率等の運転条件に
対応して、通常用いられる種々の方法で加熱器6及び加
湿器7を駆動すべき一次的な出力を発信する。この出力
は、加熱器6及び加湿器7のそれぞれの定格出力に対す
る出力率である加熱出力D(%)及び加湿出力W(%)
として発信される。The temperature controller 10 includes a temperature / humidity setting unit (not shown), receives temperature / humidity signals detected by the temperature sensor 8 and the humidity sensor 9, and sets the temperature / humidity set value and the detected value of the temperature / humidity sensor. A primary output for driving the heater 6 and the humidifier 7 is transmitted by various methods generally used in accordance with operating conditions such as a deviation from the above and a change rate of a detected value. This output is a heating output D (%) and a humidification output W (%), which are output rates with respect to respective rated outputs of the heater 6 and the humidifier 7.
Will be sent as
【0010】出力変換部11aは、加熱出力D及び加湿
出力Wを受信し、それらの合計出力が所定値として10
0%以下のときには、それぞれの出力をそのまま加熱器
制御出力D´及び加湿器制御出力W´として発信し、合
計出力が100%より大きいときには、それが100%
になるように変換された加熱器制御出力D´及び加湿器
制御出力W´を発信する。The output converter 11a receives the heating output D and the humidifying output W, and outputs a total output of 10 as a predetermined value.
When the output is 0% or less, the respective outputs are transmitted as they are as the heater control output D 'and the humidifier control output W'. When the total output is larger than 100%, the output is 100%.
And the humidifier control output W 'is transmitted.
【0011】D´、W´を定める方法としては、例え
ば、100%を、入力した加熱出力D及び加湿出力Wの
比率で比例配分する比例変換方法、加熱出力を優先させ
てそのままD´とし加湿出力を100%とD´との差に
する優先変換方法、温湿度上昇中には後者の方法を用い
設定値に到達後には前者の方法を用いる併用方法、温湿
度上昇中には先ず加熱器制御出力を100%にして温度
が設定値に近付いた後に前者の方法に切り換える方法、
この反対に温度又は温湿度上昇中には加湿器制御出力を
優先させてそのままW´とし加熱出力を100%とW´
との差にする加湿優先変換方法、温湿度上昇中にはまず
加湿器制御出力を100%にして湿度が設定値に近づい
た後に前記比例変換方法を用いる方法等、種々の方法を
採用することができる。As a method for determining D 'and W', for example, a proportional conversion method in which 100% is proportionally distributed by the ratio of the input heating output D and the humidification output W, and the humidification is made as it is by giving priority to the heating output. Priority conversion method to make the difference between 100% and D '. Use the latter method when the temperature and humidity rise and use the former method when the set value is reached. A method of switching to the former method after the control output is set to 100% and the temperature approaches the set value,
Conversely, during temperature or temperature / humidity rise, the humidifier control output is prioritized to W 'as it is, and the heating output is set to 100% and W'.
Humidifier priority conversion method to make a difference with the humidifier control output 100% during temperature and humidity rise, and a method using the above-mentioned proportional conversion method after the humidity approaches the set value. Can be.
【0012】比例配分方法及び優先変換方法を数式で表
すと、 比例変換方法: D+W≦100 のとき---D'=D, W'=W D+W>100 のとき---D'=[D/(D+W)] ×100, W'=[W/(D+
W)]×100 --式(1) 優先変換方法(加熱出力優先): D+W≦100 のとき---D'=D, W'=W D+W>100 のとき---D'=D, W'=100-D' -----式(2) 他の優先変換方法(加湿出力優先): D+W≦100 のとき---D'=D, W'=W D+W>100 のとき---W'=W, D'=100-W' -----式(3) となる。When the proportional distribution method and the priority conversion method are expressed by formulas, the proportional conversion method is: D + W ≦ 100 --- D ′ = D, W ′ = W D + W> 100 --- D '= [D / (D + W)] × 100, W' = [W / (D +
W)] × 100-Equation (1) Priority conversion method (heating output priority): When D + W ≦ 100 --- D '= D, W' = W When D + W> 100 --- D '= D, W' = 100-D '----- Equation (2) Other priority conversion method (humidification output priority): When D + W ≦ 100 --- D' = D, W '= W When D + W> 100 --- W '= W, D' = 100-W '----- Expression (3) is obtained.
【0013】図2乃至図4は出力変換制御フローを示
す。図2は比例変換方法の場合である。出力変換部11
aは、温調器10からの加熱出力D及び加湿出力Wを受
信し(Sー1)、これらの合計が100%以下かどうか
を判断し(Sー2)、100%以下のときにはそれぞれ
の出力を変換された制御出力D´及びW´として発信し
(Sー3)、100%を超えるときには、上記式(1)
で計算した値をD´及びW´として発信する(Sー
4)。図3は優先変換方法の場合で、DとWの合計が1
00%以下の場合は図2のフローと同じで、100%を
超えるときには、上記式(2)で計算した値をD´及び
W´として発信する(Sー4)。2 to 4 show output conversion control flows. FIG. 2 shows the case of the proportional conversion method. Output converter 11
a receives the heating output D and the humidification output W from the temperature controller 10 (S-1), determines whether or not the sum of the outputs is 100% or less (S-2). The output is transmitted as converted control outputs D 'and W' (S-3). When the output exceeds 100%, the above equation (1) is used.
The values calculated in are transmitted as D 'and W' (S-4). FIG. 3 shows a case of the priority conversion method in which the sum of D and W is 1
If it is less than 00%, the flow is the same as that in FIG. 2. If it exceeds 100%, the values calculated by the above equation (2) are transmitted as D ′ and W ′ (S-4).
【0014】図4は他の優先変換方法の例を示す。Dと
Wの合計が100%以下の場合には図2のフローと同じ
であるが、100%を超えるときには、上記式(3)で
計算した値をW´及びD´として発信する(Sー4)。
即ち、加湿出力W´を優先させる。FIG. 4 shows an example of another priority conversion method. When the sum of D and W is 100% or less, the flow is the same as that in FIG. 2, but when the sum exceeds 100%, the values calculated by the above equation (3) are transmitted as W ′ and D ′ (S− 4).
That is, the humidification output W 'is prioritized.
【0015】図5は、温湿度又は温度の設定値を上げる
ように設定変更したときの相対湿度の落ち込み状態を示
す。温度設定値を上げると、通常の制御では加熱出力が
大きくなって試験室内及び循環している空気の温度が上
昇するが、この温度上昇は当然に相対湿度の低下を招
く。その結果、必要加湿量が増加して加湿出力も大きく
なるが、温度上昇の速度が早く、加湿器の能力の限界に
よって加湿しても相対湿度が追従せず、相対湿度の現在
値RHpvが低下する傾向になる。図3の加熱出力優先
変換方法によれば、温湿度の設定値への到達時間が短く
なる利点はあるが、その反対に、上記のような設定値へ
の到達過程における相対湿度の落ち込みや、これに伴う
制御乱れが発生し易くなる。試料や試験の種類等によっ
ては、相対湿度の低下や制御乱れが問題になる場合もあ
る。FIG. 5 shows a drop in the relative humidity when the setting is changed to increase the temperature / humidity or the set value of the temperature. When the temperature set value is increased, the heating output increases under normal control, and the temperature of the test room and the circulating air rises. However, this rise in temperature naturally causes a decrease in the relative humidity. As a result, the required humidification amount increases and the humidification output also increases, but the speed of the temperature rise is fast, and the relative humidity does not follow the humidification due to the limitation of the humidifier capacity, and the current value RHpv of the relative humidity decreases. Tend to. According to the heating output priority conversion method of FIG. 3, there is an advantage that the time to reach the set value of the temperature and the humidity is shortened, but on the contrary, the relative humidity drops in the process of reaching the set value as described above, Control disturbance accompanying this is likely to occur. Depending on the type of sample or test, a decrease in relative humidity or control disturbance may be a problem.
【0016】これに対して、図4の加湿出力優先変換方
法によれば、加湿出力W´が100%又はこれに近くな
り、加熱出力D´=100−W´は0又はこれに近い値
になるので、殆ど加湿器の顕熱分のみで温度上昇してい
く。そのため、温度上昇はある程度緩慢になるが、相対
湿度の落ち込みを防止することができる。そして、相対
湿度が設定値に近くなるか又は到達すると、加湿出力W
´が小さくなって加熱出力D´が次第に大きくなり、速
やかに設定温度に到達する。従って、全体的に設定温度
への到達時間は多少長くなるが、相対湿度を維持しつつ
温度も上昇するため、実環境に近い条件で試験を行え
る。又制御乱れも防止できる。On the other hand, according to the humidification output priority conversion method shown in FIG. 4, the humidification output W 'is 100% or close to it, and the heating output D' = 100-W 'is 0 or a value close to this. Therefore, the temperature rises almost only by the sensible heat of the humidifier. Therefore, the temperature rise becomes somewhat slow, but it is possible to prevent the relative humidity from dropping. When the relative humidity approaches or reaches the set value, the humidification output W
Becomes smaller, the heating output D 'gradually increases, and reaches the set temperature quickly. Therefore, although the time required to reach the set temperature is slightly longer as a whole, the temperature rises while maintaining the relative humidity, so that the test can be performed under conditions close to the actual environment. Control disturbance can also be prevented.
【0017】図6は、実際の装置における他の問題や上
記現象の発生例を示す。実際の装置では、試験室の壁面
や床面等に水滴が付着していることがあり、このような
場合には、従来の制御方法や本発明の図2、図3の制御
方法によれば、急激な温度上昇が問題になることがあ
る。この例は、15°C−90%RHの安定した運転状
態から50°C−35%RHに設定値を変更したときの
過渡現象を示す。FIG. 6 shows another problem in an actual apparatus and an example of occurrence of the above-mentioned phenomenon. In an actual apparatus, water droplets may adhere to a wall surface or a floor surface of a test room. In such a case, according to the conventional control method or the control method of the present invention shown in FIGS. However, a sudden rise in temperature may cause a problem. This example shows a transient phenomenon when the set value is changed from a stable operation state of 15 ° C. to 90% RH to 50 ° C. to 35% RH.
【0018】図示のA部分では、RHの変化が極めて急
激に起こり、設定値35%よりも更に落ち込むような傾
向を示している。加湿器が対応できない場合には、この
現象が問題になることもある。一方、この装置では、試
験室内に水分負荷が存在していたため、急激な相対湿度
の低下によりその水分が蒸発し、B部分に示すように、
相対湿度が設定値に到達する前に既にRHのオーバーシ
ュート効果が発生している。図ではオーバーシュートの
効果が比較的短時間で終了しているが、これが長く続く
場合も多い。図4に示す加湿出力優先制御を用いると、
このような装置における不具合を防止でき、温湿度を早
く設定値に到達できる効果もある。In the portion A shown in the drawing, the RH changes extremely rapidly, and shows a tendency to drop further than the set value of 35%. This phenomenon can be problematic if the humidifier cannot handle it. On the other hand, in this device, since a moisture load was present in the test room, the moisture was evaporated due to a rapid decrease in relative humidity, and as shown in the B portion,
The RH overshoot effect has already occurred before the relative humidity reaches the set value. Although the effect of the overshoot ends in a relatively short time in the figure, it often lasts for a long time. Using the humidification output priority control shown in FIG.
Such a device can be prevented from malfunctioning, and there is also an effect that the temperature and humidity can quickly reach the set values.
【0019】なお、温度上昇に伴って発生する可能性の
ある上記のような問題の対策としては、温度上昇により
必要となる加湿量が加湿器の能力以内におさまるよう
に、温度上昇の時間を長くする方法もあるが、そのため
には、温調器に温湿度の勾配設定機能を持たせる必要が
あり、装置や制御が複雑化する。しかも、実際の装置で
上記効果の得られる適当な温度上昇時間の設定値を定め
るのが容易でないという新たな問題も生ずる。図4の制
御によれば、温度の急上昇に伴う問題を簡易に防止する
ことができる。As a countermeasure against the above-mentioned problem that may occur with the temperature rise, the time for the temperature rise is set so that the amount of humidification required by the temperature rise falls within the capacity of the humidifier. Although there is a method of increasing the length, it is necessary to provide a temperature controller with a temperature / humidity gradient setting function, which complicates the device and control. In addition, there is a new problem that it is not easy to determine an appropriate set value of the temperature rise time at which the above effects can be obtained in an actual device. According to the control of FIG. 4, it is possible to easily prevent a problem caused by a rapid rise in temperature.
【0020】運転時間設定部11bは、出力変換部11
aから発信された変換された制御出力を受信し、加熱器
6及び加湿器7をそれぞれの定格出力で運転すべき運転
時間を計算すると共に、それらの運転時間を分離された
時間として発信し、加熱器6及び加湿器7に与える。こ
の制御方法は、加熱器6と加湿器7とを独立して制御す
る従来の方法とは異なったものである。The operation time setting unit 11b includes an output conversion unit 11
a) receives the converted control output transmitted from a, calculates the operation time during which the heater 6 and the humidifier 7 are to be operated at their respective rated outputs, and transmits those operation times as separated times; The heat is supplied to the heater 6 and the humidifier 7. This control method is different from the conventional method of controlling the heater 6 and the humidifier 7 independently.
【0021】図7は運転時間設定部により分離した時間
設定をする場合の例を示す。なお、図では、それぞれの
制御周期において、加熱器を運転した後に加湿器を運転
する例を示しているが、この反対であってもよいことは
勿論である。FIG. 7 shows an example in which the time is set separately by the operation time setting unit. Although the figure shows an example in which the humidifier is operated after operating the heater in each control cycle, it is needless to say that the opposite may be applied.
【0022】同図(a)では、例えばD=D´=50
%、W=W´=30%、制御周期=10秒の場合であ
る。それぞれの出力に対応した運転時間は、D´T=1
0×0.5=5秒、W´T=10×0.3=3秒にな
り、加熱器及び加湿器を定格出力の下にタイミングをず
らせてオン/オフさせる状態は図示のようになる。In FIG. 2A, for example, D = D '= 50
%, W = W ′ = 30%, and control cycle = 10 seconds. The operation time corresponding to each output is D'T = 1
0 × 0.5 = 5 seconds, W′T = 10 × 0.3 = 3 seconds, and the state of turning on / off the heater and the humidifier with the timing shifted below the rated output is as shown in the figure. .
【0023】同図(b)は、D=72%、W=48%、
D´=60%、W´=40%、D´T=6秒、W´T=
4秒の場合を示す。この場合には、制御周期10秒が全
て加熱器及び加湿器のオン時間に用いられる。一方、こ
のような場合には、従来の加熱器及び加湿器の制御方法
では、図8(a)のようになり、4.8秒の同時オン時
間が発生する。又、同図(b)のように、加熱器と加湿
器とのオン時期をずらせても、加湿器のオン時間を制御
周期以内におさめるためには、2秒の同時オン時間の発
生が避けられない。本発明によればこのようにD+Wが
100%を超えても、図7(b)に示すように、加熱器
と加湿器との同時オンの状態を回避できる。FIG. 2B shows D = 72%, W = 48%,
D '= 60%, W' = 40%, D'T = 6 seconds, W'T =
The case of 4 seconds is shown. In this case, the control cycle of 10 seconds is used for the ON time of the heater and the humidifier. On the other hand, in such a case, the conventional method of controlling the heater and the humidifier is as shown in FIG. 8A, and a simultaneous ON time of 4.8 seconds occurs. Also, as shown in FIG. 3B, even if the on-time of the heater and the humidifier is shifted, in order to keep the on-time of the humidifier within the control cycle, the simultaneous on-time of 2 seconds is avoided. I can't. According to the present invention, even when D + W exceeds 100%, the simultaneous ON state of the heater and the humidifier can be avoided as shown in FIG. 7B.
【0024】図7(c)は、D=72%、W=48%の
場合に、D´=72%、W´=28%、D´T=7.2
秒、W´T=2.8秒にした例を示す。このようにする
と、温度が先に設定値に到達するので、その過程で加熱
出力が次第に低下し、加湿出力が次第に上昇する。そし
て、同図(d)のように、例えばD=10%、W=90
%の状態を経由するとすれば、このときには、D´=1
0%、W´=90%、D´T=1秒、W´T=9秒にな
る。この方法でも、同様に加熱器と加湿器との同時オン
を回避できる。そして、温湿度上昇時には、D´を優先
させることにより、より早く温湿度を設定値に到達させ
ることができる。FIG. 7C shows that when D = 72% and W = 48%, D '= 72%, W' = 28%, and D'T = 7.2.
Second, W′T = 2.8 seconds. In this case, since the temperature first reaches the set value, the heating output gradually decreases in the process, and the humidification output gradually increases. Then, as shown in FIG. 3D, for example, D = 10%, W = 90%
%, Then D ′ = 1
0%, W '= 90%, D'T = 1 second, and W'T = 9 seconds. With this method as well, it is possible to avoid turning on the heater and the humidifier at the same time. When the temperature and humidity rise, the temperature and humidity can reach the set value more quickly by giving priority to D '.
【0025】なお、それぞれのオン時間をずらす方法と
しては、例えば加熱器への加熱出力と加湿器への加湿出
力とが同時に行われないようにインターロックする等、
公知の種々の方法を用いることができる。又、実際の制
御においては、それぞれの制御周期における出力時間の
端で微小な位相ずれが発生するが、制御周期は通常数秒
間になっているため、この程度の位相ずれはほとんど問
題にならない。但し、このような位相ずれを考慮して、
1波長分、例えば20msec程度(50Hzの場合)の時
間差を設けて加熱出力及び加湿出力を出すようにしても
よい。なお以上では、比例変換方法、加熱出力優先変換
方法、加湿出力優先変換方法等を別個に説明したが、1
つの環境試験装置がこれらの方法を実現できる制御ロジ
ックの全て又は複数を備えていて、試料や試験の種類等
によってこれらのうちの最適なものに切り換えられるよ
うな装置であってもよい。As a method of shifting the ON time, for example, interlocking is performed so that heating output to the heater and humidification output to the humidifier are not performed simultaneously.
Various known methods can be used. In actual control, a small phase shift occurs at the end of the output time in each control cycle. However, since the control cycle is usually several seconds, such a phase shift hardly causes a problem. However, considering such a phase shift,
A heating output and a humidification output may be output with a time difference of one wavelength, for example, about 20 msec (in the case of 50 Hz). In the above, the proportional conversion method, the heating output priority conversion method, the humidification output priority conversion method, and the like have been separately described.
One environmental test apparatus may include all or a plurality of control logics capable of implementing these methods, and may be an apparatus that can be switched to an optimum one among them according to a sample, a type of a test, and the like.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項1の
発明においては、出力変換手段を設け、これにより、加
熱・加湿出力発生手段で発生させた加熱出力及び加湿出
力を入力し、それらの合計出力が100%又はこれに近
い所定値以下のときにはそれぞれの出力を発信し、所定
値より大きいときには合計出力が所定値になるように変
換された加熱器制御出力及び加湿器制御出力を発信させ
るので、合計出力を常に所定値以下に押さえることがで
きる。この所定値は、100%であることが望ましい
が、各種環境試験装置の制御特性や冷凍能力の制御方式
等によっては、例えば90%程度であってもよい。As described above, according to the present invention, in the first aspect of the present invention, an output conversion means is provided, whereby the heating output and the humidification output generated by the heating / humidification output generation means are inputted. When the total output is below 100% or a predetermined value close to this, each output is transmitted, and when the total output is larger than the predetermined value, the heater control output and the humidifier control output converted so that the total output becomes the predetermined value are output. Since transmission is performed, the total output can always be kept below a predetermined value. This predetermined value is desirably 100%, but may be, for example, about 90% depending on the control characteristics of various environmental test devices, the control method of the refrigeration capacity, and the like.
【0027】このように加熱器及び加湿器の制御出力の
合計が100%を超えないようにすれば、制御周期中の
加熱器及び加湿器の定格運転時間を分離させることが可
能になる。即ち、例えば制御周期をT時間とし、変換さ
れた加熱器制御出力が70%で加湿器制御出力が30%
になったとすれば、制御周期内における加熱器の運転時
間を(7/10)Tとし、加湿器の運転時間を(3/1
0)Tとし、これらの時間を分離させることが可能にな
る。If the sum of the control outputs of the heater and the humidifier does not exceed 100%, the rated operation time of the heater and the humidifier during the control cycle can be separated. That is, for example, when the control cycle is T time, the converted heater control output is 70% and the humidifier control output is 30%
, The operation time of the heater in the control cycle is (7/10) T, and the operation time of the humidifier is (3/1)
0) T, and these times can be separated.
【0028】そして、運転時間設定手段を設け、これに
より、出力変換手段から発信された出力を入力して加熱
器と加湿器とをそれぞれの定格出力で運転する運転時間
を計算すると共に、該運転時間を分離した時間として発
信するので、加熱器及び加湿器は制御周期内で別々の時
間に運転される。An operation time setting means is provided to calculate the operation time for operating the heater and the humidifier at their respective rated outputs by inputting the output transmitted from the output conversion means, and to calculate the operation time. Since the time is transmitted as a separate time, the heater and the humidifier are operated at different times within the control cycle.
【0029】以上のように、加熱・加湿出力の変換と、
加熱器と加湿器との分離運転とを組み合わせることによ
り、如何なる場合にも、最大電力及び最大電流値を、加
熱器又は加湿器の何れか大きい方の定格出力に対応した
値にすることができる。加熱器の定格出力と加湿器の定
格出力とが同じである場合には、最大電力及び最大電流
値を従来の1/2にすることができる。その結果、最大
電力や最大電流値で決定されるブレーカー容量や配線サ
イズ等の環境試験装置の電気設備が大幅に小型化され、
材料費や工事費用の低減、工期の短縮を図ることがで
き、更に、環境試験装置が設置される工場等の一次側電
気設備容量を軽減させることができる。又、加熱器と加
湿器とをシリーズに運転することになるので、これらの
容量が同じである場合には、従来それぞれに対して設け
られていた過電流保護回路等の保安装置を1つで共用す
ることが可能になり、一層電気設備のコスト低減と簡素
化が図られる。As described above, the conversion of the heating / humidification output,
In any case, by combining the separation operation of the heater and the humidifier, the maximum power and the maximum current value can be set to values corresponding to the larger rated output of the heater or the humidifier. . When the rated output of the heater and the rated output of the humidifier are the same, the maximum power and the maximum current value can be reduced to half of the conventional values. As a result, the electrical equipment of the environmental test equipment, such as the breaker capacity and wiring size determined by the maximum power and maximum current value, has been significantly reduced in size,
It is possible to reduce material costs and construction costs, shorten the construction period, and further reduce the capacity of the primary-side electrical equipment such as a factory where the environmental test apparatus is installed. In addition, since the heater and the humidifier are operated in series, if the capacities are the same, a single protection device such as an overcurrent protection circuit provided for each of the conventional devices can be used. It becomes possible to share, further reducing the cost and simplifying the electric equipment.
【0030】なお、環境試験装置における温湿度の設定
条件と加熱出力及び加湿出力との関係を見れば、通常、
最も多い運転状態である温湿度安定時には、加熱出力と
加湿出力の合計は100%より低い値になっている。環
境試験装置では、冷凍回路の冷凍能力が段階的に制御さ
れているものも多く、このような環境試験装置では、通
常運転における加熱・加湿出力は特に小さい値になる。
従って、温度又は湿度の上昇時を含めた通常の運転状態
では、本発明のような制御を行っても、加熱器及び加湿
器の定格出力が十分活用され、温湿度の制御性は従来ど
おり良好に維持される。It should be noted that the relationship between the setting conditions of the temperature and humidity and the heating output and the humidification output in the environmental test apparatus usually indicates that
At the time of stable temperature and humidity, which is the most operating state, the sum of the heating output and the humidification output is a value lower than 100%. In many of the environmental test apparatuses, the refrigerating capacity of the refrigeration circuit is controlled stepwise, and in such an environmental test apparatus, the heating / humidifying output in the normal operation is a particularly small value.
Therefore, in the normal operation state including the time when the temperature or the humidity rises, the rated output of the heater and the humidifier is fully utilized even if the control as in the present invention is performed, and the controllability of the temperature and the humidity is good as before. Is maintained.
【0031】環境試験装置の運転条件としては、温度及
び湿度を共に現在の運転状態よりも高い値に設定する温
湿度上昇運転条件がある。このときには、その設定値如
何によっては、加熱出力及び加湿出力が共に100%又
はこれに近い値になる場合も発生する。このような条件
において両出力の合計を100%以下に制限すれば、設
定温湿度に到達するまでの時間は長くなる。しかし、環
境試験装置の温湿度特性として、温湿度を共に上昇させ
る設定をすると、通常、まず温度が先に上昇して設定値
に到達し、その後緩慢に湿度が上昇して設定値に到達す
る過程をたどる。このため、本発明を適用しても、主と
して設定温度への到達時間が伸びることになり、温湿度
の設定値への到達時間全体しては、それ程大幅に長くな
ることはない。なお、環境試験装置では、加湿制御時期
を意図的に遅らせることにより、試験室内における試料
等への結露防止を図る場合もある。従って、特に温湿度
上昇運転を頻繁に行うような環境試験装置でなければ、
このような条件における設定値到達時間のある程度の遅
延は、実用上殆ど問題にならない。The operating conditions of the environmental test apparatus include a temperature and humidity increasing operating condition in which both the temperature and the humidity are set to values higher than the current operating state. At this time, depending on the set values, both the heating output and the humidification output may be 100% or a value close to 100%. If the total of both outputs is limited to 100% or less under such conditions, the time required to reach the set temperature and humidity becomes longer. However, when the temperature and humidity are set to rise together as the temperature and humidity characteristics of the environmental test apparatus, usually, first, the temperature first rises and reaches the set value, and then the humidity slowly increases and reaches the set value. Follow the process. For this reason, even if the present invention is applied, the time required to reach the set temperature is increased, and the time required to reach the set value of the temperature and humidity is not significantly increased. In some cases, the environmental test apparatus may intentionally delay the humidification control time to prevent dew condensation on a sample or the like in the test chamber. Therefore, unless it is an environmental test device that frequently performs a temperature and humidity increase operation,
A certain delay of the set value arrival time under such conditions hardly causes a problem in practical use.
【0032】請求項2の発明においては、請求項1の発
明の効果に加えて、出力変換手段は、合計出力が所定値
より大きいときには、変換される加熱器制御出力と加湿
器制御出力とを入力時の加熱出力及び加湿出力の比率に
比例配分するので、出力自体は変わってもその比率は変
化せず、最適な制御状態を維持することができる。In the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the total output is larger than a predetermined value, the output conversion means converts the converted heater control output and humidifier control output. Since the output is proportionally distributed to the ratio of the heating output and the humidification output at the time of input, even if the output itself changes, the ratio does not change, and the optimum control state can be maintained.
【0033】請求項3の発明においては、請求項1の発
明の効果に加えて、出力変換手段は、合計出力が所定値
より大きいときには、入力した加熱出力をそのまま変換
された加熱器制御出力にすると共に、(所定値−加熱器
制御出力)を変換された加湿器制御出力にするので、温
湿度の大幅な上昇時のように両出力が100%近くにな
る場合に、早く設定値に到達する温度を優先させて効果
的に上昇させ、その後に湿度を上昇させることにより、
温湿度の設定値への到達時間を短くすることができる。
この場合、温度が設定値に近付くと、加熱出力が次第に
低下し、加湿出力が次第に大きくなるので、加熱を主と
した制御から加湿を主とした制御への切り換えが円滑に
行われる。又、このように温度を優先させて上昇させる
と、前述の如く試料への結露を防止できる利点も生ず
る。In the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the total output is larger than a predetermined value, the output conversion means converts the input heating output to the converted heater control output as it is. At the same time, since the (predetermined value-heater control output) is converted to the humidifier control output, the set value is quickly reached when both outputs are close to 100%, such as when the temperature and humidity are greatly increased. By effectively raising the temperature to give priority and then increasing the humidity,
The time required to reach the set value of the temperature and the humidity can be shortened.
In this case, when the temperature approaches the set value, the heating output gradually decreases and the humidification output gradually increases, so that the control from the control mainly based on heating to the control mainly based on humidification is smoothly performed. Further, when the temperature is raised with priority, there is an advantage that dew condensation on the sample can be prevented as described above.
【0034】請求項4の発明においては、加湿出力を優
先させた制御ができるので、請求項1の発明の効果に加
えて、温度もしくは温湿度上昇時における相対湿度の落
ち込みを確実に防止し、実環境に近い試験ができると共
に、制御乱れの発生を防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, since control can be performed with priority given to the humidification output, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the relative humidity from falling when the temperature or the temperature and humidity rise. A test close to the actual environment can be performed, and the occurrence of control disturbance can be prevented.
【図1】本発明を適用した環境試験装置の一例を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an environmental test apparatus to which the present invention is applied.
【図2】上記装置における出力変換方法の一例を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an output conversion method in the device.
【図3】上記装置における出力変換方法の他の例を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another example of the output conversion method in the above device.
【図4】上記装置における出力変換方法の更に他の例を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing still another example of the output conversion method in the device.
【図5】(a)及び(b)はそれぞれ温湿度の設定値を
上げたとき及び温度設定値を上げたときの通常の制御に
おける温度及び湿度の変化状態を示す説明図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing a change state of temperature and humidity in normal control when a set value of temperature and humidity is increased and when a set value of temperature is increased, respectively.
【図6】実際の環境試験装置で温湿度設定値を変更した
場合の温度及び相対湿度の変化状態の実測曲線図であ
る。FIG. 6 is an actual measurement curve diagram of a change state of temperature and relative humidity when a temperature and humidity set value is changed by an actual environmental test apparatus.
【図7】(a)乃至(d)は上記装置における運転時間
設定例を示す説明図である。FIGS. 7A to 7D are explanatory diagrams showing examples of setting the operation time in the above device.
【図8】運転時間の設定例の説明図であり、(a)は従
来の方法を用いた場合を示し、(b)は従来の方法を一
部変更した場合を示す。8A and 8B are explanatory diagrams of a setting example of an operation time, in which FIG. 8A shows a case where a conventional method is used, and FIG. 8B shows a case where the conventional method is partially changed.
【図9】従来の運転時間の設定方法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional method for setting an operation time.
6 加熱器 7 加湿器 10 温調器(加熱・加湿出力発生手段) 11a 出力変換部(出力変換手段) 11b 運転時間設定部(運転時間設定手段) D 加熱出力 D´ 変換された加熱器制御出力 W 加湿出力 W´ 変換された加湿器制御出力 Reference Signs List 6 heater 7 humidifier 10 temperature controller (heating / humidification output generation means) 11a output converter (output conversion means) 11b operation time setting section (operation time setting means) D heating output D 'converted heater control output W Humidifier output W 'Converted humidifier control output
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−129236(JP,A) 特開 昭63−259343(JP,A) 特開 平7−229644(JP,A) 特開 平5−240467(JP,A) 特開 平4−136649(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24F 11/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-129236 (JP, A) JP-A-63-259343 (JP, A) JP-A-7-229644 (JP, A) 240467 (JP, A) JP-A-4-136649 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F24F 11/02
Claims (4)
器を備え試験室内が目的とする温度及び湿度になるよう
に前記加熱器及び加湿器を制御する環境試験装置におい
て、 運転条件に対応して前記加熱器及び前記加湿器の前記そ
れぞれの定格出力に対する出力率である加熱出力及び加
湿出力を発生させる加熱・加湿出力発生手段と、前記加
熱出力及び前記加湿出力を受信してそれらの合計出力が
100%又はこれに近い所定値以下のときにはそれぞれ
の出力を発信し前記所定値より大きいときには合計出力
が前記所定値になるように変換された加熱器制御出力及
び加湿器制御出力を発信する出力変換手段と、該出力変
換手段から発信された出力を受信して前記加熱器及び前
記加湿器を前記それぞれの定格出力で運転すべき運転時
間を計算すると共に該運転時間を互いに分離された時間
として発信する運転時間設定手段と、を有することを特
徴とする環境試験装置。1. An environmental test apparatus comprising a heater and a humidifier each having a rated output and controlling the heater and the humidifier so that the temperature and humidity in the test chamber are the target temperature and humidity. A heating / humidification output generating means for generating a heating output and a humidification output, which are output rates with respect to the respective rated outputs of the heater and the humidifier, and receiving the heating output and the humidification output and summing their outputs. An output converter for transmitting each output when the value is equal to or less than a predetermined value close to 100% or more, and for outputting a heater control output and a humidifier control output converted so that the total output becomes the predetermined value when the value is larger than the predetermined value. Means, and receiving the output transmitted from the output conversion means, and calculating an operation time during which the heater and the humidifier are to be operated at the respective rated outputs. Both environmental test apparatus characterized by having a operation time setting unit for transmitting a time separated from one another the operation time.
きには、前記加熱器制御出力及び前記加湿器制御出力を
前記加熱出力及び前記加湿出力の比率に比例配分するこ
とを特徴とする請求項1に記載の環境試験装置。2. The method according to claim 1, wherein when the total output is larger than the predetermined value, the heater control output and the humidifier control output are proportionally distributed to a ratio of the heating output and the humidification output. Environmental test equipment as described.
きには、前記加熱出力を前記加熱器制御出力とし(前記
所定値−前記加熱器制御出力)を前記加湿器制御出力と
することを特徴とする請求項1に記載の環境試験装置。3. When the total output is larger than the predetermined value, the heating output is set as the heater control output (the predetermined value−the heater control output) is set as the humidifier control output. The environmental test device according to claim 1.
きには、前記加湿出力を前記加湿器制御出力とし(前記
所定値−前記加湿器制御出力)を前記加熱器制御出力と
することを特徴とする請求項1に記載の環境試験装置。4. When the total output is larger than the predetermined value, the humidification output is set to the humidifier control output (the predetermined value−the humidifier control output) is set to the heater control output. The environmental test device according to claim 1.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP8199633A JP2928162B2 (en) | 1995-09-26 | 1996-07-09 | Heating / humidification output conversion type environmental test equipment |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013057421A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Espec Corp | Environmental test system |
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JP2001165492A (en) * | 1999-09-20 | 2001-06-22 | Daikin Ind Ltd | Air conditioner and method for controlling the same |
JP4641473B2 (en) * | 2005-09-13 | 2011-03-02 | 東京理化器械株式会社 | Constant temperature and humidity chamber and operation method thereof |
JP2017181189A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | エスペック株式会社 | Environment test device |
CN106152285B (en) * | 2016-08-16 | 2023-07-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | Air conditioning system and control method thereof |
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1996
- 1996-07-09 JP JP8199633A patent/JP2928162B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2013057421A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Espec Corp | Environmental test system |
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